Tema 6: Espacio vectorial eucldeo

1 Denicin de producto escalar

Un producto escalar en un R-espacio vectorial V es una operacin en la que se operan vectores
y el resultado es un nmero real, y que verica las siguientes propiedades:

1. Bilineal:

(i) (u + u0 ) v = u v + u0 v para todo u, u0 , v  V

(i0 ) u (v + v0 ) = u v + u v0 para todo u, v, v 0  V
(ii) u v = u v = (u v) para todo   R y todo u, v  V

2. Simtrica:
Para todo u, v  V se tiene que u v = v u.

3. Denida positiva:
Para todo vector u  V no nulo se tiene que u u > 0.

La expresin u v es un escalar al que se le denomina producto escalar de u y v.

Observacin 1.1 Rigurosamente hablando un producto escalar en V es una aplicacin f : V V 

R, lo nico es que por comodidad en vez de utilizar la notacin f (u, v) para el nmero real producto
de los dos vectores, preferimos por comodidad y tradicin, denotarlo con el punto de multiplicar .
Incluso otros autores utilizan para esto la notacin < u, v >.

Al par (V, ), formado por un R-espacio vectorial junto con un producto escalar se le denomina
espacio vectorial eucldeo. Incluso suele hablarse del espacio vectorial eucldeo V sin mencionar
el producto escalar, que se supone sobreentendido.
Propiedad: En un espacio vectorial eucldeo (V, ) se cumple que:
Para cualquier vector v  V se tiene que

v0=0

En conclusin el nico modo de que se anule v v es para el vector nulo v = 0. Pues si v 6= 0 entonces

vv >0

Ejemplo 1.2 1. El producto escalar usual (cannico o eucldeo) en Rn .

Dados (x1 , x2 , ..., xn ), (y1 , y2 , ..., yn )  Rn se dene el producto escalar eucldeo en Rn del si-
guiente modo:

(x1 , x2 , ..., xn ) (y1 , y2 , ..., yn ) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn

1
 2. He aqu un ejemplo de un producto escalar (distinto del eucldeo) denido en R3 :

(x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = x1 y1 + 5x2 y2 + 2x3 y3

3. En R3 con el producto escalar eucldeo obtenemos

(2, 1, 3) (5, 2, 4) = 2 5 + 1 2 + (3) 4 = 10 + 2  12 = 0

y con el producto escalar visto en el ejemplo 2) obtenemos

(2, 1, 3) (5, 2, 4) = 2 5 + 5 1 2 + 2 (3) 4 = 10 + 10  24 = 4

4. En P2 [R], el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que 2, y tomando [a, b]
un intervalo cualquiera de la recta real, se dene el producto escalar
Zb
p(x) q(x) = p(x)q(x)dx
a

Mediante dicho producto realicemos el siguiente ejemplo, suponiendo que estamos trabajando
con el intervalo [0, 1]:
Z1 Z1
x4 1 1 5
x (x2 + 2) = x (x2 + 2)dx = (x3 + 2x)dx = [ + x2 ] = ( + 1)  0 =
4 0 4 4
0 0

2 Norma asociada a un producto escalar

Sea (V, ) un espacio vectorial eucldeo y v  V . Se llama norma (mdulo o longitud) del vector
v (asociada al producto escalar anterior) al nmero real no negativo

kvk = + v v

A este valor lo llamaremos norma del vector v.

Observacin 2.1 La norma asociada al producto escalar eucldeo de Rn est dada para un vector
(x1 , x2 , ..., xn )  Rn por q
k(x1 , x2 , ..., xn )k = x21 + x22 + ... + x2n
(la llamaremos norma eucldea).

Se dice que un vector es unitario cuando tiene norma 1. A partir de cualquier vector no nulo
siempre puede construirse un vector unitario dividiendo por la norma.

Ejemplo 2.2 Con el producto escalar usual en R3 la norma del vector u = (2, 3, 0) vale
p  
kuk = k(2, 3, 0)k = 22 + (3)2 + 02 = 4 + 9 + 0 = 13.

