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E l C o r t o c i r c u i t o e n e l S is t e m a E l c t r i c o d e P o t e n c ia

INDICE

1.- Introduccin

2.- Modelo de un Cortocircuito

3.- Conceptos sobre la Matriz Impedancia de Barra ZB

4.- Clculo Sistemtico de Cortocircuitos Simtricos

5.- Clculo Sistemtico de Cortocircuitos Asimtricos

Bibliografa
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Abreviaturas
Ctocto: Cortocircuito
FC: Flujo de Carga
SEP: Sistema Elctrico de Potencia
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El Cortocircuito en el Sistema Elctrico de Potencia

1.- Introduccin
En estado normal, el comportamiento de las variables elctricas de un Sistema
Elctrico de Potencia (SEP) puede ser analizado por medio de ecuaciones algebraicas
no lineales (estudio de Flujo de Carga).

En estado de falla, tal como un cortocircuito (ctocto), el comportamiento de las


variables elctricas de un SEP puede ser analizado sistemticamente por medio de
ecuaciones algebraicas lineales escritas de manera matricial, que se estudiarn en
este documento. Si el ctocto es de tipo simtrico, el anlisis se realiza usando la
malla de secuencia directa, si es asimtrico usando las mallas de secuencia directa,
inversa y homopolar. Para estos estudios, es fundamental contar con la matriz de
impedancia de barra de ctocto de cada una de las mallas, ZB+. ZB- y ZBo

1.1.- Qu es un cortocircuito?
Dada una gran perturbacin, se producen fluctuaciones dinmicas transitorias de
gran escala. Segn la velocidad de estos transitorios, estas perturbaciones pueden
dividirse en:
Descargas atmosfricas (orden de 1 ms)
Cortocircuito (orden de 10-100 ms)
Estabilidad Transitoria (orden de 1 s)

Un ctocto es un tipo de falla que se produce cuando dos o ms elementos con


tensiones diferentes y aislados entre s, entran en contacto, llevando a un cambio
brusco de la estructura del SEP y a la aparicin de corrientes y tensiones diferentes
a las que existan antes de la perturbacin.

Las corrientes de ctocto estarn determinadas por las tensiones internas de las
mquinas sincrnicas y por las impedancias del sistema entre el punto de tensin
interna de las mquinas y el punto de falla. En el lugar de la falla y en sus
proximidades, las corrientes se elevarn varias veces el valor de la corriente nominal
y las tensiones caern. La severidad del ctocto disminuir a medida que se toma
distancia del lugar de falla.

Las corrientes de ctocto reducirn la capacidad de transmisin y ocasionarn


sobresolicitaciones elctricas y/o mecnicas y/o trmicas sobre los diversos
componentes, por lo que las partes falladas debern removerse del servicio en el
menor tiempo posible. Un equipo de proteccin de EHV (Extra High Voltage) acta
en el orden de 3 c/s, uno de menor tensin entre 5 y 20 c/s.
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1.2- Para qu se estudia el ctocto?


Conocer la magnitud de las corrientes de ctocto con carga mxima y mnima
Dimensionar el interruptor (cmara de extincin del arco elctrico) en base a la
potencia de ctocto
Efectuar la coordinacin de los rels
Conocer el tiempo de actuacin del rel para analizar las perturbaciones que se
producen en el sistema (armnicas, oscilaciones, etc.)
Conocer la tensin en todas las barras luego del ctocto, para determinar la
potencia generada y as la estabilidad transitoria del sistema
Dimensionar el transformador de corriente (nivel de saturacin de su curva de
magnetizacin definida por su clase de exactitud)
Analizar las sobretensiones de frecuencia industrial debido al ctocto

1.3.- Cules son las causas de fallas en los SEP?

Defectos del Aislante (diseo y material inadecuado, envejecimiento)

Agentes Mecnicos (esfuerzos naturales como el viento, rboles, nieve)


Agentes elctricos (descargas atmosfricas, operacin del sistema)

Calentamiento (sobrecorrientes debido a sobrecargas y a sobretensiones)


Mantenimiento (substitucin inadecuada de elementos, personal no entrenado)
Otros Factores (errores humanos, actos de vandalismos, quema de cultivos bajo
lneas de transmisin; catstrofes naturales)

1.4.- Cul es el grado de ocurrencia de las fallas?


a) El promedio porcentual de fallas que se produce en los niveles de generacin,
estaciones transf. y lneas de transmisin de un SEP, se observa en tabla siguiente:

SECTOR DEL SISTEMA ELECTRICO PORCENTAJE DE CTOCTO


Generacin 6%
Subestacin 5%
Lneas de Transmisin 89%

Se aprecia que el sector ms vulnerable a las fallas, es el sistema de transmisin


(recorre largas distancias, los elementos estn en serie y casi siempre a la
intemperie).
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b) El promedio % de fallas por tipo de ctocto, se puede observar en tabla siguiente:

TIPOS DE CTOCTOS PORCENTAJE DE CTOCTOS


Trifsico 3 5%
Bifsico 2 10%
Bifsico a tierra 2 tierra 10%
Monofsico 1 75%

El ctocto 3 es el ms raro, siendo el 1 con simple contacto a tierra el ms comn.

c) El promedio % de ctoctos 1 permanentes y temporarios se puede observar en


tabla siguiente:

CTOCTO MONOFASICO PORCENTAJES del CTOCTO.


