AUTOMATIZACIN Y CONTROL 10

Automatizacin y control Introduccin

Introduccin

La automatizacin industrial es una disciplina de la ingeniera

encargada de controlar mquinas o procesos industriales
de forma ptima, mejorando la calidad del producto y su
productividad.
Los sistemas de automatizacin pueden ser divididos en dis-
tintos niveles, conformando la pirmide de la automatizacin.
Estos niveles son:

Nivel de campo:
Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores
lineales o rotativos, vlvula de proceso, sensores, motores
elctricos, etc.

Nivel de control:
En este nivel estn los distintos dispositivos de control y
monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia,
servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y con-
trolar todos los dispositivos del campo.
Nivele de supervisin:
Es el encargado de controlar la interaccin entre los distintos
dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se
puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo
tiempo. Incluye PLCs maestros y sistemas SCADA.
Nivel de gestin:
Este es el nivel ms alto y es el que se encarga de contro-
lar toda la planta. En este nivel tambin se puede vincular
nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos.
Contiene PCs industriales.
Los niveles de la pirmide de automatizacin se vinculan
entre s por medio de distintos lenguajes de comunicacin,
conocidos como protocolos de comunicacin. Entre los
distintos niveles de la pirmide hallamos distintos protocolos
acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la
velocidad con la que se envan estos datos).
Los protocolos ms utilizados en la industria son: Profibus
DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Mo-
dbus TCP/IP. Con esta organizacin estructural se pueden
controlar y monitorear desde pequeos automatismo hasta
procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir
los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de
productividad.
Con ms de cinco dcadas de investigacin y desarrollo apli-
cadas a la automatizacin y control de procesos industriales,
MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar solu-
ciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos
productivos de todo tipo de industria.
MICRO propone una oferta completa de componentes neu-
mticos, equipamientos para manipulacin de carga, cursos
de capacitacin profesional, soporte tcnico, elaboracin de
proyectos; sistemas, soluciones a medida y una lnea amplia
de electrnica industrial, la cual se constituye de:
> Variadores de frecuencia
> Servomotores y Drive
> PLC (controladores lgicos programables)
> Mdulos de comunicaron remota
> HMI (Interfaz hombre mquina)
> Fuentes de alimentacin
> Sensores
Variadores de frecuencia
El variador de frecuencia es una herramienta en la auto-
matizacin industrial usada para controlar la velocidad de
un motor de corriente alterna trifsica.
Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad va-
riable era necesario recurrir al uso de motores de corriente
continua con un sistema de control asociado. Estos tipos
de motores requeran niveles altos de mantenimiento y
costos elevados.
El motor de corriente alterna (por ms que era un motor muy
robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto
y de bajo costo) no poda reemplazar, en su totalidad, al
motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente
alterna era muy rgido respecto a la velocidad, la cual solo
poda variar por medio de la variacin de frecuencia o a
travs de la modificacin de sus bobinados. El bobinado
era predefinido al momento de fabricar el motor, y la fre-
cuencia era la que provea la compaa suministradora del
servicio elctrico.
Gracias a las nuevas tecnologas de los variadores de
frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores
de corriente alterna muy fcilmente. Los VFD (drive de
frecuencia variable) trabajan modificando la tensin y la
frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten
controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del
motor de corriente alterna.
Principio de funcionamiento
Se ingresa una tensin alterna que puede ser monofsica o
trifsica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia
a utilizar. Esta tensin atraviesa un puente rectificador, don-
de se convertir en corriente continua. Una vez rectificada,
se modula nuevamente por medio de PWM (Modulacin
por ancho de pulso) para obtener una tensin similar a la 10
alterna de frecuencia variable. As, a travs de un sistema
de control, se logra examinar el nivel de tensin y de fre-
cuencia en la salida del variador de frecuencia.

