Dinamica Semana 15 Sesion 01 y 02

DINAMICA
SEMANA 15 (Sesin 1 y 2)
MOVIMIENTO PLANO DE
CUERPOS RGIDOS:FUERZAS Y
ACELERACIONES
Edwin Ernesto Lovn Snchez

Dr. (c) - MBA Ing. - Civil - Lic. Adm.
Tomado de:
BEER JHONSON CORNWEL
MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
DINAMICA
NOVENA EDICIN 2010 Mc Graw Hill Mxico
MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS
RGIDOS: MTODOS DE ENERGA Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
17.1 Introduccin
17.2 Principio del trabajo y la energa para un cuerpo rgido
17.3 Trabajo de las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido
17.4 Energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano
17.5 Sistemas de cuerpos rgidos
17.6 Conservacin de la energa
17.7 Potencia
17.8 Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento
plano de un cuerpo rgido
17.9 Sistemas de cuerpos rgidos
17.10 Conservacin de la cantidad de movimiento angular
17.11 Movimiento impulsivo
17.12 Impacto excntrico
MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RGIDOS:
MTODOS DE ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
1. INTRODUCCION
En este captulo se usa el mtodo del trabajo y la energa y el del impulso y la cantidad de
movimiento para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos y de sistemas de cuerpos
rgidos.
Primero se considera el mtodo del trabajo y la energa. Se definen el trabajo de una fuerza y de
un par, y se obtendr una expresin para la energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento
plano. El principio del trabajo y la energa se utiliza despus para resolver problemas en los que
participan desplazamientos y velocidades.
Despus se aplica al principio de la conservacin de la energa a la solucin de una diversidad
de problemas de ingeniera.
Tambin se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento se aplica en la solucin

de problemas que implican velocidades y tiempo y se presentar y estudiar el concepto de la
conservacin de la cantidad de movimiento angular (seccin 17.10).
2. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y DE LA ENERGA PARA UN CUERPO RIGIDO
El principio del trabajo y la energa se utilizar ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos.
Como se vio en el captulo 13, este mtodo se adapta bien a la solucin de problemas en los que intervienen
velocidades y desplazamientos. Su ventaja radica en el hecho de que el trabajo de fuerzas y la energa
cintica de partculas son cantidades escalares. Para aplicar el principio del trabajo y la energa en el anlisis
del movimiento de un cuerpo rgido, se asume otra vez que el cuerpo rgido est compuesto por un gran
nmero n de partculas de masa mi. Se recuerda que
la ecuacin (14.30) de la seccin 14.8, se escribe
3.TRABAJO DE LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO RIGIDO
3.TRABAJO DE LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO RIGIDO
El trabajo de un par de momento M que acta sobre un cuerpo rgido es dU = M d (17.4)
donde d es el pequeo ngulo que el cuerpo gira, expresado en radianes.
El trabajo se expresa en unidades obtenidas al multiplicar unidades de fuerza por unidades de longitud.
El trabajo del par durante una rotacin finita del cuerpo rgido se obtiene integrando ambos miembros
de (17.4) desde el valor inicial 1 el ngulo hasta su valor final 2
Se escribe
4.ENERGIA CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
Para un cuerpo rgido de masa m en movimiento plano, si la velocidad absoluta vi de cada
partcula Pi del cuerpo se expresa como la suma de la velocidad v del centro de masa G del cuerpo
y de la velocidad vi de la partcula relativa al sistema de referencia Gxy fijo en G y de orientacin fija
(figura 17.3), la energa cintica del sistema de partculas que forman al cuerpo rgido puede
escribirse en la forma
4.ENERGIA CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
ENERGIA CINETICA EN ROTACIN
5. SISTEMAS DE CUERPOS RIGIDOS
6. CONSERVACIN DE LA ENERGA
Como ejemplo de la aplicacin del principio de la conservacin de la energa, se considerar una
barra esbelta AB, de longitud l y masa m, cuyas extremidades se conectan a bloques de masa
insignificante con deslizamiento a lo largo de sendas correderas horizontal y vertical.
Se supone que la barra se suelta sin ninguna velocidad inicial desde la posicin horizontal (figura a)
y se desea determinar su velocidad angular despus de que ha girado un ngulo (figura b). Puesto
que la velocidad
inicial es cero,
se tiene que
T1 = 0.
Al medir la energa potencial desde el nivel de la corredera horizontal se escribe V1 = 0. Despus de que la
barra ha girado el ngulo, el centro de gravedad G de la barra se encuentra a la distancia sen por
debajo del nivel de
referencia y se tiene
6. POTENCIA
PROBLEMA RESUELTO 17.1
Un bloque de 240 lb se suspende de un cable inextensible que est enrollado alrededor de un tambor
de 1.25 ft de radio unido rgidamente a un volante.
El tambor y el volante tienen un momento de inercia centroidal combinado
I =10.5 lb ft s2. En el instante mostrado, la velocidad del bloque
es de 6 ft/s dirigida hacia abajo. Si el cojinete en A est mal lubricado
y la friccin en el mismo es equivalente a un par M de 60 lb ft de
magnitud, determine la velocidad del bloque despus de que ste
se ha movido 4 ft hacia abajo.
El engrane A tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 200 mm; el engrane B tiene una masa
de 3 kg y un radio de giro de 80 mm. El sistema est en reposo cuando un par M de 6 N m de
magnitud se aplica al engrane B. Si se ignora la friccin determine:
a) el nmero de revoluciones ejecutadas por el engrane B
antes de que su velocidad angular llegue a 600 rpm,
b) la fuerza tangencial que el engrane B ejerce sobre
el engrane A.

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