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CALCULO II NOTAS DE CLASE Y GUIA DE ESTUDIO

TECNICAS DE INTEGRACION
HECTOR GARCIA ARANA

Yo me alejo con espanto y horror, de la triste maldad de las funciones que no tienen derivadas
Charles Hermite, en una carta a Thomas Jan Stieltjes.

CALCULO II
NOTAS DE
CLASE Y
GUIA DE
2017
TECNICAS DE INTEGRACION
ESTUDIO HCTOR GARCA ARANA

La Integracin es una operacin opuesta a la Diferenciacin. La relacin


Diferenciacin-Integracin es una de los conocimientos ms importantes en
el mundo de las Matemticas. Estas Ideas fueron descubiertas en forma
independiente por los grandes Matemticos Leibniz y Newton. Inicialmente
Leibniz al proceso de integracin lo llamo: Calculus Summatorius pero en el
ao 1.696 influenciado por Johann Bernoulli, de la dinasta Bernoulli, le
cambi el nombre a Calculus Integrelis. Esta gua de estudio apoyada en las
notas de clase en el tema de TCNICAS DE INTEGRACIN de la asignatura de
clculo II tiene como objetivo direccionar y apoyar el trabajo autnomo del
estudiante en el desarrollo de las actividades del curso que conllevan a un
mejor aprovechamiento de los contenidos y temas presentados en clase.
Estas notas de clase deben ser complementadas y trabajadas con material
adicional y un trabajo dedicado en cuanto a la lectura y desarrollo de talleres
para as lograr la profundidad y comprensin conceptual de la asignatura y
el nivel requerido para aplicaciones y cursos posteriores que requiera esta
herramienta . El autor agradece cualquier sugerencia y/o aporte que los
lectores nos hagan de este documento.
NOTAS DE CLASE y GUIA DE ESTUDIO
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TECNICAS DE INTEGRACION
PROCEDIMIENTOS Y TECNICAS DE INTEGRACION

1. Solucin de integrales por cambio de variable (METODO DE SUSTITUCION)

Al enfrentarse a una integral indefinida esta puede presentarse de una forma


estndar, en la cual basta con escribir la respuesta. Si no, se busca una
sustitucin que la cambie a una forma estndar. Esta sustitucin consiste en
igualar una parte del integrando a una nueva variable (t, u, p etc.), llamada
variable auxiliar. Si en la primera sustitucin no se obtiene la forma estndar, se
prueba con otra. Cuando esto se logre , se debe calcular la derivada de la
variable auxiliar y realizar las operaciones necesarias, para que ni en el
integrando ni en el diferencial, aparezca alguna expresin en trminos de la
variable original. A esto se le denomina CAMBIO DE VARIABLE
(SUSTITUCION). Tener habilidad en esto, depende de la prctica y los
estudiantes deben evaluar varias integrales que incluyan este mtodo. El buen
manejo de este mtodo es clave para comprender las tcnicas siguientes.
Luego de hacer efectivo la sustitucin, por lo general, se obtienen integrales ms
sencillas que la original, las cuales dan solucin de igual forma que las integrales
normales. Al terminar, el integrando de las variables de la sustitucin deben
quedar en funcin de las variables originales.

Teorema: Si g es una funcin diferenciable, entonces


[()] () = ()
Ms aun, si F es antiderivada de f, entonces (() ) es una antiderivada de (() )(), y

[()] () = (() ) +

Demostracin: Consideremos la sustitucin = () . Entonces, = () . Por lo tanto

[()] () = ()


Sea F una antiderivada de f. Es decir, () = () . Ahora de la regla de la cadena,


( (() )) = (() ) () = (() ) ()

Por lo tanto

[()] () = [(() )] = (() ) +

En otras palabras, (() ) es una antiderivada de (() )()

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EJEMPLOS Enumeramos a continuacin algunos ejemplos a evaluar

Ejemplo 1 Evaluar
(5x 3)2
Solucin
Sustitucin
dt 1 1 1 1 = 5 3,
(5x 3)2 = t 2 5
= 5
2 = 5
3 t3 + C = 15
3 +
= 5 =
5
1
= (5 3)3 +
15

(+)
Ejemplo 2 Evaluar +
= 7 2 + 14
= (14 + 14)
(+) 1 1
Solucin + = = ln + = ( + ) + = ( + )
14 14
= ( + 1)

3
Ejemplo 3 Evaluar . 2
3 1 1 1 1 3 = 3
Solucin = 3 = 3 = 3 + = 3 + = 3 2

=

(+)
Ejemplo 4 Evaluar +

= ln( + 3)

1
=
(+) +3
1
Solucin +
= ( + 5) + = = 2 + =
2
[( + )] +

Notar que se reescribe la integral

Si la integracin por sustitucin falla, es posible utilizar una doble sustitucin,


conocida como integracin por partes que tiene como base la integracin de la
frmula para la derivada de un producto de dos funciones y se presenta a
continuacin

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2. Integracin por partes:
El siguiente resultado es til para simplificar ciertas integrales.

