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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Sistema de control electrnico
Descripcin Descripcin
El sistema de mando del motor est compuesto de tres
grupos que incluyen los sensores (y las seales emitidas
por el sensor), la ECU del motor y los actuadores. Este
captulo describe los sensores (seales), los circuitos de
Sensor Actuador
electricidad y los circuitos de toma a tierra y los voltajes
Sensor ECU del motor Actuador de los terminales del sensor.
Las funciones de la ECU del motor se dividen en control
Sensor Actuador EFI, control ESA, control ISC, funcin de diagnstico,
funciones de respaldo y a prueba de fallos y otras funcio-
nes. Estas funciones y las funciones del actuador se
explican en captulos separados.
(1/1)
ECU del motor
EFI ESA ISC
Otras
Funcin funciones
Diagnstico a prueba de
fallos y respaldo Otras
funciones
2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION Todos los derechos reservados.

-1-
Conocimientos preliminares Circuitos de alimentacin

El circuito elctrico est formado por todos los circuitos
elctricos que suministran energa a la ECU del motor
Estos circuitos elctricos incluyen la llave de contacto, el
rel principal del sistema EFI, etc.
Los circuitos de alimentacin que se utilizan en la actuali-
dad en los vehculos son de dos tipos:
ECU del motor (1/3)
EFI BAT 1. Control mediante la llave de contacto
Como se muestra en la ilustracin, los diagramas
+B
Interruptor de muestran el tipo en el que el rel principal de la EFI se
encendido
+B1*
activa directamente desde la llave de contacto.
Si la llave de contacto se gira a la posicin ON, la
Rel E1 corriente se desplaza hacia la bobina del rel principal
principal
EFI de la EFI, lo que produce que los contactos se cierren.
Esto suministra alimentacin a los terminales +B y
+B1 de la ECU del motor.
El voltaje de batera se suministra en todo momento al
terminal BATT de la ECU del motor para evitar que se
eliminen los cdigos de diagnstico y otros datos
* Slo algunos modelos almacenados en su memoria cuando la llave de con-
tacto se coloca en la posicin.
(2/3)
2. Control por la ECU del motor

El circuito elctrico que se muestra en la ilustracin es
del tipo en el que el funcionamiento del rel principal
Interruptor de ECU del motor de la EFI est controlado por la ECU del motor.
encendido
Este tipo requiere que la alimentacin se suministre a
IGSW
la ECU del motor durante varios segundos una vez
EFI BAT
que la llave de encendido se coloca en la posicin off.
Por tanto, la ECU del motor controla la activacin y
+B desactivacin del rel principal de la EFI.
M-REL
Cuando la llave de contacto se coloca en la posicin
Rel HTR A/F
ON, el voltaje de la batera se suministra al terminal
E1
IGSW de la ECU del motor y el circuito de control del
Rel principal EFI
Interruptor
rel principal de la EFI en la ECU del motor enva una
de advertencia seal al terminal M-REL de la ECU del motor, con lo
desbloqueo
llave
que se activa el rel principal de la EFI. Esta seal
produce que la corriente fluya hacia la bobina, con lo
que se cierran los contactos del rel principal de la
EFI y suministra alimentacin a la terminal +B de la
ECU del motor.
El voltaje de la batera siempre se suministra al termi-
Sensores de la relacin nal BATT por el mismo motivo que en el caso del con-
aire-combustible
trol mediante la llave de contacto.
Adems, algunos modelos incluyen un rel especial
para el circuito del calefactor del sensor de la relacin
aire combustible que requiere una gran cantidad de
corriente.
REFERENCIA:
En los modelos en los que la ECU del motor controla
el sistema inmovilizador del motor, el rel principal de
la EFI tambin est controlado por la seal del inte-
rruptor de advertencia de desbloqueo de la llave.
(3/3)
-2-
Circuito de toma a tierra

La ECU del motor contiene los siguientes tres circuitos
bsicos de toma a tierra.
ECU del motor
Sensores +B 1. Toma a tierra para el funcionamiento de la ECU del
motor (E1)
El terminal E1 es el terminal de toma a tierra de la uni-
dad de la ECU del motor y normalmente est conec-
tado cerca de la cmara de admisin de aire del
motor.
Actuadores
E2 +B 2. Tomas a tierra de los sensores (E2, E21)

Los terminales E2 y E21 son los terminales de toma a
E21 tierra de los sensores y estn conectados al terminal
+B E1 en la ECU del motor.
E1
Estos terminales evitan que los sensores detecten
E01 valores de voltaje errneos manteniendo el potencial
de toma a tierra del sensor y de la ECU del motor en
el mismo nivel.
E02
3. Tomas a tierra para el funcionamiento del actua-
dor (E01, E02)
Los terminales E01 y E02 son los terminales de toma
Cmara aire de admisin
a tierra del actuador, al igual que los actuadores, la
vlvula ISC y el calefactor de la relacin de aire com-
bustible y como con el terminal E1, estn conectados
cerca de la cmara de admisin de aire del motor.
(1/1)
-3-
Voltaje del terminal del sensor

ECU
BAT Los sensores convierten la informacin en cambios de
Circuito tensin
+B constante voltaje que la ECU del motor detecta. Existen varios tipos
de seales de sensores, pero existen cinco tipos princi-
Sensor de posicin
de la mariposa 5V pales de mtodos para convertir la informacin en volta-
5V
VC jes. La comprensin de las caractersticas de estos tipos
permite determinar durante la medida si el voltaje del ter-
0~5V
Microprocesador
minal es correcto o no.
E2
E1
1. Utilizacin de voltaje VC (VTA, PIM)

ECU
BAT El voltaje de la batera crea un voltaje constante de 5
Circuito tensin V (voltaje VC) para activar el microprocesador dentro
+B constante
de la ECU del motor. Este voltaje constante, que se
Sensor de posicin
5V
suministra como la fuente de alimentacin del sensor,
de la mariposa 5V
es el voltaje VC del terminal.
VC
En este tipo de sensor, se aplica un voltaje (5 V) entre
0~5V los terminales VC y E2 desde el circuito de voltaje
Microprocesador
constante en la ECU del motor como se muestra en la
ilustracin. A continuacin, este sensor sustituye la
E2
apertura de vlvula de mariposa detectada o la pre-
E1
sin del colector de admisin por el cambio de voltaje
entre 0 y 5 V para generar la potencia.
CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:

Si se produce una avera en el circuito de voltaje cons-
tante o si se produce un cortocircuito en el circuito VC, la
fuente de alimentacin del microprocesador se cortar, lo
que provocar que la ECU del motor deje de funcionar y
que el motor se cale.
2. Utilizacin de un termistor (THW, THA)

ECU
El valor de la resistencia de un termistor vara de
5V Circuito tensin
acuerdo con la temperatura. Por este motivo, se utili-
constante zan los termistores en dispositivos como el sensor de
temperatura del agua y el sensor de temperatura del
R
A aire de entrada para detectar los cambios en la tem-
Microprocesador peratura.
Como se muestra en la ilustracin, se suministra vol-
Sensor
(Termistor) taje al termistor del sensor procedente del circuito de
E2 voltaje continuo (5 V) en la ECU del motor mediante
una resistencia R. La ECU del motor utiliza las propie-
E1
dades del termistor para detectar la temperatura utili-
zando el cambio en el voltaje en el punto A de la
ilustracin.
Si el termistor o el circuito del mazo de cables est
abierto, el voltaje en el punto A se convierte en 5 V y
cuando se produce un cortocircuito del punto A al
sensor, el voltaje se convierte en 0 V. Por tanto, la
ECU del motor detectar una avera utilizando la fun-
cin de diagnstico.
-4-
3. Utilizacin de activacin/ desactivacin de voltaje

ECU
(1) Dispositivos que utilizan un interruptor (IDL, NSW)
5V Circuito tensin
Cuando se activa y desactiva el voltaje, provoca que
constante el sensor detecte el estado de activacin o desactiva-
Sensores cin del interruptor.
(Transistor (Interruptor
utilizado) utilizado) La ECU del motor aplica un voltaje de 5 V al interrup-
Microprocesador tor. El voltaje del terminal de la ECU del motor es 5 V
cuando el interruptor est desactivado y 0 V cuando
est activado.
La ECU del motor utiliza este cambio en el voltaje
para detectar el estado del sensor.
Adems, algunos dispositivos utilizan un voltaje de
batera de 12 V.
(2) Dispositivos que utilizan un transistor (IGF, SPD)
Se trata de un dispositivo que utiliza conmutacin
mediante un transistor en vez de un interruptor. Al
igual que con el dispositivo anterior, la activacin y
desactivacin del voltaje se utiliza para detectar el
estado del funcionamiento del sensor.
Al igual que con los dispositivos que utilizan un inte-
rruptor, la ECU del motor suministra un voltaje de 5 V
al sensor y la ECU del motor utiliza el cambio en el
voltaje del terminal cuando el transistor se activa o
desactiva para detectar el estado del sensor.
Adems, algunos dispositivos utilizan un voltaje de
batera de 12 V.
4. Utilizacin de una fuente de alimentacin distinta

