10 Introducción a la Dinámica Estructural

TI. Al.wypecado wte (2,62)

ceder el escenario. Si la fuerza aplicada no eran constantes, etapas R. -
adicionales, uno para cada discontinuidad fuerza, tendrían que ser incluidos. El desplazamiento máximo y ,,, se obtiene sustituyendo t yo", dentroEq.
Obviamente, este es un proceso muy laborioso, y salvo en los casos más (2,61).
simples, uno sería mejor aconseja el uso de análisis numérico, como se Para la tercera y última etapa, se podría proceder como anteriormente,
ilustra en la Sec. 1.5. usando una ecuación adecuada de movimiento con las condiciones iniciales de
la segunda etapa. Sin embargo, un procedimiento más sencillo es hacer uso de
Para el ejemplo indicado por la Fig. 2.21, con desplazamiento inicial algunos hechos evidentes CON RESPECTO
cero y la velocidad, la respuesta en la primera etapa está dada por (Sec.
2.2c)
y todavía: y = Ya (1 - cos cuna) (2.57a)
en
9= y un w pecado peso (2. 5 7 b)
donde ya = F1/ K, y 41 = "VIC / M. los
tiempo en el que y., se alcanza, ta, se puede obtener de
Eq. (2.57a):
COS canortet = 1 - (2,58)

yNuevo
Testamento
sí
2
Sin (OTA = N / 1 - cos en
y pesoun
De proceder a la segunda etapa y dejar que ti = t - tenemos la
condiciones iniciales para esta etapa:
yo = 11.1
yo= guiñada sen (otun
y la ecuación de movimiento
(2,59)
MI1 -I- R. = F1
La solución por integración directa es
2 (2,60)
y - = 2 - m- (F1 - R “,) t1
C1t1 + C2
Haciendo uso de las condiciones iniciales [ecuaciones.
(2,59)] en t1
doyo y C2 y sustituyendo la dentr
= 0 para resolver espalda o Eq. (2,60), nos
obtener la solución final para esta etapa:
1
2
= 2M (F1 - R.) t1 yeoti sen wt.! yz (2,61)

Diferenciando la ecuación. (2.61) y establecer el resultado igual a cero,

el tiempo de respuesta máxima se obtiene como
 Análisis riguroso de sistemas de un grado 71
F (t)

18WF50-\ W = 10 kips 1R“ 1= 45. 3ki ps

____ y l = 0.543in.

30 kips

1.0

yNi= 0,806

0 02 03
t. segundo

2.22 Ejemplo. La respuesta de la estructura de un grado elasto-plástico

para aplicar repente fuerza constante.

ing la respuesta, que se discute en Sec. 1.5. Esta etapa consiste en una
vibración residual, que por supuesto es elástico, o armónico. Cuando la masa
está en su posición neutral, la fuerza del resorte es igual a la carga aplicada F1.
Por lo tanto la amplitud de vibración, o la cantidad por la cual la deflexión
debe disminuir por debajo de YF para alcanzar la posición neutral, es(R “, - Fi)
/ k. La situación es equivalente a un desplazamiento inicial de esta cantidad en
un sistema cuya posición neutral es y ,, - (R “, - Fl) / k.
72 I nt ro ductionto S ESTRUCTURALES Namics Dy
t , y t_
0 1.0 10 40 ¡S.
N/A 1 ■ EN MIIIIIIVAMMMEMINNEWAINIIIIMINOINI1 ■041M td M! Desplazamien
Rectangular Resistonce to -
o- NRA

CC.1 . 4. . . . A . - - carg
c) AMINI a función función
ITII ,, II , I iii 1, lo 1
1. 1. k, A.M IIIMMIIIIIIMI 0.1 1.0 td / T 10 40
m,
(7 / i 1
".\ UN '41 II 4111 11 / IIIPAWAI
una
1 rAllpIPAIIN 1.02
metr Errar■= Sr.sosrd Po
o• ■todas
10

1.0

0.1

105
Was
hing
ton MININIWAIMMIPM1% 41 = MUTILAR■■IKINOWAr41 = 1MINIM■■M1■1
1MINIMINSI. •1=
FAIMMIAMMUNIPOWIPPE: =
WiraloMi
mri IIIII
Miran r allill
■ 1.20
LELL
riallgiefiiii
1
130
40
1M

1.60
ma61l.

METRO,
naMidri, T

AO SMLPI = r
■ • ■ •• ■ • ■ • ■■

2.00, _walimowasarsunomn■MMO - 1.80 _

Wash
ingto
n ■. ..R ...............- 4.7.-..... monse■ommirmimmin
Floridat) -
METRO WI.VAIM M
04F3 R metro ym _
•. KIIIIMI

X ME F, , _
TR
O /1 t, -
 Análisis riguroso de One -Grado Sistemas
FIGURA 2.23 La respuesta máxima de elasto-plástico de uno
sistemas de grado (no amortiguadas) debido a
rectangulares
pulsos de carga. (NOS Ejército Cuerpo de Ingenieros. ")
73 r ecuaciones. (2.57a),
(2.61), y 1.0 (2,63), y los tiempos en los límites interiores de la
Tres etapas por las ecuaciones. (2.58) y (2.62).
A ilustrar riguroso clasto-plástico análisis, el.
los granos de acero simple que se

▪
respuesta de muestra en Fig. 2.22 será ser
Por lo tanto la respuesta es dada por investigado. Las propiedades elásticas del sistema se determinaron en
10
\ R “, Segu
ndo. 2.3e, pero además de estos, el máximo, o de plástico,
Y = (YR “, '"
k F1 ) F1 COS Wt2
la resistencia
donde t2 =t - li. tEL. es Ahora es necesario. El total
los completa por lo tanto, la respuesta es dada por las
(u
n)
 1.0 IC 40  20 X 12
ii ■ OMMENUMW o gn yo rrall = = = donde Fiftp es el momento de flexión máxima (bloque rectangular de tensiones)
■■ • ■ 1 ■ 1 ■11MMIE■ ■■ MI R / 6 = 0,20 - en base a una tensión de fluencia de punto de 33 ksi. Puesto que el haz es
1.111111.1111111 Illi MEM compatible con un peso muerto de 10 kips, la fuerza máxima disponible para
I. 1.10 IIMIIIIMI■■■ N ■■■IMEMI
(13
0 resistir la carga dinámica es
MIIIIIImmosse■ Nommmummrsomm
' immzermosiimmIlla = 1 = 1■1 • 1.1 • 111 = 1.111 0 40
,% 11121111211 ...
■
; . '''. :

ii IHIUBM R “, 55,3 - 10 - 45,3 = kips

41
L *. i ii: M IUMN IMMIN IIMII IMII IIIIM IMNl is mon
5 6 .0

-
0 °

Eh, -
..i.7.1imazglre.20210■1 = IIMIIIIIMIIIIIMMIIMINM NIII 0.80
1111►041111METRO
111111
1 ■ 11111■yo 1
.00-
EML ■■■■■ • ■■■ • ■■■ ommilmoli M e N imamm E MMVI yo 01
mmouigo. . . . . . . . . momommabimmolo ■
. -
IMMINIMMIMMIMWONIMM ■
y
o t 02
1111111EM ISNR IM,

