MDULO V: ELECTRNICA

Diferencias: electrnica analgica y digital

Sistemas de Microprocesador
Electrnica de potencia:
Diodos
Tristores (SCR y GTO)
Convertidores de potencia (Recticador, inversor, etc).
Diferencias electrnica analgica y digital
Seales y tipos
La electrnica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio de los
circuitos y de sus componentes que permiten modificar la corriente elctrica
amplificndola, atenundola, rectificndola y filtrndola y que aplica la
electricidad al tratamiento de la informacin. Por otro lado el trmino digital
deriva de la forma en que las computadoras realizan las operaciones; i.e.
contando dgitos o nmeros.
Una seal es la variacin de una magnitud que permite transmitir informacin.
Las seales pueden ser de dos tipos:
Seales analgicas: aquellas donde la seal puede adquirir infinitos
valores entre dos extremos cualesquiera. La variacin de la seal
forma una grfica continua. La mayora de las magnitudes en la
naturaleza toman valores continuos, por ejemplo la temperatura. Para
pasar de 20 a 25C, la temperatura ir tomando los infinitos valores entre
20 y 25C.

Figura 1: Ejemplo de seal analgica.

Seales digitales: las cuales pueden adquirir nicamente valores

concretos; i.e. no varan de manera continua.

Figura 2: Ejemplo de seal digital.

Para nosotros los sistemas digitales que tienen mayor inters, por
ser los que se pueden implementar electrnicamente, son los
sistemas binarios. Un sistema binario es aquel en el que las seales
slo pueden tomar dos valores, que representaremos de ahora en
adelante con los smbolos 0 y 1. Por ejemplo, el estado de una bombilla
slo puede tener dos valores (0 apagada, 1 encendida).
 A cada valor de una seal digital se le llama bit y es la unidad mnima de
informacin.
Ventajas y desventajas de los sistemas
El mejor argumento a favor de la mayor flexibilidad de los sistemas digitales se
encuentra en los actuales ordenadores o computadoras digitales, basados
ntegramente en diseos y circuitos digitales. Las principales ventajas de los
sistemas digitales respecto a los analgicos son:
Mayor facilidad de diseo, pes las tcnicas estn bien establecidas.
El ruido (fluctuaciones de tensin no deseadas) afecta menos a los
datos digitales que a los analgicos), ya que en sistemas digitales
slo hay que distinguir entre valor alto y valor bajo.
Las operaciones digitales son mucho ms precisas y la transmisin
de seales es ms fiable porque utilizan un conjunto discreto de valores,
fcil de diferenciar entre s, lo que reduce la probabilidad de cometer
errores de interpretacin.
Almacenamiento de la informacin menos costoso
Los sistemas digitales presentan el inconveniente de que para transmitir
una seal analgica debemos hacer un muestreo de la seal, codificarla y
posteriormente transmitirla en formato digital y repetir el proceso inverso. Para
conseguir obtener la seal analgica original todos estos pasos deben hacerse
muy rpidamente (aunque los sistemas electrnicos digitales actuales trabajan
a velocidades lo suficientemente altas como para realizarlo y obtener
resultados satisfactorios).

Figura 3: Conversin de seal analgica a seal digital. Si el valor de la seal en ese instante
est por debajo de un determinado umbral, la seal digital toma un valor mnimo (0).
Cuando la seal analgica se encuentra por encima del valor umbral, la seal digital toma
un valor mximo (1).