10.0.0.0
 Automatizacin y control
Junto a la posibilidad de controlar la tensin y la frecuen-
cia del motor, los variadores de frecuencia poseen un
conjunto de herramientas para registrar el movimiento del
motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, mltiples
velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor,
control PID, etc.
Modos de control
V/F (tensin frecuencia): Vara la frecuencia y la tensin
en forma lineal manteniendo una relacin entre ambas.
Vectorial lazo abierto (sensorless): Mtodo utilizado para
controlar el flujo del motor de una manera ms precisa,
permitiendo tener un mejor control del torque del motor a
lazo abierto.
Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado
al campo): Mtodo usado para controlar el flujo del motor
de forma mucho ms precisa, ayudado por su sistema de
realimentacin (encoder o resolver), y as posibilita tener
un excelente control de torque y posicin del motor, incluso
en las frecuencias ms crticas.
Comunicacin
Los variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de
ltima tecnologa, cuentan con comunicacin Modbus
incorporada, y gracias a sus sistemas modulares tambin
se pueden disponer de otros protocolos de comunicacin
como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP,
Modbus TCP/IP, Lonwork.
Control avanzado
Las lneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y
DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita aco-
plar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin
necesidad de dispositivos maestros.
10.0.0.1
Introduccin
Servomotores y drives
Las primeras preguntas al momento de hablar de servo-
motores son:
1. Qu es un servomotor?
2. Dnde y cundo aplicarlo?
Se los puede definir de distintas maneras, pero no es ms
que un motor realimentado que por cuestiones constructi-
vas se logra obtener un torque constante a travs de todo
su rango de velocidad.
Por lo general, los servomotores son motores sincrnicos
de imn permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en
la magnetizacin del rotor, proporcionando una respuesta
ms rpida y eficaz.
Los servomotores son usados en aplicaciones donde te-
nemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios
o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y
desaceleraciones demasiado bruscas.
Por su sistema de realimentacin, los servomotores per-
miten obtener un valor exacto de la posicin en donde se
encuentra su eje. Por esta razn, es muy importante la
precisin del sistema de realimentacin.
El que realiza el control del servomotor es el servo drive.
ste es el encargado de controlar la velocidad, acelera-
cin, desaceleracin, posicin o el torque del servomotor.
Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la
aplicacin a realizar y de los dispositivos que tengamos en
nuestro automatismo.
Servo drive lnea B2 se usa para aplicaciones donde se
requiere precisin y una buena respuesta. Este servo drive
puede controlar la velocidad o el torque a travs de una
referencia analgica o mediante sus entradas digitales.
Adems, consigue realizar posicionamientos por medio de
algn sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso
como un PLC, Encoder u otro servo drive.
Servo drive lnea A2 es un servo drive de altas prestacio-
nes para aplicaciones donde se requiere precisin y una
buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el
torque por medio de una referencia analgica o mediante
sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorpora-
das de posicionamiento interno, de este modo, podemos
controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo exter-
no. Tambin cuenta con la funcin E-Cam (leva electrnica):
una herramienta excelente que nos permite el reemplazo
de distintos sistemas mecnicos donde se utilizan levas
mecnicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva
cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso.
La funcin E-Cam es muy til para mquinas donde se
necesita acompaar a un producto a la misma velocidad
para poder realizar una accin. Esto es bastante comn
en mquinas cortadoras de papel, cartn, chapa, madera;
mquinas de encolado, mquinas llenadoras de botellas.
Software:
ASDA Soft es un soft de ingeniera muy completo. Consigue
la parametrizacin y monitoreo de los servo drive ASDA
A2 y ASDA B2.
 Automatizacin y control
Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas
digitales o analgicas. Asimismo, podemos monitorear
distintos parmetro como ser torque, velocidad, posicin,
seales de realimentacin a travs de un osciloscopio de
cuatro canales incorporado.
Encontraremos diferentes asistentes para el armado de
ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas,
con interfaz grfica, intuitiva y amigable.
Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el
Soft Msizing tool: un soft de ingeniera que admite estimar
las dimensiones del servo ms adecuado para nuestra
aplicacin sin la necesidad de estar realizando clculos
largos y complejos.
El ASDA Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com
10.0.0.2
Introduccin
Controladores lgicos Programables (PLC)
Conceptos bsicos
Un Controlador Lgico Programable, tambin llamado PLC,
es un aparato digital electrnico con una memoria programa-
ble para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementacin de funciones especficas, a saber: lgicas,
secuencias, temporizados, conteos y aritmticas; con el
objeto de controlar mquinas y procesos.
Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles
lgicos como secuenciales, o ambos a la vez.
Su aplicacin es generalizada en diferentes procesos in-
dustriales: tratamiento de aguas, calefaccin, climatizacin,
control de acceso, puertas automticas, distribuidores
automticos, mquina de lavado de vehculos, mquina de
acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos mdicos,
manipuladores, accionamiento de bombas, construccin
mecnica, mantenimiento, maquinaria textil, etc.
Estructura de un PLC
La estructura bsica de un PLC se puede ejemplificar con
la siguiente figura:
E S
N CPU A
T L
R PROCESADOR I
A + D
D A
A MEMORIA
S
S
CPU:
La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecu-
cin del programa desarrollado por el usuario. Est formado
por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las
memorias. Tambin puede contener otros elementos como
puertos de comunicaciones, circuitos de diagnstico, fuentes
de alimentacin, etc.
Procesador:
Tiene como labor principal la de ejecutar el programa rea-
lizado por el usuario, pero adems tiene otras tareas: la de
administrar la comunicacin y ejecutar los programas de
autodiagnsticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador nece-
sita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema
operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y
se encuentra grabado en la memoria no voltil que forma
parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesa-
dor son ejecutadas en forma secuencial y cclica mientras
est alimentado con tensin. A cada ciclo se lo denomina
Barrido o Scan. Una tpica secuencia de barrido se detalla 10
a continuacin:
a) Autodiagnstico
b) Lectura del registro de entradas
c) Lectura y ejecucin del programa
d) Atender las comunicaciones
e) Actualizacin del registro de salidas
 Automatizacin y control
El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se deno-
mina tiempo de barrido o Scan Time.
En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para
ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lgica booleana. Sin
embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones
a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los
distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un
cierto tipo de instrucciones ms rpido que otro o vicever-
sa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido
se requiere la determinacin del tiempo que le insume al
procesador la ejecucin de cada una de las instrucciones
utilizadas, as como el tiempo consumido por las dems
funciones que ejecuta la CPU.
Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo
de barrido con una rpida ejecucin. Si se considera el ejem-
plo de una vlvula (on-off), se puede ver que existen otros
tiempos que estn relacionados con la apertura de la misma.
-Debe cerrarse el contacto de la llave.
-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto est cerrado
(tiempo de respuesta de entrada).
-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa
de aplicacin y escribir el resultado en la tarjeta de salida.
El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido.
-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexin
(tiempo de respuesta de la salida).
-La vlvula debe abrirse.
Al tiempo completo se lo denomina tiempo total de repuesta
o throughput.
Memoria:
El sistema operativo, el programa de aplicacin, las tablas de
entradas y salidas, los registros internos, estn asociados a
distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento
de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words.
El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como
debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acce-
so a l, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM
o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece
inalterable en ausencia de alimentacin.
El programa construido por el usuario debe permanecer
estable durante el funcionamiento del equipo, y adems debe
ser fcil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para
su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el
caso de usar memorias tipo RAM, ser necesario tambin
el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra
con la ausencia de alimentacin.
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos
necesarios a los fines de la ejecucin del programa como
para almacenar datos durante su ejecucin y/o retenerlos
luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es
necesario una lectura y escritura rpida). Como la velocidad
juega un papel importante en la velocidad de operacin del
PLC se utilizan memorias tipo RAM.
Entradas y salidas:
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo
vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser
adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el pro-
cesador para que ste las pueda reconocer. Y en el caso de
las salidas, las seales del procesador deben se modificadas
para actuar sobre algn dispositivo del campo. Esto se
puede realizar con el uso de transistores, triacs o rels.
Como no todas las seales que van o vienen del campo son
10.0.0.3
Introduccin
de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un
rol fundamental. A continuacin, se expone una clasificacin
de las entradas y salidas:
a)Discretas: tambin llamadas binarias, lgicas, digitales u
on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados.
b)Analgicas: pueden tomar una cantidad de valores inter-
medios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a
5Vcc o 0 a 10 Vcc.
c)Especiales: son variantes de las analgicas como ser las
entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas,
RTD, etc.
Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siem-
pre optoelectrnico, obtenindose as una aislacin elctrica
y magntica entre las entradas y la CPU.
Quizs el gran salto que han dado los PLC est representado
en los mdulos de entradas y salidas remotas, permitiendo
vincular seales de distintos tipos (digitales o analgicas)
desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar
conectando otro PLC ni amplificadores costosos y alta-
mente permeables a ruidos elctricos, enviando estas
seales a travs de los buses de campos ms utilizados
(Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP).
DVP es una familia de controladores lgicos programable
modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm.
Tiene un tamao sumamente compacto pero con toda la
potencia de un gran controlador.
Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos
lenguajes de programacin: Ladder (LD), Lista de instruc-
ciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas
disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control
de desplazamiento y rotacin, funciones para el control de
servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc.
El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a
cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamao
ms adecuado a la necesidad del proceso a controlar.
La expansiones disponibles pueden ser digitales, analgicas,
de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rpidas
para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos
estos mdulos de expansin se pueden vincular por medio
de mdulos de comunicacin remota, admitiendo acoplar
diferentas seales al PLC a travs de los distintos protocolos
de comunicacin.
 Automatizacin y control
Software
La familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un
completo sistema de desarrollo que permite la programacin
del controlador, simulacin, monitoreo y supervisin. El ISP
Soft es un software gratuito, se rige segn la norma IEC
61131 y cuenta con tres lenguajes de programacin:
LD-Ladder, IL-lista de instrucciones, SFC- Grafcet. bliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores,
El ISP Soft tambin admite la creacin de bloque de fun-
ciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma,
armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones
futuras y logra mayor organizacin al programar. Al agregar
potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para ar-
mar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que
facilita la conexin de distintos dispositivos de una manera
muy sencilla.
COMMGR: Asistente para comunicacin Modbus
DeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNet
Can Open Builder: Asistente para comunicaciones Can
Open
DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip
Todos los soft se pueden descargar desde
www.microautomacion.com
Funciones:
Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de
un conjunto de bits.
Aritmticas: Funciones de clculo matemtico (multiplica-
cin, divisin, suma, resta, etc.).
Lazos de control: Funcin de lazo tales como FOR,
Next, Jump.
Desplazamiento y rotacin: Posibilita la rotacin y el des-
lazamiento de bit y palabras.
Interpolacin de ejes: Herramientas para el movimiento de
servomotores, relativas o absolutas.
Contadores de alta velocidad: Admite el control de las
entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID:
lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de
tiempo real).
10.0.0.4
Introduccin
Interfaz Hombre Mquina (HMI)
Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que
permite la interaccin entre el hombre y la mquina de ma-
nera muy grfica e intuitiva.
Este dispositivo es programable y posee infinidad de bi-
llaves, imgenes prediseadas, display, teclados, grficos
de barras, animaciones, etc., posibilitando tambin importar
imgenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el
entorno grfico lo ms claro para el usuario.
La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que
simplificarn el trabajo de los programadores, hacindolas
mucho ms verstiles e intuitivas; entre ellas podemos
tener:
Data Logging: Se pueden obtener datos histricos de los
procesos y almacenarlos de la manera ms conveniente.
Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se
utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporcio-
nes, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde
las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la cali-
bracin de la mquina con solo apretar un botn.
Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el
idioma de las distintas pginas de la HMI.
Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se
pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso.
Macros: Admite efectuar una programacin en C, la cual se
asocia a distintos eventos.
Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite
controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de
distintos passwords.
Comunicacin: Las pantallas DOP-B poseen distintos puer-
tos de comunicacin para armar diferentas redes. Cuenta
con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la
necesidad.
Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos dismiles:
inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas
marcas, ya que tiene mltiples licencias. De este modo, se
logra vincular la pantalla a un proyecto existente.
Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y
gratuito. En ste podemos armar las distintas pginas que
va a tener nuestro proyecto y configurar las redes de comuni-
cacin que estaremos utilizando. Tiene una interfaz grfica,
la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto.
Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para
comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herra-
mienta juntos a los soft asociados DOP e-Remote y DOP
e-Server no permiten un control total de manera remota.
> DOP e-Remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra
HMI mediante nuestra red Ethernet.
> DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota,
distintos parmetros preestablecidos, actuando como un
servidor.
El DOP-Soft tambin cuenta con un potente simulador que
10
facilita al programador monitorear cmo avanza su proyecto
sin la necesidad de estar conectado a la pantalla.
El DOP Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com
 Variadores de frecuencia Serie VFD-L

Modo de Control
V/F

Funciones
Control analgico

Caractersticas
Salida de frecuencia 0-200HZ
Curva V/F ajustable
Frenado por corriente contina
3 Velocidades programable
Teclado integrado
Potencimetro integrado
Comunicacin Modbus incorporado va RS485
Entradas analgicas: 0-10V 4-20mA

Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensin

www.microautomacion.com

0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp) 1*220Vca

1,5 Kw (2 hp) 3*220Vca

Tensin

Potencia 1*220 Vca

1*220 Vca 3*220 Vca
con Filtro EMI

0,1Kw (1/8hp) 0.821.000.104.210 - -

0,2Kw (1/4hp) 0.821.000.204.210 0.821.000.204.212 -
0,4Kw (1/2hp) 0.821.000.404.210 0.821.000.404.212 -
0,75Kw (1hp) 0.821.000.704.210 0.821.000.704.212 -
1,5 Kw (2 HP) - - 0.821.001.504.230

