Conferencia No.

Ttulo: Sistemas de Control Supervisorio y Adquisicin de Datos (SCADA).

Objetivo:
1. Familiarizarse con los sistemas SCADA y sus caractersticas principales.

Sumario:
Introduccin a los sistemas SCADA.
Historia de los sistemas SCADA.
Esquema tpico y componentes de un sistema SCADA.
Prestaciones.
Funciones.
Requisitos.
Mdulos de un SCADA.
Software SCADA.
Flujo de la informacin en los sistemas SCADA.
Ventajas y desventajas de un SCADA.
Diferencias entre un SCADA y un Sistema de Control Distribuido.
Necesidad de un sistema SCADA.

Introduccin a los Sistemas SCADA.

El trmino SCADA proviene de las siglas en ingles de "Supervisory Control And Data
Acquisition", es decir: Control Supervisorio y Adquisicin de Datos.

Un SCADA consiste en un software de aplicacin diseado especialmente para ejecutarse sobre

ordenadores destinados al control de la produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de campo (controladores digitales autnomos, autmatas programables,
instrumentacin inteligente, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla
del ordenador.

El mismo permite realizar a distancia operaciones de control, supervisin y registro de datos del
proceso industrial, de esta manera un sistema de este tipo, provee de toda la informacin que se
genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto desde el propio nivel de campo como
de otros niveles supervisores superiores que pueden llegar hasta nivel de empresa, abarcando
aspectos tan importantes como el control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

Todos los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que evidentemente siempre
se necesita, se denomina en general sistema SCADA.

Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la
informacin oportuna para poder tomar decisiones operacionales apropiadas. De igual forma, ya
que cuenta con informacin del proceso de primera mano (alarmas, histricos, paradas, etc.),
permite la integracin con otras herramientas como lo son las bases de datos, estadsticas del
proceso, uso de intranets, etc.

De forma general, los SCADA permiten al cliente conocer en todo momento el estado de una
instalacin, centralizando toda la informacin de los emplazamientos remotos en uno o varios
Puestos de Control. Los equipos de control situados en las estaciones analizan los parmetros
ms importantes recogiendo los valores aportados por los diferentes sensores. Cuando se
identifica una situacin especial o de alerta estos equipos realizan la actuacin adecuada y
advienen del mismo al Puesto de Control, desde donde se procesa la informacin y se genera de
forma automtica la seal de mando apropiada. De igual forma, desde el Puesto Central se puede
obtener, en tiempo real, cualquier informacin relativa a las estaciones remotas.

Adems de gestionar alarmas y de capturar datos, los sistemas SCADA permiten generar planes
de mantenimiento y eficaces procedimientos de actuacin para los operadores. Estos facilitan el
trabajo del personal de mantenimiento permitiendo automatizar procesos hasta niveles
insospechados por el propio cliente.

Para comunicar las estaciones remotas con los Puestos de Control se utilizan las redes de
comunicacin. Estas redes pueden ser privadas (PMR, Trunking, Tetra, WirelessLan,
WirelessWan, etc.) o redes de operadores pblicos (Red telefnica, GSM, GPRS). Los sistemas
pueden basar sus comunicaciones en una nica red o permitir una comunicacin redundante que
garantice la comunicacin en caso de problemas en alguna de las redes.

Un sistema SCADA tiene como caracterstica fundamental el empleo de varios protocolos y vas
para establecer la comunicacin. El mismo es capaz de comunicarse sobre diversos medios
fsicos, ya sea lneas telefnicas, sistemas de microondas, transmisin por radio UHF/VHF,
cables y fibra ptica, y en los casos ms complejos por sistemas de satlites.

A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido (SCD), en un SCADA el lazo de control

puede ser generalmente atendido (cerrado) por el operador. Hoy en da es fcil encontrar un
sistema SCADA realizando tareas de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su
labor principal sea de supervisin y control por parte del operador.

Historia de los sistemas SCADA.