Entonces el vector
u 2 3
= (  ,   , 0)
kuk 13 13

2
es unitario, pues
s
u 2
= (  ,  3 , 0) = ( 2 )2 + ( 3 )2 + 02 =
kuk 13 13 13 13
r r
4 9 13 
= + +0= = 1=1
13 13 13

Ejemplo 2.3 Utilizando la norma asociada al producto escalar en R2 dado mediante la expresin

(x, y) (x0 , y 0 ) = 4xx0 + 2yy 0  2xy 0  2yx0

la norma del vector (2, 1) es

p  
k(2, 1)k = (2, 1) (2, 1) = 4 2 2 + 2 1 1  2 2 1  2 1 2 = 10

mientras que la norma eucldea del mismo vector es

p  
k(2, 1)k = (2, 1) (2, 1) = 22 + 12 = 5

3 Ortogonalidad
Se dice que dos vectores u y v de un espacio vectorial eucldeo son ortogonales (o perpendiculares)
cuando
u v = 0.
Un sistema de vectores se dice que es un sistema ortogonal de vectores cuando los vectores son
ortogonales dos a dos. Si adems todos los vectores son unitarios entonces se dir que el sistema es
ortonormal.

Ejemplo 3.1 1. 3 vectores u1 , u2 , u3 constituyen un sistema ortogonal si

u1 u2 = 0
u1 u3 = 0
u2 u3 = 0

2. 2 vectores v1 , v2 forman un sistema ortonormal si

v1 v2 = 0
kv1 k = 1
kv2 k = 1

3. Con el producto escalar usual en R4 los vectores

(1, 2, 3, 0), (0, 0, 0, 1), (0, 3, 2, 0)

constituyen un sistema ortogonal.

3
 4. Con el producto escalar usual en R3 los vectores
1 1
(  ,  , 0), (0, 0, 1)
2 2
constituyen un sistema ortonormal.

5. Utilizando la norma asociada al producto escalar en R2 dado mediante la expresin

(x, y) (x0 , y 0 ) = 4xx0 + 2yy 0  2xy 0  2yx0

los vectores (2, 1) y (1, 3) son ortogonales pues

(2, 1) (1, 3) = 4 2 1 + 2 1 3  2 2 3  2 1 1 = 8 + 6  12  2 = 0

mientras que con el producto escalar eucldeo no lo son, pues

(2, 1) (1, 3) = 2 + 3 = 5

Una base de un espacio vectorial eucldeo V que adems es un sistema ortogonal (respectivamente
ortonormal) de vectores se llamar base ortogonal de V (respectivamente base ortonormal de
V ).
Propiedades: En un espacio vectorial eucldeo se verican las siguientes propiedades:

1. Un sistema formado por un solo vector es un sistema ortogonal.

2. La base cannica de Rn es una base ortonormal de este espacio vectorial, si estamos

considerando el producto escalar eucldeo en Rn .

3. Un sistema ortogonal de vectores no nulos es un sistema LI de vectores. En consecuencia un

sistema ortonormal de vectores es un sistema LI de vectores.

4. La ortogonalidad es una propiedad que se conserva por CL, en particular por mltiplos. De
este modo, si u es un vector ortogonal v entonces es ortogonal a todo mltiplo de v (del mismo
modo se cumple que si u no es ortogonal a v entonces no es ortogonal a ningn mltiplo de v).
Como casos particularmente interesantes tenemos los siguientes:

(a) Si tenemos una base ortogonal podemos multiplicar cada vector por un escalar no nulo
que el resultado sigue siendo una base ortogonal.
(b) Si en una base ortogonal de un espacio vectorial eucldeo de V dividimos cada vector por
su norma, entonces el sistema resultante de vectores es una base ortonormal de V .

3.1 Mtodo de ortogonalizacin de Gram-Schmidt

Sea
{u1 , u2 , ..., un }
una base de un espacio vectorial eucldeo V . Vamos a construir una base ortogonal de V a
partir de la base dada.

4
 Empezamos cogiendo
w1 = u1
Despus buscamos un vector de la forma

w2 = u2 + 21 w1

donde 21 es un escalar del cuerpo, el nico para el que se cumple que w2 es ortogonal a w1 . Para
hallarlo se hace el producto escalar por el vector w1 en la igualdad anterior, y obtenemos la igualdad