10

10.1.1.0
 Variadores de frecuencia Serie VFD-EL

Modo de control
Escalar V/F

Caractersticas
Frecuencia de salida 0-600Hz
Comparte bus de CC
Auto tunning del motor
Curva tensin Frecuencia Ajustable
Comunicacin MODBUS incorporado va RS485
Comparte BUS CC
Proteccin completa
Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2
Entradas analgicas: 2, Salidas analgicas:1
Funcin PID Incorporada

Accesorios
Unidad de frenado
Filtro EMI
Mdulos de comunicacin Rango de potencias Tensin
(Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work)
Adaptador para montaje en Riel Din
0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca
Software y manuales disponibles en: 0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca
www.microautomacion.com 0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp) 3*220 Vca
0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp) 3*380/460 Vca

Tensin

Potencia 1*110Vca 1*220Vca 3*220Vca 3*380/460 Vca

0,2Kw (1/4hp) 0.821.000.203.110 0.821.000.203.210 0.821.000.203.230 -

0,4Kw (1/2hp) 0.821.000.403.110 0.821.000.403.210 0.821.000.403.230 0.821.000.403.430
0,75Kw (1hp) 0.821.000.703.110 0.821.000.703.210 0.821.000.703.230 0.821.000.703.430
1,5Kw (2hp) - 0.821.001.503.210 0.821.001.503.230 0.821.001.503.430
2,2Kw (3hp) - 0.821.002.203.210 0.821.002.203.230 0.821.002.203.430
3,7Kw (5hp) - - 0.821.003.703.230 0.821.003.703.430

10.1.2.0
 Variadores de frecuencia Serie VFD-E

Modos de Control Accesorios

V/F Placa expansiones I/O
Control Vectorial Expansin analgica 12 bits
Placa de encoder
Funciones Placas de expansin para buses
de campo
PID
Chopper de frenado
Control con encoder
Resistencia de frenado
PLC Incorporado 500 pasos
de programa Software y manuales disponibles en:
Funcin de parada segura www.microautomacion.com

Caractersticas
Teclado (opcional)
Adaptador para montaje sobre riel
Din
Salida de frecuencia 0-600Hz
Comunicacin Modbus incorporado
va RS485
Expansiones (Profibus DP,
Devicenet, Can Open, Lon work) Rango de potencias Tensin
Sobrecarga a 150%
Filtro EMI incorporado segn
0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca
modelo
0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca
Comparte BUS CC
0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp) 3*220 Vca
Proteccin completa
0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp) 3*380/460 Vca
Entradas digitales: 6,
Salidas digitales:2
Entradas analgicas: 2, Salidas
analgicas:1

Tensin: 1*110VCA Tensin: 1*220VCA

Potencia Chopper Chopper y Can open

Standard Can open Filtro EMI Can open
de frenado Filtro EMI y Chopper
0,2Kw (1/4HP) 0.821.000.202.110 0.821.000.202.111 0.821.000.202.115 0.821.000.202.212 0.821.000.202.214 0.821.000.202.215 -
0,4Kw (1/2HP) 0.821.000.402.110 0.821.000.402.111 0.821.000.402.115 0.821.000.402.212 0.821.000.402.214 0.821.000.402.215 -
0,75Kw (1 HP) 0.821.000.702.110 0.821.000.702.116 0.821.000.702.212 0.821.000.702.214 0.821.000.702.215 -
1,5Kw (2 HP) - - - - 0.821.001.502.214 - 0.821.001.502.216
2,2Kw (3 HP) - - - - 0.821.002.202.214 - 0.821.002.202.216

Tensin: 3*220Vca Tensin: 3*380/460 Vca

Potencia Chopper Chopper y

Standard Can open Filtro EMI Can open
de frenado Filtro EMI
0,2Kw (1/4HP) 0.821.000.202.230 0.821.000.202.231 0.821.000.202.235 - - -
0,4Kw (1/2HP) 0.821.000.402.230 0.821.000.402.231 0.821.000.402.235 0.821.000.402.432 0.821.000.402.434 0.821.000.402.435
0,7Kw (1 HP) 0.821.000.702.230 0.821.000.702.231 0.821.000.702.235 0.821.000.702.432 0.821.000.702.434 0.821.000.702.435
1,5Kw (2 HP) 0.821.001.502.230 0.821.001.502.231 0.821.001.502.235 0.821.001.502.432 0.821.001.502.434 0.821.001.502.435

Can Open y Chopper Can open y Chopper

2,2Kw (3 HP) - 0.821.002.202.231 0.821.002.202.236 - 0.821.002.202.434 0.821.002.202.436

3,7Kw (5 HP)
5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP)
-
-
-
0.821.003.702.231
0.821.005.502.231
0.821.007.502.231
0.821.003.702.236
0.821.005.502.236
0.821.007.502.236
-
-
-
0.821.003.702.434
0.821.005.502.434
0.821.007.502.434
0.821.003.702.436
0.821.005.502.436
0.821.007.502.436
10
11Kw(15 HP) - 0.821.011.002.231 - 0.821.011.002.434 0.821.011.002.436
15Kw (20 HP) - 0.821.015.002.231 - - 0.821.015.002.434 0.821.015.002.436
18,5Kw (25 HP) - - - - 0.821.018.502.434 0.821.018.502.436
22Kw (30 HP) - - - - 0.821.022.002.434 0.821.022.002.436

10.1.3.0
 Variadores de frecuencia Serie VFD-C2000

Modos de Control Caractersticas

Control vectorial lazo cerrado (FOC)
SLVC (sensor less vector control)
V/F
V/F con encoder
Velocidad, torque y posicionamiento
Funciones
PID
PDFF
Control de posicin sincronizada
Control de velocidad, posicin y torque
PLC Incorporado 10000 pasos de
programa
Funcin de parada segura
Accesorios
Placas de expansiones I/O
Placas de expansiones analgicas
Placas de expansiones de encoder
incremental
Placa de encoder incremental con divi-
sin de frecuencia
Placa de resolver
Teclado digital LCD
Salida de frecuencia 0-600Hz
Torque hasta 150% en 0.5Hz
Dos rangos de operaciones carga normal o
carga pesada
Control de motores asincrnicos y sincrnicos
Comparte bus de CC
Comunicacin Modbus incorporado va RS485
Expansiones (Profubus-DP, Devicenet,
Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open)
Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por
2 seg.
Unidad de frenado incorporada segn modelo
Filtro RFI incorporado para reduccin de
armnicas
10 entradas digitales y 4 salidas digitales
(2 Rel, 2 transistor)
2 Entradas analgicas y 2 salidas analgicas
Rango de potencias Tensin
Software y manuales disponibles en:
0,75 a 90 Kw (1 a 120 hp) 3*220 Vca
www.microautomacion.com
0,75 a 355 Kw (1 a 475 hp) 3*380/460 Vca

Tensin: 3*220 Vca Tensin: 3*380/460 Vca

Potencia Chopper de Chopper y Chopper de Chopper y

Reactor CC Reactor CC
frenado incluido Filtro Emi incluido frenado incluido Filtro Emi incluido

