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INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
DM ____/_____
UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2009
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
DM ____/______
UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2009
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2009
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
BANCA EXAMINADORA:
VISTO:
Primeiramente quero agradecer a Deus, por ter segurado e guiado minhas mos para
esta produo.
A minha me Arcngela In, que desde minha infncia me ensinou, me apoiou e me
valorizou. Que esteve ao meu lado em todo o decorrer deste trabalho, que sempre acreditou
em mim.
minha amada esposa Michele, pelo constante incentivo e compreenso, nas minhas
ausncias, e indispensvel ajuda na finalizao dessa dissertao.
Em especial ao Prof. Dr. Roberto Clio Limo de Oliveira, pela sua sbia orientao e
apoio.
Ao Prof. Dr. Petrnio Vieira Junior, pela sua amizade, sugestes e pacincia durante a
realizao deste trabalho.
Aos colegas de ps-graduao Paula Renatha e Cristiane Ruiz pelo companheirismo e
a valiosa ajuda prestada no trabalho em campo.
Ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica, pela oportunidade de usufruir
dos espaos, livros, equipamentos e por toda a estrutura a mim proporcionada.
A Universidade Federal do Par, pelo suporte desde minha graduao.
Aos funcionrios e servidores da UFPA pelo empenho em tornar esta universidade um
local agradvel de trabalhar e a eficincia nos assuntos burocrticos relacionados a um
ambiente de pesquisa. Em especial ao pessoal que faz parte da secretaria da ps-graduao
pela eficincia e ateno.
A ELETRONORTE pelo apoio tcnico e financeiro.
A Secretaria Executiva de Educao SEDUC pela licena concedida, para dedicao
a esta pesquisa.
Enfim, gostaria de agradecer a todas as pessoas que contriburam de forma direta ou
indiretamente para a construo desta dissertao.
" A mente que se abre a uma nova idia jamais voltar ao seu
tamanho original "
Albert Einstein
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 corpo condutor atravessado pro uma corrente eltrica .............................................42
Figura 3.1 - Transmisso de energia de duas bobinas por induo atravs de um ncleo de
ferro ...........................................................................................................................................47
Figura 3.2 - Transmisso de energia de duas bobinas por induo atravs de um ncleo de ar
...................................................................................................................................................48
Figura 3.3 Escoamento cruzado num cilindro (ou esfera) .........................................................51
Figura 3.4 - Cilindro Horizontal, ou esfera, imerso num fluido que apresenta temperatura
diferente da temperatura superficial do corpo ...........................................................................53
Figura 3.5 - Interao trmica radiativa entre duas entidades que representam temperaturas
diferentes ...................................................................................................................................54
Figura 3.6 - Grfico resistncia eltrica versus corrente eltrica, usando os conceitos de
ampacidade para determinao da corrente eltrica ..................................................................57
Figura 4.1 - Capacitor cilndrico com raiso R1 e R2. A placa interna encontra-se aterrada
enquanto a externa est a um potencial V1. As placas tm carga Q de sinais opostos ..............60
Figura 4.2 -diagrama de blocos representativo da cuba ............................................................64
Figura 4.3 - circuito equivalente do arranjo experimental.........................................................64
Figura 4.4 - cuba de ensaios, equipamentos e transformado para o aumento da tenso ...........66
Figura 4.5- Vista lateral esquerda da cuba, em que se encontra o sensor para medio da
velocidade do vento, e da umidade relativa do ar......................................................................67
Figura 4.6 - Vista lateral direita, em que se encontram os simuladores de temperatura,
umidade relativa do ar e velocidade do vento ...........................................................................67
Figura 4.7 - Comportamento entre a permissividade relativa e a tenso aplicada no capacitor,
sob uma temperatura de 36C....................................................................................................71
Figura 4.8 - Comportamento da permissividade eltrica conforme variao de temperatura e a
tenso .........................................................................................................................................72
Figura 4.9 - Comportamento da permissividade eltrica com a variao de temperatura.........73
Figura 4.10 - Comportamento linear da corrente eltrica com a permissividade eltrica .........74
Figura 4.11 - Comportamento entre a permissividade e a tenso aplicada no capacitor, sob
uma Umidade Relativa do Ar em 90% ......................................................................................75
Figura 4.12 - Comportamento da permissividade com a variao de Umidade Relativa do Ar e
a tenso ......................................................................................................................................76
Figura 4.13 - Comportamento da permissividade eltrica com a variao da umidade relativa
do ar ...........................................................................................................................................77
Figura 4.14 - Aproximao por uma funo quadrtica do comportamento da permissividade
eltrica em funo da Umidade Relativa do Ar .........................................................................78
Figura 4.15 - Comportamento entre a permissividade e a tenso aplicada no capacitor, sob
uma velocidade do vento de 1,7 m/s .........................................................................................80
Figura 4.16 - Comportamento da permissividade relativa com a variao da tenso e
velocidade do vento ...................................................................................................................80
Figura 4.17 - Comportamento da permissividade relativa com a variao de velocidade do
vento ..........................................................................................................................................81
Figura 4.18 Grfico da temperatura ambiente e permissividade, proveniente de dados
coletados dos equipamentos de medio, que monitoram a LT ................................................86
Figura 4.19 - Grfico da umidade relativa do meio e permissividade, proveniente de dados
coletados dos equipamentos de medio, que monitoram a LT ................................................87
Figura 4.20 - Anlise dos dados coletados da LT pelos equipamentos de monitorao e pelo
experimento, para a Temperatura ambiente ..............................................................................88
Figura 4.21 - Anlise dos dados coletados da LT pelos equipamentos de monitorao e pelo
experimento, para a Umidade Relativa do Meio .......................................................................89
Figura 5.1 Modelo matemtico de um trecho da linha de transmisso ..................................92
Figura 5.2 - Diagrama de blocos do trecho LT..........................................................................93
Figura 5.3 Diagrama de blocos utilizado pelo SIMULINK para simulao numrica da LT 94
Figura 5.4. Bloco responsvel, pela correlao entre os parmetros eltricos e as Variveis
ambientais ..................................................................................................................................94
Figura 5.5 Blocos responsveis pelo clculo da resistncia eltrica e capacitncia da LT ....95
Figura 5.6 Diagrama em blocos para o modelo matemtico desenvolvido para clculo de
parmetros eltricos, sob os efeitos das variveis ambientais, e clculo da corrente de fuga. ..96
Figura 5.7 - Formato da tela para entrada de dados pelo Power sentinel com auxlio do
software PSCSV ........................................................................................................................97
Figura 5.8- Formas de onda das trs fases da corrente obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Utinga. .............................................................................................................99
Figura 5.9 - Formas de onda das trs fases da corrente obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Guam ..............................................................................................................99
Figura 5.10 Formas de onda das trs fases da tenso obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Utinga ............................................................................................................100
Figura 5.11 - Formas de onda das trs fases da tenso obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Guam ............................................................................................................100
Figura 5.12 Unio das formas de ondas das trs fases da tenso e corrente, para verificao
dos defasamentos existentes ....................................................................................................101
Figura 5.13 Modulo responsvel pela extrao da FFT dos sinais gerados pelo 'modelo PI'
modificado; com resultados em barras e em tabela .................................................................102
Figura 5.14 Capacitncias intrnsecas da linha, em seus isoladores, entre fases e entre fase e
terra ..........................................................................................................................................106
Figura 5.15 Diagrama responsvel pela soma das correntes que atravessam as capacitncias
da LT, modelo matemtico em blocos ....................................................................................107
Figura 5.16 Forma de onda, apenas um ciclo, para a corrente fuga calculada pelo modelo 107
Figura 5.17 Forma de onda para corrente de fuga calculada pelo modelo PI modificado ..108
Figura 5.18 Decomposio harmnica do sinal da corrente de fuga, mostrada pela figura
5.16 ..........................................................................................................................................109
Figura 6.1 Linha de transmisso Guam-Utinga-Miramar, monitorado ..............................111
Figura 6.2 - Torre e distncia entre as linhas para a LT/ELETRONORTE tipo SOD Guam
Utinga. Vista frontal ................................................................................................................113
Figura 6.3-Casa de rel da estao Guam, onde est instalado um medidor PS ...................114
Figura 6.4 - Esquema da transmisso de dados dos medidores ...............................................115
Figura 6.5 - Detalhes do medidor de energia Arbiter, apresentado a conexo para sada de
dados ........................................................................................................................................115
Figura 6.6 - Detalhe das interfaces para a transmisso dos dados ...........................................117
Figura 6.7 - Sala de comunicao onde ser instalado o computador para recebimento dos
dados ........................................................................................................................................117
Figura 6.8 - Aplicao do teorema de Gauss, para superfcies fechadas, para um trecho de
linha de transmisso ................................................................................................................119
Figura 6.9 - Forma de onda, apenas um ciclo para corrente de fuga medida experimentalmente
.................................................................................................................................................120
Figura 6.10 Forma de onda para corrente de fuga medida pelo PS ......................................120
Figura 6.11 - Decomposio harmnica da forma de onda da corrente de fuga, mostrada pela
figura 6.9 ..................................................................................................................................121
Figura 6.12 - Superposio das formas de onda da tenso calculada (azul) e medida(vermelho)
.................................................................................................................................................122
Figura 6.13 Diferena de amplitude das formas de onda da tenso medida e calculada.........123
