Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 1 PDF
Capitolul 1 PDF
Noiuni fundamentale
1
VIBRAII MECANICE
Fig.1.1
Cea mai simpl vibraie periodic este vibraia (oscilaia) armonic, al crui
parametru variaz sinusoidal. Dac se noteaz cu x coordonata (parametrul)
micrii ce poate fi o deplasare liniar sau unghiular legea vibraiei
armonice este exprimat printr-o ecuaie numit ecuaia micrii vibratorii,
care se scrie cu ajutorul funciilor trigonometrice sin sau cos i este de forma
relaiilor (1.2) sau (1.3):
x = x0 sin t sau, mai general, x = x0 sin(t + ) (1.2)
x = x0 cos t sau, mai general, x = x0 cos(t + ) (1.3)
2
Cap.1. Noiuni fundamentale
Fig.1.2
3
VIBRAII MECANICE
Fig.1.3
Un sistem mecanic oscilator complex mai conine, pe lng masa m
legat la suport prin elementul elastic, i un element de amortizare care
frneaz micarea, caracterizat prin factorul de amortizare c; n plus, asupra
masei m poate aciona i o for perturbatoare exterioar Fp(t) [N]. Astfel,
schema general a unui sistem mecanic oscilant conine att simbolul pentru
elementul elastic (k), ct i pentru elementul de amortizare (c) (fig.1.4).
Fig.1.4
4
Cap.1. Noiuni fundamentale
5
VIBRAII MECANICE
Fig.1.5
Cnd 1 = (deci un decalaj n timp 1/ = / = T/2), cele dou micri
sunt n opoziie de faz (fig.1.7)
pulsaia (frecvena circular) , reprezint numrul de vibraii
complete care au loc n intervalul de 2 secunde i este derivata n
raport cu timpul a fazei:
6
Cap.1. Noiuni fundamentale
d
= (1.11)
dt
Pulsaia se msoar n [rad/s].
Legtura dintre pulsaie i frecven rezult din relaia (1.5), n forma (1.12):
= 2f (1.12)
fora elastic Fe este fora ce apare n elementul elastic la
deformarea acestuia; se opune micrii mobilului i produce
vibraia armonic
(v.fig.1.3); se msoar n Newton.
Fig.1.6
Observaii
n legtur cu definiiile date mai sus, se pot face cteva precizri:
Prin derivare n raport cu timpul a ecuaiei de micare spre exemplu ecuaia
(1.2b) a micrii vibratorii armonice se obin legile de variaie ale vitezei i
acceleraiei, conform relaiilor (1.13) i, respectiv, (1.14):
v = x& = x0 cos(t + ) (1.13)
a = v& = &x& = x0 2 sin (t + ) = 2 x (1.14)
7
VIBRAII MECANICE
Fig.1.7
Din relaiile (1.12) (1.14) se observ c toate elementele micrii
armonice se calculeaz cu ajutorul funciilor sin (t + ) i cos (t + ).
Prin exprimarea legii de variaie (1.13) a vitezei i (1.14) a acceleraiei cu
ajutorul aceleiai funcii trigonometrice cu care este scris i ecuaia de micare
(1.2) (n exemplul de fa funcia sinus):
v = x0 cos(t + ) = x0 sin (t + + 2) (1.13)
a = x0 2 sin (t + ) = x0 2 sin (t + + ) (1.14)
rezult c viteza i acceleraia (cu amplitudinile x0 i respectiv x02), sunt
defazate nainte fa de micare, cu unghiuri egale cu /2 (n timp, cu un sfert
de perioad: /2 = T/4) i respectiv (n timp, cu jumtate de perioad: / =
T/2).
Observaia este sesizabil i pe diagramele micrii armonice, ale vitezei i
acceleraiei conform relaiilor (1.2), (1.13) i, respectiv, (1.14), trasate pe un
grafic comun (fig.1.8).
Prin scrierea legii fundamentale a dinamicii pe direcia de micare (Qx n
fig.1.3) i cu expresia acceleraiei dat de relaia (1.14), se obine expresia forei
elastice Fe:
8
Cap.1. Noiuni fundamentale
Fe = m a = m &x& = m2 x = kx (1.15)
unde k este constanta elastic a arcului:
m2 = k (1.16)
Semnul minus din relaia (1.15) evideniaz faptul c, raportat la sensul de
deplasare x, fora elastic Fe se opune deplasrii, cutnd s aduc mobilul n
poziia de echilibru.