MIN 1.05

11 SOIKAI
- ;mamá 1.10 -
- ming.m ...
Ajus
te) R 1 Kik yo l 1. 15 - -
R, n, metro l
F1 __ metro
nom
s % H.L12111.26:
yo e 1-
g
u
n
d
1 o
/ 1

0.01
01

¡S.
y t 2.00
td M!
Desplazamient
_ O Rectongu Resistencia o
carga función función
11 11111111 11 1 1 1 1 11
1.0 T 10 40

yosegundo)
FIGURA2.23 (Continuado)

máxima resistencia está dada por

40I1p 4 X 3 3 2 0
R “, r = - 55.3 kips
La función de la resistencia puede ser asumido como bilineal, como se indica en
la Fig. 2.22. La determinación anterior de la resistencia, por supuesto, implica
que el pandeo lateral de la viga se previene por algún medio.
74 Introducción a la Dinámica Estructural Análisis riguroso de sistemas de un grado 75
01
0.1 10 40 10.0 1.0 10 40
100 mes
,
• INOINNIAMINIIIIMINIWIIIWMIIIAMEW.M111 41111
Aminum MN = EWA INIIMMIMPIANIMISMO a = IIIIIM MOIMIP MI isemess ■ ■
IIMMEW Illi, W F illrig r IIMMILINWAIMIPA
IIIMMIII. p NMISA F r AIILIIMIMI ll

mii 0 AMMI 41111 4111` AA% NIS I 01. 0.9

MN tanrinPara op
AWIII
MO% 111111 / 1111M1P / A110111.111111
.
10
10 MEI MIIIMINWIIIIIIM INWIFIIIIIV■IIIIIII■MMIIIMP41111 • 1111111 • = 111MPAI 1.0
511 == 112C211:.
FAWAKIMMEIIIIMI
o OM MINIFAMIKINEFArrAllNIMI
IIMUNIA / 2 / WM MN /
11111M 1.2

1. 5 -

2.0
1. 0 -
11111
= WI AVIV. o. ,4 ■ I de. . . - relaa ■ - ■ . . . . MS M • i • ■ IIIAM
411.4r, ••■■■ •• ■ 1W" agudeza:
R
Rhode ym

Island
OP2M 741/41 /:
R111! Rmetro
t
yo yo

td S.M/
IV yoTriangular
Resistencia Desplazamiento
carga función función
I1 yo mil yo yo yo
0.1
td /
01 1.0 T 10 40

(un)

FIGURA 2.24 La respuesta máxima de los sistemas de un grado elasto-plástico

(No amortiguado) debido a los pulsos de carga triangulares con tiempo de
subida igual a cero.
(US Army Corps of Engineers.to)

Se desea determinar la respuesta completa debido a una fuerza aplicada

repentinamente, constante de 30 kips. Los parámetros necesarios para el
análisis del sistema son los siguientes:

k =83.4 kips / in.

METRO - 0,0259 kip-sec2/en.
T = 0.111 seg; (..) = 56.8 rad / sec
R “, = 45.3 kips
 =R “, / k = 0,543 pulg.
= F1 / k = 0,360 pulg.

Es evidente que la respuesta se llega a la gama de plástico desde

 M = ENIIM MMEMMEMMINOMMEHMMEOMMOOMMIIIMM
M
ET
R
O
. 11 1. . . 1 1. 1 1 1 MM
. 1. 1. . . 1. . . 1 1 1 = 1 0.1 _
IMEMINIM■ ELI

....._ . R “, =
. “...............
.. .. mm ..... Po sada0 "1 - 0.2

- oom 0.3
segundo■ -1:
R
LitiMIliramium1N1IIMIIIMIIIMIONIIN IIIINIMIIIII =
....
M4> I ■ 42. MIMI -
7, .... 7.V ......... mumemisamismims ...
= 1 0.11 16: -: 7,1111 .'-■ -
ME
TR
■11111 = 1111Musm ......- .. :: qm
O ..-
Mi.
MET . :: WM-...- ......■ •• ■■■■ • ■
RO.
IMMINEMMIZ: ills.NiMI'Mumusim
Mili. .V110.MINIIIIMINZL 08
111 IIIIIIROMMIC yo
y
o III
1 1 1 1 1 1 1 E nglibil. 09
11111= \ . ' \=11 10
\ MUNI1

Pie) • IBM 1.1■1

R ordenar■■
- segundo 11
- F1 ■
R metro _Ym NIONIOU014
.
y
o
Nuev
o
Méjic
o, 1 1.6 ---
y
yo o MA 2.0
RID
t
td Yel
1 O1R.
Resistenci
Triangular a Desplazamiento
carg
- a función función
1 yo 1 1111111 yo yo 11111

1.0 a 40

'FIGURA 2.24 (Continuado)

R. < 2F1. La solución total basado en las ecuaciones derivadas

anteriormente es como sigue:
 y = 0,360 (1 - cos 56.8t) Eq. (2.57a)
cos 56.841 = 1 0. 5 4 3 - 0. 508 Eq. (2,58)
0,360
56.8ta = 2,10 rad to = 0,0371 seg
pecado cote = 0,861

y = -295t12 17.6ti + 0,543 Eq. (2,61)

- 0,0298 seg Eq. (2,62)
tmetro = = 0,0669 seg
76 Introducción a la Dinámica Estructural Análisis riguroso de sistemas de un grado 77

1 yo 1 1 yo 100
y 1 .

2 . R “, / F = 1,02
yoy
o
-
yo yo
•1
80
no 0 • •• 1 1NIMIN1■1 ••
yo 1 o - 1 yo
__L_
yo
_1_
yo
yo - yo
yo
M rte 1MI♦MIMI
♦■
10 1.05 yo 1
............. me
50 1
8 EMI_ F
1111111L> II III t yo yo
5
20 mi y
- -1- -1- - o
--
-2
10
8

46
,.

. • w. l - yo
MI
IMIN IIII
M méné INNWIMME =

INIMNINI
MNIMMIMINNM IMMIMMO IMMI
IMSI

II Sra
-
METR
IMIIMM, w. NI O
5 WWM. WW
-
I.0
1.801m
rm / 6
yo A1: __ IMISAI Mi
-14.11- .. yo 2
-
"TmtkoZkZNP`N'N ..." A: T "r4
ilio
1. 2 0 1 -
0.8
50- t. <T:
1111. 1. y = 0,622 + 0,184 cos 56.8t2 Eq. (2,63)
2.001-
F (F) R , R “, 12 = - 0,0669
0.5 1 Yin La solución completa dado por el Lo anterior se muestra en la Fig. 2.22.
--
fi yo yo
yo
l
yo yo 1
yo 1 ---- - r- 2.8 Soluciones trazado para Máximo Respuesta de De un grado no
0.2
yo yo -YO
yo
tr .Yel lm yo
amortiguado
Poco a poco Resistenci -- - - yo - - - Sistemas elasto-plástico
opplied a Desplazamiento
yo Debido a que el análisis de los sistemas elasto-plástico es engorrosa, es con-
carg
a función función yo veniente para hacer uso de tablas que dan la respuesta máxima.
1 i! Generalmente,
: i II enfermo " : yo 1 1. 1 Hasta me

01 0.2 0.5 0.8 1 2 5 8 10 20

0
California
Máximo respuesta de los sistemas de un grado elasto-plástico (no
FIGURA 2.25
amortiguada) debido a la fuerza constante con finito hora de levantarse.