Figura 6.14- Formas de onda da tenso com as 3 fases medidas e calculadas pelo modelo ...123
Figura 6.15 - Superposio das formas de onda da corrente calculada e medida ...................124
Figura 6.16 - Diferena de amplitude das formas de onda de tenso medida e calculada ......124
Figura 6.17 - Formas de onda da tenso com as 3 fases medidas e calculadas pelo modelo ..125
Figura 6.18 - Superposio das formas de onda da corrente calculada (azul) e medida
(vermelho) ...............................................................................................................................126
Figura 6.19 Decomposio harmnica da corrente de fuga medida na LT, referente a figura
6.18 ..........................................................................................................................................126
Figura 6.20 - Decomposio harmnica da corrente de fuga calculada na LT, referente a figura
6.18 ..........................................................................................................................................127
Figura 6.21 - Super posio para as formas de onda das correntes de fuga calculada (azul) .e. a
medida (vermelho), para as condies ambientais temperatura ambiente 25C, umidade. do. ar
de 71% , radiao solar 200W/m2, velocidade do vento 6m/s e direo do vento 100oNV...129
Figura 6.22 - Decomposio espectral da corrente de fuga medida mostrada na figura 6.26 .130
Figura 6.23 - Decomposio espectral da corrente de fuga calculada refrente a figura 6.18 .131
Figura 6.24 - Diagrama esquemtico de um isolador ..............................................................132
Figura 6.25 - Insero de fator externo para variao da capacitncia no modelo matemtico,
simulando um defeito no isolador para testar a sensibilidade da corrente de fuga, gerada pelo
modelo ....................................................................................................................................133
Figura 6.26 Superposio das Forma de onda, das correntes de fuga calculadas, com a
capacitncia normal (vermelho) e com a capacitncia alterada para ....................134
Figura 6.27 Decomposio harmnica da corrente fuga, com o valor de capacitncia alterado
no 4 bloco para ...................................................................................................135
Figura 6.28 Superposio da forma de onda, das correntes de fuga calculadas, com a
capacitncia normal (vermelho) e com a capacitncia alterada para .....................136
Figura 6.29 - Decomposio harmnica da corrente fuga, com o valor de capacitncia alterado
no 4 bloco para ......................................................................................................137
Figura 6.30 Superposio entre corrente de fuga medida (vermelho) e a corrente de fuga
calculada pelo modelo PI, sem as variveis ambientais (azul) ................................................138
Figura 6.31 - Decomposio harmnica,para corrente de fuga calculada pelo modelo PI s/
influncia das Vas ....................................................................................................................139
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.3 valores para constante dieltrica e respectivas Umidades Relativas do Ar ......75
Tabela 4.4 - Valores para constante dieltrica e respectivas Velocidades do vento .................79
Tabela 4.6- Valores coletados pelos equipamentos para Umidade Relativa do Meio ..............87
Tabela 5.1- Comportamento da resistncia eltrica segundo variaes ambientais sugeridas 104
Tabela 6.1 - Plano de Traado do Sistema de Transmisso Tucuru (LT 230 kV), trecho
Guam Utinga. ......................................................................................................................112
Tabela 6.2 - Distncia mdia entre as torres do trecho Guam - Utinga .................................112
Tabela 6.4 - Distribuio espectral da corrente de fuga medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 15h20min temperatura ambiente 33C, velocidade do vento (10m) 10 m/s, Umidade
relativa do meio 65%, direo do vento 88oNV, 380 W/m2 ..................................................128
Tabela 6.5 - Distribuio espectral da corrente de fuga calculada para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 15h20min temperatura ambiente 33C, velocidade do vento (10m) 10 m/s,
Umidade relativa do meio 65%, direo do vento 88oNV, 380 W/m2 ...................................128
Tabela 6.6 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s, Umidade
relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2 ............................130
Tabela 6.7 - Distribuio espectral da corrente de fuga calculada para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s,
Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2 ............131
Tabela 6.8 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s, Umidade
relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2, imposto a uma
falha na capacitncia do 4 bloco do modelo ..........................................................................135
Tabela 6.9 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s, Umidade
relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2, imposto a uma
falha na capacitncia do 4 bloco do modelo ..........................................................................137
Tabela 6.10 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8 m/s, Umidade
relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar 290W/s2, imposto a uma
falha na capacitncia do 4 bloco do modelo ..........................................................................140
RESUMO
Teoricamente, a predio de falha em cadeia de isoladores pode ser observada pela verificao
do comportamento harmnico da corrente atravs dos isoladores, chamada de corrente de
fuga. Isto porque a capacitncia de uma cadeia de isoladores permite a passagem das
componentes harmnicas de maior ordem da corrente na linha. No entanto os projetos e
planejamento de linhas de transmisso s levam em considerao as dimenses e geometrias
da linha; esquecendo ou ignorando os efeitos ambientais em uma linha de transmisso. A
omisso de tais efeitos, podem confundir um diagnstico de falha no sistema de isolao da
linha, de forma que foi necessrio desenvolver uma metodologia para determinao dos
valores dos parmetros eltricos, resistncia eltrica e capacitncia em funo de variveis
ambientais como: temperatura ambiente, radiao solar, umidade relativa do ar, velocidade do
vento e direo do vento, particularmente a determinao do comportamento da capacitncia,
em funo dessas variveis ambientais se deu de maneira inovadora e experimental, tendo em
vista obter um modelo matemtico de linha de transmisso mais realista e dinmico, que possa
identificar de maneira precisa os parmetros eltricos, sob a influncia das variveis
ambientais. Nesse trabalho desenvolvido esse modelo, que, alm de ser alimentado com
dados eltricos e ambientais reais, feito o estudo da decomposio harmnica da corrente de
fuga; alm da comparao com resultados de outros modelos j existentes. So realizadas
ainda, simulaes de falhas virtuais, que compravam a eficincia e limitaes do modelo,
alm de sugerir uma forma de monitorao em tempo real e a baixos custos.
Theoretically, the prediction of failure in the chain of insulators can be found by checking the
behavior, of the harmonic current through the insulators, called leakage current. This is
because the capacitance of a chain of insulators allows the passage of components of higher
order harmonics of the current line, however the design and planning of transmission lines,
only take into account the size and geometry of the line, forgetting or ignoring the effects
environment in a line of transmission, the omission of such effects can confuse the diagnosis
of failure in the system of isolation of the line, so it was necessary to develop a methodology
for determining the values of electrical parameters, electrical resistance and capacitance as a
function of environmental variables as: temperature, solar radiation, relative humidity, wind
speed and wind direction, particularly the determination of the behavior of capacitance as a
function of environmental variables was so innovative and experimental, in order to obtain a
mathematical model of line transmission of more realistic and dynamic, that can more
precisely identify the electrical parameters under the influence of environmental variables,
such work is developed this model, which will be fed with real environmental and electrical
data, it made the study of the harmonic decomposition of current leakage, and the comparison
with results of other existing models, are still held, virtual simulations of failures, which
bought the efficiency and limitations of the model, and suggest a way of monitoring in real
time and low cost.
1.1 PROBLEMTICA
conhecido como flashover). Isto ocorre quando h ruptura da isolao devido sobre-tenso
causada por: descarga atmosfrica, isoladores poludos, ou mesmo por imperfeies no
isolador ou outras razes menos corriqueiras, como por exemplo, o efeito corona causado pela
ionizao do ar em torno do condutor.
A isolao de uma linha de transmisso pode ser verificada pela observao da
rigidez dieltrica que separa suas partes energizadas (cabos, ferragens de suporte e fixao
dos cabos) e aterradas (torres, bases, alicerces, ferragens de ancoragens). Esta separao
eltrica, ou diferena de potencial entre as partes energizadas e no energizadas pode ser
representada atravs da capacitncia. Portanto, monitorando a capacitncia de uma linha de
transmisso verificam-se as condies de falhas por seus isolamentos, sejam estes o ar (cuja
rigidez dieltrica 15 kV/cm) ou os isoladores. Pois, sabedor que uma falha de isolao
ocorre quando a rigidez dieltrica do isolamento reduzida, conseqentemente o isolamento
da LT no suporta a solicitao de potencial requerida.
Atualmente, existem mtodos de deteco em tempo real de falhas em LTs que
analisam a tenso e a corrente de linha, normalmente observando a fase entre elas para a
deteco de falhas. Essa forma de deteco em tempo real de falhas observada na patente de
inveno CA2314838 (HEGGIE; GRAEME, 2001). Outras patentes de inveno analisam
caractersticas dos fatores tenso e corrente para fazer a estimativa do estado das linhas de
transmisso como citado na patente EP1324455 (ZIMA REAHTANZ, 2005). Existem ainda
alguns mtodos que analisam amostras temporais da tenso e da corrente para medir a
impedncia da linha de transmisso e possibilitar o uso de sistemas de estimao do local das
falhas, como citado na patente de inveno US6397156 (BACHMANN, 2002).
Atravs da anlise desses parmetros, esses mtodos podem identificar falhas nas
linhas de transmisso e alertar para a necessidade de manuteno. Esses mtodos, contudo,
no tm o poder de estimar o estado de isolamento da linha de transmisso e nem predizer um
futuro caso de falha na linha de transmisso (GOMES JR., 2007). No entanto, a predio de
falhas na cadeia de isoladores na linha de transmisso pode ser observada, teoricamente, pela
verificao do comportamento harmnico da corrente atravs dos isoladores. Isto porque a
capacitncia de uma cadeia de isoladores permite a passagem das componentes harmnicas de
maior ordem da corrente de linha (CORREA, 2004).
21
1.3 OBJETIVOS
De uma maneira geral, as concessionrias que detm as LTs devem ter sempre
planos de contingncia para o caso que se necessite de manuteno corretiva, como as
ocorridas com quedas de torres, incndios entre outros. Em contrapartida, para outras formas
de manuteno (preventiva e preditiva), a inspeo prvia quase onipresente para a
execuo da correo nas linhas, pois tais inspees so bastante dispendiosas, devido alguns
fatores, tais como: distncia, dificuldade de acesso das linhas, equipamentos de ltima
23
Assim, a anlise das linhas trifsicas feita exatamente como a anlise de trs
linhas monofsicas desacopladas, duas das quais praticamente no tm variao de
parmetros com a frequncia (NETO, 1990).
Para uma linha polifsica com 'n' fases, cada elemento da matriz fator de
propagao est associado a n tempos de propagao modal. O compartilhamento de plos
contribui para um aumento na eficincia computacional em simulaes no domnio do
tempo. No modelo proposto por Fernandes (2001a, 2001), ao contrrio do usual, a matriz
transformao modal tambm complexa e dependente da frequncia, se includas as
condutncias em derivao no clculo das matrizes de admitncia caracterstica, () e de
propagao () em coordenadas de fases. Tal modelo apresentou uma otimizao do
modelo universal, onde h um agrupamento de todos os modos existentes em um sistema
polifsico, em um nico tempo de propagao. Esta aproximao se mostrou precisa,
eficiente e numericamente estvel.