0,75kW (1 HP) 0.821.000.701.231 - - 0.821.000.701.431 - 0.821.000.701.434

1,5kW (2 HP) 0.821.001.501.231 - - 0.821.001.501.431 - 0.821.001.501.434
2,2kW (3 HP) 0.821.002.201.231 - - 0.821.002.201.431 - 0.821.002.201.434
3,7kW (5 HP) 0.821.003.701.231 - - 0.821.003.701.431 - 0.821.003.701.434
4kW (5,5 HP) - - - 0.821.004.001.431 - 0.821.004.001.434
5,5kW (7,5 HP) 0.821.005.501.231 - - 0.821.005.501.431 - 0.821.005.501.434
7,5kW (10 HP) 0.821.007.501.231 - - 0.821.007.501.431 - 0.821.007.501.434
11kW (15 HP) 0.821.011.001.231 - - 0.821.011.001.431 - 0.821.011.001.434
15kW (20 HP) 0.821.015.001.231 - - 0.821.015.001.431 - 0.821.015.001.434
18,5kW (25 HP) 0.821.018.501.231 - - 0.821.018.501.431 - 0.821.018.501.434
22kW (30 HP) 0.821.022.001.231 - - 0.821.022.001.431 - 0.821.022.001.434
30Kw (40 HP) - 0.821.030.001.233 0.821.030.001.234 0.821.030.001.431 - 0.821.030.001.434
37Kw (50 HP) - 0.821.037.001.233 0.821.037.001.234 0.821.037.001.433 0.821.037.001.434
45Kw (60 HP) - 0.821.045.001.233 0.821.045.001.234 0.821.045.001.433 0.821.045.001.434
55Kw (75 HP) - 0.821.055.001.233 0.821.055.001.234 0.821.055.001.433 0.821.055.001.434
75Kw (100 HP) - 0.821.075.001.233 0.821.075.001.234 0.821.075.001.433 0.821.075.001.434
90Kw (125 HP) - 0.821.090.001.233 0.821.090.001.234 0.821.090.001.433 0.821.090.001.434
110Kw (150 HP) - - - 0.821.110.001.433 0.821.110.001.434
132Kw (175 HP) - - - 0.821.132.001.433 0.821.132.001.434
160Kw (215 HP) - - - 0.821.160.001.433 0.821.160.001.434
185Kw (250 HP) - - - 0.821.185.001.433 0.821.185.001.434
220Kw (300 HP) - - - 0.821.220.001.433 0.821.220.001.434
280Kw (375 HP) - - - 0.821.280.001.433 0.821.280.001.434
315Kw (425 HP) - - - 0.821.315.001.433 0.821.315.001.434
355Kw (475 HP) - - - 0.821.355.001.433 0.821.355.001.434

10.1.4.0
 Variadores de frecuencia Accesorios

Accesorios Serie VFD-E y VFD-EL VFD-E VFD-EL

0.821.000.002.001 Teclado (black Keypad)

0.821.000.002.002 Placa de expansin USB (setear parametros y programar plc)
0.821.000.002.003 Placa de expansin 3MI/3MO
0.821.000.002.004 Placa de expansin 2 salidas a rel
0.821.000.002.005 Placa de expansin 3 salidas a rel
0.821.000.002.006 Placa de expansin 2 entradas analgica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO
0.821.000.002.007 Placa de expansin 1 entrada analgica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales
Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin divisin de
0.821.000.002.008 frecuencia
0.821.000.002.009 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A
0.821.000.002.010 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B
0.821.000.002.011 Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicacin RS-485
0.821.000.003.001 Placa de expansin Devicenet
0.821.000.003.002 Placa de expansin Lon Works
0.821.000.003.003 Placa de expansin Profibus
0.821.000.003.004 Placa de expansin Can Open
0.821.000.003.005 Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW
0.821.000.003.006 Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW
0.821.000.003.007 Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW
0.821.000.003.008 Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW
0.821.000.003.009 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A
0.821.000.003.010 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B

Modelo de carcasa segn rango de potencia y voltage

110Vca 220Vca 220Vca 380/460Vca

Potencia monofsico monofsico trifsico trifsico

Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo

0,2Kw (1/4HP) A A A -
0,4Kw (1/2HP) A A A A
0,7Kw (1 HP) B A A A
1,5Kw (2 HP) - B A A
2,2Kw (3 HP) - B B B
3,7Kw (5 HP) - - B B
5,5Kw (7,5 HP) - - C C
7,5Kw (10 HP) - - C C
11Kw(15 HP) - - C C
15Kw (20 HP) - - C D
18,5Kw (25 HP) - - - D
22Kw (30 HP) - - - D

10

10.1.5.0
 Variadores de frecuencia Accesorios

Accesorios Serie C2000

0.821.000.001.001 Keypad LCM ,funcin Back-up de parmetros Carcasa B ventilador con kit de montaje, para
Keypad 7 segmentos, funcin back up de 0.821.000.001.027 modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.---,
0.821.000.001.002 0.821.011.001.---, 0.821.015.001.43-.
parmetros
Placa de expansin Ethernet, soporta protocolo Carcasa B ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.003 0.821.000.001.028
Ethernet/IP modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.43-

Placa de expansin Ethernet, soporta protocolo Carcasa B ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.004 0.821.000.001.029 modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---,
Modbus TCP/IP
0.821.015.001.4--
Placa de expansin Devicenet, 125kbps /
0.821.000.001.005
250kbps / 500kbps 0.821.000.001.030 Carcasa B brida de montaje
Placa de expansin ProfiBus-DP 9.6kbps / Carcasa C ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.006 19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps / 0.821.000.001.031 modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231,
1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps 0.821.022.001.231
Placa de expansin Can Open , 50kbps / Carcasa C ventilador con kit de motaje para
0.821.000.001.007
100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps 0.821.000.001.032 modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--,
0.821.000.001.008 Fuente de alimentacin externa 24Vcc 0,5A 0.821.030.001.4--

Placa de expansin 4 entradas digitales 0.821.000.001.033 Carcasa C brida de montaje

0.821.000.001.009
2 salidas digitales, 24Vcc
0.821.000.001.010 Placa de expansin 6 salidas a rel
0.821.000.001.011 Placa de expansin 6 entradas digitales, 110Vca
Placa de expansin para encoder, 5Vcc, Line-
0.821.000.001.012 drive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida
con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA
Placa de expansin para encoder, 5 12Vcc,
0.821.000.001.013 Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida
con divisin de frecuencia
Placa de expansin para encoder ,5Vcc, Line-
0.821.000.001.014 drive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de
salida con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA
0.821.000.001.015 Placa de expansin resolver
0.821.000.001.016 Teclado para panel remoto IP 56
0.821.000.001.017 Cable de extensin para display 0,9mts
0.821.000.001.018 Cable de extensin para display 1,5mts
0.821.000.001.019 Cable de extensin para display 2mts
0.821.000.001.020 Cable de extensin para display 3mts
Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje
p/ modelos: 0.821.030.001.2--, 0.821.037.001.2--,
0.821.000.001.034
0.821.037.001.434, 0.821.045.001.434, 0.821.055.001.43-,
0.821.075.001.43-
Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje
0.821.000.001.035 p/ modelos: 0.821.030.001.---, 0.821.037.001.---,
0.821.045.001.---, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-
0.821.000.001.036 Carcasa E brida de montaje
Carcasa E ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.037
modelos: 0.821.045.00123-, 0.821.055.001.23-
Carcasa E ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.038 modelos: 0.821.075.001.2--, 0.821.090.001.43-,
0.821.110.001.43-.
Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje
0.821.000.001.039 para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-
Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje
0.821.000.001.040 para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-

0.821.000.001.021 Cable de extensin para display 5mts
Caja derivacin p/ conductores Nema 1
0.821.000.001.022
carcasa D
Caja derivacin p/ conductores Nema 1
0.821.000.001.023
carcasa E
Carcasa A ventilador con kit de montaje para:
0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---,
0.821.000.001.024
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43-
Carcasa A para brida de montaje de modelos:
0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--,
0.821.000.001.025
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43-.
Carcasa A para brida de montaje de modelos:
0.821.000.001.026
0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---
Carcasa F caja derivacin p/ conducto-
0.821.000.001.041 res, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-,
0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-
Carcasa G ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.042
modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-
Carcasa G caja derivacin p/ conducto-
0.821.000.001.043 res, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-,
0.821.220.001.43-
Carcasa H ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.044 modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-,
0.821.355.001.43-
Conversor USB RS-485 para comunicar todos
0.824.005.021
los VFD (recomendado)
Conversor USB RS-485 para programar key
0.824.005.023
pad (C2000)

Modelo de carcasa segn rango de potencia y voltage

Potencia 3*220 Vca Potencia 3*380/460 Vca

Carcasa tipo Carcasa tipo
0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP) A 0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP) A
4Kw (5,5 HP) - 7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP) B
5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP) B 18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP) C
15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP) C 37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP) D
30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP) D 90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP) E
45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP) E 132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP) F
90Kw (125 HP) F 185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP) G
110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP) - 280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP) H

10.1.5.1
 Servomotores y drivers Drivers Serie ASDA-B2

Caractersticas Servomotores
Resolucin del encoder 17 bits Potencia 0,2 a 3Kw
(160000 Pulso por revolucin) Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm
8 Entradas Digitales Velocidades de 1000 a 5000 Rpm
5 Salidas digitales Baja o media inercia
2 Entradas Analgicas Eje Liso o con chaveta
Salidas analgicas Opciones de freno y retn
Alta velocidad 4Mpps
Interfaz de comunicacin USB,
Modbus, Rs232/485
Modo velocidad, posicin o torque
Resistencia de frenado incluida
Filtro Notch automtico para su-
primir eficientemente la resonancia
mecnica

Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensin

www.microautomacion.com
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca
0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp) 3*220 Vca

Cableado
Entrada Potencia
(ver pag.10.2.4.1)