ECU a la ECU del motor (STA, STP)
Interruptor de
La ECU del motor determina si otro dispositivo est
luces de parada funcionando detectando el voltaje que se aplica
Microprocesador cuando otro dispositivo elctrico est funcionando.
La ilustracin muestra el circuito de una lmpara de
parada y cuando el interruptor est activado, se aplica
Luz un voltaje de batera de 12 V al terminal de la ECU del
de motor y cuando el interruptor est desactivado, el vol-
parada
taje se convierte en 0 V.
5. Utilizacin del voltaje generado por el sensor (G,

ECU
NE, OX, KNK)
Como el sensor genera y emite electricidad, no es
necesario aplicarle voltaje.
La ECU del motor determina el estado de funciona-
Microprocesador miento por el voltaje y frecuencia de la energa gene-
rada.
OBSERVACIN:
Bobina de
captacin Al comprobar el voltaje del terminal de la ECU del
motor, las seales NE, KNK, etc. se muestran en una
forma de onda de CA. Por tanto, se pueden tomar
medidas muy precisas utilizando un osciloscopio.
(1/1)
-5-
Sensores y seales Caudalmetro de aire (Air Flow Meter)

El caudalmetro de aire es uno de los
Tipo trmico Tipo paletas
sensores ms importantes porque se
a la cmara del
aire de admisin utiliza en la EFI de tipo L para detectar la
masa o volumen de aire de entrada.
La seal del volumen o masa de aire de
a la cmara entrada se utiliza para calcular la dura-
del aire de
admisin cin bsica de la inyeccin y el ngulo
desde el depurador
desde el depurador de aire
bsico de avance de encendido.
de aire
El caudalmetro de aire se clasifica prin-
Tipo vrtex Karman ptimo cipalmente en dos tipos, los caudalme-
tros que detectan la masa de aire de
entrada y los caudalmetros de volumen
de aire de entrada. Ambos tipos inclu-
desde el depurador
Vrtex
a la cmara del yen lo siguiente:
aire de admisin
de aire Karman
Caudal de aire Caudalmetro de masa de aire: tipo de
hilo caliente
Caudalmetro de volumen de aire:
tipo paleta y tipo remolino ptico Kar-
man
En la actualidad, la mayora de los
modelos usan el caudalmetro de hilo
caliente porque tiene una mayor preci-
sin de medida, menos peso y mayor
vida til.
(1/5)
REFERENCIA
Potencimetro
Potencimetro
E2 VS
Tipo de paleta
VC
Deslizador
Placa de El caudalmetro de tipo paleta est com-
compensacin
puesto de varios componentes, como se
Muelle de retorno Placa de Cmara de muestra en la ilustracin.
amortiguacin a la cmara
Sensor de
compensacin
del aire de Cuando el aire pasa a travs del cauda-
admisin
temperatura
del aire
lmetro de aire desde el depurador de
de admisin a la cmara aire, abre la placa de medida hasta que
del aire de desde el
admisin depurador de aire
Cmara de
la fuerza que acta en la placa de
amortiguacin medida se encuentra en equilibrio con el
Tornillo de ajuste Seal VS
desde el depurador de mezcla de ralent muelle de retorno.
VC E2
de aire Pasaje de derivacin 5,0 El potencimetro, que est conectado
Cmara de amortiguacin
VS E2
coaxialmente con la placa de medida,
Tensin (V)
convierte el volumen de aire de entrada
0 en una seal de voltaje (seal VS) que
Angulo de apertura de la
placa de medida se enva a la ECU del motor.
(volumen del aire de admisin)
(1/1)
-6-
REFERENCIA
Espejo LED Resorte de hojas
Tipo de remolino ptico Karman
Este tipo de caudalmetro de aire detecta directamente y
pticamente el volumen de aire de entrada. Comparado
Desde el a la cmara con el caudalmetro de paleta, se puede fabricar con un
depurador Vrtex del aire de tamao ms pequeo y menor peso. La estructura simpli-
de aire Karman admisin
Caudal de aire ficada del pasaje de aire tambin reduce la resistencia
del aire de entrada.
Un pilar (denominado el "generador de remolino") colo-
Abertura encauce Fototransistor
cado en medio de un flujo uniforme de aire genera un
Generador presin
vrtex remolino que se denomina "remolino Karman" hacia
abajo del pilar. Como la frecuencia de remolino Karman
LED Fototransistor generado es proporcional a la velocidad del flujo de aire,
el volumen del caudal de aire se puede calcular midiendo
Espejo la frecuencia del remolino.
Los remolinos se detectan sometiendo la superficie de
Abertura una lmina fina de metal (denominada "espejo") a la pre-
encauce sin de los remolinos y detectando pticamente las vibra-
Generador presin
vrtex ciones del espejo mediante un acoplador ptico (un LED
combinado con un transistor ptico).
Alto La seal del volumen de entrada (KS) es una seal de
Seal de impulsos como la que se muestra en la ilustracin.
tensin
Bajo Cuando el volumen de aire de entrada es pequeo, esta
Bajo Alto seal tiene una baja frecuencia. Cuando el volumen de
Volumen de aire de admisin
aire de entrada es elevado, esta seal tiene una alta fre-
cuencia.
(1/1)
1. Tipo de hilo caliente

(1) Estructura
Como se muestra en la ilustracin, la estructura del
caudalmetro de aire de hilo caliente es muy sencilla.
El compacto y ligero del caudalmetro de masa de aire
que se muestra en la ilustracin de la izquierda se
trata de un tipo conectable que est instalado en el
pasaje de aire y que provoca que parte del aire de
entrada fluya a travs del rea de deteccin. Como se
muestra en la ilustracin, un hilo caliente y un termis-
tor que se utilizan como un sensor estn instalados en
Sensor de el rea de deteccin. Al medir directamente la masa
temperatura del
aire de admisin del aire de entrada, la precisin de la deteccin se
Termistor Caudal de aire
mejora y casi no hay resistencia del aire de entrada.
Adems, dado que no hay mecanismos especiales,
Hilo trmico de platino este medidor tiene una excelente vida til.
El caudalmetro que se muestra en la ilustracin tam-
bin tiene incorporado un sensor de temperatura del
aire de entrada.
(2/5)
-7-
(2) Funcionamiento
Corriente
Como se muestra en la ilustracin, la corriente fluye
hacia el hilo caliente (calefactor) lo que lo calienta.
Cuando el aire fluye alrededor del hilo, ste se enfra
Aire de
admisin en funcin de la masa de aire de entrada. Si se con-
trola la temperatura del hilo caliente para mantener la
Fro
temperatura del hilo caliente constante, dicha
corriente ser proporcional a la masa del aire de
entrada. La masa de aire de entrada se puede medir
Hilo trmico (calefactor)*
detectando dicha corriente. En el caso de caudalme-
tros de tipo de hilo caliente, esta corriente se con-
*Temperatura constante vierte a un voltaje que a continuacin se enva a la
ECU del motor desde el terminal VG.
(3/5)
5V
Tensin salida (VG)
0 Masa aire de admisin (g/seg.)
(3) Circuito interior

