Ortogonalidad (matemticas)

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En matemticas, el trmino ortogonalidad (del griego orthos recto y gona ngulo) es una
generalizacin de la nocin geomtrica de perpendicularidad. En el espacio eucldeoconvencional el
trmino ortogonal y el trmino perpendicular son sinnimos. Sin embargo, en espacios de dimensin
finita y en geometras no eucldeas el concepto de ortogonalidad generaliza al de perpendicularidad.

ndice
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1 Ortogonalidad en espacios vectoriales

o 1.1 Definicin

o 1.2 Ortogonalidad y perpendicularidad

o 1.3 Ortogonalidad respecto de una matriz (A-ortogonalidad)

2 Transformacin ortogonal

3 Ortogonalidad en otros contextos

4 Sistemas de coordenadas ortogonales

5 Vase tambin

6 Referencias

[editar]Ortogonalidad en espacios vectoriales

[editar]Definicin

Formalmente, en un espacio vectorial con producto interior V, dos vectores e son

ortogonales si el producto escalar de es cero. Esta situacin se denota . Adems, un
conjunto A se dice que es ortogonal a otro conjunto B, si cualquiera de los vectores de A es ortogonal a
cualquiera de los vectores del conjunto B.

[editar]Ortogonalidad y perpendicularidad
En geometra eucldea se tiene, dos vectores e ortogonales forman un ngulo recto, los
vectores y lo son ya
que, . En espacios no eucldeos puede
definirse de modo abstracto el ngulo entre dos vectores a partir del producto interior.

[editar]Ortogonalidad respecto de una matriz (A-ortogonalidad)

Dados dos vectores y pertenecientes a un espacio vectorial de dimensin y una matriz de

dimensin , si el productor escalar , notado , es igual a cero, se

dice que y son ortogonales respecto a la matriz o A-ortogonales. Un conjunto

de vectores se dice que forma una base A-ortonormal si para

todo .

[editar]Transformacin ortogonal

En Geometra y lgebra lineal, una transformacin de un espacio

prehilbertiano en s mismo donde representa el producto escalar en es
ortogonal cuando es una aplicacin lineal de en s mismo (un automorfismo) de forma que
cualesquiera que sean los se cumple que .

En particular, el conjunto puede ser un espacio eucldeo.

En caso de que sea un espacio vectorial sobre el cuerpo de los nmeros complejos, se dir
que es transformacin unitaria.

[editar]Ortogonalidad en otros contextos

El concepto de ortogonalidad puede extenderse a otros objetos geomtricos diferente de los vectores.
Por ejemplo dos curvas suaves se consideran ortogonales en un punto si sus respectivosvectores
tangentes son ortogonales. Dos familias de curvas se llaman ortogonales si en el punto de interseccin
de una curva de la primera familia con una curva de la segunda familia ambas resultan ser ortogonales.
Un ejemplo de esto es el de las lneas isostticas de traccin y compresin en una viga, las cuales son
las envolventes de las tensiones principales.

[editar]Sistemas de coordenadas ortogonales

Un sistema de coordenadas sobre una variedad de Riemann o un

espacio localmente eucldeo es ortogonal cuando las lneas coordenadas asociadas a los valores
constantes de alguna de las coordenadas tienen vectores tangentes que son ortogonales entre s.
Las coordenadas cartesianas, las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas son ejemplos de
sistemas de coordenadas ortogonales.

Los sistemas de coordenadas ortogonales son interesantes porque el tensor mtrico expresado en ese
sistema de coordenadas es diagonal. Si adems todos los trminos del tensor mtrico son +1 (o tambin
-1 si estamos en una Variedad pseudoriemanniana) el sistema de coordendas se califica adems
de ortonormal.

Los sistemas de coordenadas ortogonales las lneas coordenadas forman familias de curvas
ortogonales entre s.