= + (2.1)
= + (2.2)
, = + (2.3.a)
, = [ ] (2.3.b)
O modelo de linha mais simples que pode haver no ATP/EMTP o modelo '',
onde todos os parmetros so representados de forma concentrada. Para se obter
aproximadamente o comportamento de uma linha de transmisso real necessrio o uso de
vrias sees em srie. Tal procedimento interessante quando se necessita estudar linhas
no transpostas, uma vez que no se faz necessrio o uso de aproximaes para a matriz de
transformao, como usado no caso da linha de parmetros constantes e distribudos. Para
LTs em sistemas de sub-transmisso ou at distribuio a representao por a mais
usada.
33
= + +
(2.4)
= + . . ()
sendo:
2
= . .
2
(2.5)
2 ()
= . . ()
2
1 . . . = () (2.6)
. = . + . (2.7.a)
. = . + () . () (2.7.b)
Sendo
= . . ()1 (2.8)
= .(). (2.9)
= . _ . 1
(2.10)
= . . 1 ()
. (2.11)
Sendo que, = .
. .
, modo i do fator de propagao,
com mdulo .
e fase .
na frequncia ; () = funo polinomial
racional de fase mnima; - tempo de propagao (ou de trnsito) da mais veloz componente
de frequncia do modo i. Sendo o processo de ajuste vetorial um mtodo linear, no capaz
de levar em considerao o tempo de trnsito em (2.11) como uma varivel do processo de
ajuste. Desse modo, necessria a determinao do tempo de trnsito em uma etapa anterior
ao processo de ajuste para cada um dos i modos do fator de propagao. Uma vez calculados
os tempos de propagao de cada modo i, as rotaes de fase devidas a estes so extradas, a
partir da expresso:
+ . ()
1 , para = . (2.12)
sendo,
38
sendo,
(2.14)
.
= .
=1 =1
+ =1 , para = . (2.15)
= . () ()
(2.16)
1
= . () ()
= () . ( ) (2.17)
= () . ( ) . . (2.18)
1
- Campo Eltrico; - Densidade de Fluxo Magntico; - Densidade de Fluxo Eltrico; - Campo
Magntico; - Corrente de Conduo.
42
Equaes de Maxwell
+ =0 Lei de Induo de Faraday (2.19)
. = Forma diferencial da lei de Coulomb (2.20)
0
0 0 = 0 Lei de Ampre (2.21)
Esses dois conjuntos de equaes so responsveis pela unio dos estudos dos
fenmenos eltricos e magnticos juntos.
= (2.23)
Em que:
- Corrente, [].
= (2.24)
Em que:
- Densidade de corrente, [. 2 ]; e
- Condutividade do meio , [ (. ) 1 ];
(2.25)
= =
Em que:
= - Resistncia da vareta, []; e
= + (2.26)
(2.27)
=
e sabendo-se que
(2.28)
= + = + +
(2.29)
= + +
ou
(2.30)
= + +
(2.31)
= =
(2.32)
= . = =
(2.33)
=
45
Pode-se notar, ainda, observando a tabela 2.2, que atravs das unidades,
permissividade eltrica, resistividade e permeabilidade magntica, que so unidades
relacionadas com o meio ao qual o sistema est imerso, possvel relacionar os parmetros
eltricos de uma linha de transmisso (Resistncia Eltrica, Capacitncia e Indutncia) com o
meio ao qual a LT est circundada, com isso, abre-se um leque de possibilidades em um
estudo para determinar o quanto as variaes ambientais, influenciam nos valores desses
Parmetros Eltricos (PEs), perfeitamente possvel equacionar-se a relao entre
parmetros eltricos e variveis ambientais.
3.1 INDUTNCIA
Por outro lado, bom lembrar que a indutncia atravs de sua permeabilidade
magntica, depende do meio magnetizador em que a bobina estiver inserida.
Figura 3.1 - Transmisso de energia de duas bobinas por induo atravs de um ncleo de ferro.
Fonte: elaborao prpria
= , ou ainda , B = .
Figura 3.2 - Transmisso de energia de duas bobinas por induo atravs de um ncleo de ar
Fonte: elaborao prpria
transmisso das linhas areas. Esta influncia verificada atravs do registro da temperatura
do condutor; usada no clculo da 'ampacidade', que nada mais do que a capacidade da linha
em transportar energia eltrica, limitada pelo aquecimento dos seus condutores, o qual
devido corrente eltrica associada carga alimentada e s condies climatolgicas, como
, , e , e ainda, a , dentre outras.
Embora muitos trabalhos tenham sido publicados acerca dos limites eltricos de
transmisso de energia (WEEDY, 1973; TAVARES, 1999; CAMARGO, 2006), com a
influncia direta da temperatura ambiente sobre cabos de alta tenso, (STELLA, 1984;
WADDICOR; 1964) e, utilizando j uma tecnologia de sensores nos cabos (NOGUEIRA;
AZZAM, 2001), para o clculo da estabilidade em regime permanente e transitrio
(ARAJO; NEVES, 2005), em um grande nmero de casos essa energia, fixada pelo
aumento de temperatura de vrios componentes da linha. Entram neste caso, os elos de
interligao de pequeno comprimento onde estabilidade no fator limitante.
A partir desses trs fatores, possvel selecionar um condutor com perfil trmico
que atenda carga requerida no projeto da linha. Com o clculo do perfil trmico do condutor
50
Para Fernandes (2001) h duas fontes de calor, bem especficas, a saber: a perda
atravs de 2 e o calor absorvido do sol, processo de transmisso de calor por irradiao,
alm do resfriamento ocasionado por outra forma de transmisso de calor, a conveco do ar,
processos esses que sero descritos a seguir.
Foi estudado tanto o PTCC forada quanto a natural, no entanto apenas os do tipo
conveco externa, mais exatamente as que ocorrem na configurao de Escoamento
51
2
O coeficiente, nmero ou mdulo de Reynolds (abreviado como Re) um nmero adimensional usado em
mecnica dos fluidos para o clculo do regime de escoamento de determinado fluido sobre uma superfcie.
utilizado, por exemplo, em projetos de tubulaes industriais e asas de avies. O seu nome vem de Osborne
Reynolds, um fsico e engenheiro hidrulico irlands.
52
apenas cerca de 10% com relao ao cilindro liso, segundo Morgan (1991), o nmero de
Reynolds crtico para cabos desse tipo :
0,035 (3.2)
= 1500
(3.3)
=
2( )
Sendo:
- Dimetro nominal do cabo ()
- Dimetro dos fios que compe o cabo ()
Figura 3.4 - Cilindro Horizontal, ou esfera, imerso num fluido que apresenta temperatura
diferente da temperatura superficial do corpo.
Fonte: (BEJAN,1996, p.294)
Figura 3.5 - Interao trmica radiativa entre duas entidades que apresentam temperaturas diferentes
Fonte: (FAIRES, 1966, p. 420)
possvel observar na figura 3.5. que: os dois corpos emitem radiao trmica em
todas as direes a que tem acesso. Tais corpos podem ter formatos quaisquer e eles foram
desenhados como esferas por simplicidade. De fato, cada ponto (considerado um elemento de
rea de cada corpo) emite radiao em todas as direes. Apenas uma frao da energia total
emitida por 1 interceptada e possivelmente absorvida pelo corpo T2 . Esta frao depende
55
da forma, tamanho dos dois corpos e tambm da posio relativa, da condio das superfcies
dos corpos (rugosidade, limpeza) e da natureza do ambiente. De modo anlogo, apenas uma
frao da radiao emitida por 2 interceptada e possivelmente absorvida pelo corpo 1 .
4 4 (3.6)
3
0
= 179,2 10 . .
1000 1000
= 204. (3.7)
Em que:
2 + = + (3.8)
Da qual obtm-se
(3.9)
+
=
57
O estudo feito, nas seces anteriores permite agora atravs da equao (3.9), o
clculo da ampacidade da linha. importante notar que na confeco dos projetos da linha a
temperatura mxima que um condutor pode atingir sob ao da corrente na linha em
sobreposio s condies ambientais existente, pois desta temperatura depender o valor de
flexa nos cabos e, conseqentemente a distncia dos condutores ao solo.
Neste caso, inicialmente foi calculado o valor da resistncia eltrica para a LT,
utilizando a metodologia segundo Correa (2004), para trs valores fixos de temperatura. Neste
trabalho, foi determinado para as temperaturas de 20C, 40C e 70C. Neste momento, pode-
se traar um grfico R x I, com os trs valores de resistncia e trs valores de ampacidade,
determinados a partir de uma condio ambiental que se deseja. Em seguida necessrio o
valor de corrente mxima no cabo, isso facilmente conseguido, se a linha estiver sendo
monitorada, podendo posteriormente fazer uma interpolao de valores entre a corrente que
foi monitorada e se determinar a resistncia no cabo, como mostra a figura 3.6 seguinte:
Figura 3.6 Grfico da Resistncia eltrica versus corrente eltrica, usando os conceito de
ampacidade para determinao da corrente eltrica.
Fonte: elaborao prpria
Note que o valor desta resistncia j contempla o efeito das variveis ambientais,
devido sua dependncia de , . Verificou-se que j existem muitos estudos, sobre
trocas de calor entre os corpos em diversas reas. No entanto, ao que se refere a LTs, apenas
feito o estudo para determinao da ampacidade do cabo para uma estimativa do valor de
flexa nos cabos (LEBEGALINI et al., 1992, p. 37), metodologia adotada neste estudo. No
58
entanto, o clculo da resistncia do cabo por essa metodologia eficiente, pois alm de
utilizar aplicaes matriciais, ainda consegue-se associar o fator ambiental por meio das
equaes de quantidade de calor deduzidas (CORREA, 2004). Contudo, para o PE
capacitncia muito se buscou na literatura, como este parmetro varia com as modificaes
ambientais, ou um mtodo para seu clculo que contemplasse mais que dimenses e
disposies geomtricas na LT. Em diversos trabalhos e literaturas (FUCHS, 1977;
MONTICELLI; GARCIA, 2003) e (ARAJO; NEVES, 2005) s se encontram relaes
geomtricas para determinao da capacitncia. Gomes Jr (2007) desenvolveu um mtodo de
clculo para capacitncia da linha por Elementos finitos, algo que fugiu da literatura citada,
no entanto, mesmo este novo mtodo para o clculo da capacitncia, refere-se apenas as
condies de formato e material aos quais os isoladores da LT so fabricados, alm do
potencial eltrico que passa por eles. Pouco ou quase nada se tem registrado; para o clculo da
capacitncia em uma LT sob efeitos das variveis ambientais. Nesse caso, houve a
necessidade do desenvolvimento de um experimento que permitisse verificar o
comportamento da capacitncia com as VAs. Isto ser visto no captulo 04.