w2 w1 = 0 = u2 w1 + 21 w1 w1

de donde deducimos que

u2 w1
21 = 
w1 w1
El tercer vector ser de la forma
w3 = u3 + 31 w1 + 32 w2
donde 31 y 32 son escalares del cuerpo, los nicos para los que se cumple que w3 es ortogonal a w1
y a w2 . Para hallarlos se hace el producto escalar en la igualdad anterior, por un lado por el vector
w1 , y obtenemos
w3 w1 = 0 = u3 w1 + 31 w1 w1 + 32 w2 w1
de donde deducimos que
u3 w1
31 = 
w1 w1
(tengamos en cuenta que w2 y w1 son ortogonales, luego su producto escalar se anula). Y por otro
lado, ahora toca cambiar los papeles de w1 y w2 y multiplicar escalarmente por este ltimo. Entonces
obtenemos
w3 w2 = 0 = u3 w2 + 31 w1 w2 + 32 w2 w2
de donde deducimos que
u3 w2
32 = 
w2 w2
(tengamos en cuenta que w2 y w1 son ortogonales, luego su producto escalar se anula).
Supongamos que tenemos denidos vectores ortogonales w1 , w2 , ..., wk1 , para k1 < n. Entonces
buscaremos un nuevo vector de la forma

wk = uk + k1 w1 + ... + kk1 wk1

donde los k1 , k2 , ..., kk1 se hallan imponiendo que wk es ortogonal a w1 , w2 , ..., wk1 , respectiva-
mente, de una forma similar a la anterior (o sea, multiplicando escalarmente wk por w1 , w2 , ..., wk1 ).
As cada uno de los escalares puede calcularse mediante la expresin
uk wi
ki = 
wi wi
De este modo se obtiene una base ortogonal

{w1 , w2 , ..., wn }

5
de V . Adems, a partir de esta base ortogonal puede obtenerse una ortonormal

{w10 , w20 , ..., wn0 }

tomando
wi
wi0 =
kwi k
para cada i, es decir, dividiendo cada vector de la base ortogonal por su propia norma.

Observacin 3.2 Si en algn momento nos sale un vector con fracciones en la base ortogonal que
se va obteniendo, puede reemplazarse ste por cualquier mltiplo suyo (como ya dijimos en la ltima
propiedad), para as eliminar las fracciones. Incluso puede hacerse sin esperar hasta tener todos los
vectores. Por ejemplo. Para el caso de 3 vectores u1 , u2 , u3 cuando tengamos w1 y w2 si ste ltimo
tiene fracciones se puede multiplicar por un escalar para quitarlas antes de hallar w3 .

Ejemplo 3.3 Con el producto escalar usual hallar una base ortonormal de R3 a partir de la base

{u1 = (1, 1, 1), u2 = (2, 1, 0), u3 = (1, 0, 0)}

En primer lugar pongamos

w1 = u1 = (1, 1, 1).
Ahora ponemos
w2 = u2 + w1 (pongo 21 = )
donde
u2 w1 (2, 1, 0) (1, 1, 1) 3
= = =  = 1
w1 w1 (1, 1, 1) (1, 1, 1) 3
De este modo obtenemos que

w2 = (2, 1, 0)  (1, 1, 1) = (1, 0, 1).

Finalmente necesitamos hallar un vector

w3 = u3 + w1 + w2 (pongo 31 =  y 32 = )

donde sabemos que

u3 w1 (1, 0, 0) (1, 1, 1) 1
= = =
w1 w1 (1, 1, 1) (1, 1, 1) 3
y
u3 w2 (1, 0, 0) (1, 0, 1) 1
= = =
w2 w2 (1, 0, 1) (1, 0, 1) 2
Entonces
1 1
w3 = (1, 0, 0)  (1, 1, 1)  (1, 0, 1) =
3 2
1 1 1 1 1
= (1, 0, 0) + ( ,  ,  ) + ( , 0, )
3 3 3 2 2
2 1 1 1 1 1 1 1
= (  , , + ) = ( , , )
3 2 3 3 2 6 3 6

6
As hemos obtenido una base ortogonal de R3 :
1 1 1
{(1, 1, 1), (1, 0, 1), ( ,  , )}
6 3 6
Como lo que se peda era una base ortonormal es suciente con dividir cada uno de estos vectores
por su norma. Como
 
kw1 k = 3 kw2 k = 2 kw3 k = 1
6

obtenemos la base {w10 , w20 , w30 } de R3 ,

1 1 1 1 1 1 1
w10 =  (1, 1, 1) = (  ,  ,  ), w20 =  (1, 0, 1) = (  , 0,   )
3 3 3 3 2 2 2
  
 1 1 1 6 6 6 1 2 1
w30 = 6( ,  , ) = ( , , ) = ( ,  ,  )
6 3 6 6 3 6 6 6 6
Nota: Podramos haber tomado la base ortogonal

{(1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 2, 1)}

obtenida de la anterior multiplicando el ltimo vector por 6. De aqu habramos obtenido al nal la
misma base ortonormal.