Los primeros SCADA eran simples sistemas que proporcionaban reportes peridicos de las
variables de campo, vigilando las seales que representaban medidas y/o condiciones del estado
de la planta desde ubicaciones generalmente remotas, en muchos casos lo que se hacia era
imprimir o registrar en papel la informacin de las variables de la planta, llevando un histrico
de los eventos que ocurran durante la operacin del proceso. Estos sistemas ofrecan
capacidades muy simples de monitoreo y control, sin proveer funciones de aplicacin alguna. La
visin del operador del proceso estaba basada en instrumentos y sealizaciones lumnicas
montadas en paneles llenos de indicadores.
Con el desarrollo de la tecnologa, los ordenadores empezaron a aplicarse en el control industrial,
pudiendo realizar tareas de recoleccin y almacenamiento de datos, generacin de comandos de
control, y una nueva funcin muy importante: la presentacin de la informacin sobre una
pantalla, que para aquel entonces eran monocromticas.

Muchas empresas viendo la necesidad y lo rpido que avanzaba el desarrollo de los ordenadores,
fueron realizando programas de aplicacin especficos para atender requisitos de algn proyecto
particular. As aparecieron los pequeos SCADAS nacidos de empresas desarrolladoras de
software, constituyendo una nueva experiencia para muchas de ellas.

Hoy, los proveedores de sistemas SCADA permiten que su diseo pueda aplicarse a las ms
variadas necesidades y requisitos de muchas industrias, con mdulos de software disponibles
para cualquier variante de supervisin y control.

Normalmente tambin se pueden encontrar en el mercado firmas como la ABB, Fisher-

Rosemount y Grupo Shneider entre otras, que son proveedoras de sistemas de este tipo y que con
el transcurso de los aos se han especializado en alguna que otra rama del control, como por
ejemplo Plantas Generadoras, Refineras, Industria Textil, etc.

La mayora de los sistemas SCADA modernos que son instalados hoy en da, constituyen parte
integral de la estructura de direccin y gerencia de cualquier planta. Estos sistemas ya no son
vistos por la gerencia simplemente como herramientas operacionales para la supervisin y el
control automtico, sino como un recurso importante de informacin corporativa, sin el cual
sera imposible administrar la empresa. Jugando este importante papel, los sistemas SCADA
continan sirviendo como centro de responsabilidad operacional, proporcionando tambin datos
importantes a los sistemas y usuarios que fuera del ambiente de control, dependen de dicha
oportuna informacin para tomar sus decisiones econmicas cotidianas.

Esquema tpico y componentes de un sistema SCADA.

Los componentes de un sistema SCADA son los siguientes:

1. Instrumentacin de campo.
2. Estaciones terminales remotas.
3. Red de comunicacin.
4. Estacin central de monitoreo.

Las Estaciones o Unidades Remotas (RTU: Remote Terminal Unit) reciben las seales
directamente de los sensores de campo y a su vez comandan a los actuadores y dems elementos
de control final. Para su interconexin disponen un canal de comunicacin serie por cable o radio
frecuencia Son programables y tienen capacidad de soportar algoritmos de control. Un PLC
tambin puede integrarse dentro de una RTU y formar parte de la estrategia de control que se
quiera implementar en el lugar. Un protocolo de comunicacin muy utilizado por varios
fabricantes es el MODBUS.
La Estacin Maestra, es un computador que permite correr un programa SCADA de cierta
complejidad, que comprende diversas funciones de acuerdo a la aplicacin.

Como puede apreciarse en la figura 1 un sistema SCADA se caracteriza por una combinacin de
telemetra (tcnica empleada para transmitir y recibir informacin o datos sobre un determinado
medio) y adquisicin de datos. La informacin a transmitirse puede ser analgica o digital (nivel,
temperatura, voltaje, velocidad, seales on/off, etc.) debiendo ser primeramente medida por los
elementos y sensores ubicados a nivel de campo.

La Red o Sistema de Comunicacin, se realiza por distintos soportes y medios: lnea dedicada,
lnea telefnica, cable coaxial, fibra ptica, telefona celular, radio VHF/UHF, microondas,
satlite, etc. De esta manera los datos son transmitidos hacia mltiples partes (en ocasiones a un
sitio central) mediante el medio fsico ms apropiado. La manera de direccionar los diferentes
sitios hacia donde se enva y/o recibe informacin del proceso, est incorporada como parte
integrante dentro del sistema SCADA.