FORMULA DE INTEGRACION POR PARTES

= (), = (), Son continuas entonces para una integral


indefinida la formula correspondiente es

Demostracin: La regla de derivacin del producto establece que,

[()()] = () () + ()()

O, equivalentemente,

() () = [()()] () ()

Integrando ambos lados de la ecuacin anterior,

() () = [()()] () ()

La primera integral del lado derecho es igual a ()() + . Como de la


segunda integral se obtendr otra constante de integracin, se puede omitir
en esta frmula, es decir,

() () = ()() () ()

Puesto que = () = (), esta frmula puede escribirse


como la formula general de integracin por partes.

Cuando se aplica la formula general a una integral, se empieza por hacer que
una parte del integrando corresponda a . La expresin que se usa para
debe incluir a la diferencial . Despus de elegir , se toma como el resto
del integrando y se encuentra .

Como este procedimiento requiere partir en dos el integrando, se llama integracin por
partes. Es muy importante elegir de manera apropiada (Normalmente se escoge la
porcin ms complicada del integrando que se puede integrar directamente).
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Para una integral definida se tiene la formula


= []
Estas formulas permiten cambiar la integral por la integral

Ejemplos:

Ejemplo 1 Evaluar 3 2

Solucin Se tienen como posibles elecciones para , las siguientes,,


, 2 o 2 . Si tomamos = 2 , entonces lo que queda del
integrando debe ser , es decir, = . Para encontrar integramos ,
1 2
obteniendo = . Ntese que en este paso de la solucin no se agrega una
2
constante de integracin. Como = , = . Para referirnos a ellas
fcilmente se muestran estas expresiones como sigue:

= 2 =
1
= 2 2 =

Sustituyendo lo anterior en la formula general, es decir, integrando por partes,


obtenemos:

1 1
3 2 = 3[ (2 2 ) 2 2 ]

Evaluamos:

3
3 2 = 2
2 3
4
2 +

Se requiere mucha prctica para adquirir la habilidad de escoger


apropiadamente . Por ejemplo, si se hubiese escogido = , habra sido
necesario tomar = 2 , lo cual dara

= = 2
1
= 2 2 = 2 2

Integrando por partes resulta


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1
3 2 = 3[ 2 2 2 2 2 ]

Como el exponente de x aumento, la integral del lado derecho es ms


complicada que la original. Esto indica que la eleccin de no es la apropiada.

Ejemplo 2 Evaluar 3

Solucin Tomando
= 2 = sec

= tan = sec tan

e integrando por partes:

3 = sec tan sec 2

En vez de integrar otra vez por partes, se cambia la forma de la integral del lado
derecho aprovechando la identidad 1 + 2 = 2 . Esto da

3 = sec tan sec ( 2 1)

3 = sec tan 3 + sec

Sumando 3 a ambos lados de esta ltima ecuacin obtenemos

2 3 = sec tan + sec

Si ahora se evala sec y se dividen entre 2 ambos miembros de la


ecuacin resultante (y luego se agrega la constante de integracin) resulta

1 1
3 = 2
sec tan + 2
ln | sec + tan | +

La integracin por partes puede servir a veces para obtener frmulas de


reduccin de algunas integrales. Dichas frmulas pueden usarse para escribir
una integral con alguna potencia de una cierta expresin, en trminos de
integrales con potencias menores de la misma expresin.

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Ejemplo 3 Evaluar

Solucin Tomando
= = 1

= cos = ( 1)2 cos

Se tiene que integrando por partes,

= cos 1 + ( 1) 2 2

Como 2 = 1 2 , podemos escribir

= cos 1 + ( 1) 2 ( 1)

Organizando,

+ ( 1) = cos 1 + ( 1) 2

En el primer miembro de la ecuacin anterior se reduce a .


Dividiendo ambos lados entre n,

1 1
= cos 1 + 2

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3. Integrales trigonomtricas:

En el ejemplo 3 de la tcnica anterior se obtuvo una frmula de reduccin


para . Algunas integrales de este tipo tambin se pueden evaluar
sin integrar por partes. Si es un entero positivo impar, se comienza
escribiendo
= 1
Como el entero 1 es par, se puede aplicar la identidad trigonomtrica
2 = 1 2 para obtener una integral ms fcil, como se ilustra en el
siguiente ejemplo.

Ejemplo 1 Evaluar 5

Solucin Como se dijo en la discusin anterior,

= (2 )2

= (1 2 )2

= (1 2 2 + 4 )

Realizando la sustitucin

= cos , =

Obtenemos

5 = (1 2 2 + 4 ) ( )

= (1 22 + 4 )

2 1
= + 33 55 + .

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2 1
= cos + 3
3 5 5 +

Anlogamente, para potencias impares de cos se escribe

= 1 cos

Y se utiliza la identidad 2 = 1 2 , y se puede obtener una expresin


ms sencilla de integrar.

Cuando el integrando es o bien , para par, las frmulas para


mitad de ngulo

1 2 1 + 2
2 = 2 =
2 2
Pueden ayudar a obtener una expresin ms simple para la evaluacin de la
integral.

