LATEX PROYECTO DE FRICCIONES Ing.

Mecanica 1

ESCUELA POLITECNICA DEL

EJERCITO
CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

Jose Avila Brito.

Johana Calle.
Marco Mera.
Mario Bustamante.
Daniel Munoz.
Edwin Quinga.

Cuarto Ing. Mecanica

17 de enero de 2013
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Indice
1. Tema: Fuerza de Rozamiento y coeficiente de friccion () 3

2. Objetivo General 3
2.1. Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Fundamento Teorico 3
3.1. Plano Inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2. Fuerza de Friccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2.1. Fuerza de Friccion Estatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3. Coeficientes de Friccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3.1. Coeficiente de Friccion Cinetico y Estatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4. Resolucion de Ejercicios Modelo 7

4.1. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5. Programa de tomo de datos (Microcode Studio) 10

6. CODIGO PROGRAMA 11

7. Conclusiones 13
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Informe Proyecto final Dinamica

1. Tema: Fuerza de Rozamiento y coeficiente de friccion ()
2. Objetivo General
Implementar un aparato a escala capaz de medir el coeficiente de friccion que se produce al dejar resbalar
un cuerpo de un determinado material sobre una superficie de madera mediante un diseno de plano inclinado
transporte de datos directos mediante interfaz y sofware de computadora.

2.1. Objetivos especficos

1. Realizar un diseno de plano inclinado mediante material de madera y elevado por un motor regulable.
2. Implementar un modelo matematico general de resolucion a nuestro problema.
3. Adquirir los diferentes materiales necesarios para la construccion y ensamblaje del mismo.
4. Disenar o acoplar un software de computadora que permita tomar datos direcctos mediante una interfaz y
elabora el calculo para encontrar de una manera rapida el coeficiente de friccion que se desee obtener.
5. Ensamblar las partes y elaborar una hoja de fabricacion del mismo.

3. Fundamento Teorico
3.1. Plano Inclinado

El plano inclinado es una maquina simple que consiste en una superficie plana que forma un angulo agudo con el
suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si levantamos dicho cuerpo vertivalmente,
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aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento.

Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado fueron enunciadas por primera vez por
el matematico Simon Stevin, en la segunda mitad del siglo XVI. Para analizar las fuerzas existentes sobre un
cuerpo situado sobre un plano inclinado, hay que tener en cuenta la existencia de varios orgenes en las mismas.
En primer lugar se debe considerar la existencia de la fuerza de gravedad, tambien conocida como peso,
que es consecuencia de la masa (M) que posee el cuerpo apoyado en el plano inclinado y tiene una magnitud
de M.g con una direccion vertical y representada por la letra (g).
Existe ademas una fuerza normal (N), tambien conocida como la fuerza de reaccion ejercida sobre el cuerpo
por el plano como consecuencia de la tercera ley de Newton, se encuentra en una direccion perpendicular
al plano y tiene una magnitud igual a la fuerza ejercida por el plano sobre el cuerpo. En la figura aparece
representada por N y tiene la misma magnitud que F2 =Mgcos() y sentido opuesto a la misma.

Existe finalmente una fuerza de rozamiento tambien conocida como fuerza de friccion (FR ), que siempre se
opone al sentido del movimiento del cuerpo respecto a la superficie, su magnitud depende tanto del peso como
de las caractersticas superficiales del plano inclinado y la superficie de contacto del cuerpo que proporcionan
un coeficiente de rozamiento. Esta fuerza debe tener un valor igual a F1 =Mgsen() para que el cuerpo se
mantenga en equilibrio. En el caso en que F1 fuese mayor que la fuerza de rozamiento el cuerpo se deslizara
hacia abajo por el plano inclinado. Por tanto para subir el cuerpo debe realizar una fuerza con una magnitud
que iguale o supere a la F1 + FR .

3.2. Fuerza de Friccion

3.2.1. Fuerza de Friccion Estatica
La fuerza de friccion entre dos cuerpos aparece aun sin que exista movimiento relativo entre ellos. Cuando
as sucede actua la fuerza de friccion estatica, que usualmente se denota como FRs y su magnitud puede tomar
valores entre cero un maximo, el cual esta dado por:

FRs = s N

Donde s es el coeficiente de friccion estatico y N es la fuerza normal al plano.

As mismo si el cuerpo ya se esta trasladando empezamos a tratar otro tipo de fuerza de friccion, que es la
cinetica FRk donde la calculamos de la siguiente manera:

FRk = k N

Donde k es el coeficiente de friccion estatico y N es la fuerza normal al plano.

En el siguiente grafico se puede observar que la fuerza de friccion estaica siempre es mayor a la cinetica, es
decir que sus coeficientes cumplen con las mismas condiciones, entonces tenemos que : FRs > FRk y que s > k .
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3.3. Coeficientes de Friccion

El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccion expresa la oposicion al movimiento que ofrecen las superficies
de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente adimensional. Usualmente se representa con la letra griega .
La mayora de las superficies, aun las que se consideran pulidas son extremadamente rugosas a escala microscopica.
Cuando dos superficies son puestas en contacto, el movimiento de una respecto a la otra genera fuerzas tangenciales
llamadas fuerzas de friccion, las cuales tienen sentido contrario a la de la fuerza aplicada. La naturaleza de este
tipo de fuerza esta ligada a las interacciones de las partculas microscopicas de las dos superficies implicadas. El
valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales en contacto; no es una propiedad
intrnseca de un material. Depende ademas de muchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies,
la velocidad relativa entre las superficies, etc.