100W 0.822.001.002.211 Tabela 9

200W 0.822.002.002.211 Tabela 9
220V 400W 0.822.004.002.211 Tabela 9
1/3 fases 750W 0.822.007.002.211 Tabela 9
1kW 0.822.010.002.211 Tabela 10
1,5kW 0.822.015.002.211 Tabela 10

2kW 0.822.020.002.231 Tabela 10

3*220Vca
3kW 0.822.030.002.231 Tabela 11

Accesorios

Descripcin

0.822.000.002.100 Adaptador p/ comunicacin RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra

0.822.000.002.101 Interfaz USB-RS232 para comunicacin de servodriver
0.822.000.002.102 Borneras a resorte I/O
0.822.000.002.103 Conector ASDA-B2 CN1

10

10.2.1.0
 Servomotores y drivers Drivers Serie ASDA-A2

Caractersticas Servomotores
Resolucin del encoder 20 bits Potencia 0,2 a 7,5Kw
(1280000 Pulso por revolucin) Torque nominal 0,32 a 47,7Nm
8 Entradas Digitales Velocidades de 1000 a 5000Rpm
5 Salidas digitales Baja,media y alta inercia
2 Entradas Analgicas Eje Liso o con chaveta
2 Salidas Analgicas Opciones de freno y retenes
Alta velocidad hasta 4Mpps Software y manuales disponibles en:
Interfaz de comunicacin www.microautomacion.com
USB,Modbus,Rs232/485,Can Open
Funciones de movimiento,
E-Cam (Leva electrnica) incorporada
hasta 720 puntos
Modo PR 64 Configuraciones internas
de posicionamiento
Full closed loop (segunda realimentacin)
Tiempo de aceleracin 7ms de -3000
a 3000 Rpm Rango de potencias Tensin

0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca

2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp) 3*220 Vca
0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp) 3*400 Vca

Cableado
(ver pag.10.2.4.0
Entrada Potencia Modelo Standard Modelo Can Open
y 10.2.4.1)

100W 0.822.001.001.212 0.822.001.001.211

200W 0.822.002.001.212 0.822.002.001.211
Tabla1
220V 400W 0.822.004.001.212 0.822.004.001.211
1/3 fases 750W 0.822.007.001.212 0.822.007.001.211
1kW 0.822.010.001.212 0.822.010.001.211
Tabla 2
1,5kW 0.822.015.001.212 0.822.015.001.211

2kW 0.822.020.001.232 0.822.020.001.231 Tabla 3 o 4

3kW 0.822.030.001.232 0.822.030.001.231 Tabla 3
3*220Vca 4,5kW 0.822.045.001.232 0.822.045.001.231 Tabla 5
5,5kW 0.822.055.001.232 0.822.055.001.231
Tabla 6
7,5kW 0.822.075.001.232 0.822.075.001.231

750W 0.822.007.001.432 0.822.007.001.431 Tabla 1

1kW 0.822.010.001.432 0.822.010.001.431
Tabla 2
1,5kW 0.822.015.001.432 0.822.015.001.431
2kW 0.822.020.001.432 0.822.020.001.431 Tabla 7
3*400Vca
3kW 0.822.030.001.432 0.822.030.001.431
4,5kW 0.822.045.001.432 0.822.045.001.431 Tabla 9
5,5kW 0.822.055.001.432 0.822.055.001.431
7,5kW 0.822.075.001.432 0.822.075.001.431 Tabla 5

Accesorios

Descripcin

0.822.000.001.100 Cable de comunicacin RS-232

0.822.000.001.101 Bloque de borneras para cableado (incluye cable)
0.822.000.001.102 Conector entradas y salidas 50 pines CN1
0.822.000.001.103 Conector CN1
0.822.000.001.106 Cable Can Open L=0,5mts
0.822.000.001.107 Cable Can Open L=1mts
0.822.000.001.108 Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)

10.2.1.1
 Servomotores y drivers Motores 220Vca

Serie 220Vca - Encoder 17 bits

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

Cableado *
RPM

Potencia Carcasa Eje Caractersticas del eje

(mm) (mm) para drivers para drivers
ASD-A2 ASD-B2

chaveta 0.823.001.121.005 tabla 1 tabla 9

100W 40 8
chaveta+freno 0.823.001.121.006 tabla 1 tabla 9

chaveta 0.823.002.122.005 tabla 1 tabla 9

200W 60 14 chaveta+freno 0.823.002.122.006 tabla 1 tabla 9

chaveta+retn 0.823.002.122.007 tabla 1 tabla 9

chaveta 0.823.004.122.005 tabla 1 tabla 9

chaveta+freno 0.823.004.122.006 tabla 1 tabla 9

14 chaveta+retn 0.823.004.122.007 tabla 1 tabla 9
400W 60
chaveta+retn+freno 0.823.004.122.008 tabla 1 tabla 9

chaveta+agujero roscado 0.823.004.122.009 tabla 1 tabla 9

3000 RPM

chaveta+retn+agujero roscado 0.823.004.122.011 tabla 1 tabla 9

chaveta 0.823.007.123.005 tabla 1 tabla 9

chaveta+freno 0.823.007.123.006 tabla 1 tabla 9

chaveta+retn 0.823.007.123.007 tabla 1 tabla 9

750W 80 19
chaveta+retn+freno 0.823.007.123.008 tabla 1 tabla 9
chaveta+agujero roscado 0.823.007.123.009 tabla 1 tabla 9
chaveta+retn+agujero roscado 0.823.007.123.011 tabla 1 tabla 9
chaveta 0.823.010.125.005 tabla 2 tabla 10
chaveta+freno 0.823.010.125.006 tabla 2 tabla 10
1kW 100 22 chaveta+retn 0.823.010.125.007 tabla 2 tabla 10
chaveta+agujero roscado 0.823.010.125.009 tabla 2 tabla 10
chaveta+retn+freno 0.823.010.125.011 tabla 2 tabla 10

chaveta 0.823.010.226.005 tabla 2 tabla 10

chaveta+freno 0.823.010.226.006 tabla 2 tabla 10
1kW 130 22
chaveta+retn 0.823.010.226.007 tabla 2 tabla 10
chaveta+agujero roscado 0.823.010.226.009 tabla 2 tabla 10
chaveta 0.823.015.226.005 tabla 2 tabla 10
chaveta+freno 0.823.015.226.006 tabla 2 tabla 10
1,5kW 130 22 chaveta+retn 0.823.015.226.007 tabla 2 tabla 10
chaveta+agujero roscado 0.823.015.226.009 tabla 2 tabla 10
chaveta+retn+agujero roscado 0.823.015.226.011 tabla 2 tabla 10
2000 RPM

chaveta 0.823.020.223.005 tabla 4 tabla 10

chaveta+freno 0.823.020.223.006 tabla 4 tabla 10
130 chaveta+retn 0.823.020.223.007 tabla 4 tabla 10
2kW chaveta+agujero roscado 0.823.020.223.009 tabla 4 tabla 10

10
chaveta+retn+agujero roscado 0.823.020.223.011 tabla 4 tabla 10
35 chaveta+agujero roscado 0.823.020.227.009 tabla 3 tabla 11
180
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.227.010 tabla 3 tabla 11
chaveta+agujero roscado 0.823.030.227.009 tabla 3 tabla 11
3kW 180 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.227.010 tabla 3 tabla 11
chaveta+retn+agujero roscado 0.823.030.227.011 tabla 3 tabla 11

10.2.3.0
 Servomotores y drivers Motores 220Vca

Serie 220Vca - Encoder 20 bits *ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0

Cableado*

Carcasa Eje
RPM

Potencia Caractersticas del eje

(mm) (mm)
Para drivers ASD-A2

chaveta 0.823.001.111.005 Tabela 1

100W 40 8 chaveta+freno 0.823.001.111.006 Tabela 1
chaveta+retn 0.823.001.111.007 Tabela 1
chaveta 0.823.002.112.005 Tabela 1
chaveta+freno 0.823.002.112.006 Tabela 1
200W 60 14
chaveta+retn 0.823.002.112.007 Tabela 1
chaveta+agujero roscado 0.823.002.112.009 Tabela 1
chaveta 0.823.004.112.005 Tabela 1
3000 RPM

400W 60 14 chaveta+freno 0.823.004.112.006 Tabela 1

chaveta+retn 0.823.004.112.007 Tabela 1
chaveta 0.823.007.113.005 Tabela 1
chaveta+freno 0.823.007.113.006 Tabela 1
750W 80 19 chaveta+retn 0.823.007.113.007 Tabela 1
chaveta+retn+freno 0.823.007.113.008 Tabela 1
chaveta+retn+agujero roscado 0.823.007.113.011 Tabela 1
chaveta 0.823.010.115.005 Tabela 2
1kW 100 22 chaveta+freno 0.823.010.115.006 Tabela 2
chaveta+retn 0.823.010.115.007 Tabela 2

chaveta 0.823.010.216.005 Tabela 2

1kW 130 22 chaveta+freno 0.823.010.216.006 Tabela 2
chaveta+retn 0.823.010.216.007 Tabela 2
chaveta 0.823.015.216.005 Tabela 2
1,5kW 130 22 chaveta+freno 0.823.015.216.006 Tabela 2
chaveta+retn 0.823.015.216.007 Tabela 2
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.216.001 Tabela 4
chaveta 0.823.020.216.005 Tabela 4
2000 RPM