Tipos de lgica
En los circuitos electrnicos digitales se emplean niveles de tensin distintos
para representar los dos bits. Las tensiones que se utilizan para representar
los unos y los ceros se les denominan niveles lgicos. Existen distintos
tipos de lgica
 Lgica positiva: al nivel alto se le da el valor de 1 y al nivel bajo un valor
de 0 (V = 1 y V = 0)
Lgica negativa: al nivel alto se le da el valor 0 y al nivel bajo un valor de
1 (V = 1 y V = 0).
Lgica mixta: se mezclan ambos criterios en el mismo sistema,
eligiendo uno u otro segn convenga.
Sistemas de microprocesador
Los sistemas microprocesadores constan de las siguientes partes:
1) Los buses
Toda la informacin que recibe, procesa y proporciona un ordenador es de tipo
digital, basada en el sistema binario, empleando los nmeros 0 y 1 para expresar
cualquier carcter o magnitud. La unidad mnima de informacin es el BIT (0
1), definindose la unidad de memoria como el circuito capaz de almacenar un
bit de informacin; un conjunto de 8 bits es un BYTE, y un conjunto de 2 bytes
es una PALABRA (16 bits). Se llama lnea de memoria al conjunto de 8 bits; en
la memoria se escribe por lneas y el acceso a cada una de las lneas de memoria
se realiza por medio de un decodificador; el nmero de memoria a las que
podemos acceder, depende del nmero de entradas del ordenador,
denominando al conjunto de estas entradas BUS o Buffer. Se denomina bus al
canal que se encarga de conectar los distintos subsistemas existentes: U:C:,
A.L.U. y memoria; un bus est formado, fsicamente, por un conjunto de lneas
elctricas; desde el punto de vista funcional cabe distinguir tres tipos:
Bus de datos. Es por el que viaja la informacin que cada dispositivo del
ordenador debe enviar a los dems.
Bus de direcciones. Sirve para seleccionar el dispositivo, y la direccin a
que debe dirigirse la informacin que se mueve por el bus de datos.
Bus de control. Por l transitan las seales encargadas de definir cmo
han de producirse los intercambios de informacin entre cada una de las
unidades.
Cuando se utilizan buses de conexiones compartidas significa que el chip pone
los datos en el bus, el otro chip tiene que esperar su turno hasta que termine la
transferencia de datos antes de que uno de ellos pueda poner sus datos en el
bus. Por lo general, un bus tiene 16 o 32 conexiones paralelas de manera que
cada una pueda llevar 1 bit de una palabra de datos simultneamente. Esto
agiliza la transmisin que al tener una conexin en serie enva una palabra
completa en una secuencia de bits por un conductor.
2) El microprocesador o unidad central de procesamiento (CPU), la cual
reconoce y ejecuta las instrucciones de un programa.
La estructura interna, conocida como arquitectura de un microprocesador,
depende del microprocesador que se est considerando.
Las siguientes son las funciones de las partes que forman un microprocesador.
Unidad Aritmtico-Lgica (ALU) En esta seccin de la CPU se realizan las
operaciones lgicas y aritmticas, indicadas en las instrucciones; las
operaciones aritmticas son: +, -, , x, y las operaciones lgicas consisten
en comparar dos valores y establecer si son =, <, > o . En la siguiente
figura 4 se muestra como interviene la Unidad Aritmtico- Lgica, ALU, en
la operacin a efectuar; uno de los operadores procede de un registro
llamado acumulador y el otro llega desde cualquier parte del sistema y se
carga en un registro auxiliar. El resultado de la operacin realizada en la
ALU se deposita en el acumulador, siendo ste fuente y destino en las
operaciones de la misma.

Figura 4

Un registro especial, denominado registro de bandera, dispone de una

serie de bits que actan como sealizadores de alguna caracterstica
especial que se haya producido en la ltima operacin efectuada por ALU.
Por ejemplo:
P- bandera de paridad: indica la paridad del resultado
S- bandera de signo,: indica el signo del resultado
Z- bandera de indicador de cero se activa cuando el resultado de
la operacin es cero.
Unidad de Control
La Unidad de Control (UC) del ordenador controla todas las operaciones
del mismo, analizando e interpretando las instrucciones del programa que
se est ejecutando y dirigiendo el funcionamiento de las diferentes
unidades del ordenador, mediante rdenes dirigidas a las mismas. La
siguiente figura representa la estructura general de una UC, las partes
integrantes de la UC son:
Registro contador de programa Contiene la direccin de memoria
de la instruccin siguiente a aquella que se est ejecutando. Busca
la posicin.
Registro de instruccin. En l se deposita la instruccin del
programa que se est ejecutando en cada momento.
 Decodificador. Es el elemento que se encarga de pasar del
lenguaje codificado con que se realiza la instruccin a otro que se
pueda leer directamente.
Reloj. Sincroniza los elementos implicados en la ejecucin de una
instruccin, mediante de unos impulsos de control a intervalos fijos
de tiempo, tambin se conoce con el nombre de secuenciador.

Figura 5: Partes integrantes de una UC

Figura 6:. Arquitectura interna de un microprocesador

3) La memoria es donde se almacenan las instrucciones de programas y datos.