Permanente 4%
Temporario 96%

Se justifica entonces el uso de interruptores con recierre. En sistemas importantes


con recierre unipolar y en sistemas pequeos con recierre tripolar.

1.5.- Cmo se pueden dividir a los ctocto?


a) En Temporarios o Permanentes, segn el ctocto desaparezca rpidamente o no
cuando se lo desexcita.
b) En 1, 2, 2 a tierra, 3, doble contacto a tierra, segn las formas que se establecen
los contactos entre las fases y las fases y tierra. Estos tipos de ctoctos se
pueden modelar asignando diferentes valores a las impedancias vistas en la Fig. 1:

Fig. 1.- Forma de modelar los diferentes tipos de ctoctos

Por ejemplo: Llaves a y g cerradas, Llaves b y c abiertas ctocto monofsico de


la fase a Zfalla = Za +Zg
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c) En rgidos o no rgidos, segn el ctocto se establezca a travs de una impedancia


de falla de valor cero o distinto de cero. Del ejemplo anterior, si Za = Zg = 0
ctocto rgido o slido

d) En simtricos (ctocto 3) o asimtricos (1, 2, etc.)

1.6- Cmo se modelan los elementos de un SEP para un estudio de ctocto?


En un estudio de ctocto los generadores y las demandas se modelan de manera
diferente que para un estudio de FC. El generador se representa como una fem
detrs de su reactancia subtransitoria (o transitoria) y la carga se representa como
una impedancia constante (Fig.2)

Fig. n 2.- Diagrama Unifilar de un nodo con generador y carga y su modelo para estudio de
Ctocto

Los otros elementos (lneas, trafos) se modelan de la misma manera que para un
estudio de FC.
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2.- Modelo de un Cortocircuito


En un SEP de n barras que funciona normalmente y que est equilibrado, se
considera una barra q cualquiera donde est conectada una carga Zcarga (Fig. 3a).
Por esta carga circula una corriente IDq, de prefalla y por las LT las corrientes de
prefalla Ik-q , Im-q , In-q , Ij-q, que as como todas las tensiones son encontradas en un
estudio de FC. En la barra q se encuentra una tensin pretalla de valor Vq0 .

Si se produce un ctocto simtrico en la barra q, se lo puede modelar a travs de la


insercin de una impedancia Zfalla (Fig. 3b) conectada a la barra y a tierra de igual
magnitud en las tres fases (analizar conceptualmente con Fig.1). Se puede observar
que todas las tensiones y corrientes de falla son diferentes a las de prefalla y que
ahora todas convergen a la barra q cortocircuitada, alimentando principalmente al
corto y en una mnima cantidad (casi cero) a la carga (Zfalla << Zcarga).

Vq0 Vqf

Fig. 3a y 3b.- Modelo de una barra q en estado pretalla y falla

Nota: Todos los elementos activos del SEP (generadores, motores) aportarn
corriente al cortocircuito.

2.1.- El anlisis del ctocto y el Teorema de Thevenin


Un SEP de n barras se encuentra funcionando normalmente con valores de tensin y
corriente (Io,Vo) encontrados por medio de un estudio de flujo de carga. En un
determinado momento se produce un ctocto en una barra q.
Se desea conocer los nuevos valores de tensiones y corrientes (I f,Vf) en todo el SEP
debido a este evento.
Para resolver esto, se aplica el teorema de superposicin (herramienta matemtica
que permite descomponer un problema lineal en dos o ms subproblemas ms
sencillos):

Valor de Falla (If,Vf) = Valor pretalla (Io,Vo) + Valor de Thevenin (I,V)


Es decir se suman los valores pretalla (Io,Vo) a los cambios de corrientes y tensiones
de Thevenin (I,V).
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A su vez los valores de Thevenin pueden ser encontrados aplicando el teorema que
dice: Los cambios que toman lugar en las tensiones y corrientes de un SEP debido a
la insercin de una impedancia entre dos nodos de la red, son idnticas a aquellas
tensiones y corrientes generadas por una fem EThq ubicada en serie con dicha
impedancia que tiene una magnitud y polaridad igual a la tensin de prefalla que
exista en el nodo analizado, mientras todas las otras fuentes activas se encuentran
ceradas.
Si se relaciona este teorema, con el modelo de ctocto que inserta una Zfalla en el
punto de falla, entonces se pueden encontrar las variaciones de corriente y tensin
que toman lugar en todo el SEP (I, V) cuando se produce una falla (Fig.4).
La tensin de Thevenin ETh-q en la barra q, es la tensin que se tena en la barra q
0
antes del cortocircuito (tensin de pretalla Vq ). La impedancia equivalente de
Thevenin vista desde la barra q, ZTh-q, se calcula luego de cortocircuitar todas las
fuentes de tensin (cerar las fuentes de tensin) y su valor corresponde al valor que
aparece en la matriz impedancia de barra ZB en la posicin qq. Este valor en general
es de tipo inductivo ZTh-q jXqq