Por lo tanto
y. -295 (0,0298) 2 + 17.6 (0,0298) + 0,543
0,806 pulg.
 1.0 MixIII KG - YO -

0.8 1 '
ILLI
NOI
S
IP .- -_ Ryon
LIR '
'
MIIIIMMIIMENIIIIIMIUMMIIII

0.5 = MU MIIIIIIMIIIIMINIIIIMMINIMMINIIMIN
R
RAntiguo
Testamen
0.2 - F (t) to YO' yo
ym ----
F
01 /yoyo
yo yo
tr S.M '"Y tm- t 1 -- -
Desplazamient
- aplicado Groduolly Resistencia o yo
carga función función yo
y
o : yo yo I iIIII : YO. 1i 111 1:
01 0.2 0.5 0 .81 2 5 8 10 20
t ESO
(bi
FIGVRE 2.25 (Continuado)

el diseñador estructural sólo está interesado en el desplazamiento máximo,

y por lo tanto este tipo de gráficos necesita dar sólo la cantidad en lugar de
la respuesta completa como una función del tiempo. Presentan en esta
sección son las cartas de respuesta para cuatro funciones de tiempo de
carga. Será encontrado en la práctica que muchas de las condiciones reales
de carga puede ser aproximado por una de estas funciones simples.
78 Introducción a la Dinámica Estructural Las ecuaciones adimensionales de Movimiento

100 melena • El procedimiento dado en Sec. 2.7 puede usarse para derivar los
R / F, = m
gráficos deseados, pero para el trazado de los propósitos es
80 o norte 0,2 norte 0,3 0,4u etr
o t 0
.
7
conveniente nondimensionalize los parámetros. En la ecuación básica
Min
o yo

de movimiento elástico,
nes
ota ky = F1 [f (t) 1
50
11MH. Mil IllralWAWAIIIIIMIIIMINUA
yo 11111 / 411VAIIMIN K11

20
--t-
10 1 -
5
IIIMINIMMIVAIIIMIIIKAIIMMIIMMIIIMININIIMIIMINIMIIIIMIPII
• Ming11.11.1WW4 11W4 • 111 • MMICIMMIMOMBENNIN
WARIIIIAIIIIIIIIII K • 11 /
;. 4MUINIIIIMINIIIIIIIMINNII me
monsmirsotralai s
mwmitINFAIMIP211%
2 1111111111M0111111111
IIIMIIIVA11% / 111%
1101111A 1111 0,9-I
0
0.8

rithommsmilin
0.5
IP% 41Ifiardwraraggisni .. iirommem h- lirmir..41: 46 °°.
0.2 15 / 4,1 / 41/4 / 411W1111111PeliiiiiiiiiMi31111111 / MNIMISIMIll111
r
/ Priallnara Ma iiim yo VIOMINIMI.IrdfilitCsratiV 1.60 -
r
dr A R A ragleaall MIIINIMMAMPMPSWI
r 01, y --4-- -
0.1 Mi 0,4 2F (t) __ R
rm - -
ym
y
y o -
o
y y
o o yo

--
YO- - -YO- 4-
1 Triangularpulse Resistencia Displotement
/ función función
yo 1 1 t mit / . ii 1 yo i 1 ii yo
0 0.2 0.5 0.8 1 2 5 8 10 20
justa
(un )

FIGURA 2.26 La respuesta máxima de los sistemas de un grado elasto-plástico (no

amortiguado) debido a los pulsos de carga de triángulo equilátero.
 Análisis riguroso de sistemas de un grado 79 y la ecuación de movimiento se
10
convierte
y Mya.
o RLRL
8
y y norte kY.in = Fitf (t))
o o
y y y y o desde R “, y T = 47 M / k,
o o o o
-jYR2-
y y
y o y norte = Zf (t) (2,64)
4
5 o o o
RNi / 6
yo yo = En el plástico variar el término se vuelve constante con un valor
Y de
O
" 0.2 Si las mismas sustituciones como las que conducen a la ecuación.
2 -4 --- - - - (2.64) están hechos, la ecuación de movimiento para esta gama se
1714 0.3 - 11111 - F convierte
Min 1 F1
neso 1
(2,65)
__ X'IM -___ 4____- ta _ L., _ 4, -0 .. + = R ZF (E)
-

-.
1.0 menta
0.8 :• 0. 6- 1 -
• ZA
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EMI MIM. 1.0 -
1
0.5 YO alle..11.1P12.0 .____
y
Pie) ya o
0.5 rm Yin ! __
0.2
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1 1
1 1 1
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yo
S. t -
Mt mi
función de
Triangularpulseload Resistancefunction desplazamiento I
!
inclinaci YO
yo II ón yo : t me ittill
01 0.2 0.5 0. 8 12 5 8 10 20
t/T
lb)
FIGURA 2.26
(Continuado)

transformamos las variables dejando t = yN=

todavía d, / _
dy todavía
Entonces Y = de 2 - T 2 dt 2 - T 2 I
80 Introducción a la Dinámica Estructural Fumas 2.28 Problemas 2.3, 2.4, 2.7 y 20' _ 20 yo

La inspección de las ecuaciones. (2.64) y (2.6.5) revela que, con el fin de

obtener la respuesta en términos del parámetro 77, uno sólo necesita conocer la
relación de F1 / R. y la función -Tiempo de carga en términos del parámetro t. En
addi - ción a la propia variable, este último implica sólo la relación td / T, donde
Id es la duración o algún otro valor de tiempo que caracteriza la carga (ver
abajo). Así, los dos parámetros F1 / R “, y td / T son suficientes para una
solución completa (si el sistema se inicia en reposo y no hay amortiguación).
b. Max im UM - responsa sí Gráficas
Los gráficos mostrados en las figuras. 02.23 a 02.26 inclusive se basan en
numeri - soluciones de las ecuaciones de cal. (2.64) y (2.65). Los resultados así
proporcionados son para sistemas de un grado no amortiguadas con funciones
de resistencia bilineales y sin movimiento inicial. En el caso del pulso
rectangular, f (t) es la unidad hasta t = td / T y cero a partir de entonces. Para el
pulso triangular con tiempo de subida de cero, f (E) = 1 - E (T / td) hasta t = td /
T y luego cero. Cuando la fuerza es constante, pero con tiempo finito aumento,
ajuste) = E (T / tr) hasta t = tr / T y la unidad en momentos posteriores. . Para la
functio triangular n de la figura 2.26, aptos) = t (2T / TR) hasta E = tr / 2T,
seguido de f (E) = 2 - t (2T / td) hasta t = Talt y cero a partir de entonces . Los
gráficos se construyeron insertando estas expresiones para f (t) en las
ecuaciones. (2.64) y (2.65) y obtener - ing el desplazamiento máximo por
integración numérica de los valores discretos de los parámetros Fi / R. y td / tr T
o T / A.
Los valores proporcionados por los gráficos son la máxima adimensional
desplazamiento, = A, y el tiempo adimensional de maxi -
= Y, “/
mamá todavía
desplazamiento
mamá, = t. / tdORT. / Tr. Lo s ho ld u haber ted t ha tt él
curva inferior en cada caso (R “, / F1 = 2) representa la respuesta
completamente elástico. Si (R “, / F1)> 2, los gráficos elástico-respuesta (. Figs
2.7 a 2.9) deben ser utilizados.