En un caudalmetro de aire real, como se muestra en
ECU del motor
la ilustracin, se incorpora un hilo caliente en el cir-
Caudalmetro de aire
cuito de puente. El circuito del puente tiene la caracte-
rstica de que los potenciales en el punto A y B son
Amplificador iguales cuando el producto de la resistencia en la
opcional
lnea diagonal es igual ([Ra+ R3] R1=Rh R2).
Rh (hilo trmico;
Ra (termistor) calefactor)
Cuando el aire de entrada enfra el hilo caliente (Rh),
Aire VG
la resistencia disminuye, lo que da lugar a la forma-
cin de una diferencia entre los potenciales de los
R3 puntos A y B. Un amplificador operativo detecta esta
A B diferencia y provoca una subida en el voltaje aplicado
al circuito (aumenta la corriente que se enva al hilo
R2 R1 VG caliente (Rh)). Cuando se realiza esta operacin, la
temperatura del hilo caliente (Rh) vuelve a subir lo
que resulta en el aumento correspondiente de la
resistencia hasta que los potenciales de los puntos A
y B se igualan (los voltajes de los puntos A y B
aumentan).
Al utilizar estas propiedades del circuito del puente, el
caudalmetro de aire puede medir la masa de aire de
entrada detectando el voltaje en el punto B.
(4/5)
-8-
En este sistema, la temperatura del hilo caliente (Rh) se

mantiene siempre a una temperatura constante superior
ECU del motor
a la temperatura del aire de entrada utilizando el termistor
Caudalmetro de aire
(Ra). Por tanto, dado que la masa de aire de entrada se
puede medir de forma precisa incluso si cambia la tempe-
Amplificador
opcional
ratura del aire de entrada, no es necesario que la ECU
del motor corrija la duracin de inyeccin de combustible
Rh (hilo trmico;
Ra (termistor) calefactor) para la temperatura del aire de entrada.
Aire VG
Adems, cuando la densidad del aire disminuye a altas
altitudes, la capacidad de refrigeracin del aire disminuye
R3 en comparacin con el mismo volumen de aire a nivel del
A B mar. Como resultado, se reduce la cantidad de refrigera-
cin para el hilo caliente. Dado que la masa de aire de
R2 R1 VG entrada detectada tambin disminuir, la correccin de
compensacin de alta altitud no es necesaria.
OBSERVACIN:
El voltaje (V) necesario para elevar la temperatura del
Temp. hilo trmico (Rh) hilo caliente (Rh) en T con respecto a la temperatura
20C+T del aire de entrada se mantiene constante en todo
0C+T
momento incluso si la temperatura del aire de entrada
V
V Temp. aire de admisin
cambia. Adems, la capacidad de refrigeracin del
20C aire es siempre proporcional a la masa del aire de
0C entrada. Por tanto, si la masa de aire de entrada se
mantiene igual, el resultado del caudalmetro de aire
no cambiar incluso si hay un cambio en la tempera-
tura del aire de entrada.
(5/5)
Sensor de presin del colector (sensor de vaco)

Cmara de vaco El sensor de presin del colector se utiliza en la EFI de
Chip de silicio Sensor de presin tipo D para detectar la presin del colector de admisin.
del colector ECU del motor
Este es uno de los sensores ms importantes en la EFI
VC
R
5V tipo D.
PIM Mediante un circuito integrado incorporado en este sen-
IC
E2 sor, el sensor de presin del colector detecta la presin
E1
del colector de admisin como una seal PIM. La ECU
del motor determina la duracin bsica de la inyeccin y
Filtro al colector de admisin el ngulo de avance de encendido bsico de acuerdo con
Chip de silicio esta tensin.
Presin del colector de admisin
Como se muestra en la ilustracin, un chip de silicio com-
binado con una cmara de vaco predeterminado se incor-
(V) pora en la unidad del sensor. Un lado del chip est
4 expuesto a la presin del colector de admisin y el otro a
la cmara de vaco interna. Por tanto, la correccin de
compensacin de alta altitud no es necesaria porque la
Tensin salida (PIM)
3
presin del colector de admisin se puede medir de forma
precisa incluso cuando cambia la altitud.
2
Un cambio en la presin del colector de admisin pro-
1
duce que la forma del chip de silicio cambie y el valor de
la resistencia del chip flucta de acuerdo con el grado de
deformacin.
0 20 60 100 kPa
(760) (610) (310) (10) (mmHg La seal de voltaje en la que el circuito integrado con-
Presin del colector de admisin [vaco]) vierte esta fluctuacin del valor de resistencia es la seal
(presin absoluta)
PIM.

Si la manguera de vaco conectada al sensor se suelta, el
volumen de inyeccin de combustible alcanzar el valor
mximo y el motor no funcionar adecuadamente. Ade-
ms, si el conector se suelta, la ECU del motor cambiar
al modo a prueba de fallos.
(1/1)
-9-
Sensor de posicin de la vlvula de mariposa

El sensor de la posicin de la vlvula de mariposa est
Cuerpo de la
mariposa
instalado en el cuerpo de la vlvula de mariposa. El sen-
sor convierte el ngulo de apertura de la vlvula de mari-
Sensor posa en el voltaje que se enva a la ECU del motor ECU
de posicin
de la mariposa
como la seal de apertura de la vlvula de mariposa
(VTA). Adems, algunos dispositivos emiten una seal
IDL individual. Otros determinan que est en ralent
cuando el voltaje VTA se encuentra por debajo del valor
estndar.
En la actualidad, se utilizan dos tipos, el tipo lineal y el
tipo de elemento hall. Adems, se utiliza la emisin de 2
sistemas para mejorar la fiabilidad.
(1/3)
Tipo lineal Tipo elemento Hall
CI Hall
Imanes
REFERENCIA
Tipo encendido / apagado
Este tipo de sensor de posicin de la vlvula de mariposa
PSW utiliza un contacto reactivo (IDL) y un contacto de alimen-
E tacin (PSW) para detectar si el motor est a ralent o si
IDL est funcionando con una carga pesada.
Cuando la vlvula de mariposa est completamente
cerrada, el contacto IDL est activado y el contacto PSW
ECU del motor desactivado.
Sensor de posicin
de la mariposa La ECU del motor determina que el motor se encuentra
IDL +B o 5V en ralent. Cuando se aprieta el pedal del acelerador, el
contacto IDL se desactiva y cuando la vlvula de mari-
E posa se abre ms de un punto determinado, el contacto
PSW se activa en cuyo momento, la ECU del motor
PSW +B o 5V determina que el motor est funcionando con una carga
pesada.
(1/1)
Encendido
IDL E
Apagado
Encendido
Apagado
PSW E
Vlvula de mariposa Abierta
- 10 -
1. Tipo lineal
Deslizador Como se muestra en la ilustracin, este sensor consta
(contacto para la seal IDL)
Cerrada de dos controles deslizantes y una resistencia y los
E2
contactos para las seales IDL y VTA se proporcionan
IDL en los extremos de cada uno.
VTA Cuando el contacto se desliza con la resistencia en
VC sincrona con el ngulo de apertura de la vlvula de
Abierta
ECU del motor
mariposa, se aplica voltaje al terminal VTA de forma
Sensor de posicin de
Resistor la mariposa proporcional al ngulo de apertura.
VC
5V
Cuando la vlvula de mariposa est completamente
Deslizador
(contacto para la
(Open) VTA cerrada, el contacto de la seal IDL se conecta a los
seal VTA)
IDL +B terminales IDL y E2.
E2
(Closed)
OBSERVACIN:
E1
Los sensores de posicin de la vlvula de mariposa
a otra(s) ECU(s) lineales ms modernos incluyen modelos sin un con-
5 tacto IDL o modelos que tienen un contacto IDL pero
12
que no est conectado a la ECU del motor. Estos
Tensin salida (V)
modelos utilizan la seal VTA para realizar el control

Tensin salida (V)
5 5
Salida IDL
VTA2 aprendido y detectar el estado de ralent.

VT
A Algunos modelos utilizan una emisin de dos siste-
lida
Sa VTA1 mas (VTA1, VTA2) para mejorar la fiabilidad.
(2/3)
En ralent Completamente Completamente Completamente
abierta cerrada abierta
Vlvula de Vlvula de
Cerrada mariposa Abierta Cerrada mariposa Abierta
2. Tipo de elemento hall

El sensor de posicin de tipo de elemento hall est
Tensin salida (V) compuesto por varios circuitos integrados de elemen-
tos hall e imanes que giran alrededor. Los imanes
estn instalados sobre el mismo eje que el eje de la
vlvula de mariposa y gira junto con la vlvula de
mariposa.
Cuando la vlvula de mariposa se abre, los imanes
giran a la vez y los imanes cambian su posicin. En
Imanes
CI Hall IC este momento, el circuito integrado detecta un cambio
(para el sensor de
posicin de la mariposa)
Eje del acelerador
en el flujo magntico provocado por el cambio en la
posicin del imn y el efecto resultante emite un vol-
taje de los terminales VTA1 y VTA2 de acuerdo con el
Sensor de posicin
de la mariposa ECU
cambio. Esta seal se enva a la ECU del motor como
Tensin
Imn del motor salida (V) la seal de apertura de la vlvula de mariposa.
5 Este sensor no slo detecta de forma precisa la aper-
VTA1 VTA2
CI
tura de la vlvula de mariposa, sino que tambin uti-
E
Hall liza un mtodo de no contraste y tiene una estructura
VTA1
CI
Hall
VC 5V
sencilla, con lo que no se rompe fcilmente. Adems,
VTA2
0
para mantener la fiabilidad de este sensor, emite
Vlvula de mariposa Vlvula de mariposa
seales de los dos sistemas con distintas caractersti-
Imn completamente cerrada completamente abierta cas de emisin.
Angulo de apertura de la vlvula de mariposa
(3/3)
- 11 -
REFERENCIA
Campo magntico Efecto hall
(densidad del flujo magntico)
El efecto hall es la diferencia de potencial que se produce
perpendicular a la corriente y al campo magntico
cuando se aplica un campo magntico perpendicular a la
corriente que fluye en un conductor. Adems, el voltaje
generado por esta diferencia de potencial elctrico cam-
bia proporcionalmente con la densidad del flujo magn-
tico aplicado.
El sensor de posicin de elemento hall utiliza este princi-
pio para convertir el cambio en la posicin de la vlvula
de mariposa (apertura) en un cambio de la densidad del
flujo para medir de forma precisa el cambio en la posicin
de la vlvula de mariposa.
Tensin de salida (1/1)
VH
(mA)
0 Densidad del flujo magntico
Sensor de posicin del pedal del ace-