59
Figura 4.1-Capacitor cilndrico com raios R1 e R2. A placa interna encontra-se aterrada enquanto a
externa est a um potencial V1. As placas tm carga Q de sinais opostos.
Fonte: elaborao prpria
61
. = (4.1)
0
=
(4.2)
1
1 = (4.3)
20 2
1
= (4.4)
1 2
2
= 20
(4.5)
1
2
20
=
(4.6)
1
2
A partir da equao (4.6), a primeira vista nota-se que a capacitncia por unidade
de comprimento de um capacitor cilndrico concntrico depende somente dos fatores
geomtricos, Faraday descobriu que a capacitncia aumentava de um fator numrico, devido
ao que ele chamou de dieltrica3. Ele investigou que quando o espao entre as placas de um
capacitor est completamente preenchido com um material dieltrico, a capacitncia fica
aumentada por um fator , chamado constante dieltrica4, que caracterstica do material
(GILBERT, 1982, p.66). Na verdade, a constante dieltrica (tambm chamada permissividade
relativa) o quociente entre a permissividade absoluta do material dieltrico e a
permissividade do vcuo. Numa regio completamente preenchida por um dieltrico, todas as
equaes eletrostticas contendo 0 devem ser modificadas substituindo-se 0 por 0 , como
a constante a diviso entre dois fatores com mesma unidade ela adimensional.
= (4.7)
0
Em que
Neste caso, as equaes 4.5 e 4.6 sofrem pequenas, mas importantes, mudanas:
E novamente admitindo que as placas sejam homogneas ao longo do comprimento do
capacitor, pode-se definir um , denominado capacitncia por unidade de comprimento,
dado por:
(4.8)
= 2 0
1
2
3
Dieltrica um termo derivado de dieltrico, isto um material isolante.
4
Constante dieltrica outro termo para permissividade relativa.
63
2 0 (4.9)
=
1
2
3 = 1 /0,007667 (4.10)
O clculo da corrente que passa pelo capacitor ( ), de acordo com Figura 4.3,
dada por
2
= (4.11)
3
= (4.12)
1
= (4.13)
2 2 2
. 1
= 2 (4.14)
20
Figura 4.5 - Vista lateral esquerda da cuba, em que se encontra o sensor para medio da
velocidade do vento, e da umidade relativa do ar.
Na figura 4.6, acima, tambm pode ser visto a resistncia 10 (10 ), a qual
est associada em srie com o capacitor, conforme foi descrito na figura 4.5.
40
0 = 8,854187 /
= 7,3
= 1,22
Encontra-se o valor de
4.3.1 Temperatura
0,92
Permissividade X Teso p/ 36C
0,9
Kd = 0,9033V-0,04
Permissividade (pF/m)
0,88
0,86
0,84
Temperatura 36C
0,82
0,8
Potncia
0,78
(Temperatura 36C)
0,76
Tenso (kV)
1,4
Permissividade Relativa (pF/m)
1,2
1,2-1,4
0,8
1-1,2
0,6 0,8-1
0,6-0,8
0,4 0,4-0,6
0,2-0,4
0,2 0-0,2
83
0 66
46
36
Isso pode ser visualizado com uma rotao de 90 no eixo z do grfico acima
(figura 4.8). Pode-se notar uma boa aproximao da curva por uma funo quadrtica, essa
figura 4.9, a seguir, uma das mais importantes na pesquisa, por meio dela que se infere o
comportamento da permissividade relativa (constante dieltrica) com a temperatura, segundo
a experimentao.
73
1,4
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
00,652
3,912
7,173
36 41 46 56 66 76 83
Temperatura (C)
Da mesma forma foi feita com a corrente eltrica que circula pelo capacitor, em que
se confeccionou o grfico .
Por meio do grfico da figura 4.10, a seguir, nota-se que a corrente eltrica que passa
pelo capacitor varia quase que linearmente, como era de se esperar, pois o circuito eltrico
formado com a resistncia e o capacitor, que uma resistncia eltrica e uma reatncia
capacitiva, que claro obedecem a lei de ohm.
74
0,03
I = 0,0021V + 0,0004
0,025
Corrente (A)
0,02
corrente 36C
0,015
Linear (corrente
0,01
36C)
0,005
Tenso (kV)
Figura 4.10 - Comportamento linear da corrente eltrica com a tenso eltrica para uma
temperatura de 36C
Uar 79% Uar 83% Uar 87% Uar 91% Uar 95%
5V 1,156217 1,1529 1,149653 1,1288 1,108016
10V 1,144994 1,1402 1,1354 1,1182 1,100983
15V 1,131522 1,1264 1,121322 1,1072 1,093003
20V 1,12862 1,1229 1,117245 1,1013 1,085339
25V 1,120712 1,115 1,109222 1,0952 1,081151
30V 1,112175 1,1069 1,101713 1,0878 1,073803
35V 1,107434 1,103 1,098637 1,0845 1,070347
40V 1,095105 1,0926 1,090193 1,0757 1,061296
45V 1,08879 1,0869 1,084925 1,0706 1,056226
50V 1,080774 1,0775 1,074212 1,0624 1,050518
55V 1,075657 1,0721 1,068575 1,0579 1,047308
60V 1,069347 1,0636 1,057812 1,0488 1,039767
65V 1,059685 1,0514 1,043182 1,0363 1,029381
70V 1,047801 1,043 1,038268 1,0319 1,025535
75V 1,03673 1,0343 1,031801 1,0263 1,020799
1,12
1,1
1,08
1,06 Umidade
1,04 Relativa a 79%
1,02
Linear (Umidade
1
Relativa a 79%)
0,98
0,96
Tenso (kV)
Figura 4.11 - permissividade e tenso aplicada no capacitor, sob uma umidade relativa de 79%
76
1,15
1,15-1,2
1,1
1,1-1,15
1,05-1,1
1,05
1-1,05
0,95-1
1
0,95
95
92
87
81
79
1,2
1,1
1,05
0,95
0,652
3,26
5,869
8,477
79 81 87 92 95
Umidade Relativa do Ar (%)
(a)
Figura 4.13 - Comportamento da permissividade eltrica com a variao da umidade do ar
Fonte: elaborada ao longo da pesquisa
Neste caso, pode-se afirmar que para mudanas acentuadas, isto , variaes de 30%
na Umidade do Ar causam um acentuado aumento da capacitncia da LT ocasionando
78
0,02
Corrente (A)
corrente 79%
0,015
0
0,652
1,304
1,956
2,608
3,912
4,565
5,217
5,869
6,521
7,173
7,825
8,477
9,782
3,26
9,13
Tenso (kV)
Figura 4.14 Comportamento da corrente eltrica no circuito com a tenso eltrica aplicada
no circuito,, para uma umidade relativa de 79%
dados coletados, com velocidades do vento iguais a 1,7 m/s, 2,4 m/s, 3,8 m/s, 4,1 m/s e 4,9
m/s e as respectivas inferncias.
Utilizando os dados da tabela 4.4 foi possvel traar os grficos mostrados nas figuras
subseqentes
Assim, como a anlise das demais variveis ambientais, a velocidade do vento seguiu
o mesmo padro de correspondncia em exponencial entre a tenso aplicada e a constante
dieltrica, como mostrado na figura 4.15.
80
Tenso(kV)
0,98-1
1
0,98 0,96-0,98
0,96 0,94-0,96
0,94 0,92-0,94
0,92 0,9-0,92
0,9 0,88-0,9
0,88 0,86-0,88
0,86 0,84-0,86
0,84
0,652
1,304
1,956
2,608
3,26
3,912
4,565
5,217
5,869
6,521
4,9
7,173
4,1
7,825
8,477
3,8
9,13
2,4
9,782
1,7
entanto, apenas ser considerada a temperatura e a umidade relativa do ar, por serem
visivelmente as que mais influenciam no comportamento da capacitncia.
Com isso agora ser apresentada a metodologia utilizada para se fazer os ajustes
da constante dieltrica e conseqentemente da capacitncia, que neste captulo o objeto
principal.
83
Em que
- Distncia mdia geomtrica entre condutores que conduzem as correntes de mesma fase
- Distncia mdia geomtrica entre condutores que conduzem correntes de fases diferentes
1 2
= (4.19)
2
2
(4.20)
2,30258509
Em que
2,30258509 - Valor utilizado para mudana de base entre o logaritmo natural e o logaritmo na
base decimal.
0,02412. (, ) 106
= /
(4. 21)
Devido o trecho ser monitorado em seu incio e fim, e supondo que a corrente de
fuga (diferena existente entre a corrente no incio do trecho e no seu final) seja motivada pela
capacitncia da linha, principalmente a existente na cadeia de isoladores; com a ajuda dos
equipamentos de monitorao, possvel ter uma idia inicial de quanto deva ser a
capacitncia da linha; mais exatamente para cada fase desta.
Fase A 98,66
Fase B 105,16
Fase C 100,245
85
Com isso foi possvel, por meio da manipulao da equao (4.21), se estimar os
valores da permissividade para cada fase da LT e comparar tais valores com os valores
gerados pelas equaes determinadas pelo experimento. Foi feito um confronto entre os
valores determinado pelos equipamentos de monitorao e os resultados obtidos pelo
experimento.
Neste caso, deve-se existir uma funo para a constante dieltrica em funo da
temperatura ambiente ( ); e uma funo para a constante dieltrica, em funo da
umidade relativa do ar ( ). O prximo passo ento foi determinar essa funo
aproximada. Segundo dados fornecidos pelos equipamentos, obtm-se ento os dados da
tabela 4.5, abaixo:
Por meio da tabela 4.5, foi possvel confeccionar o grfico da figura 4.18,
seguinte.