Ejemplo 3.4 Con el producto escalar usual, hallar una base ortononormal de

U = {(x, y)  R2 : x  2y = 0}

Es sencillo hallar una base. A partir de la ecuacin implcita de U que se da, x  2y = 0, se obtienen
las ecuaciones paramtricas de dicho subespacio
(
x = 2y
y=y

y por tanto una base de U es {(2, 1)}. Al estar formada por un solo vector esta base de U es ortogonal.

Y como k(2, 1)k = 5 se tiene que una base ortonormal de U es {( 25 , 15 )}.

Ejemplo 3.5 Con el producto escalar usual, hallar una base ortogonal de

W = {(x, y, z, t)  R4 : x + y  z + 3t = 0, y + z + 2t = 0}

Nos han dado W mediante ecuaciones implcitas. Pasemos a paramtricas. Basta observar que el
sistema est escalonado con los pivotes x e y, luego los parmetros son z y t. Despejando tenemos


 x = 2z  t

 y = z  2t

 z=z


t=t

y por tanto una base de W es

{(2, 1, 1, 0), (1, 2, 0, 1)}

7
Emplearemos ahora el mtodo de Gram-Schmidt para ortogonalizarla. Empezamos considerando
w1 = (2, 1, 1, 0)
Ahora consideramos
w2 = (1, 2, 0, 1) + (2, 1, 1, 0)
donde
(1, 2, 0, 1) (2, 1, 1, 0) 0
= = =0
(2, 1, 1, 0) (2, 1, 1, 0) 6
De este modo obtenemos que
w2 = (1, 2, 0, 1) + 0(2, 1, 1, 0) = (1, 2, 0, 1)
As hemos obtenido una base ortogonal de W :
{(2, 1, 1, 0), (1, 2, 0, 1)}
Observemos que es la misma base que habamos obtenido. Esto es casual y se debe a que los vectores
ya eran ortogonales entre s. Por esta misma razn nos sale  = 0.
Ejemplo 3.6 Utilizando el producto escalar en R2 dado mediante la expresin
(x, y) (x0 , y 0 ) = 4xx0 + 2yy 0  2xy 0  2yx0
hallemos una base ortonormal a partir de la base
{(2, 0), (1, 1)}
Tomamos
w1 = (2, 0)
Ahora consideramos
w2 = (1, 1) + (2, 0),
donde
(1, 1) (2, 0) 4(1) 2  2 2 1 12 3
= = = =
(2, 0) (2, 0) 422 16 4
De este modo obtenemos que
3 1
w2 = (1, 1) + (2, 0) = ( , 1)
4 2
2
As hemos obtenido una base ortogonal de R :
{(2, 0), (1, 2)}
Multiplicamos el ltimo vector por 2 y seguimos teniendo una base ortogonal, en este caso
{(2, 0), (1, 2)}
Como lo que se peda era una base ortonormal es suciente con dividir cada uno de estos vectores
por su norma (la norma asociada a este producto escalar) y se tiene que

k(2, 0)k = 4 2 2 = 4
 
k(1, 2)k = 4 1 1 + 2 2 2  2 1 2  2 2 1 = 4 = 2
Finalmente obtenemos la base ortonormal {w10 , w20 } de R2 (con el producto escalar con el que estamos
trabajando), con
1 1
w10 = 14 (2, 0) = ( , 0) w20 = 12 (1, 2) = ( , 1)
2 2

8
3.2 Subespacio ortogonal
Propiedad: Sea V un espacio vectorial eucldeo y W un subespacio suyo. Entonces el conjunto de
los vectores de V que son ortogonales a todos los de W es un subespacio vectorial de V , llamado el
subespacio ortogonal de W , y ser denotado por W  . Es decir, tenemos que

W  = {v  V |v w = 0 w  W }

Observacin 3.7 Adems se tiene que V = W + W  y que esta suma es directa, es decir,
L 
V =W W

Luego
L
dim V = dim W W  = dim W + dim W 

En las condiciones anteriores, conocida una base (o ms generalmente, un SG) de W , se cumple

que un vector v  V es ortogonal a todos los vectores de W si y slo si es ortogonal a todos los
vectores de dicha base (o SG). A partir de ah se puede obtener W  , el subespacio ortogonal
de W . Vemoslo en el caso ms sencillo en que V = Rn .
Un vector (x1 , ..., xn )  Rn pertenece a W  si y slo si es ortogonal a todos los vectores de la
base
B = {(a11 , ..., a1n ), ..., (ak1 , ..., akn )}
de W , es decir, si y slo si se cumplen las siguientes ecuaciones (que sern las ecuaciones implcitas
de W  )