Im-q I n-q
I k-q I j-q

q
-
E Thq
+

Z carga Z falla

I Dq I Falla q

Fig. 4.- Variacin de corrientes (valores de Thevenin) en un ctocto

2.2.- La demanda en el modelo de ctocto

Las corrientes de prefalla que circulan en el SEP estn limitadas en la prctica por
las impedancias de las cargas, por lo que resultan valores normales de corrientes y
casi en fase con las tens. de fase (en general los factores de pot. de las cargas son >
a 0,9).
La impedancia de la carga por lo general, presenta dos grandes diferencias con la
impedancia de cualquier elemento del SEP (transformadores, lneas); por un lado es
de mucho mayor valor y por el otro, su caracterstica elctrica total es de tipo
resistiva (a la carga inductiva se la compensa con bancos de capacitores).
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Si se produce un ctocto en la barra q, la impedancia de la falla ZFalla-q queda en


paralelo con la impedancia de carga Zcarga-q y como Zcarga q >> ZFalla-q , las corrientes
que llegan del sistema a la barra cortocircuitada q, circularn principalmente por la
falla. De esta manera las corrientes de ctocto que circulan por el sistema y por la
falla producida, son fuertemente inductivas.

El diagrama fasorial considerando las corrientes de falla, prefalla y Thevenin, puede


observarse en la Fig. 5:

Fig.5.- Diagrama Fasorial de corrientes y tensin en la barra fallada

La corriente de falla Ifalla es aproximadamente igual a la IThevenin (variacin de


corriente I), ya que se puede despreciar la contribucin de la corriente de pretalla
Iprefalla (asociada a las consideraciones de la demanda ya efectuadas).

El clculo por lo tanto se puede realizar bajo la hiptesis que el SEP se encuentra
descargado y esto trae como consecuencia, que la tensin interna de secuencia
positiva de todos los generadores, sea igual a la tensin prefalla V0 en el punto de
corto.

Ifalla I falla = IThevenin

ETh = V0

Aplicando estos conceptos a la barra q, se puede observar en la Fig. 6, como queda


conectada la ZTh-q (impedancia equivalente vista desde la barra q, luego de cerar
todas las fuentes de tensin) y la Zcarga-q:

Z equivalente = ZTh-q // Zcarga q ZTh-q (Zcarga q >> ZTh-q )

Fig. 6.- Modelo de ctocto en el nodo q, despreciando la carga


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3.- Conceptos sobre la Matriz Impedancia de Barra ZB


As como la matriz admitancia de barra YB del sistema pasivo de un SEP se usa para
el anlisis de Flujo de Carga, la matriz impedancia de barra Z B de un SEP se usa
para el anlisis sistemtico de las corrientes de ctocto por medio de las ecuaciones
generales de ctocto.

Z11 ... Z1q ... Z1n


... ... ... ... ...

ZBnxn = Z q1 ... Z qq ... Z qn

... ... ... ... ...
Z n1 ... Z nq ... Z nn

Zii = impedancia de Thevenin vista de la barra i. Es la tensin en la barra i cuando se


inyecta una corriente de 1 pu en i y el resto de inyecciones es nulo.

Zij = impedancia de transferencia entre el nodo i y el j. Es la tensin en la barra i


cuando se inyecta una corriente de 1 pu en j y el resto de inyecciones es nulo.

Nota: Analizar el significado fsico de estos elementos de la matriz, de la misma manera que se hizo
con los elementos de YB.

3.1.- Formas de obtener la ZB

. Esta Z B se puede encontrar invirtiendo la matriz YB del sistema modelado para el


estudio del cortocircuito:
Z B ctocto = YB -1 ctocto

Nota: Tener en cuenta que esta YB de ctocto, es distinta a la YB correspondiente al modelo del SEP
para un estudio de flujo de carga (Por qu?).

El proceso de inversin de matrices esparsas de orden n elevado, como la YB nxn , no


se realiza en forma directa sino a travs de tcnicas apropiadas (factorizacin
triangular). La Z B nxn resultante es cuadrada de orden n (n=n de nodos), simtrica,
con todos sus elementos diferentes de cero.

Se debe notar que el modelo del generador G y demanda D, es diferente para el


anlisis de Flujo de Carga (inyecciones de potencia) que para el anlisis de Ctocto
(G modelado como una fem constante detrs de la reactancia subtransitoria o
transitoria, de acuerdo a cuando se est considerando el estudio, y D modelada como
una impedancia o directamente despreciada), por lo tanto:
YB flujo de carga YB ctocto
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Por cada modificacin que tenga lugar en el sistema (entrada y salida de lneas,
trafos, G, ctocto, etc.) se modifica la YB ctocto y se debe calcular nuevamente la
inversa para obtener la nueva Z B . Si n es grande, hay mucho esfuerzo computacional.
Por esta razn, existen otros mtodos que permiten la obtencin directa de la Z B de
manera ms simple, sin necesidad de tener la YB para luego invertirla. Esto se puede
lograr a travs de su construccin paso a paso, adicionando ramas y nodos hasta que
el SEP est representado en su totalidad:

Una rama nueva que se agrega entre dos nodos ya construidos, resulta en una
modificacin de todos los valores de impedancias de la matriz Z B (hay una
nueva distribucin de las corrientes).