86
Permissividade
0,6 Polinmio (Permissividade)
0,58
0,56
0,54
0,52
0,5
45,0 47,6 48,4 50,0 53,6 55,0 57,9 60,0 63,1 65,0
Umidade Relativa do Meio (%)
Figura 4.19 - Grfico da Umidade relativa do meio, proveniente de dados coletados dos
equipamentos de medio, que monitoram a LT
88
O ajuste das equaes ser efetuado por meio de uma mdia ponderada entre os
coeficientes das equaes (4.16) e (4.22) para a temperatura ambiente e o mesmo para a
umidade relativa do ar, por meio das equaes (4.17) e (4.23).
Figura 4 .20 Anlise dos dados coletados da LT pelos equipamentos de monitorao e pelo
experimento, para a Temperatura ambiente
Fonte: elaborada ao longo da pesquisa.
89
Figura 4.21- Anlise dos dados coletados da LT pelos equipamentos de monitorao e pelo
experimento, para a Umidade Relativa do Meio
Fonte: elaborada ao longo da pesquisa
2
= 5 105 9,5 103 + 1,06144 (4.25)
Equaes de n:
(5.1)
= 2 + 2
1 = 1 (5.2)
Equaes de elemento
2 (5.3.a)
2 = 2 ( , )
1 (5.3.b)
1 = 1 ( , )
(5.4)
= ( , , , , ). + .
Equao da malha
= + (5.5)
93
Inicialmente, para que se possa estudar a LT, fez-se um bloco nico representando
todo o trecho monitorado, tanto o modelo matemtico, quanto as simulaes foram
desenvolvidos utilizando-se o aplicativo Simulink (Dynamic System Simulation for
MATLAB). Posteriormente foi dividida a LT em 10 pequenos trechos. O diagrama de blocos
da figura 5.2 representa apenas uma das dez partes que formam a LT (trecho Guam-Utinga).
Figura 5.3 Diagrama de blocos utilizado pelo SIMULINK para simulao numrica da LT
Fonte: elaborao prpria
A figura 5.4 representa o bloco, que faz a correlao entre as variveis ambientais
escolhidas ( , , , ), com os parmetros eltricos resistncia eltrica e
capacitncia.
Figura 5.4. Bloco responsvel, pela correlao entre os parmetros eltricos e as Variveis ambientais
Fonte: elaborao prpria
95
Figura 5.6 Diagrama em blocos para o modelo matemtico desenvolvido para clculo de parmetros eltricos, sob os efeitos das variveis
ambientais, e clculo da corrente de fuga.
97
Figura 5.7 Formato da tela para entrada de dados pelo Power Sentinel, com auxlio do
software PSCSVTM
Os dados fornecidos pelo PSCVSTM tm o formato CSV, no entanto este pode ser
transformado facilmente em formato (extenso) TXT, simplesmente selecionando os dados
gerados pelo PS e enviando para um processador de texto, (por exemplo, o bloco de notas). O
prximo passo a organizao dos dados para a simulao no programa MATLAB, para isso
foi escrito um algoritmo para ajudar na transformao de formato entre o arquivo fornecido
pelo Power Sentinel 1133A (PS) e o MATLAB.
O programa escrito em MATLAB age lendo cada linha e seus respectivos valores
e espaos, organizando os dados do arquivo TXT em um imenso vetor com os dados que
necessitamos, atualmente ele est escrito para organizar os dados para 100 valores de tenso
da fase A (VA), corrente da fase A (IA), tenso da fase B (VB), corrente da fase B (IB),
tenso da fase C (VC) com suas respectivas intensidades e fases (para esclarecimento, por
exemplo, so 50 valores de intensidade da tenso A e mais 50 valores de fase da tenso A,
num total de 100 valores para a tenso A), como se tem um arquivo desses para cada fase,
perfazem o total de 13201 valores, como j foi mencionado.
Esta sub-rotina responsvel pelo clculo das correntes Neste momento os dados
trabalhados so os dados adquiridos pelo Arbiter, isto , dados reais. Tais dados so
apresentados pelas figuras 5.8, 5.9, 5.10 e 5.11, seguintes.
Figura 5.8- Formas de onda das trs fases da corrente obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Utinga
Figura 5.9- Formas de onda das trs fases da corrente obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Guam
100
Figura 5.10- Formas de onda das trs fases da tenso obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Utinga
Figura 5.11- Formas de onda das trs fases da tenso obtidas a partir dos dados numricos do
vetor VI, na SE Guam
101
Figura 5.12 Unio das formas de ondas das trs fases da tenso e corrente, para verificao
dos defasamentos existentes
Aps executar o programa, so gerados trs arquivos do tipo MATLAB data file
no domnio do tempo, que so: va_guam, vb_guam e vc_guam, em que se tem os valores
de tenses e seus correspondentes tempos, indispensveis para a confeco dos grficos
102
O diagrama de blocos conta ainda com um bloco chamado powergui, entre muitas
funes deste bloco a mais interessante para este trabalho e a determinao da 'FFT' (Fast
Fourier Transform) dos sinais no domnio do tempo gerado pelo modelo, mas principalmente o
da corrente de fuga, este bloco possuem duas maneiras de apresentao para seus resultados,
que podem ser por meio de barras ou de tabelas (vide figura 5.13, abaixo)
Figura 5.13 Mdulo responsvel pela extrao da FFT dos sinais gerados pelo 'modelo PI'
modificado; com Resultados em barras e em tabela
procedimentos para insero dos dados meteorolgicos so bem mais simples que os do PS,
para as ERMs, basta selecionar os dados gerados, e enviar para um processador de texto, (por
exemplo, o bloco de notas), essa facilidade justificada principalmente pela quantidade de
dados coletados, em torno de nove (9) valores, e ainda o fato que, apenas cinco (5), so
introduzidos diretamente no modelo matemtico em blocos
U_rel_ ar 9,892 109 9,955 109 9,998 109 10,13 109 10,18 109
60%
U_rel_ar 9,693 109 9,756 109 9,799 109 9,935 109 9,982 109
65%
U_rel_ar 9,524 109 9,587 109 9,630 109 9,766 109 9,813 109
70%
U_rel_ar 9,386 109 9,449 109 9,492 109 9,628 109 9,675 109
75%
U_rel_ar 9,279 109 9,342 109 9,385 109 9,521 109 9,568 109
80%
Figura 5.14 Capacitncias intrnsecas da linha, em seus isoladores, entre fases e entre fase e
terra.
Neste caso a corrente de fuga terica determinada pelo modelo a soma de todas
as capacitncias provenientes do sistema de isolao e da prpria linha com a terra.
Pode-se ento afirmar que a corrente de fuga terica, de acordo com a figura 5.14,
corresponde a equao 5.1
= 1 + 2 + 3 + + (5.1)
Figura 5.15 Diagrama responsvel pela soma das correntes que atravessam as capacitncias da LT, modelo
matemtico em blocos
Fonte: elaborao prpria
J a figura 5.16 ilustra a corrente de fuga terica (calculada) gerada pelo modelo
com apenas um ciclo.
Figura 5.16 Forma de onda, apenas um ciclo, para a corrente fuga calculada pelo modelo
108
A corrente de fuga para as trs fases fornecidas pelo modelo PI modificado est
ilustrada na figura 5.17.
Figura 5.17 Forma de onda para corrente de fuga calculada pelo modelo PI modificado
Figura 5.18 Decomposio harmnica do sinal da corrente de fuga, mostrada pela figura 5.16
Tabela 6.1 - Plano de Traado do Sistema de Transmisso Tucuru (LT 230 kV), trecho
Guam-Utinga.
DISTNCIAS DISTNCIAS
TORRES MARCOS RUMOS
DEFLEXES PARCIAIS (m) PROGRESSIVAS (m)
PRTICO PRTICO 675825 112,60
0,00
1 V-1 80519
760345 98,58
2 V-2 411335 112,60
624240 1.008,46
5 V-3 545600 211,18
622106 1.121,39
8 V-4 100707 1.219,64
521359 2.450,84
14 V-5 224011 2.341,03
293348 3.198,44
22 V-6 154618 4.791,87
452006 4.778,27
33 V-7A 274500 7.981,31
172506 881,71
35 V-8A 272011 12.759,58
95405 3.672,48
45 V-9 V-10 250304 13.641,29
345709 1.389,76
49 V-11 295946 17.313,77
645600 286,92
50 V-12 - 18.989,45
60,23
-
- - - - 19.049,68
Figura 6.2 Torre e distncia entre as linhas para a LT/ELETRONORTE tipo SOD Guam
Utinga. Vista frontal.
Figura 6.3 - Casa de rel da sub-estao Guam, onde est instalado um medidor PS.
Fonte: Centrais Eltricas do Norte do Brasil ELETRONORTE
115
Figura 6.5 - Detalhes do medidor de energia Arbiter, apresentado as conexes para sada de dados.
Os dois medidores PS modelo 1133A esto instalados cada um, em uma das casas
de rels da SEs Guam e Utinga. Suas medidas so sincronizadas atravs de GPS. Os sinais
116
HD de 250 Gb;
As EMRs transmitem seus sinais via rdio a uma freqncia de 2,4 GHz em um
raio de at 16 km atravs de antenas tipo 'Yag-Uda'. Este sinal de rdio recebido por uma
antena receptora ligada a um cabo coaxial, ilustrada pela Figura 6.6 (a), e fornecido ao
computador atravs de um conversor, mostrado na Figura 6.6 (b). Com os dados no PC este
pode ser transmitido usando a intranet. Portanto, integrando o sistema de comunicao so
necessrios trs (3) computadores: um para fazer a anlise das condies da LT e outros dois
para receber os dados das EMRs e disponibiliza-los na intranet. A possibilidade de dispor os
dados na internet foi descartada para facilitar a segurana da rede coorporativa de
computadores da ELETRONORTE (intranet).
117
(a) (b)
Figura 6.6 - Detalhe da interface para transmisso de dados das EMRs: (a) Antena receptora e
cabo coaxia, (b) Conversor para padro RS232l
Figura 6.7 - Sala de comunicao onde ser instalado o computador para recebimento dos dados.