Ambito Ambito operacional lerador
Sensor de posicin del operacional del sensor
Completamente
pedal del acelerador del sensor abierta
Completamente
cerrada El sensor de posicin del pedal del ace-
Ambito
operacional lerador convierte la distancia recorrida al
del pedal
presionar el pedal del acelerador
(ngulo) en una seal elctrica que se
Comple-
tamente
Completa-
mente enva a la ECU del motor. Adems, para
cerrada abierta
asegurar la fiabilidad, este sensor emite
seales desde dos sistemas con carac-
EP2 VPA2 VCP2 EP1 VPA VCP1 tersticas de emisin distintas.
Existen dos tipos de sensores de posi-
5V
cin del pedal del acelerador, el tipo
Tensin de salida
VPA2
lineal y el tipo de elemento hall.
VPA 1. Tipo lineal
0 Completamente Completamente La estructura y funcionamiento de
cerrada
Angulo de presin del pedal del acelerador
abierta
este sensor son bsicamente los
mismos que los del sensor de posi-
cin de la vlvula de mariposa de
tipo lineal.
De las seales de los dos sistemas,
una es una seal VPA que emite
linealmente el voltaje dentro de todo
el rango del recorrido del pedal del
acelerador. El otro es una seal
VPA2, que emite el voltaje despla-
zado de la seal VPA.
CONSEJO PARA EL MANTENI-

MIENTO:
No retire el sensor. Es necesario un
ajuste de posicin extremadamente pre-
ciso cuando instale el sensor. Por tanto,
sustituya el conjunto del pedal del acele-
rador cuando el sensor se avere.
(1/2)
- 12 -
2. Tipo de elemento hall

La estructura y funcionamiento de
este sensor son bsicamente los
mismos que en el sensor de posicin
Imn de la vlvula de mariposa de tipo de
elemento hall.
Para asegurar una mayor fiabilidad,
se proporciona un circuito elctrico
CI Hall
Brazo del pedal del acelerador
independiente para cada uno de los
dos sistemas.
(2/2)
Sensor de posicin
del pedal del acelerador
V
Imn
5
Tensin de salida
VPA
EPA VPA2
CI VCPA
Hall ECU VPA
VPA2 del
CI
Hall motor 0
EPA2
Completamente Completamente
VCP2 cerrada abierta
Angulo de presin del pedal del acelerador
Imn
Generadores de las seales G y NE

La bobina de captacin, en el sensor de
posicin del rbol de levas o en el sen-
Sensor de posicin del rbol sor de posicin del cigeal, y la placa
de levas
de la seal o el rotor de sincronizacin
generan la seal G y la seal NE. La
ECU del motor combina la informacin
de estas dos seales para detectar de
Sensor de posicin del cigeal forma completa el ngulo del cigeal y
la velocidad del motor.
Estas dos seales no slo son muy
importantes para los sistemas EFI sino
tambin para el sistema ESA.
(1/3)
Sensor de posicin del cigeal Sensor de posicin del rbol de levas
- 13 -
REFERENCIA
Tipo en distribuidor
Rotor de distribucin de la seal G
Como se muestra en la ilustracin, este
Rotor de distribucin de la seal NE tipo tiene un rotor de sincronizacin y
una bobina de captacin incorporados
en el distribuidor para las seales G y
Bobina de captacin G
Bobina de captacin NE NE respectivamente.
El nmero de dientes en el rotor y el
Eje distribuidor
nmero de bobinas de captacin varan
Bobina de
captacin NE en funcin del modelo del motor.
Rotor de
distribucin de
Rotor de
distribucin
La ECU del motor recibe la informacin
la seal G de la seal NE del ngulo del cigeal, que sirve como
el estndar, por la seal G y la seal NE
proporciona la informacin sobre la
Bobina de captacin G velocidad del motor.
(1/1)
1/2 giro del rotor de distribucin
1 giro del rotor de distribucin
180CA (ngulo del cigeal)
Seal NE
Seal G
30CA
1. Sensor de posicin del rbol de levas (generador

de seal G)
En el rbol de levas, y enfrente del sensor de posicin
ECU del motor
del rbol de levas, se encuentra una placa de seal G
G22 con una protuberancia. El nmero de protuberancias
G G22 vara entre 1, 3 u otro nmero en funcin del modelo
NE del motor. (Existen 3 protuberancias en la ilustracin.)
NE NE Cuando el rbol de levas gira, el espacio de aire entre
las protuberancias del rbol de levas y el sensor cam-
E1 bia. Este cambio en el espacio genera un voltaje en la
bobina de captacin incorporada en el sensor, lo que
da como resultado una seal G. Esta seal G se enva
como la informacin del ngulo estndar del cigeal
a la ECU del motor, que la combina con la seal NE
del sensor de posicin del cigeal para determinar el
punto muerto superior de cada cilindro para el encen-
720CA dido y detectar el ngulo del cigeal. La ECU del
motor utiliza este ngulo para determinar la duracin
Seal G
de la inyeccin y la regulacin del encendido.
360CA CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:
Seal NE
Cuando la ECU del motor no recibe una seal G proce-
dente del sensor, en algunos modelos el motor contina
10CA 30CA
funcionando mientras que en otros se detiene.
(2/3)
- 14 -
2. Sensor de posicin del cigeal (generador de la

seal NE)
La ECU del motor utiliza la seal NE para detectar el
ECU del motor ngulo del cigeal y la velocidad del motor. La ECU
G22
del motor utiliza la seal NE y la seal G para calcular
G G22 la duracin bsica de la inyeccin y el ngulo bsico
NE de avance del encendido.
NE NE Al igual que la seal G, la seal NE se genera por el
espacio de aire entre el sensor de posicin del cige-
E1
al y las protuberancias en el rotor de sincronizacin
NE instalado en el cigeal.
La ilustracin muestra un tipo de generador de sea-
les con 34 protuberancias en el rotor de sincroniza-
cin NE y un rea con dos dientes menos. El rea con
720CA
dos dientes menos se puede utilizar para detectar el
ngulo del cigeal pero no puede determinar si es en
el punto muerto superior del ciclo de compresin o en
Seal G el punto muerto superior del ciclo de escape. La ECU
del motor combina la seal NE y la seal G para
360CA
determinar de forma completa y precisa el ngulo del
Seal NE
cigeal. adems, algunos generadores de seales
tienen 12, 24 u otro nmero de protuberancias, pero
10CA 30CA
la precisin de la deteccin del ngulo del cigeal
vara en funcin del nmero de protuberancias. Por
ejemplo, los tipos con 12 protuberancias tienen una
precisin de deteccin del ngulo del cigeal de 30
CA.

