AUTOMATIZACION II

Practica #1
Brayan Mauricio Pinto Chacon
e-mail: mauropinto2701@gmail.com
Manuel Alejandro Fierro Arenas
e-mail: manuelale1996@hotmai.com
Edgar Sneider Fuentes Agudelo
e-mail: sneider.fuentes@hotmail.com
Cristian Felipe Ladino González
e-mail: pipe-ladino@hotmail.com

RESUMEN.
Este documento muestra los pasos a seguir para llevar acabo
las prácticas #1 de Automatización II simuladas por
computadora que son el encendido y apagado de un motor, la
inversión de giro del motor y el llenado de unos tanques con
unas especificaciones dadas.
2. OBJETIVO
Objetivo general.
 Diseño, implemento y simulación de un automatismo
de arranque y parada de un motor, inversión de giro
sin paso por cero y llenado de tanques.

Palabras clave: Automatización, inversión, motor, simulación. Objetivos específicos.

ABSTRACT.  Emplear los conocimientos adquiridos en el transcurso

This document outlines the steps to take to carry out computer
simulated automation practices # 1, which are the starting and
stopping of a motor, reversing engine rotation and filling tanks
with given specifications.
Keywords: Automation, investment, motor, simulation.
del semestre para el diseño de un automatismo que
cumpla con el comportamiento exigido.
 Hacer uso del software suministrados para lograr la
simulación virtual correcta de los automatismos e
implementarlos con mayor seguridad en un futuro.

1. INTRODUCCIÓN  Analizar los sistemas de control y mando

INTRODUCCION Y ANTECEDENTES
El automatismo es el camino más común y fiable a la hora de
mejorar las condiciones de trabajo y seguridad del personal que
hay dentro de la empresa. [1]
Las empresas han seguido este camino desde el inicio de la
revolución industrial, pues así se lograba una mayor producción.
correspondientes y ser capaces de identificarlos
virtualmente para la simulación requerida en dicha
práctica.
 Comprobar la importancia de la visualización a futuro
de un automatismo capaz de cumplir una tarea
específica.