Las memorias son aquellos lugares donde se almacena, de forma permanente o
temporal, la informacin a procesar por el ordenador; la Memoria Principal de un
ordenador est formada por una serie de chips, fundamentalmente con
tecnologa de semiconductores, en los que est contenida la informacin que va
a utilizar de forma directa el microprocesador. La memoria principal puede
considerarse de forma intuitiva como un conjunto de casillas numeradas, sobre
cada una de las cuales se pueden almacenar bytes o palabras; la memoria en
su conjunto dispone de dos canales de comunicacin con el exterior: el bus de
datos y el bus de direcciones. Capacidad es el nmero de palabras de
informacin que puede almacenar la memoria, se mide en Kilobytes o Megabytes
(Kb, Mb); la memoria principal se puede clasificar en dos grandes grupos:
Memorias RAM
Son memorias de Acceso Aleatorio (RAM: Random Acces Memory), es
decir, que para acceder a una posicin determinada dentro de la memoria
no es necesario pasar por las anteriores; en ellas, la informacin
permanece mientras se suministre alimentacin; cuando sta se corta se
pierde todo lo grabado, de ah que se les denomine memoria voltiles.
Normalmente, la funcin de la memoria RAM es la de almacenar
programas de aplicacin o datos, ya sean intermedios o definitivos, en la
ejecucin de programas; la RAM tambin se denomina memoria de
lectura/escritura, ya que permite realizar ambas operaciones
indistintamente. La memoria RAM se comunica con la CPU a travs de
los buses de direcciones y de datos; mediante el primero se especifica
qu proporcin de la memoria se va a utilizar; el bus de direcciones
tambin transmite las seales de control procedentes de la CPU, que
indican si la operacin es de lectura (extraer datos) o de escritura
(introducir datos). Por el bus de datos se transmiten los datos
correspondientes a las operaciones de lectura o de escritura de la
memoria a la CPU y viceversa.
Memorias ROM
Son Memorias de Slo Lectura (ROM: Read Only Memory), vienen
programadas de fbrica y no pueden ser modificadas; en ellas no se
pierde la informacin contenida en su interior al cortarse la alimentacin,
es decir, no son voltiles, y los datos grabados en ellas estn siempre
disponibles. La nica operacin posible es la de lectura, realizndose a
travs de los buses de direcciones y de datos, con un funcionamiento
anlogo a la memoria RAM, pero en un solo sentido. Su funcin es la de
almacenar programas de manejo de la mquina como son los programas
monitores o los bsicos de los sistemas operativos, que se encargan de
la comunicacin entre la CPU y los dispositivos externos a ella.
4) Las interfaces de entrada y salida, para manejar las comunicaciones entre
la computadora y el mundo exterior.
Los dispositivos de entrada se encargan de introducir la informacin a la
mquina; la informacin puede consistir en datos o programas.
Los dispositivos de salida proporcionan al exterior los resultados obtenidos en la
CPU.
Se denomina perifricos a los dispositivos que tienen la funcin de entregar
informacin al ordenador o recibirla desde ste. Entre los perifricos de entrada
tpicos de los ordenadores destacan los teclados, las unidades de lectura de
discos, de cintas magnticas y, en general, cualquier tipo de sensor industrial.
Pueden citarse como perifricos de salida las impresoras, monitores de video y
cualquier tipo de actuador industrial. Las unidades de entrada y salida adaptan
la informacin que reciben de los perifricos al formato que acepta el bus de
datos del sistema y viceversa.

Figura 7: Forma general de un microprocesador y sus buses

Electrnica de potencia
Introduccin
En trminos generales, la tarea de la Electrnica de Potencia consiste en
convertir y controlar la energa de la forma suministrada por una fuente a la forma
requerida por la carga.
Habitualmente la fuente primera de energa es la corriente alterna (monofsica
o trifsica a 50 60 Hz) suministrada por la red de energa elctrica. La figura
1.1 muestra el diagrama de bloques de un sistema de Electrnica de Potencia.

