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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

MODELO MATEMTICO DE LINHAS DE TRANSMISSO,


CONTEMPLANDO INFLUNCIAS AMBIENTAIS,
PARA O TRECHO GUAM UTINGA, LOCALIZADO
EM BELM, PERTENCENTE ELETRONORTE.

MARTIN MAX LUIS DE CASTRO NEGRO

DM ____/_____

UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2009
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

MARTIN MAX LUIS DE CASTRO NEGRO

MODELO MATEMTICO DE LINHAS DE TRANSMISSO,


CONTEMPLANDO INFLUNCIAS AMBIENTAIS,
PARA O TRECHO GUAM UTINGA, LOCALIZADO
EM BELM, PERTENCENTE ELETRONORTE.

DM ____/______

UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2009
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

MARTIN MAX LUIS DE CASTRO NEGRO

MODELO MATEMTICO DE LINHAS DE TRANSMISSO,


CONTEMPLANDO INFLUNCIAS AMBIENTAIS,
PARA O TRECHO GUAM UTINGA, LOCALIZADO
EM BELM, PERTENCENTE ELETRONORTE.

Dissertao submetida Banca


Examinadora do Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Eltrica, da
UFPA, para a obteno do Grau de
Mestre em Engenharia Eltrica.

UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2009
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

MODELO MATEMTICO DE LINHAS DE TRANSMISSO,


CONTEMPLANDO INFLUNCIAS AMBIENTAIS,
PARA O TRECHO GUAM UTINGA, LOCALIZADO
EM BELM, PERTENCENTE ELETRONORTE.

AUTOR: MARTIN MAX LUIS DE CASTRO NEGRO

Dissertao de mestrado submetida avaliao da banca examinadora, aprovada pelo


colegiado do programa de ps-graduao em engenharia eltrica, da Universidade Federal do
Par e julgada adequada para obteno do grau de mestre em engenharia eltrica, na rea de
sistemas de energia eltrica.

Aprovada em _____ / _____ / ________.

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Dr. Roberto Clio Limo de Oliveira.


(ORIENTADOR UFPA)

Prof. Dr. Carminda Clia Moura de Moura Carvalho


(MEMBRO UFPA)

Prof. Dr. Dionne Cavalcante Monteiro


(MEMBRO UFPA)

Prof. Dr. Maria Emlia Tostes


(MEMBRO UFPA )

VISTO:

Prof. Dr. Marcus Vincius Alves Nunes


(COORDENADOR DO PPGEE/CT/UFPA)
Deus;
minha me Arcngela;
minha esposa Michele;
AGRADECIMENTOS

Primeiramente quero agradecer a Deus, por ter segurado e guiado minhas mos para
esta produo.
A minha me Arcngela In, que desde minha infncia me ensinou, me apoiou e me
valorizou. Que esteve ao meu lado em todo o decorrer deste trabalho, que sempre acreditou
em mim.
minha amada esposa Michele, pelo constante incentivo e compreenso, nas minhas
ausncias, e indispensvel ajuda na finalizao dessa dissertao.
Em especial ao Prof. Dr. Roberto Clio Limo de Oliveira, pela sua sbia orientao e
apoio.
Ao Prof. Dr. Petrnio Vieira Junior, pela sua amizade, sugestes e pacincia durante a
realizao deste trabalho.
Aos colegas de ps-graduao Paula Renatha e Cristiane Ruiz pelo companheirismo e
a valiosa ajuda prestada no trabalho em campo.
Ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica, pela oportunidade de usufruir
dos espaos, livros, equipamentos e por toda a estrutura a mim proporcionada.
A Universidade Federal do Par, pelo suporte desde minha graduao.
Aos funcionrios e servidores da UFPA pelo empenho em tornar esta universidade um
local agradvel de trabalhar e a eficincia nos assuntos burocrticos relacionados a um
ambiente de pesquisa. Em especial ao pessoal que faz parte da secretaria da ps-graduao
pela eficincia e ateno.
A ELETRONORTE pelo apoio tcnico e financeiro.
A Secretaria Executiva de Educao SEDUC pela licena concedida, para dedicao
a esta pesquisa.
Enfim, gostaria de agradecer a todas as pessoas que contriburam de forma direta ou
indiretamente para a construo desta dissertao.
" A mente que se abre a uma nova idia jamais voltar ao seu
tamanho original "

Albert Einstein
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 corpo condutor atravessado pro uma corrente eltrica .............................................42
Figura 3.1 - Transmisso de energia de duas bobinas por induo atravs de um ncleo de
ferro ...........................................................................................................................................47
Figura 3.2 - Transmisso de energia de duas bobinas por induo atravs de um ncleo de ar
...................................................................................................................................................48
Figura 3.3 Escoamento cruzado num cilindro (ou esfera) .........................................................51
Figura 3.4 - Cilindro Horizontal, ou esfera, imerso num fluido que apresenta temperatura
diferente da temperatura superficial do corpo ...........................................................................53
Figura 3.5 - Interao trmica radiativa entre duas entidades que representam temperaturas
diferentes ...................................................................................................................................54
Figura 3.6 - Grfico resistncia eltrica versus corrente eltrica, usando os conceitos de
ampacidade para determinao da corrente eltrica ..................................................................57
Figura 4.1 - Capacitor cilndrico com raiso R1 e R2. A placa interna encontra-se aterrada
enquanto a externa est a um potencial V1. As placas tm carga Q de sinais opostos ..............60
Figura 4.2 -diagrama de blocos representativo da cuba ............................................................64
Figura 4.3 - circuito equivalente do arranjo experimental.........................................................64
Figura 4.4 - cuba de ensaios, equipamentos e transformado para o aumento da tenso ...........66
Figura 4.5- Vista lateral esquerda da cuba, em que se encontra o sensor para medio da
velocidade do vento, e da umidade relativa do ar......................................................................67
Figura 4.6 - Vista lateral direita, em que se encontram os simuladores de temperatura,
umidade relativa do ar e velocidade do vento ...........................................................................67
Figura 4.7 - Comportamento entre a permissividade relativa e a tenso aplicada no capacitor,
sob uma temperatura de 36C....................................................................................................71
Figura 4.8 - Comportamento da permissividade eltrica conforme variao de temperatura e a
tenso .........................................................................................................................................72
Figura 4.9 - Comportamento da permissividade eltrica com a variao de temperatura.........73
Figura 4.10 - Comportamento linear da corrente eltrica com a permissividade eltrica .........74
Figura 4.11 - Comportamento entre a permissividade e a tenso aplicada no capacitor, sob
uma Umidade Relativa do Ar em 90% ......................................................................................75
Figura 4.12 - Comportamento da permissividade com a variao de Umidade Relativa do Ar e
a tenso ......................................................................................................................................76
Figura 4.13 - Comportamento da permissividade eltrica com a variao da umidade relativa
do ar ...........................................................................................................................................77
Figura 4.14 - Aproximao por uma funo quadrtica do comportamento da permissividade
eltrica em funo da Umidade Relativa do Ar .........................................................................78
Figura 4.15 - Comportamento entre a permissividade e a tenso aplicada no capacitor, sob
uma velocidade do vento de 1,7 m/s .........................................................................................80
Figura 4.16 - Comportamento da permissividade relativa com a variao da tenso e
velocidade do vento ...................................................................................................................80
Figura 4.17 - Comportamento da permissividade relativa com a variao de velocidade do
vento ..........................................................................................................................................81
Figura 4.18 Grfico da temperatura ambiente e permissividade, proveniente de dados
coletados dos equipamentos de medio, que monitoram a LT ................................................86
Figura 4.19 - Grfico da umidade relativa do meio e permissividade, proveniente de dados
coletados dos equipamentos de medio, que monitoram a LT ................................................87
Figura 4.20 - Anlise dos dados coletados da LT pelos equipamentos de monitorao e pelo
experimento, para a Temperatura ambiente ..............................................................................88
Figura 4.21 - Anlise dos dados coletados da LT pelos equipamentos de monitorao e pelo
experimento, para a Umidade Relativa do Meio .......................................................................89
Figura 5.1 Modelo matemtico de um trecho da linha de transmisso ..................................92
Figura 5.2 - Diagrama de blocos do trecho LT..........................................................................93
Figura 5.3 Diagrama de blocos utilizado pelo SIMULINK para simulao numrica da LT 94
Figura 5.4. Bloco responsvel, pela correlao entre os parmetros eltricos e as Variveis
ambientais ..................................................................................................................................94
Figura 5.5 Blocos responsveis pelo clculo da resistncia eltrica e capacitncia da LT ....95
Figura 5.6 Diagrama em blocos para o modelo matemtico desenvolvido para clculo de
parmetros eltricos, sob os efeitos das variveis ambientais, e clculo da corrente de fuga. ..96
Figura 5.7 - Formato da tela para entrada de dados pelo Power sentinel com auxlio do
software PSCSV ........................................................................................................................97
Figura 5.8- Formas de onda das trs fases da corrente obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Utinga. .............................................................................................................99
Figura 5.9 - Formas de onda das trs fases da corrente obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Guam ..............................................................................................................99
Figura 5.10 Formas de onda das trs fases da tenso obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Utinga ............................................................................................................100
Figura 5.11 - Formas de onda das trs fases da tenso obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Guam ............................................................................................................100
Figura 5.12 Unio das formas de ondas das trs fases da tenso e corrente, para verificao
dos defasamentos existentes ....................................................................................................101
Figura 5.13 Modulo responsvel pela extrao da FFT dos sinais gerados pelo 'modelo PI'
modificado; com resultados em barras e em tabela .................................................................102
Figura 5.14 Capacitncias intrnsecas da linha, em seus isoladores, entre fases e entre fase e
terra ..........................................................................................................................................106
Figura 5.15 Diagrama responsvel pela soma das correntes que atravessam as capacitncias
da LT, modelo matemtico em blocos ....................................................................................107
Figura 5.16 Forma de onda, apenas um ciclo, para a corrente fuga calculada pelo modelo 107
Figura 5.17 Forma de onda para corrente de fuga calculada pelo modelo PI modificado ..108
Figura 5.18 Decomposio harmnica do sinal da corrente de fuga, mostrada pela figura
5.16 ..........................................................................................................................................109
Figura 6.1 Linha de transmisso Guam-Utinga-Miramar, monitorado ..............................111
Figura 6.2 - Torre e distncia entre as linhas para a LT/ELETRONORTE tipo SOD Guam
Utinga. Vista frontal ................................................................................................................113
Figura 6.3-Casa de rel da estao Guam, onde est instalado um medidor PS ...................114
Figura 6.4 - Esquema da transmisso de dados dos medidores ...............................................115
Figura 6.5 - Detalhes do medidor de energia Arbiter, apresentado a conexo para sada de
dados ........................................................................................................................................115
Figura 6.6 - Detalhe das interfaces para a transmisso dos dados ...........................................117
Figura 6.7 - Sala de comunicao onde ser instalado o computador para recebimento dos
dados ........................................................................................................................................117
Figura 6.8 - Aplicao do teorema de Gauss, para superfcies fechadas, para um trecho de
linha de transmisso ................................................................................................................119
Figura 6.9 - Forma de onda, apenas um ciclo para corrente de fuga medida experimentalmente
.................................................................................................................................................120
Figura 6.10 Forma de onda para corrente de fuga medida pelo PS ......................................120
Figura 6.11 - Decomposio harmnica da forma de onda da corrente de fuga, mostrada pela
figura 6.9 ..................................................................................................................................121
Figura 6.12 - Superposio das formas de onda da tenso calculada (azul) e medida(vermelho)
.................................................................................................................................................122
Figura 6.13 Diferena de amplitude das formas de onda da tenso medida e calculada.........123
Figura 6.14- Formas de onda da tenso com as 3 fases medidas e calculadas pelo modelo ...123
Figura 6.15 - Superposio das formas de onda da corrente calculada e medida ...................124
Figura 6.16 - Diferena de amplitude das formas de onda de tenso medida e calculada ......124
Figura 6.17 - Formas de onda da tenso com as 3 fases medidas e calculadas pelo modelo ..125
Figura 6.18 - Superposio das formas de onda da corrente calculada (azul) e medida
(vermelho) ...............................................................................................................................126
Figura 6.19 Decomposio harmnica da corrente de fuga medida na LT, referente a figura
6.18 ..........................................................................................................................................126
Figura 6.20 - Decomposio harmnica da corrente de fuga calculada na LT, referente a figura
6.18 ..........................................................................................................................................127
Figura 6.21 - Super posio para as formas de onda das correntes de fuga calculada (azul) .e. a
medida (vermelho), para as condies ambientais temperatura ambiente 25C, umidade. do. ar
de 71% , radiao solar 200W/m2, velocidade do vento 6m/s e direo do vento 100oNV...129
Figura 6.22 - Decomposio espectral da corrente de fuga medida mostrada na figura 6.26 .130
Figura 6.23 - Decomposio espectral da corrente de fuga calculada refrente a figura 6.18 .131
Figura 6.24 - Diagrama esquemtico de um isolador ..............................................................132
Figura 6.25 - Insero de fator externo para variao da capacitncia no modelo matemtico,
simulando um defeito no isolador para testar a sensibilidade da corrente de fuga, gerada pelo
modelo ....................................................................................................................................133
Figura 6.26 Superposio das Forma de onda, das correntes de fuga calculadas, com a
capacitncia normal (vermelho) e com a capacitncia alterada para ....................134
Figura 6.27 Decomposio harmnica da corrente fuga, com o valor de capacitncia alterado
no 4 bloco para ...................................................................................................135
Figura 6.28 Superposio da forma de onda, das correntes de fuga calculadas, com a
capacitncia normal (vermelho) e com a capacitncia alterada para .....................136
Figura 6.29 - Decomposio harmnica da corrente fuga, com o valor de capacitncia alterado
no 4 bloco para ......................................................................................................137
Figura 6.30 Superposio entre corrente de fuga medida (vermelho) e a corrente de fuga
calculada pelo modelo PI, sem as variveis ambientais (azul) ................................................138
Figura 6.31 - Decomposio harmnica,para corrente de fuga calculada pelo modelo PI s/
influncia das Vas ....................................................................................................................139
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 - Relaes constitutivas ...........................................................................................41


Tabela 2.2 Equivalncias entre a teoria de circuito e a teoria eletromagntica ......................45

Tabela 4.1 Intervalo de valores da Capacitncia determinados experimentalmente ..............69

Tabela 4.2 valores para constante dieltrica e respectivas Temperaturas Ambiente..............70

Tabela 4.3 valores para constante dieltrica e respectivas Umidades Relativas do Ar ......75

Tabela 4.4 - Valores para constante dieltrica e respectivas Velocidades do vento .................79

Tabela 4.5 Valores coletados pelos equipamentos para temperatura .....................................85

Tabela 4.6- Valores coletados pelos equipamentos para Umidade Relativa do Meio ..............87

Tabela 5.1- Comportamento da resistncia eltrica segundo variaes ambientais sugeridas 104

Tabela 5.2 Comportamento da capacitncia, segundo variaes ambientais sugeridas .......105

Tabela 6.1 - Plano de Traado do Sistema de Transmisso Tucuru (LT 230 kV), trecho
Guam Utinga. ......................................................................................................................112

Tabela 6.2 - Distncia mdia entre as torres do trecho Guam - Utinga .................................112

Tabela 6.3 - Quantidade e tipo de torres do trecho Guam - Utinga .......................................113

Tabela 6.4 - Distribuio espectral da corrente de fuga medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 15h20min temperatura ambiente 33C, velocidade do vento (10m) 10 m/s, Umidade
relativa do meio 65%, direo do vento 88oNV, 380 W/m2 ..................................................128

Tabela 6.5 - Distribuio espectral da corrente de fuga calculada para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 15h20min temperatura ambiente 33C, velocidade do vento (10m) 10 m/s,
Umidade relativa do meio 65%, direo do vento 88oNV, 380 W/m2 ...................................128

Tabela 6.6 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s, Umidade
relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2 ............................130

Tabela 6.7 - Distribuio espectral da corrente de fuga calculada para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s,
Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2 ............131

Tabela 6.8 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s, Umidade
relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2, imposto a uma
falha na capacitncia do 4 bloco do modelo ..........................................................................135
Tabela 6.9 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s, Umidade
relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2, imposto a uma
falha na capacitncia do 4 bloco do modelo ..........................................................................137

Tabela 6.10 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s, Umidade
relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2, imposto a uma
falha na capacitncia do 4 bloco do modelo ..........................................................................140
RESUMO

Teoricamente, a predio de falha em cadeia de isoladores pode ser observada pela verificao
do comportamento harmnico da corrente atravs dos isoladores, chamada de corrente de
fuga. Isto porque a capacitncia de uma cadeia de isoladores permite a passagem das
componentes harmnicas de maior ordem da corrente na linha. No entanto os projetos e
planejamento de linhas de transmisso s levam em considerao as dimenses e geometrias
da linha; esquecendo ou ignorando os efeitos ambientais em uma linha de transmisso. A
omisso de tais efeitos, podem confundir um diagnstico de falha no sistema de isolao da
linha, de forma que foi necessrio desenvolver uma metodologia para determinao dos
valores dos parmetros eltricos, resistncia eltrica e capacitncia em funo de variveis
ambientais como: temperatura ambiente, radiao solar, umidade relativa do ar, velocidade do
vento e direo do vento, particularmente a determinao do comportamento da capacitncia,
em funo dessas variveis ambientais se deu de maneira inovadora e experimental, tendo em
vista obter um modelo matemtico de linha de transmisso mais realista e dinmico, que possa
identificar de maneira precisa os parmetros eltricos, sob a influncia das variveis
ambientais. Nesse trabalho desenvolvido esse modelo, que, alm de ser alimentado com
dados eltricos e ambientais reais, feito o estudo da decomposio harmnica da corrente de
fuga; alm da comparao com resultados de outros modelos j existentes. So realizadas
ainda, simulaes de falhas virtuais, que compravam a eficincia e limitaes do modelo,
alm de sugerir uma forma de monitorao em tempo real e a baixos custos.

PALAVRAS-CHAVES: Capacitncia. Corrente de fuga. Modelos de linha de transmisso.


ABSTRACT

Theoretically, the prediction of failure in the chain of insulators can be found by checking the
behavior, of the harmonic current through the insulators, called leakage current. This is
because the capacitance of a chain of insulators allows the passage of components of higher
order harmonics of the current line, however the design and planning of transmission lines,
only take into account the size and geometry of the line, forgetting or ignoring the effects
environment in a line of transmission, the omission of such effects can confuse the diagnosis
of failure in the system of isolation of the line, so it was necessary to develop a methodology
for determining the values of electrical parameters, electrical resistance and capacitance as a
function of environmental variables as: temperature, solar radiation, relative humidity, wind
speed and wind direction, particularly the determination of the behavior of capacitance as a
function of environmental variables was so innovative and experimental, in order to obtain a
mathematical model of line transmission of more realistic and dynamic, that can more
precisely identify the electrical parameters under the influence of environmental variables,
such work is developed this model, which will be fed with real environmental and electrical
data, it made the study of the harmonic decomposition of current leakage, and the comparison
with results of other existing models, are still held, virtual simulations of failures, which
bought the efficiency and limitations of the model, and suggest a way of monitoring in real
time and low cost.

KEYWORDS: Capacitance. Leakage of current. Models of transmission lines.


Sumrio

CAPTULO 1 INTRODUO ........................................................................ 19


1.1 PROBLEMTICA ..........................................................................................................19
1.2 JUSTIFICATIVA/IMPORTNCIA................................................................................21
1.3 OBJETIVOS ....................................................................................................................22
1.4 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS.....................................................................22

CAPTULO 2 MODELOS DE LINHA DE TRANSMISSO ..................... 25


2.1 LINHA DE TRANSMISSO: ESTADO DA ARTE .....................................................31
2.1.1 Modelo Concentrado ...........................................................................................32
2.1.2 Modelagem Modal...................................................................................................33
2.1.3 Modelagem em Coordenadas de Fase ...................................................................34
2.2 MODELO UNIVERSAL .................................................................................................37
2.3 MODELO ELETROMAGNTICO PARA LINHAS DE TRANSMISSO .................41

CAPTULO 3 CORRELAO ENTRE VARIVEIS AMBIENTAIS E


PARMETROS ELTRICOS ......................................................................... 46
3.1 INDUTNCIA ................................................................................................................47
3.2 RESISTNCIA ELTRICA ............................................................................................48
3.2.1 Transmisso de Calor por Conveco em Cabos de Linhas de Transmisso ...50
3.3 CLCULO DE RESISTNCIA ELTRICA SOB EFEITO DAS VARIVEIS
AMBIENTAIS EM UMA LINHA DE TRANSMISSO.....................................................55

CAPTULO 4 PROPOSTA METODOLGICA PARA DETERMINAO


EXPERIMENTAL DA CAPACITNCIA EM FUNO DAS VARIAVEIS
AMBIENTAIS .................................................................................................... 59
4.1 TEORIA SOBRE O EXPERIMENTO ............................................................................60
4.2 CONDIES DE CONTORNO E DESCRIO DO EXPERIMENTO ......................63
4.2.1 Clculos Realizados com o Arranjo Experimental ..............................................68
4.3 COMPOTAMENTO DA CONSTANTE DIELTRICA MEDIANTE A VARIAO
DAS VARIVEIS AMBIENTAIS .......................................................................................69
4.3.1 Temperatura ............................................................................................................70
4.3.2 Umidade Relativa do Meio (Ar) .............................................................................74
4.3.3 Velocidade do Vento ...............................................................................................78
4.3.4 Estendendo o Resultado para a Linha de Transmisso .......................................82
4.3.5 Mtodo de Ajuste de Capacitncia em uma Linha de Transmisso ..................83

CAPTULO 5 MODELO MATEMTICO CONSIDERANDO AS


VARIVEIS AMBIENTAIS............................................................................. 91
5.1 DESCRIO BSICA DO MODELO MATEMTICO COMPUTACIONAL...........91
5.2 SIMULAO COMPUTACIONAL ..............................................................................96
5.2.1 Clculo da Resistncia Eltrica para a Linha de Transmisso ...........................95
5.3 DESCRIO DOS ALGORITMOS ENVOLVIDOS ....................................................97
5.4 SIMULAO DO MODELO MATEMTICO ...........................................................103
5.4.1 Obteno Terica da Resistncia Eltrica e da Capacitncia ...........................103
5.4.2 Obteno da Corrente de Fuga em uma Linha de Transmisso ......................105

CAPTULO 6 COMPROVAO EXPERIMENTAL DO MODELO


MATEMTICO DESENVOLVIDO ............................................................. 110
6.1 ESCOLHA DO TRECHO DE LINHA DE TRANSMISSO ......................................111
6.2 MONITORAO DAS VARIVEIS DE INTERESSE..............................................114
6.2.1 Monitorao das Variveis Eltricas ...................................................................114
6.2.2 Monitorao das Variveis Ambientais ..............................................................116
6.2.3 Procedimentos para Substituio dos Dados no Modelo Matemtico .............118
6.3 OBTENO EXPERIMENTAL DA CORRENTE DE FUGA ...................................119
6.3.1 Confronto Entre os Valores Medidos e Calculados pelo Modelo ....................121
6.3.1.1 Comparao entre valores de Tenso e Corrente na Linha de Transmisso .122
6.3.2 Validao do Modelo Matemtico pela Forma de Onda da Corrente de Fuga
..........................................................................................................................................125
6.4 SIMULANDO CADEIAS DE ISOLADORES COM DEFEITO .................................132

CAPTULO 7 CONCLUSES E SUGESTE SPARA TRABALOS


FUTUROS ......................................................................................................... 141
7.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .........................................................143
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................144
ANEXO................................................................................................................................149
APENDICES........................................................................................................................151
19

CAPTULO 1.0 INTRODUO

A complexidade atual do sistema eltrico, aliada s novas cargas e a privatizao


do setor, tem tornado o mercado de energia cada vez mais competitivo, exigindo das
concessionrias, grandes investimentos no setor eltrico para a obteno de novas formas de
gerao de energia. No Brasil, entretanto, apesar destes investimentos, esta energia , ainda,
obtida por grandes usinas hidreltricas; localizadas distantes dos pontos de consumo e
conectadas a estes atravs de extensas linhas de transmisso (LTs).
Estas LTs, que objetivam o transporte de energia eltrica da gerao at o
consumidor final, so em sua grande parte, feitas por linhas areas. Estas linhas so
constitudas por cabos condutores suportados em estruturas metlicas (torres) atravs de
isoladores, que os mantm separados eletricamente das mesmas. Por sua vez as linhas areas
sofrem grandes solicitaes tanto mecnicas quanto eltricas podendo causar uma interrupo
no fornecimento de energia eltrica. Em relao s solicitaes mecnicas, pode-se citar: as
foras verticais causados pelo peso do condutor e as foras horizontais axiais e transversais
devido ao do vento. No entanto, a preocupao maior est nas solicitaes de natureza
eltrica; mas particularmente nas solicitaes a que um isolador est submetido, pois ele o
responsvel em resistir a elevadas tenses que podem ocorrer na linha, como por exemplo,
sobre-tenses em frequncia industrial, surtos de sobre-tenso causada por manobras e sobre-
tenses de origem atmosfrica, cujas intensidades podem ser muito elevadas e variadas.