Dentro de las primeras máquinas creadas para el inicio de la 3. MARCO TEORICO

automatización fue la máquina de telar implementada por
Jacques de Vaucanson en 1745. [2]
Con el paso del tiempo se ha procedido a automatizar
diversidad de procesos, con la característica de tener motores
en casi todos.
Para realizar el proceso de control sobre los motores se utilizan
los contactores, las cuales son elementos de control que
poseen un funcionamiento basado en la inductancia de la
bobina interna. [3]
El giro invertido de un motor se puede lograr a partir del uso de
dos contactores, uno encargado de giro en el sentido de las
manecillas del reloj y el otro de manera inversa. El llenado de
los tanques es gracias a la activación de electrobombas [4], las
cuales son controladas por electro-válvulas [5] para el llenado y
vaciado direccionado por tuberías.
Para la implementación de una simulación acorde a lo que se
exige se debe efectuar el diseño de los diagramas de potencia
y control.
El diagrama de control se refiere al grupo de dispositivos que
administran la energía eléctrica suministrada a los aparatos
conectados, se rige por las normas (NEMA) y su unción
básicamente es la de permitir o cerrar el paso de energía.
Lo conforman elementos los cuales se encuentran clasificados
para desarrollar diferentes funciones:
 Maniobra
 Mando Manual.
 Mando Auxiliar o Automático. Señalización.
 Protección.
Se enfatizará en los elementos de Maniobra: Energizan o des
energizan los equipos de potencia del sistema, un ejemplo de
ello pueden ser los motores eléctricos, cargas, calentadores,
etc.
Se dividen elementos de maniobra manuales, elementos de
maniobra automáticos y aparatos de protección.
A su vez los elementos de maniobra manuales se subdividen en
Interruptores, pulsadores y seccionadores.
- Interruptores: De acuerdo con la norma IEC 60947-1,
los interruptores son aparatos con cierto poder de corte
para abrir y/o cerrar circuitos bajo carga normal y
circunstancialmente en condiciones de sobrecarga.
Puede soportar cierto tiempo las condiciones
anormales de corriente durante un cortocircuito pero
no las interrumpe. Se construyen diferentes modelos
de interruptores; basculantes (apagadores), rotativos,
de cuchillas, etc.
Sus principales características técnicas son las
siguientes: Tensión nominal, Número de polos,
Corriente nominal, Capacidad de interrupción y
Sistema constructivo.
- Pulsadores: Son aparatos de maniobra con cierto
poder de corte. Se diferencian de los interruptores
porque cierran o abren circuitos mientras actúa sobre
ellos una fuerza externa (del operador o usuario) en el
mecanismo de accionamiento, el dispositivo retoma su
posición de reposo una vez que cesa la fuerza
aplicada. El más familiar de estos aparatos son los
usados en las bocinas de automóviles y timbres
residenciales.
Las características eléctricas principales son similares
a las reseñadas para los interruptores manuales. En
los circuitos de control eléctrico son usados más a
menudo como elementos de mando, que como
elementos de maniobras.
- Seccionadores: Según la norma IEC 60947-1, los
seccionadores son aparatos de maniobras sin poder
de corte capaces de abrir y/o cerrar circuitos cuando
están sin carga o cuando es despreciable la corriente
a interrumpir o establecer.
Las principales características técnicas de los
seccionadores son las siguientes: Tensión, nominal,
Número de polos, Corriente nominal, Sistema
constructivo y Si alojan o no fusibles.
Los elementos de maniobra automáticos son dispositivos que
abren y/o cierran las conexiones, los más conocidos son los
conocidos contactores que se diseñan para actuar por
sobrecargas, cortocircuitos, sobre-voltaje o por bajo voltajes;
son capaces de establecer, soportar e interrumpir corrientes
bajo condiciones normales del circuito, así como establecer,
soportar durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes
de corto circuito.
Por último, los aparatos de protección se diseñaron con el único
objetivo de interrumpir la alimentación del sistema cuando se
presenta una anomalía en su funcionamiento, por lo general
sobrecargas y cortocircuitos. Entre ellos se encuentran el fusible
y los aparatos de protección automáticos, como lo son el relé
térmico, termo-magnético y electromagnéticos.
Para el sistema de fuerza se encuentra la definición de ser
todos aquellos dispositivos que abren y cierran circuitos de muy
baja potencia y que son accionados por un operador o usuario.
En el diseño se hace uso de Sensores para la captura y
administración de información sobre el comportamiento que
está tomando el automatismo.
Para la parte de simulación virtual es necesario tener instalados
tres distintos programas los cuales cumplen tareas diferentes,
pero que en conjunto logran el sistema completo de
visualización óptimo de automatismo, los cuales son:
 STEP 7 MicroWIN
 PC_SIMU_PT-BR
 S7-200 Explorer
STEP 7 MicroWIN
Es un software de programación de PLC (Controladores
Lógicos Programables el SIMATIC-S7 de Siemens, es el
sucesor de SIMATIC S5 STEP 7) que está ampliamente
extendido en toda Alemania. Los autómatas SIMATIC
constituyen un estándar en la zona, compitiendo en primera
línea con otros sistemas de programación y control lógico de
autómatas, según la norma IEC 61131-3.
Imagen 1. Logo STEP 7 MicroWIN
En este software llevamos a cabo el común a un sistema de
potencia, donde tendremos entradas que llamaremos In (n
diferente, para diferentes entradas) y las salidas se denotan en
bobinas que llevan nombre de Qn (n diferente, para las
respectivas salidas), y otros más elementos que se mencionan
consecutivamente.
PC_SIMU_PT-BR
PC SIMU es un simulador que permite simular procesos 4. METODOLOGIA.
automáticos de forma gráfica intercambiando las entradas
salidas, evitando de esta forma el tener que activar los
interruptores de entrada o visualizando los led de salida del
PLC. Puede funcionar de dos formas: a través del simulador Diseño de Importar el
(S7-200) o a través del cable PC-PPI para su comunicación con Sistema en diseño a
el autómata real. STEP7 Micro S7-200 Explorer

Simulación del
Automatismo Implementacion
Completo Grafica en
PC_SIMU

5. PROCEDIMIENTO.

Automatismo 1
Arranque y parada de un motor en sentido de giro único

Imagen 2. Logo PC_SIMU_PT-BR Automatismo 2

Arranque de motor con inversión de giro sin paso por cero y
Los elementos que se pueden simular son:- Interruptores, parada de emergencia.
pulsadores, detectores, teclados, preselectores,
potenciómetros, Led, displays, barras de progreso, textos, Automatismo 3
motores, variadores de velocidad, cintas transportadoras, Llenado de tanques consecutivos.
puertas de garaje, actuadores neumáticos lineales, sin vástago, Especificaciones de funcionamiento llenado de tanques:
de giro, ventosas, depósitos de sólidos y líquidos y activación
de imágenes en formato BMP e incluso un ascensor. -Sistema con tres tanques
-Tres electro-bombas para el bombeo
S7-200 EXPLORER -Electro-válvulas para el control de llenado y vaciado
Es el simulador para la programación en PLC y la comunicación -Tubería de conexión hidráulica
de las entradas y salidas de nuestro sistema en el software -Indicadores luminosos por cada tanque
PC_SIMU_PT-BR con STEP7 MicroWIN y con ello logramos -Pulsador de arranque
una inmersión de nuestro mecanismo autónomo o automatismo. -Pulsador de parada

6. MATERIALES.

 STEP 7 MicroWIN
 PC_SIMU_PT-BR
 S7-200 Explorer
 PC

7. ANALISIS.

Automatismo 1
Para este sistema será necesario 2 botones, uno para el
arranque del motor, y el otro para la parada, 2 entradas y una
Imagen 3. Logo S7-200 EXPLORER única salida.

