Ecuaciones de Saint-Venant en 1D

Las ecuaciones de Saint-Venant en 1D son un conjunto de ecuaciones diferenciales, que modelan los cambios de caudal y nivel de un lquido a lo largo
del espacio unidimensional y el tiempo de manera no permanente como en un canal o tubera a superficie libre o abierto.1 Este conjunto de ecuaciones
reciben su nombre en honor al matemtico e ingeniero francs delsiglo XIX Adhmar Jean Claude Barr de Saint-V
enant.

El conjunto de ecuaciones puede ser utilizado en mltiples contextos como en la transformacin de lluvia en escorrenta en una cuenca para luego ser
transitada o trasladada a travs de una corriente de agua como un ro o de un sistema de tuberas drenaje, tambin puede ser utilizada para transitar flujos
de aguas someras como en los sistemas de irrigacin a travs de un sistema de canales o de ros. En general estos procesos se presentan en tres
dimensiones pero para muchas aplicaciones prcticas es suficiente utilizar una aproximacin unidimensional en la direccin de mayor relevancia que
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usualmente es longitudinal al canal o direccin de flujo.

ndice
Historia
Supuestos de las ecuaciones
Sistema de ecuaciones
Ecuacin de continuidad
Ecuacin de momentum
Aproximaciones y simplificaciones
Onda dinmica frente a onda cinemtica
Implementaciones en paquetes de software
Vase tambin
Referencias
Enlaces externos

Historia
Las ecuaciones de Saint-Venant fueron desarrolladas por primera vez por el matemtico e ingeniero
francs Adhmar Jean Claude Barr de Saint-Venant en 1871 en su trabajo Thorie du mouvement non
permanent des eaux, avec application aux crues des rivires et l'introduction des mares dans leur lit,
publicado por la Academia de Ciencias de Francia,1 aunque la forma de la ecuacin de continuidad fue
.4
publicada en 1848 en su trabajo tudes thoriques et pratiques sur le mouvement des eaux courantes

Las ecuaciones de Saint-Venant pueden ser deducidas hoy a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes
realizando un proceso de integracin en dos dimensiones. Sin embargo, se desconocen las relaciones
histricas que existen en los procesos originales deductivos entre estos dos conjuntos de ecuaciones ya
que para muchos el conjunto de ecuaciones publicado por George Gabriel Stokes en 1845 fue presentado
antes por Barr de Saint-Venant en 1843, siete aos despus de la muerte de Claude-Louis Navier, quien a
su vez haba publicado una parte de las bases de estas ecuaciones en 1822; de esta manera, Saint-Venant
habra encontrado de manera correcta la solucin dos aos antes que Stokes. Sin embargo, su nombre y su
5
trabajo intermedio no ha sido reconocido para referirse a estas ecuaciones a travs de la historia.
Adhmar Jean Claude Barr de
Saint-Venant3
 Cronologa de autores relacionados con la deduccin de las ecuaciones

Barras verticales en azul corresponden a publicaciones relevantes previas

Barra vertical en rojo corresponde a la publicacin del conjunto de ecuaciones de Saint-Venant

Supuestos de las ecuaciones

1
El desarrollo de las ecuaciones requiere de las siguientes suposiciones para su uso:

La profundidad y la velocidad de flujo solamente vara en la direccin longitudinal del canal.

Las variaciones de profundidad y velocidad a lo largo del canal se realizan de manera gradual.
El canal es aproximadamente lineal.
La pendiente es pequea.
El lecho es fijo, es decir que no hay erosin ni acrecin.
La resistencia puede ser calculada a partir de los modelos de flujo uniforme permanente.
El fluido es incomprensible y de densidad constante.