1.1 PROBLEMTICA

Um isolador considerado eficiente quando capaz de suportar, em condies


normais ou severas, seu nvel de isolamento mantendo uma distribuio balanceada em seu
gradiente potencial no ar, com o objetivo de assegurar tenses de descargas adequadas
evitando a rdio interferncia; e, alm disso, suportando as intempries provocadas pelas
mudanas meteorolgicas locais. A falha de um isolador ocorre quando no interior do
material ou na superfcie do mesmo verifica-se a passagem de uma corrente em alta
frequncia, causando perdas de energia, descargas parciais ou totais (fenmeno este
20

conhecido como flashover). Isto ocorre quando h ruptura da isolao devido sobre-tenso
causada por: descarga atmosfrica, isoladores poludos, ou mesmo por imperfeies no
isolador ou outras razes menos corriqueiras, como por exemplo, o efeito corona causado pela
ionizao do ar em torno do condutor.
A isolao de uma linha de transmisso pode ser verificada pela observao da
rigidez dieltrica que separa suas partes energizadas (cabos, ferragens de suporte e fixao
dos cabos) e aterradas (torres, bases, alicerces, ferragens de ancoragens). Esta separao
eltrica, ou diferena de potencial entre as partes energizadas e no energizadas pode ser
representada atravs da capacitncia. Portanto, monitorando a capacitncia de uma linha de
transmisso verificam-se as condies de falhas por seus isolamentos, sejam estes o ar (cuja
rigidez dieltrica 15 kV/cm) ou os isoladores. Pois, sabedor que uma falha de isolao
ocorre quando a rigidez dieltrica do isolamento reduzida, conseqentemente o isolamento
da LT no suporta a solicitao de potencial requerida.
Atualmente, existem mtodos de deteco em tempo real de falhas em LTs que
analisam a tenso e a corrente de linha, normalmente observando a fase entre elas para a
deteco de falhas. Essa forma de deteco em tempo real de falhas observada na patente de
inveno CA2314838 (HEGGIE; GRAEME, 2001). Outras patentes de inveno analisam
caractersticas dos fatores tenso e corrente para fazer a estimativa do estado das linhas de
transmisso como citado na patente EP1324455 (ZIMA REAHTANZ, 2005). Existem ainda
alguns mtodos que analisam amostras temporais da tenso e da corrente para medir a
impedncia da linha de transmisso e possibilitar o uso de sistemas de estimao do local das
falhas, como citado na patente de inveno US6397156 (BACHMANN, 2002).
Atravs da anlise desses parmetros, esses mtodos podem identificar falhas nas
linhas de transmisso e alertar para a necessidade de manuteno. Esses mtodos, contudo,
no tm o poder de estimar o estado de isolamento da linha de transmisso e nem predizer um
futuro caso de falha na linha de transmisso (GOMES JR., 2007). No entanto, a predio de
falhas na cadeia de isoladores na linha de transmisso pode ser observada, teoricamente, pela
verificao do comportamento harmnico da corrente atravs dos isoladores. Isto porque a
capacitncia de uma cadeia de isoladores permite a passagem das componentes harmnicas de
maior ordem da corrente de linha (CORREA, 2004).
21

1.2 JUSTIFICATIVA / IMPORTNCIA

A parametrizao das perdas em uma linha de transmisso varia de regio para


regio e de topologia de rede para topologia de rede. Assim, deve-se desenvolver uma
verificao experimental para que se possa obter um "modelo matemtico" mais realista, que
permita identificar os parmetros a serem observados, para predio de falhas em cadeias de
isoladores de uma maneira genrica (CORREA, 2004, grifo nosso). Os parmetros unitrios
das linhas de transmisso, resistncia por unidade de comprimento (/km), indutncia por
unidade de comprimento (H/km) e capacitncia por unidade de comprimento (F/km), tambm
conhecidos como parmetros RLC (resistncia, indutncia e capacitncia), no podem, em
geral, ser considerados como concentrados e distribuem-se igualmente pela linha. A
condutncia G normalmente pode ser desconsiderada excetuando-se os estudos de efeito
corona. Esses parmetros de RLC de uma linha de transmisso so usualmente determinados
atravs dos aspectos construtivos e distncias envolvidas. Portanto, os valores das
capacitncias so obtidos teoricamente, e tendo como agravante o fato de serem imutveis, em
pleno incio do sculo XXI, em que o mundo passa por srias transformaes ambientais,
optar por um modelo esttico , no mnimo, sinnimo de prejuzo financeiro, para as
empresas. Por outro lado, estes valores podero ser comprovados e melhorados atravs de
ensaio experimental de desenvolvimento de curvas de permissividade e ajuste da resistncia e
capacitncia atravs da corrente de fuga.
Apesar de muito se conhecer sobre o comportamento da resistncia em relao s
condies ambientais, como por exemplo Weedy (1973) em sua obra intitulada Electric
Systems of Power, traduzido para o Brasil como Sistemas Eltricos de Potncia, descreveu o
comportamento dos cabos da LT em funo da temperatura, Fuchs (1979) uma das literaturas
mais utilizadas na academia Transmisso de energia eltrica: linhas areas; teoria das linhas
em regime permanente, descreve o comportamento da resistncia eltrica dos cabos em
funo da temperatura e velocidade dos ventos e Labegalini et al. (1992) uma obra mais
recente Projetos Mecnicos das Linhas de Areas de Transmisso, em que o autor utiliza o
conceito de "ampacidade" em relao a algumas variveis ambientais (VAs). A metodologia
empregada para determinao da resistncia eltrica utiliza conceitos conhecidos, somados a
novos conhecimentos, alm de sugerir uma metodologia para a determinao da capacitncia
da Linha de transmisso.
22

1.3 OBJETIVOS

A importncia de conhecer os efeitos das variveis ambientais no comportamento


da capacitncia da linha de transmisso a garantia de se conhecer o nvel de isolao da
linha de transmisso e de se conhecer seu comportamento (GOMES, 2006).
Diante de todo o exposto, a presente pesquisa objetiva principalmente desenvolver
um modelo matemtico em que estejam correlacionadas as variveis eltricas e ambientais.
De maneira mais especfica objetiva apresentar o monitoramento de um trecho, de
uma linha de transmisso (trecho Guam-Utinga); onde, por meio de sua utilizao, possvel
parametrizar as diversas perdas identificando aquelas devido fuga de corrente pela cadeia de
isoladores.
Outro objetivo especfico e desenvolver uma metodologia experimental que
sinalize o comportamento da capacitncia s variveis ambientais, que so: a temperatura
ambiente, a umidade relativa do ar, a velocidade do vento, a direo do vento e a radiao
solar; no convencional e representa a dissertao de mestrado intitulada Modelo
Matemtico de Linhas de Transmisso, Contemplando Influncias Ambientais para o
Trecho Guam Utinga, Localizado em Belm, Pertencente Eletronorte, tornando-o
inovador. Este modelo ainda comprova que a capacitncia nos isoladores da torre, que
usualmente desconsiderada, pode servir como referncia para localizao de falhas em
Linhas de Transmisso.

1.4 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

De uma maneira geral, as concessionrias que detm as LTs devem ter sempre
planos de contingncia para o caso que se necessite de manuteno corretiva, como as
ocorridas com quedas de torres, incndios entre outros. Em contrapartida, para outras formas
de manuteno (preventiva e preditiva), a inspeo prvia quase onipresente para a
execuo da correo nas linhas, pois tais inspees so bastante dispendiosas, devido alguns
fatores, tais como: distncia, dificuldade de acesso das linhas, equipamentos de ltima
23

gerao e, principalmente, o fato da linha estar desligada, em manuteno (NEPOMUCENO,


2002). Com isso, as concessionrias necessitam de um mtodo eficiente e de baixo custo, para
que haja uma melhoria na manuteno das linhas de transmisso.

A tcnica proposta neste trabalho permite a monitorao em tempo real e


contnua, a baixos custos; baseando-se na predio de falha da cadeia de isoladores,
conhecendo-se sua capacitncia, na possibilidade de verificao da decomposio harmnica
da potncia perdida em um trecho da linha de transmisso. A predio desta falha pode ser
obtida pela verificao do comportamento harmnico da corrente atravs dos isoladores. Isto
porque a capacitncia de uma cadeia de isoladores permite a passagem de, percentualmente,
maiores correntes para componentes harmnicas de ordem elevada. Um aspecto importante a
considerar refere-se fonte de harmnico. A decomposio harmnica da corrente de fuga
possui um teor harmnico caracterstico dos aspectos construtivos dos geradores. Por meio do
monitoramento de um trecho de uma linha de transmisso, pode-se parametrizar as diversas
perdas identificando aquelas devido fuga de corrente pela cadeia de isoladores. Para
identificao desta fuga devem-se verificar as capacitncias tpicas. Portanto, alm da
contribuio, em se desenvolver, uma metodologia que utiliza um modelo matemtico
dinmico que se atualiza com a variao dos parmetros climticos e do meio ambiente onde
o sistema opera, tambm foi desenvolvida uma tcnica para monitorao da linha. Com isso,
atravs de uma monitorao em tempo real e contnua, o sistema eltrico se torna mais
confivel, fazendo com que a operao e manuteno otimizadas das linhas de transmisso
sejam mais eficientes predio de possveis falhas, como por exemplo, falta fase-terra
(considerada uma das mais freqentes), devido curtos-circuitos atravs das cadeias de
isoladores. Outra vantagem de uma monitorao em tempo real das linhas de transmisso o
fator econmico, devido s concessionrias de energia eltrica utilizarem tcnicas bastante
dispendiosas, como se pode citar: a monitorao das linhas de transmisso por inspeo visual
atravs de meios terrestres e areos a custos elevados, com uma periodicidade e com
diagnsticos incompletos (CORREA, 2004); alm da tcnica de se observar o efeito corona
atravs de meios areos (helicpteros), tornando a inspeo mais confivel, mas ainda
dispendiosa, peridica e de elevada periculosidade, pela baixa altitude de vo e existncia de
vegetaes que restringem a visualizao (GOMES JR, 2007).
24

O contedo dessa dissertao de mestrado est distribudo em sete (7) captulos e


apndices. As referncias citadas em toda a dissertao esto apresentadas ao final do trabalho
e compreendem publicaes bibliogrficas, normativas e tcnicas.
Segue um breve resumo do que est exposto em cada captulo:

No captulo 2, Linhas de Transmisso: Estado da Arte, apresentado um breve


estudo sobre os modelos de linhas de transmisso atualmente estudados, destacando-se
as particularidades de cada modelo;

No captulo 3, Correlao entre Variveis Ambientais e a Resistncia Eltrica em


uma LT, so apresentados os mtodos utilizado para a determinao do parmetro
Eltrico Resistncia Eltrica de uma linha de transmisso;

No captulo 4, Proposta Metodolgica para Determinao Experimental da


Capacitncia em Funo das Variveis Ambientais, apresentada uma teoria
bsica sobre capacitores, junto com um experimento em ambiente controlado,
utilizado para se relacionar a capacitncia com as variveis ambientais e extenso dos
resultados para uma Linha de Transmisso;

No captulo 5, Modelo Matemtico Considerando as Variveis Ambientais,


apresenta-se a modelagem matemtica de uma Linha de Transmisso comprovada
atravs de simulao com dados reais, utilizando o SIMULINK/MATLAB, bem
como o comportamento harmnico da corrente de fuga;

No captulo 6, Comprovao Experimental do Modelo Matemtico Desenvolvido,


so descritos os equipamentos a serem utilizados para a monitorao e aquisio das
grandezas eltricas e meteorolgicas de um sistema de potncia em um trecho da
Linha de Transmisso, definio da instrumentao para a determinao da corrente
de fuga nos isoladores na LT, comprovao dos resultados tericos a partir de um
modelo matemtico adequado, e a prpria simulao do modelo matemtico da linha
de transmisso, atravs de cadeias de isoladores;
25

No captulo 7, Concluses e Proposta para Trabalhos Futuros, so apresentadas as


principais concluses e propostas para futuros trabalhos que visem ampliar as
possibilidades da estrutura proposta nesta dissertao.
26

CAPTULO 2.0 MODELOS DE LINHAS DE TRANSMISSO

Os sistemas de transmisso de energia eltrica esto se tornando cada vez mais


interconectados, aumentando com isto a complexidade da malha de transmisso. Isto
possibilita o surgimento de diversos fenmenos atpicos em termos de transitrios
eletromecnicos e eletromagnticos, alm de fenmenos de carter meteorolgicos.
necessrio, ento, uma otimizao eltrica e econmica do sistema de transmisso, e um
aumento do nvel de detalhamento dos componentes envolvidos (LIMA et al., 2002). Da a
necessidade de desenvolver modelos matemticos mais fidedignos, que representem com
mais veracidade tais fenmenos e contemplem toda essa nova gama de informao.

O estudo dos transitrios de origem eletromagntica nos sistemas eltricos de


potncia, geralmente, utiliza modelos matemticos com parmetros distribudos das linhas de
transmisso. Estes transitrios so funes do tempo e da posio na linha. Por isso tomam a
forma de ondas viajantes. Os transitrios eletromagnticos so caracterizados pelo tempo de
trnsito e impedncia de surto. Estes parmetros, quando se considera na anlise o "caminho
para terra, so variveis com a frequncia (CARSON, 1926). Da decorreria, naturalmente,
o interesse em se usar a frequncia como varivel independente na modelagem das LTs. No
entanto, quase todos os outros aspectos no estudo de transitrios eletromagnticos em
sistemas de potncia so mais facilmente formulados quando o tempo a varivel
independente. So casos tpicos de modelos no domnio do tempo, as no linearidades
envolvendo ramos de magnetizao de transformadores, pra-raios, disjuntores, etc. Isto
sugere ento, o uso integrado de recursos das formulaes no domnio da frequncia e no
domnio do tempo (NETO, 1990).

Devido s suas peculiaridades, as LTs podem ser modeladas de diferentes


formas, de acordo com a preciso e a eficincia necessria (MARTINEZ; GUSTAVSEN,
2001), ou seja, podem ser modeladas quanto natureza distribuda de seus parmetros ou
quanto dependncia de seus parmetros com a frequncia.

Quanto natureza distribuda de seus parmetros, as LTs podem ser


representadas por:
27

Modelos a parmetros concentrados: a linha de transmisso (LT) representada


por elementos concentrados, usualmente em uma conexo cascata de sees (PI),
cujos valores so calculados para uma determinada frequncia;
Modelos a parmetros distribudos: a natureza distribuda dos parmetros levada
em considerao atravs do princpio da propagao de ondas. Assim, um distrbio se
propaga sujeito a atenuaes at ser refletido nos terminais da linha, existindo um
atraso entre tenses (e correntes) em terminais opostos.

Quanto dependncia de seus parmetros com a frequncia, distinguem-se duas


classes de modelos de linhas de transmisso:

Modelos a parmetros constantes na frequncia: a dependncia da frequncia dos


parmetros da linha desprezada;
Modelos a parmetros dependentes da frequncia: representam com maior
preciso o fenmeno fsico da propagao de ondas, pois consideram os efeitos da
frequncia sobre seus parmetros.

Alm disso, podem-se modelar as LTs polifsicas, tanto no domnio modal ou no


domnio de fases.

Modelos no Domnio Modal: fazem uso da tcnica da transformao modal


(WEDEPOHL, 1963).

Atravs do clculo de autovalores e autovetores das matrizes que caracterizam a


linha, as n fases de uma linha polifsica podem ser desacopladas em n linhas monofsicas
independentes. So modelos de grande utilizao, embora no atual estgio de
desenvolvimento no possam ser utilizados com a mesma preciso para todos os tipos e
configuraes de linhas. So bastante precisos, no caso de LTs areas simtricas
(TAVARES et.al, 1999), mas perdem em preciso, quando aplicados a linhas areas com alto
grau de assimetria, linhas em configuraes de circuitos mltiplos e cabos subterrneos
(MARCANO, 1997; MORCHED, 1999;GUSTAVSEN, 1998a).

Modelos no Domnio de Fases: visa um modelo sem restries quanto geometria


ou natureza das linhas de transmisso, trabalhos recentes propem modelar linha de
transmisso diretamente no domnio de fases (MORCHED, 1999; NODA, ET
AL.1997; NGUYEN, ET AL.1997)
28

A idia principal determinar o comportamento dinmico da linha diretamente


no domnio de fases, evitando a transio para o domnio modal durante a simulao no
tempo. Estes modelos tm despertado muito interesse e tm se mostrado precisos quando os
modelos modais (convencionais) se mostram limitados. A extenso da tcnica de modelagem
para linha trifsica (que geralmente o caso dos sistemas de energia eltrica), no direta,
pois existe um acoplamento entre as fases e, conseqentemente, uma interdependncia entre
as trs ondas viajantes.

Atravs de uma transformao linear, denominada transformao modal,


consegue-se uma representao equivalente do sistema atravs de trs variveis
independentes (NAIDU, 1985). Esta transformao mapeia o sistema trifsico, em trs
sistemas monofsicos equivalentes denominados: modo Zero (0), modo um (1) e modo dois
(2). calculada ento uma matriz de transformao modal que pode ser obtida a partir de
clculo dos parmetros de linha. A transformao efetuada tem ainda a propriedade de lanar
os efeitos de variao de parmetros com a frequncia devida aos efeitos de terra na
representao do modo 0, gerando os modos 1 e 2 semelhantes a condutores isolados.

Desta forma, o clculo de transitrios nas LTs trifsicas feito a partir de


vetores de corrente e tenso em componentes de fase. Faz-se ento uma transformao modal
sobre estas variveis de entrada obtendo-se trs modos de propagao desacoplada. A anlise
agora feita pela aplicao desta entrada, em componentes modais na linha de transmisso
tambm modelada em componentes modais. resposta obtida, aplica-se uma transformao
inversa obtendo-se os resultados em componentes de fase. A interao da linha com os
elementos concentrados do sistema se dar em componentes de fase.

Assim, a anlise das linhas trifsicas feita exatamente como a anlise de trs
linhas monofsicas desacopladas, duas das quais praticamente no tm variao de
parmetros com a frequncia (NETO, 1990).

No entanto, um modelo preciso de LTs deve considerar a dependncia da


frequncia dos parmetros, pois a natureza distribuda da impedncia longitudinal da linha da
transmisso que, juntamente com o efeito pelicular nos condutores e o retorno pelo solo,
resultam em atenuao e distoro nas formas de onda de tenso e corrente que trafegam pela
mesma (LIMA, 2002).
29

No domnio da frequncia, uma linha de transmisso completamente


caracterizada pela admitncia caracterstica () e pelo fator de propagao (). Uma
matriz de transformao () calculada atravs da teoria de autovalores e auto-vetores,
usada para obter () e () no domnio modal (WEDEPOHL, 1963, DOMMEL; 1992,
1996 e MART, 1982) ou no domnio de fase (MORCHED, 1999, NGUYEN; DOMMEL;
MART, 1997 e CASTELLANOS, 1997). Apesar dos elementos de () serem complexos e
dependentes da frequncia, programas tipo EMTP (Electromagnetic Transients Program),
normalmente assumem estes como reais e constantes, alm de usualmente desconsiderarem a
condutncia em derivao nos clculos (DOMMEL; 1992, 1996 e WEDEPOHL, 1996).

A literatura tem apresentado diversos modelos capazes de representar mais


detalhadamente o comportamento de uma linha de transmisso. No trabalho de Castellanos
(1995), visando solucionar alguns problemas com o escalonamento das matrizes de
transformao modais foi usada a transformao idempotente ao invs da transformao
baseada em auto-vetores do domnio modal. Posteriormente, Castellanos (1995) e Marcano
(1997), apresentaram algumas configuraes assimtricas e de circuitos mltiplos, em que o
modelo idempotente produz resultados teoricamente mais precisos que o modelo modal
convencional.

No entanto, o EMTP precisava de uma ferramenta para a representao das


funes envolvidas diretamente no domnio discreto (plano z), capaz de permitir a
transformao das equaes da linha do domnio da frequncia diretamente para o domnio
do tempo e vice-versa. Ento Noda (1996), props o uso de um modelo denominado ARMA
(Auto Regressive Moving Average), que posteriormente foi modificado para a obteno da
resposta no domnio do tempo atravs de interpolao. Tal implementao conhecida como
IARMA (Interpolated Auto - Regressive Moving Average) e consta da verso ATP
(Alternative Transients Program) do EMTP.

Uma extenso do modelo clssico de parmetros distribudos foi criado por


Dommel (1996), e desenvolvido por Castelhanos (1997) onde a impedncia de perdas
(resistncia e a parte da indutncia que varia com a frequncia) representada por uma rede
RL em paralelo, e a parcela responsvel pela propagao das ondas modelada por uma
linha de transmisso ideal. Mais recentemente este modelo tornou-se hbrido, com as partes
sem perdas representadas no domnio modal, a fim de modelar cabos eltricos e no s linha
de transmisso (YU; MART, 2002).
30

No trabalho de Morched (1999) apresentado um modelo de LTs no domnio de


fases, denominado de modelo universal (Universal Line Model). Esse modelo faz uso do
mtodo de ajuste vetorial (vector fitting) (GUSTAVSEN; 1998a, 1998b) para obter
aproximaes racionais para () e (), no domnio de fases. O agrupamento de modos
com tempos de propagao muito prximos, torna o modelo computacionalmente mais
eficiente. Este artifcio reduz o nmero de convolues no tempo, contribuindo com um
ganho em eficincia computacional.

Para uma linha polifsica com 'n' fases, cada elemento da matriz fator de
propagao est associado a n tempos de propagao modal. O compartilhamento de plos
contribui para um aumento na eficincia computacional em simulaes no domnio do
tempo. No modelo proposto por Fernandes (2001a, 2001), ao contrrio do usual, a matriz
transformao modal tambm complexa e dependente da frequncia, se includas as
condutncias em derivao no clculo das matrizes de admitncia caracterstica, () e de
propagao () em coordenadas de fases. Tal modelo apresentou uma otimizao do
modelo universal, onde h um agrupamento de todos os modos existentes em um sistema
polifsico, em um nico tempo de propagao. Esta aproximao se mostrou precisa,
eficiente e numericamente estvel.

A maior dificuldade, do ponto de vista terico, consiste em provar


matematicamente que o modelo estvel, independente da configurao. Excetuando-se os
modelos no domnio modal, onde a prova de estabilidade trivial, os diversos modelos
hbridos ou em coordenadas de fase ainda carecem de uma comprovao explcita de
estabilidade numrica. Portanto, para os modelos em coordenadas de fase, os testes nunca so
explcitos e se baseiam em mtodos indiretos, como queles encontrados em sistemas multi-
variveis, ou na experincia com a aplicao dos modelos em diferentes configuraes de
rede de transmisso (LIMA, 2002).

Neste captulo, apresentado um estudo do estado da arte de modelos de LTs


comparando-os em relao eficincia e estabilidade; alm da determinao terica dos
parmetros caractersticos de uma linha de transmisso.
31

2.1 LINHA DE TRANSMISSO: ESTADO DA ARTE

Dentre os diversos modelos de LTs desenvolvidos ao longo dos anos, o modelo


modal proposto por Mart (1982) se destaca por ter fundamentado uma metodologia, na qual
a linha de transmisso completamente caracterizada no domnio da frequncia pela
admitncia caracterstica (), e pelo fator de propagao (), estando implementado
nos principais programas tipo EMTP.

No ATP/EMTP existem atualmente quatro modelos com parmetros distribudos


e um com parmetros concentrados. Destes quatros, trs possuem representao da variao
dos parmetros com a frequncia. Dos modelos variantes com a frequncia, apenas um
modelado em coordenadas de fase usando a transformada discreta z, sendo que os outros
usam a representao modal com a matriz de propagao, e a impedncia (ou admitncia)
caracterstica, implementadas atravs de funes racionais no domnio de Laplace, limitando
o uso destes as configuraes simtricas.

O comportamento de uma linha de transmisso pode ser descrito pelo conjunto de


equaes diferenciais, mostradas abaixo no domnio da frequncia:


= + (2.1)


= + (2.2)

Sendo que V e I so os vetores de tenso e corrente, R e L so as matrizes de


impedncia srie, e G e C so as matrizes da condutncia e capacitncia em derivao
respectivamente; os parmetros variantes com a frequncia so R e L. Desprezando-se o
Efeito Coroa, ou Corona, que afeta a admitncia em derivao, as Eq. (2.1) e (2.2) se tornam
essencialmente lineares e podem ser resolvidas tanto em programas cuja soluo operada
no domnio do tempo ou no domnio da frequncia (LIMA; PEREIRA, 2001).

A soluo da Equao (2.1) e (2.2) lida com funes transcendentais, sendo a


soluo geral no domnio da frequncia dado por:
32

, = + (2.3.a)

, = [ ] (2.3.b)

Sendo () e () vetores com as ondas propagantes no sentido progressivo


(forward) e regressivo (backward); () a matriz de propagao, e () a matriz
da admitncia caracterstica.

A mesma metodologia a base dos modelos no domnio de fases, s que nas


simulaes no tempo as grandezas so determinadas diretamente em coordenadas de fases,
sem a transio entre os domnios modal e de fases (FERNANDES; 2001a, 2001b).

Dentre os programas EMTP, o programa EMTDC de Manitoba (2002)


disponibiliza um modelo de LTs no domnio de fases, denominado modelo universal
(Universal Model), conforme proposto por Morched et al.(1999). Verso recente do
programa ATP (NODA et al, 1997) tambm disponibiliza um modelo de LTs no domnio de
fases, denominado modelo IARMA (Interpolated Auto-Regressive Moving Average),
conforme proposto por Noda et al.(1996). A seguir so detalhados os principais aspectos dos
modelos de LTs, amplamente estudados.

2.1.1 Modelo concentrado

O modelo de linha mais simples que pode haver no ATP/EMTP o modelo '',
onde todos os parmetros so representados de forma concentrada. Para se obter
aproximadamente o comportamento de uma linha de transmisso real necessrio o uso de
vrias sees em srie. Tal procedimento interessante quando se necessita estudar linhas
no transpostas, uma vez que no se faz necessrio o uso de aproximaes para a matriz de
transformao, como usado no caso da linha de parmetros constantes e distribudos. Para
LTs em sistemas de sub-transmisso ou at distribuio a representao por a mais
usada.
33

Uma opo para a representao da dependncia da frequncia o uso de circuito


tipo escada (RL em paralelo) para modelar a variao da impedncia srie da linha (aumento
da resistncia e diminuio da indutncia). Este tipo de modelagem foi apresentado em
Tavares (1999) usando transformadores ideais para montar a matriz de transformao entre
as coordenadas de fase e o domnio modal. Vale notar que o uso de transformadores ideais
implica no uso de uma matriz de transformao constante e real, hiptese que se torna irreal
para algumas faixas de frequncias (LIMA; PEREIRA, 2001).

2.1.2 Modelagem Modal

Modelos modais de LTs foram implementados em diversos programas tipo


EMTP. Estes modelos, da forma que se apresentam hoje, fazem uso de matrizes de
transformao reais e constantes na frequncia, visando evitar convolues numricas, nas
transies entre os domnios; modal e de fases, reduzindo assim o tempo de execuo em
clculos de transitrios eletromagnticos, em sistemas polifsicos.

Os modelos modais so bastante precisos para linhas simtricas (MORCHED et.


al.,1999), mas se mostram limitados para linhas assimtricas, com circuitos mltiplos e cabos
subterrneos, pois nestes casos a matriz transformao modal pode se mostrar bastante
dependente da frequncia. Gustavsen (1998a). Os elementos da matriz transformao podem
ser aproximados por funes racionais no plano s, dando origem a convolues adicionais
durante a simulao no tempo (GUSTAVSEN, 1998b) e (MART, 1982). Para tanto, estes
elementos devem ser contnuos em toda a faixa de frequncia sem qualquer descontinuidade.

No EMTP tradicionalmente a dependncia com a frequncia elaborada no


domnio modal. A transformao modal transforma um sistema acoplado com uma matriz
em sistemas desacoplados com matrizes diagonais. Com isto cada modo tem a sua
velocidade de propagao e comporta-se como se fosse uma linha monofsica, o que torna
esta modelagem especialmente atrativa quanto dependncia da frequncia da matriz de
propagao e da impedncia (ou admitncia) caracterstica, representados via sntese por
funes racionais.
34

Os modos so os autovalores dos sistemas de equaes que descrevem o


comportamento da linha de transmisso, e a matriz de transformao um conjunto
linearmente independente dos autovalores desse mesmo sistema. Ou seja, a matriz de
transformao deveria ser uma para a tenso e outra para corrente. Contudo, como os
autovalores so os mesmos, tanto para tenso quanto para a corrente, a matriz de
transformao da tenso a transposta da matriz de transformao da corrente (LIMA,
2001).

2.1.3 Modelagem em Coordenadas de Fase

As LTs tambm podem ser modeladas diretamente no domnio de fases


(MORCHED et al.,1999) e (NODA et al.1997). As simulaes so realizadas diretamente em
coordenadas de fases e a teoria de autovalores e auto-vetores utilizada apenas como uma
ferramenta matemtica para calcular () e ().

A implementao da dependncia da frequncia da matriz de transformao,


necessria para obteno de um modelo mais preciso, computacionalmente complicada e
pesada, pois pode haver o cruzamento de modos em algumas freqncias, o que dificulta um
ajuste muito preciso.

Uma implementao de matrizes de transformao variveis na frequncia,


supondo que todas as variveis envolvidas so representveis por funes de mnima fase foi
apresentado por Mart (1982). Contudo, para configuraes muito assimtricas, como cabos
subterrneos, por exemplo, h situaes onde surgem funes de fase no mnima no
domnio modal. Alm do mais, a vantagem numrica da representao modal, se comparada
com a representao em fase, se perde com a incluso de uma matriz de transformao
variante com a frequncia. Para um sistema com n condutores ambos os mtodos necessitam
de 2n operaes de convoluo. Portanto, a soluo em coordenadas de fase passa a ser
interessante (LIMA, 2001).