Imagen 4. Sistema lógico del arranque y parada del motor
La entrada I0.1 indica la parada del motor el cual es
normalmente abierto, la I0.0 es para el arranque del motor que
es normalmente cerrado, y finalmente nuestra bobina Q0.0 y
M0.0 viene siendo una memoria auxiliar de la salida.
Automatismo 2
En este sistema serán necesario 3 pulsadores, uno para el giro
a la derecha, el segundo para la inversión del giro, y el ultimo
para una parada de emergencia, se puede indicar con leds el
estado del motor.
Imagen 5. Sistema lógico de la inversión de giro del motor
La entrada de giro a la derecha es I0.0, la entrada de giro a la
izquierda I0.1, y la de parada de emergencia I0.2, teniendo dos
salidas dadas las diferentes direcciones del giro del motor hacia
la derecha Q0.0 y la izquierda Q0.1.
Automatismo 3
El sistema debe poseer un botón de arranque, una vez pulsado,
arranca la bomba 1, enciende el indicador luminoso del tanque
1, abre la válvula de llenado del tanque 1. Una vez llenado el
tanque 1, apaga el indicador 1 , la bomba 1 y la válvula de
llenado del tanque 1. Pasan 2 segundos (temporizador) y se
empieza con el vaciado del tanque 1.
Se empieza a vaciar el tanque 1, paralelamente inicia la bomba
del tanque 2 y se inicia válvula de llenando en el tanque 2 con
su indicador encendido.
Al llenar el tanque 2, sucede el mismo proceso que con el
tanque 1, lo que quiere decir que el último en vaciarse será el
tanque 3.
Al vaciar el último tanque, todo quedará apagado, será una
secuencia única, que requiere start para iniciar nuevamente.
Imagen 6. Sistema lógico de llenado de tanques.
Dadas las especificaciones y funcionamiento necesario solo
queda describir cada componente a que entrada o salida
corresponde.
El inicio o botón de star corresponde a I0.0, la válvula de llenado
del tanque 1 es la salida Q0.0, y la activación de la electro-
válvula del tanque 1 depende de la salida de Q0.4, las entradas
I0.3 y I0.2 depende del llenado del tanque 1 nivel máximo y nivel
mínimo respectivamente y del desagüe del mismo Q0.1.
La válvula de llenado del tanque 2 es la salida Q0.1, y la
activación de la electro-válvula del tanque 2 depende de la
salida de Q0.5, las entradas I0.5 y I0.4 depende del llenado del
tanque 2 nivel máximo y nivel mínimo respectivamente y del
desagüe del mismo de Q0.2.

La válvula de llenado del tanque 3 es la salida Q0.2, y la
activación de la electro-válvula del tanque 3 depende de la
salida de Q0.6, las entradas I0.7 y I0.6 depende del llenado del
tanque 3 nivel máximo y nivel mínimo respectivamente y del
desagüe del mismo de Q0.3
8. SIMULACION
 Se consiguió la implementación virtual de cada uno de
los automatismos con sus características y
especificaciones requeridas.
 Se analizó el funcionamiento de cada uno de los
automatismos y cada parte de su sistema en la
simulación virtual.
 Se aprendió al uso adecuado de los diferentes
software y la importancia de conocer sus componentes
y orden de uso para la implementación completa de
una simulación virtual de un mecanismo de
automatización.

10. BIBLIOGRAFIA

[1] Hernández, J. (2007). Guía Básica sobre la Importancia de

la Automatización en los Procesos Industriales. Disponible en
Internet: http://www. updce. ipn.
mx/ae/guiasem/porqueautomatizar. pdf.
Imagen 7. Simulación de arranque y parada de un motor
[2] INSUA, D. R., GARCÍA, D., GÓMEZ, P., & REDONDO, A.
MÁQUINAS QUE PERCIBEN, SIENTEN Y DECIDEN.

[3] Nistal, F. J. C. (2008). Automatismos eléctricos, neumáticos

e hidráulicos. Editorial Paraninfo.

[4] Aman, T., & Xavier, R. (2015). Diseño y construcción de dos

tableros eléctricos de control para el funcionamiento automático
y manual de cuatro bombas eléctricas, para el abastecimiento
de agua en la comunidad Alamor (Doctoral dissertation, Quito,
2015.).

Imagen 8. Simulación de inversión de giro del motor

[5] Perico Bermúdez, A., & Rey Sánchez, E. D. (2017). Prototipo
para simular funcionamiento automatizado de esclusas.

http://www.grupdap.es/ficheros/descrip-
tecnicas/SIMATIC_S7200_Sep_2008.pdf

https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/
simatic/Documents/S7200ManualSistema.pdf

Imagen 9. Simulación llenado de tanques

http://www.catedu.es/aratecno/index.php?option=com_content
&view=article&id=442:aplicacion-simuladores-s7-200-y-pc-
simu&catid=74:recursos-de-automatismos&Itemid=228

http://procesos2automatizacionyneumatica.blogspot.com.co/20
1 2/09/controles-electricos.html

Imagen 10. Tabla de resultados de variable en PC-SIMU

9. CONLUSIONES