Sistema de ecuaciones
El sistema de ecuaciones de Saint-Venant est compuesto por dos conjuntos de ecuaciones: las ecuaciones de continuidad y las ecuaciones de cantidad de
movimiento o momentum.1

Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad tiene en cuenta un balance de masa sobre un volumen de control. En forma
conservativa puede escribirse en trminos del caudal y del rea de la siguiente manera:

O de manera no conservativa en trminos de la velocidad media longitudinal y la profundidad

as:
Esquema de balance de masa y
continuidad para ecuaciones de
Saint Venant

Ecuacin de momentum
La ecuacin de momentum surge al igualar las fuerzas externas aplicadas al volumen de control como la
gravedad, la presin, la friccin, el viento entre otras. En forma conservativa puede escribirse esta
ecuacin en trminos del caudal , rea , profundidad , pendiente del canal , pendiente de
friccin y de la gravedad de la siguiente manera:

O de manera no conservativa en trminos de la velocidad media longitudinal as:

Esquema de balance de fuerzas
para ecuaciones de Saint Venant

Aproximaciones y simplificaciones
Debido a que en varios contextos la solucin de las ecuaciones de Saint-Venant presenta dificultades para encontrar una respuesta satisfactoria o que en
ocasiones no es necesario utilizar todos los trminos de las ecuaciones existen tres simplificaciones bsicas conocidas como onda dinmica, onda
difusiva y onda cinemtica, que se diferencian entre s de acuerdo con los trminos de la ecuacin de momentum tenidos en cuenta, como se muestra a
continuacin:

Trminos de la ecuacin de conservacin demomentum1

Aproximacin Trmino de Trmino de

aceleracin aceleracin Trmino de Trmino de Trmino de
local convectiva fuerza de fuerza fuerza de
presin gravitacional friccin
Trminos inerciales
Onda
S S S S S S
dinmica

Onda difusiva No No S S S S

Onda No No No S S S
cinemtica

Tambin es posible a partir de la ecuacin de momentum al expresar la pendiente de prdida de energa en funcin de los otros trminos, definiendo
tres tipos de flujo diferentes como se muestra a continuacin:

en trminos de la ecuacin de conservacin demomentum1

Aproximacin Trmino de
Trmino de Trmino de Trmino de
aceleracin
aceleracin local fuerza de fuerza
convectiva
presin gravitacional
Trminos inerciales
Flujo no
uniforme, no S S S S
permanente
Flujo no
uniforme, No S S S
permanente
Flujo uniforme, No No No S
permanente

Onda dinmica frente a onda cinemtica

En principio la aproximacin de la onda dinmica sera el mejor modelo ya que utiliza todos los trminos de la ecuacin diferencial de momentum. Sin
embargo, en la prctica esto no siempre es cierto pues se ha encontrado que en algunas situaciones las ondas dinmicas se disipan rpidamente dejando
como predominantes las ondas cinemticas, que viajan a menor velocidad. Otros autores han encontrado que para ondas de inundacin el comportamiento
de la atenuacin de la onda en condiciones reales es ms semejante al caso de la onda cinemtica que al de la onda dinmica ya que la atenuacin es nula o
6
muy baja, como se espera de la solucin de la aproximacin de la onda cinemtica y no de la onda dinmica.

En estudios experimentales y numricos realizados en el laboratorio de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign y publicados en 2015 se encontr
que en cuencas sometidas a tormentas mviles de longitud menor a la cuenca la aproximacin de la onda cinemtica tiene a sobrestimar los caudales de
salida de la cuenca, cuando la tormenta tiene un movimiento en direccin hacia aguas abajo como consecuencia de la imposibilidad de este modelo de
manejar los efectos de remanso producidos en la condicin de frontera. Sin embargo, en el caso de tormentas con un movimiento ascendente el modelo de
la onda cinemtica simula las condiciones de manera adecuada.7 Por otro lado el modelo de la onda dinmica si es capaz de simular los efectos de
remanso observados experimentalmente fundamentalmente al retener el trmino de presin para la condicin de la tormenta descendente y presenta
7
resultados similares a los de la onda cinemtica para la situacin de la tormenta ascendente.