Si la ECU del motor no recibe la seal NE del sensor,
esta determina que el motor se ha detenido, provocando
que el motor se pare.
(3/3)
- 15 -
Sensor de temperatura del agua /

Sensor de temperatura del agua Sensor de temperatura del aire de
admisin
Sensor de temperatura del aire de
entrada
El sensor de temperatura del agua y el
sensor de temperatura del aire de
Termistor Sensor de
temperatura entrada tienen termistores incorporados
del aire de
40 admisin para los que cuanto menor sea la tem-
20
10
Caudal de aire peratura mayor es el valor de la resis-
8
6
tencia y viceversa. Este cambio del valor
Resistencia (k)
4 ECU del motor de la resistencia del termistor se utiliza

2 THW
(THA) 5V
para detectar los cambios en la tempe-
1
0.8
0.6 E2
ratura del refrigerante y del aire de
0.4 THW
(THA) E2 E1
entrada.
0.2 Como se muestra en la ilustracin, el
resistor incorporado en la ECU del
-20 0 20 40 60 80 100 120
(-4) (32)(68)(104)(140)(176)(212)(248)
motor y el termistor en el sensor estn
Sensor de temperatura del agua
Temperatura C (F) (Sensor de temperatura del aire de admisin) conectados en serie en el circuito elc-
trico de forma que el voltaje de la seal
detectado por la ECU del motor cambia
de acuerdo con los cambios en la resis-
tencia del termistor. Cuando la tempera-
tura del refrigerante o del aire de
entrada es baja, la resistencia del ter-
mistor es elevada, lo que crea un alto
voltaje en las seales THW y THA.
1. Sensor de temperatura del agua
El sensor de temperatura de agua
mide la temperatura del refrigerante
del motor. Si la temperatura del refri-
gerante del motor es baja, el ralent
debe aumentarse, la duracin de la
inyeccin aumentarse, el ngulo de
regulacin del encendido reducirse,
etc., para mejorar la capacidad de
conduccin y el calentamiento. Por
este motivo, el sensor de tempera-
tura de agua es indispensable para
el sistema de mando del motor.
2. Sensor de temperatura del aire de
admisin
El sensor de temperatura del aire de
entrada mide la temperatura del aire
de entrada. La cantidad y densidad
de aire cambian en funcin de la
temperatura del aire. Por tanto,
incluso si la cantidad de aire detec-
tada por el caudalmetro de aire es la
misma, se debe corregir la cantidad
de combustible inyectado. Sin
embargo, el caudalmetro de aire de
hilo caliente mide directamente la
masa de aire. Por tanto, no es nece-
sario realizar la correccin.
(1/1)
- 16 -
Sensor de oxgeno (Sensor O2)
V
Para aprovechar al mximo la funcin de purificacin de
Aire ambiente los gases de escape del motor con TWC (Convertidor
cataltico de tres vas), la relacin aire-combustible debe
Brida
mantenerse dentro de un estrecho intervalo alrededor de
la relacin terica de aire-combustible. El sensor de ox-
geno detecta si la concentracin de oxgeno en el gas de
Platino escape es mayor o menor que la relacin terica de aire-
Elemento de circonio combustible. El sensor est principalmente instalado en
Platino el colector de escape, pero su ubicacin y nmero vara
en funcin del motor.
El sensor de oxgeno contiene un elemento fabricado de
Gases de escape xido de zirconio (ZrO2), que es un tipo de cermica. El
Cubierta protectora interior y exterior de este elemento est cubierto con una
capa fina de platino. El aire ambiental se gua hacia el
Relacin terica aire-combustible
ECU interior del sensor y el exterior del sensor se expone al
1 gas de escape.
0.45V 5V
En altas temperaturas (400 C y superiores), el elemento
Tensin salida (V)
Sin aire en Mucho aire OX de zirconio genera un voltaje como resultado de una gran
los gases
de escape
en los gases
e escape
Sonda diferencia entre las concentraciones de oxgeno en el
R
de
oxgeno
interior y exterior del elemento de zirconio.
Adems, el platino acta como un catalizador para provo-
E1
0 car una reaccin qumica entre el oxgeno y el monxido
Ms rica Ms pobre de carbono (CO) en el gas de escape. Por tanto, esto
Relacin aire-combustible reduce la cantidad de oxgeno y aumenta la sensibilidad
del sensor.
Cuando la mezcla de aire-combustible es pobre, hay
mucho oxgeno en el gas de escape por lo que hay una
pequea diferencia en la concentracin de oxgeno entre
el interior y el exterior del elemento de zirconio. Por tanto,
el elemento de zirconio slo generar un bajo voltaje
(cerca de 0 V). Por contra, cuando la mezcla de aire-
combustible es rica, prcticamente no hay oxgeno en el
gas de escape. Por este motivo, hay una gran diferencia
en la concentracin de oxgeno entre el interior y exterior
del sensor de forma que el elemento de zirconio genera
un voltaje relativamente elevado (aprox. 1 V).
En funcin de la seal OX emitida por el sensor, la ECU
del motor aumenta o disminuye el volumen de inyeccin
de combustible de forma que se mantenga la relacin de
aire combustible media en la relacin terica.
Algunos sensores de oxgeno de zirconio tienen calenta-
dores para calentar el elemento de zirconio. El calentador
tambin est controlado por la ECU del motor. Cuando la
cantidad del aire de entrada es baja (en otras palabras,
cuando la temperatura del gas de escape es baja), se
enva corriente al calentador para aumentar la tempera-
tura del sensor.
(1/1)
- 17 -
Sensor de la relacin de aire-combustible (A/F)

Al igual que con el sensor de oxgeno, el sensor de la
Sensores de la relacin
Datos del sensor de la relacin
relacin de aire-combustible detecta la concentracin de
Salida de la sonda de oxgeno

(V) aire-combustible (V) ECU del motor
4.2 1 oxgeno en el gas de escape.
AF
Los sensores de oxgeno convencionales son aquellos
aire-combustible
3.3V
Sonda de que el voltaje emitido tiende a cambiar drsticamente en

oxgeno
Sensores de el lmite de la relacin de aire-combustible. En compara-
la relacin
aire-combustible cin, el sensor de la relacin de aire-combustible aplica
2.2 0.1 3.0V un voltaje constante para obtener un voltaje que es prc-
AF
11 14.7 19 ticamente proporcional a la concentracin de oxgeno.
Relacin aire-combustible Esto mejora la precisin de la deteccin de la relacin de
Caractersticas del rendimiento
aire-combustible.
La ilustracin muestra un sensor de la relacin de aire-
Alta
combustible mostrado en un probador manual. Hay incor-
(rica) porado un circuito que mantiene un voltaje constante en
Salida de la
sonda de
los terminales AF+ y AF- de la ECU del motor. Por tanto,
oxgeno el estado de salida del sensor de la relacin de aire-com-
Baja
(pobre) bustible no se puede detectar con un voltmetro. Utilice el
Aceleracin Deceleracin
difcil difcil probador manual.
Alta
(pobre) Las caractersticas de salida del sensor de relacin de
Datos del
sensor de
aire-combustible permiten realizar correcciones tan
la relacin pronto como hay un cambio en la relacin de aire com-
aire-
combus- Baja bustible, lo que permite que la correccin de informacin
tible (rica)
de la relacin de aire-combustible sea ms rpida y pre-
cisa.
Al igual que con algunos sensores de oxgeno, el sensor
de la relacin de aire-combustible tambin cuenta con un
calentador para mantener el rendimiento de deteccin
cuando la temperatura de escape es baja. Sin embargo,
el calentador del sensor de la relacin de aire-combusti-
ble requiere mucha ms corriente que los de los senso-
res de oxgeno.
(1/1)
Sensor de velocidad del vehculo

El sensor de velocidad detecta la velocidad real a la que
Eje de salida se desplaza el vehculo.
de la transmisin El sensor emite la seal SPD y la ECU del motor la utiliza
principalmente para controlar el sistema ISC y la relacin
de aire-combustible durante la aceleracin o frenada as
como en otros usos.
Los tipos MRE (elemento de resistencia magntica) son
los principales sensores de velocidad utilizados aunque
ltimamente muchos modelos utilizan la seal SPD de la
ECU del ABS.
Engranaje
1. Tipo MRE
conducido Sensor de velocidad
(1) Estructura
Este sensor est instalado en el transeje, transmisin
o transferencia y est impulsado por el engranaje de
direccin del eje de potencia.
HIC (con MRE integrado)
Como se muestra en la ilustracin, el sensor est
incorporado y consta de un HIC (circuito integrado
hbrido) con un MRE y anillos magnticos.
(1/2)
Anillos magnticos
- 18 -
REFERENCIA
Tipo interruptor de lminas Tipo fotoacoplador Otros tipos de sensores de velocidad
Al cable
del 1. Tipo interruptor de lminas
velocmetro
Este sensor se encuentra en el juego de instrumentos
Al cable del velocmetro
analgico y contiene un imn que gira y un cable del
medidor de la velocidad como se muestra en la ilus-
Imn Interruptor de
lminas
Rueda tracin. La fuerza magntica en las cuatro ubicacio-
ranurada
S nes, donde el polo positivo y negativo se intercambian
N N
S de lugar, abre y cierra los contactos del interruptor de
lminas de acuerdo con el giro del imn. En otras
LED
Fototransistor palabras, el interruptor de lminas se activa y desac-
Fotoacoplador tiva cuatro veces por cada giro del cable del medidor
Tipo captacin electromagntica de velocidad.
Sensor de
Rotor
Rotor Bobina Ncleo velocidad 2. Tipo de acoplador ptico
Imn
N S
Este sensor se encuentra en el juego de instrumentos
y contiene un acoplador ptico que consiste en un
ECU
del
transistor ptico y un LED. La luz emitida por el LED
motor pasa varias veces y se bloquea por la rotacin de una
rueda ranurada. Existen 20 ranuras alrededor de la
rueda. Esto genera 20 seales de pulsos para cada
giro del cable.
3. Tipo de captacin electromagntica
Sensor de Eje de salida Este sensor est conectado a la transmisin y detecta
velocidad
la velocidad de rotacin del eje de potencia de la
transmisin.
Cuando este eje gira, la distancia entre el centro de la
bobina y el rotor se ampla y contrae por los dientes
del rotor. Esto aumenta el campo magntico que pasa
por el ncleo y genera un voltaje de CA en la bobina.
(1/1)
(2) Funcionamiento
Sensor de velocidad tipo 20-polos Circuito de tensin constante La resistencia del MRE cambia en funcin de la direc-
+B cin de la fuerza magntica aplicada al MRE. Cuando
NS
NSN la direccin de la fuerza magntica cambia de
1
acuerdo con la rotacin del imn conectado al anillo
SNS
SN
Anillo Al juego de
2 MRE 4
SNS
magntico instrumentos magntico, la emisin del MRE se convierte en una