Un nodo nuevo que se agrega a travs de la adicin de una rama nueva,


aumenta en un orden la dimensin de la matriz Z B sin modificar los valores de
las impedancias ya calculados anteriormente (no cambia la distribucin de las
corrientes).

Este proceso de construir la Z B es ms laborioso que el usado para encontrar la YB ,


pero la informacin obtenida es conceptualmente de mayor valor.
Nota: Si se desea realizar el estudio de un ctocto simtrico de un SEP, se debe construir la malla de
secuencia directa del mismo y obtener su Z B (+). Si el ctocto es asimtrico, se deben construir
adems las mallas de secuencia inversa y homopolar y obtener su Z B (-) y Z B (o) respectivamente.
Por lo tanto, para cada SEP analizado siempre existen tres mallas de secuencia (+, -, o) y sus
correspondientes ZB.

3.2.- Significado fsico de los elementos de la matriz ZB

Dado el diagrama unifilar de un SEP, se encuentra su correspondiente diagrama de


impedancias (modelo de ctocto despreciando la carga), mostrado en Fig. 7:

EG1 EG2

X G1 X G2

1 2
X 12

X 13 X 23

Fig. 7.- Circuito unifilar y circuito de secuencia directa


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Aplicando Norton a los generadores (Fig.8), el diagrama resultante es:

Fig. 8.- Circuito de secuencia directa Norton

La ZB establece la relacin entre la matriz de tensiones de barra, con la de


corrientes inyectadas en las barras.

VB = ZB I B

Este vector puede ser escrito en forma detallada como:

V1 z11 z12 z13 I 1 V1 = z11 I 1 + z12 I 2 + z13 I 3


V = z z
2 21 22 z 23 I 2 V 2 = z 21 I 1 + z 22 I 2 + z 23 I 3
V3 z 31 z 32 z 33 I 3
V3 = z 31 I 1 + z 32 I 2 + z 33 I 3

El valor de la primera columna de la Z B , se encuentra inyectando una corriente I 1 de


valor 1 pu en el G de corriente, mientras se hacen 0 todas las otras corrientes
inyectadas, como se muestra en la Fig. 9 (en el nodo 3 la I3 ya era cero, por haber
considerado a la demanda igual a cero). La expresin para este caso es:

V1 z11 z12 z13 I 1 V1 = z11 I 1 = z11 = Z Thevenin del nodo 1


V = z z
2 21 22 z 23 0 V 2 = z 21 I 1 = z 21 = Z de transferencia 21
V3 z 31 z 32 z 33 0
V3 = z 31 I 1 = z 31 = Z de transferencia 31
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El grfico correspondiente para el anlisis es:

Fig. 9.- Ensayo realizado al circuito de secuencia directa Norton

Por lo tanto los elementos de la primera columna de la matriz Z B , representan las


tensiones en los bornes 1, 2 y 3 respectivamente, cuando se inyecta una corriente de
1 pu en el nodo 1, y las otras corrientes inyectadas son cero. Se usa el mismo
procedimiento para encontrar las otras columnas de la ZB .

Los elementos diagonales de la matriz Zbarra resultan ser las impedancias de


Thevenin vistas desde el nodo considerado. Para un nodo genrico q:

z qq = zThq

Nota: No existe relacin recproca entre la y qq y la z qq , ni entre y jq y la z jq


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4.- Clculo Sistemtico de Cortocircuitos Simtricos


Para el anlisis de un ctocto simtrico en un SEP de n barras como el de la Fig. 10, es
necesario usar mtodos matriciales. Se aplicar el concepto de superposicin ya
visto:

Valor de Falla (If,Uf) = Valor pretalla (I,U) + Valor de Thevenin (I,V)

En este SEP el ctocto se produce en una barra q cualquiera.

Vi 0

Vq0

Fig. 10.- Diagrama unifilar de un SEP en estado normal, mostrando la barra q

Las tensiones pretalla en todas las barras se encuentran mediante un estudio de FC.

V10

M0
V
Tensiones prefalla VB0 = q
M
Vn0

Se analiza un ctocto en la barra q. Para esto se modela dicho ctocto por medio de
una impedancia de falla y se modela el SEP para el estudio de ctocto (Fig. 11):

Vi f

Vq f

If Zf

Fig.11.- SEP modelado para el estudio de ctocto, con la barra q en ctocto


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Como se vio, la matriz impedancia de barra relaciona la matriz de tensiones de barra


con la de corrientes de barra inyectadas:

VB = Z B I B (1)

Para encontrar los valores de Thevenin se ceran todas las fuentes activas (se
cortocircuitan las fuentes de tensin) y se coloca la fuente Eth =Vq 0 como se
muestra en la Fig. 12:

Vi

Vq

If Zf

Fig. 12.- SEP modelado para encontrar los valores de Thevenin

Las tensiones encontradas en las barras representan las variaciones de tensin


causadas por la falla:
V1
M

Tensiones de Thevenin VT = Vq

M
Vn

En el SEP de la Fig. 12 la nica inyeccin de corriente es en la barra q:

0
M


If = IB = I f fila q

(2)
M
0

La expresin (1) aplicada al circuito de la Fig.12, resulta en:

VT = Z B I f (3)
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Se encuentran las tensiones en las barras del SEP cuando hay un ctocto en una barra
q, aplicando superposicin:

VBf = V 0 B + VT VBf = VB0 + Z B I f (4)

La expresin matricial (4) se puede desarrollar y escribir como un sistema de


ecuaciones:

V1 f = V10 z1q I f

...................
Vqf =Vq0 zqq I f (5)
...................
Vnf =Vn0 znq I f
Este sistema de ecuaciones est formado por n ecuaciones con (n+1) incgnitas (las n
tensiones de barra durante el ctocto + la corriente de falla).

En la Fig. 11 se puede observar que:


f
Vq = Z f I f (6)

Se reemplaza V f de la expresin (6) en la qusima ecuacin del sistema (5) y se


q
despeja de all If, resultando:

Vq0
If = (7)
Z f + zqq

Se introduce esta ecuacin (7) en cada una de las ecuaciones del sistema de
ecuaciones (5), se generaliza y se encuentran las ecuaciones generales de ctocto
simtrico:
ziq
Vi f = Vi0 Vq0 iq (8) Vqf = Zf Vq0 i=q (9)
Z f + zqq f
Z + z qq

Si el ctocto es slido (Zf = 0), las ecuaciones (8) y (9) resultan:

Vq0 ziq
= Vqf = 0
f
I Vi f =Vi0 V0 iq i=q
zqq z qq q
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5.- Clculo Sistemtico de Cortocircuitos Asimtricos

Si se produce un ctocto que hace que el sistema deje de estar simtrico, dicho
ctocto se llama asimtrico (monofsico, bifsico, bifsico a tierra). Durante un
ctocto asimtrico y suponiendo que las fem de un generador producen tensiones
simtricas, la fem de cada fase ve diferentes impedancias por fase y por lo tanto
diferentes corrientes. Esto ya no se puede solucionar con un anlisis por fase como
se vena haciendo, donde se encontraban los valores de I y de V para la fase a,
sabiendo que los valores para la fase b y c resultaban los mismos en mdulo, pero
desfasados -120 y -240 respectivamente, sino que el anlisis ahora se realiza por
medio de llamadas componentes de secuencia, definidas en el Teorema de Fortescue:
un sistema de n fasores asimtricos puede ser descompuesto en n sistemas de
fasores simtricos, denominados componentes simtricas de los fasores
originales.
Por lo tanto, un sistema trifsico presenta tres sistemas de secuencia: directa,
inversa y homopolar.

Los valores de fase (Ia, Ib, Ic o Va, Vb, Vc ) y los de secuencia (Id, Ii, Io o Vd, Vi, Vo)
se relacionan por medio de una matriz de transformacin T:

[Valor de fase]3x1= [T]3x3 [Valor de secuencia]3x1

Si se aplican los sistemas de secuencia a cada elemento del SEP (trafos,


generadores, lneas, demandas), se podr encontrar una impedancia de secuencia Zd,
Zi y Zo de cada elemento (ver Anexo). Con estas impedancias se pueden formar tres
circuitos independientes llamadas mallas de secuencia directa, inversa y homopolar.
En un ctocto asimtrico estas mallas se conectan de diferentes maneras
(dependiendo del tipo de ctocto) en los puntos de falla. En sistemas simtricos la
nica malla presente es la directa. Las corrientes que circulan por las mallas son
corrientes de secuencia.
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Un SEP de n barras podr ser representado por sus tres mallas de secuencia
mediante tres matrices separadas ZB+nxn, ZB-nxn, ZB0nxn o una sola matriz de
secuencia de barra ZS,B de orden 3nx3n.

+ 0
z+ 11 z+ 12 L z+ 1n z 11 z12 L z 1n zo11 zo 12 L zo1n
z z z z L z
+ 21 z+ 22 L z+ 2n 21 z 22 L z 2n o 21 o 22 o 2n

LLLLLLL LLLLLLL LLLLLLL


Z +B nxn = Z B nxn = Z 0B nxn =
LLLLLLL LLLLLLL LLLLLLL
LLLLLLL LLLLLLL LLLLLLL

z+ n1 L.... L z + nn z n1 L.... L z nn zon1 L.... L zonn

z +11 0 0 z+ 12 0 0 ... z+ 1n 0 0
0 z 11 0 ......................................
0 0 zo11 .......... .......... .......... ........

z + 21 0 0 z+ 22 0 0 L z + 2n 0 0
ZsB3nx3n = 0 z21 0 ......................................
0 0 zo 21 .......... .......... .......... ........
.......... ....... .......... .......... .......... ........

z + n1 0 0 z + n 2 0 0 L z + nn 0 0
0 z n1 0 .......................0 z nn 0
0 0 zon1 .......................0 0 zonn .