Contudo, os parmetros de uma linha area polifsica so calculados a partir da


geometria da linha e dos dados dos condutores e da resistividade do solo. A resistncia (em
35

/) e a indutncia (em / ) so dependentes da frequncia, e podem ser calculados a


partir dos dados intrnsecos dos condutores, de sua disposio e das caractersticas do retorno
pelo solo. A capacitncia (em /) por sua vez, praticamente constante na frequncia e
depende exclusivamente da geometria da linha. Em programas do tipo EMTP, a condutncia
em derivao G (em S/km) representada por uma matriz diagonal cujos elementos so
definidos por valores padres, sendo permitido ao usurio alter-los (FERNANDES, 2001a).

Para uma linha polifsica pode-se escrever:

= + +
(2.4)
= + . . ()

sendo:

= + . . , a matriz impedncia srie (em /);

= + . . , a matriz admitncia em derivao (em /);

- a impedncia intrnseca dos condutores;

- a impedncia devida geometria;

- a impedncia do retorno pelo solo (todas em /);

- a admitncia devida geometria (em /).

No domnio da frequncia, para uma linha de transmisso com condutores, os


vetores de tenses () e correntes () terminais, devem obedecer s seguintes equaes:

2
= . .
2
(2.5)
2 ()
= . . ()
2

Em que () e (), so matrizes cheias.


36

Nos modelos no domnio modal, as equaes acopladas em (2.5) so


transformadas em n equaes desacopladas e resolvidas como se fossem n linhas
monofsicas (WEDEPOHL, 1963). Isto pode ser feito atravs da matriz transformao (),
que diagonaliza a matriz produto () () em cada frequncia:

1 . . . = () (2.6)

Sendo () a matriz diagonal de autovalores e () a matriz cujas colunas so os


auto-vetores de () () (GOLUB, 1996). Assim, usando (), as matrizes diagonais da
admitncia caracterstica modal () e do fator de propagao modal () podem
ser calculadas.

Nos modelos no domnio de fases, a soluo de (2.6) calculada diretamente no


domnio de fases, pelas equaes de 2.7:

. = . + . (2.7.a)

. = . + () . () (2.7.b)

Sendo

= . . ()1 (2.8)

= .(). (2.9)

Em que () e () so as matrizes cheias da admitncia caracterstica e o


fator de propagao, respectivamente, alm de e os ndices das matrizes em questo. Os
termos a esquerda de (2.8) e (2.9), podem ser calculados a partir dos parmetros modais
(FERNANDES, 2001a):

= . _ . 1
(2.10)
= . . 1 ()

Observa-se em (2.10) que uma forte dependncia da frequncia de () no pode


ser aproximada por uma matriz constante sem afetar () e (). Uma rotina para clculo
37

dos parmetros de linhas na qual as condutncias em derivao so levadas em considerao


foi implementada por Lima (2002). O programa tambm calcula () e () nos domnios,
modal e de fase. A matriz transformao () calculada fazendo-se uso do 'mtodo de
Newton-Raphson', de forma similar ao proposto em Wedepohl (1996), para eliminar
possveis descontinuidades nos auto-vetores. Uma rotina que faz uso do 'mtodo de
Levenberg-Marquardt', foi implementada para calcular os ngulos de fase de () e A ()
no domnio de fases (FERNANDES, 2001).

2.2 MODELO UNIVERSAL

Outro modelo de linha de transmisso no domnio de fases denominado de


modelo universal (Universal Model ) apresentado por Morched (1999). Esse modelo faz uso
do mtodo de ajuste vetorial Gustavsen (1999), para obter aproximaes racionais para
() e () no domnio de fases. Inicialmente a matriz fator de propagao no domnio
modal aproximada por funes racionais, na forma expressa:

. (2.11)

Sendo que, = .
. .
, modo i do fator de propagao,
com mdulo .
e fase .
na frequncia ; () = funo polinomial
racional de fase mnima; - tempo de propagao (ou de trnsito) da mais veloz componente
de frequncia do modo i. Sendo o processo de ajuste vetorial um mtodo linear, no capaz
de levar em considerao o tempo de trnsito em (2.11) como uma varivel do processo de
ajuste. Desse modo, necessria a determinao do tempo de trnsito em uma etapa anterior
ao processo de ajuste para cada um dos i modos do fator de propagao. Uma vez calculados
os tempos de propagao de cada modo i, as rotaes de fase devidas a estes so extradas, a
partir da expresso:


+ . ()
1 , para = . (2.12)

sendo,
38

- resduos da funo racional aproximada para o modo i

- plos da funo racional aproximada para o modo i.

No intuito de tornar o modelo mais eficiente so agrupados os modos com os


tempos de propagao (MORCHED, 1999). Este artifcio reduz o nmero de convolues no
tempo, contribuindo com um ganho em eficincia computacional. Os modos para os quais o
critrio em (2.13) satisfeito so agrupados sob um tempo de trnsito comum (igual ao
menor tempo de trnsito individual entre os modos agrupados), o que pode ser expresso por:

. < 2. . 10 360 (2.13)

sendo,

= , diferena entre os tempos de trnsito dos modos i e j.

De posse dos plos calculados no domnio modal, os elementos de () no


domnio de fases so calculados de modo a compartilharem de todos os plos calculados no
domnio modal, e assim:


(2.14)
.
= .

=1 =1

Sendo, () - elemento (i, j) da matriz () no domnio de fases; - plos da


funo racional aproximada para o modo k; - tempo de trnsito do modo k; - ordem da
aproximao racional para modo k, - resduo da funo racional para o modo k; n -
nmero de modos (ou grupos, caso haja agrupamento de modos). Nota-se que a cada
elemento da matriz fator de propagao est associado n tempos de propagao modal. O
compartilhamento de plos contribui para um aumento na eficincia computacional em
simulaes no domnio do tempo.

Como as aproximaes racionais para os n modos () so obtidas de


forma independente, eventualmente, alguns plos de diferentes modos podem estar muitos
prximos. Se isto ocorre em baixas frequncias, os respectivos resduos da funo racional
aproximada no domnio de fases podem ter valores elevados com sinais opostos. Isto pode
39

levar a instabilidade em simulaes no tempo. A probabilidade disto ocorrer proporcional


ordem do ajuste (GUSTAVSEN , 1998a).

Os elementos da admitncia caracterstica (), por sua vez, so aproximados


diretamente no domnio de fases, tambm compartilhando os mesmos plos,


+ =1 , para = . (2.15)

Sendo: () - elemento (i,j) da matriz () no domnio de fases. O modelo


proposto disponibilizado em verso recente do programa EMTDC (MANITOBA, 2002).

No novo modelo no domnio de fase proposto por Fernandes (2001a), as matrizes


admitncia caracterstica () e fator de propagao () no domnio de fases, so
obtidas por:

= . () ()
(2.16)
1
= . () ()

Ao contrrio do usual, a matriz transformao modal considerada como


complexa e dependente da frequncia, incluem-se as condutncias em derivao
(FERNANDES, 2001a, 2001).

Normalmente, em uma linha de transmisso polifsica com n fases, tem-se n


tempos de propagao modais. No modelo computacional desenvolvido por Manitoba
(2002), os elementos das matrizes admitncia caracterstica e fator de propagao no domnio
de fases, so escritos na forma polar (mdulo e fase), a partir de (2.16), como expressado a
seguir:

= () . ( ) (2.17)

= () . ( ) . . (2.18)

Sendo: - tempo de propagao comum a todos os elementos de ().

Uma vez calculados os n tempos de propagao modais, encontra-se o menor


tempo de trnsito , dentre os modos, tal que < , i = 1, 2, , n. Faz-se ento
= , e extrai-se o tempo de trnsito mnimo de todos os modos do fator de propagao.
40

No equacionamento, observa-se que todos os elementos de () tm um tempo


de propagao comum e nico. Portanto, a fase () em (2.18) possui uma parcela devida
contribuio da diferena entre os tempos de propagao (. ).

Com o agrupamento de diferentes tempos de propagao no clculo de () no


domnio de fases, possvel associar um nico tempo de propagao a todos os elementos
desta matriz. Mesmo para LTs extensas em que h maior diferena entre os tempos de
propagao, esta associao no resulta em funes com oscilaes no mdulo ou nos
ngulos de fase.

Na obteno deste modelo, todos os elementos das matrizes () e () so


sintetizados por funes racionais precisas de baixa ordem, diretamente no domnio de fases,
em uma nica etapa, fazendo-se uso do mtodo de ajuste vetorial. Destaca-se a possibilidade
de se obter funes polinomiais racionais aproximadas para todos os elementos de um vetor
ou matriz de uma s vez, o que um diferencial deste mtodo de ajuste para a aplicao aqui
estudada, em que se tm matrizes cheias (domnio de fases). O mtodo de ajuste vetorial
possibilita ainda o compartilhamento de plos pelas funes racionais aproximadas, o que
contribuiu para uma maior eficincia do modelo na resoluo de integrais de convolues no
tempo por mtodos recursivos.

A validao do modelo desenvolvido por Fernandes (2001a) se deu na forma de


um estudo de casos. Observou-se que o modelo computacional proposto preciso, eficiente e
numericamente estvel em simulaes no domnio do tempo. (FERNANDES, 2001).

No entanto, possvel notar que em todos os modelos at aqui estudados nenhum


deles aborda a influncia de qualquer varivel ambiental que seja em qualquer um dos
parmetros eltricos: resistncia eltrica, capacitncia e indutncia eltrica.

Atualmente, com o aumento da instabilidade climtica em nosso pas, existe a


necessidade do desenvolvimento de um modelo que reflita de forma fidedigna o
comportamento em uma linha de transmisso de energia eltrica, frente s novas mudanas
climticas. No entanto existe um modelo, que possui em sua essncia, variveis que
relacionam-se com as variveis ambientais, este o chamado modelo eletromagntico de
linhas de transmisso.
41

2.3 MODELO ELETROMAGNTICO PARA LINHAS DE TRANSMISSO

O modelo eletromagntico um dos mais completos da literatura sobre linhas de


transmisso. Contudo, na teoria eletromagntica ou teoria de campos se lida com os campos
1
vetoriais ( , , , e ) e seus valores em funo da posio e do meio em que atuam
(WATAGUIN, 1973, p.125). A teoria eletromagntica est toda baseada nas conhecidas
equaes de Maxwell e nas chamadas relaes constitutivas, a seguir (tabela 2.1):

Tabela 2.1 Relaes constitutivas

(Fonte: SHADIKU, 1978, p.126)

As constantes eltricas , , e so denominadas, respectivamente, de


resistividade eltrica, permissividade eltrica e permeabilidade magntica do meio. A unidade
dimensional de / (ohm por metro), de /, (farad por metro) e de / (henry
por metro). O termo constante embora corriqueiro, no apropriado, pois e no so
constantes propriamente ditas e sim campos escalares definidos em regies de 3 . Apenas no
vcuo elas so constantes e coincidem numrica e dimensionalmente com 0 , 0 e 0 ,
respectivamente.

As equaes de Maxwell so muito gerais para as aplicaes tecnolgicas do


eletromagnetismo. A razo disto que as propriedades eltricas e magnticas dos meios ainda
no se fazem transparecer nestas equaes. So exatamente as propriedades intrnsecas do
meio o elo entre os campos microscpicos e ,e ainda, os campos macroscpicos e . O
inter-relacionamento entre estes campos se faz por intermdio de relaes chamadas
constitutivas e obviamente elas dependem das caractersticas eltricas e magnticas de cada
meio. Em muitos casos de interesse prtico, os meios se comportam como meios simples. o
caso, por exemplo, dos meios geolgicos (ENDERS; TREITEL, 1977).

1
- Campo Eltrico; - Densidade de Fluxo Magntico; - Densidade de Fluxo Eltrico; - Campo
Magntico; - Corrente de Conduo.
42

Equaes de Maxwell


+ =0 Lei de Induo de Faraday (2.19)


. = Forma diferencial da lei de Coulomb (2.20)
0


0 0 = 0 Lei de Ampre (2.21)

. = 0 Dipolo Magntico (2.22)

Esses dois conjuntos de equaes so responsveis pela unio dos estudos dos
fenmenos eltricos e magnticos juntos.

Como o trecho de LT analisado, atendido em baixas frequncias (60 Hz); da


teoria de circuitos, de acordo com a figura 2.1, conveniente descrev-la como uma vareta de
comprimento e rea , cuja representao quantitativa feita pela resistncia (R), a qual
pode ser determinada pela 'Primeira Lei de Ohm, na Equao' (2.23) e representada pela
figura 2.1, seguinte:

= (2.23)

Em que:

- Diferena de potencial (Tenso), []; e

- Corrente, [].

Figura 2.1 Corpo condutor atravessado por uma corrente eltrica


Fonte: (SHADIKU, 1978, p.126)
43

Para a teoria do campo considerado um determinado campo eltrico () em um


ponto da vareta dada pela seguinte relao constitutiva na equao (2.24).

= (2.24)

Em que:

- Densidade de corrente, [. 2 ]; e

- Condutividade do meio , [ (. ) 1 ];

Para determinar o valor da diferena de potencial , entre as extremidades da


vareta, basta integrar o campo eltrico em funo do seu comprimento, e caso a vareta seja
uniforme e de densidade tambm uniforme, a equao pode ser expressa como uma
equivalente ' Lei de Ohm', na teoria do campo.

(2.25)
= =

Em que:

= - Corrente atravs da vareta, [];


= - Resistncia da vareta, []; e

-rea da seo transversal da vareta, [ 2 ].

Para determinar os demais parmetros da LT, ou seja, indutncia e capacitncia


pela teoria de campo; considera-se a estrutura como um todo, em seguida pode-se
perfeitamente, imaginar-se um condutor submetido a um campo eltrico total ( ), o qual
resultado da soma de um campo relacionado com as foras eletro-motriz (FEMs) e um
campo induzido por cargas e correntes neste condutor, conforme a equao (2.26)

= + (2.26)

O campo eltrico total da Figura 2.1 obtido de acordo com a equao


(2.26) e o campo induzido por cargas e correntes obtido pela equao (2.27).
44

(2.27)
=

e sabendo-se que

(2.28)
= + = + +

Fazendo-se a integrao ao longo do condutor em todos os termos de (2.28) tem-


se a expresso em (2.29), a seguir, que determinam os potenciais envolvidos no condutor.

(2.29)
= + +

ou

(2.30)
= + +

Em que a condutibilidade do condutor

Analisando o membro esquerdo da equao (2.30), verifica-se que resulta no


potencial referente s foras eletro-motrizes (fems) envolvidas no problema, neste caso, o
potencial do gerador.

Partindo para o membro da direita, no primeiro termo pode-se verificar facilmente,


que esta a parte resistiva, mostrada na equao (2.31), e o segundo termo a parte
capacitiva de nosso nossa linha, enquanto que o terceiro termo responsvel pela parte
indutiva, equaes (2.32) e (2.33) respectivamente.

(2.31)
= =

(2.32)
= . = =

(2.33)
=

45

Do desenvolvimento destas relaes obtidas nas equaes de (2.31) (2.33)


apresentada a tabela 2.2 (a seguir), na qual esto as equivalncias que relaciona a teoria de
circuitos eltricos e a de campos magnticos.

Pode-se notar, ainda, observando a tabela 2.2, que atravs das unidades,
permissividade eltrica, resistividade e permeabilidade magntica, que so unidades
relacionadas com o meio ao qual o sistema est imerso, possvel relacionar os parmetros
eltricos de uma linha de transmisso (Resistncia Eltrica, Capacitncia e Indutncia) com o
meio ao qual a LT est circundada, com isso, abre-se um leque de possibilidades em um
estudo para determinar o quanto as variaes ambientais, influenciam nos valores desses
Parmetros Eltricos (PEs), perfeitamente possvel equacionar-se a relao entre
parmetros eltricos e variveis ambientais.

Tabela 2.2 Equivalncias entre a teoria de circuito e a teoria eletromagntica

TEORIA DE CIRCUITOS TEORIA DE CAMPOS


ELETROMAGNTICOS

Fonte: elaborao prpria

Dentre os muitos modelos estudados, aquele que mais supriu a necessidade da


pesquisa foi o modelo de parmetros PI concentrados, no entanto este modelo determina os
parmetros da LT somente levando em conta as dimenses e a geometria da linha. Da a
necessidade de incorporar os conceitos do modelo de linha de transmisso eletromagntica no
modelo de parmetros PI concentrados. Essa mescla de modelos se denominar modelo PI de
parmetros concentrados modificado.
46

CAPTULO 3.0 CORRELAO ENTRE VARIVEIS AMBIENTAIS


E A RESISTNCIA ELTRICA EM UMA LINHA DE TRANSMISSO

O conhecimento das caractersticas da LT e a verificao do sistema so


fundamentais para a otimizao de transporte de energia alm de ferramenta para a
verificao e preveno de comportamentos futuros como sobrecargas ou falhas. A finalidade
de um sistema de superviso realizar o monitoramento das condies gerais da linha, alm
do comportamento da tenso e corrente nossas variveis eltricas (VEs), o comportamento
das Variveis Ambientais (VAs) Temperatura ambiente ( ), Velocidade do vento ( ),
Direo do Vento ( ), Radiao Solar ( ) e Umidade do meio ( ), e ainda dos
parmetros eltricos (PEs) Resistncia eltrica, Capacitncia e Indutncia eltrica.
Acredita-se que o monitoramento das VEs e VAs permite fazer predies do
sistema eltrico a fim de prevenir acidentes, como por exemplo: o conhecimento das
condies trmicas e ambientais associadas ao conhecimento de corrente e tenso da linha do
a possibilidade de uma manuteno preditiva em isoladores (CORREA 2004), e
provavelmente estendido a cabos, e at mesmo nas emendas dos cabos, nesse ltimo em
particular, distinguir-se entre uma situao de mudana de temperatura ambiental que surte
algum efeito de natureza eltrica no cabo ou o afrouxamento da emenda que tambm teria
como conseqncias o aumento da temperatura no cabo e um efeito de perda eltrica (a
distino entre esses dois eventos, por exemplo, necessria para determinar o tipo de
manuteno a ser aplicada na linha).

Para tanto, necessita-se da descrio primeiramente dos PEs de uma LT


usualmente determinados atravs dos aspectos construtivos e distncias envolvidas. Portanto
os valores das RLCs so obtidos teoricamente considerando como fatores relevantes a
disposio dos condutores e a geometria das torres e ainda as dimenses dos prprios cabos.
O Modelo Matemtico desenvolvido inclui o estudo dos efeitos das variveis ambientais,
sobre os PEs, e conseqentemente, a influncia das VAs sobre as VEs, Tenso e Corrente
eltricas, a fim de se ter um modelo que represente uma linha de transmisso; de modo mais
preciso e detalhado, isto , que leve em conta as variveis ambientais. Ser visto a seguir a
indutncia.
47

3.1 INDUTNCIA

A indutncia gerada em uma linha de transmisso proveniente do campo


magntico associado a esta linha (Fuchs, 1979, p.281). Pode-se entender melhor a indutncia
em uma linha de transmisso fazendo uso da expresso:
2 (3.1)
=

Em que
- Indutncia
- Nmero de espiras
- Permeabilidade Magntica
- rea da Seco Transversal do ncleo
- Comprimento da bobina em metros

Por outro lado, bom lembrar que a indutncia atravs de sua permeabilidade
magntica, depende do meio magnetizador em que a bobina estiver inserida.

A figura 3.1, a seguir, de um transformador, onde as bobinas so acopladas por


um ncleo de ferro, e atravs dele que o fluxo magntico flui, neste caso, a constante de
permeabilidade, tem um fator grande na indutncia.

Figura 3.1 - Transmisso de energia de duas bobinas por induo atravs de um ncleo de ferro.
Fonte: elaborao prpria

No entanto, pode-se imaginar essas duas bobinas, unidas por um ncleo no


magnetizvel, como por exemplo, o ar. Tem-se ainda
48


= , ou ainda , B = .

Como o fluxo magntico diretamente proporcional as correntes que atravessam


as bobinas, = , seria necessrio uma corrente fora do normal, isto muito grande, ou
pelo menos fora dos padres de uma linha de transmisso normal.

Na figura 3.2, possvel observar a transmisso de energia de duas bobinas por


induo atravs de um ncleo de ar, que sem um ncleo magnetizvel (o ar, neste caso) no
existe fluxo magntico entre as duas bobinas, com isso, a indutncia e igual a zero.

Figura 3.2 - Transmisso de energia de duas bobinas por induo atravs de um ncleo de ar
Fonte: elaborao prpria

Conclui-se ento, que para as variveis ambientais estudas: , , e


, e ainda, a , estas no influenciam para alterao na indutncia da linha. Por esse
motivo o estudo, se restringiu apenas na investigao do comportamento dos PEs Resistncia
eltrica e Capacitncia, sob os efeitos das variveis ambientais.

3.2 RESISTNCIA ELTRICA

Inicialmente sero descritas as principais causas ambientais que recaem sobre a


Resistncia eltrica. Os fenmenos descritos aqui esto diretamente ligados com o
comportamento da temperatura de um cabo em uma LT em relao ao meio que o circunda. O
estudo prossegue, verificando a influncia da regionalizao climatolgica na capacidade de
49

transmisso das linhas areas. Esta influncia verificada atravs do registro da temperatura
do condutor; usada no clculo da 'ampacidade', que nada mais do que a capacidade da linha
em transportar energia eltrica, limitada pelo aquecimento dos seus condutores, o qual
devido corrente eltrica associada carga alimentada e s condies climatolgicas, como
, , e , e ainda, a , dentre outras.
Embora muitos trabalhos tenham sido publicados acerca dos limites eltricos de
transmisso de energia (WEEDY, 1973; TAVARES, 1999; CAMARGO, 2006), com a
influncia direta da temperatura ambiente sobre cabos de alta tenso, (STELLA, 1984;
WADDICOR; 1964) e, utilizando j uma tecnologia de sensores nos cabos (NOGUEIRA;
AZZAM, 2001), para o clculo da estabilidade em regime permanente e transitrio
(ARAJO; NEVES, 2005), em um grande nmero de casos essa energia, fixada pelo
aumento de temperatura de vrios componentes da linha. Entram neste caso, os elos de
interligao de pequeno comprimento onde estabilidade no fator limitante.

bom lembrar que a temperatura ambiente, influenciada pela estao do ano


fator determinante no limite trmico de uma LT. A estao do ano influi de modo favorvel,
quando coincide a maior demanda de energia eltrica com os dias frios de inverno. As
limitaes trmicas para capacidade de transmisso de energia eltrica so rigidamente
fixadas, mas devem ser determinadas, de modo a se obter a utilizao tima da instalao.
(WEEDY, 1973).

Segundo Nascimento et.al. (1999, p. 03), a ampacidade uma funo do perfil


trmico dos condutores calculado na fase de projeto da linha, que est relacionada a trs
fatores fundamentais:

i) Distncia do condutor ao solo segurana operacional,


dependente do peso e da dilatao trmica do material do
condutor, que definida em normalizao tcnica pertinente [NBR
5422, 1985];
ii) Energia a ser transportada ou carga admissvel da linha, e
iii) Limite trmico mximo do condutor, isto , preservar a vida til
devido elevao excessiva do perfil de temperatura do condutor.

A partir desses trs fatores, possvel selecionar um condutor com perfil trmico
que atenda carga requerida no projeto da linha. Com o clculo do perfil trmico do condutor
50

definida a corrente eltrica associada a uma temperatura de operao, e conseqentemente,


definida a ampacidade da linha. A elevao de temperatura dos condutores das linhas areas
pode ser calculada em regime permanente e em regime dinmico. Os detalhes desta
formulao podem ser encontrados em Anjan (2000).

Para Fernandes (2001) h duas fontes de calor, bem especficas, a saber: a perda
atravs de 2 e o calor absorvido do sol, processo de transmisso de calor por irradiao,
alm do resfriamento ocasionado por outra forma de transmisso de calor, a conveco do ar,
processos esses que sero descritos a seguir.

3.2.1 Processo de Transmisso de Calor por Conveco em Cabos de uma Linha de


Transmisso

Segundo Bejan (1996, p.180) o Processo de Transmisso de Calor por Conveco


(PTCC) est associado aos escoamentos de fluidos, e se distingue das configuraes de
conduo, devido o meio em que ocorre a transferncia de calor est em movimento, em tais
casos a transferncia de calor realizada por conveco. Pode-se dizer que a conduo o
mecanismo de transferncia de calor que subsiste quando no existe mais o movimento no
meio em que ocorria a transferncia de calor por conveco, com isso, a conveco a
designao utilizada para o mecanismo de transferncia de calor por ao de um fluido.

A conveco pode ser classificada como natural ou forada, dependendo do que


do que est na origem do escoamento. Na conveco forada, o fluido forado a escoar-se
sobre uma superfcie ou no interior de uma tubagem, por ao de elementos exteriores como
um ventilador ou uma bomba, nesta pesquisa o vento faz o papel do elemento exterior. Na
conveco natural, ou conveco livre, o fluido escoa naturalmente (sem a presena de um
dispositivo externo) porque o movimento provocado pelos efeitos do empuxo. Este efeito
atua distribuidamente no fluido e est associado com a tendncia geral dos fluidos expandirem
(ou, em casos especiais, contrarem) quando aquecidos a presso constante

Foi estudado tanto o PTCC forada quanto a natural, no entanto apenas os do tipo
conveco externa, mais exatamente as que ocorrem na configurao de Escoamento
51

Perpendicular a um Cilindro (para a conveco forada) e a configurao Cilindro Vertical


(para a conveco natural), que sero respectivamente vistos a seguir.

Considere a transferncia de calor entre um cilindro longo e um escoamento que


apresenta velocidade e temperatura tendendo ao infinito, respectivamente, iguais a e ,
admita que o eixo do cilindro perpendicular a velocidade tendendo ao infinito de acordo
com a figura 3.3, e que a temperatura superficial do cilindro uniforme e igual a .

Figura 3.3 - Escoamento cruzado num cilindro (ou esfera)

Fonte: (BEJAN, 1996, p.214)

instintivo, se perceber uma troca de calor por conveco entre o cilindro e o


escoamento. Para esta pequisa os cilindros sero os cabos de uma LT, que esto sujeitos a
escoamentos de ar (vento) neles. Porm, um cabo ACSR (Aluminum Conductor Steel
Reinforced) no tem uma superfcie cilndrica perfeitamente lisa. O encordoamento leva a
uma superfcie rugosa, ou seja, ela apresenta protuberncias ondulantes. Para fins de
transferncia de calor por conveco forada, essa rugosidade pode melhorar em muito o
coeficiente de Reynolds2 e conseqentemente a transferncia de calor. A partir de certo
nmero de Reynolds, o efeito da rugosidade fica muito acentuado em relao superfcie
cilndrica lisa. Abaixo desse nmero, a rugosidade melhora o coeficiente de Reynolds em

2
O coeficiente, nmero ou mdulo de Reynolds (abreviado como Re) um nmero adimensional usado em
mecnica dos fluidos para o clculo do regime de escoamento de determinado fluido sobre uma superfcie.
utilizado, por exemplo, em projetos de tubulaes industriais e asas de avies. O seu nome vem de Osborne
Reynolds, um fsico e engenheiro hidrulico irlands.
52

apenas cerca de 10% com relao ao cilindro liso, segundo Morgan (1991), o nmero de
Reynolds crtico para cabos desse tipo :

0,035 (3.2)
= 1500

Em que a rugosidade, que dada por

(3.3)
=
2( )

Sendo:
- Dimetro nominal do cabo ()
- Dimetro dos fios que compe o cabo ()

importante atentar que a depende unicamente da rugosidade.