Implementaciones en paquetes de software

La solucin de las ecuaciones de Saint-Venant en 1D ha sido implementada en varias aplicaciones de software comunes usualmente a travs de mtodos
numricos y en particular por diferencias finitas, entre los ms reconocidos se pueden mencionar los siguientes:
 HEC-HMS, aplicacin hidrolgica
desarrollada por el cuerpo de ingenieros
de los Estados Unidos de Amrica.
HEC-RAS, aplicacin hidrodinmica
desarrollada por el cuerpo de ingenieros
de los Estados Unidos de Amrica.
MIKE 11, resuelve el modelo de onda
dinmica, pero en el caso de condiciones
de flujo supercrtico desprecia el efecto del
trmino convectivo de la ecuacin de
momentum.8
EPASWMM, resuelve el modelo de la
onda dinmica completa o la onda
cinemtica, y el usuario puede elegir si
desea despreciar totalmente o atenuar el
efecto de los trminos inerciales de la
ecuacin de momentum.
Storm and Sanitary Analysis, ofrecido
por Autodesk y utiliza como motor de
clculo una adaptacin del modelo de
EPASWMM.
Comparacin de los hidrogramas obtenidos al aplicar solucionar las ecuaciones para
onda cinemtica, onda dinmica y flujo uniforme en un canal rectangular de n =
Vase tambin 0.030, L = 1000 m y s0 = 0.001 m/m

Ecuaciones de Navier-Stokes
cole nationale des ponts et chausses

Referencias
1. Chow, Ven Te; Maidment, David R.; Mays, Larry W. (1994). Captulo 9: Trnsito distribuido
de crecientes. Applied Hydrology [Hidrologa Aplicada]. Traducido por Juan G.
Saldarriaga. Bogot: McGraw-Hill Interamericana S.A.ISBN 958-600-171-7.
2. Gallica-Math: Rpertoire Bibliographique des Sciences Mathmatiques (1894-1912) (htt
p://math-doc.ujf-grenoble.fr/cgi-bin/rbsm?au=Barr%C3%A9)(en francs). Consultado el 30
de junio de 2013.
3. A. Debauve (1893). Vve ch. Dunod, ed. Les travaux publics et les ingnieurs des ponts et HEC-RAS
chausses depuis le XVII sicle (http://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k54759528) (en
francs). Digitalizado por la Biblioteca Nacional de Francia. Pars: Libraire des corps
nationaux des ponts et chausses, des mines et des tlgraphes. Consultado el 11 de julio
de 2015.
4. Chow, Ven Te (1994). Open Channel Hydraulics [Hidrulica de canales abiertos]. Traducido
por Juan G. Saldarriaga. Bogot: McGraw-Hill Interamericana S.A.ISBN 958-600-228-4.
5. Adhmar Jean Claude Barr de Saint-V enant (http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Bi
ographies/Saint-Venant.html) (en ingls). Consultado el 30 de junio de 2013.
6. Ponce, Vctor Miguel. La competencia entre ondas dinmicas y cinemticas (http://ponce.
sdsu.edu/cuentos_competencia.html). Consultado el 3 de julio de 2013.
7. Liang, Jin (11 de mayo de 2015). Experimental evaluation of the effect of storm movement EPASWMM
on peak discharge (http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1001627915000062).
International Journal of Sediment Research(en ingls): 167-177. Consultado el 7 de julio de
2015.
8. Universidad del Valle; Corporacin Autnoma Regional del Valle del Cauca - CVC. Fase I, Volumen VIII, Modelacin matemtica del
Ro Cauca tramo Salvajina - La Virginia, Captulo 4: Modelo matemtico unidimensional Mike 11 (http://www.cvc.gov.co/cvc/Mosaic/dp
df1/volumen8/4-modelomum11v8f1.pdf)(PDF). Proyecto de modelacin del Ro Cauca - PMC Tramo Salvajina - La Virginia. Consultado
el 3 de julio de 2013.

Enlaces externos
cole nationale des ponts et chausses(Pgina oficial)
Bibliothque numrique patrimoniale(Biblioteca digital del legado histrico)

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