118
Cada EMR instalada nas torres de linha de transmisso possui uma antena
transmissora direcionada para uma antena receptora instalada na torre de comunicao da SE
mais prxima. Neste caso, as EMRs aps coletarem as informaes ambientais e armazen-
las em um datalogger, enviam os dados a um dos computadores descritos no incio desta
seo. Este computador por estar ligado rede intranet da ELN possibilita o acesso dessas
informaes de qualquer outro terminal habilitado dentro da empresa.
Os dados adquiridos agora seguem juntos com os coletados pelos medidores para
compor o banco de dados para insero no modelo matemtico.
Todas as figuras e tabelas apresentadas neste captulo, a partir deste ponto, foram
elaboradas e montadas ao longo deste estudo.
119
Figura 6.8 Aplicao do teorema de Gauss para superfcies fechadas para um trecho de linha de
transmisso.
= (6.1)
Para validar o modelo utilizado, inicialmente foi feita uma rotina baseada na idia
do teorema das superfcies fechadas, de modo que esta fornea a corrente de fuga a partir da
subtrao dos dados reais da corrente de fase A da SE inicio (Guam) (50 harmnicos) pela
da SE final (Utinga) (50 harmnicos).
120
A figura 6.9 (a seguir), busca ilustrar a corrente de fuga gerada pela rotina em
apenas um ciclo, bom lembrar que esta a corrente de fuga medida.
Figura 6.9 Forma de onda, apenas um ciclo, para a corrente fuga medida experimentalmente
Figura 6.11 Decomposio harmnica da forma de onda da corrente de fuga, mostrada pela figura 6.9
Figura 6.12 - Superposio das formas de onda da tenso calculada (azul) e medida (vermelho)
Figura 6.13 diferena de amplitude das formas de onda de tenso medida e calculada
Figura 6.14- Formas de onda da tenso com as trs fases medidas e calculadas pelo modelo
124
J para a corrente eltrica, obteve-se um resultado bem mais preciso, como ilustra
a figura 6.15, isolou-se apenas uma das fases da corrente para comparao entre a forma de
onda medida (em vermelho) e a forma de onda calculada (em azul), a seguir
Figura 6.15 - Superposio das formas de onda da corrente calculada (azul) e medida (vermelho)
As amplitudes dos sinais tem uma diferena de at 5A, o que para uma amplitude
de quase 400, se tem um MSE de aproximadamente 0,01428, novamente algo aceitvel,
como mostra a figura 6.16, abaixo.
Figura 6.16 - Diferena de amplitude das formas de onda de tenso medida e calculada
125
Figura 6.17 - Formas de onda da tenso com as trs fases medidas e calculadas pelo modelo
Figura 6.18 - Superposio das formas de onda da corrente calculada (azul) e medida (vermelho)
Tabela 6.4 - Distribuio espectral da corrente de fuga medida para o dia 11 de Novembro de
2008 s 15h20min temperatura ambiente 33C, velocidade do vento (10m) 10
m/s, Umidade relativa do meio 65%, direo do vento 88oNV, 380 W/m
(DC): 0.02% (h10): 0.10% (h20): 0.35% (h30): 0.12% (h40): 0.28%
Fnd): 100.00% (h11): 0.33% (h21): 0.90% (h31): 0.21% (h41): 0.37%
(h2): 0.33% (h12): 0.11% (h22): 0.58% (h32): 0.65% (h42): 0.07%
(h3): 0.33% (h13): 0.15% (h23): 0.44% (h33): 0.25% (h43): 0.12%
(h4): 0.38% (h14): 0.12% (h24): 0.55% (h34): 0.57% (h44): 0.42%
(h5): 2.65% (h15): 0.07% (h25): 0.44% (h35): 1.90% (h45): 0.50%
(h6): 0.33% (h16): 0.61% (h26): 0.04% (h36): 0.47% (h46): 0.53%
(h7): 2.52% (h17): 0.34% (h27): 0.39% (h37): 0.79% (h47): 0.57%
(h8): 0.58% (h18): 0.52% (h28): 0.30% (h38): 0.22% (h48): 1.04%
(h9): 0.14% (h19): 0.36% (h29): 0.54% (h39): 0.46% (h49): 0.74%
Tabela 6.5 - Distribuio espectral da corrente de fuga calculada para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 15h20min temperatura ambiente 33C, velocidade do vento (10m)
10 m/s, Umidade relativa do meio 65%, direo do vento 88o NV, 380 W/m2
(DC): 0.03% (h10): 0.07% (h20): 0.09% (h30): 0.12% (h40): 0.76%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.17% (h21): 0.35% (h31): 0.27% (h41): 0.34%
(h2): 0.08% (h12): 0.08% (h22): 0.04% (h32): 0.50% (h42): 0.31%
(h3): 1.67% (h13): 0.26% (h23): 0.16% (h33): 0.33% (h43): 0.67%
(h4): 0.04% (h14): 0.09% (h24): 0.33% (h34): 0.25% (h44): 0.42%
(h5): 4.43% (h15): 0.03% (h25): 0.07% (h35): 2.10% (h45): 0.36%
(h6): 0.16% (h16): 0.24% (h26): 0.10% (h36): 0.24% (h46): 0.38%
(h7): 3.72% (h17): 0.15% (h27): 0.28% (h37): 1.54% (h47): 0.65%
(h8): 0.24% (h18): 0.00% (h28): 0.09% (h38): 0.31% (h48): 1.03%
(h9): 0.68% (h19): 0.19% (h29): 0.32% (h39): 0.38% (h49): 0.77%
129
Figura 6.21 - Super posio para as formas de onda das correntes de fuga calculada (azul) e a medida
(vermelho), para as condies ambientais temperatura ambiente 25C, umidade do ar de
71%, radiao solar 200W/m2, velocidade do vento 6m/s e direo do vento 100oNV
130
Figura 6.22 - Decomposio espectral da corrente de fuga medida mostrada na figura 6.26
Tabela 6.6 - Distribuio espectral da corrente de fuga medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8
m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar
290W/s2
(DC): 0.02% (h10): 0.10% (h20): 0.35% (h30): 0.12% (h40): 0.28%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.33% (h21): 0.90% (h31): 0.21% (h41): 0.37%
(h2): 0.33% (h12): 0.11% (h22): 0.58% (h32): 0.65% (h42): 0.07%
(h3): 0.33% (h13): 0.15% (h23): 0.44% (h33): 0.25% (h43): 0.12%
(h4): 0.38% (h14): 0.12% (h24): 0.55% (h34): 0.57% (h44): 0.42%
(h5): 2.65% (h15): 0.07% (h25): 0.44% (h35): 1.90% (h45): 0.50%
(h6): 0.33% (h16): 0.61% (h26): 0.04% (h36): 0.47% (h46): 0.53%
(h7): 2.52% (h17): 0.34% (h27): 39% (h37): 0.79% (h47): 0.57%
(h8): 0.58% (h18): 0.52% (h28): 0.30% (h38): 0.22% (h48): 1.04%
(h9): 0.14% (h19): 0.36% (h29): 0.54% (h39): 0.46% (h49): 0.74%
131
Figura 6.23 - Decomposio espectral da corrente de fuga calculada refrente a figura 6.18
Tabela 6.7 - Distribuio espectral da corrente de fuga (calculada) para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m)
8 m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao
solar 290W/s2
(DC): 0.03% (h10): 0.07% (h20): 0.09% (h30): 0.12% (h40): 0.78%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.17% (h21): 0.35% (h31): 0.28% (h41): 0.34%
(h2): 0.08% (h12): 0.08% (h22): 0.04% (h32): 0.51% (h42): 0.31%
(h3): 1.67% (h13): 0.26% (h23): 0.16% (h33): 0.34% (h43): 0.69%
(h4): 0.04% (h14): 0.09% (h24): 0.33% (h34): 0.25% (h44): 0.43%
(h5): 4.43% (h15): 0.03% (h25): 0.07% (h35): 4.15% (h45): 0.37%
(h6): 0.16% (h16): 0.24% (h26): 0.10% (h36): 0.24% (h46): 0.39%
(h7): 3.72% (h17): 0.15% (h27): 0.28% (h37): 1.56% (h47): 0.67%
(h8): 0.24% (h18): 0.00% (h28): 0.09% (h38): 0.32% (h48): 1.06%
(h9): 0.68% (h19): 0.19% (h29): 0.33% (h39): 0.39% (h49): 0.79%
132
possivel notar, por meio da tabela 6.7 (anterior) que a distribuio espectral da
corrente de fuga calculada continua a determinar as maiores magnitudes com eficincia e o
MSE foi de 0,07773, bastante baixo. Com isso o modelo validado e comprovado sua
eficincia.
Uma outra prova que foi imposta ao modelo matemtico referente a sua
sensibilidade quanto as modificaes da capacitncia provenientes de fatores externos, como
por exemplo, poluio nos isoladores da linha.
= + (6. 2)
133
Como,
= (6. 3)
Portanto,
= . . (6.4)
Figura 6.25 - Insero de fator externo para variao da capacitncia no modelo matemtico, simulando um
defeito no isolador para testar a sensibilidade da corrente de fuga, gerada pelo modelo.
134
Um ponto que deve ser lembrado que com excesso da introduo da falha
(capacitncia) essa simulao a mesma apresentada na seco 6.3.2 e correspondente a
figura 6.18, por isso os dados com a introduo da falha na capacitncia sero comparados
com os da tabela 6.5.