Figura8: Diagrama de bloque de un sistema electrnico de potencia

Segn la figura, los elementos que componen un circuito de Electrnica de

Potencia son los siguientes:
Un circuito de potencia, compuesto por semiconductores de potencia.
Este circuito de potencia suele emplear filtros a la entrada y a la salida
para evitar daos en la carga e interferencias electromagnticas con
sistemas de comunicacin.
Un circuito de control, que procesa la informacin recibida del circuito de
potencia y genera las seales de excitacin que activan y desactivan los
semiconductores del circuito de potencia. Si los semiconductores del
circuito de potencia son no controlados (diodos) el circuito de control no
existe.
Dispositivos semiconductores: Diodos y tiristores
Repasamos brevemente las caractersticas de los semiconductores de potencia
y su uso en traccin elctrica.
Diodos.
Conforman la base de la electrnica, desde las primeras vlvulas hasta la
actualidad.
 Figura 9: Diodo

Son dispositivos que se comportan como un conductor cuando la corriente

va en un sentido y como un aislante cuando la corriente va en contra.
La corriente entra por el nodo y sale por el ctodo.
Como dispositivo semiconductor tiene una cada de tensin que no vara
mucho dependiendo de la corriente pero si de la temperatura, que oscila
entre los 0,6/0,7V en un diodo de silicio, 0,3V en uno de germanio (ya
obsoletos) y en dispositivos ferroviarios de alta corriente entre 0,2 y 0,1V.
Presentan varios tipos de encapsulado dependiendo de la aplicacin. El
ms usado en potencia es el Press-Pack (paquete comprimido) con la
toma de nodo y ctodo en los extremos, y el cuerpo aislante de porcelana
que alberga el dispositivo semiconductor en su interior. Se montan en
estructuras portables para favorecer el intercambio, llamadas mdulos,
stacks o gavetas.

Figura 11: Distintos tipos de encapsulado de potencia

Este tipo planos para ser montados en Press-Pack, deben ser probados
ligeramente comprimidos, por ejemplo, en un tornillo de banco, debido a
que nos puede falsear la medida por falso contacto de los discos internos
(abierto)
Tiristores
Son como diodos, pero les distingue en que an polarizado correctamente
no conduce hasta que no apliquemos corriente entre una patilla de mando
llamada puerta y el ctodo.
 Figura 12: Smbolo del Tiristor

Son rpidos en sus transiciones de conducir o no conducir superando con

creces a un contactor extrarpido, dejan pasar mucha corriente y su cada
de tensin es baja cuando conduce, pero sufre bastante durante el
pequesimo tiempo de conmutacin (5 a 10 nanosegundos) por lo que
tiene que ser auxiliado con bobinas que contengan el incremento de
corriente.
Una vez que conducen, a pesar de interrumpir la corriente de puerta, la
corriente principal no se extingue y solo hay dos maneras de apagarle:
Interrumpiendo la corriente exteriormente mediante un contactor o
disyuntor.
Haciendo circular una corriente continua superior a la circulante
entre nodo y ctodo.
Este ltimo sistema usado en los sistemas de traccin chopper es el
llamado circuito de conmutacin (tiristores auxiliares que apagan los
tiristores principales).
o Tiristores GTO
A diferencia del tiristor tpico la corriente de puerta comanda no slo
la conexin sino que tiene la caracterstica de comandar tambin la
desconexin.

Figura 13: Tiristor GTO encapsulado Press-pack

Para ello invierte la polaridad de la seal y con mnimo 1/3 de la

corriente que comanda entre nodo y ctodo proceder al corte.
La ventaja es que evitamos el engorroso y delicado circuito auxiliar
de apagado de los principales que tenan tiristores.
 Las cadas de tensin al ser ms modernos han sido tambin
reducidas, por lo que mejoran las prdidas de calor en el
convertidor.
El inconveniente es que usamos electrnica de potencia para
controlar la electrnica de potencia, ya que si comandamos 900 A,
es preciso dar un pulso, pequeo en el tiempo, pero de 300 A
mnimo para garantizar el apagado y por ello complica y encarece
el sistema.
IGBT
Se considera un transistor porque realmente es un transistor bipolar con
la puerta aislada, es decir, que la corriente de base en el transistor ahora
es una seal de puerta que presenta elevada resistencia al estar aislada
como si fuese un condensador.
El mando se hace internamente en el semiconductor por electroesttica.

Figura 14: Esquema IGBT.