c. E Xam PL e
Para ilustrar el uso de los gráficos presentados anteriormente, dejar que el haz
citada en la Sec. 2.7 (Fig. 2.22) ser sometido a una carga -pulse triangular
aplicada repentinamente definido por F1 = 40 kips y td = 0,2 seg. Se obtienen
deflexión lapso de la viga y el momento de que la deflexión - El máximo
mediados
la figura 2.24 como sigue.:
R. 45.3 td 0.2
F1 4 0 = 1.13 - 1.80

30 kips Como
8WF24 8WF2
será
4 10WF33
De la Fig. 2.24a,
De la Fig. 2.246,
Por lo tanto
se ilustra en Chaps. 5 y 7, los gráficos tales como Figs. 2.23 a 2.26 son extremadamente útil en
el diseño, siempre que la variación -Tiempo de carga se puede aproximar por una de estas
funciones simples. gráficos similares pueden ser desarrollados para otras funciones de tiempo
si las formas están completamente definidas por dos parámetros, es decir, F1 y TD.

Problemas
2.1 Escribir las expresiones de la frecuencia natural y el período natural del sistema se muestra en la Fig. 2.27.
Tanto el haz y el resorte se puede suponer sin masa, y la inercia de rotación se pueden despreciar.

FIGURA 2.27 Problemas 2.1, 2.2, 2.5, 2.6, 2.8, y

1
2.9.

2 0,2 Para el sistema en el problema. 2. 1, 1 = 60 in., el - 10' lb-in. ', W = 2000 lb, y k = 2 kips / in. Si el peso
tiene una cilindrada de 0,5 pulg. Y una velocidad de 10 pulg./seg a t0, lo que es el desplazamiento y la
velocidad en t = 1 ver? Suponga que no hay amortiguación.
Responder
y - 0,62 pulg.
3.2 pulg./seg
2.3 Calcule la frecuencia natural en el modo horizontal de la estructura rígida de acero se muestra en la Fig.
2.28. La viga horizontal puede suponerse infinitamente rígido, y el
masa de las columnas puede ser despreciado.
Responder
- 9,5 rad / sec

15'

5'

T0,111Análisis riguroso de sistemas de un grado 81

t.
A = 2.0 = 0,36 td

= "Iya = 2,0 X 0,543 = 1,09 en.

t “, = (-t") 0,36 X 0,2 = 0,077 sec
ta=
ejérc
ito 2.4 Repetir Prob. 2.3, teniendo en cuenta la flexibilidad de la viga. la horizontal
de miembro es un miembro de 18WF50 acero.
reser Responder
va co = 9,2 rad / sec
82 Introducción a la Dinámica Estructural FIGURA 2.30 Problema 2.11. Sistema dinámico y la función de
los tiempos de carga.
2.5 El peso del sistema dado en el problema. 2,2 se somete a una fuerza vertical. Calcule el
desplazamiento en t = 0,3 s para las siguientes funciones de carga, suponiendo que no hay
amortiguación: (a) una fuerza de 1000 lb aplica repentinamente en t = 0 y eliminado de repente
en t = 0,2 ver; (segundo) una fuerza de 1000 lb aplica de repente en t = 0 y disminuyendo
linealmente hasta cero en t = 0,5 s.

2.6 Usando las cartas apropiadas, determinar el desplazamiento máximo y hora de

desplazamiento máximo para ambos casos de carga del problema. 2.5.
2.7 El bastidor rígido del problema. 2,3 se somete a una fuerza horizontal aplicada a la nivel
de la viga. La fuerza aumenta linealmente desde cero en t 0 a 4 kips en t - 0.5 seg y después
permanece constante. El descuido de amortiguación.
a. Calcular la desviación horizontal en t = 0,7 s.
segundo. Usando la tabla apropiada, determinar la deflexión máxima y el tiempo de
flexión máxima.
Responder
a . y =0. 6 4 en.b. y
,, =0. 7 4 en.
1„ , - 0,55 sec
2.8 Repita el problema. 2,2, suponiendo que el sistema tiene 15 por ciento de amortiguación
crítica.
2.9 Repita el problema. 2.5a, suponiendo que hay un 10 por ciento de amortiguación crítica.
2.10 Para la función de tiempo de carga en la Fig. 2.29, derivar la expresión para DLF
como una función de 1, O, y td que se aplica cuando t > td.

________ FIGURA2. 2 9 P r ob l em 2. 10. Loa d - Me ió f unc -

td t, segundo ción.

2.11Para el sistema dinámico y la función de carga se muestra en la Fig. 2.30, calcular

por métodos rigurosos y trazar el desplazamiento frente al tiempo hasta t - 0,6 seg.

1004b / pulg.

W = 101b

0.15 0. 3 0 0. 4
5t. segundo
 Análisis riguroso de sistemas de un grado 83 respues
ta w
2.12 Se observa experimentalmente que la amplitud de la vibración libre en el modo de
diversión-damental de una cierta estructura disminuye 1-0,6 en. En 10 ciclos. Qué
es el porcentaje de amortiguamiento crítico?
Responder
0,815 por ciento
2.13 El bloque de deslizamiento se muestra en la Fig. 2.13 tiene un periqd natural de
0,5 seg, y la coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es de 0,05.
a. Si el bloque se da un desplazamiento inicial de I en., Lo que es el desplazamiento
después de 1 ciclo de vibración?
b. Si el bloque se da una velocidad inicial de 10 pulg./seg, ¿cuál es la velocidad después
de 1 ciclo?

Responder
a . 0. 5 1 en.
b. 3.85 pulg./seg
2.14 Un sistema de resorte-masa no amortiguada simple tiene una frecuencia natural de 10 rad
/ sec y se somete a una fuerza / 7 1Ot pecado. Calcule el DLF en l - 0.4r sec si (a) R = 2cd,
co, y (C) fl = 3icr. El sistema se inicia en reposo.
2.15 Repita el problema. 2,14 para el caso de 5 por ciento de amortiguación crítica.
2.16 ¿Cuál sería el estado estacionario máxima DLF para el sistema amortiguado de Prob.
2,15 después de muchos ciclos de carga?
2.17 El bastidor rígido de acero se muestra en la Fig. 2.31 es compatible con una máquina
rotativa que ejerce una fuerza horizontal en el plano de la viga de (1000 pecado iluminado) lb.
Suponiendo 4 por ciento de amortiguación crítica, lo que es la amplitud en estado estacionario
de vibración?
Responder
0,80 pulg.