(a11 , ..., a1n ) (x1 , ..., xn ) = 0

....
(ak1 , ..., akn ) (x1 , ..., xn ) = 0

que dependern del producto escalar con el que estemos. En el caso del producto escalar
eucldeo las ecuaciones implcitas de W  quedarn as

a11 x1 + ... + a1n xn = 0

....
ak1 x1 + ... + akn xn = 0

En el caso del producto escalar eucldeo, de modo simtrico puede obtenerse que si el subespacio
inicial est dado por ecuaciones impl citas entonces el subespacio ortogonal tiene como sistema
generador las las de la matriz de coecientes del sistema anterior.

Ejemplo 3.8 1. Supongamos que tenemos el subespacio de R4 siguiente

W =< (1, 2, 0, 3), (3, 0, 2, 0), (5, 0, 1, 0) >

Entonces, respecto al producto escalar eucldeo, tenemos que W  tiene por ecuaciones implcitas


 (1, 2, 0, 3) (x, y, z, t) = 0
(3, 0, 2, 0) (x, y, z, t) = 0


(5, 0, 1, 0) (x, y, z, t) = 0

9
 es decir 

 x  2y + 3t = 0
3x + 2z = 0


5x  z = 0

2. Supongamos que tenemos el subespacio de R3 siguiente

U =< (3, 2, 1), (2, 0, 1) >

Entonces, respecto al producto escalar eucldeo tenemos que U  tiene por ecuaciones implcitas
(
3x + 2y + z = 0
2x  z = 0

3. Supongamos que tenemos el subespacio de R3 siguiente

T  x + 2y  z = 0

Entonces, respecto al producto escalar eucldeo tenemos que

T  =< (1, 2, 1) >

4. Supongamos que tenemos el subespacio de R3 siguiente

S =< (1, 3, 2), (1, 0, 3) >

Entonces, respecto al producto escalar siguiente

(x, y, z) (x0 , y 0 , z 0 ) = xx0 + 2yy 0 + 4zz 0

tenemos que S  tiene por ecuaciones implcitas

(
(x, y, z) (1, 3, 2) = 0
(x, y, z) (1, 0, 3) = 0

es decir, (
x + 6y  8z = 0
x + 12z = 0
Supongamos ahora que con este mismo espacio vectorial eucldeo (R3 con este producto escalar)
tomamos el subespacio H de R3 cuyas ecuaciones implcitas son

2x + y  z = 0

Entonces para obtener H  debemos disponer de una base de H. Es inmediato que unas ecua-
ciones paramtricas de H son 

 x=x
y = z  2x


z=z

10
 (tomando y como pivote y las otras dos variables como parmetros). As pues una base de H
es
{(1, 2, 0), (0, 1, 1)}
Esto nos da lugar a que unas ecuaciones implcitas de H  son
(
(x, y, z) (1, 2, 0) = 0
(x, y, z) (0, 1, 1) = 0
es decir, (
x  4y = 0
2y + 4z = 0

3.3 Proyeccin ortogonal

L 
Sea W un subespacio de un espacio vectorial eucldeo V . Debido a que V = W W , todo vector
del espacio puede ponerse de modo nico como suma de un vector de W y otro de W  . Sea v  V
y supongamos que tenemos
v = v1 + v2
con v1  W y v2  W  . Entonces a v1 lo llamaremos proyeccin ortogonal de v sobre W .
Adems, este vector cumple que v  v1  W  y es el nico de todos los vectores de W que cumple
esta propiedad, es decir, si w  W cumple que v  w  W  , entonces w = v1 (la proyeccin ortogonal
de v sobre W ).
Veamos a continuacin un mtodo para hallar la proyeccin ortogonal de un vector sobre
un subespacio:
Sea v  V y W  V . Supongamos que tenemos una base