O escoamento perpendicular a um cilindro, com seus devidos ajustes, a melhor


aproximao utilizada para cabos de linhas areas, (Handbook Aluminum Electrical,1979,
p.42), o mtodo simplificado utilizado para elaborao de curvas de ampacidade, sendo uma
das referncias mais aceitas para projetos de linhas areas de transmisso Labegalini et
al.(1992), e aqui j transposto para o Sistema Internacial (SI) de medidas, para o PTCC
forada dado por

= 945,6 0 . 104 0,32 + 0,43 45946,8. . 0,52 (3.4)

- Quantidade de calor transferida por conveco forada (/)


0 - Temperatura do ambiente ()
- Temperatura do cabo ()
- Dimetro nominal do cabo ()
- Velocidade do vento (/)

Alm da conveco forada o cabo tambm pode sofrer resfriamento por


conveco natural.

No PTCC natural, existem tambm muitas configuraes em que o fluido que


circunda o objeto que est sendo aquecido, ou resfriado, no entanto a descrio por agora ser
53

apenas da configuraes PTCC natural de cilindro horizontal isotrmico. Na conveco


natural em cilindros horizontais isotrmicos, utilizado o dimetro do cilindro (que uma
superficie curva) como a dimenso caracterstica para o escoamento (similar a conveco em
superfcies verticais), surgindo assim as relaes de transferncia de calor similares a de uma
superfcie vertical (CHURCHILL, 1977). o que mostra a figura 3.4, seguinte.

Figura 3.4 - Cilindro Horizontal, ou esfera, imerso num fluido que apresenta temperatura
diferente da temperatura superficial do corpo.
Fonte: (BEJAN,1996, p.294)

De acordo com a obra (Handbook Aluminum Eletrical, 1979) a melhor


aproximao, e mais utilizada em projetos dada por

= 0,0205. 0,5 . 0.75 . 1,25 (3.5)

- Quantidade de calor transferida por conveco forada (/)


0 - Temperatura absoluta do ambiente ()
- Temperatura absoluta do cabo ()
- Dimetro nominal do cabo ()
- Frequencia da rede ()
- Condutibilidade

Pode-se verificar que para o caso especfico de uma LT os processos de


conveco, pelos quais os cabos passam so de conveco forada atravs de um escoamento
54

perpendicular a um cilindro e conveco natural, com escoamento do cilindro horizontal,


como so fenmenos mutuamente dependentes, isto , existe apenas uma das situaes, ou o
cabo sofre conveco forada ou sofre a natural. A norma IEEE 738-1993 (Standard for
Calculating the Current-Temperature Relationship of Bare Overhead Conductors),
recomenda que sejam calculadas ambas as formas de dissipao, sendo adotada a que resultar
em maior valor. J para o processo ou armazenamento de calor, as principais parcelas so
provenientes do efeito joule 2 e do 'Processo de Tranmisso de Calor por Irradiao'-
PTCI. No mecanismo da transferncia de calor por irradiao deve-se ressaltar que esta
transferncia no local e pode ser realizado sem contato fsico direto entre as entidades que
apresentam temperaturas diferentes. A transferncia lquida de calor que radiada pode
ocorrer mesmo que o espao entre as duas superfcies esteja totalmente evacuado.
A radiao trmica pode ser encarada como o fluxo de radiao eletromagntica
emitido por uma entidade material (corpo slido, banho de lquido, mistura de gases) devido a
temperatura absoluta finita da entidade. A temperatura e a radiao trmica emitida so
reflexos do grau de agitao das molculas do material. A questo fundamental da
transferncia de calor por radiao pode ser levantada a partir da anlise da Figura 3.5, ou
seja, qual a transferncia lquida de calor entre os dois corpos 1 e 2 .

Figura 3.5 - Interao trmica radiativa entre duas entidades que apresentam temperaturas diferentes
Fonte: (FAIRES, 1966, p. 420)

possvel observar na figura 3.5. que: os dois corpos emitem radiao trmica em
todas as direes a que tem acesso. Tais corpos podem ter formatos quaisquer e eles foram
desenhados como esferas por simplicidade. De fato, cada ponto (considerado um elemento de
rea de cada corpo) emite radiao em todas as direes. Apenas uma frao da energia total
emitida por 1 interceptada e possivelmente absorvida pelo corpo T2 . Esta frao depende
55

da forma, tamanho dos dois corpos e tambm da posio relativa, da condio das superfcies
dos corpos (rugosidade, limpeza) e da natureza do ambiente. De modo anlogo, apenas uma
frao da radiao emitida por 2 interceptada e possivelmente absorvida pelo corpo 1 .

Lebengalini (1992) fornece duas importantes equaes para determinao das


parcelas de irradiao solar, a absorvida pelo cabo (em funo da latitude - ), e ainda
determinao da irradiao de calor (energia) externada pelo cabo, so elas:

4 4 (3.6)
3
0
= 179,2 10 . .
1000 1000

= 204. (3.7)
Em que:

- Quantidade de calor perdida pelo cabo pelo processo de irradiao (/)


- Quantidade de calor recebida pelo cabo pelo processo de irradiao (/)
- Permissividade absoluta do meio
- Dimetro do cabo ()
- Temperatura absoluta do cabo ()
0 - Temperatura absoluta do ambiente ()

A equao (3.7) o valor mdio indicativo em climas temperados, enquanto que


para a eq (3.6) a permissividade () varia de 0,23 a 0,90, sinalizado pela cor do cabo. Para
cabos de alumnio, 0,5 recomendado.(Handbook Aluminum Electrical,1979).
Neste momento pode-se passar para o clculo do ajuste da resitncia eltrica da
linha de transmisso.

3.3 CLCULO DA RESISTNCIA ELTRICA SOB EFEITO DAS VARIVEIS


AMBIENTAIS PARA O CABO DE UMA LINHA DE TRANSMISSO

As correntes eltricas, ao percorrem os cabos das linhas areas de transmisso,


provocam perdas de energia, como conseqncia do efeito Joule. Essa energia se manifesta atravs da
gerao de calor, provocando o seu aquecimento, que ser tanto maior quanto maior for a
56

densidade de corrente nos cabos.


Esse problema dever ser encarado sob dois aspectos: o econmico e o tcnico. Sob o
ponto de vista econmico possvel identificar para cada linha de transmisso uma
densidade de corrente que resulte no nas menores perdas e sim num valor considerado o
mais econmico. As mximas temperaturas de cabos de alumnio (CA) e cabos de alumnio
com alma de ao (CAA) para operao segura em regime permanente so fixados entre 70 e
85C, podendo em contingncias curtas, operar com 90 C (LEBENGALINI, 1992).

A capacidade de conduo da corrente de um cabo denominada ampacidade,


fixada com a corrente permissvel no mesmo para que, nas condies ambientais prefixadas,
no ultrapasse o valor mximo de temperatura fixado para regime permanente. Para sua
determinao necessrio estabelecer alguns parmetros ambientais de referncia como
temperatura do ambiente, insolao, velocidade e direo do vento. Verificou-se que cerca
de (treze) 13 fatores podem afetar a temperatura de um cabo de linha area de transmisso.
Alguns so dominantes, outros de influncia praticamente insignificante.

Stella (1984, p.49) elucida a respeito. Um mtodo simplificado e bastante


divulgado e aproveitado nesta pesquisa por meio do livro The Aluminum Association-
Aluminum Eletrical. Conductor Handbook (1979), para a elaborao das curvas de
ampacidade e j transposto para o Sistema Internacional (S.I). Um mtodo aceitvel para a
maioria das aplicaes prticas.

Um cabo atinge uma temperatura em regime permanente quando houver


equilbrio entre o calor ganho e o calor perdido pelo cabo. Um cabo ganha calor,
principalmente, pelo efeito Joule = 2 [/] e pela radiao solar / e perde
calor por dois mecanismos conhecidos: por irradiao [/] e por conveco [/
]. A equao de equilbrio ser:

2 + = + (3.8)

Da qual obtm-se

(3.9)
+
=

57

O estudo feito, nas seces anteriores permite agora atravs da equao (3.9), o
clculo da ampacidade da linha. importante notar que na confeco dos projetos da linha a
temperatura mxima que um condutor pode atingir sob ao da corrente na linha em
sobreposio s condies ambientais existente, pois desta temperatura depender o valor de
flexa nos cabos e, conseqentemente a distncia dos condutores ao solo.

Neste caso, inicialmente foi calculado o valor da resistncia eltrica para a LT,
utilizando a metodologia segundo Correa (2004), para trs valores fixos de temperatura. Neste
trabalho, foi determinado para as temperaturas de 20C, 40C e 70C. Neste momento, pode-
se traar um grfico R x I, com os trs valores de resistncia e trs valores de ampacidade,
determinados a partir de uma condio ambiental que se deseja. Em seguida necessrio o
valor de corrente mxima no cabo, isso facilmente conseguido, se a linha estiver sendo
monitorada, podendo posteriormente fazer uma interpolao de valores entre a corrente que
foi monitorada e se determinar a resistncia no cabo, como mostra a figura 3.6 seguinte:

Figura 3.6 Grfico da Resistncia eltrica versus corrente eltrica, usando os conceito de
ampacidade para determinao da corrente eltrica.
Fonte: elaborao prpria

Note que o valor desta resistncia j contempla o efeito das variveis ambientais,
devido sua dependncia de , . Verificou-se que j existem muitos estudos, sobre
trocas de calor entre os corpos em diversas reas. No entanto, ao que se refere a LTs, apenas
feito o estudo para determinao da ampacidade do cabo para uma estimativa do valor de
flexa nos cabos (LEBEGALINI et al., 1992, p. 37), metodologia adotada neste estudo. No
58

entanto, o clculo da resistncia do cabo por essa metodologia eficiente, pois alm de
utilizar aplicaes matriciais, ainda consegue-se associar o fator ambiental por meio das
equaes de quantidade de calor deduzidas (CORREA, 2004). Contudo, para o PE
capacitncia muito se buscou na literatura, como este parmetro varia com as modificaes
ambientais, ou um mtodo para seu clculo que contemplasse mais que dimenses e
disposies geomtricas na LT. Em diversos trabalhos e literaturas (FUCHS, 1977;
MONTICELLI; GARCIA, 2003) e (ARAJO; NEVES, 2005) s se encontram relaes
geomtricas para determinao da capacitncia. Gomes Jr (2007) desenvolveu um mtodo de
clculo para capacitncia da linha por Elementos finitos, algo que fugiu da literatura citada,
no entanto, mesmo este novo mtodo para o clculo da capacitncia, refere-se apenas as
condies de formato e material aos quais os isoladores da LT so fabricados, alm do
potencial eltrico que passa por eles. Pouco ou quase nada se tem registrado; para o clculo da
capacitncia em uma LT sob efeitos das variveis ambientais. Nesse caso, houve a
necessidade do desenvolvimento de um experimento que permitisse verificar o
comportamento da capacitncia com as VAs. Isto ser visto no captulo 04.
59

CAPTULO 4.0 PROPOSTA METODOLGICA PARA


DETERMINAO EXPERIMENTAL DA CAPACITNCIA EM
FUNO DE VARIVEIS AMBIENTAIS

Diferentemente do PE resistncia eltrica, o estudo da capacitncia, no que diz


respeito sua dependncia com as variveis ambientais, pouco ou nada se fala na literatura.
Jeffers (1998) atravs de um artigo intitulado Electric and Magnetic Fields and Ecology faz
referncia aos supostos efeitos da capacitncia ao meio ambiente. Arajo e Neves (2005)
determinam um clculo para capacitncia para transitrios eletromagnticos, mas todas estas
abordagens mostram a linha como algo imutvel, fixo e que seu comportamento apenas
dependem de sua estrutura dimensional e geomtrica.

Nos dias atuais, em que a quantidade de energia transmitida para as regies


pelo menos cinco vezes maior e a quantidade de energia eltrica consumida por habitante
dessas regies e pelo menos trs vezes maior; conceber uma LT como algo imutvel e rgido
no mnimo sinnimo de prejuzo financeiro para uma empresa. Com isso, o prosseguimento
do desenvolvimento do modelo matemtico sugerido exige que se conhea uma dependncia
da capacitncia com a variao das VAs. Da a necessidade de se confeccionar um arranjo
experimental que possibilite deduzir algumas relaes entre capacitncia e VAs

As perdas em LTs podem ser perdas hmicas, perdas magnticas e perdas


dieltricas, no caso da capacitncia essas so perdas dieltricas e esto relacionadas com a
tenso da linha e com sua capacitncia (C), da a necessidade do desenvolvimento de uma
metodologia experimental adequada para obteno desses valores de capacitncia para LT
com um enfoque diferente do atual, isto , supondo que este parmetro da linha pode variar
com as condies de operao da LT, levando-se em conta as variveis ambientais, pois do
contrrio uma LT que foi montada no norte da Europa, fisicamente semelhante a outra
construda, por exemplo, no Brasil, especificamente na regio norte, deveriam apresentar os
mesmos valores de capacitncia, o que seguramente uma inverdade. A determinao das
perdas importante, pois atravs dela, pode-se verificar a eficincia da LT, alm de fornecer
dados para verificar as condies de isolamento da LT.
60

4.1 TEORIA SOBRE O EXPERIMENTO

Um capacitor um dispositivo utilizado para armazenar energia, na forma de


energia potencial, contida em campos eltricos. Os capacitores tm vrias aplicaes alm de
servirem como armazenadores de energia. Eles constituem elementos importantes nos
circuitos eltricos de transmissores e de receptores de rdio e televiso.

A geometria escolhida, por se perceber, que melhor soluciona o problema da


simulao experimental para determinao do comportamento da capacitncia, segundo
variaes das variveis ambientais ( , , e , e ainda, a ), a cilndrica.
Por isso necessrio um estudo desse tipo de capacitor.

A Figura 4.1 mostra a seo transversal de um capacitor cilndrico de


comprimento , formado por dois cilndricos coaxiais de raios 1 e 2 . Supom-se que
1 , de modo que pode-se desprezar a ''distoro'' das linhas de fora do campo eltrico
que ocorre nas extremidades dos cilindros, o chamado efeito de bordas. Cada placa contm
uma carga de mdulo . O potencial eltrico na placa externa designado aqui como 1 ,
enquanto a placa interna encontra-se aterrada, isto , um potencial nulo ( = 0).

Figura 4.1-Capacitor cilndrico com raios R1 e R2. A placa interna encontra-se aterrada enquanto a
externa est a um potencial V1. As placas tm carga Q de sinais opostos.
Fonte: elaborao prpria
61

A fim de se calcular a capacitncia, primeiramente, escreve-se a Lei de Gauss,


. = (4.1)
0

Em que o campo eltrico, 0 a permissividade eltrica do vcuo, a


carga, contida dentro de uma superfcie gaussiana e a integral calculada sobre esta. Para
o capacitor cilndrico, as superfcies equipotenciais, na figura 4.1, so cilindros concntricos,
em que as linhas de fora so retas radiais.

Mas sabe-se que

=
(4.2)

Em que o potencial eltrico. Desta relao tem-se,

1
1 = (4.3)
20 2

Mas, (Bastos, 2008) como o potencial eltrico em qualquer seo transversal


entre as placas dado por:

1
= (4.4)
1 2

2

Substituindo a relao (4.5) em (4.4), obtm-se


= 20
(4.5)
1
2

Admitindo que as placas sejam homogneas ao longo do comprimento do


capacitor, projeta-se o capacitor no plano definindo um , denominado capacitncia por
unidade de comprimento, dado por:
62

20
=
(4.6)
1
2

A partir da equao (4.6), a primeira vista nota-se que a capacitncia por unidade
de comprimento de um capacitor cilndrico concntrico depende somente dos fatores
geomtricos, Faraday descobriu que a capacitncia aumentava de um fator numrico, devido
ao que ele chamou de dieltrica3. Ele investigou que quando o espao entre as placas de um
capacitor est completamente preenchido com um material dieltrico, a capacitncia fica
aumentada por um fator , chamado constante dieltrica4, que caracterstica do material
(GILBERT, 1982, p.66). Na verdade, a constante dieltrica (tambm chamada permissividade
relativa) o quociente entre a permissividade absoluta do material dieltrico e a
permissividade do vcuo. Numa regio completamente preenchida por um dieltrico, todas as
equaes eletrostticas contendo 0 devem ser modificadas substituindo-se 0 por 0 , como
a constante a diviso entre dois fatores com mesma unidade ela adimensional.


= (4.7)
0

Em que

- Constante dieltrica ou permissividade relativa


- Permissividade absoluta do meio
0 - Permissividade do vcuo

Neste caso, as equaes 4.5 e 4.6 sofrem pequenas, mas importantes, mudanas:
E novamente admitindo que as placas sejam homogneas ao longo do comprimento do
capacitor, pode-se definir um , denominado capacitncia por unidade de comprimento,
dado por:

(4.8)
= 2 0

1
2

3
Dieltrica um termo derivado de dieltrico, isto um material isolante.
4
Constante dieltrica outro termo para permissividade relativa.
63

2 0 (4.9)
=

1
2

A partir da prxima seco desse captulo, desenvolvida uma metodologia


experimental usando um prottipo de uma cuba que funcionar como um ambiente
controlado a fim de se efetuar a medio da capacitncia, considerando as influncias das
variveis ambientais. A finalidade estender os resultados obtidos no experimento para as
linhas de transmisso.

4.2 CONDIES DE CONTORNO E DESCRIO DO EXPERIMENTO

As principais condies obedecidas para a confeco da cuba so:


1. A geometria Cilndrica foi escolhida para o capacitor, para minimizar o efeito
de capacitncias esprias;
2. O comprimento do Cilindro mais externo e muito maior que o raio deste, para
que se possa desprezar a distoro das linhas de fora do campo eltrico (efeito
das Bordas), alm
3. A carcaa esta devidamente aterrada, para que exista um auto-isolamento do
capacitor (HAYT JR, 1983, p. 329).

A cuba para ensaios de medio experimental da capacitncia levando em


consideraes as variaes ambientais constituda dos seguintes mdulos: Controle de
Temperatura, Controle de Velocidade do Vento, Controle de Umidade e Medies das
grandezas envolvidas no processo e Mdulo Capacitor Coaxial.

O diagrama de blocos representativo da cuba est ilustrado na figura 4.2, a seguir.


64

Figura 4. 2 - diagrama de blocos representativo da cuba.


Fonte: elaborao prpria

Como j foi dito, o arranjo um capacitor cilndrico (coxial) e um resistor


colocados em srie, alimentados por um transformador varivel (0-115V), e um
transformador elevador de tenso (0-15kV); que so colocados, em paralelo, figura 4.3
mostra o circuito montado, em que 1 corresponde ao transformador varivel, 3 o
transformador elevador de tenso, 2 representa a queda de tenso no resistor de
10 (10 ) e o capacitor cilndrico, um anemmetro que possui um termmetro
acoplado, enquanto que um termo-higrmetro, que sero melhores descritos mais
frente.

Figura 4. 3 Circuito equivalente do arranjo experimental

Fonte: elaborao prpria


65

As equaes de 4.10 4.14 auxiliam na determinao dos valores desejados

3 = 1 /0,007667 (4.10)

O clculo da corrente que passa pelo capacitor ( ), de acordo com Figura 4.3,
dada por

2
= (4.11)

Para determinar da impedncia Z, se d

3
= (4.12)

E finalmente para a determinao da capacitncia, no experimento

1
= (4.13)
2 2 2

O valor de permissividade relativa feito teoricamente por meio da manipulao


da equao (4.8)


. 1
= 2 (4.14)
20

Um modelo especfico de folha para ensaios, deste experimento, utilizada para


coleta de dados pode ser visto no apndice 3.

A cuba foi confeccionada, em acrlico, devido este material ser um excelente


isolante trmico e eltrico, alm de permitir acompanhar visualmente todos os fenmenos
possveis a olho nu, por sua condio de transparncia. No entanto, visto que sobre o
experimento recairia a utilizao de alta tenso (15 kV), todo o aparato foi devidamente
isolado, com componentes apropriados, por exemplo, isoladores especficos que suportam tal
tenso, barras de cobre chatas, com dimenses apropriadas, alm de um banho de prata nos
66

cilindros do capacitor para melhor conduo. A relao entre a tenso 1 na entrada do


transformador que eleva a tenso para 3 de 1:130,43, de acordo com o fabricante, o que foi
confirmado experimentalmente. A figura 4.4, a seguir, mostra o aparato experimental
utilizado para levantamento dos dados para se traar as curvas caractersticas da
permissividade. Podese notar na parte superior o termo-higrmetro e o anemmetro,
responsveis pela monitorao dos valores de umidade relativa do meio e de velocidade do
vento, respectivamente.

Figura 4.4 Cuba de ensaios (equipamentos e transformador elevador de tenso)

A figura 4.4 tambm ilustra o transformador utilizado para se elevar a tenso,


aplicada na cuba em at 15 kV, os equipamentos utilizados para medio das variveis
ambientais. Ainda possvel notar o isolamento da cuba, os isoladores em laranja foram
confeccionados para suportarem uma tenso de at 30 kV.

Na figura 4.5 possvel localizar os sensores utilizados pelo anemmetro e


termohigromtro, responsveis respectivamente para medio da velocidade do vento e da
umidade relativa do meio.
67

Figura 4.5 - Vista lateral esquerda da cuba, em que se encontra o sensor para medio da
velocidade do vento, e da umidade relativa do ar.

Pode-se observar na figura 4.6, a seguir, o umidificador de ar, responsvel por


simular a varivel ambiental, umidade relativa do ar, o cooler responsvel pela velocidade do
vento e as resistncias (em verde) responsveis pela temperatura ambiente.

Figura 4.6 Vista lateral direita, em que se encontram os simuladores de temperatura,


umidade relativa do ar e velocidade do vento.
68

Na figura 4.6, acima, tambm pode ser visto a resistncia 10 (10 ), a qual
est associada em srie com o capacitor, conforme foi descrito na figura 4.5.

4.2.1 Clculos Realizados com o Arranjo Experimental

Como j foi expresso na equao (4.14), pode-se facilmente determinar o valor da


constante dieltrica , que caracteriza o meio em que as placas cilndricas esto imersas.
importante lembrar que os valores de capacitncia sero calculados aps a coleta dos dados,
haja vista que os valores de1 , 2 , 0 e j so conhecidos.

O primeiro procedimento o de estipular valores iniciais para o arranjo. Neste


caso, ele foi colocado 25 , temperatura ambiente medida, presso igual a 1atm, a umidade
relativa do ar igual a 50%, velocidade do vento inicialmente igual a zero, e o dieltro entre os
cilindros o ar. J com relao aos valores das variveis eltricas aplicadas no experimento,
foi aplicado uma tenso que varia entre 0 e 15 na entrada do circuito da cuba (sada do
transformador elevador de tenso), j nos terminais do capacitor algo, entre 0 e 10 ,
devido o capacitor estar associado em srie com um resistor, por eles passa uma corrente da
ordem de micro Amper ().

Neste caso pode-se determinar analiticamente o valor da constante dieltrica.


Utilizando a equao (4.9) para os seguintes valores:

40

0 = 8,854187 /

= 7,3

= 1,22

Encontra-se o valor de

= 12,446009 109 (4.15)


69

Verifica-se facilmente a proximidade do valor determinado para a capacitncia na eq.


(4.15) com a mdia determinada no experimento atravs da tabela 4.1. O que valida e d
credibilidade ao experimento.

Tabela 4 .1 intervalo de valores da Capacitncia determinados experimentalmente

Temperatura Umidade Relativa do


Vas
Valor Ambiente ( ) Ar ( )
Valor Mximo 14,3818 14,256
Valor Mnimo 11,6015 13,157

Fonte: elaborada ao longo da pesquisa.

Aps a aferio do Arranjo, segue-se a descrio do comportamento da constante


dieltrica em funo das VAs simuladas, segundo o arranjo experimental.

4.3 COMPORTAMENTO DA CONSTANTE DIELTRICA MEDIANTE A


VARIAO DAS VARIVEIS AMBIENTAIS

Inicialmente, sero apresentados os resultados referentes ao comportamento da


permissividade relativa do meio com a temperatura e em seguida o comportamento em funo
da umidade relativa do ar e, finalmente em funo da velocidade do vento. Tendo como
resultado principal as equaes que descrevem como se comporta a permissividade relativa do
meio, com suas respectivas variveis ambientais.

Todos os grficos e tabelas a seguir, foram montados ao longo do estudo.


70

4.3.1 Temperatura

Inicialmente variou-se o valor de tenso dentro da cuba em 15 (quinze valores


distintos) para uma mesma temperatura, primeiramente 36C, mantendo os valores das
demais variveis ambientais (Umidade Relativa do ar e a Velocidade do Vento) fixos, foram
calculados 15 (quinze) valores da permissividade relativa do ar. Em seguida variou-se o valor
da temperatura para 41C e novamente foi variado para os mesmos 15 (valores) de tenso
anteriores dentro da cuba, resultando em mais15 (quinze) valores da permissividade relativa
do ar, e este procedimento foi repetido para as temperaturas de 46C, 56C, 66C, 77C e
83C resultando em 105(cento e cinco) valores de permissividade relativas do ar, a partir
destes dados pde-se inferir sobre o comportamento da permissividade eltrica, em funo da
temperatura, como ilustrado pela da tabela 4.2, a seguir:

Tabela 4 .2 valores para constante dieltrica e respectivas Temperaturas Ambiente

T 36C T 41C T 46C T 56C T 66C T 77C T 83C


5V 1,031263 1,014900 0,998452 1,052300 1,106217 1,186100 1,229672
10V 1,003373 0,991500 0,979613 1,053900 1,128101 1,188700 1,221769
15V 0,992472 0,981200 0,970021 1,042400 1,114837 1,180200 1,215861
20V 0,981641 0,973700 0,96581 1,039600 1,113488 1,170700 1,201907
25V 0,966821 0,960300 0,953832 1,031000 1,108071 1,163900 1,194279
30V 0,953003 0,951000 0,949087 1,026000 1,102898 1,155600 1,18434
35V 0,947112 0,944200 0,941276 1,019200 1,097223 1,150200 1,179049
40V 0,936949 0,935800 0,934608 1,004900 1,075105 1,136700 1,170292
45V 0,934672 0,933800 0,93285 1,007300 1,081732 1,135700 1,165121
50V 0,933795 0,933200 0,932659 1,007700 1,082718 1,127300 1,151608
55V 0,934768 0,933700 0,932642 1,005100 1,077586 1,119700 1,142704
60V 0,92985 0,931900 0,934023 1,004500 1,075064 1,115900 1,138099
65V 0,921589 0,927100 0,932674 1,001600 1,070443 1,107700 1,127949
70V 0,920508 0,927700 0,934859 0,992100 1,049408 1,093900 1,118208
75V 0,922697 0,928300 0,933943 0,990100 1,046179 1,088000 1,110819

Fonte: elaborada ao longo da pesquisa


71

A tabela 4.2 (anterior) possibilitou a confeco do grfico representado pela


figura 4.7, que descreve o comportamento da permissividade com a tenso eltrica aplicada.

0,92
Permissividade X Teso p/ 36C
0,9
Kd = 0,9033V-0,04
Permissividade (pF/m)

0,88
0,86
0,84
Temperatura 36C
0,82
0,8
Potncia
0,78
(Temperatura 36C)
0,76

Tenso (kV)

Figura 4.7 - Comportamento entre a permissividade relativa e a tenso aplicada no capacitor,


sob uma temperatura de 36C
Fonte: elaborado ao longo da pesquisa

A equao = 0,9033 0,04 a equao que melhor aproxima os dados, atravs


de uma exponencial (potncia). a figura 4.7, mostra um comportamento exponencial entre a
tenso e a permissividade para esta temperatura (36C), especificamente para esta
temperatura, nota-se que ainda nada se pode inferir a respeito do comportamento da
temperatura com a permissividade eltrica.