Ejemplo 2 Evaluar 4

Solucin

4 = (2 )2

1 cos 2 2
= ( )
2

1
= 4 (1 2 cos 2 + 2 2)

Aplicamos otra vez la frmula para mitad de ngulo y escribimos


1 1 1
2 2 = 2(1 + cos 4) = 2
+ 2
cos 4

Sustituyendo en la ltima integral y simplificando queda

3 1
4 = 4
2 2 cos 2 + 2
cos 4)

3
= 8
4
2 + 32
4 +

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GUIA PARA EVALUAR INTEGRALES DE LA FORMA

1. Si y son ambos enteros positivos pares, reducir los exponentes de


2 2 usando las frmulas para la mitad de ngulo.
2. Si es impar, escribir la integral como

= 1 cos

Y expresar 1 en trminos de aprovechando la identidad


trigonomtrica 2 = 1 2 . Usar la sustitucin = para evaluar
la integral resultante.

3. Si es un entero impar, escribir la integral como

= 1 sen

Y expresar 1 en trminos de cos aprovechando la identidad


trigonomtrica 2 = 1 2 . Aplicar la sustitucin = para evaluar
la integral resultante.

Ejemplo 3 Evaluar 2 3 4

Solucin Usando el punto 2

2 3 4 = 2 4 cos

= 2 ( )4 cos

Con la sustitucin = , entonces = cos y la integral puede


escribirse

2 3 4 = 2 (1 2 )4 = 2 (4 6 )

2 2
= 5
5 7
7 +
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2 2
= 5
5 7
7 +

GUIA PARA EVALUAR INTEGRALES DE LA FORMA

1. Si es un entero par, se reescribe la integral en la forma

= 2 2
Y se expresa 2 en trminos de tan aprovechando la identidad
trigonomtrica 2 = 1 + 2 . Usar la sustitucin = tan para
evaluar la integral resultante.

2. Si es un entero impar, se reescribe la integral en la forma

= 1 1 sec tan

Como 1 es par, 1 puede expresarse en trminos de sec


aprovechando la identidad trigonomtrica 2 = 2 1. Usar la
sustitucin = sec para evaluar la integral resultante.

3. Si es entero par y es entero impar, se recomienda emplear otro


mtodo como, por ejemplo, el mtodo de integracin por partes.

Ejemplo 3 Evaluar 2 4

Solucin empleando el punto 1 de la gua anterior se tiene la expresin

2 4 = 2 2 2

= 2 (2 + 1) 2

Con la sustitucin = tan , entonces = 2 , y

2 4 = 2 (2 + 1) = (4 + 2 )

1 1 1 1
= 55 + 33 + = 55 + 33 +
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Ejemplo 4 Evaluar 3 5

Solucin Empleando el punto 2 de la gua anterior se tiene la expresin

3 5 = 2 4 (sec tan)

= ( 2 1) 4 (sec tan)

Con la sustitucin = sec = sec tan , obtenemos

3 5 = (2 1) 4

= (6 4 )

1 1
= 77 55 +

1 1
= 7 7 5 5 +

Las integrales con expresiones de la forma pueden


evaluarse de manera parecida. Finalmente, para integrales de la forma
cos , se pueden desarrollar usando las frmulas para productos
de senos y cosenos como se presenta a continuacin:

Ejemplo 5 Evaluar cos 7 cos 5

Solucin Aplicando la frmula para productos cos cos , obtenemos


1
cos 7 cos 5 = 2(cos 12 + cos 2)

Por lo tanto,

1
cos 7 cos 5 = 2 (cos 12 + cos 2)

1 1
= 24
12 + 4 2 +

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4. Sustitucin trigonomtrica:

Si un integrando contiene una de las expresiones 2 2 , 2 + 2 o bien


2 2 , donde > 0, se puede eliminar el radical haciendo una de las
sustituciones trigonomtricas de la siguiente lista.

Expresin en el integrando Sustitucin trigonomtrica

= 2 2
+ = 2 < < 2
= 0 < 2
< 32.

Al hacer una sustitucin de este tipo se supone que est en el contra dominio de
la funcin trigonomtrica inversa correspondiente. As, en la sustitucin =
, se tiene que 2 2. En este caso cos 0 y

2 2 = 2 2

= 2 (1 2 ) = 2 2

= cos

Si 2 2 aparece en el denominador se agrega la restriccin | | , o


equivalentemente, 2 < < 2

1
Ejemplo 1 Evaluar
2 16 2

Solucin El integrando contiene 16 2 , que es de la forma 2 2 con


= 4. Entonces, tomamos

= 4 2 < < 2

Resulta que

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16 2 = 16 162 = 41 2 = 4 2 = 4 cos

Como = 4 , = 4 cos . Reemplazando en la integran dada,

1 1
= 4 cos
2 16 2 (162 )4 cos

1 1
=
16 2
1
= 2
16
1
= cot +
16
Ahora hay que expresar esto en trminos de la variable de integracin original
1
.Como = (4), podramos escribir 16 cot como
1
16 cot (4). Sin embargo, como el integrando contiene 16 2 y no
tiene funciones trigonomtricas, es deseable que el resultado tampoco tenga
funciones trigonomtricas y que quede expresado en trminos del radical. Hay
un mtodo geomtrico sencillo para hacer esto. Si 0 < < 2 =
4, el ngulo puede interpretarse como uno de los ngulos agudos de un
tringulo rectngulo con cateto opuesto e hipotenusa de longitudes y 4,
respectivamente. Por el teorema de Pitgoras, la longitud del cateto adyacente
es 16 2 . Haciendo referencia al tringulo,

16 2
cot =

Puede demostrarse que esta frmula es vlida tambin para 2 < < 0.