El soporte de la comunicacin a tener en cuenta depende del tamao del sistema SCADA, la
distancia de las RTU, cantidad de datos a transmitir, velocidad y disponibilidad de servicio
pblico de comunicacin, caractersticas del proceso y tipo de aplicacin, por solo mencionar
algunas

Figura No.1
Sistema SCADA Tpico.
La funcin asociada al mismo consiste en recopilar informacin, transferir la misma hacia un
sitio central, donde necesariamente se realizan funciones de anlisis, control y monitoreo,
caracterizndose adems por la posibilidad de transmitir datos y comandos sobre el equipamiento
de campo (actuadores, reles, vlvulas, motores, etc.), que garanticen el control sobre el proceso o
planta.

Las interfaces grficas juegan un rol muy importante y desde la propia pantalla del ordenador
(que es configurada por el usuario y puede ser modificada con facilidad) se puede monitorear y
controlar todo el sistema.

El empleo de un gran nmero de pantallas de operador, video terminales y otras interfaces

hombre-maquina, constituye elemento clave en este tipo de sistema.

Funciones.

Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes:

1. Adquirir, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable, acerca del

estado de los dispositivos de campo, dems mediciones y alarmas.
2. Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador.
3. Alertar al operador de los cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se
consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de
la planta (eventos). Los cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis.
4. Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema, tales como:
reportes, grficos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de
anomalas, etc.

Prestaciones.

Un paquete SCADA para poder llevar a cabo las funciones bsicas mencionadas anteriormente,
debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones:

Adquisicin de datos. Recoleccin de datos.

Trending. Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a disposicin de la mejor
manera para su anlisis. Incluye generacin de histricos de seal de planta, que pueden
ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Procesamiento de Alarmas. Anlisis de los datos recogidos para evaluar si han ocurrido
condiciones anormales, y alertar a personal de operaciones sobre las mismas. Posibilidad
de crear paneles de alarma, para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro
de incidencias
Control. Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador. Incluye la ejecucin de
programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa total sobre el autmata,
bajo ciertas condiciones.
Visualizaciones. Grficos actualizados acerca del estado equipamiento que refleja los
datos y variables del campo.
 Hot Standby, es decir, mantener un sistema idntico con la capacidad segura de asumir
el control inmediatamente si el principal falla.
Interfaces con otros sistemas. Transferencia de datos hacia y desde otros sistemas
digitales, por ejemplo, el procesamiento de rdenes de trabajo, de compra, actualizacin
de bases de datos, etc.
Seguridad. Control de acceso a los distintos componentes del sistema.
Administracin de la red. Monitoreo de la red de comunicaciones.
Administracin de la Base de datos. Agregar nuevas estaciones, puntos, grficos,
cambio de alarmas, y en general reconfiguracin del sistema.
Aplicaciones especiales. Software de aplicacin especial, asociado generalmente al
monitoreo y al control de la planta.
Sistemas expertos, sistemas de modelado. Incluir sistemas expertos incorporados, o
capacidad de modelado de datos.

Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos, anlisis de
seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc.

Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye
zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C++, Pascal, o Basic), lo cual
confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad al sistema.

Los paquetes SCADA suelen estar formados por dos programas: Editor y Ejecutor. Con el
primero se generan las aplicaciones descritas, aprovechando los editores, macros, lenguajes y
ayudas disponibles y con el segundo se realiza la compilacin para obtener el fichero de
ejecucin continua tras el arranque.

Requisitos.

Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente
aprovechada:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las
necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de
planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de
utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
Los ordenadores convencionales se utilizan normalmente como soporte hardware de los
programas SCADA, desde mini ordenadores PC hasta estaciones de trabajo, e incluso
ordenadores personales de sobremesa con alguna proteccin adicional para operar en ambientes
industriales.

Aunque pueden emplearse arquitecturas basadas en ordenador con sistema operativo DOS o
Windows y paquetes de software que incluyen funcionalidades para mejorar sus prestaciones, la
disponibilidad de mquinas con sistemas operativos ms completos (VAX/VMS, Unix, Windows
NT, etc.) y arquitecturas cliente-servidor que comparten recursos informticos, permiten ofertar
programas que atienden varios servicios a la vez.

En muy grandes aplicaciones se utilizan estas arquitecturas cliente-servidor para distribuir los
datos procesados entre diferentes ordenadores y as reducir la carga de cada uno de ellos.

Mdulos SCADA.

Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y
control son los siguientes:

Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a

la aplicacin particular que se desea desarrollar.

Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin
de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el
ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados
desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete.

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores
actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa
en lenguaje de alto nivel (como C++, Basic, etc.)

Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los

datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la

arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.

Por su importancia se explicarn a continuacin los mdulos de gestin y archivos de datos y

comunicaciones.

Modulo de Gestin y Archivos de Datos.

Este bloque del SCADA se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos
segn formatos inteligibles para perifricos (impresoras, registradores) o software (bases de
datos, hojas de clculo) del sistema.

Pueden seleccionarse datos de planta para ser capturados a intervalos peridicos, y almacenados
con cierto formato para su salida posterior por perifricos grficos o alfanumricos como un
registro histrico de actividad, o para ser procesados inmediatamente por alguna aplicacin como
presentaciones estadsticas, anlisis de calidad o mantenimiento. Esto ltimo se consigue con un
intercambio de datos dinmico entre el SCADA y el resto de las aplicaciones que corren bajo el
mismo sistema operativo. Por ejemplo el protocolo DDE de Windows permite intercambio de
datos en tiempo real con las limitaciones propias del sistema operativo. Para ello, el SCADA
acta como un servidor DDE que carga variables de planta y las deja en memoria para su uso por
otras aplicaciones Windows, o las lee en memoria para su propio uso despus de haber sido
escritas por estas otras aplicaciones.

Una vez procesados, los datos se presentan en forma de grficas analgicas, histogramas o
representacin tridimensional, formando histricos o resmenes que permiten despus analizar la
evolucin global del proceso, y conocer los elementos que influyen sobre l y la intensidad con
que lo hacen.

Tambin los datos procesados por el mdulo de control pueden ser ordenados por el mismo
mientras se van generando, y exportados a ficheros auxiliares desde donde pueden ser llamados
para su proceso posterior por estos mdulos de tratamiento de la informacin.

Modulo de Comunicaciones.

El mdulo de comunicaciones contiene los drivers de conexin con el resto de elementos

digitales conectados, entendiendo el driver como un programa que se encarga de la iniciacin del
enlace, aplicacin de los formatos, ordenacin de las transferencias, en definitiva, de la gestin
del protocolo de comunicacin. Estos protocolos pueden ser abiertos como el Modbus,
FieldBus y Map, o propios de los fabricantes. En ocasiones, estos ltimos pueden necesitar una
licencia especfica del fabricante antes de ser incluidos en la aplicacin. Adicionalmente, en los
SCADA distribuidos en arquitecturas cliente servidor, los mdulos de comunicaciones son
tambin los responsables del enlace entre los diferentes ordenadores de proceso que soportan la
aplicacin, enlace probablemente establecido sobre una red local DECnet, TCP/IP, MAP/TOP,
Novell, etc. Bajo Windows, los mdulos NetDDE incorporan todas las ventajas de los protocolos
de Intercambio Dinmico de Datos (DDE) al mundo de las redes.

Soportados por diferentes sistemas operativos y sin necesidad de servidores, establecen

conexiones punto a punto que permiten la conectividad del software entre aplicaciones que
corren sobre diferentes plataformas estndar de mercado.

Las posibilidades de automatizacin que ofrecen los nuevos soportes informticos y las
comunicaciones industriales, han propiciado la aparicin de productos de software dedicados no
al control de la planta, sino tambin a la gestin de los datos generados en ella, tanto para cubrir
necesidades elementales de monitorizacin y registro, como para ms avanzadas de control de
calidad y mantenimiento.

Software SCADA.

Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son:

CIRNET, de CIRCUTOR S.A.

SCADA InTouch, de LOGITEK.
WinCC, de Siemens.
Coros LS-B/Win, de Siemens.
SYSMAC SCS, de Omron.
 FIXDMACS, de Omron-Intellution.

Flujo de la informacin en los sistemas SCADA.

El fenmeno fsico lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la
naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de
corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea til
para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los sensores o
transductores. Los sensores o transductores convierten las variaciones del fenmeno fsico en
variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son:
voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia.

Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida
por el computador digital.