La matriz ZS,B est formada por n2 submatrices, donde cada submatriz Zs i,j de 3x3
es diagonal. La matriz ZS,B puede ser escrita en funcin de estas submatrices,
resultando ZS,B de orden nxn, como se observa en la expresin (10):

zs11 zs12 L zs1n


z z L z
s21 s22 s2n

LLLLLLL
Z s Bnxn =
LLLLLLL (10)
LLLLLLL

zsn1 L.... L zsnn
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Las tensiones y las corrientes de barra se representan como (11):

V +1 I + 1
V I
1 1
V 01 I 01


L L
M M

L V s1 L I s1
V M I M
+i + i

V S ,B = V i = V si I S .B = I i = I si ( 11 )

3 nx 1 3 nx 1
V
0i M
I 0i M
L V sn L I sn

M M
L L

V + n I + n
V I
n n

V 0n I 0n

En forma compacta:

Vs.B = Z s.B I s.B (12)

Dado un ctocto asimtrico en la barra q de la Fig. 10, se puede encontrar una


expresin general que relaciona las tensiones y corrientes de falla de las fases y
transformarla a una expresin que relaciona las tensiones y corrientes de secuencia.

Valores de Fase Matriz de Transformacin Valores de Secuencia

Vpf,q = Z pf I pf ,q Matriz de Transformacin Vsf, q = Z sf I sf, q (13)

Nota: La impedancia de falla es una matriz que se puede obtener analizando la Fig.1:
Za + Zg Zg Zg
Z pf = Zb + Zg Zg Z sf = T 1Z pf T
Zg
Zg Zg Zc + Zg

La matriz Z pf es simtrica pero la Z sf no lo es


Cuando algunas impedancias toman el valor infinito, ciertos valores de Z fs pueden
volverse indefinidos se debe trabajar con la matriz admitancia de falla:

I sf, q = Ys f Vsf, q (14)


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Suponer que un dado SEP se encuentra operando en estado estacionario simtrico,


entonces todas las tensiones prefallas son tensiones de secuencia positiva:

V 10

0
0

L
V 0
q
0
(15)
V 0
= 0
S.B

L

M
L
0
V n
0

0

Se produce un ctocto asimtrico en la barra q de la Fig. 10 y se conoce la naturaleza


f
de la falla o sea la Z p que la representa (ahora es una matriz).

Se aplica superposicin para obtener las tensiones posfalla de secuencia:


VS,f B = VS,0 B + Z S,B I S,f B (16)

Como la falla se considera actuando solamente en la barra q:


0
0

M
I S,f B = f qth componente
I sq
M

0
Se desarrolla la ecuacin matricial (16) con sus n vectores componentes:

Vs1f = Vs10 Zs1q Ifsq


...................
Vsqf = Vsq0 ZsqqI fsq qesima ecuacin (17)
...................
Vsnf = Vsn0 ZsnqI fsq
En las ecuaciones (17) no se conocen las tensiones de secuencia de barra cuando la
barra q est en ctocto, ni se conocen las corrientes de secuencia de falla I fsq .
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Se reemplaza (13) en la qusima ecuacin del sistema (17), resultando:

Zfs I fsq = Vsq0 Zsqq I fsq (18)


f
De aqu se despeja el vector de dimensin 3x1 I : sq

(
I fsq = Zfs + Zsqq ) 1
Vsq0 (19)

y se reemplaza en las ecuaciones (17) para obtener las tensiones de secuencia de


barra con el ctocto en la barra q:

(
Vsif = Vsi0 Z siq Z fs + Zsqq )1
Vsq0 para i q (20)

Reemplazando (19) en (13):

(
Vsqf = Z fs Z fs + Z sqq )
1
Vsq0 i=q (21)

Conocidas las tensiones de falla de secuencia (20) y (21), se podrn encontrar a


continuacin los valores de tensiones de fase correspondientes, usando la matriz de
transformacin. Por ejemplo, se encuentran las tensiones de fase en la barra i,
cuando se produce un ctocto en la barra q:

Viafq 1 1 1 Vi0
fq

fq
Vib = 1 a
2
a Vi+fq (22)
Vi fq 1 a a 2 Vifq
c
Donde:

Viafq = Tensin en la fase a de la barra i, cuando se produce un ctocto en la barra q

Vi+fq = Tensin de secuencia directa (+) en la barra i, cuando se produce un ctocto en la barra q

a = e j120
Usando estos valores de tensin, se pueden encontrar ahora los valores de
corrientes que circulan por todas las lneas del sistema. Por ejemplo, el valor de la
corriente que circula por la fase a de una lnea cualquiera ij del SEP, cuando se
produce un ctocto en una barra q, se calcula como:

Viafq Vjafq
I ijfqa = (23)
xlinea ij
De la misma forma se encuentra la corriente por la fase a en un ctocto simtrico.
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Comentarios:

1.- Las frmulas encontradas son generales, ya que la barra q es una barra cualquiera
del SEP y como la matriz de barra de secuencia ha sido calculada y puesta en la
memoria del computador, se puede realizar cualquier anlisis de ctoto sobre
cualquier barra fallada y con cualquier tipo de ctocto asimtrico.