SN
3
forma de onda de CA como se muestra en la ilustra-
NS
NSN
Comparador
cin. El comparador en el sensor convierte esta forma
de onda de CA en una seal digital y la emite.
N S N
La frecuencia de la forma de onda se determina por el
Anillo magntico (rotacin)
nmero de polos de los imanes conectados al anillo
2
Salida MRE magntico. Existen dos tipos de anillos magnticos,
4
de 20 polos y de 4 polos, en funcin del modelo del
1
Salida del comparador
0 vehculo. El tipo de 20 polos genera una onda de 20
Salida del sensor de
12V ciclos (en otras palabras, veinte pulsos por cada rota-
0V
velocidad cin del anillo magntico) y el de 4 polos genera una
onda de 4 ciclos.
Tipo tensin de salida Tipo resistencia variable
En algunos modelos, la seal del sensor de velocidad
Juego de
Sensor de instrumentos
ECU
Sensor de
ECU
pasa por el juego de instrumentos antes de llegar a la
5V 5V
velocidad velocidad ECU del motor y en otros, la seal del sensor de velo-
5V
o SPD SPD cidad llega directamente a la ECU del motor.
12V
Los circuitos de emisin del sensor de velocidad con-
sisten en el tipo de voltaje de salida y el tipo de resis-
a otra(s) a otra(s) tencia variable.
ECU(s) ECU(s) (2/2)
- 19 -
Sensor de detonacin
El sensor de detonacin est conectado
al bloque de cilindros y enva una seal
KNK a la ECU del motor cuando se
Alto
Sensor de detonacin
detecta una detonacin en el motor. La
a la ECU del motor ECU del motor recibe la seal KNK y
retarda la regulacin del encendido para
Tensin
eliminar la detonacin.
Este sensor contiene un elemento pie-
Bajo Frecuencia Alto zoelctrico que genera un voltaje de CA
Diafragma
cuando la detonacin provoca una
vibracin en el bloque de cilindros y
deforma el elemento.
Forma de onda de la seal KNK
Elemento
0,5V/Divisin
La frecuencia de detonacin del motor
iezoelctrico ECU del motor se encuentra en el rango de 6 a 13 kHz
con tipo de deteccin de 5V en funcin del modelo del motor. El sen-
circuito abierto/cortocircuito sor de detonacin adecuado se utiliza
KNK1 0V o 2,5V
de acuerdo con la detonacin generada
por cada motor.
EKNK
Existen dos tipos de sensores de deto-
nacin. Como se puede ver en el gr-
5 mseg./Divisin
Elemento Resistor 2,5V : con tipo de deteccin de circuito fico, un tipo genera un alto voltaje en
piezoelctrico abierto/cortocircuito. una pequea gama de frecuencia de
vibraciones y el otro genera un alto vol-
taje en un amplio rango de frecuencias
de vibracin.
ltimamente, se han puesto en funcio-
namiento algunos sensores que detec-
tan circuitos abiertos y cortocircuitos,
como se muestra en la ilustracin. En
este tipo de circuito, se suministran
constantemente 2,5 V de forma que la
seal KNK tambin se emite con una
frecuencia bsica de 2,5 V.
(1/1)
Seal STA (motor de arranque) /seal

Sistema de circuitos elctricos de la seal STA NSW (Interruptor de arranque en
ECU del motor
Interruptor
(M/T) punto muerto)
de encendido
STA Seal STA (motor de arranque)
ST
La seal STA se utiliza para detectar
Interruptor de
arranque en si el motor arranca.
punto muerto
(T/A) M El papel de la seal es obtener la
Motor de E1 aprobacin de la ECU del motor para
arranque
aumentar el volumen de inyeccin de
combustible en el arranque.
Como se puede ver en el diagrama
del circuito, la seal STA detecta en la
Sistema de circuitos elctricos de la seal NSW ECU del motor ECU del motor el mismo voltaje que
+B se suministra al motor de arranque.
NSW Seal NSW (interruptor de arran-
Interruptor que en punto muerto)
de encendido Interruptor de arranque en punto muerto
STA
Esta seal slo se utiliza en vehcu-
ST los con transeje automtico y se uti-
liza para detectar la posicin de la
Rel de
apertura del M palanca de cambios.
circuito, etc. Motor de La ECU del motor utiliza esta seal
arranque
para determinar si la palanca de
cambios se encuentra en la posicin
de "P" o "N" (aparcamiento o punto
muerto) u otra posicin. La seal
NSW se utiliza principalmente para
controlar el sistema ISC.
(1/1)
- 20 -
Seal de A/C (aire acondicionado) /