Para ello se utilizan acondicionadores de seal, cuya funcin es la de referenciar estos cambios
elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislamiento elctrico y
filtraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de transientes y ruidos originados en el
campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en
el bloque de conversin de datos. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de
conversin analgico/digital(C A/D). El computador almacena esta informacin, la cual es
utilizada para su anlisis y para la toma de decisiones. Simultneamente, se muestra la
informacin al usuario del sistema, en tiempo real.

Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin de realizar una accin de control
sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la
informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una salida de
control, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual permite manejar un
dispositivo dado: bobina de un rel, setpoint de un controlador, etc.

Ventajas y desventajas de un SCADA.

Ventajas
1. Reduccin de los costos de produccin, operacin y mantenimiento.
2. Aumento de produccin
3. Diversificacin de la produccin.
4. Mejoramiento de la coordinacin con el rea de mantenimiento.
5. Se dispone de informacin precisa para efectos de estudio, anlisis y estadstica.
6. No se requiere de personal para realizar labores de lectura de las variables ya que estos
son ledos y enviados a centros de cmputos a travs de la red.
7. Sistema de medicin ms rpido y confiable.

Desventajas
 1. Se requiere de una red industrial fiable, pues resultara crtico para el sistema no contar
con la misma.
2. Alto costo inicial, por concepto de adquisicin de los equipos e implantacin del sistema
acorde a las necesidades y requisitos exigidos.
3. Se requiere adems realizar gastos en conexin a la red de datos.

Diferencias entre un SCADA y un Sistema de Control Distribuido.

Si nos preguntramos: Cuales son las diferencias entre un sistema SCADA y un Sistema de
Control Distribuido?; responderamos que no son muy distantes, no obstante existen sus
diferencias, segn se muestra en la tabla comparativa No. 1.

Los SCD se aplican generalmente en fbricas y estn localizados dentro de un rea mas
confinada, los mismos emplean medios de comunicacin de alta velocidad, tales como redes
LAN. Por otra parte un sistema SCADA cubre reas geogrficas mucho ms grandes, con una
significativa cantidad de lazos cerrados de control, emplea adems una variedad mucho mayor de
enlaces o tipos de comunicacin, como por ejemplo de radio y telefona, mientras que los
sistemas de control en lazo cerrado no constituyen la mxima prioridad para el sistema SCADA
hablando en trminos de regulacin propiamente dicho.

A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido que se caracterizan por realizar las acciones
de control en forma automtica, en un SCADA el lazo de control puede ser generalmente
atendido (cerrado) por el operador.

Aspectos SCADA Control Distribuido

Arquitectura Centralizada Distribuida
Supervisorio: Lazos de control Regulatorio: Lazos de control
Tipo de cerrados por el operador. automticamente cerrados por el sistema.
Control Adicionalmente control secuencial y Adicionalmente control secuencial, bath,
Predominante continuo. algoritmos avanzados, etc
Tipo de Desacopladas Acopladas
Variables
rea de accin reas grandes, rea de la Planta.
geogrficamente distribuidas
Unidades de Remotas, Controladores digitales de lazo,
Adquisicin Datos Autmatas Programables. Autmatas Programables.
y Control
Medios Radio enlace, satlite, lneas Redes de rea Local, conexin directa.
Comunicacin telefnicas, conexin directa, Redes
LAN, WAN
Bases de Datos Centralizada Distribuida

Tabla 1.
Diferencias tpicas entre sistemas SCADA y SCD.
La columna vertebral de un SCADA es su habilidad para comunicarse. Desde el nivel de mayor
jerarqua hasta el ms pequeo dispositivo de campo, la comunicacin dentro de este tipo de
sistema adquiere un carcter crtico.

Antes de pasar a ver una aplicacin, queremos mencionar que toda la informacin necesaria
sobre los sistemas SCADA se puede encontrar en el Directorio de Instrumentacin de la ISA
en las categoras de productos: Sistemas de Control Supervisorio y Sistemas Telemtricos,
as como en las pginas Web y bibliografas a las cuales hacemos referencia.

Necesidad de un sistema SCADA.

Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a
controlar debe cumplir las siguientes caractersticas:

a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es muy alto.

b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que
puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en
una localidad.
c) Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen
en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real.
d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de
decisiones, tanto gerenciales como operativas.
e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA.
Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de
los niveles de seguridad, etc.
f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de
control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de
Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido,
PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos.