Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
COFFRET
DEPART MOTEUR KM
REGIME DE NEUTRE
Protection humaine
TT : Protg par un diffrentiel
TN : Protg par un diffrentiel
IT : Pas de protection, mais un
VIGILOHM qui dtecte le
TGBT
premier dfaut
COFFRET
DEPART MOTEUR KM
REGIME DE NEUTRE
Protection humaine
TT : Protg par un diffrentiel
COMMANDE EN MANUEL TN : Protg par un diffrentiel
IT : Pas de protection, mais un
VIGILOHM qui dtecte le
TGBT
premier dfaut
Boite bouton ou
commande dport
Ltre humain appui sur
le bouton et surveille
avec ses yeux COFFRET
DEPART MOTEUR KM
TGBT
COMMANDE EN
AUTOMATIQUE
Ou
logique
cble
COFFRET
DEPART MOTEUR KM
TAPIS ROULANT
5
CYCLE DUN
ENTREES U.C. AUTOMATE EN
RUN
0
1
0 LECTURE DES
1
ENTREES
Exemple dun programme
Si ENTREE = 0 Alors
ECRITURE DES 0
1
SORTIE 0
1
U.C. SORTIES
KM
6
MEMOIRE DE
l AUTOMATE MEMOIRE Exemple
Cartes entres MEMOIRE RAM
DE LU.C. ENTRES E %I
Mise en SORTIE A %Q
mmoire des Variables
entres DB %M
utilisateurs
Variables
%S
Excution du Systmes
programme Cartes de
sorties
MEMOIRE
RAM ou
Ecriture des
ROM ou
mmoires de
FLASH
sorties sur les
cartes PROGRAMME
utilisateur
PROGRAMME
Systme
CONSTANTES DB %K
7
KM
KM
LES CARTES DENTREES ET
SORTIES DE LAUTOMATE
T.O.R. ANALOGIQUE
PV GV
C PO
V
a
M
r
Cellule Avec : Avec :
Codeur incrmental Codeur incrmental Jauges de contraintes
Codeur absolue Codeur absolue Sorties TOR
Cellules
1, 2 ou 3 AXES
Ces cartes sont programmable
9
LES CARTES DE COMMUNICATION Superviseur
Echange de Rseaux
caractre
Imprimante
Avec : ETHERNET
Imprimante PROFIBUS
Ecran/clavier InterBus-S
Protocoles Modbus ASi
FIPIO
RS 232 / 423
Divers protocoles
RS 422 / 485
Boucle de courant
10
1101001011
PRINCIPE DU MODELE OSI
Cest un modle dchange entre divers partenaires, transfert de ficher, lecture dune valeur, impression de
caractres, flux en temps rel etc.
On peu communiquer dun rseau lautre grce la couche rseaux. On assure la transfert local grce
aux couches physique et liaison ex: chane de caractre sur RS232, on peu transfrer des fichiers grce
la couche transport qui le dcoupe en paquets, avant toute opration on sassure que le destinataire est
libre grce la couche session, on peu communiquer entre diffrents systme grce la couche
prsentation et enfin on dispose dun serveur application qui rpond aux demandes
11
EXEMPLE DUN AUTOMATE Superviseur
RS 232
Imprimante
Consigne vers
Dtecteur 4 20mA
un variateur de
de proximit
vitesse
Mot.
Mesure de
temprature
12
LANGAGE DE PROGRAMMATION
DAUTOMATES PROGRAMMABLE
Initial
ST : Littral structur
Exemple en Tlmcanique Monte Desc
Sortie := Entree1 AND Entree2;
IF (AZERTY = 15) THEN Sort
RESET(Sortie);
END_IF;
13
Ces langages sont conformes la norme CEI 61131-3