La principal ventaja es por el mando, ya que es comodsimo trabajar con

tensiones de control a 12 V, y comandar tensiones prximas a los 4000V
y con un control de pocos miliamperios controlar corrientes de hasta 1200
A.
Adems el mando puede ser muy gil permite interrupciones peridicas
de hasta 400 Hz, comportndose muy bien ante el crecimiento de la
corriente.
La seal de puerta, para evitar problemas de aislamiento se hace por fibra
ptica.
El inconveniente superado es la disipacin de potencia, que las cadas de
0,2V en conduccin se han visto incrementadas a 1,2V, 0,8V en el mejor
de los casos.
Convertidores de potencia
Un vehculo ferroviario tiene la capacidad de moverse con un fuerte agarre de
arranque, mantener velocidades fijas, y adems conviene que tenga la
capacidad de detenerse con los mismos medios que lo hace para traccionar los
motores, que son empleados como frenos.
Tambin precisa de un sistema que transforme la energa de la catenaria en
tensiones para poder usarlas en sistemas auxiliares de ventilacin, carga de
bateras, alumbrado interno, etc.
Para estas operaciones necesitamos el uso de convertidores.
Convertidores de traccin
Denominamos convertidores de traccin a los equipos electrnicos estticos
de potencia, caracterizados por el uso de dispositivos semiconductores, cuya
funcin es la de adecuar el valor de la tensin/corriente y frecuencia (en caso
de motores de corriente alterna) aplicada al motor con objeto de su control,
desde velocidades de cero rpm hasta su velocidad mxima (traccin) o desde
su velocidad de giro actual hasta su parada (freno) as como la de su
inversin del sentido de giro.
En traccin elctrica se utilizan bsicamente los siguientes convertidores:
Convertidor continua-continua (chopper).
Convertidor alterna-continua (rectificador)
Convertidor alterna-alterna.
Convertidor corriente alterna o inversor

Figura 15: Disposicin de sistemas de potencia

o Convertidor de corriente de continua continua (Chopper)

Convierten tensin continua comprendida entre 2 a 3,8 KV de catenaria
en tensin continua variable de 0 a casi la mxima y limitada en
corriente.
 Figura 16: Chopper

o Convertidores de corriente alterna (Onduladores)

Transforman tensin continua en otra tensin alterna variable en
amplitud y frecuencia.
Tienen la posibilidad de devolver tensin a catenaria.

Figura 17: Convertidor de traccin

o Rectificador
Convierten tensin alterna en tensin continua. Los rectificadores
controlados son capaces de regular la tensin de salida continua.
Tambin dispone de posibilidad de devolver tensin a catenaria.

Figura 18: Dispositivo control y convertidor.

 Convertidores de servicios auxiliares
Son necesarios para la ventilacin de los propios motores de traccin,
resistencias de freno, carga de batera, aire acondicionado, etc.
Normalmente son alimentados por tensin estabilizada continua y
generan 380V o 400 V trifsicos estables.
Estos convertidores suelen tener una salida fija a 50 Hz. Tambin
disponen de salida variable para poder cambiar el nmero de revoluciones
de los ventiladores y satisfacer la demanda de caudal dependiendo de las
temperaturas. Se suelen hacer escalones de 23 Hz, 30 Hz, 40Hz, 50 y
60Hz.

Figura 19: Convertidor de servicios auxiliares

Normalmente existen dos equipos gemelos por locomotora o

autopropulsado. Estn diseados para que en caso de rotura de uno de
ellos el otro se haga cargo de los consumidores que quedaron sin
alimentar, equilibrando las cargas mediante contactores y optimizando el
rendimiento del que queda operativo.
Refrigeracin de los equipos de potencia
Todos los convertidores tienen prdidas, hasta los transformadores que tienen
un buen rendimiento 98% han de ser refrigerados por sus componentes
armnicas.
Los transformadores y bobinas auxiliares son refrigerados por aceite y bombas
que se encargan de mantener un alto flujo usando radiadores ventilados como
intercambiadores.
La energa para refrigeracin nace de los convertidores auxiliares.
Los motores de traccin tienen sus prdidas tanto en el cobre de sus devanados
como en el hierro de sus ncleos, y han de ser refrigerados por aire, ventiladores
que introducen aire filtrado de sala de mquinas y expulsado por sus rejillas en
los boges.
En casos de grupos de tiristores y sus bobinas de filtro, son refrigeradas por
ventiladores que hacen circular aire, (ventiladores de chopper).
En algunas ocasiones la totalidad del circuito de potencia (onduladores,
resistencias y condensadores) se encuentran alojados en una cuba, la cual
contiene el refrigerante (fren) para su enfriamiento.
En una cuba se contiene este gas licuado, entra en ebullicin y se produce una
atmsfera intercambiando el calor hacia la estructura de aluminio de lo soporta,
condensndose el lquido y precipitndose de nuevo para evaporarse. Solo
precisa energa externa para la ventilacin de aire de las cubas y enfriar el fren.

Figura20: Sistema refrigeracin tiristores por ebullicin de fren