130 22
chaveta+freno 0.823.020.216.006 Tabela 4
chaveta+retn 0.823.020.216.007 Tabela 4
2kW eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.217.001 Tabela 3
chaveta 0.823.020.217.005 Tabela 3
180 35 chaveta+retn 0.823.020.217.007 Tabela 3
chaveta+agujero roscado 0.823.020.217.009 Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.217.010 Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.030.217.001 Tabela 3
3kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.030.217.009 Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.217.010 Tabela 3

chaveta+agujero roscado 0.823.030.317.009 Tabela 3

3kW 180 35 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.317.010 Tabela 3
chaveta+retn+agujero roscado 0.823.030.317.011 Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.045.317.001 Tabela 5
chaveta+agujero roscado 0.823.045.317.009 Tabela 5
4,5kW 180 35 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.045.317.010 Tabela 5
chaveta+retn+agujero roscado 0.823.045.317.011 Tabela 5
1500 RPM

chaveta+retn+agujero roscado+freno 0.823.045.317.012 Tabela 5

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.055.317.001 Tabela 6
chaveta+agujero roscado 0.823.055.317.009 Tabela 6
5,5kW 180 42 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.055.317.010 Tabela 6
chaveta+retn+agujero roscado 0.823.055.317.011 Tabela 6
chaveta+retn+agujero roscado+freno 0.823.055.317.012 Tabela 6
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.075.317.001 Tabela 6
chaveta+agujero roscado 0.823.075.317.009 Tabela 6
7,5kW 180 42
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.075.317.010 Tabela 6
agujero roscado+retn+freno 0.823.075.317.004 Tabela 6

10.2.3.1
 Servomotores y drivers Motores 400Vca

Serie 400Vca - Encoder 20 bits *ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

Cableado*
Carcasa Eje
RPM Potencia Caractersticas del eje
(mm) (mm)
Para drivers ASD-A2

3000 750W 80 19 chaveta 0.823.007.513.005 tabla 1

1kW 130 22 chaveta 0.823.010.616.005 tabla 2

2000 1,5kW 130 22 chaveta 0.823.015.616.005 tabla 2

2kW 130 22 chaveta 0.823.020.616.005 tabla 7

3kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.030.717.009 tabla 8

4,5kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.045.717.009 tabla 8
1500
5,5kW 180 42 chaveta+agujero roscado 0.823.055.717.009 tabla 8
7,5kW 180 42 chaveta+agujero roscado 0.823.075.717.009 tabla 5

Valores de Torque segn potencia del motor

10

10.2.3.2
 Servomotores y drivers Conexionados y cables

Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.001 0.822.000.001.002 0.822.000.001.004 0.822.000.001.005
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.007 0.822.000.001.008 0.822.000.001.007 0.822.000.001.008
Conector de potencia 0.822.000.001.003 0.822.000.001.006
Conector Encoder 0.822.000.001.011
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.012 0.822.000.001.013 0.822.000.001.014 0.822.000.001.015
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.026 0.822.000.001.027 0.822.000.001.028 0.822.000.001.029
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.030
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.022 0.822.000.001.023 0.822.000.001.024 0.822.000.001.025
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.031 0.822.000.001.032 0.822.000.001.033 0.822.000.001.034
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.030
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.035
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

10.2.4.0
 Servomotores y drivers Conexionados y cables

Tabla 7: 2kW (400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.043 0.822.000.001.044 0.822.000.001.045 0.822.000.001.046
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 8: 3kW a 5,5kW (400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.047 0.822.000.001.048 0.822.000.001.049 0.822.000.001.050
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.030
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 9: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.002.001 0.822.000.002.002 0.822.000.002.003 0.822.000.002.004
Cable de encoder incremental 0.822.000.002.005 0.822.000.002.006
Conector de potencia 0.822.000.001.003 0.822.000.001.006
Conector Encoder 0.822.000.002.007
Conector I/O 50Pines 0.822.000.002.018

Tabla 10: 1kW a 2kW (220 Vca - carcasa 130mm)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.043 0.822.000.001.044 0.822.000.001.045 0.822.000.001.046
Cable de encoder incremental 0.822.000.002.012 0.822.000.002.013
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.002.014
Conector I/O 50Pines 0.822.000.002.018

Tabla 11: 2kW a 3kW (220 Vca - carcasa 180mm)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.047 0.822.000.001.048 0.822.000.001.049 0.822.000.001.050
Cable de encoder incremental 0.822.000.002.012 0.822.000.002.013
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.002.014
Conector I/O 50Pines 0.822.000.002.018

10

10.2.4.1
 PLC Controladores Srie DVP
Lgicos Programables

DVP-14SS2
Caractersticas
CPU 14 puntos
8 entradas y 6 salidas digitales
Salidas a rel o transistor
8000 pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Mximo 8 mdulos de seales
analgicas
Entrada rpida de 30KHz
Salidas pulsada de hasta 10KHz
128 timers,141 contadores
Registro de dato 912 puntos
192 puntos remanentes
RS-232 y RS-485 integrada
DVP-12SA2
Caractersticas
CPU 12 puntos
8 entradas y 4 salidas digitales
Salida a rel o transistor
16000 pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Mximo 8 mdulos de entradas
analgicas
Entrada rpidas de 100KHz
Salida pulsada de hasta 100KHz
128 Timers,141 Contadores
RTC (Real time clock)
Registro de datos 5200 puntos
3800 puntos remanentes
PID
RS-232 y RS-485 integrada
(maestro o esclavo)

Entradas/ Salidas Comunicacin

0.824.000.011 8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a rel 1*RS 232

0.824.000.012 8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (4*10KHz) 1*RS485 Modbus

0.824.000.021 8 entradas digitales (3*100KHz), 4 salidas digitales a rel 1*RS 232

0.824.000.022 8 entradas digitales (3*100KHz) , 4 salidas digitales a transistor NPN 2*RS485 Modbus

DVP-20SX2
Caractersticas
CPU 20 puntos
8 entradas y 6 salidas digitales
4 entradas y 2 salidas analgicas
16 mil pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Entradas rpidas de 100KHz
Salida pulsada de 100KHz
Expansiones de alta velocidad lado izquierdo
(Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open)
Registro de datos 10000 puntos
PID
RTC (Real time clock)
RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)
Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)

Entradas/ Salidas Comunicacin

8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a rel 1*RS232

0.824.000.031
4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas 1*485 Modbus
1*USB
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)
0.824.000.032
4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor PNP (2*100KHz)
0.824.000.033
4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas

10.3.1.0
 PLC Controladores Serie DVP
Lgicos Programables

DVP-12SE
Caractersticas
CPU 12 puntos
8 entradas y 4 salidas digitales
Salidas a rel o transistor
16mil pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Entradas rpidas de 100KHz
Salidas pulsadas hasta 100KHz
Modbus TCP/IP y Ethernet /IP
Registro de datos 12000 puntos
RTC(real Time Clock)
DVP-28SV2
Caractersticas
CPU 28 puntos
16 entradas y 12 salidas digitales
30000 pasos de programa
Velocidad de ejecucin de 0,24s
Expansiones hasta 512 puntos
Entradas rpidas de 200KHz
Salidas pulsadas de 200KHz
Controla hasta 4 ejes
Interpolacin de 2 ejes
Devicenet, Profibus, Ethernet,
Can Open
Expansiones de alta velocidad y
precisin
Funciones p/ control de servos
integradas
USB, RS 232 y RS 485 integrado

Entradas/ Salidas Comunicacin

0.824.000.041 8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a rel 1*Ethernet

(Ethernet/IP Modbus TCP/IP)
8 entradas digitales (2*100KHz) 2*RS 485 ModBus
0.824.000.042
4 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)

0.824.000.051 16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a rel

16 entradas digitales (4*200KHz) 1*RS 232

0.824.000.052 2*RS485 Modbus
12 salidas digitales a transistor NPN (4*200KHz)
1*USB
16 entradas digitales (4*200KHz)
0.824.000.053
12 salidas digitales a transistor PNP (4*200KHz)