B = {u1 , u2 , ..., uk }

de W . Entonces puede escribirse v = v1 + v2 , donde v1 es la proyeccin ortogonal de v sobre W y

v2  W  . Entonces v1 se pone como CL de los vectores de B en la forma

v1 = 1 u1 + 2 u2 + ... + k uk

(observemos que v2 ui = 0, ya que v2  W  ) .i multiplicamos escalarmente v por cada ui , a partir

de la igualdad v = v1 + v2 , obtenemos que

v ui = v1 ui + v2 ui = 1 u1 ui + 2 u2 ui + ... + k uk ui

lo cual representa una ecuacin en las incgnitas 1 , 2 , ..., k . Si esto lo hacemos para i = 1, 2, ..., k
tendremos un sistema de k ecuaciones con k incgnitas que al resolver nos da el valor de las incgnitas
1 , 2 , ..., k que nos servirn para hallar v1 .
Si la base escogida es una base ortogonal

B = {w1 , w2 , ..., wk }

de W (siempre es posible hallarla a partir de una base cualquiera mediante el mtodo de Gram-
Schmidt), entonces en la frmula anterior obtenemos que

v wi = v1 wi + v2 wi = 1 w1 wi + 2 w2 wi + ... + k wk wi = i wi wi

11
(puesto que wj wi = 0 si j 6= i, ya que son vectores de una base ortogonal). De aqu despejamos el
valor del escalar
v wi
i =
wi wi
Entonces tenemos determinado v1 , la proyeccin ortogonal de v sobre W , sustituyendo el valor de
cada i , es decir,
v w1 v w2 v wk
v1 = 1 w1 + 2 w2 + ... + k wk = w1 + w2 + ... + wk
w1 w1 w2 w2 wk wk
Finalmente, si
B = {w10 , w20 , ..., wk0 }
es una base ortonormal entonces para cada i se tiene que wi0 wi0 = kwi0 k2 = 1 con lo que la frmula
de los escalares queda ms sencillamente as:

i = v wi0

y por tanto

v1 = 1 w10 + 2 w20 + ... + k wk0 = (v w10 )w10 + (v w20 )w20 + ... + (v wk0 )wk0

Observacin 3.9 Puede elegirse la base de la forma que cada cual considere oportuna a la hora de
obtener la proyeccin ortogonal.Si elegimos una base ortogonal u ortonormal para el clculo de los
escalares, previo a esto probablemente sea necesario hallar esta base ortogonal u ortonormal, lo cual
requiere tambin operaciones. En general es mejor inicialmente coger una base cualquiera de W (no
necesariamente ortogonal ni ortonormal) y realizar, como hemos hecho anteriormente, los productos
escalares de un modo similar al anterior y resolver el sistema de ecuaciones resultante. De esta
manera nos ahorraramos aplicar el mtodo de Gram-Schmidt a la hora de hallar la base ortogonal.

Ejemplo 3.10 Consideremos en el espacio vectorial eucldeo R3 con el producto escalar usual, el
subespacio
W =< (2, 0, 1), (6, 0, 1) >
y el vector
v = (2, 1, 3)
Vamos a hallar la proyeccin ortogonal de v sobre W .
Sabemos que v = v1 + v2 , para ciertos v1  W y v2  W  . En esta situacin v1 es la proyeccin
ortogonal de v sobre W . Tenemos que hallar una base de W . En este caso es inmediato que los
vectores u1 = (2, 0, 1) y u2 = (6, 0, 1) nos sirven como base de W . Entonces sabemos que v1 =
1 u1 + 2 u2 . Pues bien, si multiplicamos escalarmente v con cada uno de estos vectores obtenemos
por un lado que

v u1 = (v1 + v2 ) u1 = v1 u1 + v2 u1 = (1 u1 + 2 u2 ) u1 + 0 = 1 u1 u1 + 2 u2 u1

de donde, calculando los productos escalares

v u1 = (2, 1, 3) (2, 0, 1) = 1

u1 u1 = (2, 0, 1) (2, 0, 1) = 5
u2 u1 = (6, 0, 1) (2, 0, 1) = 11

12
deducimos que
1 = 51 + 112
y por otro lado que

v u2 = (v1 + v2 ) u2 = v1 u2 + v2 u2 = (1 u1 + 2 u2 ) u2 + 0 = 1 u1 u2 + 2 u2 u2

de donde, hallando ahora los productos

v u2 = (2, 1, 3) (6, 0, 1) = 15

u1 u2 = (2, 0, 1) (6, 0, 1) = 11
u2 u2 = (6, 0, 1) (6, 0, 1) = 37

deducimos que
15 = 111 + 372
Entonces resolviendo el sistema

1 = 51 + 112
15 = 111 + 372

obtenemos que
1 = 2 2 = 1
As, la proyeccin ortogonal del vector v sobre el subespacio W es

v1 = 2 (2, 0, 1) + 1 (6, 0, 1) = (2, 0, 3)