3.3.1. Coeficiente de Friccion Cinetico y Estatico

Las fuerzas de rozamiento estan presentes en casi todos los fenomenos que observamos. Intervienen en el movi-
miento de objetos en el seno de fluidos como por ejemplo, el aire o el agua, cuando se produce deslizamiento de un
objeto sobre otro, cuando un objeto rueda sobre una superficie, etc.
El estudio de estas fuerzas es muy complejo, aunque se limite al caso de las fuerzas de rozamiento por deslizamiento,
donde basta observar el proceso a escala microscopica para apreciar esta complejidad. El perfil de las superficies
dista mucho de ser plano, y el area real de las superficies en contacto es mucho menor que el que aparenta a escala
macroscopica. Se producen adherencias entre las zonas en contacto y con el deslizamiento se deforman esas zonas.
A escala atomica estas adherencias y deformaciones se relacionan con interacciones de los atomos y/o las moleculas
de la superficie sobre la que desliza se puede producir roturas y nuevas formaciones de enlaces qumicos.

Como ya hablamos anteriormente el coeficiente de friccion estatico es el mas importante ya que si queremos
que el cuerpo se desliza debemos superar los cercos de este valor, es decir que debemos aplicar una fuerza que sea
superior a la fuerza de friccion estatica, ya que esta siempre es mayor que la cinetica, con este principio es que
denotaremos una tabla de coeficientes de friccion (estaticos):
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4. Resolucion de Ejercicios Modelo

4.1. Ejercicio 1
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4.2. Ejercicio 2
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5. Programa de tomo de datos (Microcode Studio)

Microcode Studio es una interface utilizada para la programacion de microcontroladores utilizando el lenguaje
Basic.
Cuenta con un entorno de gran alcance visual de desarrollo integrado (IDE) logrando contener un circuito de
depuracion (ICD), capacidad disenada especficamente para Micro Engineering Labs TM PICBASIC y PICBASIC
PRO TM compilador. En este programa se puede escribir el codigo del programa, vamos a encontrar una correccion
de errores de sintaxis, otro de los beneficios es que ordena las subrutinas.
En el Microcode al finalizar el programa, compilas y vas a tener generado el archivo .Hex, los programas deben ser
guardados en formato Picbasis .Bas

Microcode Studio incluye ahora EasyHID Wizard, una herramienta de generacion de codigo libre que permite
a los usuarios implementar rapidamente una comunicacion bidireccional entre un PIC TM integrado un microcon-
trolador y un PC.

Los errores de compilacion y el ensamblador pueden ser facilmente identificados y corregidos mediante la ventana
de error de los resultados. Simplemente haga clic en un error de compilacion y Microcode Studio automaticamente
te llevara a la lnea de error.
Microcode Studio incluso viene con una serie de ventana de comunicaciones, lo que le permite ver la salida de
depuracion y de serie de su microcontrolador.
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6. CODIGO PROGRAMA
clear all
clc
disp(%%%%%%%%%%%%ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO%%%%%%%%%%%%%%)
disp(PROYECTO DINAMICA\n\n)
m=input(ingrese la m en [Kg]: );
x=input(ingrese el x [m]: );
t=input(ingrese t en [seg]: );

v0=input( v0: );

%m=3
%x=2
%t=1.5
%v0=0
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disp(El resultado de la serie es en [m/s])

a=2*x/t^2

m=input(ingrese la m en [Kg]: );
g=input(ingrese la gravedad : );
teta=input(ingrese la teta : );
vo=input(ingrese la vo : );

%m=3
%g=9.8

disp(El resultado de la serie es en [N])

wx=m*g*sin(teta*pi/180)
disp(El resultado de la serie es en [N])
N=m*g*cos(teta*pi/180)
disp(El resultado de la serie es en [N])
a=1.77
disp(El coeficiente de friccion cinetica es)
k=-((m*a-wx)/N)
disp(La fuerza de friccion que actual sobre el bloque es en [N])
Fr=k*N
disp(La rapidez del bloque despues de que se a deslizado 2 metros es en [m/s])
vf=vo+a*t
%%%%%%%%%%%%% EJECUCION DEL PROGRAMA%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO%%%%%%%%%%%%%%
PROYECTO DINAMICA\n\n
ingrese la m en [Kg]: 3
ingrese el x [m]: 2
ingrese t en [seg]: 1.5
v0: 0
El resultado de la serie es en [m/s]

a =

1.7778

ingrese la m en [Kg]: 3
ingrese la gravedad : 9.8
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ingrese la teta : 30
ingrese la vo : 0
El resultado de la serie es en [N]

wx =

14.7000

El resultado de la serie es en [N]

N =

25.4611

El resultado de la serie es en [N]

a =

1.7700

El coeficiente de friccion cinetica es

k =

0.3688

La fuerza de friccion que actual sobre el bloque es en [N]

Fr =

9.3900

La rapidez del bloque despues de que se a deslizado 2 metros es en [m/s]

vf =

2.6550

7. Conclusiones
Al resolver el codigo del ejercicio me pude dar cuenta que utilizar un algoritmo en un problema fsico nos da
varias ventajas para resolver diferentes problemas de una manera rapida y eficiente.

Las respuestas no son tan exactas porque un algoritmo matematico resuelve un problema por iteraciones.
Se utilizo valores estandares de las constantes como la gravedad de 10 m/s2