2.- Todas las frmulas involucran vectores de 3x1 y matrices de 3x3. Las matrices
s,ij son diagonales, pero la matriz Z sf no lo es.

3.- Las tensiones de prefalla Vsi0 son dados por un flujo de carga o por una partida
plana.

4.- Todas las ecuaciones fueron derivadas basadas en la existencia de una matriz de
f f
impedancia de falla Z s . Si la misma no est definida se usa la matriz Ys ,
desarrollando un nuevo grupo de ecuaciones.

Bibliografa

1.- Olle Elgered, Electric Energy Systems Theory, McGraw Hill, 1982.

2.- John Grainger, William Stevenson, Anlisis de Sistemas de Potencia, Mc Graw


Hill, 1996.

3.- Duncan Glover, Power System Analysis and Design, Second Edition, Mulukutla
Sarma, PWS Publishers, 1994.
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ANEXOS
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Impedancias de Secuencia
Cada elemento del SEP (G, Trafo, LT, carga, reactor) presenta respectivamente una
impedancia llamada de secuencia directa, inversa y homopolar, por cada sistema
fasorial de secuencia directa, inversa y homopolar que se le aplica.

Para saber cual es el valor de estas impedancias, se conecta cada elemento a una
fuente que produce un sistema fasorial de secuencia:

Fuente de
Produccin de Elementos
Secuencia Directa del SEP

Ia


Ic Ib

Z dG , Z T
d , Z d , Zd
LT D

Fuente de
Produccin de Elem entos
Secuencia Inversa del SEP

Ia


Ib Ic

i , Zi , Zi , Zi
ZG T LT D

Secuencia Elem entos


Hom opolar del SEP
o
Ia

o
I
b

I 0c

Io I o = 3 I ao
Generador
m onofsico
o , Zo , Zo , Zo
ZG T LT D
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En general se puede decir que:


- Las impedancias que resultan de aplicar un sistema de secuencia directa en
elementos bilaterales (elementos lineales y pasivos), son las mismas que
resultan de aplicar una secuencia inversa, pero distintas de las de una secuencia
homopolar. Esto es as ya que la Z de este elemento es independiente de la
secuencia de fases que lo recorre.
Z directa = Z inversa Z homopolar

- Las impedancias de secuencia directa, inversa y homopolar son diferentes en


elementos activos (generadores, motores).
Z directa Z inversa Z homopolar

Impedancias Inversas de generadores


La ZiG es la impedancia que presenta un G cuando se le aplica un sistema inverso de
tensiones durante su marcha sncrona. Entonces el campo producido en el estator
gira en sentido contrario al del rotor, resultando una frecuencia doble respecto del
rotor (en un sistema directo esta frecuencia es cero, es decir se encuentra en
reposo).

Relaciones entre las impedancias de secuencia


- G turborotor Z dG Z iG

- G polos salientes con arrollamiento amortiguador Z iG 1,2 x Z dG

- G polos salientes sin arrollamiento amortiguador Z iG 1,5 x ZdG

- G Z oG 1/3 - 1/6 Z dG (es infinito si el neutro est aislado o el estator est en


)
- Mquinas asincrnicas Zi Z d
asi asi
- Motor asincrnico Z o = infinito (su neutro est siempre aislado)
asi
- Trafo Y- ZT o 0,8 - 1 Zd
T
- Trafo Y-ZigZag ZT o 0,1 Zd
T
- Trafo Y-Y- (compensador) Z oT 2,4 Z dT

- Lnea area Z oLT 3 3,5 ZdLT

- Cables Z o >> Z d (debido a envoltura de plomo)


Cable Cable
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La variacin de la corriente de ctocto en el tiempo, se asocia a tres reactancias


diferentes del Generador (referidas al eje longitudinal o directo) en tres perodos
diferentes. Las reactancias referidas al eje transversal no son importantes en el
estudio del ctocto.

Perodo subtransitorio j X"d (reactancia subtransitoria: incluye reactancia de


dispersin de los arrollamientos del estator y rotor, arrollamiento amortiguador,
piezas macizas del rotor)

Perodo transitorio j X 'd (reactancia transitoria: incluye reactancia de dispersin


de los arrollamientos del estator y rotor)

Perodo permanente de ctocto j X (reactancia sncrona: reactancia total del


d
inducido, es decir reactancia de dispersin estatrica ms la de reaccin del
inducido )

Relacin entre las reactancias


X d >> X 'd > X"d

En general:
Ictocto 3 > Ictocto 1
Ictocto 3 > Ictocto 2-tierra

En determinadas combinaciones con puestas a tierra rgida o inductiva de poco valor,


se puede dar:
Ictocto 1 > Ictocto 3
Ictocto 2-tierra > Ictocto 3
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Barra Infinita
Es la realizacin prctica de la fuente ideal de tensin. Se puede obtener
conectando generadores en paralelo, como se muestra en la figura siguiente.