Ejemplo 3.11 Consideremos en el espacio vectorial eucldeo R4 con el producto escalar usual, el
subespacio
S =< (1, 0, 0, 1), (1, 1, 2, 1) >
y el vector
v = (0, 1, 3, 0)
Vamos a hallar la proyeccin ortogonal de v sobre S.
Sabemos que v = v1 + v2 , para ciertos v1  S y v2  S  . En esta situacin v1 es la proyeccin
ortogonal de v sobre S. Tenemos que hallar una base de S. En este caso es inmediato que los
vectores u1 = (1, 0, 0, 1) y u2 = (1, 1, 2, 1) nos sirven como base de S. Entonces sabemos que
v1 = 1 u1 + 2 u2 . Pues bien, si multiplicamos escalarmente v con cada uno de estos vectores
obtenemos por un lado que

v u1 = (v1 + v2 ) u1 = v1 u1 + v2 u1 = (1 u1 + 2 u2 ) u1 + 0 = 1 u1 u1 + 2 u2 u1

de donde, calculando los productos escalares

v u1 = (0, 1, 3, 0) (1, 0, 0, 1) = 0
u1 u1 = (1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1) = 2
u2 u1 = (1, 1, 2, 1) (1, 0, 0, 1) = 2

13
deducimos que
0 = 21 + 22
y por otro lado que

v u2 = (v1 + v2 ) u2 = v1 u2 + v2 u2 = (1 u1 + 2 u2 ) u2 + 0 = 1 u1 u2 + 2 u2 u2

de donde, hallando ahora los productos

v u2 = (0, 1, 3, 0) (1, 1, 2, 1) = 5

u1 u2 = (1, 0, 0, 1) (1, 1, 2, 1) = 2
u2 u2 = (1, 1, 2, 1) (1, 1, 2, 1) = 7

deducimos que
5 = 21 + 72
Entonces resolviendo el sistema

0 = 21 + 22
5 = 21 + 72

obtenemos que
1 = 1 2 = 1
As, la proyeccin ortogonal del vector v sobre el subespacio S es

v1 = 1 (1, 0, 0, 1) + 1 (1, 1, 2, 1) = (0, 1, 2, 0)

Otra forma de hacerlo sera a partir de una base ortogonal de S. Utilizando el mtodo de Gram-
Schmidt tomemos
w1 = u1 = (1, 0, 0, 1)
Busquemos ahora un vector de la forma

w2 = u2 + w1

de donde sabemos que debe ser

w1 u2 (1, 0, 0, 1) (1, 1, 2, 1) 2

= = =  = 1
w1 w1 (1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1) 2

Entonces
w2 = (1, 1, 2, 1)  (1, 0, 0, 1) = (0, 1, 2, 0)
Entonces
v1 = 2 w1 + 3 w2
y las ecuaciones que obtendramos con la base ortogonal {w1 , w2 } de S seran

v w1 = 1 w1 w1 + 2 w2 w1 = 1 w1 w1
v w2 = 1 w1 w2 + 2 w2 w2 = 23 w2 w2

14
luego
v w1 (0, 1, 3, 0) (1, 0, 0, 1) 0
1 = = = =0
w1 w1 (1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1) 2
v w2 (0, 1, 3, 0) (0, 1, 2, 0) 5
2 = = = =1
w2 w2 (0, 1, 2, 0) (0, 1, 2, 0) 5
Entonces
v1 = 0 (1, 0, 0, 1) + 1 (0, 1, 2, 0) = (0, 1, 2, 0)

Ejemplo 3.12 Consideremos en el espacio vectorial eucldeo R4 con el producto escalar usual, el
subespacio
T =< (1, 0, 0, 1), (1, 1, 2, 1) >
y el vector
v = (2, 2, 1, 0)
Vamos a hallar la proyeccin ortogonal de v sobre T .
Sabemos que v = v1 + v2 , para ciertos v1  T y v2  T  . En esta situacin v1 es la proyeccin
ortogonal de v sobre T . Tenemos que hallar una base de T . En este caso es inmediato que los
vectores u1 = (1, 0, 0, 1) y u2 = (1, 1, 2, 1) nos sirven como base de T . Entonces sabemos que
v1 = 1 u1 + 2 u2 . Pues bien, si multiplicamos escalarmente v con cada uno de estos vectores
obtenemos por un lado que