Mdulos de comunicacin remota

Descripcin

0.824.005.010 RTU RS485

0.824.005.011 RTU Devicenet
0.824.005.012 RTU TCP/IP
0.824.005.013 RTU Profibus-DP

10

10.3.1.1
 PLC Controladores Accesorios
Lgicos Programables

Mdulos digitales Mdulos para temperatura

Descripcin Descripcin

0.824.001.001 8 entradas digitales 0.824.003.001 4 entradas PTC 100

0.824.001.002 16 entradas 0.824.003.002 4 entradas para termo cupla
32 entradas digitales
0.824.001.003
(es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)
0.824.001.004 Cable para mdulo 0.824.001.003
Mdulos especiales
0.824.001.005 Borneras p/mdulo 0.824.001.003
0.824.001.006 8I extensin, 110Vac power-in
Descripcin

0.824.001.007 6 salidas digitales a rel 0.824.004.001 Control de movimiento de 1 eje

0.824.001.008 8 salidas digitales a rel 0.824.004.002 Medicin 2 canales p/ celda de carga
0.824.001.009 8 salidas digitales a transistor NPN
0.824.001.010 8 salidas digitales a transistor PNP
0.824.001.011 16 salidas digitales a transistor NPN Mdulos de comunicacin
0.824.001.012 16 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.013
32 salidas digitales a transistor Descripcin
(es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)
0.824.001.014 Cable p/ modulo 0.824.001.013 0.824.005.001 Cable de programacin PLC
0.824.001.015 Borneras para mdulo 0.824.001.013 a rel 0.824.005.002 Devicenet (esclavo)
4 entradas digitales 0.824.005.003 Profibus DP (esclavo)
0.824.001.016
4 salidas digitales a rel
0.824.005.004 Devicenet (maestro)
4 entradas digitales
0.824.001.017 0.824.005.005 Ethernet (TCP/IP )
4 salidas digitales a transistor NPN
4 entradas digitales 0.824.005.006 Can Open (maestro)
0.824.001.018
4 salidas digitales a transistor PNP 0.824.005.007 Profibus DP
8 entradas digitales 0.824.005.008 Serie RS422/485 (Modbus)
0.824.001.019
8 salidas digitales a rel
0.824.005.009 Bacnet
8 entradas digitales
0.824.001.020
8 salidas digitales a transistor NPN
8 entradas digitales
0.824.001.021
8 salidas digitales a transistor PNP
Interfaces de comunicacin

Descripcin
Mdulos analgicos
0.824.005.014 Conversor RS232 a RS422/485
0.824.005.015 Repetidor RS422/485
Descripcin
0.824.005.016 Conversor RS232 a RS422/485 direccionable

0.824.002.001 4 entradas analgicas Mdulo de comunicacin conversor Devicenet

0.824.005.017
<->RS485
0.824.002.002 6 entradas analgicas
Mdulo de comunicacin conversor
0.824.002.003 2 salidas analgicas 0.824.005.018
Can Open<->RS485
0.824.002.004 4 salidas analgicas Mdulo de comunicacin conversor Ethernet/IP
0.824.005.019
4 entradas analgicas Gateway, Modbus RS485 <-> Modbus TCP/IP
0.824.002.005
2 salidas analgicas Mdulo de comunicacin conversor Ethernet/IP
0.824.005.020
Gateway, Modbus RS-485 <-> Ethernet TCP/IP
4 entradas analgicas
0.824.002.006
(lado izquierdo) 16 bit Conversor USB RS-485 para comunicar todos los
0.824.005.021
VFD (recomendado)
4 salidas analgicas
0.824.002.007
(lado izquierdo) 16 bit Mdulos de comunicaion USB<-> Can Open o
0.824.005.022
Devicenet configurable con software Netviewbuilder
Conversor USB RS485 para programar key pad
0.824.005.023
(C2000)

10.3.1.2
 Interfaz Hombre-mquina Serie DOP-B y Paneles
de texto

Caracteristicas
Displays 4.3, 5.6, 7 , 8, 10.1 Herramientas disponibles:
65536 colores TFT Recetas
Tarjeta SD Data logging
Entrada USB para carga y Alarmas
descarga de alta velocidad Macros
Entrada USB (Impresora, lector Teclas multi-idioma
de cdigo de barra) Librerias de:botones, llaves,
Entrada RS 485 /RS 232 displays, graficos Gif, teclados,
Ethernet tubos, etc
Salida de audio
Grado de proteccin IP 65

Pantallas HMI Touch Screen, 65536 Colores TFT, 128MB. USB

Display
Resolucin Versin Ethernet Caractersticas
tamao

0.825.103.120.110 (11) LCD 10/100 Base T -

480x272 4.3
0.825.103.020.110 (11) LCD - -
320x234 5.6 0.825.105.010.110 (11) LCD - -
0.825.107.040.110 (11) LCD - -
0.825.107.040.011 (01) LCD - Con teclas redondas
0.825.107.040.112 (11) LCD - Con teclas cuadrada
800x480 7
0.825.107.040.150 (15) LED - Admite tarjeta SD
0.825.107.140.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio
0.825.107.240.150 (15) LED - Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
0.825.107.050.150 (15) LED - Admite tarjeta SD
7 0.825.107.150.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio
0.825.107.250.150 (15) LED - Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
800x600
0.825.108.050.150 (15) LED - Admite tarjeta SD
8
0.825.108.150.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio
10.4 0.825.110.050.110 (11) LED - -
0.825.110.060.150 (15) LED - Admite tarjeta SD
1024x600 10.1
0.825.110.160.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio

Paneles de texto Monocromo STN-LCD

Display
Resolucin Lneas Teclas Memoria Comunicacin
tamao

2.5 160 x 32 0.825.202.000 2 16 256 Kb RS232 RS485

3 128 x 64 0.825.204.000 *1 4 12 256 Kb RS232 RS485/422
3,8 240 x 128 0.825.208.000 *2 8 24 1 Mb RS232 RS485/422

Teclas definidas por el usuario

*1) Tapa blanca. Real time Clock
*2) Tapa negra. Admite recetas, macros y modo esclavo

Accesorios
10
Denominacin

0.825.001.001 Cable USB de programacin para HMI

0.825.001.002 Cable de comunicacin RS 232 plc < > HMI RS232, 1.5m
0.825.001.003 Mdulo para carga y Back Up de programa de paneles de texto
0.825.001.004 Cable de programacin p/ paneles de texto (recomendado)

10.4.1.1
 Fuentes reguladas
de alimentacin

Caracteristicas
Fcil instalacin
Proteccin contra sobre tensin
Entrada Monofsica o Trifsica
Carcasa plstica o de aluminio
Montaje en riel Din
Potencia: 15 -480 Watts
Consumo: 1-20 Amp

Tensin Potencia Carcasa

0.826.000.001 1A Plstica (formato PLC)

220Vca a 24Vcc 0.826.000.002 2A Plstica (formato PLC)
0.826.000.003 5A Plstica (formato PLC)

220Vcc a 12Vcc 0.826.000.004 1,25A (15W) Plstica

0.826.000.005 2,5A (30W) Plstica
0.826.000.006 5A (60W) Aluminio
0.826.000.007 8,33A (100W) Aluminio

0.826.000.008 2,5A (60W) Plstica

0.826.000.009 2,5A (60W) Aluminio
220Vca a 24Vcc 0.826.000.010 5A (120W) Aluminio
0.826.000.011 10A (240W) Aluminio
0.826.000.012 20A (480W) Aluminio

0.826.000.013 2,5A (60W) Aluminio

320-575Vca a 24Vcc
0.826.000.014 5A (120W) Aluminio
0.826.000.015 10A (240W) Aluminio
3*380Vca a 24Vcc
0.826.000.016 20A (480W) Aluminio

10.5.1.1
 Sensores inductivos Cilndricos de corriente
rasantes continua

Tipo.................................. Sensores inductivos cilndricos para la detec-

cin de piezas metlicas en corriente contnua
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexin......................... Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o
conector M12
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Indicacin de estado....... Mediante LED
Tensin de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... 5 % de la distancia nominal de deteccin
Temperatura ambiente.... -25...70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo de latn niquelado (acero inox. en M5 y
M8); superficie activa de PA12 (POM en M5 y M8)

Dimetro M5 x 0,5 M8 x 1 M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5

Dist. nominal (mm) 1,5 1,5 2 5 10

Corriente a 25 C (mA) <100 200 200 200 200
Frecuencia (Hz) 1800 3000 3000 900 300
Salida PNP con cable 0.900.000.261 0.900.000.629 0.900.000.483 0.900.000.485 0.900.000.634
Salida PNP con conector - 0.900.000.630 0.900.000.484 0.900.000.486 0.900.000.635
Salida NPN con cable 0.900.000.262 0.900.000.631 0.900.000.632 0.900.000.633 0.900.000.636