No entanto ao repetir este procedimento para temperaturas diferentes, descritas


na tabela 4.2, neste caso para as temperaturas de 36C, 41C, 46C, 56C, 66C, 77C e 83C,
produzido um grfico de superfcie, ao qual j se podem fazer algumas inferncias sobre o
comportamento da permissividade com a temperatura (figura 4.8, a seguir)
72

Permissividade X Tenso X Temperatura

1,4
Permissividade Relativa (pF/m)

1,2

1,2-1,4
0,8
1-1,2
0,6 0,8-1
0,6-0,8
0,4 0,4-0,6
0,2-0,4
0,2 0-0,2
83
0 66
46
36

Figura 4.8 - Comportamento da permissividade eltrica conforme variao de temperatura e a


tenso.
Fonte: elaborado ao longo da pesquisa

A figura 4.8 um grfico em superfcie que mostra o comportamento entre as


variveis, tenso eltrica, permissividade e temperatura, representado pelas sete sries (36C,
41C, 46C, 56C, 66C, 77C e 83C), respectivamente. No entanto o que mais interessa para
a pesquisa especificamente o comportamento da temperatura com a permissividade.

Isso pode ser visualizado com uma rotao de 90 no eixo z do grfico acima
(figura 4.8). Pode-se notar uma boa aproximao da curva por uma funo quadrtica, essa
figura 4.9, a seguir, uma das mais importantes na pesquisa, por meio dela que se infere o
comportamento da permissividade relativa (constante dieltrica) com a temperatura, segundo
a experimentao.
73

Permissividade X Tenso X Temperatura

1,4

1,2

Permissividade Relativa (pF/m)


1

0,8

0,6

0,4

0,2

00,652
3,912
7,173

36 41 46 56 66 76 83
Temperatura (C)

Figura 4.9 - Comportamento da permissividade eltrica com a variao de temperatura


Fonte: elaborado ao longo pesquisa

A equao que mais se aproxima dos dados

= 5 105 2 + 62 104 + 0,51354 (4.16)

Da mesma forma foi feita com a corrente eltrica que circula pelo capacitor, em que
se confeccionou o grfico .

Por meio do grfico da figura 4.10, a seguir, nota-se que a corrente eltrica que passa
pelo capacitor varia quase que linearmente, como era de se esperar, pois o circuito eltrico
formado com a resistncia e o capacitor, que uma resistncia eltrica e uma reatncia
capacitiva, que claro obedecem a lei de ohm.
74

Corrente X Tenso p/ 36C


0,035

0,03
I = 0,0021V + 0,0004
0,025
Corrente (A)

0,02
corrente 36C
0,015
Linear (corrente
0,01
36C)
0,005

Tenso (kV)

Figura 4.10 - Comportamento linear da corrente eltrica com a tenso eltrica para uma
temperatura de 36C

Fonte: elaborada ao longo da pesquisa

4.3.2 Umidade Relativa do Meio (Ar)

Dando prosseguimento ao ensaio, foi variado o valor da umidade relativa do


meio, neste caso o ar ( ), dentro da cuba no arranjo, contudo, os valores das demais
variveis ambientais foram mantidos (temperatura ambiente - , e velocidade do vento -
) fixos, e posteriormente seguindo a descrio da rotina da seco 4.3.1, isto , anlogo
temperatura, tendo sido realizados 15(quinze) medies com umidades relativas do ar
distintas correspondentes a: 79%, 83%, 87%, 91% e 95%, ao analisar-se o comportamento da
permissividade relativa foi possvel confeccionar a tabela 4.3, a seguir
75

Tabela 4 .3- valores para constante dieltrica e respectivas umidades relativas do ar

Uar 79% Uar 83% Uar 87% Uar 91% Uar 95%
5V 1,156217 1,1529 1,149653 1,1288 1,108016
10V 1,144994 1,1402 1,1354 1,1182 1,100983
15V 1,131522 1,1264 1,121322 1,1072 1,093003
20V 1,12862 1,1229 1,117245 1,1013 1,085339
25V 1,120712 1,115 1,109222 1,0952 1,081151
30V 1,112175 1,1069 1,101713 1,0878 1,073803
35V 1,107434 1,103 1,098637 1,0845 1,070347
40V 1,095105 1,0926 1,090193 1,0757 1,061296
45V 1,08879 1,0869 1,084925 1,0706 1,056226
50V 1,080774 1,0775 1,074212 1,0624 1,050518
55V 1,075657 1,0721 1,068575 1,0579 1,047308
60V 1,069347 1,0636 1,057812 1,0488 1,039767
65V 1,059685 1,0514 1,043182 1,0363 1,029381
70V 1,047801 1,043 1,038268 1,0319 1,025535
75V 1,03673 1,0343 1,031801 1,0263 1,020799

De acordo com os dados da tabela 4.3 (acima), foi possvel confeccionar o


seguinte grfico representado pela figura 4.11, a seguir.

Permissividade X Tenso p/ Umid. Relativa 79%


1,18
1,16
1,14
Kd = -0,008V + 1,1608
Permissividade (pF/m)

1,12
1,1
1,08
1,06 Umidade
1,04 Relativa a 79%
1,02
Linear (Umidade
1
Relativa a 79%)
0,98
0,96

Tenso (kV)

Figura 4.11 - permissividade e tenso aplicada no capacitor, sob uma umidade relativa de 79%
76

Diferentemente da temperatura, a umidade do ar tem um comportamento linear. No


entanto, ainda nada se pode inferir sobre a variao da permissividade com a umidade
relativa do ar. O Procedimento utilizado foi o mesmo da temperatura. So selecionados
valores para a umidade relativa do ar, aqueles descritos na tabela 4.3 (na pgina anterior), e
com eles, confeccionando-se o grfico de superfcie da figura 4.12 (a seguir).

Permissividade X Tenso X Umidade Relativa


1,2
Permissividade Relativa (pF/m)

1,15

1,15-1,2
1,1
1,1-1,15
1,05-1,1
1,05
1-1,05
0,95-1
1

0,95

95
92
87
81
79

Figura 4.12 Comportamento da permissividade com a variao de Umidade Relativa do Ar e a tenso


Fonte: elaborada ao longo da pesquisa

O grfico apresentado na figura 4.12, representa os valores de tenso, permissividade


e umidade do ar. Porm o que realmente nos interessa o comportamento da permissividade
com a umidade do ar, melhor visualizado na figura 4.13, a seguir, que uma rotao de 90,
77

sobre o eixo z, da figura 4.12, em que se nota um comportamento decrescente entre a


umidade relativa do ar e a permissividade relativa.

Permissividade X Tenso X Umidade Relativa

1,2

Permissividade Relativa (pF/m)


1,15

1,1

1,05

0,95
0,652
3,26
5,869
8,477

79 81 87 92 95
Umidade Relativa do Ar (%)

(a)
Figura 4.13 - Comportamento da permissividade eltrica com a variao da umidade do ar
Fonte: elaborada ao longo da pesquisa

Da mesma maneira como foi informada para a temperatura ambiente, a funo


aproximada que descreve o comportamento dos dados da permissividade relativa pela
umidade relativa do ar a equao (4.17)

= 5 105 2 9,5 103 + 1,06144 (4.17)

Neste caso, pode-se afirmar que para mudanas acentuadas, isto , variaes de 30%
na Umidade do Ar causam um acentuado aumento da capacitncia da LT ocasionando
78

tambm, um aumento na corrente de fuga. Na verdade, foi verificado que a varivel


ambiental que mais influenciou no comportamento da constante dieltrica, foi umidade
relativa do ar. A prxima figura retrata o comportamento da corrente eltrica para a umidade
relativa do ar em 79%, continuando com o comportamento linear, obedecendo a primeira lei
de ohm.

Corrente X Tenso p/ Umid. Relativa 79%


0,03
I = 0,0018V + 0,0004
0,025

0,02
Corrente (A)

corrente 79%
0,015

0,01 Linear (corrente


79%)
0,005

0
0,652
1,304
1,956
2,608

3,912
4,565
5,217
5,869
6,521
7,173
7,825
8,477

9,782
3,26

9,13
Tenso (kV)

Figura 4.14 Comportamento da corrente eltrica no circuito com a tenso eltrica aplicada
no circuito,, para uma umidade relativa de 79%

Com procedimentos anlogos, podem-se obter resultados para a variao da


velocidade do vento. No entanto para esta varivel em particular foi notado uma
particularidade como ser descrito na seco a seguir.

4.3.3 Velocidade do Vento

Como o procedimento para anlise da velocidade do vento e anlogo aos realizados


para Temperatura e Umidade do Ar. Segue apenas a tabela e os grficos obtidos a partir dos
79

dados coletados, com velocidades do vento iguais a 1,7 m/s, 2,4 m/s, 3,8 m/s, 4,1 m/s e 4,9
m/s e as respectivas inferncias.

A tabela 4.4 fornece valores coletados para as distintas velocidades do vento,


aplicadas no experimento para o clculo de suas respectivas permissividades

Tabela. 4 .4 - valores para constante dieltrica e respectivas Velocidades do vento


1,7m/s 2,4m/s 3,8m/s 4,1m/s 4,9m/s
5 0,995171 0,9995866 0,994208 0,9948627 0,994528
10 0,945508 0,9546598 0,955107 0,9558209 0,959611
15 0,942891 0,9426563 0,942912 0,9427844 0,942595
20 0,93367 0,9346598 0,933949 0,9335654 0,932902
25 0,931038 0,9385962 0,931259 0,9324835 0,930433
30 0,922202 0,9259865 0,921066 0,9211665 0,929293
35 0,913647 0,9145989 0,915354 0,9135989 0,914907
40 0,902319 0,9023459 0,902522 0,9025465 0,902465
45 0,902524 0,9598960 0,902381 0,9126569 0,902534
50 0,902998 0,9033495 0,902637 0,9126448 0,903083
55 0,90453 0,9042263 0,904549 0,9045568 0,903839
60 0,902791 0,9025689 0,902791 0,9029764 0,902891
65 0,903579 0,9044659 0,90407 0,9037946 0,903813
70 0,902161 0,9028956 0,902401 0,9023858 0,902219
75 0,901152 0,9011895 0,901099 0,9011969 0,901398

Fonte: elaborada ao longo da pesquisa

Utilizando os dados da tabela 4.4 foi possvel traar os grficos mostrados nas figuras
subseqentes

Assim, como a anlise das demais variveis ambientais, a velocidade do vento seguiu
o mesmo padro de correspondncia em exponencial entre a tenso aplicada e a constante
dieltrica, como mostrado na figura 4.15.
80

Permissividade X Tenso p/ Velocidade Vento 1,7 m/s


1,02
Permissividade(pF/m)
1 y = 0,0007x2 - 0,0165x + 0,9941
0,98 velocidade do vento 1,7 m/s
0,96
0,94 Polinmio (velocidade do vento
1,7 m/s)
0,92
0,9
0,88
0,86
0,84

Tenso(kV)

Figura 4.15 - Comportamento entre a permissividade e a tenso aplicada no capacitor, sob


uma velocidade do vento de 1,7 m/s
Fonte: elaborada ao longo da pesquisa

J o grfico da figura 4.16 (a seguir), uma superfcie formada entre os valores de


tenso, permissividade relativa e velocidade do vento.

Permissividade X Tenso X Velocidade do Vento


Permissividade Relativa (pF/m)

0,98-1
1
0,98 0,96-0,98

0,96 0,94-0,96
0,94 0,92-0,94
0,92 0,9-0,92
0,9 0,88-0,9
0,88 0,86-0,88
0,86 0,84-0,86
0,84
0,652
1,304
1,956
2,608
3,26
3,912
4,565
5,217
5,869
6,521

4,9
7,173

4,1
7,825

8,477

3,8
9,13

2,4
9,782

1,7

Figura 4.16 - Comportamento da permissividade com a variao da Velocidade do vento e a tenso


Fonte: elaborada ao longo da pesquisa
81

possvel notar o comportamento segundo uma exponencial para a tenso e a


velocidade do vento, e ainda observar um comportamento sem muitas mudanas
praticamente constante, mesmo os dados estejam sendo aproximados de uma reta inclinada,
pode-se verificar que seu coeficiente angular bastante pequeno, aproximando-se de uma
reta horizontal (funo constante).

Por meio do grfico da figura 4.17 (a seguir), possvel notar um comportamento


constante para os eixos responsveis por sinalizarem a permissividade relativa e a velocidade
do vento. O que demonstra que dentro do universo de Vas escolhido para esta pesquisa, a
capacitncia varia apenas com a temperatura, e principalmente a umidade relativa do ar.

Permissividade X Tenso X Velocidade do


Vento

Permissividade Relativa (pF/m)


1
0,98
0,96
0,94
0,92
0,9
0,88
0,86
0,84
0,652
5,869

1,7 2,4 3,8 4,1 4,9


Velocidade do Vento (m/s)

Figura 4.17 - Comportamento da permissividade relativa com a variao de velocidade do vento


Fonte: elaborada ao longo da pesquisa

A velocidade do vento pode no influenciar diretamente na permissividade, mas


ele responsvel pela diminuio da temperatura no ambiente. Isto se d atravs do
fenmeno de transferncia de calor da conveco, como j foi explicado na seco 3.3, do
captulo 3 (trs), desta dissertao, que trata da ampacidade dos cabos em uma LT. No
82

entanto, apenas ser considerada a temperatura e a umidade relativa do ar, por serem
visivelmente as que mais influenciam no comportamento da capacitncia.

4.3.4 Estendendo os Resultados para uma Linha de Transmisso

O comportamento da capacitncia, no experimento, como j foi verificado, tem


seu valor modificado, conforme existam mudanas na temperatura e umidade relativa do meio
em que o capacitor esteja. Outro fato interessante que os fenmenos meteorolgicos so
independentes, neste caso o fato do dia ter uma temperatura elevada, no implica que a
umidade do ar seja alta ou baixa, ou mesmo a velocidade do vento.

Sendo fenmenos independentes, pode-se escrever uma nica equao,


linearmente independente, em que seus coeficientes dependem dos fatores ambientais
correspondentes; ou fazer a determinao das variaes da constante dieltrica, segundo as
modificaes das variveis ambientais independentemente e em seguida, tirar uma mdia
entre esses valores, fazendo finalmente que o valor determinado para , tenha influncia;
tanto da temperatura ambiente quanto da umidade relativa do ar. A opo escolhida a
segunda.

Neste caso, h necessidade de se fazer ajustes entre os coeficientes determinados


nas equaes (4.16) e (4.17), pois lembre que os coeficientes determinados foram para o
experimento, agora o que foi determinado ser estendido para os valores de uma LT.

Com isso agora ser apresentada a metodologia utilizada para se fazer os ajustes
da constante dieltrica e conseqentemente da capacitncia, que neste captulo o objeto
principal.
83

4.3.5 Metodologia para Ajuste de Capacitncia em uma Linha de Transmisso

Segundo Gomes (2006), o clculo da capacitncia do trecho estudado feito pela


equao

0,02412 106 (4. 18)


= /


Em que

- Distncia mdia geomtrica entre condutores que conduzem as correntes de mesma fase

- Distncia mdia geomtrica entre condutores que conduzem correntes de fases diferentes

- Distncia mdia geomtrica entre os condutores

- Raio externo (raio do condutor mltiplo)

Na equao (4.18), pode-se notar facilmente a ausncia das variveis ambientais,


apenas existem valores referentes geometria e a dimenso da LT, alm de uma similaridade
muito grande a equao 4.17, apresentada na seco 4.3.2, o que mostra claramente que a
opo no engendro experimental por uma configurao cilndrica foi uma escolha estratgica.
Entretanto ao analisar o valor de 0,02412 106 na equao abaixo, segundo Fuchs (1979,
p.384) esse valor conseqncia de

1 2
= (4.19)
2

Mais especificamente do termo


84

2
(4.20)
2,30258509

Em que

- Permissividade relativa do meio

2,30258509 - Valor utilizado para mudana de base entre o logaritmo natural e o logaritmo na
base decimal.

De acordo com a tabela 2.1, do item 2.3 do captulo 2, o modelo eletromagntico,


que foi o escolhido, relaciona a capacitncia na teoria de circuitos com a permissividade do
meio, com isso, a estratgia agora calcular a capacitncia da LT, pela equao (4.18), no
entanto, com os efeitos determinados pelo experimento inseridos na permissividade.

Portanto a equao a ser utilizada para o clculo da capacitncia ser

0,02412. (, ) 106
= /
(4. 21)

Devido o trecho ser monitorado em seu incio e fim, e supondo que a corrente de
fuga (diferena existente entre a corrente no incio do trecho e no seu final) seja motivada pela
capacitncia da linha, principalmente a existente na cadeia de isoladores; com a ajuda dos
equipamentos de monitorao, possvel ter uma idia inicial de quanto deva ser a
capacitncia da linha; mais exatamente para cada fase desta.

De acordo com as leituras dos equipamentos de monitorao, os valores mais


apropriados para cada fase so:

Fase A 98,66
Fase B 105,16
Fase C 100,245
85

Com isso foi possvel, por meio da manipulao da equao (4.21), se estimar os
valores da permissividade para cada fase da LT e comparar tais valores com os valores
gerados pelas equaes determinadas pelo experimento. Foi feito um confronto entre os
valores determinado pelos equipamentos de monitorao e os resultados obtidos pelo
experimento.

Neste caso, deve-se existir uma funo para a constante dieltrica em funo da
temperatura ambiente ( ); e uma funo para a constante dieltrica, em funo da
umidade relativa do ar ( ). O prximo passo ento foi determinar essa funo
aproximada. Segundo dados fornecidos pelos equipamentos, obtm-se ento os dados da
tabela 4.5, abaixo:

Tabela 4 .5 Valores coletados pelos equipamentos para temperatura

Velocidade do Vento (m/s) Umidade Relativa do Ar (%) Temperaturas (C) Permissividade


11,2 60 15 0,39897
9,5 63 16,7 0,4003
8,2 55 18,3 0,40378
12,5 57 20 0,40543
9,4 65 21,7 0,40823
7,1 59 23,3 0,41019
11,1 61 25 0,41431
10,9 65 26,7 0,41659
11,3 63 28,3 0,42102
9,6 58 30 0,42662

Fonte: elaborada ao longo da pesquisa

importante lembrar que os valores de temperatura de 15C, 20C 25C e 30C


foram coletados pela estao meteorolgica, so dados reais enquanto que as temperaturas
que as intermediam na tabela 4.5 so valores resultantes de uma interpolao por Splines
(algoritmos desenvolvidos em MATLAB, encontram-se no apndice 2)

Por meio da tabela 4.5, foi possvel confeccionar o grfico da figura 4.18,
seguinte.
86

Permissividade X Temperatura (equipamento)


0,33000
kd = 0,0002Tamb2 + 0,0012Tamb + 0,2979
Permissividade(pF/m) 0,32500
0,32000
0,31500
0,31000
Permissividade
0,30500 Equipamento
0,30000
Polinmio (Permissividade
0,29500 Equipamento)
0,29000
0,28500
15,0 16,7 18,3 20,0 21,7 23,3 25,0 26,7 28,3 30,0
Temperaturas(C)

Figura 4.18 Grfico da temperatura ambiente, proveniente de dados coletados dos


equipamentos de medio, que monitoram a LT

Em geral, a preocupao foi em determinar os coeficientes da equao que mais


se aproxima dos dados coletados pelos equipamentos de medio eltrica e meteorolgica.

importante que seja notada a preocupao em se trabalhar com os valores de


temperatura fornecidos pela estao meteorolgica e que os dados da tabela 4.5 com relao
umidade relativa do meio possuem uma afinidade, um intervalo de umidade relativa
compreendido entre 58% e 65% e velocidade dos ventos a 10m entre 9,4 m/s e 11,3 m/s, essa
seleo de dados foi necessria posto que se obtivesse apenas os efeitos das temperaturas no
valor de .

A linha em azul representa os dados plotados, enquanto que a linha em vermelho


foi interpolao realizada, segundo um polinmio de ordem dois, descrito pela equao
(4.22)

= 3 105 2 + 49 105 0,28420 (4.22)

O mesmo procedimento foi realizado para a umidade relativa do meio, cujos


dados esto apresentados na tabela 4.6, a seguir
87

Tabela 4 .6 - Valores coletados pelos equipamentos para Umidade Relativa do Meio

Velocidade do Umidade Relativa Temperaturas (C) Permissividade (F/m)


vento (m/s) do Meio (%)
11,2 45 23,2 0,6278
9,5 47,5 23,7 0,6151
8,2 48,4 24,6 0,6109
12,5 50 23,8 0,6029
9,4 53,6 25,1 0,5875
7,1 55 23,5 0,5802
11,1 57,9 24,9 0,5697
10,9 60,6 23,6 0,5597
11,3 63,1 23,8 0,5503
9,6 65 24,5 0,5415

Fonte: elaborada ao longo da pesquisa.

Da mesma maneira que foi feito para a , os valores de de 45%, 50%


55% e 65% foram coletados pela estao meteorolgica. So dados reais enquanto que as
umidades relativas que as intermedeiam na tabela 4.6 (anterior) so valores resultantes de uma
interpolao, eles possibilitaram a confeco do grfico da figura 4.19, em que a linha em
azul descreve o comportamento dos dados coletados pelo equipamento e a linha em vermelho
descreve a aproximao polinomial de ordem dois utilizada.

Permissividade X Umid. Relativa do Ar (Equipamento)


0,64
0,62
Permissividade(pF/m)

Permissividade
0,6 Polinmio (Permissividade)
0,58
0,56
0,54
0,52
0,5
45,0 47,6 48,4 50,0 53,6 55,0 57,9 60,0 63,1 65,0
Umidade Relativa do Meio (%)

Figura 4.19 - Grfico da Umidade relativa do meio, proveniente de dados coletados dos
equipamentos de medio, que monitoram a LT
88

possvel verificar um comportamento decrescente da permissividade em relao


umidade relativa do meio, correspondente a

= 4 105 2 875 105 + 0,93775 (4. 23)

Neste momento da pesquisa, as funes determinadas pelos equipamentos de


monitorao e pelo experimento sero analisadas. A partir do confronto de informaes, ser
retirada apenas uma equao que determinar o comportamento da permissividade em funo
da temperatura e outra equao que far o mesmo com a umidade relativa do meio.

O ajuste das equaes ser efetuado por meio de uma mdia ponderada entre os
coeficientes das equaes (4.16) e (4.22) para a temperatura ambiente e o mesmo para a
umidade relativa do ar, por meio das equaes (4.17) e (4.23).

A figura abaixo mostra perfeitamente o comportamento das duas equaes (4.16)


e (4.22) para a temperatura.

Figura 4 .20 Anlise dos dados coletados da LT pelos equipamentos de monitorao e pelo
experimento, para a Temperatura ambiente
Fonte: elaborada ao longo da pesquisa.
89

Os dados aproximados (em vermelho) so o resultado da mdia ponderada entre


os valores gerados pelos polinmios desenvolvidos a partir dos dados retirados da cuba (em
azul), equao (4.16) e dos dados coletados pelos equipamentos que monitoram a LT (em
verde), equao (4.22).
A figura 4.8 mostra o polinmio (em vermelho) que ser utilizado no modelo
matemtico para determinao do comportamento da constante dieltrica em funo da
temperatura ambiente, e que corresponde equao (4.24), a seguir

= 5 105 2 + 62 102 + 0,51354 (4.24)

De maneira anloga, procede-se com a varivel ambiental, umidade relativa do


meio.

Figura 4.21- Anlise dos dados coletados da LT pelos equipamentos de monitorao e pelo
experimento, para a Umidade Relativa do Meio
Fonte: elaborada ao longo da pesquisa

A mdia ponderada (em vermelho) para a umidade relativa do meio resultou na


equao (4.25)
90

2
= 5 105 9,5 103 + 1,06144 (4.25)

A deduo das duas equaes que descrevem o comportamento da permissividade


segundo a temperatura ambiente e a umidade relativa do ar, respectivamente. Os valores
determinados para permissividade pelo experimento foram bem prximos do terico. O erro
mdio quadrtico (MSE) foi em torno de 0,015, aps a anlise dos dados foi confirmado que
existe uma relao entre a capacitncia e as variveis ambientais. No entanto para a extenso
dos resultados obtidos na cuba para uma LT foi necessrio fazer-se ajustes nos valores dos
coeficientes das equaes determinadas pelo experimento.

De posse das equaes, pode-se dar incio s simulaes para validao do


modelo matemtico, alm de ter sido um grande passo, no que se refere ao desenvolvimento
de uma metodologia experimental para determinao da capacitncia de uma LT que possua
as mesmas caractersticas de monitoramento do trecho estudado.
91

CAPTULO 5.0 MODELO MATEMTICO PARA LINHA DE


TRANSMISSO CONSIDERANDO AS VARIVEIS AMBIENTAIS

O modelo matemtico PI () bastante utilizado, devido concentrao dos


parmetros eltricos e por sua razovel eficincia. No entanto, o fato deste modelo, em geral
serem utilizados os valores dos parmetros eltricos como constantes, isto , dependem
sempre das dimenses e da geometria da LT, fez-se necessrio uma complementao em seus
conceitos, com isso, ao introduzir neste modelo as influncias das Vas nos PEs, tal
modificao fez com que ele se enquadre metodologia sugerida.

Baseando-se no que foi exposto possvel verificar o comportamento da Linha


de Transmisso em estudo, isto , o trecho Guam Utinga pertencente a empresa Centrais
Eltricas do Norte do Brasil S/A (ELETRONORTE), atravs de um modelo matemtico
simples. Utilizando este modelo, pode-se simular numericamente o trecho da LT e obter suas
correntes, tenses, potncia na carga e perdas de potncia (nas suas capacitncias,
resistncias e indutncias).

Neste captulo inicialmente, sero descritas as equaes que regem o modelo


matemtico desenvolvido, os blocos que formam tal modelo, alm do detalhamento dos
algoritmos desenvolvidos para determinao das variveis que serviro de entrada no modelo
matemtico. Posteriormente ser realizada uma simulao para verificao do comportamento
e respostas fornecidas pelo modelo matemtico criado.

5.1 DESCRIO BSICA DO MODELO MATEMTICO COMPUTACIONAL

O modelo matemtico escolhido est representado no circuito da figura 5.1, em


que a LT esta representada, por seus parmetros de resistncia eltrica, capacitncia e
indutncia, todos concentrados.
92

Figura 5.1 Modelo matemtico de um trecho da linha de transmisso.


Fonte: elaborao prpria

No modelo possvel determinar as correntes e tenses do circuito, suas


reatncias e resistncias, bastando para isto usar a leis das malhas e a lei dos ns. Isto leva ao
seguinte conjunto de equaes:

Equaes de n:
(5.1)
= 2 + 2

1 = 1 (5.2)

Equaes de elemento

2 (5.3.a)
2 = 2 ( , )

1 (5.3.b)
1 = 1 ( , )

(5.4)
= ( , , , , ). + .

Equao da malha
= + (5.5)
93

5.2 SIMULAO COMPUTACIONAL

Inicialmente, para que se possa estudar a LT, fez-se um bloco nico representando
todo o trecho monitorado, tanto o modelo matemtico, quanto as simulaes foram
desenvolvidos utilizando-se o aplicativo Simulink (Dynamic System Simulation for
MATLAB). Posteriormente foi dividida a LT em 10 pequenos trechos. O diagrama de blocos
da figura 5.2 representa apenas uma das dez partes que formam a LT (trecho Guam-Utinga).

Figura 5.2 - Diagrama de blocos do trecho LT.