Fig.1.8
9
VIBRAII MECANICE
Fig.1.9
n concluzie, vectorul rotitor OA se consider ca reprezentnd att micarea
oscilatorie a punctului Ax n lungul axei Ox, ct i a punctului Ay n lungul axei
Oy micri definite prin ecuaiile de micare (1.17). Mai mult chiar, prin
vectorul OA se poate defini orice alt micare oscilatorie armonic (de pulsaie
i amplitudine x0) n jurul punctului O, dup orice direcie. Poziia
instantanee a oscilatorului va fi dat de proiecia extremitii vectorului pe
10
Cap.1. Noiuni fundamentale
care pot fi reprezentate prin vectorul rotitor OA2 , de modul x02 i defazat n
sensul lui cu radiani fa de OA .
Aa cum vectorul OA reprezint vectorul de micare pentru orice deplasare
oscilatorie armonic n jurul punctului O, vectorul rotitor OA1 reprezint
vectorul vitez, iar OA2 este vectorul acceleraie. Proieciile extremitii
acestor vectori rotitori pe orice direcie de micare aleas va reprezenta
deplasarea, viteza i, respectiv, acceleraia micrii oscilatorii.
Se poate concluziona c studiul micrilor vibratorii este mult uurat prin
utilizarea reprezentrii vectoriale, metoda constnd practic n compunerea unor
vectori.
11
VIBRAII MECANICE
Fig.1.10
Vectorul rotitor este definit prin afixul z al extremitii sale, conform relaiei
(1.20) :
z = x0 [cos(t + ) + i sin (t + )] = x0 ei (t + ) (1.20)
Avnd n vedere forma ecuaiei de micare (1.20), operarea n planul
complex poate fi fcut att n form trigonometric, ct i exponenial.
Numrul complex z din relaia (1.20) exprim de fapt dou micri vibratorii
ortogonale date de proieciile vectorului rotitor pe axa real i, respectiv, pe
cea imaginar micri ce au ecuaiile de micare (1.21):
x = Re( z ) = x cos(t + )
0
(1.21)
y = Im( z ) = x0 sin (t + )
Partea real a numrului complex z exprim micarea vibratorie n lungul axei
reale (orizontale), iar partea imaginar exprim micarea oscilatorie n lungul
axei imaginare (verticale). Se observ similitudinea ecuaiilor de micare (1.21)
cu (1.17) din reprezentarea vectorial.
Operarea n planul complex presupune, n practic, ca unei ecuaii de
micare s i se ataeze un numr complex complet (care conine att partea
real ct i pe cea imaginar), s se efectueze toate operaiile n complex i, n
final, s se selecteze din numrul complex rezultat numai partea real sau cea
12
Cap.1. Noiuni fundamentale
13
VIBRAII MECANICE
1
grad de libertate parametru independent care definete n orice moment micarea tuturor
elementelor sistemului mecanic.
14
Cap.1. Noiuni fundamentale
Fig.1.11
n funcie de mrimea forei perturbatoare, pot fi ntlnite:
vibraii libere (proprii) datorate unor deplasri sau unor impulsuri iniiale,
care nceteaz imediat dup declanarea micrii, iar fora perturbatoare este
nul (Fp = 0);
vibraii forate sau ntreinute (vibraii excitate sau constrnse) produse de o
for perturbatoare, exterioar (independent de sistem), care acioneaz pe
toat durata micrii; deci for perturbatoare Fp 0.
vibraii cu caracteristici variabile provocate de o cauz interioar sau
exterioar, ce acioneaz asupra unui parametru al sistemului (masa, fora
elastic etc.), parametru ce devine variabil n timp. Dintre acestea se pot aminti
vibraiile parametrice.
n funcie de forele rezistente din sistem (dup energia consumat n
timpul vibraiei), se disting:
15
VIBRAII MECANICE
Fig.1.12
4. Dup legea variaiei n timp a micrii sau natura ecuaiei de
micare, vibraiile pot fi: deterministe i aleatoare.