a) Generadores conectados en paralelo b) Equivalente Thevenin

La barra infinita es una barra que presenta las siguientes caractersticas


principales:
f = cte. independiente de la Pcarga

V = cte. independiente de la Icarga

Barra infinita: a) Smbolo b) caracterstica f-P c) caracterstica V-I


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Potencia de Ctocto
La potencia de ctocto trifsica en una barra i es por definicin:

SCC i [MVA] = 3 Vlnea prefalla i [kV] Ifi [kA]



Sbase [MVA] = 3 Vbase [kV] Ibase [kA]

Se realiza el cociente y se considera que:

V linea prefalla i = V base


Scci If
Scci [ pu ] = = i = If i [ pu ]
S base I base

Para un ctocto slido en la barra i, la corriente de ctocto en esa barra i es:


Vprefallai
If i =
Zthi
Como:
Vprefalla i 1 pu
1
If i [ pu ]
Zthi

Por lo tanto:
1
Scci [ pu ] = If i [ pu ] =
Zthi

Este valor ayuda a elegir que interruptor se instalar en la barra i

Si Zth 0 (barra infinita) SCC (no deseable interruptores muy caros)

Zth 0 cuando aumenta la tensin del sistema y cuando se incorporan nuevos


generadores y nuevas lneas.

Para que la variacin de tensin sea la menor posible:


V = If Zth Zth debe ser mnimo
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Circuito equivalente para interpretar los elementos de la Z B

Se construye un circuito elctrico como el mostrado en la Fig. 4, con las mismas


impedancias de la Z B , con el objetivo de obtener sus ecuaciones y luego
compararlas con las ecuaciones generales de ctocto simtrico. Si las mismas
resultan idnticas, el circuito planteado ser validado.

Circuito planteado para ser validado

En este circuito planteado, las impedancias se pueden interpretar como:

z qq impedancia propia de la rama q (equivalente a la impedancia de Thevenin


vista desde la barra q en el modelo original)

z jq impedancia mutua existente entre la rama j y la rama q impedancia de


transferencia entre las barras i y q en el modelo original.
f
Z impedancia impedancia de falla

Una rama q cualquiera tiene como extremo a un nodo q y el otro extremo a un nodo
referencia comn n de barras = n de ramas
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La expresin general de tensin alrededor de una malla que contenga a la z qq es:


Vprefalla V =
q z qq I q (I)

Generalizando para las n ramas:

V prefalla V1 z11 ... z1q ... z1n I1


... M

M ... ... ... ...



V prefalla Vq = z q1 ... z qq ... z qn I q
M M
... ... ... ... ...
V prefalla Vn I n
z n1 ... z nq ... z nn

De acuerdo a la posicin de la llave se tendrn dos condiciones:

1.- Con llave abierta


No hay circulacin de corriente

I = 0 para todo q = 1 ,, n
q
Se reemplaza en (I):

Vq = Vprefalla = Vqo = tensin inicial en q con llave abierta

2.- Con llave cerrada

Si ahora se cierra la llave sobre el nodo q, circula por la rama q una corriente:

f
I = I donde la letra f, es para asociarla a una corriente de falla
q q

I = 0 para todo j = 1,., n y jq


j

La tensin en la barra q resulta entonces:


f f f
Vq = Vq = Z I
q
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Se reemplaza en (I)

Vprefalla
f f = z f
Z I qq I
q q

Como adems:
Vprefalla = V o
q

f = o /(Z f + z )
I Vq qq
q

est de acuerdo con la expresin de la ecuacin general de ctocto (7).

Cuando la corriente de falla


f circula por la rama q, induce tensiones en las otras
I
q
ramas j, debido a los acoplamientos mutuos entre ramas modelados por medio de las
z jq . Se supone que la tensin inducida tiene signo negativo:
Vj = - z jq I
f = - z jq [V o / (
q
z qq + Z f )]
q

La tensin resultante en la barra j, resulta por lo tanto:


f o
V = V + Vj para todo j = 1,., n con j q
j j
z
f jq
V =V 0 Vq0 jq
j j f
z qq + Z

La tensin en la barra fallada q es:


f f f
f
Z
Vq = Z I
q
= Vq0
f
Z + zqq

Expresiones que se corresponden con las ya encontradas anteriormente se valida


de esta forma el circuito equivalente analizado.
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Dado un SEP en el que k generadores se modelan con una fem detrs de su


reactancia (transitoria o subtransitoria):

Red de Impedancias
del SEP
Red de Impedancias del SEP
sin considerar los G


Xg1 Xgj Xgk

E1 Ej Ek

Si se considera que no hay carga las fem Ej de todos los G son iguales en
magnitud y fase los generadores se pueden reemplazar por uno equivalente con
tensin interna E, conectado segn la figura siguiente:

Red de Impedancias
del SEP
Red de Impedancias del SEP
considerando los G


Xg1 Xgj Xgk

+
E
_

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