Conector M12 c/3m de cable 0.900.000.637

Tipo.................................. Sensores inductivos cilndricos para la detec-

cin de piezas metlicas en corriente contnua
Montaje............................ No rasante
Conexin......................... Cable de 3 hilos largo 2m conector M12
Normas............................ Construido segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Tensin de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... 5 % de la distancia nominal de deteccin
Temperatura ambiente.... -25...70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Acero inox. en M8
CUZN en M12 y M18
Cuerpo de Latn en M30
Superficie activa PBT (PA12 en M8 con cable)

Dimetro M8 M12 M18 M30 10

Dist. nominal (mm) 4 8 16 30
Corriente a 25 C (mA) 200 200 200 200
Frecuencia (Hz) 1500 800 800 300
Salida PNP con cable 0.900.005.135 0.900.005.138 0.900.005.141 0.900.005.144
Salida PNP con conector 0.900.005.136 0.900.005.139 0.900.005.142 0.900.005.145
Salida NPN con cable 0.900.005.137 0.900.005.140 0.900.005.143 0.900.005.146

10.6.1.0
 Sensores inductivos Cilndricos de corriente
no rasantes continua y alterna

Tipo.................................. Sensores inductivos de 2 hilos para la de-

teccin de piezas metlicas en corriente
continua o alterna
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexin......................... Mediante cable de 3m
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Indicacin de estado....... Mediante LED
Tensin de trabajo........... 20...250 V cc/ca
Repetibilidad.................... 5%
Histresis......................... 15%
Protecciones.................... Contra cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo de acero inoxidable (M12) o de
latn niquelado (M18 y M30)

Dimetro M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5

Dist. nominal de deteccin (mm) 2 5 10

Corriente a 25 C (mA) <130 <250 <250
Frecuencia de conmutacin (Hz) mx. 1000 mx. 250 mx. 150

Cdigo 0.900.000.273 0.900.000.274 0.900.000.275

10.6.1.1
 Sensores inductivos Maxisensor de corriente
continua y alterna

Tipo.................................. Sensor inductivo para deteccin de piezas

metlicas en corriente continua o corriente
alterna
Conexin......................... Mediante borne roscado
Montaje............................ No rasante
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Protecciones.................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Indicacin de estado....... Mediante LED
Repetibilidad.................... <5% al 2% de la dist. nominal de deteccin
Histresis......................... Tpica 5% de la distancia nominal
Protecciones.................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT

80 x 80 x 40

Dist. nominal de deteccin (mm) 50 50

Tensin (V) 20...250 Vca/cc 10...55 Vcc
Corriente a 25 C (mA) mx. 250 mx. 200
Frecuencia de conmutacin (Hz) mx. 10 mx. 100

Cdigo 0.900.000.488 0.900.005.154

10

10.6.1.2
 Sensores inductivos Orientables de corriente
continua y alterna

Tipo.................................. Sensores inductivos para la deteccin de pie-

zas metlicas en corriente continua o alterna,
con cabezal orientable
Montaje............................ No enrasados
Conexin......................... Bornera para 4 hilos (cc) 2 hilos (ca)
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Indicacin de estado....... Mediante LED. El modelo de cc tiene adems
LED indicador de tensin
Repetibilidad.................... 5 %
Protecciones.................... Contra cortocircuitos e inversin de polaridad
Temperatura ambiente.... -25 a 70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT

Modelo para corriente continua

Dist. nominal Frecuencia de

Tensin de Corriente
de deteccin conmutacin
trabajo a 25 C (mA)
(mm) (Hz)

0.900.005.155 20 10...55 Vcc 200 50

0.900.000.638 40 10...55 Vcc 200 50

Modelo para corriente continua y alterna

Dist. nominal Frecuencia de

Tensin de Corriente
de deteccin conmutacin
trabajo a 25 C (mA)
(mm) (Hz)

0.900.005.156 15 20...250 Vca/cc 250 <100

0.900.000.639 30 20...250 Vca/cc 250 <100

Posiciones de la cabeza de deteccin

10.6.1.3
 Sensores capacitivos Cilndricos de corriente
continua

Tipo.................................. Sensor capacitivo cilndrico para deteccin

Conexin.........................
Montaje............................
Normas............................
Grado de proteccin........
Salida..............................
Protecciones....................
Indicacin de estado.......
Tensin de trabajo...........
Repetibilidad....................
Temperatura ambiente....
Materiales........................
de diferentes materiales: metales, lquidos,
plsticos, maderas, aceites, etc.
Cable de 3 hilos con conector M12
Rasante
Segn normas EN 60-947-5-2
IP 67 segn IEC 60529
3 hilos PNP o NPN Na
Contra inversin de polaridad y corto circuito
Mediante LED
10-30 Vcc
<2 % de la distancia nominal
-25...85 C
Cuerpo y superficie de deteccin de PBT

Dimetro M18 M30

Dist. nominal (mm) 15 25

Corriente nominal a 25 C (mA) 100 100
Frecuencia (Hz) 100 100
Salida PNP con cable 0.900.005.147 0.900.005.150
Salida PNP con conector 0.900.005.148 0.900.005.151
Salida NPN con cable 0.900.005.149 0.900.005.152

Conector M12 c/3m de cable 0.900.000.637

10

10.7.1.0
 Sensores Difusos
optoelectrnicos

Tipo.................................. Sensor por reflexin de su propio haz infrarrojo.

Con botn de programacin TEACH que ajusta
la sensibilidad
Tensin............................ 10...30 Vcc
Alcance............................ 300mm
Salida.............................. 3 hilos PNP Light on /dark on
Corriente.......................... 100 mA
Indicaciones.................... Mediante LEDs
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y contra corto-
circuito
Grado de proteccin........ IP 67
Respuesta....................... 0,5 ms
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura.................... -20...60 C (-4...140 F)

Frecuencia....................... 1000Hz
Materiales........................ Cuerpo de ABS reforzado, lente de acrlico

Descripcin

Sensor por reflexin 0.900.000.278

Pie contra plano vertical SMB 312 B 0.900.000.279

10.8.1.0
 Sensores Difusos y reflexivos
optoelectrnicos

Tipo.................................. Sensores por reflexin de su propio haz infrarrojo

con filtro de polarizacin. El modelo difuso refleja
sobre el objeto a detectar, mientras que el modelo
reflexivo lo hace sobre un reflector
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Tensin............................ 10...30 Vcc
Alcance............................ Difuso: 400 mm - Reflexivo: 2m
Salida.............................. NA + NC - PNP
Corriente.......................... 150 mA ( 30 mA en vaco)
Indicacin de estado....... Mediante LED
Estabilidad y sensibilidad. LED de ayuda y potencimetro de 0...270
Proteccin....................... Contra cortocircuitos
Tiempo de respuesta....... 1 ms (ON/OFF)
Frecuencia....................... 500 Hz
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 529
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura.................... -5...55 C (23...131 F)
Materiales...... .................. Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA

Sensor Sensor
Descripcin
difuso reflexivo

Cdigo 0.900.000.640 0.900.000.641

Reflector tipo BOS R-1 0.900.000.643

Reflector tipo BOS R-10 0.900.000.642

Reflector BOS R-1 (alcance hasta 2m) Reflector BOS R-10 (alcance menor a 2m)
10

10.8.1.1
 Sensores Barreras
optoelectrnicos

Tipo ................................. Barrera cilndrica que consta de un emisor y

un receptor con el difundido formato cilndrico
M18
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Tensin .......................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 8m
Salida ............................. NA + NC - PNP
Corriente ......................... 150 mA ( 30 mA en vaco)
Proteccin ...................... Contra cortocircuitos
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Indicacin de estado....... Mediante LED
Estabilidad y sensibilidad LED de ayuda y potencimetro de 0...270
Frecuencia ...................... 500 Hz
Temperatura.................... -5...55 C (23...131 F)
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Materiales........................ Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA

Descripcin

Barrera cilndrica 0.900.000.644

Tipo ................................. Barrera rectangular que consta de un emisor y un

receptor, ideal para colocar a ambos lados de trans-
portadores. Montados juntos y enfrentados, configuran
un compacto sensor de ranura
Tensin ........................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 1800mm
Salida ............................. PNP + NPN
Corriente ......................... Mx. 150 mA
Proteccin ...................... Contra inversin de polaridad y falsos pulsos
Tiempo de respuesta....... <10 ms (ON/OFF)
Indicacin de estado....... LED slo en el receptor que se enciende al
recibir luz modulada desde el emisor
Grado de proteccin ....... Segn NEMA 1, 3, 4, 12 y 13
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 1,8m
Temperatura.................... 0...50 C (32...122 F)
Materiales........................ Encapsulados en resina Lexan, protegidos
contra humedad, vibracin y corrosin

Descripcin

Tipo SE 61 E
SE 61 R

Barrera rectangular 0.900.000.276

10.8.1.2