Fonte: elaborao prpria

As Equaes diferenciais 5.1 e 5.2 so resolvidas por meio de um diagrama em


blocos onde cada bloco possui uma funo especfica (derivao, integrao, produto, soma,
etc.).
A figura 5.3, a seguir, representa o diagrama de blocos que est contido na figura
5.2. O diagrama de blocos mostrado na figura 5.3 constitudo de 5 portas de entrada e 3
portas de sada; sendo que na entrada alm dos parmetros da LT (resistncia, indutncia e
capacitncia), este possui as variveis reais tenso e corrente coletados na subestao do
Utinga representando o tipo de carregamento da linha; e na sada, possui as variveis tenso e
94

corrente na subestao do Guam, que servir de parmetros para a comprovao do modelo


alm da corrente capacitiva que atravessa as cadeias de isoladores.

Figura 5.3 Diagrama de blocos utilizado pelo SIMULINK para simulao numrica da LT
Fonte: elaborao prpria

No entanto, o bloco mais importante desta pesquisa, o responsvel pelo clculo


da resistncia eltrica e da capacitncia segundo as variaes das variveis ambientais.

A figura 5.4 representa o bloco, que faz a correlao entre as variveis ambientais
escolhidas ( , , , ), com os parmetros eltricos resistncia eltrica e
capacitncia.

Figura 5.4. Bloco responsvel, pela correlao entre os parmetros eltricos e as Variveis ambientais
Fonte: elaborao prpria
95

5.2.1 Clculo da Resistncia Eltrica e Capacitncia no Modelo

As equaes determinadas no captulo 3, mais especificamente as equaes 3.4,


3.5 e 3.6 e 3.7 correspondem aos fenmenos de transmisso de calor, j descritos naquele
captulo so inseridas em um bloco azul, cujas entradas so as variveis ambientais
Temperatura Ambiente (1), Velocidade do Vento (2), Direo do Vento (3) e Radiao Solar
(4) para a determinao da Resistncia Eltrica. Isto est representado na figura 5.5. O bloco
em verde da mesma figura (5.5) representa o conjunto de equaes desenvolvidas no captulo
4, equaes (4.24) e (4.25). Para o clculo da capacitncia as entrada so as variveis
ambientais, Temperatura Ambiente (1) e Umidade Relativa do ar (5).

Figura 5. 5 Blocos responsveis pelo clculo da resistncia eltrica e capacitncia da LT


Fonte: elaborao prpria

O Diagrama completo para a simulao do modelo matemtico mostrado na


figura 5.6, (a seguir), onde se nota perfeitamente a diviso da linha escolhida em dez trechos
(blocos cinzas). As entradas do modelo matemtico so as variveis eltricas, tenso e
corrente eltrica, o parmetro eltrico indutncia, alm das variveis ambientais, necessrias
para o clculo da Capacitncia e Resistncia Eltrica.
96

Figura 5.6 Diagrama em blocos para o modelo matemtico desenvolvido para clculo de parmetros eltricos, sob os efeitos das variveis
ambientais, e clculo da corrente de fuga.
97

5.3 DESCRIO DOS ALGORITMOS ENVOLVIDOS.

Inicialmente, necessitamos entender a interface criada entre o equipamento do


qual retiram-se as informaes de corrente, tenso e os respectivos harmnicos; o modelo
1133A Power Sentinel (PS) ARBITER (sua instalao e procedimentos ser melhor
detalhado no prximo captulo), fornece um software, denominado, Power Sentinel CSV
PSCSVTM, para armazenamento de dados em um microcomputador. atravs desse software
que se podem obter os dados de corrente, tenso, potncia (ativa, reativa e aparente), fator de
potncia nas trs fases e as componentes harmnicas de tenso e corrente. O aspecto da tela
mostrado na figura 5.7, a seguir:

Figura 5.7 Formato da tela para entrada de dados pelo Power Sentinel, com auxlio do
software PSCSVTM

interessante lembrar que os valores de tenso, corrente e potncia so medidos


diretamente atravs deste equipamento e que os valores de resistncia, capacitncia e
indutncia foram calculados, pelas equaes do Modelo Matemtico, deduzidas nos captulos
3 e 4. O programa foi feito de modo a considerar as entradas de tenso e corrente de 50
harmnicos das trs fases fornecidas pelo analisador, e os parmetros R, L, C da linha,
98

calculados para um trecho qualquer. As sadas do programa so: tenso e corrente na


extremidade remota e a corrente de fuga total do trecho. Os parmetros R, C, so dinmicos e
variam de acordo com a mudana climtica em quanto L o nico parmetro eltrico
constante, mas todos podem ser facilmente atualizados para contemplar a monitorao de
outro trecho de LT. Os dados de entrada de tenso e corrente so seis matrizes distintas de 2
13201, onde trs so de tenso e trs de corrente, cada matriz representando uma fase. A
primeira linha da matriz possui os perodos de tempo e a segunda os mdulos de tenso ou
corrente. importante salientar que o modelo necessita de dados de tenso e corrente de
apenas um dos terminais da linha. A utilizao de dois analisadores, um em cada extremidade,
foi necessria unicamente para validar o modelo.

Os dados fornecidos pelo PSCVSTM tm o formato CSV, no entanto este pode ser
transformado facilmente em formato (extenso) TXT, simplesmente selecionando os dados
gerados pelo PS e enviando para um processador de texto, (por exemplo, o bloco de notas). O
prximo passo a organizao dos dados para a simulao no programa MATLAB, para isso
foi escrito um algoritmo para ajudar na transformao de formato entre o arquivo fornecido
pelo Power Sentinel 1133A (PS) e o MATLAB.

O programa escrito em MATLAB age lendo cada linha e seus respectivos valores
e espaos, organizando os dados do arquivo TXT em um imenso vetor com os dados que
necessitamos, atualmente ele est escrito para organizar os dados para 100 valores de tenso
da fase A (VA), corrente da fase A (IA), tenso da fase B (VB), corrente da fase B (IB),
tenso da fase C (VC) com suas respectivas intensidades e fases (para esclarecimento, por
exemplo, so 50 valores de intensidade da tenso A e mais 50 valores de fase da tenso A,
num total de 100 valores para a tenso A), como se tem um arquivo desses para cada fase,
perfazem o total de 13201 valores, como j foi mencionado.

Depois de organizado o arquivo, importado para dentro do workspace em que se


ir trabalhar no MATLAB. O algoritmo importante no MATLAB identificado por
'main_GuamaUtinga', ele o programa principal, por intermdio dele pode-se gerar os Sinais
de entrada para a simulao do modelo matemtico. Ele trabalha ainda em funo de duas
outras sub-rotinas que so: tesutinga e a corrutinga, sendo que em ambas sub-rotinas esto
presentes as funes para o clculo, tanto das tenses quanto das correntes, respectivamente,
de acordo com o modelo matemtico desenvolvido (As rotinas desenvolvidas esto descritas
no apndice 2).
99

Esta sub-rotina responsvel pelo clculo das correntes Neste momento os dados
trabalhados so os dados adquiridos pelo Arbiter, isto , dados reais. Tais dados so
apresentados pelas figuras 5.8, 5.9, 5.10 e 5.11, seguintes.

Figura 5.8- Formas de onda das trs fases da corrente obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Utinga

Figura 5.9- Formas de onda das trs fases da corrente obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Guam
100

Figura 5.10- Formas de onda das trs fases da tenso obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Utinga

Figura 5.11- Formas de onda das trs fases da tenso obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Guam
101

O vetor VI tem dimenso de 1X1600 (dupla preciso) que so os 300 valores de


tenso (100 tenso A + 100 tenso B + 100 tenso C) e mais 300 valores de corrente. Em
seguida so escolhidos somente os valores de corrente; que esto contidos no vetor VI,
compreendidos nos intervalos de [301, 400] para a corrente da fase A, [101, 200] para a
corrente da fase B e de [501, 600] para a corrente da fase C.

A sub-rotina tesguama similar a sub-rotina corrutinga, como se verifica agora


sero escolhidos somente os valores de tenso que esto contidos no vetor VI, compreendidos
nos intervalos de [1, 100] para a tenso da fase A, [201, 300] para a tenso da fase B e de
[401, 500] para a corrente da fase C.

A figura a seguir (5.12), apresenta a unio das correntes e tenses medidas e


representadas nas figuras anteriores.

Figura 5.12 Unio das formas de ondas das trs fases da tenso e corrente, para verificao
dos defasamentos existentes

Aps executar o programa, so gerados trs arquivos do tipo MATLAB data file
no domnio do tempo, que so: va_guam, vb_guam e vc_guam, em que se tem os valores
de tenses e seus correspondentes tempos, indispensveis para a confeco dos grficos
102

ilustrados nas figuras de 5.10 5.12, alm do tempo de processamento ser de


aproximadamente 12 segundos em um Personal Computer, com processador Core2Quad
2.0GHz, 2 Gb de memria RAM, HD 250Gb, o que para monitorao de falhas um bom
tempo. De maneira anloga foram criadas rotinas similares para gerao de resultados para o
medidor instalado na SE Guam, no entanto os dados da SE Guam sero utilizados apenas
para validao do modelo matemtico (Captulo 6).

O diagrama de blocos conta ainda com um bloco chamado powergui, entre muitas
funes deste bloco a mais interessante para este trabalho e a determinao da 'FFT' (Fast
Fourier Transform) dos sinais no domnio do tempo gerado pelo modelo, mas principalmente o
da corrente de fuga, este bloco possuem duas maneiras de apresentao para seus resultados,
que podem ser por meio de barras ou de tabelas (vide figura 5.13, abaixo)

Figura 5.13 Mdulo responsvel pela extrao da FFT dos sinais gerados pelo 'modelo PI'
modificado; com Resultados em barras e em tabela

Para os dados meteorolgicos, estes so coletados a partir de uma Estao Remota


Meteorolgica (ERM) produzida pela Vaisala (fabricante), que da mesma maneira que o
Power Sentinel 1133A (PS) possui um software especfico chamado malsware, responsvel
por disponibilizar os dados atravs de uma interface bastante amigvel for Windows. Os
103

procedimentos para insero dos dados meteorolgicos so bem mais simples que os do PS,
para as ERMs, basta selecionar os dados gerados, e enviar para um processador de texto, (por
exemplo, o bloco de notas), essa facilidade justificada principalmente pela quantidade de
dados coletados, em torno de nove (9) valores, e ainda o fato que, apenas cinco (5), so
introduzidos diretamente no modelo matemtico em blocos

Agora passaremos para a fase de simulao do modelo, e para isto utilizaremos o


software SIMULINK.

5.4 SIMULAO DO MODELO MATEMTICO

A linha de transmisso em estudo foi modelada atravs do amplamente conhecido


'modelo PI', no entanto com as modificaes j descritas e justificadas nos captulos
anteriores.

Para que a simulao do trecho de linha de transmisso em estudo pudesse


incorporar os dados obtidos pelo analisador Power Sentinel TM 1133A e alterar seus
parmetros constitutivos R, C, segundo modificaes ambientais foi criado um programa em
Matlab (Toolbox Simulink) que utiliza as equaes bsicas do modelo PI. No entanto antes
de se partir para a simulao propriamente dita, sero mostrados os resultados obtidos para
valores de resistncia eltrica e capacitncia, alm de posteriormente, abordar o conceito de
corrente de fuga, pois esta tambm um dos objetos de estudo, alm de se fazer necessrio
para demonstrar a veracidade dos resultados provenientes do modelo sugerido.

5.4.1 Obteno Terica da Resistncia Eltrica e da Capacitncia

Como j foi visto o bloco de correlao de variveis ambientais e parmetros


eltricos so responsveis por verificar o quanto estes so influenciados por aquelas. As
tabelas a seguir mostram o comportamento tanto da resistncia eltrica quanto da capacitncia
segundo a variao ambiental (bloco de correlao das VAs).
104

A tabela 5.1 mostra o comportamento da resistncia eltrica, segundo o modelo PI


modificado, com a utilizao das equaes definidas nos captulos 2 e 3. possvel se fazer
algumas inferncias sobre o comportamento da resistncia eltrica segundo variaes das
VAs. primeiramente o seu comportamento diretamente proporcional a temperatura ambiente
e a radiao solar, o que j era esperado e segundo o seu comportamento inversamente
proporcional com a velocidade do vento.

Tabela 5.1 - Comportamento da Resistncia eltrica, segundo variaes ambientais sugeridas.

Tem_amb Tem_amb Tem_amb Tem_amb Tem_amb Tem_amb


20C 23C 25C 28C 31C 33C
Vel_vento 1,837 1,901 1,918 1,950 1,971 1,990 D_vent
03 m/s 90
Vel_vento 1,82900 1,843 1,860 1,880 1,889 1,904 D_vent
08 m/s 60
Vel_vent 1,8150 1,827 1,838 1,853 1,880 1,895 D_vent
10 m/s 45
Vel_vent 1,809 1,819 1,835 1,845 1,853 1,861 D_vent
12 m/s 30
Rad_ sol Rad_ sol Rad_ sol Rad_ sol Rad_ sol Rad_ sol
250W/m2 300W/m2 350W/m2 400W/m2 450W/m2 500W/m2

Fonte: elaborada ao longo do trabalho.

Observando a tabela 5.2, possvel notar o comportamento de proporcionalidade


direta da capacitncia, com a temperatura e um comportamento inverso em funo da
umidade relativa do ar, e ainda nas extremidades da tabela temos alguns pontos crticos, em
que se tm os mximos e mnimos da capacitncia, por exemplo, a maior capacitncia se deu
temperatura ambiente de 33C (maior temperatura da Tabela 5.2, a seguir) e umidade
relativa do ar igual a 60% (menor umidade relativa da Tabela 5.2), enquanto que a menor
capacitncia foi encontrada quando a temperatura ambiente foi de 20C e a umidade relativa
do meio foi de 80%, vale frisar que o modelo foi alimentado com dados do perodo de 23 de
agosto de 2008 a 30 de outubro de 2008.
105

Tabela 5.2 - Comportamento da Capacitncia, segundo variaes ambientais sugeridas.

Tem_amb Tem_amb Tem_amb Tem_amb Tem_amb


20C 23 25C 31C 33C

U_rel_ ar 9,892 109 9,955 109 9,998 109 10,13 109 10,18 109
60%
U_rel_ar 9,693 109 9,756 109 9,799 109 9,935 109 9,982 109
65%
U_rel_ar 9,524 109 9,587 109 9,630 109 9,766 109 9,813 109
70%
U_rel_ar 9,386 109 9,449 109 9,492 109 9,628 109 9,675 109
75%
U_rel_ar 9,279 109 9,342 109 9,385 109 9,521 109 9,568 109
80%

Fonte: elaborada ao longo do trabalho.

5.4.2 Obteno Terica da Corrente de Fuga em uma Linha de Transmisso

Parte da validao do modelo desenvolvido est vinculada teoria das superfcies


gaussianas - Superfcies fechadas (BUTKOV, 1983), e para o modelo matemtico PI
modificado, se partir da suposio que a corrente de fuga motiva pela perda de corrente nas
capacitncias surgidas atravs dos isoladores e pelo efeito da terra, sempre lembrando que
existem capacitncias intrnsecas na linha, entre a linha e a torre (atravs dos isoladores),
entre as fases da LT (simplesmente pela LT estar carregada) e entre as fases e a terra (como se
fosse um imenso capacitor, com uma das carcaas na Terra e a outra na prpria LT), como
mostra a figura 5.14, seguinte
106

Figura 5.14 Capacitncias intrnsecas da linha, em seus isoladores, entre fases e entre fase e
terra.

Fonte: elaborao prpria

Neste caso a corrente de fuga terica determinada pelo modelo a soma de todas
as capacitncias provenientes do sistema de isolao e da prpria linha com a terra.

Pode-se ento afirmar que a corrente de fuga terica, de acordo com a figura 5.14,
corresponde a equao 5.1

= 1 + 2 + 3 + + (5.1)

A figura 5.15, apresenta o bloco responsvel pelo somatrio das correntes


conseqentes das capacitncias naturais dos isoladores e da prpria terra
107

Figura 5.15 Diagrama responsvel pela soma das correntes que atravessam as capacitncias da LT, modelo
matemtico em blocos
Fonte: elaborao prpria

J a figura 5.16 ilustra a corrente de fuga terica (calculada) gerada pelo modelo
com apenas um ciclo.

Um fato importante, que o tempo de processamento estar em torno 5s no


Personal Computer utilizado para a simulao (configurao j descrita), o que para
monitorao de falhas um excelente tempo.

Figura 5.16 Forma de onda, apenas um ciclo, para a corrente fuga calculada pelo modelo
108

A corrente de fuga para as trs fases fornecidas pelo modelo PI modificado est
ilustrada na figura 5.17.

Figura 5.17 Forma de onda para corrente de fuga calculada pelo modelo PI modificado

Outro ponto importante nesta pesquisa, e a decomposio harmnica da corrente


de fuga, pois acredita-se que por meio desta, possvel se inferir caractersticas da LT, e at
mesmo se localizar falhas, principalmente se estas falhas so decorrentes pela variao da
capacitncia na linha, de uma maneira geral no sistema, por problemas no isolamento entre a
linha e as torres (Gomes, 2006).

A figura 5.18 ilustra o comportamento da decomposio harmnica, para a forma


de onda, mostrada por meio da figura 5.16. As freqncias da decomposio harmnica
variam de 60 Hz at 2940 Hz, informando ainda o valor da distoro harmnica total (THD).
Os algoritmos apresentados so rpidos, levando em conta a quantidade de dados envolvidos
e o principal foco do modelo, que a monitorao para futura determinao de falhas no
sistema de transmisso de energia eltrica.
109

Figura 5.18 Decomposio harmnica do sinal da corrente de fuga, mostrada pela figura 5.16

As primeiras simulaes se mostram promissoras e condizem perfeitamente com


as equaes estudadas nos captulo trs e quatro. Alm da possibilidade de se poder analisar,
por intermdio do modelo o comportamento, tanto do sinal da corrente de fuga, quanto da sua
decomposio harmnica. No entanto, o modelo matemtico desenvolvido (PI modificado),
necessita ser validado, para que se mostre sua fidelidade aos dados reais e sua confiabilidade.
110

CAPTULO 6.0 COMPROVAO EXPERIMENTAL DO MODELO


MATEMTICO DESENVOLVIDO

As linhas de transmisso so usadas para transmitir energia e sinais de um ponto a


outro, ou seja, uma linha de transmisso bsica conecta uma fonte a uma carga (HAYT JR,
1983). A continuidade dos servios em linhas de transmisso comprometida na ocorrncia
de falhas que podem acarretar desligamento da mesma. Uma das mais freqentes falhas em
linhas de transmisso a falta faseterra. Dentre as diversas causas destes curtos-circuitos a
que possui o maior nmero de ocorrncias aquela que percorre a cadeia de isoladores. Por
isso, acredita-se que atravs da monitorao on-line dos parmetros eltricos de tenso e
correntes, em uma linha de transmisso, possvel obter indiretamente medidas de
capacitncia.
A capacitncia equivalente de uma linha um parmetro que varia com o nvel de
isolamento da linha, pois diretamente proporcional a permissividade do meio. Assim na
falha de um isolador, por exemplo, a permissividade () do isolador torna-se muito menor que
a condutividade (), na freqncia de operao da linha de transmisso (), ou seja: >> e
o isolador passa a ser condutor, causando assim a passagem de uma corrente pelo isolador,
corrente esta denominada corrente de fuga.
O texto, apresentado neste captulo, consiste na descrio da metodologia aplicada
para a aquisio das grandezas eltricas e meteorolgicas de um sistema de potncia, como
por exemplo: tenso, corrente, potncias ativas e reativas, harmnico de tenso e corrente,
temperatura ambiente, velocidade do vento, direo do vento, radiao solar e umidade
relativa do meio; alm do confronto dos resultados obtidos no modelo matemtico com dados
reais (harmnico da corrente de fuga na linha de transmisso) em estudo, extrados dos
medidores. Tambm sero analisados os valores obtidos pelo modelo sem as influncias das
VAs e valores de capacitncia fixos testados por outros mtodos.
111

6.1 ESCOLHA DO TRECHO DE LINHA DE TRANSMISSO

A linha de transmisso escolhida para monitorao foi a Guam-Utinga


Miramar, pertencente ao Sistema de Transmisso Tucuru 230 kV (TUC 86 3003R 5),
representado na figura 6.1. Porm o trecho monitorado foi somente entre as subestaes (SE)
do Guam e do Utinga, pertencente ao sistema de transmisso da empresa Centrais Eltricas
do Norte do Brasil-ELETRONORTE. Trecho este conhecido como Guam-Utinga.

Figura 6.1 - Linha de transmisso, Guam-Utinga - Miramar pertencente Eletronorte

No trecho Guam-Utinga foram encontradas um total de 50 torres, com distncia


mdia entre elas de 374,36, em um percurso total de 19.049,68 . A tabela 6.1, a seguir
mostra o plano traado do trecho Guam-Utinga.
Os dados construtivos da linha de transmisso como tipos de estruturas das torres,
nmero de vos, prticos, distncias parciais e totais, direo e cota foram obtidos com o
auxlio da Eletronorte.
112

Tabela 6.1 - Plano de Traado do Sistema de Transmisso Tucuru (LT 230 kV), trecho
Guam-Utinga.

DISTNCIAS DISTNCIAS
TORRES MARCOS RUMOS
DEFLEXES PARCIAIS (m) PROGRESSIVAS (m)
PRTICO PRTICO 675825 112,60
0,00
1 V-1 80519
760345 98,58
2 V-2 411335 112,60
624240 1.008,46
5 V-3 545600 211,18
622106 1.121,39
8 V-4 100707 1.219,64
521359 2.450,84
14 V-5 224011 2.341,03
293348 3.198,44
22 V-6 154618 4.791,87
452006 4.778,27
33 V-7A 274500 7.981,31
172506 881,71
35 V-8A 272011 12.759,58
95405 3.672,48
45 V-9 V-10 250304 13.641,29
345709 1.389,76
49 V-11 295946 17.313,77
645600 286,92
50 V-12 - 18.989,45
60,23
-
- - - - 19.049,68

Fonte: Centrais Eltricas do Norte do Brasil ELETRONORTE

A tabela 6.2, em seguida apresenta a distncia mdia entre as torres de um marco


ao outro.

Tabela 6.2 - Distncia mdia entre as torres do trecho Guam-Utinga

Distncia Mdia Distncia Mdia


TORRES MARCOS TORRES MARCOS
entre as Torres entre as Torres
PRTICO PRTICO 0,00 22 V-6 398,68
1 V-1 112,6 33 V-7A 434,388
2 V-2 98,58 35 V-8A 440,855
5 V-3 336,153 455 V-9=V-10 367,248
8 V-4 373,796 49 V-11 347,19
14 V-5 408,473 50 V-12 286,92

Fonte: Centrais Eltricas do Norte do Brasil ELETRONORTE


113

A tabela 6.3 exibe o tipo, a quantidade e a numerao das torres no trecho.

Tabela 6.3 - Quantidade e tipo de torres do trecho Guam - Utinga.


N TOTAL DE TORRES
TIPO N FATORES
DESTE TRECHO
SOD 3,4,6,7,9,10,11,13,21,36,37,38,39 39
A30D 8,22 7
A55FLD 1,2,5,50 4

Fonte: Centrais Eltricas do Norte do Brasil ELETRONORTE

O tipo de torre mais presente no trecho Guam-Utinga a SOD, ilustrada na


figura 6.2, abaixo:

Figura 6.2 Torre e distncia entre as linhas para a LT/ELETRONORTE tipo SOD Guam
Utinga. Vista frontal.

Fonte: Centrais Eltricas do Norte do Brasil - ELETRONORTE


114

6.2 MONITORAO DAS VARIVEIS DE INTERESSE

Inicialmente sero apresentados os medidores eltricos e as estaes


meteorolgicas remotas (EMR) que executaram a aquisio de dados para a monitorao da
LT, suas caractersticas de transmisso dos dados, e ainda o local onde esto instalados. Em
seguida ser descrito o projeto da transmisso de dados, destes medidores at o computador
onde tais dados foram processados.

6.2.1 Monitorao das variveis eltricas

A Monitorao on-line, de Linhas de Transmisso realizada em tempo real, para


condies de operao da LT pela monitorao da corrente de fuga, considerando as variveis
ambientais. Para a medio da corrente de fuga esto instalados dois medidores de energia
modelo 1133A da Arbiter, um, na sub-estao (SE) Guam e outro na SE Utinga, a figura 6.3
mostra a casa de rel da SE Guam, no qual um dos medidores est instalado.

Figura 6.3 - Casa de rel da sub-estao Guam, onde est instalado um medidor PS.
Fonte: Centrais Eltricas do Norte do Brasil ELETRONORTE
115

Para a verificao das condies ambientais, esto instaladas duas Estaes


Meteorolgicas remotas EMRs da Vaisala, em duas torres do trecho da LT entre as SEs
Guam e Utinga. Os dados fornecidos por estes medidores devero ser transmitidos para um
computador atravs da intranet da ELETRONORTE, conforme sugere o esquema da figura
6.4, seguinte, onde sero realizadas as anlises das condies da LT.

Figura 6.4 - Esquema da transmisso de dados dos medidores.

Fonte: Elaborao Prpria

Os medidores de energia instalados nas SEs possuem IP e sada atravs de cabo


par transado padro UTP com conexo RJ45 que permite conect-los diretamente rede de
computadores, conforme mostra a figura 6.5, a seguir

Figura 6.5 - Detalhes do medidor de energia Arbiter, apresentado as conexes para sada de dados.

Os dois medidores PS modelo 1133A esto instalados cada um, em uma das casas
de rels da SEs Guam e Utinga. Suas medidas so sincronizadas atravs de GPS. Os sinais
116

de corrente e tenso medidos so obtidos dos TPs e TCs de proteo. Os dados so


armazenados em um computador conectado ao medidor atravs de cabo para interface serial
conectado a terminais RJ45, mostrado na figura 6.5 (anterior). Cada medidor possui um
nmero IP/TCP. Assim os medidores podem transmitir os dados atravs da intranet.

6.2.2 Monitorao das variveis ambientais

A obteno e o tratamento dos dados do PS e da estao meteorolgica so


realizados por um computador industrial, do tipo rack 19 com as seguintes caractersticas:

Processador Core 2 quad E2160 1.8GHz;

Memria RAM de 2 Gigas;

HD de 250 Gb;

As EMRs transmitem seus sinais via rdio a uma freqncia de 2,4 GHz em um
raio de at 16 km atravs de antenas tipo 'Yag-Uda'. Este sinal de rdio recebido por uma
antena receptora ligada a um cabo coaxial, ilustrada pela Figura 6.6 (a), e fornecido ao
computador atravs de um conversor, mostrado na Figura 6.6 (b). Com os dados no PC este
pode ser transmitido usando a intranet. Portanto, integrando o sistema de comunicao so
necessrios trs (3) computadores: um para fazer a anlise das condies da LT e outros dois
para receber os dados das EMRs e disponibiliza-los na intranet. A possibilidade de dispor os
dados na internet foi descartada para facilitar a segurana da rede coorporativa de
computadores da ELETRONORTE (intranet).
117

(a) (b)
Figura 6.6 - Detalhe da interface para transmisso de dados das EMRs: (a) Antena receptora e
cabo coaxia, (b) Conversor para padro RS232l

A antena receptora est instalada na torre da sala de comunicao da SE, o


computador para recebimento dos dados e conexo com a intranet est instalado na sala de
comunicaes, sala esta visualizada por meio da figura 6.7. Quanto aos medidores de energia,
esto instalados nas casas de rels das SEs Guam e Utinga, estes tambm so conectados a
rede intranet da empresa. Com isso, se tem o sistema de aquisio de dados todo utilizando a
rede corporativa da empresa, fazendo com que a coleta e transmisso de dados ganhe em
velocidade de aquisio

Figura 6.7 - Sala de comunicao onde ser instalado o computador para recebimento dos dados.
118

Cada EMR instalada nas torres de linha de transmisso possui uma antena
transmissora direcionada para uma antena receptora instalada na torre de comunicao da SE
mais prxima. Neste caso, as EMRs aps coletarem as informaes ambientais e armazen-
las em um datalogger, enviam os dados a um dos computadores descritos no incio desta
seo. Este computador por estar ligado rede intranet da ELN possibilita o acesso dessas
informaes de qualquer outro terminal habilitado dentro da empresa.
Os dados adquiridos agora seguem juntos com os coletados pelos medidores para
compor o banco de dados para insero no modelo matemtico.