Sustituyendo cot por 16 2 / en la evaluacin de la integral,

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1 1 16 2
= +
2 16 2 16

16 2
= +
16

Si un integrando contiene 2 + 2 , con > 0, entonces la sustitucin


= elimina el signo radical. Cuando se emplea esta tcnica se supone
que est en el contradominio de la funcin inversa de la tangente, es decir,
2 < < 2. En tal caso, sec > 0 y

2 + 2 = 2 + 2 2

= 2 (1 + 2 )

= 2 2

Despus de hacer la sustitucin y evaluar la integral trigonomtrica resultante,


hay que expresar el resultado en trminos de la variable . Las formulas
anteriores muestran que

2 + 2
= =

Como en la solucin del Ejemplo 1, la relacin entre las funciones


trigonomtricas de y pueden encontrarse haciendo referencia al tringulo
rectngulo, tanto si es positivo como negativo.

1
Ejemplo 2 Evaluar
4+ 2

Solucin El integrando contiene 4 + 2 , que es de la forma 2 + 2 con


= 2. Entonces, hacemos la sustitucin:

= 2, = 2 2

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Por lo tanto,

4 + 2 = 4 + 42 = 21 + 2 = 2 2 = 2

1 1
= 2 2
4 + 2 2

= ln| + | +

Como = 2, del tringulo rectngulo se ve que

4 + 2
=
2

Por lo tanto,

1 4 + 2
= ln | + |+
4 + 2 2 2

La expresin del lado derecho se puede escribir

4 + 2 +
ln | | + = ln | 4 + 2 | ln 2 +
2

Como 4 + 2 + > 0 para todo , el smbolo de valor absoluto puede


omitirse. Si se define tambin = ln 2 + , entonces

1
= ln (4 + 2 + ) +
4 + 2

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Si un integrando contiene 2 2 , se efecta el reemplazo = , donde
se escoge en el contradominio de la funcin inversa de la secante; es decir,
0 < 2 o bien < 32. En este caso, 0 y

2 2 = 2 2 2

= 2 ( 2 1)

= 2 2

2 2
Como = y = resulta que para cambiar de la variable a la

puede utilizarse el tringulo rectngulo.

1
Ejemplo 3 Evaluar usando las funciones hiperblicas
4+ 2

Solucin 2 2 = 1 de donde 2 = 1 + 2

Cuando el integrando contiene la expresin 2 + 2 , la sustitucin


= nos lleva 2 + 2 = entonces

1 1
= 2 = = + = 1 ( ) +
4 + 2 2 2

2 9
Ejemplo 4 Evaluar

Solucin El integrando contiene 2 9, que es de la forma 2 2 con


= 3. Hacemos la sustitucin

= 3 , = 3

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Por lo tanto,

2 9 = 9 2 9 = 3 2 1 = 32 = 3

Y entonces

2 9 3
= 3
3

= 3 2

= 3 ( 2 1) = 3 2 3

= 3 3 +

Como = 3, se tiene que = sec 1 (3). Empleando el tringulo


rectngulo se ve tambin que = 2 93. Por lo tanto,

2 9 2 9
= 3 3 sec 1 ( ) +
3 3

= 2 9 3 sec 1 ( ) +
3

5. Integrales de las funciones racionales por medio de


fracciones parciales
Si es una funcin racional, entonces () = ()(), donde () y ()
son polinomios. A continuacin se darn reglas para evaluar ().
Consideremos el ejemplo especfico () = 2( 2 1). Puede verificarse
fcilmente que

2 1 1
= +
2 1 1 +1
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La expresin al lado derecho de la ecuacin se llama descomposicin en


fracciones parciales de 2( 2 1). Para evaluar [2( 2 1)] , basta
integrar cada una de las fracciones de la descomposicin, con lo que se
obtiene

2 1 1
= +
2 1 1 +1

= ln | 1 | ln | + 1 | +

1
= ln | |+
+1
Tericamente cualquier expresin racional ()() se puede expresar como
una suma de expresiones racionales cuyos denominadores son potencias de
polinomios de grado menor o igual que 2. Concretamente, puede demostrarse
que si () y () son polinomios y el grado de () es menor que el de (),
entonces

()
= 1 + 2 + +
()

Donde cada termino de la suma es de la forma

+


( + ) ( + + )
2

A, B y C son nmeros reales, m y n son enteros no negativos y 2 + +


es irreducible, en el sentido de que es un polinomio cuadrtico que no tiene
ceros reales; es decir, 2 4 < 0. Es este caso, 2 + + no se puede
expresar como un producto de dos polinomios de primer grado.

La suma 1 + 2 + + es la descomposicin en fracciones parciales de


()() y cada se llama fraccin parcial. No demostraremos este
resultado algebraico pero si se dar una gua para obtener tal
descomposicin.