10 kips

FIGURA 2.31 Problemas 02.17 a 02.20.

2.18 El marco de la Fig. 2.31 se somete a movimiento horizontal de soporte. Utilizando el

gráfico apropiado, determinar la deflexión máxima absoluta en la parte superior del marco
debido al movimiento de soporte mostrado en la Fig. 2.32. Suponga que no hay amortiguación.
Responder
- 1,51 pulg.

0
FIGURA 2.32 Problema 2.18. movimiento de la ayuda.

2.19 En el problema. 2,18, calcular la tensión de flexión en las columnas en t = 0,30 seg.
84 Introducción a la Dinámica Estructural

2.20 En el problema. 2.17, calcule la columna de máximo esfuerzo de flexión debido a un 3

soporte aceleración continua dada por (lit 50 SIN) in./sect.
2.21 Para el sistema dinámico y la función de carga se muestra en la Fig. 2.33, calcular la
deflexión en 1 = 0,15 seg.
Agrupados en serie
= 4000 lb / pulg.
Sistemas
-
R “,. 2,700 lb
(neto) 3000
Multideeee
iv = 1000 lb
0.5
t,
segu
Pie) ndo
(seg
und
(un) o)

FIGURA Problemas 2.33 2.21 y 2.22. Sistema dinámico y la

función de tiempo de carga.

2.22 Usando la tabla apropiada, determinar la deflexión máxima y el tiempo de flexión máxima
para el sistema y la carga de la Fig. 2.33. R. es la resistencia disponible en exceso de la fuerza
elástica de peso muerto.
3.1 Introducción
2.23 Usando las cartas apropiadas, determinar la deflexión máxima y el tiempo de que la El tema de este capítulo es el análisis de sistemas discretos de parámetros, es
desviación para el sistema de la Fig. 2.33a y las funciones de carga de la Fig. 2.34a y b.
decir, sistemas que comprenden un número finito de masas agrupados
conectados por resortes. 'Número RHE de grados de libertad es igual al
número de tipos de movimiento independientes posible en el sistema. Dicho
de otra manera, el número de grados es igual al número de coordenadas
200 independiente necesaria y suficiente para definir completamente la
2000
0
-
configuración del sistema. Para ilustrar, la posición del péndulo se muestra en
la Fig. 3.1a se podría definir ya sea por Y o por0,pero no por ambos, ya que
0 y
o los dos COORDI-nalgas no son independientes. Por lo tanto, es un uno - en
o 0.75 t, sec 0 0 . 10 t, sa
lugar de un sistema de dos grados. El péndulo doble se muestra en la Fig.
(se
gu 3.1b es, por otra parte, un sistema de dos grados, desde dos coordenadas (por
nd ejemplo, yi yy2 o 02 y 02) son requeridos.
(un) o)
FIGURA 2.34 Problema 2.23. funciones de tiempo de carga. Se puede afirmar que, para cada grado de libertad, hay una inde - ecuación
diferencial pendent de movimiento. Por ejemplo, las ecuaciones para el
sistema de dos grados muestran en la Fig. 3.2, que se obtiene considerando el
equilibrio dinámico de las dos masas, son
METROyoyI + klyl - k2 (y2 - yi) = n
(3,1)
M42 + K2 (y2 il) = F2 (1)
-

Como un ejemplo un tanto diferente, considere la

masa rígida apoyada por dos muelles como se muestra en la Fig. 3.3.
Suponiendo que no hay movimiento horizontal,
85
86 Introducción a la Dinámica Estructural
FIGURA 3.2 de los dos grados
ki sistema- dinámica equilibrio. Pie)
91T t (T)

• Yiyo_ Y2 ,4

(segundo ) FIGURA 3.1 una y dos grados sistemas.

hay dos coordenadas independientes, Y y 8, y por lo tanto es un sistema de dos

grados. Las fuerzas de resorte están dados por k (y ± Od) para las pequeñas Rota-
ciones, y las dos ecuaciones de movimiento basados en equilibrio dinámico
vertical y rotacional son

mi + 2KY = Pie) (3,2)

16 + (2Kd2) 0 = TTES
(t)
donde I es el momento de inercia de masa.
1_412

(T)

METRO

- "F 2 (t )
2 -
K2
i / iJJiJJ AV/ UN

M2
-
0.12(
marid
ili M _ _ _ _ _ _ m2 o- Y1) * e (Y2 A
 Sistemas de varios grados de-masa
concentrada 87

FIGURA 3.3 desacoplada sistema de dos grados.

Una importante distinción puede hacerse entre las ecuaciones. (3.1) y (3.2). En
el primero, yi y y2 aparece en ambas ecuaciones, y el par se dice que están
acoplados. Determinación de la respuesta del sistema, por lo tanto implica la
solución simultánea de dos ecuaciones. Las ecuaciones (3.2) son, por otra parte,
desacoplado, y cada una de las dos ecuaciones se pueden resolver por separado.
El análisis del sistema representado por la última EQUA - ciones puede por lo
tanto ser tratado como que para dos sistemas uno -Grado independientes.
También debe ser evidente de lo anterior que el número de grados de libertad no
es necesariamente igual al número de masas concentrados.

Nuestra consideración en el presente documento será restringido a los

sistemas planares para el que no puede haber más de tres grados de libertad por
masa. En el caso más general de movimiento tridimensional, se requieren seis
coordenadas para definir la posición de cada masa.

Los resortes en un sistema agrupado-masa pueden estar dispuestos en

diferentes maneras, dependiendo de las características de la estructura. . Por
ejemplo, si en el marco de la construcción de tres pisos de la figura 3.4a, la
rigidez de la viga tiende a infinito, el sistema (considerando sólo movimiento
horizontal) puede ser represen - tantes como se muestra en la figura 3.4b.. Por
otro lado, si las vigas son flex - ible, una representación adecuada es como se
muestra en la figura 3.4c.. La razón de esta diferencia puede entenderse si uno se
imagina que el tercer piso se desplaza horizontalmente mientras que el segundo
piso se mantiene fijo. Con vigas rígidas, ninguna fuerza se transmite a la primera
planta, y por lo tanto no es necesario ningún muelle entre la tercera y primera.
Con vigas flexibles, sin embargo, las articulaciones en el segundo nivel giraría,
las columnas a continuación se dis - torted, y por lo tanto fuerzas se aplicarían a
la primera planta, haciendo que se desplace. Esta interacción se representa en la
Fig. 3.4c por el sprin g k4, y representa el mismo razonamiento para resortes kb
y k6. Se dice que el sistema en la Fig. 3.4b para ser de acoplamiento cerrado, y
que en la Fig. 3.4c, lejos acoplado. Aunque el número de muelles afecta a las
ecuaciones de movimiento, tanto
88 Introducción a la Dinámica Estructural 3
- 47
1
- M2 (un)