6.2.3 Procedimentos para substituio dos dados no Modelo Matemtico

Inicialmente o modelo matemtico precisa ser alimentado com os dados coletados


do Power SentinelTM 1133A, da SE Utinga, isto , os dados dos harmnicos de tenso e
corrente, e ainda, os dados da EMR Utinga.

Os resultados fornecidos pelo modelo so as tenses e correntes provenientes da


SE Guam, alm da corrente de fuga, que neste caso, de acordo com o teorema das superfcies
de Gauss, pode-se determinar, a partir da subtrao da corrente proveniente da SE Guam e
SE Utinga. Esses resultados tericos (calculados) so confrontados com os dados reais
coletado na SE Guam, e com a corrente de fuga medida.

Os dados coletados passam por algumas etapas at serem inseridos no modelo.


Primeiramente a coleta dos dados dos medidores, estes fornecem 300 dados por segundo,
que so 50 harmnicos de amplitude e 50 harmnicos de fase, e isso para apenas uma das
fases, das 3 (trs) que o trecho possui. Todos esses dados so recebidos no formato CSV e
transformados para o TXT. Em seguida, a vez dos dados da estao meteorolgica; tambm
em formato especfico e transformado em TXT, e para serem mesclados em um nico vetor,
com exatos 304 componentes, que sero correlacionados em rotinas programadas em
MATLAB, posteriormente esses dados so enviados ao SIMULINK, que um complemento do
MATLAB, onde so executas simulaes.

Todas as figuras e tabelas apresentadas neste captulo, a partir deste ponto, foram
elaboradas e montadas ao longo deste estudo.
119

6.3 OBTENO EXPERIMENTAL DA CORRENTE DE FUGA

Como j foi citado anteriormente, parte da validao do modelo desenvolvido est


vinculada teoria das superfcies gaussianas para superfcies fechadas, a qual assegura que a
soma algbrica das corrente que entram e saem de uma superfcie fechada igual a zero
(BUTKOV, 1983. p.420)

Figura 6.8 Aplicao do teorema de Gauss para superfcies fechadas para um trecho de linha de
transmisso.

Aplicando este teorema em um trecho de uma linha de transmisso, pode-se obter


a corrente de fuga desta linha, como sugerido pela figura 6.8. Com os analisadores PS
sincronizados instalados nas subestaes de Guam e Utinga, obtendo valores da
decomposio harmnica de corrente, pde-se obter, experimentalmente, a corrente de fuga
de acordo com a equao 6.1.

= (6.1)

Para validar o modelo utilizado, inicialmente foi feita uma rotina baseada na idia
do teorema das superfcies fechadas, de modo que esta fornea a corrente de fuga a partir da
subtrao dos dados reais da corrente de fase A da SE inicio (Guam) (50 harmnicos) pela
da SE final (Utinga) (50 harmnicos).
120

A figura 6.9 (a seguir), busca ilustrar a corrente de fuga gerada pela rotina em
apenas um ciclo, bom lembrar que esta a corrente de fuga medida.

Figura 6.9 Forma de onda, apenas um ciclo, para a corrente fuga medida experimentalmente

A corrente de fuga para as trs fases fornecidas pelo equipamento PS est


ilustrada na figura 6.10, seguinte

Figura 6.10 Forma de onda para corrente de fuga medida pelo PS


121

A decomposio harmnica da corrente de fuga medida ilustrada na figura 6.11,


referente ao sinal da figura 6.9.

Figura 6.11 Decomposio harmnica da forma de onda da corrente de fuga, mostrada pela figura 6.9

6.3.1 Confronto entre os valores medidos e os calculados pelo modelo

Neste momento ser apresentada a comparao entre os valores determinados pelo


modelo e os valores coletados em campo, por meios dos medidores de energia instalados nas
SEs, a fim de validar e comprovar a eficincia deste modelo matemtico. Inicialmente foi
verificada a fidelidade da forma de onda de tenso e em seguida da corrente eltrica, e s
posteriormente a corrente de fuga. bom lembrar o fato de que os valores de tenso e
corrente utilizados para validao do modelo so dados reais, pois o modelo tem como
entrada dados reais (tenso e corrente eltrica) da SE Utinga, e simular como resposta formas
de onda e decomposies harmnicas que em teoria seria a resposta que deve-se ter da SE
Guam, como se tem um medidor de energia PS na SE Guam, basta comparar as respostas
do modelo com os dados coletados na SE Guam.
122

6.3.1.1 Comparao de valores para Tenso e Corrente Eltrica na Linha de Transmisso

Na figura seguinte (6.12), apresentada a superposio entre as formas de onda


para a tenso medida e a calculada, em apenas um ciclo (para facilitar a visualizao)

Figura 6.12 - Superposio das formas de onda da tenso calculada (azul) e medida (vermelho)

possvel notar, uma menor amplitude na tenso calculada (em azul),


provavelmente devido ao fato de que cada trecho alimentado pelo seu antecessor, e esse
comportamento recursivo faz com que existam perdas na amplitude, em relao tenso
medida (em vermelho), como se observa, por meio da ampliao no ponto de maior
amplitude, na figura 6.13.
123

Figura 6.13 diferena de amplitude das formas de onda de tenso medida e calculada

No entanto, a verificao cuidadosa na escala mostra um pico positivo de tenso


de 1,5 105 150, e a diferena entre as amplitudes das tenses medidas e calculadas
so de aproximadamente 3,5, e o erro mdio quadrtico (MSE - mean square erro) de
0,0233, que bastante aceitvel. A figura 6.14 mostra as trs fases da LT, com suas
respectivas correspondentes calculadas (os sinais de menor amplitudes foram calculados pelo
modelo), com o MSE de 0,0279.

Figura 6.14- Formas de onda da tenso com as trs fases medidas e calculadas pelo modelo
124

J para a corrente eltrica, obteve-se um resultado bem mais preciso, como ilustra
a figura 6.15, isolou-se apenas uma das fases da corrente para comparao entre a forma de
onda medida (em vermelho) e a forma de onda calculada (em azul), a seguir

Figura 6.15 - Superposio das formas de onda da corrente calculada (azul) e medida (vermelho)

As amplitudes dos sinais tem uma diferena de at 5A, o que para uma amplitude
de quase 400, se tem um MSE de aproximadamente 0,01428, novamente algo aceitvel,
como mostra a figura 6.16, abaixo.

Figura 6.16 - Diferena de amplitude das formas de onda de tenso medida e calculada
125

notado novamente uma pequena defasagem de um pouco mais de 1 grau entre


os sinais, provavelmente tendo a mesma origem da descrita na tenso. Por meio da figura 6.17
possvel visualizar o comportamento da corrente para as trs (3) fases da LT.

Figura 6.17 - Formas de onda da tenso com as trs fases medidas e calculadas pelo modelo

Finalmente, o confronto dos valores determinado pelo modelo matemtico e os


medidos para a corrente de fuga, com o agravante, de que nessas simulaes sero
apresentados os valores de variveis ambientais coletados pela EMR.

6.3.2 Validao do modelo matemtico pela forma de onda da corrente de fuga.

Inicialmente sero comparados as formas de onda da corrente de fuga, em seguida


a decomposio harmnica destes sinais, seguindo o mesmo procedimento apresentado pela
tenso e corrente, e para apenas um ciclo, sempre que possvel fazendo a superposio dos
sinais para uma melhor visualizao.
A figura 6.18 (a seguir) ilustra o comportamento da corrente de fuga medida (em
azul) e a corrente de fuga calculada (em vermelho), esses dados foram coletados no dia 11 de
novembro de 2008, s 9h20min com temperatura ambiente 33, umidade relativa do ar
126

65%, velocidade do vento a 10m solo 10 /, direo do vento 80 , radiao solar de


380 /2 , para um MSE de 0,0681, pequeno e perfeitamente aceitvel
O valor da capacitncia calculada pelo modelo foi de 107,18 109 enquanto
que o valor da resistncia foi de 1,276 .

Figura 6.18 - Superposio das formas de onda da corrente calculada (azul) e medida (vermelho)

Para a decomposio harmnica ser mostrado inicialmente a da corrente de fuga


medida, representada na figura 6.19, seguinte

Figura 6.19 Decomposio harmnica da corrente de fuga medida na LT


127

A seguir , atravs da figura 6.20, possvel verificar a decomposio harmnica


para a corrente de fuga calculada pelo modelo

Figura 6.20 - Decomposio harmnica da corrente de fuga calculada na LT

Pode-se verificar, que apesar de na decomposio harmnica, as magnitudes da


figura 6.20 (corrente fuga calculada) serem maiores que as magnitudes da figura 6.19
(corrente de fuga medida) os eventos em que se tem maiores magnitudes dentro do espectro
estes aparecem claramente, como o caso das frequncias prximas da frequncia
fundamental (60Hz), no entanto outras tambm possuem uma grande magnitude, por exemplo
as frequncia de 2100Hz, 2220 Hz e 2880Hz.

As tabelas 6.4 e 6.5 (seguintes), so os valores correspondentes ao percentual em


relao a frequncia fundamental (100%), e o ngulo de fase, para corrente de fuga medida e
calculada, isto , a representao percentual em relao a harmnica principal das figuras 6.19
e 6.20, respectivamente.

A tabela 6.4 a seguir, informa os valores percetuais com os seus respectivos


harmnicos, a marcao em vermelho so as amplitudes mais evidentes, de acordo com a
corrente de fuga medida (figura 6.19)
128

Tabela 6.4 - Distribuio espectral da corrente de fuga medida para o dia 11 de Novembro de
2008 s 15h20min temperatura ambiente 33C, velocidade do vento (10m) 10
m/s, Umidade relativa do meio 65%, direo do vento 88oNV, 380 W/m

(DC): 0.02% (h10): 0.10% (h20): 0.35% (h30): 0.12% (h40): 0.28%
Fnd): 100.00% (h11): 0.33% (h21): 0.90% (h31): 0.21% (h41): 0.37%
(h2): 0.33% (h12): 0.11% (h22): 0.58% (h32): 0.65% (h42): 0.07%
(h3): 0.33% (h13): 0.15% (h23): 0.44% (h33): 0.25% (h43): 0.12%
(h4): 0.38% (h14): 0.12% (h24): 0.55% (h34): 0.57% (h44): 0.42%
(h5): 2.65% (h15): 0.07% (h25): 0.44% (h35): 1.90% (h45): 0.50%
(h6): 0.33% (h16): 0.61% (h26): 0.04% (h36): 0.47% (h46): 0.53%
(h7): 2.52% (h17): 0.34% (h27): 0.39% (h37): 0.79% (h47): 0.57%
(h8): 0.58% (h18): 0.52% (h28): 0.30% (h38): 0.22% (h48): 1.04%
(h9): 0.14% (h19): 0.36% (h29): 0.54% (h39): 0.46% (h49): 0.74%

A tabela 6.5 a seguir, informa os valores percetuais com os seus respectivos


harmnicos, a marcao em vermelho so as amplitudes mais evidentes, de acordo com a
corrente de fuga calculada (figura 6.20).

Tabela 6.5 - Distribuio espectral da corrente de fuga calculada para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 15h20min temperatura ambiente 33C, velocidade do vento (10m)
10 m/s, Umidade relativa do meio 65%, direo do vento 88o NV, 380 W/m2

(DC): 0.03% (h10): 0.07% (h20): 0.09% (h30): 0.12% (h40): 0.76%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.17% (h21): 0.35% (h31): 0.27% (h41): 0.34%
(h2): 0.08% (h12): 0.08% (h22): 0.04% (h32): 0.50% (h42): 0.31%
(h3): 1.67% (h13): 0.26% (h23): 0.16% (h33): 0.33% (h43): 0.67%
(h4): 0.04% (h14): 0.09% (h24): 0.33% (h34): 0.25% (h44): 0.42%
(h5): 4.43% (h15): 0.03% (h25): 0.07% (h35): 2.10% (h45): 0.36%
(h6): 0.16% (h16): 0.24% (h26): 0.10% (h36): 0.24% (h46): 0.38%
(h7): 3.72% (h17): 0.15% (h27): 0.28% (h37): 1.54% (h47): 0.65%
(h8): 0.24% (h18): 0.00% (h28): 0.09% (h38): 0.31% (h48): 1.03%
(h9): 0.68% (h19): 0.19% (h29): 0.32% (h39): 0.38% (h49): 0.77%
129

A tabela 6.5 e referente a distribuio harmnica, mostrada na figura 6.20, se pode


observar facilmente que mesmo na decomposio harmnica a corrente de fuga produzida
apartir do modelo matemtico PI modificado, tendo uma boa fidelidade quando comparado
com dados reais da tabela 6.4, o erro MSE entre todas as componetes de 0,814, no entanto
quando verificamos apenas para as altas frequncias, que so as frequncias que podem
determinar a localizao de falhas em cadeias de isoladores esse erro cai para 0,0476.
Entretanto, necessrio, analisar o modelo quanto a sua eficincia diante das modificaes
ambientais, por isso sero feitas comparaes com situaes ambientais distintas.

Os dados utilizados continuaram a ser os do dia 11 de novembro de 2008, porm


em horrios diferentes, e que se tenha condies ambientais diferentes.

Inicialmente monitorou-se a linha no horrio de 08h40min com uma temperatura


ambiente 25C, umidade do ar de 71% , radiao solar 200W/m2, velocidade do vento 6m/s e
direo do vento 100oNV . O valor da capacitncia calculada pelo modelo foi de 104,98
109 enquanto que o valor da resistncia eltrica foi de 1,19016 .

A figura 6.21 (abaixo), mostra o comportamento da corrente de fuga calculada e


medida, para as caractersticas descritas acima

Figura 6.21 - Super posio para as formas de onda das correntes de fuga calculada (azul) e a medida
(vermelho), para as condies ambientais temperatura ambiente 25C, umidade do ar de
71%, radiao solar 200W/m2, velocidade do vento 6m/s e direo do vento 100oNV
130

possvel notar uma pequena diminuio na amplitude da corrente de fuga


calculada, isso se d a alta sensibilidade da equao do modelo a umidade relativa do meio,
para esta simulao a umidade relativa chegou a 71%.

A figura 6.22 mostra a decomposio harmnica do sinal correspondente a


corrente de fuga medida(referente a figura 6.21), e especificada na tabela 6.6 (a seguir)

Figura 6.22 - Decomposio espectral da corrente de fuga medida mostrada na figura 6.26

Tabela 6.6 - Distribuio espectral da corrente de fuga medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8
m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar
290W/s2

(DC): 0.02% (h10): 0.10% (h20): 0.35% (h30): 0.12% (h40): 0.28%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.33% (h21): 0.90% (h31): 0.21% (h41): 0.37%
(h2): 0.33% (h12): 0.11% (h22): 0.58% (h32): 0.65% (h42): 0.07%
(h3): 0.33% (h13): 0.15% (h23): 0.44% (h33): 0.25% (h43): 0.12%
(h4): 0.38% (h14): 0.12% (h24): 0.55% (h34): 0.57% (h44): 0.42%
(h5): 2.65% (h15): 0.07% (h25): 0.44% (h35): 1.90% (h45): 0.50%
(h6): 0.33% (h16): 0.61% (h26): 0.04% (h36): 0.47% (h46): 0.53%
(h7): 2.52% (h17): 0.34% (h27): 39% (h37): 0.79% (h47): 0.57%
(h8): 0.58% (h18): 0.52% (h28): 0.30% (h38): 0.22% (h48): 1.04%
(h9): 0.14% (h19): 0.36% (h29): 0.54% (h39): 0.46% (h49): 0.74%
131

Os valores em vermelho indicam as maiores magnitudes e seus respectivos


harmnicos.

Novamente temos a decomposio espectral, apresentada na figura 6.23, que


corresponde a corrente de fuga calculada pelo modelo matemtico, proveniente da figura 6.21.

Figura 6.23 - Decomposio espectral da corrente de fuga calculada refrente a figura 6.18

Tabela 6.7 - Distribuio espectral da corrente de fuga (calculada) para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m)
8 m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao
solar 290W/s2

(DC): 0.03% (h10): 0.07% (h20): 0.09% (h30): 0.12% (h40): 0.78%

(Fnd): 100.00% (h11): 0.17% (h21): 0.35% (h31): 0.28% (h41): 0.34%

(h2): 0.08% (h12): 0.08% (h22): 0.04% (h32): 0.51% (h42): 0.31%

(h3): 1.67% (h13): 0.26% (h23): 0.16% (h33): 0.34% (h43): 0.69%

(h4): 0.04% (h14): 0.09% (h24): 0.33% (h34): 0.25% (h44): 0.43%

(h5): 4.43% (h15): 0.03% (h25): 0.07% (h35): 4.15% (h45): 0.37%

(h6): 0.16% (h16): 0.24% (h26): 0.10% (h36): 0.24% (h46): 0.39%

(h7): 3.72% (h17): 0.15% (h27): 0.28% (h37): 1.56% (h47): 0.67%

(h8): 0.24% (h18): 0.00% (h28): 0.09% (h38): 0.32% (h48): 1.06%

(h9): 0.68% (h19): 0.19% (h29): 0.33% (h39): 0.39% (h49): 0.79%
132

possivel notar, por meio da tabela 6.7 (anterior) que a distribuio espectral da
corrente de fuga calculada continua a determinar as maiores magnitudes com eficincia e o
MSE foi de 0,07773, bastante baixo. Com isso o modelo validado e comprovado sua
eficincia.

6.4 SIMULANDO CADEIA DE ISOLADORES COM DEFEITO

Uma outra prova que foi imposta ao modelo matemtico referente a sua
sensibilidade quanto as modificaes da capacitncia provenientes de fatores externos, como
por exemplo, poluio nos isoladores da linha.

No entanto para isso os resultados apresentados agora so proveniente de uma


alterao imposta ao modelo de forma proposital para analisar seu desempenho.

Figura 6.24 - Diagrama esquemtico de um isolador


Fonte: elaborao prpria

Para as simulaes seguintes, ser utilizada a teoria de circuitos eltricos. De


acordo com a figura 6.24 (acima), a corrente de fuga ( ) a contribuio da corrente que
atravessa o isolador ( ) e a corrente que passa pela superfcie do isolador ( ), ou seja:

= + (6. 2)
133

Como,

= (6. 3)

Sendo a tenso aplicada nos terminais do isolador e reatncia capacitiva.

Portanto,
= . . (6.4)

Como e so valores constantes ento a corrente depende apenas da


variao da capacitncia. Com isso a estratgia aplicada ser introduzir valores de
capacitncia, para simular um defeito, em algum dos dez (10) blocos responsveis pelo
clculo da capacitncia, e posteriormente verificar como o modelo matemtico se comporta.

A figura 6.25 (abaixo) mostra o modelo matemtico, destacando o bloco amarelo


abaixo do 3 Bloco cinza, esse bloco responsavel pela insero proposital da capacitncia
alterada (defeito) no modelo. O valor de capacitncia inserido no 4 bloco foi de 20 109 ,
o que corresponde a aproximadamente 20% a mais do valor que deveria alimentar aquele
bloco

Figura 6.25 - Insero de fator externo para variao da capacitncia no modelo matemtico, simulando um
defeito no isolador para testar a sensibilidade da corrente de fuga, gerada pelo modelo.
134

Um ponto que deve ser lembrado que com excesso da introduo da falha
(capacitncia) essa simulao a mesma apresentada na seco 6.3.2 e correspondente a
figura 6.18, por isso os dados com a introduo da falha na capacitncia sero comparados
com os da tabela 6.5.

importante notar que aps realizada a validao do modelo, a dimenso para


anlise do MSE a partir daqui outra, o erro identificado sinaliza para comprovao que a
mudana no valor da capacitncia no modelo pode ser visualizada por meio da decomposio
harmnica, da forma de onda da corrente de fuga. Por isso, agora tem-se um erro (MSE)
maior do que quando o modelo estava sendo validado.

A figura 6.26, seguinte, mostra uma superposio entre as formas de onda da


corrente de fuga calculada com o valor de falha na capacitncia (azul) e a corrente de fuga
calculada sem a falha na capacitncia (vermelho). valido atentar que esta simulao esta
toda no mbito virtual, como o modelo j foi validado a priori, pode-se impor situaes ao
modelo que teoricamente ele fornece uma resposta, prxima a realidade.

Figura 6.26 Superposio das Formas de onda, das correntes de fuga calculadas, com a capacitncia
normal (vermelho) e com a capacitncia alterada para

Para a forma de onda bastante perceptvel o aumento na amplitude do sinal ao


qual se tem a capacitncia alterada, em azul, com uma diferena de aproximadamente 2A o
que representa um MSE de 0,1667, bem maior que os erros apresentados quando se estava
validando o modelo, sinalizando que o modelo consegue perfeitamente identificar uma
135

alterao desta magnitude na capacitncia. Agora se verificar o comportamento da


decomposio harmnica para o sinal com a capacitncia alterada (figura 6.27)

Figura 6.27 Decomposio harmnica da corrente fuga, com o valor de capacitncia alterado no 4
bloco para

Tabela 6.8 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min, temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8
m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar
290W/s2, imposto a uma falha na capacitncia do 4 bloco do modelo

(DC): 0.00% (h10): 0.12% (h20): 0.12% (h30): 0.28% (h40): 0.35%

(Fnd): 100.00% (h11): 0.17% (h21): 0.32% (h31): 0.23% (h41): 0.29%

(h2): 0.09% (h12): 0.04% (h22): 0.16% (h32): 0.63% (h42): 0.35%

(h3): 1.59% (h13): 0.23% (h23): 0.20% (h33): 0.30% (h43): 0.52%

(h4): 0.07% (h14): 0.10% (h24): 0.35% (h34): 0.15% (h44): 0.33%

(h5): 4.42% (h15): 0.04% (h25): 0.07% (h35): 2.38% (h45): 0.34%

(h6): 0.11% (h16): 0.19% (h26): 0.04% (h36): 0.24% (h46): 0.34%

(h7): 3.43% (h17): 0.09% (h27): 0.14% (h37): 0.66% (h47): 0.54%

(h8): 0.18% (h18): 0.07% (h28): 0.24% (h38): 0.36% (h48): 1.08%

(h9): 0.71% (h19): 0.12% (h29): 0.24% (h39): 0.39% (h49): 0.68%
136

possvel notar que em alguns harmnicos especficos houve um aumento na


magnitude, principalmente os de maiores frequncias, como por exemplo os harmnicos
(h35), (h37) e h(48), quando comparados com a tabela 6.5, indicando um comportamento
devido a alterao da capacitncia da linha, o MSE est em torno de 0,0974, sinalizando que
tambm na decomposio harmnica o modelo e sensvel a tal modificao da capacitncia.
Para prxima simulao ser mudado o valor da capacitncia para a metade do que deveria ser
inserida no 4 bloco.

A figura 6.28 corresponde as formas de onda da corrente de fuga calculadas com a


capacitncia normal (vermelho) e com a capacitncia alterada (azul), como esparava-se,
houve uma diminuio na amplitude do sinal, configurando portanto o carter direto e
proporcional do comportamento da correte de fuga com a capcitncia.

Figura 6.28 Superposio da forma de onda, das correntes de fuga calculadas, com a capacitncia
normal (vermelho) e com a capacitncia alterada para 5

Tais simulaoes esto sendo feitas no mbito virtual, reforada a idia de que o
modelo matemtico j est validado.

A figura seguinte (6.29) apresenta a decomposio harmnica da corrente de fuga


137

Figura 6.29 - Decomposio harmnica da corrente fuga, com o valor de capcitncia alterado no 4
bloco para 5

Na figura 6.29 da decomposio harmnica nota-se, uma diminuio dos valores


de magnitude principalmente para os harmnicos das altas frequncias, estes poderam ser
melhor visualizado pelo tabela 6.9, a seguir.

Tabela 6.9 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8
m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar
290W/s2, imposto a uma falha na capacitncia do 4 bloco do modelo

(DC): 0.00% (h10): 0.13% (h20): 0.13% (h30): 0.30% (h40): 0.38%

(Fnd): 100.00% (h11): 0.18% (h21): 0.34% (h31): 0.25% (h41): 0.32%

(h2): 0.09% (h12): 0.04% (h22): 0.17% (h32): 0.68% (h42): 0.39%

(h3): 1.59% (h13): 0.25% (h23): 0.21% (h33): 0.32% (h43): 0.58%

(h4): 0.07% (h14): 0.10% (h24): 0.37% (h34): 0.17% (h44): 0.37%

(h5): 4.49% (h15): 0.04% (h25): 0.07% (h35): 2.59% (h45): 0.38%

(h6): 0.11% (h16): 0.20% (h26): 0.05% (h36): 0.26% (h46): 0.38%

(h7): 3.46% (h17): 0.09% (h27): 0.15% (h37): 0.72% (h47): 0.61%

(h8): 0.18% (h18): 0.07% (h28): 0.25% (h38): 0.37% (h48): 1.21%

(h9): 0.72% (h19): 0.12% (h29): 0.26% (h39): 0.40% (h49): 0.76%
138

bastante vsivel a diminuio na magnitude de todos os harmnicos, mas


principalmente os das altas frequncias, o MSE est em 0,04759.

Finalmente, se far agora uma pequena comparao entre o modelo PI modificado


(com as influncias das Vas) e o modelo PI normal que foi utilizado por Gomes Jr( 2007), a
fim de verificar a eficincia de se ter um bloco responsvel pelo clculo das influncias das
variveis ambientais em uma LT, deve-se lembrar que a comparao entre as tabelas
seguintes continua com a tabela 6.5.

A figura (6.30) abaixo, ilustra a forma de onda para a corrente de fuga sem a
influncia das variveis ambientais, os valores utilizados de resistncia eltrica, capacitncia e
indutncia, informados no captulo 3, equaes de (3.6) (3.8).

Figura 6.30 Superposio entre corrente de fuga calculada pelo modelo PI modificado (vermelho) e a
corrente de fuga calculada pelo modelo PI sem as variveis ambientais (azul)

possvel notar a diferena na amplitude dos dois sinais, e, devido a corrente de


fuga de uma LT ser pequena em comparao a corrente que flui pela LT, uma diferena de
amplitude de aproximadamente 9A, para um valor de pico de 18A, tem-se um MSE de
aproximadamente 50%, o que compromete qualquer tipo de anlise do comportamento de
uma LT pela sua corrente de fuga.

Quanto ao espectro harmnico para o modelo com a capacitncia fixa


apresentado na figura 6.31.
139

Figura 6.31 - Decomposio harmnica, para corrente de fuga calculada pelo modelo PI s/ influncia
das Vas

Ao comparar a figura 6.31 (acima) com a figura 6.20, pode-se verificar, que foram
respeitados os valores de pico para as frequncias at o 12 harmnico, no entanto o
comportamento para as frequncias maiores que 2500Hz, ficou bastante diferente, o MSE
ficou em torno de 2,1, para a anlise da corrente de fuga este um valor bastante elevado, o
que poderia, por exemplo, confundir um operador, tendendo para um diagnstico errado. Isso
pode ser perfeitamente visualizado por meio da tabela 6.10 (a seguir). Provavelmente deva
existir uma associao de valores para temperatura, umidade do ar, radiao solar, velocidade
e direo do vento, que faam com que o valor de capacitncia da LT determinada somente
pela geometria da linha coincida com o valor do modelo.