Sistema de circuitos elctricos de la seal A/C
seal de carga elctrica
ECU del motor
Seal A/C (aire acondicionado)
Sistema de circuitos elctricos de la seal de carga elctrica
La seal A/C vara en funcin del
A/C
Rel de la luz de cola
ECU del motor modelo de vehculo pero detecta si el
al interruptor de control
embrague magntico del aire acondi-
Embrague
magntico
de la luz de cola cionado o si el interruptor del aire
A/C acondicionado est activado.
Interruptor del
desempaador de
Luz de
cola
El control de la sincronizacin de
la luneta trasera encendido controla la seal A/C en el
ELS
ralent as como el control del sis-
ECU del motor
Amplificador Desempaador tema ISC, el corte de combustible y
de la luneta
A/C
trasera otras funciones.
Interruptor A/C Seal de carga elctrica
A/C
La seal de carga elctrica se utiliza
para detectar si los faros, el sistema
antivaho de la ventana trasera o cual-
quier otro dispositivo est activado.
Como se puede comprobar en el
diagrama del circuito, este circuito de
seal tiene varias seales de carga
elctrica. En funcin del modelo de
vehculo, estas seales se juntan y se
envan a la ECU del motor como una
nica seal, o cada seal se enva
por separado a la ECU del motor.
Las seales de carga elctrica se uti-
lizan para controlar el sistema ISC.
(1/1)
Reostato variable
El restato variable se utiliza para cambiar la relacin de
Tornillo de ajuste de mezcla de ralent
aire-combustible en el ralent y para ajustar el CO en
L : Lado pobre
ralent.
L
R : Lado rico
El restato variable se instala en modelos sin un sensor
de oxgeno o un sensor de relacin de aire combustible.
Si el tornillo de ajuste de la mezcla en ralent se gira
R
Idle mixture
adjusting
Conector
screw hacia la derecha, el contacto en el interior del restato se
mueve para aumentar el voltaje del terminal VAF. Por
contra, si el tornillo se gira hacia la izquierda, el voltaje
del terminal VAF disminuye.
Conector
Resistor
Si el voltaje del terminal VAF aumenta, la ECU del motor
aumenta ligeramente el volumen de inyeccin de com-
bustible para que la mezcla de aire combustible sea un
ECU del motor
Resistor poco ms rica.
variable
VC 5V OBSERVACIN:
Rico Como el caudalmetro de aire de paleta tiene un torni-
VAF llo de ajuste de mezcla en ralent en su cuerpo, no es
Pobre necesario un restato variable incluso si no hay sen-
E2
sor de oxgeno.
E1 (1/1)
Idle mixture
adjusting screw
- 21 -
Seales de comunicacin
Las seales de comunicacin se envan entre las distintas ECU y se utilizan para realizar los ajustes de funciona-
miento de cada una.
1. Seal de comunicacin del sistema TRC (Control de traccin)
Las seales de apertura de la vlvula de mariposa (VTA1 y VTA2) se miden por los sensores principal y secun-
dario de posicin de la vlvula de mariposa y se envan a la ECU de control de deslizamiento desde la ECU del
motor. Por el contrario, la seal TR se enva a la ECU del motor desde la ECU de control de deslizamiento para
comunicar que el control de traccin est funcionando. Cuando la ECU de control de deslizamiento emite la
seal TR, la ECU del motor realiza una serie de correcciones relacionadas con el control de traccin como el
retraso de la regulacin del encendido.
2. Seal de comunicacin del sistema antibloqueo de frenos (ABS)
Esta seal se emite cuando el sistema ABS est funcionando. Se utiliza para el control del corte de combustible
y, si es necesario, reduce el efecto de freno del motor.
3. Seal de comunicacin del sistema de servodireccin electrohidrulico (EHPS)
Si la temperatura del refrigerante o la velocidad del motor son extremadamente bajas, el motor de la bomba de
paletas del EHPS se pone en funcionamiento, lo que puede provocar una carga excesiva del alternador. Para
evitar esto, la ECU de la servodireccin enva esta seal a la ECU del motor para que el ISC aumente el rgi-
men ralent.
4. Seal de comunicacin del sistema de control de velocidad de crucero
Esta seal se utiliza para solicitar el retraso de la sincronizacin de encendido y se enva a la ECU del motor
desde la ECU de control de velocidad de crucero.
5. Seal de velocidad del motor
La seal de velocidad del motor es la seal NE y se introduce en la ECU del motor. A continuacin, su forma de
onda se rectifica de forma que se puede enviar a la ECU de control de deslizamiento, etc.
6. Seal de comunicacin del sistema del inmovilizador del motor
La ECU del motor se comunica con la ECU de la llave del transpondedor o el amplificador de la llave del trans-
pondedor para asegurar que el motor slo se arranca por una llave de contacto que tenga el mismo ID que el
registrado en la ECU del motor o en la ECU de la llave del transpondedor. Si se intenta arrancar el motor con
una llave que no es la registrada, la ECU del motor prohibe la inyeccin de combustible y el encendido para evi-
tar que el motor arranque.
7. Seal de ngulo de apertura de la vlvula de mariposa
La seal de apertura del ngulo de mariposa (VTA) procedente del sensor de posicin de la vlvula de mari-
posa se procesa por la ECU del motor y a continuacin se combina con las seales L1, L2 y L3 y se enva a la
ECU de ECT, la ECU de control de suspensin y otros sistemas.
8. Seales de comunicacin del sistema de comunicaciones mltiples
Para las seales de comunicacin de la (1) a la (8), slo se envan y reciben las seales requeridas por varias
ECU comunicndose. En los vehculos que utilizan el sistema de comunicaciones mltiples, la ECU del motor,
la ECU del A/C, la ECU antirrobo, el juego de instrumentos, etc., se construyen alrededor de la ECU de pasa-
rela y la ECU de la carrocera. Esto permite que la ECU reciba las seales del sensor a travs de otra ECU que
no est implicada con la seal en la red de comunicaciones. La ECU del motor tambin puede recibir las sea-
les del sensor de otra ECU o puede pasar seales requeridas por otras ECU mediante sus terminales MPX1 y
MPX2.
(1/1)
- 22 -
Otros
1. Interruptor de luces de parada 2. Sensor de temperatura de los 1. Interruptor de luces de parada

gases EGR
La seal procedente del interruptor de luces de
ECU del motor ECU del motor
+B
Sensor de parada se utiliza para detectar el funcionamiento de
Interruptor de
Vlvula EGR temperatura 5V los frenos. El voltaje de la seal STP es el mismo que
de los gases
luces de parada EGR el voltaje suministrado a la luz de parada como se
THG
STP o BRK muestra en la ilustracin.
Rel de fallo
de la luz* E2 2. Sensor de temperatura de los gases EGR
Luces de
E1 El sensor de temperatura de gas EGR est instalado
parada en el interior de la vlvula EGR y utiliza un termistor
* Slo algunos modelos
para medir la temperatura del gas EGR.
3. Interruptor o conector de control de combustible
El interruptor o conector de control de combustible
3. Interruptor de control del combustible o conector notifica a la ECU del motor si la gasolina que se est
Engine ECU utilizando es normal o premium.
Interruptor de control
del combustible
o conector OBSERVACIN:
R-P
+B Algunos modelos utilizan un conector de control de
combustible en vez de un interruptor. Este conector
debera conectarse cuando se utiliza gasolina pre-
mium y desconectarse cuando se utiliza gasolina nor-
Conector de control del combustible mal. En otros modelos, esto es a la inversa.
Si desea obtener informacin sobre la posicin del
conector o el mtodo de conmutacin entre gasolina
normal y premium, consulte el Manual del propietario.
(1/4)
4. Interruptor de temperatura del agua

El interruptor de temperatura del agua est conectado
4. Interruptor de temperatura del agua 5. Interruptor del embrague al bloque de cilindros y se activa cuando la tempera-
tura del refrigerante es elevada.
ECU del motor ECU del motor
Interruptor de
temperatura Interruptor 5. Interruptor de embrague
del agua del embrague
TSW N/C
El interruptor del embrague se encuentra debajo del
+B +B
pedal del embrague y detecta si el embrague est
pisado a fondo o no.
6. Sensor de compensacin de altitud (High Altitude
Compensator, HAC)
El sensor de HAC detecta los cambios en la presin
atmosfrica. La estructura y funcionamiento son el
6. Sensor HAC mismo que los del sensor de presin del colector.
Sensor HAC ECU del motor Este sensor se encuentra a veces la ECU del motor y
VC
5V
a veces fuera de l.
Cuando se conduce a alta altitud, la presin atmosf-
HAC
rica disminuye a medida que lo hace la densidad del
IC
E2 aire. De esta forma, los motores EFI de tipo L,
E1
excepto aquellos con caudalmetros de aire de tipo
hilo caliente, tienden a hacer la mezcla de aire-com-
bustible ms rica. El sensor HAC compensa esta des-
Chip de Presin atmosfrica
silicio
viacin en la relacin de aire-combustible.
(2/4)
- 23 -
7. Sensor de presin del vapor

El sensor de presin de vapor mide la presin del
7. Sensor de presin de vapor 8. Sensor del turbocompresor
vapor de combustible en el depsito de combustible.
(V) (V)
5 5 La construccin bsica y el funcionamiento del sensor
Tensin de salida
Tensin de salida
4 4 son los mismos que los del sensor de presin del
3 3
colector.
2 2
Sin embargo, a diferencia de la caracterstica de emi-
Presin
atmosfrica sin de dicho sensor, la presin de vapor puede
1 1
detectar ligeros cambios en la presin de vapor.
0 0
3,5 0 1,5 kPa 13 100 200 kPa
(26) (0) (11)(mmHg) (100) (750) (1500) (mmHg) 8. Sensor de presin del turbocargador
Presin Presin de turbocompresin El sensor de presin del turbocargador detecta la pre-
(presin absoluta)
sin del colector de admisin que est siendo car-
gado por el turbocargador. La estructura y
funcionamiento del sensor son los mismos que los del
9. Interruptor de presin de aceite sensor de presin del colector.
Luz de advertencia ECU del motor Si la presin del colector de admisin cargada en el
de la presin de aceite turbocargador es extremadamente alta, la ECU del
B motor cortar el suministro del combustible para pro-
ACEITE
teger el motor.
9. Interruptor de presin de aceite
Emisor de Interruptor
presin de de presin La seal del interruptor de presin de aceite se utiliza
aceite de aceite para determinar la baja presin de aceite del motor.
La seal de presin de aceite se utiliza para controlar
el sistema ISC.
Si la presin de aceite es baja, la lubricacin y refrige-
racin de los componentes del motor se detienen. Por
tanto, la ECU del motor aumentar el rgimen ralent,
etc., para restaurar la presin de aceite al nivel nor-
mal.
(3/4)
10. Interruptor de reduccin de velocidad

Interruptor
de reduccin
ECU del motor El interruptor de reduccin de velocidad tambin se
de velocidad denomina interruptor de vlvula de mariposa com-
KD
+B pleta y est instalado directamente debajo del panel
Pedal del
acelerador del suelo del pedal del acelerador.
(4/4)
Interruptor
de reduccin
de velocidad
Pedal del Interruptor

de reduccin
acelerador de velocidad
Pedal del
Elemento acelerador
Vlvula de Completamente Completamente Completamente

mariposa cerrada abierta abierta
Interruptor
de reduccin OFF OFF ON
de velocidad
- 24 -
Terminal de diagnstico
Si la ECU del motor almacena un DTC
(cdigo de diagnstico) en la memoria,
HELP
YES
F1
1
NO
F2
2
ENTER
F3
3
ECU del motor
el DTC debe comprobarse y realizarse
RCV
DLC1
F4 F5 F6
4 5 6
las reparaciones oportunas.