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La gua para obtener la descomposicin en fracciones parciales de ()()
debe usarse solo si () tiene grado menor que (). Si no es as, hay que
dividir el polinomio entre el otro hasta llegar a la forma apropiada.
Nota: Revisemos un ejemplo cotidiano de divisin

+ () () () + () ()
= : = = + = = () +
() () ()

Por ejemplo, dada

3 6 2 + 5 3
2 1
Dividendo los polinomios se obtiene

3 6 2 + 5 3 6 9
2
=6+ 2
1 1
Realizando lo precedente se puede encontrar la descomposicin en fracciones
parciales de (6 9)( 2 1).

GUIA PARA OBTENER LA DESCOMPOSICION EN FRACCIONES


PARCIALES DE ()()

1. Si el grado de () no es menor que el de (), divide los polinomios para


obtener la forma apropiada.
2. Expresar () como un producto de factores lineales + o formas
cuadrticas irreducibles 2 + + , y agrupar los factores repetidos para
que () quede expresado como un producto de factores distintos de la
forma ( + ) o bien ( 2 + + ) , con y enteros no negativos y
2 + + es irreducible.

3. Aplicar las siguientes reglas.

REGLA (a) Por cada factor de la forma ( + ) con 1, la


descomposicin en fracciones parciales contiene una suma de fracciones
parciales de la forma

1 2
+ + +
+ ( + )2 ( + )

Donde cada numerador es un nmero real.


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TECNICAS DE INTEGRACION
REGLA (b) Por cada factor ( 2 + + ) , 1, donde 2 + + , es
irreducible, la descomposicin en fracciones parciales contiene una suma de n
fracciones parciales de la forma

1 + 1 2 + 2 +
+ + +
2 + + ( 2 + + )2 ( 2 + + )

Donde todos los y son nmeros reales.

4 2 +13 9
Ejemplo 1 Evaluar
3 +2 2 3

Solucin El denominador del integrando puede factorizarse como


( + 3)( 1) . Cada factor tiene la forma apropiada para que se aplique la
REGLA (a), con = 1. Entonces el factor le corresponde una fraccin
parcial de la forma . Anlogamente, a los factores + 3 y 1 les
corresponden fracciones parciales ( + 3) y ( 1), respectivamente.
Entonces, la descomposicin en fracciones parciales tiene la forma

4 2 + 13 9
= + +
( + 3)( 1) +3 1

Multiplicando por el mnimo comn denominador (el del lado izquierdo),


obtenemos

() 4 2 + 13 9 = ( + 3)( 1) + ( 1) + ( + 3)

Donde el smbolo () servir para referencia posterior. En un caso como este,


en que los factores son lineales y no se repiten, los valores de A, B y C
pueden encontrarse sustituyendo por valores que hagan que varios de los
factores sean cero. Tomando = 0 en (), se tiene que

9 = 3 = 3

Tomando = 1 en (), obtenemos

8 = 4 =2

Finalmente, si = 3 entonces

12 = 12 = 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
Por lo tanto, la descomposicin en fracciones parciales es

4 2 + 13 9 3 1 2
= + +
( + 3)( 1) +3 1

Integrando y denotando por la suma de las constantes de integracin,

4 2 + 13 9 3 1 2
= + +
( + 3)( 1) +3 1

= 3 ln | | ln | + 3 | + 2 ln | 1 | +

= ln | 3 | ln | + 3 | + ln | 1 |2 +
3 (1)2
= ln | | + Se reduce as por propiedad de logaritmos
+3

Otro mtodo para A, B y C es comparar los coeficientes de las potencias de .


Si desarrollamos el lado derecho de () y agrupamos los trminos con la
misma potencia en , obtenemos

4 2 + 13 9 = ( + + ) 2 + (2 + 3) 3

Ahora se utiliza el hecho de que si los dos polinomios son iguales, entonces
los coeficientes de las mismas potencias son iguales. As,

++ =4

2 + 3 = 13

3 = 9

Podemos demostrar por cualquier mtodo que la solucin de este sistema de


ecuaciones es = 3, = 1 = 2.

3 3 18 2 +294
Ejemplo 2 Evaluar
(+1)(2)3

Solucin Por la REGLA (a), hay una fraccin parcial de la forma ( + 1)


correspondiente al factor + 1 en el denominador del integrando. Para el
factor ( 2)3, se aplica la regla (a) (con = 3) y se obtiene la suma de tres
fracciones parciales ( 2), ( 2)2 ( 2)3 . Por lo tanto, la
descomposicin en fracciones parciales tiene la forma
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TECNICAS DE INTEGRACION
3 3 18 2 + 29 4
= + + +
( + 1)( 2)3 + 1 2 ( 2)2 ( 2)3

Multiplicando ambos lados por ( + 1)( 2)3

() 3 3 18 2 + 29 4 = ( 2)3 + ( + 1)( 2)2 + ( + 1)( 2) + ( + 1)

Dos de las constantes se pueden obtener fcilmente. Si tomamos = 2 en ()


entonces

24 72 + 58 4 = 3, 6 = 3 = 2

Anlogamente, tomando = 1 en (),

3 18 29 4 = 27, 5 = 27 =2

Es posible determinar las otras constantes comparando coeficientes.


