En este captulo se analizan los balances de energa en los convertidores electromecnicos de

energa y se introduce la teora bsica del anlisis de las mquinas elctricas. Un convertidor
electromecnico de energa es una mquina elctrica. En general una mquina elctrica posee
varios ejes por los cuales fluye la energa. Estos ejes pueden ser de dos tipos: elctricos o
mecnicos.

En los ejes elctricos de la mquina, las interacciones se analizan conociendo las corrientes y
tensiones. En los ejes mecnicos las variables que determinan la condicin de operacin de la
mquina son las velocidades y fuerzas, si el movimiento es lineal, o el torque y la velocidad
angular, si el movimiento es rotativo.

La mquina elctrica ms simple es aquella que posee solamente un eje elctrico y un eje
mecnico. El esquema bsico de esta mquina se ilustra en la figura -14-. En esta figura, We
es el incremento de energa elctrica que entra en el convertidor por el eje elctrico, Wm es
el incremento de energa mecnica que sale por el eje mecnico y Wc es el incremento de
energa que se almacena en los campos elctrico y magntico de la mquina.

En las mquinas elctricas, no toda la energa introducida en los ejes elctricos se entrega en
los ejes mecnicos o viceversa. Es necesario que parte de la energa elctrica se almacene en
los campos electromagnticos del convertidor. En un balance de la energa en la mquina
elctrica es necesario tener en cuenta la parte de la energa que fluye hacia y desde los
campos elctricos y magnticos. En la figura 14- esta energa se representa por Wc.

En el siguiente ejemplo se compara la capacidad de acumular energa que tienen los campos
elctrico y magntico respectivamente:

Como se estudia en Teora Electromagntica, la energa acumulada en el campo elctrico viene

dada por la expresin:

pero la resistencia dielctrica del aire es aproximadamente 3x106 [V/m], y considerando que la
permitividad del aire es igual a la del vaco, es decir = 8.85 x 10-12 [F/m], la mxima
densidad de energa del campo elctrico en el aire a presin atmosfrica, sin que se produzca
arco disrruptivo es:

La energa almacenada en el campo magntico es:

La permitividad del aire es 4x10-7, y considerando una densidad de flujo de 1.0 [Wb/m2], que
es un valor frecuentemente encontrado en dispositivos de conversin, se obtiene una energa
de:

Como se puede observar, los dispositivos magnticos que utilizan densidades de flujo B
conservadoras, pueden contener 104 veces la densidad de energa mxima disponible en el
campo elctrico de una mquina electrosttica. Por esta razn las mquinas que utilizan el
campo magntico en la conversin de la energa elctrica son mucho ms pequeas que una
mquina equivalente que utilice campo elctrico.

Del principio de conservacin de la energa se determina:

La energa acumulada en el campo no puede ser medida, pero es posible calcularla por la
diferencia entre la energa elctrica y la mecnica:

La energa elctrica se determina a partir de la integral de la potencia elctrica en el tiempo.

Esta energa puede ser calculada directamente en el eje elctrico de la mquina a partir de las
medidas de tensin y corriente instantnea:
Transformando las variables de la expresin anterior se puede reescribir esta ecuacin en una
forma ms conveniente. Considerando que el sistema es conservativo, es decir, no existen
prdidas en elementos resistivos, la tensin v(t) aplicada a la mquina y la fuerza electromotriz
inducida son iguales, y por lo tanto:

En este caso, a partir de 3.3 y 3.4 se determina que:

La ecuacin 3.5 indica que para obtener la energa elctrica que fluye por la mquina es
necesario conocer solamente la dependencia de la corriente con respecto al flujo y a la
posicin x del convertidor.

Para determinar la variacin de la energa mecnica es necesario conocer la velocidad y la

fuerza en funcin del tiempo:

Realizando cambio de variables sobre la ecuacin 3.6, se obtiene:

Para analizar las relaciones anteriores se puede utilizar como ejemplo el electroimn que se
ilustra en la figura -15-. En esta figura se ha representado un grfico de la relacin existente
entre los enlaces de flujo y la corriente i, para dos condiciones extremas de la posicin
relativa del yugo del electroimn. Para la misma corriente i, al disminuir la distancia x,
disminuye la reluctancia y se incrementan los enlaces de flujo .

En el grfico -i, la regin sombreada representa la integral de la corriente i() con respecto a
para una posicin x fija. Como se ha determinado en la ecuacin 3.5, esta regin representa
la variacin de la energa elctrica en un circuito magntico que se energiza manteniendo
constante la posicin del yugo (x).
 En un sistema conservativo, la energa es una funcin de estado. Esto quiere decir que en
estos sistemas el incremento de energa acumulada no depende de la trayectoria utilizada
para alcanzar un determinado estado, sino del valor de las variables en los estados iniciales y
finales del proceso.

Para determinar la energa acumulada en el campo, es necesario calcular la diferencia entre las
energas elctrica y mecnica del sistema despus del proceso. Si el sistema mecnico est
detenido, no existe variacin en la energa mecnica del convertidor y por lo tanto toda la
energa elctrica que entra en la mquina se convierte en energa acumulada en el campo,
entonces:

La ecuacin 3.8 se puede integrar por partes y se obtiene:

En la ecuacin 3.9, el trmino integral de define como coenerga en el campo y se expresa

como Wc. En la figura -16- se observa que la coenerga es el rea bajo la caracterstica - i.
En la figura -16- se observa que un sistema electromecnico donde la posicin x es constante
cumple la siguiente relacin:

De las definiciones anteriores de energa y coenerga en el campo magntico se destacan las

siguientes observaciones:

- Para la energa, el enlace de flujo es la variable independiente, y la corriente i es la

variable dependiente.
- Para la coenerga, la corriente i es la variable independiente y el enlace de flujo es la
variable dependiente.

Si el sistema fsico es lineal, es decir, si la relacin entre los enlaces de flujo y la corriente i
del convertidor electromecnico es proporcional, la energa y la coenerga son iguales, esto se
puede observar en la figura -17-.