Como consequncia, fica quase impossvel distinguir atravs da corrente de fuga,


o que efeito ambiental e o que e efeito externo linha.

possvel, apesar da pretenso, afirmar que o modelo PI uma particularidade do


modelo PI modificado. Os equipamentos escolhidos suprem a necessidade de monitorao na
LT, alm de serem de fcil instalao, e ainda, o sicronismo via GPS realizado entre os
equipamentos.por parte dos medidores de energia, as EMR so eficientes e possuem vrias
formas de transmisso dos dados.
140

Tabela 6.10 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento
(10m) 8 m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV,
radiao solar 290W/s2, imposto a uma falha na capacitncia do 4 bloco do
modelo

(DC): 0.00% (h10): 0.13% (h20): 0.12% (h30): 0.29% (h40): 0.35%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.16% (h21): 0.32% (h31): 0.24% (h41): 0.31%
(h2): 0.09% (h12): 0.04% (h22): 0.16% (h32): 0.65% (h42): 0.36%
(h3): 1.55% (h13): 0.23% (h23): 0.20% (h33): 0.31% (h43): 0.54%
(h4): 0.07% (h14): 0.10% (h24): 0.35% (h34): 0.16% (h44): 0.34%
(h5): 4.37% (h15): 0.03% (h25): 0.07% (h35): 2.45% (h45): 0.36%
(h6): 0.11% (h16): 0.20% (h26): 0.05% (h36): 0.24% (h46): 0.35%
(h7): 3.35% (h17): 0.09% (h27): 0.14% (h37): 0.68% (h47): 0.57%
(h8): 0.18% (h18): 0.07% (h28): 0.24% (h38): 0.35% (h48): 1.13%
(h9): 0.70% (h19): 0.12% (h29): 0.25% (h39): 0.37% (h49): 0.71%

A criao de um banco de dados deixa o sistema de coleta e tratamento de dados


mais organizado, rpido e eficiente. A validao do modelo por meio da corrente de fuga
medida teve sucesso, tendo alguns ajustes a serem realizados, para altas umidades. uma boa
opo de modelo matemtico, por se atualizar a cada momento em que h mudanas
climticas.

A decomposio harmnica para corrente de fuga, a partir do modelo matemtico,


tambm trs um bom grau de fidelidade e confiabilidade para se monitorar a degradao do
isolamento de uma LT, alm da possibilidades de localizao de falhas dentro de um trecho
da LT.
141

CAPTULO 7.0 - CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS


FUTUROS

Nesta dissertao pesquisou-se um modelo matemtico para a LT do trecho


Guam-Utinga, pertencente ao sistema de transmisso da empresa Centrais Eltricas do Norte
do Brasil ELETRONORTE, tendo como foco o estudo dos parmetros desta linha de forma
que fosse desenvolvido um modelo dinmico; para monitorao em tempo real, que
contemple a influncia das variveis ambientais, prximo de uma linha real. Considerou-se,
tambm, como estudo uma pesquisa no Estado da Arte para os Modelos Matemticos em
Linhas de Transmisso, Captulo 2, para que se pudesse ter uma idia de qual modelo melhor
adaptaria a nossa realidade.

Dentre os modelos de linhas de transmisso pesquisado o modelo de parmetros


concentrados foi o mais adequado, pois, alm de apresentar os parmetros concentradamente,
afasta o uso de aproximaes para a matriz de transformao, como em casos de linhas de
parmetros constantes e distribudos, como por exemplo, linhas no transpostas. Alm de as
modificaes realizadas, para adaptao s variveis ambientais, permitirem em sua essncia
que o equacionamento permanea praticamente o mesmo. A insero das variveis ambientais
no modelo matemtico requereu a utilizao de conceitos fsicos existentes no modelo
eletromagntico de linhas de transmisso, surgindo o Modelo PI de Parmetros Concentrados
Modificado, que foi o modelo matemtico utilizado.

Cabe ressaltar que para se obter aproximadamente, o comportamento de uma linha


de transmisso real, necessrio o uso de vrias sees em srie. Aps a definio do tipo de
modelo matemtico, os estudos voltaram-se para a determinao dos parmetros da LT
(Resistncia, Indutncia e Capacitncia) a serem usados, este estudo foi feito nos Captulo 3 e
4. Para o parmetro L utilizou-se o mtodo de aplicaes matriciais. No entanto, para a
resistncia eltrica, utilizou-se um mtodo de interpolao bastante utilizado na literatura de
projetos e para a capacitncia, utilizou-se um mtodo novo experimental, baseado na
aproximao de curvas de comportamento da permissividade, estas serviram para o ajuste da
capacitncia, atendendo assim as influncias do ambiente o qual a LT esta imersa.
importante notar, que a forma como foi calculada a corrente de fuga no modelo, atende ainda
a influncia da cadeia de isoladores e da torre, algo que o mtodo tradicional no permite.
142

No captulo 6 validado o modelo, atravs da comparao, de dados reais e de


dados simulados pelo modelo matemtico, da forma de onda e decomposio harmnica da
corrente de fuga, tenso e corrente, alm da diferenciao de falhas no isolamento da linha e
alterao ambientais sofridas por esta linha, que uma nova metodologia para o ajuste e
determinao da falha em cadeia de isoladores atravs da corrente de fuga. Para observar o
comportamento da corrente de fuga foi utilizado o emprego de equipamento de anlise de
energia denominado de Power SentinelTM 1133A. Este equipamento foi instalado nas duas
subestaes (Guam e Utinga) de um trecho de LT, para obteno das variveis de interesse
como, por exemplo: corrente, tenso, potncias ativa, reativa e aparente, alm das harmnicas
de corrente e tenso; sendo que, a interface com o usurio foi atravs de um computador com
o auxlio de um programa chamado Power Sentinel CSV - PSCSVTM.

A metodologia apresentada nesse captulo partiu do princpio de que a corrente de


fuga de uma linha de transmisso dependente de sua capacitncia e da sua resistncia. Essa
resistncia caracteriza o caminho que a corrente percorre ao longo do isolador. Na alterao
dessa resistncia (pela falha interna do isolador), a capacitncia tambm se altera. Se a falha
for externa, ou seja, se a resistncia ao longo do isolador diminui, a capacitncia se
modificar. Como principal conseqncia tem-se a alterao do espectro harmnico. Portanto,
esta alterao a base desta nova metodologia, que permite verificar o nvel de isolamento da
LT, pois, o sistema operando com seu nvel normal de isolamento reflete em um espectro
harmnico da corrente de fuga bem comportado.

A teoria abordada foi comprovada na pesquisa, atravs das simulaes do modelo


matemtico desenvolvido, no captulo 6, para este trecho de LT em estudo, ou seja, mostrou-
se atravs da simulao, que realmente variando a capacitncia da LT o espectro harmnico
da corrente de fuga se alterava. Ento, com a monitorao do espectro harmnico da corrente
de fuga permite verificar tanto o nvel de isolamento da LT, quanto predizer e detectar a falha
em cadeias de isoladores evitando assim o transtorno da falta de energia eltrica.
143

7.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Como continuao do trabalho aqui realizado, sugere-se alguns trabalhos que


visam ampliar as possibilidades da estrutura proposta:

Realizar uma pesquisa mais aprofundada para a determinao da capacitncia em


cadeias de isoladores e para as torres;
Verificar a resistividade do solo em todo o trecho da linha de transmisso em estudo;
Verificar a contribuio que outros fatores externos, como por exemplo, emendas,
envelhecimento dos cabos, queimadas prximo linha, produzem na LT;
Desenvolver mtodos por meio de inteligncia computacional, para comparaes de
padres para a predio de falhas em cadeias de isoladores.
144

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NBR 5422/1985 - Projeto de linhas areas de transmisso de energia eltrica


NEPOMUCENO, L.X.- Tcnicas de Manuteno Preditiva.. 3 Ed. vol 2. So Paulo, SP. Editora
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no tempo discreto para aplicao no estudo de transitrios em Linhas de Transmisso.
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REHTANZ, C; NAEDELE, M; BERTSCH, J.,Protection of an electric power transmission
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SHADIKU, Mattew N.O., Elementos do Eletromagnetismo, Editora Bookman, 3 Ed, 1978
SOUZA, C C Curso de simulink 2.0 modelagem simulao e anlise de sistemas
dinmicos, 1 Ed, Faculdade de engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, 2003.

STELLA, M.S., Determinao da Capacidade de Transporte de Corrente de Linhas


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WADDICOR, H., The Principles of Eletric Power Transmission. 5 Ed. vol 2. New York. Editora
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WATAGHIN, Gleb. Eletromagnetismo e ptica. Campinas, SP: Editora da Unicamp, 1973.


WEDEPOHL, L. M. (1963). Application of Matrix Methods to the Solution of
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148

WEDEPOHL, L. M. Application of Matrix Methods to the solution of travelling-wave


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WEDEPOHL, L. M.; NGUYEN, H. V.; IRWIN, G. D. (1996). Frequency-Dependent
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WEEDY, B. Mathew. Sistemas Eltricos de Potncias. So Paulo: Polgono, 1973.

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(Patente) ABB RESEARCH LTD. (Affolternstrasse 52, 8050 Zrich, CH) EP1324455, 2005

.
149

ANEXO
ANAXO 1 - NBR7270- Caractersticas dos cabos 150
150
151

A P N D I C E S
152

APNDICE 1 Listagem das rotinas utilizadas para a extrao e clculos dos


dados fornecidos pelo equipamento EMR e PS

Rotina principal

%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
%mainVIguama.m - Programa para Gerar os Sinais de entrada para a simulao do
%modelo matemtico.
% Entrada:
% harm_gua_17_11_08 -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de
% tenso e corrente das tres fases.
%
% Dados do dia 11/11/2008 as 15:00:00 - harm_gua_11_11_08
% Saida:
% Tensao e Corrente Trifasica
%--------------------------------------------------------------------------
% LEITRA DOS DADOS DE CAMPO
load PG_081111_08h40m.txt
VIguama = PG_081111_08h40m;
load PU_081111_08h40m.txt
VIutinga = PU_081111_08h40m;
% GERAO DAS FONTES DE TENSES GUAMA
subplot(2,2,1); %figure(1)
[Va_matguama, Vb_matguama, Vc_matguama] = tensguama(VIguama);
hold on;
subplot(2,2,2); %figure(2)
[Ia_matguama, Ib_matguama, Ic_matguama] = corrguama(VIguama);
hold off;
% % GERAO DAS FONTES DE TENSES UTINGA
subplot(2,2,3); %figure(3)
[Va_matutinga, Vb_matutinga, Vc_matutinga] = tensutinga(VIutinga);
hold on;
subplot(2,2,4); %figure(4)
[Imax_ind, Ia_matutinga, Ib_matutinga, Ic_matutinga] = corrutinga(VIutinga);
hold off;
%calculo da ampacidade do cabo, primeiramente calcula-se o valor da
%potencia atravs do produto da corrente com a tenso
153

Va_semtemp=Va_matutinga(2,:)';
Vb_semtemp=Vb_matutinga(2,:)';
Vc_semtemp=Vc_matutinga(2,:)';
Va_semtemp(Imax_ind(2))
Vb_semtemp(Imax_ind(4))
Vc_semtemp(Imax_ind(6))
Tens_equiv=[Va_semtemp(Imax_ind(2)) Vb_semtemp(Imax_ind(4)) Vc_semtemp(Imax_ind(6))]';
%determinndo a potencia P=I.V
pot_a=(Va_semtemp(Imax_ind(2))*Imax_ind(1))*(1/sqrt(3));
pot_b=(Vb_semtemp(Imax_ind(4))*Imax_ind(3))*(1/sqrt(3));
pot_c=(Vc_semtemp(Imax_ind(6))*Imax_ind(5))*(1/sqrt(3));
pot_total=[pot_a pot_b pot_c]';
pot_total;
save pot_a1 pot_a
save pot_tol pot_total
save tens_equiv Tens_equiv
subrotinas auxiliares

TensUtinga

%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
%tensutinga.m - funo para gerar harmnicos
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Sintaxe: [Va_mat, Vb_mat, Vc_mat] = tensutinga(VI)
% Entrada:
% VI -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de tenso e corrente
% das tres fases.
%
% Saida
% va_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase A
% vb_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase B
% vc_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase C
%--------------------------------------------------------------------------
function [Va_matutinga, Vb_matutinga, Vc_matutinga] = tensutinga(VIutinga)
154

Vautinga = VIutinga(1,[1:100]); Vbutinga = VIutinga(1,[201:300]); Vcutinga = VIutinga(1,[401:500]);


[l c] = size(Vautinga);
cont1=0; format long
for k = 1:2:(c-1)
cont1=cont1+1;
FFa(cont1,1) = Vautinga(k);
phia(cont1,1) = Vautinga(k+1); %--> Fase em graus

FFb(cont1,1) = Vbutinga(k);
phib(cont1,1) = Vbutinga(k+1); %--> Fase em graus

FFc(cont1,1) = Vcutinga(k);
phic(cont1,1) = Vcutinga(k+1); %--> Fase em graus
end
clear l c k;
[l c]=size(FFa);
for k =1:l
w(k,1) = 2*pi*60*k; %--> frquencia angular
phirad_a(k,1) = (2*pi*phia(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_b(k,1) = (2*pi*phib(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_c(k,1) = (2*pi*phic(k))/360; %--> Fase em radianos
end
clear k;
cont = 0;
for t = 0:0.00001:0.132;
cont = cont + 1; %--> contador
for k = 1:l
Fa(k) = FFa(k)*sin(w(k)*t+phirad_a(k));
Fb(k) = FFb(k)*sin(w(k)*t+phirad_b(k));
Fc(k) = FFc(k)*sin(w(k)*t+phirad_c(k));
va(cont) = sum(Fa);
vb(cont) = sum(Fb);
vc(cont) = sum(Fc);
end
end
t = 0:0.00001:0.132;
matautinga = [t',va']; matbutinga = [t',vb']; matcutinga = [t',vc'];
Va_matutinga = matautinga'; Vb_matutinga = matbutinga'; Vc_matutinga = matcutinga';
save va_utinga Va_matutinga
save vb_utinga Vb_matutinga
155

save vc_utinga Vc_matutinga


%figure(1)
plot(t,va, 'y-');
grid on;
title('Tensao na linha das FASES A B C utinga');
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Tenso (V)');
hold on;
plot(t,vb, 'm-');
plot(t,vc, 'c-');
legend ('Tenso A','Tenso B','Tenso C')
hold off;

Tensguama

%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
%tensguama.m - funo para gerar harmnicos
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Sintaxe: [Va_mat, Vb_mat, Vc_mat] = tensguama(VI)
% Entrada:
% VI -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de tenso e corrente
% das tres fases.
%
% Saida
% va_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase A
% vb_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase B
% vc_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase C
%--------------------------------------------------------------------------
function [Va_matguama, Vb_matguama, Vc_matguama] = tensguama(VIguama)
Vaguama = VIguama(1,[1:100]); Vbguama = VIguama(1,[201:300]); Vcguama = VIguama(1,[401:500]);
[l c] = size(Vaguama);
cont1=0; format long
for k = 1:2:(c-1)
cont1=cont1+1;
156

FFa(cont1,1) = Vaguama(k);
phia(cont1,1) = Vaguama(k+1); %--> Fase em graus
FFb(cont1,1) = Vbguama(k);
phib(cont1,1) = Vbguama(k+1); %--> Fase em graus
FFc(cont1,1) = Vcguama(k);
phic(cont1,1) = Vcguama(k+1); %--> Fase em graus
end
clear l c k;
[l c]=size(FFa);
for k =1:l
w(k,1) = 2*pi*60*k; %--> frquencia angular
phirad_a(k,1) = (2*pi*phia(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_b(k,1) = (2*pi*phib(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_c(k,1) = (2*pi*phic(k))/360; %--> Fase em radianos
end
clear k;
cont = 0;
for t = 0:0.00001:0.132;
cont = cont + 1; %--> contador
for k = 1:l
Fa(k) = FFa(k)*sin(w(k)*t+phirad_a(k));
Fb(k) = FFb(k)*sin(w(k)*t+phirad_b(k));
Fc(k) = FFc(k)*sin(w(k)*t+phirad_c(k));
va(cont) = sum(Fa);
vb(cont) = sum(Fb);
vc(cont) = sum(Fc);
end
end
t = 0:0.00001:0.132;
mataguama = [t',va']; matbguama = [t',vb']; matcguama = [t',vc'];
Va_matguama = mataguama'; Vb_matguama = matbguama'; Vc_matguama = matcguama';
save va_guama Va_matguama
save vb_guama Vb_matguama
save vc_guama Vc_matguama
%figure(1)
plot(t,va, 'y-');
grid on;
title('Tensao na linha das FASES A B C guama');
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Tenso (V)');
157

hold on;
plot(t,vb, 'm-');
plot(t,vc, 'c-');
legend ('Tenso A','Tenso B','Tenso C')
hold off;

CorUtinga

%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------

%corrutinga.m - funo para gerar harmnicos de corrente


% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Sintaxe: [Ia_mat, Ib_mat, Ic_mat] = corrutinga(VI)
% Entrada:
% VI -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de tenso e corrente
% das tres fases.
%
% Saida
% ia_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase A
% ib_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase B
% ic_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase C
%--------------------------------------------------------------------------
function [Imax_ind, Ia_matutinga, Ib_matutinga, Ic_matutinga] = corrutinga(VIutinga)
Iautinga = VIutinga(1,[101:200]); Ibutinga = VIutinga(1,[301:400]); Icutinga = VIutinga(1,[501:600]);
[l c] = size(Iautinga);
cont1=0; format long
for k = 1:2:(c-1)
cont1=cont1+1;
FFa(cont1,1) = Iautinga(k);
phia(cont1,1) = Iautinga(k+1); %--> Fase em graus

FFb(cont1,1) = Ibutinga(k);
phib(cont1,1) = Ibutinga(k+1); %--> Fase em graus
158

FFc(cont1,1) = Icutinga(k);
phic(cont1,1) = Icutinga(k+1); %--> Fase em graus
end
clear l c k;
[l c]=size(FFa);
for k =1:l
w(k,1) = 2*pi*60*k; %--> frquencia angular
phirad_a(k,1) = (2*pi*phia(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_b(k,1) = (2*pi*phib(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_c(k,1) = (2*pi*phic(k))/360; %--> Fase em radianos
end
clear k;
cont = 0;
for t = 0:0.00001:0.132;
cont = cont + 1; %--> contador
for k = 1:l
Fa(k) = FFa(k)*sin(w(k)*t+phirad_a(k));
Fb(k) = FFb(k)*sin(w(k)*t+phirad_b(k));
Fc(k) = FFc(k)*sin(w(k)*t+phirad_c(k));
ia(cont) = sum(Fa);
ib(cont) = sum(Fb);
ic(cont) = sum(Fc);
end
end
t = 0:0.00001:0.132;
mata = [t',ia']; matb = [t',ib']; matc = [t',ic'];
Ia_matutinga = mata'; Ib_matutinga = matb'; Ic_matutinga = matc';
%determinao da ampacidade do cabo, necessario sabermos os
%valores de max das correntes em todas as fases eseus indices
% isto , sua posio dentro do vetor.
ia_semtemp=mata(:,2);
[iamx, iia]=max(ia_semtemp);
iamx;
iia;
ib_semtemp=matb(:,2);
[ibmx, iib]=max(ib_semtemp);
ibmx;
iib;
ic_semtemp=matc(:,2);
[icmx, iic]=max(ic_semtemp);
159

icmx;
iic;
% A variavel Imax_ind possue as correntes mximas
% e suas respectivas posies dentro do vetor
Imax_ind=[iamx iia ibmx iib icmx iic]';
Imax_ind;
iamax=[iamx];
ibmax=[ibmx];
icmax=[icmx];
save ia_utinga Ia_matutinga
save ib_utinga Ib_matutinga
save ic_utinga Ic_matutinga
save imax_ind Imax_ind
save iamax1 iamax
save ibmax1 ibmax
save icmax1 icmax
%figure(2)
plot(t,ia, 'y-');
grid on;
title('Corrente na linha das FASES A B C utinga');
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Corrente (A)');
hold on;
plot(t,ib, 'm-');
plot(t,ic, 'c-');
legend ('Corrente A','Corrente B','Corrente C')
hold off;

Tensguama

%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
%corrguama.m - funo para gerar harmnicos de corrente
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Sintaxe: [Ia_mat, Ib_mat, Ic_mat] = corr(VI)
160

% Entrada:
% VI -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de tenso e corrente
% das tres fases.
%
% Saida
% ia_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase A
% ib_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase B
% ic_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase C
%--------------------------------------------------------------------------
function [Ia_matguama, Ib_matguama, Ic_matguama] = corrguama(VIguama)
Iaguama = VIguama(1,[101:200]); Ibguama = VIguama(1,[301:400]); Icguama = VIguama(1,[501:600]);
[l c] = size(Iaguama);
cont1=0; format long
for k = 1:2:(c-1)
cont1=cont1+1;
FFa(cont1,1) = Iaguama(k);
phia(cont1,1) = Iaguama(k+1); %--> Fase em graus

FFb(cont1,1) = Ibguama(k);
phib(cont1,1) = Ibguama(k+1); %--> Fase em graus

FFc(cont1,1) = Icguama(k);
phic(cont1,1) = Icguama(k+1); %--> Fase em graus
end
clear l c k;
[l c]=size(FFa);
for k =1:l
w(k,1) = 2*pi*60*k; %--> frquencia angular
phirad_a(k,1) = (2*pi*phia(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_b(k,1) = (2*pi*phib(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_c(k,1) = (2*pi*phic(k))/360; %--> Fase em radianos
end
clear k;
cont = 0;
for t = 0:0.00001:0.132;
cont = cont + 1; %--> contador
for k = 1:l
Fa(k) = FFa(k)*sin(w(k)*t+phirad_a(k));
Fb(k) = FFb(k)*sin(w(k)*t+phirad_b(k));
Fc(k) = FFc(k)*sin(w(k)*t+phirad_c(k));
161

ia(cont) = sum(Fa);
ib(cont) = sum(Fb);
ic(cont) = sum(Fc);
end
end
t = 0:0.00001:0.132;
mata = [t',ia']; matb = [t',ib']; matc = [t',ic'];
Ia_matguama = mata'; Ib_matguama = matb'; Ic_matguama = matc';
save ia_guama Ia_matguama
save ib_guama Ib_matguama
save ic_guama Ic_matguama
%figure(2)
plot(t,ia, 'y-');
grid on;
title('Corrente na linha das FASES A B C guama');
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Corrente (A)');
hold on;
plot(t,ib, 'm-');
plot(t,ic, 'c-');
legend ('Corrente A','Corrente B','Corrente C ')
hold off;

Determinao da funo que rege o comportamento da permissividade do meio


em funo da temperatura, segundo dados obtidos na cuba de ensaios.

Permissividade X Temperatura

%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Rotina para determinara funo de grau 2 que melhor se adapta aos
% valores de permissividade relativa determinado pela cuba de ensaios
% e calcula o polinomio intermediario entre os valores determinados
% pela cuba e determinados aprtir do modelo matematico, para ajuste
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
% calculo da funo intermediaria entre o valor determinado na cuba
162

% (variaveis permY, tempX), e o valor desejado (variaveis permY_desej,


% tempX, xi e y1) o resultado (xi, ymed)
% vetor permissividade, determinado peloa cuba
permY=[09.39434235 09.51220 09.714123277 10.18513 10.88604581 11.41353 11.90111752];
%vetor permissividade, desejado, so os melhores valores ajustados pelo
%modelo, visualmente de acordo c a corrente de fuga
permY_desej=[04.24295 04.403977 04.617271 04.913592 05.588848 06.17063 06.487966];
%permY_desej=[0.424295 0.4403977 0.4617271 0.4913592 0.5588848 0.617063 0.6487966];
%permY=[0.939434235 0.951220 0.9714123277 1.018513 1.088604581 1.141353 1.190111752];
%Valore de temperatura, reias e interpolados
tempX =[ 36 41 46 56 66 77 83];
%grau do polinomio desejado
n=2;
%funo de grau 2 que melhor aproxima os valores de tempX e permY
p=polyfit(tempX, permY, n);
%funo de grau 2 que melhor aproxima os valores de tempX e permY_desejado
p1=polyfit(tempX, permY_desej,n);
%funo intermediaria entre p1 e p, a partir de uma mdia ponderada, foi
%tendido mais para p do que para p1
pmed=0.4*p1 + 0.6*p
%p=polyfit(perm_desej, perm, n)
%vetor xi, de valores para interpolao do eixo x, que vai de 30 at 85 com
%30 pontos de x para y
xi=linspace(30,85,30);
%yi=polyval(p,xi);
%os valores de xi so inseridos no polinomio p1, para calcular seus valores
%correspondentes y1
y1 =polyval(p1,xi);
%os valores de xi so inseridos no polinomio pmed, para calcular seus valores
%correspondentes ymed
ymed=polyval(pmed,xi);
%plotagem das trs funes
plot(tempX, permY,'-o',xi,y1,'--', xi,ymed,'-+')
163

Determinao da funo que rege o comportamento da permissividade do meio em funo da


Umidade relativa do meio, segundo dados obtidos na cuba de ensaios.

Permissividade X Umidade relativa do ar

%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% calculo da funo intermediaria entre o valor determinado na cuba
% (variaveis permY, tempX), e o valor desejado (variaveis permY_desej,
% tempX, xi e y1) o resultado (xi, ymed)
% vetor permissividade, determinado peloa cuba
%permY=[09.39434235 09.51220 09.714123277 10.18513 10.88604581 11.41353 11.90111752];
permY=[10.79480317 10.69377778 10.59289319 10.54933333 10.48975067];
%vetor permissividade, desejado, so os melhores valores ajustados pelo
%modelo, visualmente de acordo c a corrente de fuga
permY_desej=[05.603187 05.527952 05.430642 05.379021 05.332401];
%Valore de temperatura, reias e interpolados
uarX =[79 83 87 91 95];
%grau do polinomio desejado
n=2;
%funo de grau 2 que melhor aproxima os valores de tempX e permY
p=polyfit(uarX, permY, n);
%funo de grau 2 que melhor aproxima os valores de tempX e permY_desejado
p1=polyfit(uarX, permY_desej, n);
%funo intermediaria entre p1 e p, a partir de uma mdia ponderada, foi
%tendido mais para p do que para p1
pmed = 0.7*p1 + 0.3*p;
xi=linspace(45,70,30)
ymed=polyval(pmed,xi);
y1=polyval(p1,xi);
plot(uarX, permY,'-o',xi,y1,'--',xi,ymed,'-+')
164

APNDICE 2 - Folha de Ensaio, Coleta de Dados na Cuba

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR


INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA

FOLHA DE ENSAIO

Ensaio para Determinao Experimental da Capacitncia em um


Capacitor Cilndrico com Ambiente Controlado
ENSAIO
NR: ______
RESP
TEC.: _______
DATA: ______
INICIO: _______
TRMINO: _______

DADOS:
D =___
d =____ L =_____________mm R = _______M

Frmulas para auxlio no preenchimento da Tabela a seguir

3
1- 3 = 1 /0,007667 2- = 2 / 3- =
1 2 2
4- = 2 2 2

Tabela - Valores do Ensaio

Variveis Medidas
Eltrica Ambiental Variveis Calculadas
NR Entrada Sada Sada
V1 V3 V2 W UA T1 T2 T3 I Z C
(V) (Kv) (V) (m/s) (%) (C) (C) (C)
1

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