(segundo)

(un) )

FIGURA 3.4 CLOSE- y lejos acoplados a sistemas.

sistemas tienen tres grados de libertad y los métodos de análisis son

idénticos. (segun
Vigas u otros elementos con masa significativa en más de un punto do)
FIGURA 3.5 Beam con masas de parámetros concentrados
siempre son sistemas acoplados de largo. Por ejemplo, el haz con dos sistema masa-resorte -equivalente.
concentraciones de masa como se muestra en la Fig. 3.5a podría
representarse como se indica en
Fig. 3.5b. Esto es correcto ya que una desviación en masa 1 (pero no a la de varios grados, es que el movimiento completo del sistema puede ser
obtenido mediante la superposición de
masa 2) causaría una reacción-al soporte 3. Esto se explica por el resortek4.
Debe hacerse hincapié en que los sistemas de masa concentrada no son Sistemas de varios grados de-masa
idealistas y análisis de tales sistemas no están destinados a ser meros concentrada 89
ejercicios académicos. . Muchas estructuras tales como el bastidor de la
figura 3.4a tienen Essen - masas cialmente agrupados ya que el peso de las
columnas y paredes es a menudo despreciable comparado con el de las
plantas. Por lo tanto un análisis basado en los sistemas mostrados en la Fig.
3.4a o b es esencialmente exacta. Verdaderamente distribuido sistemas de
masa, por ejemplo, un haz con el peso uniformemente distribuido, tener un
número infinito de grados de libertad. Sin embargo, como se verá en el
capítulo. 4, cualquier ofertas de análisis práctico con un número limitado de
grados que puede ser representado por un sistema de masa-resorte agrupado.
Así, los métodos de análisis que figuran en este capítulo tienen una amplia
gama de aplicación.
Es apropiado en este punto para introducir tentativamente el concepto de
modos normales (o modos naturales) de vibración. Un sistema tiene
exactamente el mismo número de modos normales como grados de libertad.
Asociados con cada modo es una frecuencia natural y una forma
característica. La característica distin-distin- de un modo normal es que el
sistema podría, en ciertas circunstancias, se hace vibrarlibremente en ese
modo solo, y durante tal vibra-ción la relaciónde los desplazamientos de las
dos masas es constante con hora. Estas relaciones definen la forma
característica del modo. Un hecho muy importante, que es la base del análisis
los movimientos independientes de las fases individuales. Más completa defi
- nición y la gran importancia de los modos normales se desarrollarán en las
secciones posteriores de este capítulo.
Las cuatro secciones siguientes se refieren a la determinación de fre
naturales - cuencias y formas características de los modos normales. Este
énfasis es deliberado por dos razones: (1) dicha determinación debe ser el
primer paso en el análisis dinámico del sistema; y(2) un analista
experimentado puede deducir una gran cantidad en relación con el
comportamiento de una estructura a partir del conocimiento de sus modos
normales.

3.2 Determinación directa de frecuencias naturales

Las ecuaciones de movimiento para un sistema que tiene N masas y N
grados de libertad, pero no hay fuerzas externas tienen la siguiente
forma:
m1g2 + k11y 1 + k 12y 2 + + • • k, Ny N = 0
m2g2 + k23y1 + k22y2 + - + k 2 N yN = 0
(3.3)
METRO UN yo norte + k N iyi + kpay 2 + • • + k NN y N = 0
donde el Kansas son coeficientes de rigidez, que son constantes de resorte o
com-combinaciones de los mismos, y la Y son los desplazamientos de las
masas de parámetros concentrados. *
notación matricial es obviamente conveniente cuando se trata de-ecuaciones
simultáneas de movimiento. Sin embargo, no se utiliza en este texto, ya que se cree que
oscurecer el significado físico de ecuaciones, y por lo tanto no es recomendable para el
material introductorio. Una formulación de la matriz del método modal de análisis se da
en el Apéndice.
 losnortemodos normales del sistema. Tenga en cuenta que todas las masas vibran en
fase con la misma frecuencia natural.

90 Introducción a la Dinámica Estructural

Que en primer lugar se muestra que la vibración en un modo normal debe

ser siempre armónica. Como se indica en la sección anterior, durante la
vibración en un solo modo, los desplazamientos de las varias masas son
siempre en la misma proporción; es decir, todas las posiciones posibles son
geométricamente similar. Esto puede ser indicado por

yi = a> f (T), y2 = (garfio °,..., YN = ANF (3,4)

dónde pie)es la misma función de tiempo en cada caso, y los a son las
amplitudes de los movimientos individuales. Sustituyendo en las
ecuaciones. (3.3),

METROL KNAyop
ALF (t) ie) KNAtpie) • • + kaNaNf (t) = 0
M2a2f (t) knctif (t) k22a2f (t) .- Kwan f (t) =0
MNaNf (t) kmaif (t) kN2aif (t) + • • • + kNNaNf (t) = 0

dónde J (t) es la segunda derivada de pie)con respecto al tiempo. Rearrang-

ción de estas últimas ecuaciones,
pie) - knal k12a2 -•• - ki N un N

METRO
pie) younl
J (t) -
k22a2 - • - k2NaN
pie) M2A2 (3,5)

k N lai k N 2 un 2 - • • • - k NN un

higo) M NaN

Desde los lados izquierdos de las ecuaciones. (3.5) son todos idénticos, los
lados derecho debe ser igual a la misma constante, que será identificado por
-w2. Por lo tanto todas las ecuaciones pueden ser escritas como
pie)
pie)
o J (t) co2f (t) =0 (3,6)

La ecuación (3.6), cuando resueltos, rendimientos

f (t) = C1 sen wt C2 cos wt = C2 sin / 0 (t + a) (3,7)

Así, se ha demostrado que el movimiento tal como se define por la ecuación.