Figura 6.26 Superposio das Formas de onda, das correntes de fuga calculadas, com a capacitncia
normal (vermelho) e com a capacitncia alterada para
Figura 6.27 Decomposio harmnica da corrente fuga, com o valor de capacitncia alterado no 4
bloco para
Tabela 6.8 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min, temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8
m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar
290W/s2, imposto a uma falha na capacitncia do 4 bloco do modelo
(DC): 0.00% (h10): 0.12% (h20): 0.12% (h30): 0.28% (h40): 0.35%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.17% (h21): 0.32% (h31): 0.23% (h41): 0.29%
(h2): 0.09% (h12): 0.04% (h22): 0.16% (h32): 0.63% (h42): 0.35%
(h3): 1.59% (h13): 0.23% (h23): 0.20% (h33): 0.30% (h43): 0.52%
(h4): 0.07% (h14): 0.10% (h24): 0.35% (h34): 0.15% (h44): 0.33%
(h5): 4.42% (h15): 0.04% (h25): 0.07% (h35): 2.38% (h45): 0.34%
(h6): 0.11% (h16): 0.19% (h26): 0.04% (h36): 0.24% (h46): 0.34%
(h7): 3.43% (h17): 0.09% (h27): 0.14% (h37): 0.66% (h47): 0.54%
(h8): 0.18% (h18): 0.07% (h28): 0.24% (h38): 0.36% (h48): 1.08%
(h9): 0.71% (h19): 0.12% (h29): 0.24% (h39): 0.39% (h49): 0.68%
136
Figura 6.28 Superposio da forma de onda, das correntes de fuga calculadas, com a capacitncia
normal (vermelho) e com a capacitncia alterada para 5
Tais simulaoes esto sendo feitas no mbito virtual, reforada a idia de que o
modelo matemtico j est validado.
Figura 6.29 - Decomposio harmnica da corrente fuga, com o valor de capcitncia alterado no 4
bloco para 5
Tabela 6.9 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro de
2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento (10m) 8
m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV, radiao solar
290W/s2, imposto a uma falha na capacitncia do 4 bloco do modelo
(DC): 0.00% (h10): 0.13% (h20): 0.13% (h30): 0.30% (h40): 0.38%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.18% (h21): 0.34% (h31): 0.25% (h41): 0.32%
(h2): 0.09% (h12): 0.04% (h22): 0.17% (h32): 0.68% (h42): 0.39%
(h3): 1.59% (h13): 0.25% (h23): 0.21% (h33): 0.32% (h43): 0.58%
(h4): 0.07% (h14): 0.10% (h24): 0.37% (h34): 0.17% (h44): 0.37%
(h5): 4.49% (h15): 0.04% (h25): 0.07% (h35): 2.59% (h45): 0.38%
(h6): 0.11% (h16): 0.20% (h26): 0.05% (h36): 0.26% (h46): 0.38%
(h7): 3.46% (h17): 0.09% (h27): 0.15% (h37): 0.72% (h47): 0.61%
(h8): 0.18% (h18): 0.07% (h28): 0.25% (h38): 0.37% (h48): 1.21%
(h9): 0.72% (h19): 0.12% (h29): 0.26% (h39): 0.40% (h49): 0.76%
138
A figura (6.30) abaixo, ilustra a forma de onda para a corrente de fuga sem a
influncia das variveis ambientais, os valores utilizados de resistncia eltrica, capacitncia e
indutncia, informados no captulo 3, equaes de (3.6) (3.8).
Figura 6.30 Superposio entre corrente de fuga calculada pelo modelo PI modificado (vermelho) e a
corrente de fuga calculada pelo modelo PI sem as variveis ambientais (azul)
Figura 6.31 - Decomposio harmnica, para corrente de fuga calculada pelo modelo PI s/ influncia
das Vas
Ao comparar a figura 6.31 (acima) com a figura 6.20, pode-se verificar, que foram
respeitados os valores de pico para as frequncias at o 12 harmnico, no entanto o
comportamento para as frequncias maiores que 2500Hz, ficou bastante diferente, o MSE
ficou em torno de 2,1, para a anlise da corrente de fuga este um valor bastante elevado, o
que poderia, por exemplo, confundir um operador, tendendo para um diagnstico errado. Isso
pode ser perfeitamente visualizado por meio da tabela 6.10 (a seguir). Provavelmente deva
existir uma associao de valores para temperatura, umidade do ar, radiao solar, velocidade
e direo do vento, que faam com que o valor de capacitncia da LT determinada somente
pela geometria da linha coincida com o valor do modelo.
Tabela 6.10 - Distribuio espectral da corrente de fuga Medida para o dia 11 de Novembro
de 2008, s 08h40min temperatura ambiente 25C, velocidade do vento
(10m) 8 m/s, Umidade relativa do meio 78%, direo do vento 100oNV,
radiao solar 290W/s2, imposto a uma falha na capacitncia do 4 bloco do
modelo
(DC): 0.00% (h10): 0.13% (h20): 0.12% (h30): 0.29% (h40): 0.35%
(Fnd): 100.00% (h11): 0.16% (h21): 0.32% (h31): 0.24% (h41): 0.31%
(h2): 0.09% (h12): 0.04% (h22): 0.16% (h32): 0.65% (h42): 0.36%
(h3): 1.55% (h13): 0.23% (h23): 0.20% (h33): 0.31% (h43): 0.54%
(h4): 0.07% (h14): 0.10% (h24): 0.35% (h34): 0.16% (h44): 0.34%
(h5): 4.37% (h15): 0.03% (h25): 0.07% (h35): 2.45% (h45): 0.36%
(h6): 0.11% (h16): 0.20% (h26): 0.05% (h36): 0.24% (h46): 0.35%
(h7): 3.35% (h17): 0.09% (h27): 0.14% (h37): 0.68% (h47): 0.57%
(h8): 0.18% (h18): 0.07% (h28): 0.24% (h38): 0.35% (h48): 1.13%
(h9): 0.70% (h19): 0.12% (h29): 0.25% (h39): 0.37% (h49): 0.71%
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MARCANO, F.; MART, J. Idempotent Line Model: Case Studies. Proceedings of IPST97
International Conference on Power Systems Transients, p. 62-72, 1997.
MANITOBA. HVDC Research Center. PSCAD/EMTDC Simulation Program - V3.8,
Personal Edition, Winnipeg, Canada,2002.
.
149
ANEXO
ANAXO 1 - NBR7270- Caractersticas dos cabos 150
150
151
A P N D I C E S
152
Rotina principal
%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
%mainVIguama.m - Programa para Gerar os Sinais de entrada para a simulao do
%modelo matemtico.
% Entrada:
% harm_gua_17_11_08 -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de
% tenso e corrente das tres fases.
%
% Dados do dia 11/11/2008 as 15:00:00 - harm_gua_11_11_08
% Saida:
% Tensao e Corrente Trifasica
%--------------------------------------------------------------------------
% LEITRA DOS DADOS DE CAMPO
load PG_081111_08h40m.txt
VIguama = PG_081111_08h40m;
load PU_081111_08h40m.txt
VIutinga = PU_081111_08h40m;
% GERAO DAS FONTES DE TENSES GUAMA
subplot(2,2,1); %figure(1)
[Va_matguama, Vb_matguama, Vc_matguama] = tensguama(VIguama);
hold on;
subplot(2,2,2); %figure(2)
[Ia_matguama, Ib_matguama, Ic_matguama] = corrguama(VIguama);
hold off;
% % GERAO DAS FONTES DE TENSES UTINGA
subplot(2,2,3); %figure(3)
[Va_matutinga, Vb_matutinga, Vc_matutinga] = tensutinga(VIutinga);
hold on;
subplot(2,2,4); %figure(4)
[Imax_ind, Ia_matutinga, Ib_matutinga, Ic_matutinga] = corrutinga(VIutinga);
hold off;
%calculo da ampacidade do cabo, primeiramente calcula-se o valor da
%potencia atravs do produto da corrente com a tenso
153
Va_semtemp=Va_matutinga(2,:)';
Vb_semtemp=Vb_matutinga(2,:)';
Vc_semtemp=Vc_matutinga(2,:)';
Va_semtemp(Imax_ind(2))
Vb_semtemp(Imax_ind(4))
Vc_semtemp(Imax_ind(6))
Tens_equiv=[Va_semtemp(Imax_ind(2)) Vb_semtemp(Imax_ind(4)) Vc_semtemp(Imax_ind(6))]';
%determinndo a potencia P=I.V
pot_a=(Va_semtemp(Imax_ind(2))*Imax_ind(1))*(1/sqrt(3));
pot_b=(Vb_semtemp(Imax_ind(4))*Imax_ind(3))*(1/sqrt(3));
pot_c=(Vc_semtemp(Imax_ind(6))*Imax_ind(5))*(1/sqrt(3));
pot_total=[pot_a pot_b pot_c]';
pot_total;
save pot_a1 pot_a
save pot_tol pot_total
save tens_equiv Tens_equiv
subrotinas auxiliares
TensUtinga
%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
%tensutinga.m - funo para gerar harmnicos
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Sintaxe: [Va_mat, Vb_mat, Vc_mat] = tensutinga(VI)
% Entrada:
% VI -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de tenso e corrente
% das tres fases.
%
% Saida
% va_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase A
% vb_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase B
% vc_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase C
%--------------------------------------------------------------------------
function [Va_matutinga, Vb_matutinga, Vc_matutinga] = tensutinga(VIutinga)
154
FFb(cont1,1) = Vbutinga(k);
phib(cont1,1) = Vbutinga(k+1); %--> Fase em graus
FFc(cont1,1) = Vcutinga(k);
phic(cont1,1) = Vcutinga(k+1); %--> Fase em graus
end
clear l c k;
[l c]=size(FFa);
for k =1:l
w(k,1) = 2*pi*60*k; %--> frquencia angular
phirad_a(k,1) = (2*pi*phia(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_b(k,1) = (2*pi*phib(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_c(k,1) = (2*pi*phic(k))/360; %--> Fase em radianos
end
clear k;
cont = 0;
for t = 0:0.00001:0.132;
cont = cont + 1; %--> contador
for k = 1:l
Fa(k) = FFa(k)*sin(w(k)*t+phirad_a(k));
Fb(k) = FFb(k)*sin(w(k)*t+phirad_b(k));
Fc(k) = FFc(k)*sin(w(k)*t+phirad_c(k));
va(cont) = sum(Fa);
vb(cont) = sum(Fb);
vc(cont) = sum(Fc);
end
end
t = 0:0.00001:0.132;
matautinga = [t',va']; matbutinga = [t',vb']; matcutinga = [t',vc'];
Va_matutinga = matautinga'; Vb_matutinga = matbutinga'; Vc_matutinga = matcutinga';
save va_utinga Va_matutinga
save vb_utinga Vb_matutinga
155
Tensguama
%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
%tensguama.m - funo para gerar harmnicos
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Sintaxe: [Va_mat, Vb_mat, Vc_mat] = tensguama(VI)
% Entrada:
% VI -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de tenso e corrente
% das tres fases.