SEND F7 F8 F9
7 8 9
EXIT F0 ON
0 #
OFF
RS232 DATA LINK

I/P
E1 El DLC contiene un terminal DLC3 SIL,

que es necesario para mostrar el DTC
TE1
DLC3
TE1 para comunicarse directamente con la
ECU del motor cuando se utiliza el pro-
DLC2
bador manual, los terminales TE1, TE2,
TE2 E1, TC y CG que provocan que el MIL
E1
TE1 parpadee.
TE2 (1/1)
E1
DLC1
SIL SIL
TC TC
DLC3
CG
DLC2
- 25 -
Ejercicio
Los ejercicios le permitirn comprobar su nivel de asimilacin del material de este captulo. Despus de
hacer cada ejercicio, el botn de referencia le llevar a las pginas relacionadas. Si obtiene una respuesta
incorrecta, vuelva al texto para revisar el material y encontrar la respuesta correcta. Una vez contestadas
todas las preguntas correctamente, pasar al captulo siguiente.
Captulo Todas las Captulo siguiente Todas las

respuestas respuestas
correctas correctas
Pgina del Ejercicios Pgina del Ejercicios
texto relacionado texto relacionado
Respuesta Respuesta
incorrecta incorrecta
Retorno al texto del Retorno al texto del
texto relacionado texto relacionado
para revisin para revisin
- 26 -
Pregunta- 1
Las siguientes afirmaciones corresponden al circuito elctrico del sistema de mando del motor. Marque como ver-
dadera o falsa cada afirmacin.
Verdadero o Respuestas
No. Pregunta
falso correctas
El suministro de energa constante (BATT) del circuito de alimenta-

Verdadero
1 cin elctrica activa el respaldo cuando el circuito de alimentacin
elctrica no funciona correctamente. Falso
En funcin de los modelos, la batera suministra la energa a la

Verdadero
2 ECU del motor durante un rato incluso su la llave de contacto se
encuentra en la posicin off. Falso
Todos los sensores y actuadores se conectan a tierra en la carroce- Verdadero

3
ra cercana a las piezas. Falso
El terminal VC proporciona 5 V de voltaje constante generado en la Verdadero

4
ECU del motor como fuente de alimentacin del sensor. Falso
Todos los sensores tienen un circuito de alimentacin desde la ECU Verdadero

5
del motor o de la batera para funcionar. Falso
Pregunta- 2
Las siguientes afirmaciones pertenecen a un caudalmetro de aire de hilo caliente. Marque como verdadera o falsa
cada afirmacin.
No. Pregunta
falso correctas
Tiene una excelente vida til ya que no hay funciones mecnicas Verdadero
1
especiales. Falso
Verdadero
2 Se trata de una estructura sencilla y un sensor ptimo.
Falso
Mide el volumen de aire de entrada con el caudalmetro de hilo Verdadero

3
caliente. Falso
Mide la masa de aire de entrada con el caudalmetro de hilo Verdadero

4
caliente. Falso
Pregunta- 3
Las siguientes afirmaciones pertenecen al sensor de posicin de la vlvula de mariposa. Seleccione la afirmacin
que es Verdadera.
1. El sensor de posicin de la vlvula de mariposa emite la seal VTA gradualmente de acuerdo con el
ngulo de apertura de la vlvula de mariposa.
2. Para el sensor de posicin de la vlvula de mariposa sin contacto IDL, la ECU del motor utiliza la seal
VTA para realizar el control aprendido y detectar el estado en ralent.
3. Para el sensor de posicin de la vlvula de mariposa sin un contacto IDL, la ECU del motor recibe la
seal IDL de otras ECU que deben controlarse.
4. Para el sensor de posicin de la vlvula de mariposa sin un contacto IDL, la ECU del motor determina la
posicin de 0 V de la seal VTA como el estado de ralent.
- 27 -
Pregunta- 4
Las siguientes afirmaciones pertenecen al generador de las seales G y NE. Marque como verdadera o falsa cada
afirmacin.
No. Pregunta
falso correctas
La seal G se enva a la ECU del motor como informacin estndar Verdadero

1
del ngulo del cigeal. Falso
La seal NE se enva a la ECU del motor como la seal de veloci- Verdadero

2
dad del motor. Falso
El motor puede continuar funcionando sustituyendo la seal G Verdadero

3
incluso su la seal NE se detiene. Falso
Cuando la seal G se detiene, existen modelos en los que el motor Verdadero

4
contina funcionando y un modelo donde el motor se detiene. Falso
Pregunta- 5
Las siguientes afirmaciones pertenecen al sensor de temperatura del agua y el sensor de temperatura de aire de
entrada. Seleccione la afirmacin que es Verdadera.
1. El sensor de temperatura del agua se activa cuando la temperatura del refrigerante es elevada.
2. El sensor de temperatura del aire de entrada mide la densidad del aire de entrada.
3. Cuando el circuito del termistor incorporado se abre, el voltaje del terminal del sensor en la ECU del
motor es 0 V.
4. Dado que la temperatura del refrigerante o del aire de entrada son bajos, el voltaje del terminal del sen-
sor en la ECU del motor es elevado. Por contra, el voltaje del terminal del sensor baja a medida que las
temperaturas son elevadas.
Pregunta- 6
Las siguientes afirmaciones pertenecen al sensor de velocidad. Seleccione la afirmacin que es Verdadera.
1. El sensor de velocidad mide la velocidad de rotacin del cigeal del motor.
2. En el sensor de velocidad de tipo MRE, la seal SPD se convierte en una seal digital en el juego de ins-
trumentos.
3. Algunos modelos de vehculos utilizan la seal SPD de la ECU del ABS como la seal de velocidad.
4. La seal de velocidad pasa por el juego de instrumentos de forma segura para activar el tacmetro.
- 28 -

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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Sistema de control electrnico

ECU del motor

EFI ESA ISC

2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION Todos los derechos reservados.

Conocimientos preliminares Circuitos de alimentacin

2. Control por la ECU del motor

Circuito de toma a tierra

E2 +B 2. Tomas a tierra de los sensores (E2, E21)

Voltaje del terminal del sensor

1. Utilizacin de voltaje VC (VTA, PIM)

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:

2. Utilizacin de un termistor (THW, THA)

3. Utilizacin de activacin/ desactivacin de voltaje

4. Utilizacin de una fuente de alimentacin distinta

5. Utilizacin del voltaje generado por el sensor (G,

Sensores y seales Caudalmetro de aire (Air Flow Meter)

1. Tipo de hilo caliente

0 Masa aire de admisin (g/seg.)

(3) Circuito interior

En este sistema, la temperatura del hilo caliente (Rh) se

Sensor de presin del colector (sensor de vaco)

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:

Sensor de posicin de la vlvula de mariposa

Tipo lineal Tipo elemento Hall

Vlvula de mariposa Abierta

modelos utilizan la seal VTA para realizar el control

VTA2 aprendido y detectar el estado de ralent.

2. Tipo de elemento hall

0 Densidad del flujo magntico

Sensor de posicin del pedal del ace-

CONSEJO PARA EL MANTENI-

2. Tipo de elemento hall

Generadores de las seales G y NE

Sensor de posicin del cigeal Sensor de posicin del rbol de levas

180CA (ngulo del cigeal)

1. Sensor de posicin del rbol de levas (generador

360CA CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:

2. Sensor de posicin del cigeal (generador de la

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:

Sensor de temperatura del agua /

4 ECU del motor de la resistencia del termistor se utiliza

Sensor de oxgeno (Sensor O2)

Sensor de la relacin de aire-combustible (A/F)

Salida de la sonda de oxgeno

Sonda de que el voltaje emitido tiende a cambiar drsticamente en

Sensor de velocidad del vehculo

magntico instrumentos magntico, la emisin del MRE se convierte en una

Seal STA (motor de arranque) /seal

Seal de A/C (aire acondicionado) /

1. Interruptor de luces de parada 2. Sensor de temperatura de los 1. Interruptor de luces de parada

4. Interruptor de temperatura del agua

7. Sensor de presin del vapor

10. Interruptor de reduccin de velocidad

Pedal del Interruptor

Vlvula de Completamente Completamente Completamente

las reparaciones oportunas.

RS232 DATA LINK

E1 El DLC contiene un terminal DLC3 SIL,

Captulo Todas las Captulo siguiente Todas las

El suministro de energa constante (BATT) del circuito de alimenta-

En funcin de los modelos, la batera suministra la energa a la

Todos los sensores y actuadores se conectan a tierra en la carroce- Verdadero

El terminal VC proporciona 5 V de voltaje constante generado en la Verdadero