(3.4) es posible y, además, que tal movimiento es armónico con una
frecuencia natural de co. Esta conclusión se aplica a cualquiera de
r- W2)

Todos los de K son presumiblemente conocidos, y la expansión de esta

determinante conduce a una ecuación de frecuenciaque puede ser resuelto para
Para determinar la frecuencia natural de los varios modos, las co. Hay una raíz real para cada modo normal, y por lo tantonorte se obtienen
ecuaciones. (3.5) puede ser utilizado. Sustituyendo la constante - frecuencias naturales.
w2 para los lados izquierdo y reorganización, Este procedimiento para la determinación de frecuencias naturales es ilus
(Kn -. Mt trated-por un ejemplo que implica un sistema de dos grados, en el siguiente
párrafo. Se hará evidente que la solución de la ecuación de la frecuencia se
(02)Alabama k 1 2 a + • • + k 2 lN un N 0 vuelve extremadamente engorroso como el número de modos aumenta. Por
M2 (0,02) esta razón se han ideado otros procedimientos. Un método iterativo se da en
kuunl (k22 a2 • + k2NaN = 0 (3,8) la Sec. 3,4, y un método aproximado en la Sec. 3.5.
En términos matemáticos el problema discutido anteriormente es conocido como
kNial + corral + • • • + (kNN MNw2) aN =0
un problema característica-valor y las cantidades w2 como valores característicos,
Estas ecuaciones se pueden utilizar para resolver los valores o valores propios. La solución de este problema es de importancia en muchas
relativos de las amplitudes al. . . un. Recordando la regla de Cramer campos de la ingeniería, y varios métodos para la determinación y manipu-
para resolver tales ecuaciones, podemos afirmar que existen valores lación de valores propios se encuentran en la literatura)." La atención en el
no triviales de las amplitudes sólo si el determinante de los presente documento se centra en los métodos que se parecen más útiles para
coeficientes de A es igual a cero, debido a que las ecuaciones son el tipo de problemas considerados.
homo-geneous; es decir, los lados derechos son cero. Desde la
vibración libre debe ser pos - sible en un modo normal, escribimos
a. Sistemas de dos grados
K1
(K11 - Miw2) ki2 N
Las ecuaciones de movimiento libre para el sistema de dos grados no
amortiguada acoplado de largo se muestra en la Fig. 3.6 son
kilogram
osl (K22 - M2,02) K2N = 0 (3. 9) Mlyl + K1y1 k2 (y2 - yi) =
(kNU METR (3,10)
M2j2 + k2 (y2 - yi) + k3y2 =
KN1 kN2 • N, Onorte
Sistemas de varios grados de-masa concentrada
91
92 Introducción a la Dinámica Estructural matar
MIA Esta es la ecuación de frecuencia para el sistema de dos grados en la Fig. 3.6.
Las dos raíces reales son los cuadrados de las frecuencias naturales de los
dos modos normales.

* 2 (1'2
2Y2
ki 4'2 -11)

FIGURA 3.6 de los dos grados sistema-

dinámica. equilibrio.

Como indicado por la ecuación. (3.7), si el sistema está vibrando en un

modo normal, el dos desplazamientos son armónicos y en fase, y pueden
ser expresados por

= unl pecado 0) (t ± +
a) - alw2 pecado 0,1 (t A)
media = un2 pecado 1% 2 =-a2o).2 pecado +
co (t +un) Coy A)
Como alternativa a la utilización directa de las ecuaciones. (3.9) para la
determinación de las frecuencias naturales, 'podemos sustituir estas
expresiones en las ecuaciones. (3.10) para obtener
[-Mico1 / 41 Kiat - K2 (A2 - A1)] pecadow(T -I-a) = 0
k2(un2 - unl) + Kunun2] pecado w (t -
[Eo M2a2 YO- a) = 0
(-2W1 (1)
O 2 k2) ai (-k2)unz = 0
(-kz) ai (-M20)2 K2 ka) a2 = 0 (3,11)

A fin de que las amplitudes a tienen cualquiera de los valores distintos de

cero (un nece - condición sario para un modo normal), el determinante de los
coeficientes debe ser igual a cero.
_ ki k2) (-K2)
=o
(-K2) (-m20,2K2

La expansión de este determinante da la ecuación

(-MIL02 k1 k2) ( -M2 (42 K2 K2) - (K2)2 = 0

o (0) 2 - (kik 2 k 2 k 3 \ 2 + k 2 (kj + kg) ± Kika
0 (3,12)
Mi M2) MIM2
 Sistemas de varios grados de-masa para serN / K / M y 1,73 Vk / M. Dado que se tomaron las k de ser iguales,
concentrada 93 como lo eran el Al de, NCA. (3,11) convertido
Para ilustrar adicionalmente, supongamos que las tres constantes de (-MES+ 2k) unal (-k) a2 - = 0
resorte son iguales
2k) una2
a k y las dos masas iguales a M. La ecuación (3.12) se convierte
entonces (-k) a, (- =0
(w2) 2 _
(metro. w2 +A=
4k) 3k2

Las dos raíces de esta ecuación son

0.2 MET col = Vryyo

RO
(4 ,22 = 3M
= 1,73

Estas son las frecuencias circulares naturales de los dos modos normales. La
menor frecuencia 0 /1 se corresponde con el modo fundamental, o primero,
mientras que OH es la frecuencia del segundo modo.

3.3 formas características

Tener las frecuencias naturales del sistema de varios grados representado por
las ecuaciones. (3,3), las formas características de los modos pueden
obtenerse mediante el uso de las ecuaciones. (3.8). Si el valor de co2para un
modo particular es-substi tuido en estas ecuaciones N, allí entonces son
exactamente N incógnitas, a saber, las amplitudes característicos al • • • arr
de ese modo. Desde los lados derechos de las ecuaciones. (3.8) son no se
obtienen cero, valores únicos de las a.Sin embargo, es posiblepara obtener los
valores relativos de todas las amplitudes, o en otras palabras, la relación de
cualquiera de dos. Si se da un valor arbitrario uno amplitud, todos los demás
se fijan en magnitud. Un conjunto de tales arbi - amplitudes contraria define
la forma característica, ya que este último no depende de los valores
absolutos de amplitud. En términos matemáticos, un conjunto de amplitudes
modales se conoce como un vector característico.
No es sorprendente que los valores únicos de las amplitudes
característicos son imposibles de conseguir. Estamos aquí tratando con
vibración libre, la causa de que no se ha definido por cualquiera de las
condiciones iniciales o función forzada. El punto importante es que las
amplitudes de un modo normal son siempreen la misma proporción; es decir,
la forma se mantiene, independientemente de la causa de la vibración.
Para ilustrar lo anterior, considere de nuevo el sistema de dos grados de
Sec. 3.2a y la Fig. 3.6, para los que se encontraron las frecuencias naturales
94 Introducción a ics Dynam estructurales Concentrados -peso Sistemas de varios
grados de 95
Sustituyendo col, la frecuencia del primer modo, en los primeros
rendimientos de ecuaciones simultaneamente. El punto de la vibración es neutra a los muertos estática -
posición de carga, y los a son en realidad las amplitudes del movimiento
total. Debe ser intuitivamente obvio que el tipo de distorsión asociada con el
( - k 2 k) una norte + ( - k) un 2 1 = 0
primer modo debe, como hemos mostrado, tener una frecuencia natural más
Por lo tanto un
baja que la asociada con el segundo modo.
que define la forma característica del primer modo. El mismo resultado se habría a. ortogonalidad
obtenido por sustitución en la segunda ecuación. La notación adoptada es que el
Una propiedad muy importante de los modos normales es el hecho de que
primer subíndice en la a indica la masa, o punto de la estructura a la que se cualquiera de los dos modos son ortogonales. Esto puede expresarse como
produce la amplitud, y el segundo subíndice designa el modo. Sustituyendo 01 2 sigue:
en cualquiera de los rendimientos de ecuaciones
(3.13a)
(- 3 k + 2 k) a 1 2 (- k) un 2 2 =
0 Por lo tanto a12 = -a22
donde n y m identificar cualquiera de los dos
que define la forma característica de la segunda modalidad. Si se desea asignar modos normales del sistema, y el subíndice r
valores arbitrarios a las amplitudes, las dos formas modales podrían ser
indicados por se refiere a la masa rth de un total de masas j. Por consiguiente, la suma indica
una serie con un término para cada masa del sistema. La prueba de la ecuación.
todas= +1 +1 (3.13a) es la siguiente. *
al 2 = + 1 a22 = - 1 Cuando el sistema está vibrando en el modo de orden n y ha alcanzado la
amplitud máxima, las masas se podrían colocar en equilibrio estático por la
Las dos formas características, es decir, los movimientos asociados con los
aplicación de fuerzas de inercia igual a Maco n2. Esta afirmación, que no se
modos normales, se indican en la Fig. 3.7. En el primer modo las dos masas se
limita a un máximo de desplazamiento, pero se podría hacer para cualquier
mueven en la misma dirección y en la misma cantidad. En el segundo modo que
se mueven en la misma cantidad pero en direcciones opuestas. En ambos casos posición modal, es meramente principio de equilibrio dinámico de D'Alembert.
Para el modo n-ésimo y la masa, la fuerza de inercia sería identificado por Mrar,
“07,2. Supongamos ahora que un desplazamiento virtual correspondiente al
modo de n-ésimo? Se introduce. El trabajo virtual realizado por las fuerzas de
inercia durante este proceso es