%
% Saida
% va_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase A
% vb_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase B
% vc_guama.mat -> Fonte de tensao para Fase C
%--------------------------------------------------------------------------
function [Va_matguama, Vb_matguama, Vc_matguama] = tensguama(VIguama)
Vaguama = VIguama(1,[1:100]); Vbguama = VIguama(1,[201:300]); Vcguama = VIguama(1,[401:500]);
[l c] = size(Vaguama);
cont1=0; format long
for k = 1:2:(c-1)
cont1=cont1+1;
156
FFa(cont1,1) = Vaguama(k);
phia(cont1,1) = Vaguama(k+1); %--> Fase em graus
FFb(cont1,1) = Vbguama(k);
phib(cont1,1) = Vbguama(k+1); %--> Fase em graus
FFc(cont1,1) = Vcguama(k);
phic(cont1,1) = Vcguama(k+1); %--> Fase em graus
end
clear l c k;
[l c]=size(FFa);
for k =1:l
w(k,1) = 2*pi*60*k; %--> frquencia angular
phirad_a(k,1) = (2*pi*phia(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_b(k,1) = (2*pi*phib(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_c(k,1) = (2*pi*phic(k))/360; %--> Fase em radianos
end
clear k;
cont = 0;
for t = 0:0.00001:0.132;
cont = cont + 1; %--> contador
for k = 1:l
Fa(k) = FFa(k)*sin(w(k)*t+phirad_a(k));
Fb(k) = FFb(k)*sin(w(k)*t+phirad_b(k));
Fc(k) = FFc(k)*sin(w(k)*t+phirad_c(k));
va(cont) = sum(Fa);
vb(cont) = sum(Fb);
vc(cont) = sum(Fc);
end
end
t = 0:0.00001:0.132;
mataguama = [t',va']; matbguama = [t',vb']; matcguama = [t',vc'];
Va_matguama = mataguama'; Vb_matguama = matbguama'; Vc_matguama = matcguama';
save va_guama Va_matguama
save vb_guama Vb_matguama
save vc_guama Vc_matguama
%figure(1)
plot(t,va, 'y-');
grid on;
title('Tensao na linha das FASES A B C guama');
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Tenso (V)');
157
hold on;
plot(t,vb, 'm-');
plot(t,vc, 'c-');
legend ('Tenso A','Tenso B','Tenso C')
hold off;
CorUtinga
%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
FFb(cont1,1) = Ibutinga(k);
phib(cont1,1) = Ibutinga(k+1); %--> Fase em graus
158
FFc(cont1,1) = Icutinga(k);
phic(cont1,1) = Icutinga(k+1); %--> Fase em graus
end
clear l c k;
[l c]=size(FFa);
for k =1:l
w(k,1) = 2*pi*60*k; %--> frquencia angular
phirad_a(k,1) = (2*pi*phia(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_b(k,1) = (2*pi*phib(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_c(k,1) = (2*pi*phic(k))/360; %--> Fase em radianos
end
clear k;
cont = 0;
for t = 0:0.00001:0.132;
cont = cont + 1; %--> contador
for k = 1:l
Fa(k) = FFa(k)*sin(w(k)*t+phirad_a(k));
Fb(k) = FFb(k)*sin(w(k)*t+phirad_b(k));
Fc(k) = FFc(k)*sin(w(k)*t+phirad_c(k));
ia(cont) = sum(Fa);
ib(cont) = sum(Fb);
ic(cont) = sum(Fc);
end
end
t = 0:0.00001:0.132;
mata = [t',ia']; matb = [t',ib']; matc = [t',ic'];
Ia_matutinga = mata'; Ib_matutinga = matb'; Ic_matutinga = matc';
%determinao da ampacidade do cabo, necessario sabermos os
%valores de max das correntes em todas as fases eseus indices
% isto , sua posio dentro do vetor.
ia_semtemp=mata(:,2);
[iamx, iia]=max(ia_semtemp);
iamx;
iia;
ib_semtemp=matb(:,2);
[ibmx, iib]=max(ib_semtemp);
ibmx;
iib;
ic_semtemp=matc(:,2);
[icmx, iic]=max(ic_semtemp);
159
icmx;
iic;
% A variavel Imax_ind possue as correntes mximas
% e suas respectivas posies dentro do vetor
Imax_ind=[iamx iia ibmx iib icmx iic]';
Imax_ind;
iamax=[iamx];
ibmax=[ibmx];
icmax=[icmx];
save ia_utinga Ia_matutinga
save ib_utinga Ib_matutinga
save ic_utinga Ic_matutinga
save imax_ind Imax_ind
save iamax1 iamax
save ibmax1 ibmax
save icmax1 icmax
%figure(2)
plot(t,ia, 'y-');
grid on;
title('Corrente na linha das FASES A B C utinga');
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Corrente (A)');
hold on;
plot(t,ib, 'm-');
plot(t,ic, 'c-');
legend ('Corrente A','Corrente B','Corrente C')
hold off;
Tensguama
%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
%corrguama.m - funo para gerar harmnicos de corrente
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Sintaxe: [Ia_mat, Ib_mat, Ic_mat] = corr(VI)
160
% Entrada:
% VI -> arquivo de dados contendo amplitudes e fases de tenso e corrente
% das tres fases.
%
% Saida
% ia_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase A
% ib_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase B
% ic_guama.mat -> Fonte de corrente para Fase C
%--------------------------------------------------------------------------
function [Ia_matguama, Ib_matguama, Ic_matguama] = corrguama(VIguama)
Iaguama = VIguama(1,[101:200]); Ibguama = VIguama(1,[301:400]); Icguama = VIguama(1,[501:600]);
[l c] = size(Iaguama);
cont1=0; format long
for k = 1:2:(c-1)
cont1=cont1+1;
FFa(cont1,1) = Iaguama(k);
phia(cont1,1) = Iaguama(k+1); %--> Fase em graus
FFb(cont1,1) = Ibguama(k);
phib(cont1,1) = Ibguama(k+1); %--> Fase em graus
FFc(cont1,1) = Icguama(k);
phic(cont1,1) = Icguama(k+1); %--> Fase em graus
end
clear l c k;
[l c]=size(FFa);
for k =1:l
w(k,1) = 2*pi*60*k; %--> frquencia angular
phirad_a(k,1) = (2*pi*phia(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_b(k,1) = (2*pi*phib(k))/360; %--> Fase em radianos
phirad_c(k,1) = (2*pi*phic(k))/360; %--> Fase em radianos
end
clear k;
cont = 0;
for t = 0:0.00001:0.132;
cont = cont + 1; %--> contador
for k = 1:l
Fa(k) = FFa(k)*sin(w(k)*t+phirad_a(k));
Fb(k) = FFb(k)*sin(w(k)*t+phirad_b(k));
Fc(k) = FFc(k)*sin(w(k)*t+phirad_c(k));
161
ia(cont) = sum(Fa);
ib(cont) = sum(Fb);
ic(cont) = sum(Fc);
end
end
t = 0:0.00001:0.132;
mata = [t',ia']; matb = [t',ib']; matc = [t',ic'];
Ia_matguama = mata'; Ib_matguama = matb'; Ic_matguama = matc';
save ia_guama Ia_matguama
save ib_guama Ib_matguama
save ic_guama Ic_matguama
%figure(2)
plot(t,ia, 'y-');
grid on;
title('Corrente na linha das FASES A B C guama');
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Corrente (A)');
hold on;
plot(t,ib, 'm-');
plot(t,ic, 'c-');
legend ('Corrente A','Corrente B','Corrente C ')
hold off;
Permissividade X Temperatura
%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% Rotina para determinara funo de grau 2 que melhor se adapta aos
% valores de permissividade relativa determinado pela cuba de ensaios
% e calcula o polinomio intermediario entre os valores determinados
% pela cuba e determinados aprtir do modelo matematico, para ajuste
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
% calculo da funo intermediaria entre o valor determinado na cuba
162
%%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal do Para
% Centro Tecnologico - PPGEE
% Grupo de Pesquisa em Linha de Transmissao - GPLT
%--------------------------------------------------------------------------
% calculo da funo intermediaria entre o valor determinado na cuba
% (variaveis permY, tempX), e o valor desejado (variaveis permY_desej,
% tempX, xi e y1) o resultado (xi, ymed)
% vetor permissividade, determinado peloa cuba
%permY=[09.39434235 09.51220 09.714123277 10.18513 10.88604581 11.41353 11.90111752];
permY=[10.79480317 10.69377778 10.59289319 10.54933333 10.48975067];
%vetor permissividade, desejado, so os melhores valores ajustados pelo
%modelo, visualmente de acordo c a corrente de fuga
permY_desej=[05.603187 05.527952 05.430642 05.379021 05.332401];
%Valore de temperatura, reias e interpolados
uarX =[79 83 87 91 95];
%grau do polinomio desejado
n=2;
%funo de grau 2 que melhor aproxima os valores de tempX e permY
p=polyfit(uarX, permY, n);
%funo de grau 2 que melhor aproxima os valores de tempX e permY_desejado
p1=polyfit(uarX, permY_desej, n);
%funo intermediaria entre p1 e p, a partir de uma mdia ponderada, foi
%tendido mais para p do que para p1
pmed = 0.7*p1 + 0.3*p;
xi=linspace(45,70,30)
ymed=polyval(pmed,xi);
y1=polyval(p1,xi);
plot(uarX, permY,'-o',xi,y1,'--',xi,ymed,'-+')
164
FOLHA DE ENSAIO
DADOS:
D =___
d =____ L =_____________mm R = _______M
3
1- 3 = 1 /0,007667 2- = 2 / 3- =
1 2 2
4- = 2 2 2
Variveis Medidas
Eltrica Ambiental Variveis Calculadas
NR Entrada Sada Sada
V1 V3 V2 W UA T1 T2 T3 I Z C
(V) (Kv) (V) (m/s) (%) (C) (C) (C)
1