Desarrollando el lado derecho de () y agrupando las potencias iguales de ,
vemos que el coeficiente de 3 es + . Esto debe ser igual al coeficiente de
3 en el lado izquierdo, es decir,

+ =3

Como = 2, resulta que = 3 = 3 2 = 1. Finalmente, se comparan los


trminos constantes en () tomando = 0. Esto da

4 = 8 + 4 2 +

Sustituyendo los valores encontrados de A, B y D, se llega a

4 = 16 + 4 2 + 2

Que da la solucin = 3. Entonces, la descomposicin en fracciones


parciales es

3 3 18 2 + 29 4 2 1 3 2
3
= + + 2
+
( + 1)( 2) + 1 2 ( 2) ( 2)3

Para evaluar la integral dada integramos cada una de las fracciones parciales
del lado derecho de esta ltima ecuacin y as

3 1
2 ln | + 1 | + ln | 2 | + +
2 ( 2)2
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TECNICAS DE INTEGRACION
Donde es la suma de las cuatro constantes de integracin. Lo anterior
puede escribirse en la forma

3 7
ln[|( + 1)|2 | 2 | ] + +
( 2)2

2 21
Ejemplo 3 Evaluar
2 3 2 +8 4

Solucin El denominador puede factorizarse como sigue:


2 3 2 + 8 4 = 2 (2 1) + 4(2 1) = ( 2 + 4)(2 1)

Aplicando la REGLA (b) al factor cuadrtico irreducible 2 + 4, vemos que una


de las fracciones parciales tiene la forma ( + )( 2 + 4). Por la regla (a),
tambin hay una fraccin parcial (2 1) correspondiente al factor 2 1.
Por lo cual,

2 21 +
3 2
= 2 +
2 + 8 4 + 4 2 1
Como en los ejemplos anteriores, esto lleva a

() 2 21 = ( + )(2 1) + ( 2 + 4)
1 1 1 17
Sustituyendo = 2 en (*) obtenemos 4 2 21 = , que tiene la solucin
4
= 5. Las otras constantes se pueden encontrar comparando coeficientes.
Reordenando el lado derecho de (), obtenemos

2 21 = (2 + ) 2 + ( + 2) + 4

Al comparar los coeficientes de 2 vemos que 2 + = 1. Como = 5,


resulta que 2 = 6 y as = 3. Anlogamente, comparando los trminos
constantes, + 4 = 21 y por lo tanto, 20 = 21 o bien = 1.
Entonces, la descomposicin del integrando en fracciones parciales es

2 21 3 + 1 5
3 2
= 2 +
2 + 8 4 + 4 2 1
3 1 5
= + 2
2+ 4 + 4 2 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
La integral dada puede evaluarse ahora integrando el segundo miembro de la
ltima ecuacin. Esto da

3 1 5
ln ( 2 + 4) + tan1 ln | 2 1 | +
2 2 2 2

6. Integrales en las que aparecen expresiones cuadrticas:


De la descomposicin en fracciones parciales pueden resultar integrando con
expresiones cuadrticas irreducibles 2 + + . Si 0, a veces es
necesario completar el cuadrado como sigue:


+ + = ( + ) +


= ( + ) +

La sustitucin = + (2) puede llevar a una integral inmediata.
6 3
Ejemplo 1 Evaluar
2 6 + 13

Solucin Observemos que la expresin cuadrtica 2 6 + 13 es


irreducible, pues 2 4 = 36 52 = 16 < 0. Completamos el cuadrado
como sigue:

2 6 + 13 = ( 2 6 ) + 13

= ( 2 6 + 9) + 13 9 = ( 3)2 + 4

Si se lleva a cabo la sustitucin

= 3, = + 3, =

Entonces

2 1 2 1
3 = 3
2 6 + 13 ( 3)2 + 4

2( + 3) 1
= 3
2 + 4

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2 + 5
= 3
2 + 4
2 1
= 3[ + 5 2 ]
2 +4 +4
15
= 3 ln (2 + 4) + tan1 +
2 2
15 3
= 3ln ( 2 6 + 13) + tan1 +
2 2
Este mtodo de completar el cuadrado tambin puede servir cuando aparece
una expresin cuadrtica bajo el radical raz cuadrada.
4
Ejemplo 2 Evaluar la expresin
8+2 2

Solucin Realizamos el procedimiento para completar el cuadrado de la


expresin cuadrtica 8 + 2 2 de la manera siguiente:

8 + 2 2 = 8 ( 2 2) = 8 ( 2 2 + 1 1) = 8 + 1 ( 2 2 + 1)

= 9 ( 1)2

Ahora si hacemos la sustitucin

= 1, =

Obtenemos

1 1
4 = 4
8 + 2 2 9 ( 1)2

1
= 4 = 4 sen1 +
9 2 3

( 1)
= 4sen1 +
3
En el siguiente ejemplo se har una sustitucin trigonomtrica despus de
completar el cuadrado.

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TECNICAS DE INTEGRACION
1
Ejemplo 3 Evaluar
2 +8+25

Solucin Completamos el cuadrado de la expresin cuadrtica como sigue:


2 + 8 + 25 = ( 2 + 8 ) + 25

= ( 2 + 8 + ) + 25

= ( 2 + 8 + 16) + 25 16
= ( + 4)2 + 9
Entonces,

1 1
=
2 + 8 + 25 ( + 4)2 + 9

Si ahora se hace la sustitucin trigonomtrica

+ 4 = 3 , = 3 2

hipotenusa=( + 4)2 + 9

Y ( + 4)2 + 9 = 9 2 + 9 = 32 + 1 = 3

Por lo tanto

1 1
= 3 2
2 + 8 + 25 3

= ln | + | +

Para expresar esto en trminos de variable , usamos el tringulo rectngulo.