Vibraiile deterministe pot fi reprezentate printr-o ecuaie de micare, n timp
ce pentru cele aleatoare nu se poate stabili o ecuaie de micare.
16
Cap.1. Noiuni fundamentale
17
VIBRAII MECANICE
x = [C + f (ti )] sin ki = [C + f (ti )] sin + 2k = C + f (ti ) = x1
2
i, simultan, i derivatele lor au aceeai valoare; astfel, funcia (1.26) derivat:
x& = f& (t ) sin(t + ) + [C + f (t i )] cos(t + ) (1.30)
devine pentru faza ki:
x&i = f& (ti ) 1 + [C + f (ti )] 0 = f& (ti ) = x&1
n mod analog, pentru timpi tj pentru care faza k devine:
3
kj = t j + = + 2k (1.31)
2
curbele date prin relaiile (1.26) i (1.28) au puncte comune, n care i
derivatele de ordinul I au aceeai valoare.
Diagrama micrii vibratorii modulat n amplitudine este prezentat n
fig.1.13.
Dup cum se observ i n figur, punctele de tangen dintre nfurtoare i
curba de baz nu coincid cu punctele de extrem ale funciei (1.26), deoarece
Fig.1.13
18
Cap.1. Noiuni fundamentale
Fig.1.14
19
VIBRAII MECANICE
Fig.1.15
20
Cap.1. Noiuni fundamentale
x = f (t ) (1.35)
Sunt astfel ndeplinite condiiile lui Dirichlet:
Pe un interval nchis de timp o funcie periodic este mrginit i
are un numr finit de discontinuiti de spea nti. Intervalul de
timp poate fi mprit ntr-un numr finit de subintervale, pe care
funcia este monoton.
Vibraiile armonice componente (n numr infinit) ale micrii vibratorii
rezultante se obin prin dezvoltarea funciei f(t) n serie Fourier.
Astfel, ecuaia de micare pentru o vibraie nearmonic dar periodic poate fi
scris n forma (1.36):
a0
x = f (t ) = + ak cos(kt ) + bk sin(kt ) (1.36)
2 k =1 k =1
care poate fi pus i sub forma (1.37):
x= f (t )=A0 + A1 sin(t+1 )+ A2 sin(2t+2)+ ... =A0 + Ak sin(kt+k ) (1.37)
k =1
Identitatea relaiilor (1.36) i (1.37) are la baz egalitile (1.38) (1.40):
Ak sin(kt + k ) = ak cos(kt ) + bk sin(kt ) (1.38)
Ak = a k2 + bk2 (1.39)
ak
tgk = (1.40)
bk
Termenii ecuaiei (1.36) sau (1.37) obinui pentru k = 1 constituie armonica
fundamental.
n practic, n funcie de precizia necesar studierii fenomenului fizic
reprezentat prin funcia f(t) i de valorile amplitudinilor de ordin superior, din
seria Fourier se reine un numr finit de termeni (numai cteva armonice), iar
ceilali se neglijeaz. Cu ct vor fi luai n consideraie mai muli termeni, cu
att seria va aproxima mai bine funcia f(t), dar i operarea va fi mai laborioas.
Coeficienii seriei Fourier pot fi determinai pe cale analitic cnd este
cunoscut funcia f(t) pe un interval. n acest scop se folosesc relaiile (1.41):
21
VIBRAII MECANICE
T 2
2
a0 = f (t ) dt =
0
f (t ) dt
T0
T 2
2
ak = f (t ) cos(kt ) dt =
0
f (t ) cos(kt ) dt (1.41)
T0
T 2
b = 2 f (t ) sin(kt ) dt = f (t ) sin(kt ) dt
k T 0 0
unde T = 2/ este perioada funciei f(t).
Exprimarea ecuaiei de micare a unei vibraii nearmonice
periodice cu ajutorul unei serii Fourier i determinarea
coeficienilor ak, bk se numete analiz Fourier a vibraiei
respective.
Integralele (1.41) se pot rezolva analitic pentru puine funcii f(t).
n cazurile n care diagrama de variaie a funciei periodice f(t) este
obinut pe cale experimental, coeficienii pot fi calculai fie cu metode grafo-
analitice, fie direct cu ajutorul unui analizor armonic.
22