v u1 = (v1 + v2 ) u1 = v1 u1 + v2 u1 = (1 u1 + 2 u2 ) u1 + 0 = 1 u1 u1 + 2 u2 u1

de donde, calculando los productos escalares

v u1 = (2, 2, 1, 0) (1, 0, 0, 1) = 2
u1 u1 = (1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1) = 2
u2 u1 = (1, 1, 2, 1) (1, 0, 0, 1) = 2

deducimos que
2 = 21 + 22
y por otro lado que

v u2 = (v1 + v2 ) u2 = v1 u2 + v2 u2 = (1 u1 + 2 u2 ) u2 + 0 = 1 u1 u2 + 2 u2 u2

de donde, hallando ahora los productos

v u2 = (2, 2, 1, 0) (1, 1, 2, 1) = 2

u1 u2 = (1, 0, 0, 1) (1, 1, 2, 1) = 2
u2 u2 = (1, 1, 2, 1) (1, 1, 2, 1) = 7
deducimos que
2 = 21 + 72
Entonces resolviendo el sistema

2 = 21 + 22
2 = 21 + 72

15
obtenemos que
1 = 1 2 = 0
As, la proyeccin ortogonal del vector v sobre el subespacio T es

v1 = 1 (1, 0, 0, 1) + 0 (1, 1, 2, 1) = (1, 0, 0, 1)

Otra forma de hacerlo sera a partir de una base ortogonal de T . En el ejemplo anterior la
tenemos ya calculada y es
{w1 , w2 } = {(1, 0, 0, 1), (0, 1, 2, 0)}
Entonces v1 = 1 w1 + 2 w2 y las ecuaciones que obtendramos con la base ortogonal seran

v w1 = 1 w1 w1 + 2 w2 w1 = 1 w1 w1
v w2 = 1 w1 w2 + 2 w2 w2 = 2 w2 w2

luego
v w1 (2, 2, 1, 0) (1, 0, 0, 1) 2
1 = = = =1
w1 w1 (1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1) 2
v w2 (2, 2, 1, 0) (0, 1, 2, 0) 0
2 = = = =0
w2 w2 (0, 1, 2, 0) (0, 1, 2, 0) 5
Entonces
v1 = 1 (1, 0, 0, 1) + 0 (0, 1, 2, 0) = (1, 0, 0, 1)

Ejemplo 3.13 Consideremos en el espacio vectorial eucldeo R3 con el producto escalar denido por

(x, y, z) (x0 , y 0 , z 0 ) = 2xx0 + yy 0 + 3zz 0

el subespacio
U = {(x, y, z) : x  y  z = 0}
Se pide:

1. Hallar una base ortogonal de U.

2. Obtener la proyeccin ortogonal sobre U del vector

v = (6, 6, 10)

1) Resolviendo las ecuaciones implcitas de U

x = y+z
y = y
z = z

se tiene que una base de U es {u1 = (1, 1, 0), u2 = (1, 0, 1)}. Por el mtodo de Gram-Schmidt
hallamos una base ortogonal {w1 , w2 } de U tomando

w1 = u1 = (1, 1, 0)
(1, 0, 1) (1, 1, 0) 211+01+310
w2 = u2 + w1 = (1, 0, 1)  (1, 1, 0) =
(1, 1, 0) (1, 1, 0) 211+11+300
2 1 2
= (1, 0, 1)  (1, 1, 0) = ( ,  , 1)
3 3 3
16
o si se quiere cambiando este ltimo vector por su triple, obtenemos la siguiente base ortogonal de U

{(1, 1, 0), (1, 2, 3)}

2) El subespacio ortonal de U tiene por ecuaciones implcitas

(1, 1, 0) (x, y, z) = 0
(1, 0, 1) (x, y, z) = 0

es decir

2x + y = 0
2x + 3z = 0

Por tanto una base de U  (se obtiene sin ms que resolver las ecuaciones implcitas anteriores) est
formado por el vector
{(3, 6, 2)}
2) Si v = v1 + v2 , siendo v1 la proyeccin ortogonal de v sobre, podemos armar que

[(6, 6, 10) (3, 6, 2)] 36 + 36 + 60

v2 = (3, 6, 2) = (3, 6, 2) = 2(3, 6, 2) = (6, 12, 4)
(3, 6, 2) (3, 6, 2) 18 + 36 + 12

y por tanto la proyeccin ortogonal es

v1 = (6, 6, 10)  (6, 12, 4) = (0, 6  6)

17