Esto da

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1 2 + 8 + 25 + 4
= ln | + |+
2 + 8 + 25 3 3

= ln | 2 + 8 + 25 + + 4| +

Donde = ln 3.

7. Sustituciones diversas:
A continuacin se presentaran algunas sustituciones que son tiles para
evaluar ciertas integrales. El siguiente ejemplo indica que si una integral
contiene una expresin de la forma (), entonces una de las sustituciones
= () o bien = () puede simplificar la evaluacin de la integral.

3
Ejemplo 1 Evaluar 3
2 +4

Solucin 1 Si realizamos la sustitucin = 3 2 + 4 llegamos a las


siguientes ecuaciones equivalentes:
3
= 2 + 4, 3 = 2 + 4, 2 = 3 4

Diferenciando en ambos lados de la ltima ecuacin, obtenemos

3 2
2 = 32 =
2
Ahora se reemplaza en la integral dada como sigue:

3 2
3 = 3
2 + 4 2 + 4

3 4 3 2 3
= = (4 4)
2 2
3 1 3 2 3
= ( 5 22 ) + = ( 10) +
2 5 10
3 2 2
= ( + 4)3 ( 2 6) +
10

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Solucin 2 Si sustituimos en lugar de la expresin bajo el radical, entonces

= 2 + 4 2 = 4

1
2 = =
2
En este caso podemos escribir

3 2
3 = 3
2 + 4 2 + 4
4 1 1
= 1/3
= (23 413 )
2 2
1 3 53
= [ 623 ] +
2 5
3 23
= [ 10] +
10
3 2
= ( + 4)23 ( 2 6) +
10
1
Ejemplo 2 Evaluar 3
+

Solucin Si se toma = 6, entonces se necesita saber cmo expresar


3
en trminos de la variable
3
= 6 , = 3 , = 2 , = 65

1 1 5
3
= 3 6 = 6
3
+ + 2 +1

Efectuando la divisin de los polinomios se tiene

3 1
= 2 + 1
+1 +1
Por lo tanto,
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1 1
3 = 6 [2 + 1 ]
+ +1

1 1
= 6 ( 3 2 + ln | + 1 |) +
3 2
3 6 6
= 2 3 + 6 6 ln ( + 1) +

Si un integrando es una expresin racional en y , entonces la


sustitucin = (2) para < < transforma el integrando en una
expresin racional (algebraica) en . Para demostrar esto, obsrvese primero
que

1 1 1
= = =
2 (2) 1 + 2 (2) 1 + 2

1
= =
2 2 2 1 + 2

Por lo tanto,

2
= 2 =
2 2 1 + 2

22
2
1 2
= 1 2 = 1 =
2 1 + 2 1 + 2

Adems, como 2 = tan1 , se tiene que = 2 tan1 y entonces

1
=
1 + 2
El siguiente teorema resume este anlisis

TEOREMA

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Si un integrando es una expresin racional en y


, las siguientes sustituciones lo transforman en una
expresin racional en :

2 1 2 2
= , = , =
1 + 2 1+ 2 1 + 2

Donde = (2).

1
Ejemplo 3 Evaluar
4 3

Solucin Aplicando el teorema y simplificando el integrando,


1 1 2
=
4 3 2 1 2 1 + 2
4( )3( )
1 + 2 1 + 2
2
=
8 3(1 2 )

1
= 2
32 + 8 3

Mediante fracciones parciales se llega a la expresin,

1 1 3 1
= ( )
32 + 8 3 10 3 1 + 3
Y as,

1 1 3 1
= ( )
4 3 5 3 1 + 3
1
= (ln | 3 1 | ln | + 3 |) +
5
1 3 1
= ln | |+
5 +3

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1 3 (2) 1
= ln | |+
5 (2) + 3

A veces son tiles otras sustituciones pero es imposible dar reglas para aplicar
en todos los casos pero con la practica como se dijo anteriormente se llega a
solucionar cualquier caso de manera adecuada.

TABLAS DE INTEGRALES
Muchas de las formulas que aparecen en las tablas de integrales pueden
obtenerse utilizando las tcnicas estudiadas. Con las tcnicas estudiadas hasta
ahora, integrales complicadas pueden ajustarse obteniendo formulas de
integrales que aparecen en las tablas

Ejemplo 1
2
Utilizando la formula 2 2 = 2 2 2 + 1 + ajustar y
2
evaluar las siguientes integrales

3
a. En esta expresin se tiene = 5 = entonces

reemplazando y simplificando trminos se tiene


= + +

b. 100 2 En esta expresin se tiene = 10 = entonces


reemplazando y simplificando trminos se tiene


= ( ) ( ) = ( ) + [ ] +

Ejemplo 2
2 +2
Con la formula = + ajustar y evaluar la integral indefinida
2 2 +2 2

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TECNICAS DE INTEGRACION

> 0
2 3 + 5 2

Aqu 2 = 3 2 = 5 2 y = 3 = 5 = 5 y se reescribe
1 5 1 5 3+5 2
la integral como = 5 = 5 [ ]+
2 3+5 2 5 5 2 3+5 2 5 5 3(5)

3+5 2
= + Se racionaliz el denominador
3

CUANDO SE PUEDE INTEGRAR UNA FUNCION

La derivada de una funcin elemental es otra funcin elemental. Si () es una


funcin elemental, entonces, () tiene primitiva pero existen funciones
elementales cuya integral no es una funcin elemental

Ejemplo

Que error se presenta cuando para solucionar la integral se plantea la

sustitucin = y = ?