unu (Rarna M , norte 2 ) brazo

r

Si el proceso se invierte ahora, es decir, los desplazamientos virtuales

correspondientes al modo de orden n se imponen sobre el sistema ya en el modo
m-ésima, el trabajo virtual es

(MrarmWm 2) arn
r-=1

De acuerdo con el principio elemental conocida como ley de Betti,' 3 estas dos
primer modo segundo modo
Una declaración equivalente de ortogonalidad es que el producto escalar de dos vectores
FIGURA 3.7 formas características de los modos normales. los movimientos de característica normal-izada es cero. Varias pruebas pueden encontrarse en libros de texto de
los dos masas están en fase; es decir, los desplazamientos máximos se matemáticas aplicadas.12La dada aquí está deliberadamente desarrollado por el uso de
alcanzan
conceptos estructurales comunes. Una prueba alternativa en notación matricial se da en el
Apéndice.
96 Introducción a ics Dynam estructurales concentrada
r 4.1
97
cantidades de trabajo virtuales deben ser iguales. Por lo tanto

CON' X Mrarnar. = C0.2 ±Mraresar n

r=1 r1

O (0; n2 (ONS2) M rarnarns = 0

r=1

Puesto que (w ,, - w ,.2) No puede ser cero si nm,

Mrarna. = 0 (3.13a)
r=1

que es la condición de ortogonalidad. Este es un concepto muy útil en el

análisis de los sistemas de varios grados.
La validez de la ecuación. (3.13a) se puede demostrar por la consideración
de la ejemplo de dos grados de seg. 3.2a y 3,3, para el que se encontró que
las formas características para ser
todas = 1 a21 = 1
uni2
= 1 a22 = - 1

Escribiendo la ecuación. (3.13a) para un sistema de dos grados,

METRO la ll Alabama 2 METRO212216122 = 0

y sustituyendo Myo = 1112 = M (como se supone en el ejemplo) y las

amplitudes característica numérica, obtenemos
M (+ 1) (+ 1) M (- 1 - 1) (- 1) = 0
Así, la condición de ortogonalidad está satisfecho.
Otra forma de ortogonalidad que también es útil implica resorte con-
stants en lugar de masas y puede ser desarrollado como sigue.
Para un sistema que vibra en un modo normal, las fuerzas de inercia y del
resorte forman un conjunto de fuerzas en equilibrio. Por la ley de trabajo
virtual el trabajo neto realizado por un conjunto tal durante una distorsión
virtual debe ser cero. Para el modo n, dejar que la fuerza de inercia de masas
en r seaMes).2re,"y la fuerza en el resorte g sea kA “, donde A, es la distorsión
de la primavera. Entonces el trabajo total durante una distorsión virtual en
forma de la modalidad m-ésimo es
•
+ K A “A, =0
2 r -1
brazo (M40. 0 ..)En OM
r 1
0■ Li
o X Mrarnar. + o = i Sistemas de varios grados de-masa
donde j y s son el número de masas y resortes, respectivamente. la forma asumida en el ciclo siguiente, repetir el procedimiento para la
Por la Ec. (3.13a), la primera serie en la última ecuación es cero, convergencia, es decir, hasta que la forma computarizada es el mismo que el
y por lo tanto Previ - ormente asumió forma. En el paso 3 por lo general es conveniente
asignar un valor de unidad a un enésimo. La velocidad de convergencia se
k, 4„ 4„ , = 0 (3.13b) puede aumentar por "exceso
gramo k AA = relajación"0 es decir, mediante el uso de una estimación mejorada de la
que es la segunda condición de ortogonalidad. forma en el paso 4,
En el ejemplo de dos grados anteriormente citado, las distorsiones
de resorte modal puede determinarse a partir de las amplitudes
modales de la siguiente manera (Fig 3.7.):
UN
norte = aL I =1 A21 = a21 - un = 0
=
412 a12 = 1 A22 = a22 = -2
431
= =1 A32=a22=-1

Por lo tanto, puesto que todos constantes de resorte son k, la

sustitución en la ecuación. (3.13b) da
3
krAtinAgns = k (+1 ) (+1 ) k (0) (- 2) + k (1 +) (- 1) r = - 0
r..1

lo que demuestra la validez de la segunda condición de

ortogonalidad.

3,4 Stodola-Vianello Procedimiento para frecuencias

naturales y carac-carac-
La determinación directa de las frecuencias naturales y las formas
características como se da en la Sec. 3.2 es excesivamente tedioso si
hay más de dos, o quizás tres, grados de libertad. Esto es cierto b
ebido, para un sistema de N grados, la ecuación de la frecuencia
[por ejemplo, la ecuación. (3.12)] es de grado N y la solución es
muy laborioso si N> 2 o 3. Además, la expan-sión del determinante
[Eq. (3.9)] puede ser poco práctico en tales casos. Por lo tanto, es
necesario recurrir a procedimientos numéricos iterativos, (es decir,
el juicio -y-error). El más común de ellos es el asociado con los
nombres de Stodola y Vianello.
En el caso general, este procedimiento implica la solución de las
ecuaciones. (3.8) por iteración, que produce tanto la frecuencia
natural y la forma de los caracteres-ISTIC. El procedimiento es
como sigue: (1) asume una forma característica, es decir, un
conjunto de un valores; (2) usando una de las Ecs. (3.8), resolver
para w2;
(3) utilizando el restante (N - 1) ecuaciones, obtener una nueva
forma mediante la resolución de (N - 1) una de en términos de la N-
ésima a; y (4) el uso de la nueva forma simplemente calculado como