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TECNICAS DE INTEGRACION
BIBLIOGRAFIA

Material de clase preparado por el docente.

QUINTERO Jos Ral,MORA Humberto,Coleccin Notas de Clase Departamento de


Matemticas. Universidad del Valle

SWOKOWSKI Earl W . Calculo con geometra Analitica.Grupo Editorial Iberoamrica, S.A 2nd Ed.

RONDON Duran jorge Eliecer. Modulo de Clculo Integral. Facultad de Ciencias Bsicas e
Ingeniera.Unidad de Ciencias Bsicas.UNAD. Bogot D.C 2007

ZAMORANO Soriano Telesforo . Cuadernillo de Ejercicios de Clculo Integral. TES OEM

BEGOA DEL HOYO,Maria, MUTO , Virginia. Fundamentos Matemticos de la


Ingeniera.Tomo I . Servicio Editorial Universidad del Pais Vasco. Facultad de
Ciencias.Departamento de Matematicas Aplicada.

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TALLERES TECNICAS DE INTEGRACION


DESARROLLAR LOS SIGUIENTES TALLERES SOBRE TECNICAS DE INTEGRACION Y PARA CADA UNO DE
LOS EJERCICIOS INDICAR EL PROCEDIMIENTO EN FORMA CLARA

TALLER I

INTEGRACION POR SUSTITUCION

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TALLER 2

INTEGRACION POR PARTES

8. 3 Rta : 6 + 6 + C

1
9. arcsin Rta:4 (1 2 + (2 2 1))+ C

2 2
10. log 3 4 2 Rta: log 3 4 + 3
3 +

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TALLER 3

SUSTITUCION TRIGONOMETRICA

2 2 2 2
7. Rta: 2 2 ( )

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TALLER 4

FRACCIONES PARCIALES

1
8. 1 4 Rta: 2 2 +

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TALLER 5

INTEGRACION DE FUNCIONES TRASCENDENTES

5.1FUNCIONES EXPONENCIALES Y LOGARITMICAS

7. ln( + 2 1 Rta: ( + 2 1) 2 1 + C

8. Rta: 2 ( 1)

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TECNICAS DE INTEGRACION

5.2 INTEGRACION DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS

2 3 1 1
7. 4 3 Rta:
15
(3)5
9
(3)3 + C

1 1 1
8. 2 (2) Rta: 2 8 4 32 4 +
4

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TECNICAS DE INTEGRACION
5.3 INTEGRACION DE FUNCIONES HIPERBOLICAS

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TECNICAS DE INTEGRACION
TALLERES COMPLEMENTARIOS METODOS DE INTEGRACION

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TECNICAS DE INTEGRACION

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TECNICAS DE INTEGRACION

FACULTAD DE INGENIERIA

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TECNICAS DE INTEGRACION
INGENIERIAS y TECNOLOGIAS -SEMESTRE II-CALCULO II
TALLER MISCELNEO MTODOS DE INTEGRACIN
Resuelve las siguientes integrales utilizando el mtodo de integracin ms apropiado y tambin utilizando otros
mtodos de solucin

Yo me alejo con espanto y horror, de la triste maldad de las funciones que no tienen
derivadas

Charles Hermite, en una carta a Thomas Jan Stieltjes.

. + 18. 35. ()

2. ++ 36. 5 7
19. 1
2
+ 20. |||||| 37.1 3
3. (6 2 )2

4. 21. 4 38.

()()

(+) ()+ + 2 +2
5. ( +)(+)
22. 4 . 2 39. 43

2 +1
6. 23. 2+3 40. 2 +() 2

3 2 3
41.
24. 4 81

7.

(1)
8. 25. 2 7+12 42. 2
+ 8()2

23 +
9. + 26. 43.
4 81 43 8 643 8

++
10. + + 27. ( 2 +2+2)( 2 +4+5) 44. 2 2 2


11. 28. 2 4 45.
72 2

5 2 4 +5 3 2 +4
12. (+) 29.( 2 +1) 2 46.
14 2 3

CALCULO II NOTAS DE CLASE y GUIA DE ESTUDIO TECNICAS DE INTEGRACION


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Hctor Garca Arana
NOTAS DE CLASE y GUIA DE ESTUDIO
Clculo II- Hctor Garca Arana

46

TECNICAS DE INTEGRACION
( ) 1
13. [+( )] 30. 47. = ++1
(1+2 )5() 2

+1
14. 31. 3 4 48 43
+++
48.
4 5 4 5 2 13

6 1
15. 32. 49.
2+ 22
(+ )


16. 33. 2
(+ )(++ ) 22
50.22 1 + 2

17. 34. 5. 2 3 4 1 1
51. 1 (1 + )3

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