TRABAJO Y ENERGÍA EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES

UNIVERSIDA NACIONAL DE
CAJAMARCA
FACULTADA INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL I
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA
DOCENTE: Ing. JOSE MARCHENA ARAUJO
ALUMNO: ALBARRAN ACOSTA, Frank Carlos
BURGA ARANGO, Wendy Marisol
CIEZA SILVA, Alex Ricardo
NUÑEZ BUSTAMANTE, nelve
PERALTA QUIROZ, Hansel Leonardo
RAFAEL TIGLIA, Jesus Aler
ROJAS TORRES, Kevin
ANALISIS ESTRUCTURAL I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
1. TRABAJO Y ENERGIA
1.1. Solicitaciones en elementos estructurales
Cuando se aplican cargas sobre cuerpos elásticos, se originan en ellos esfuerzos

internos tales como tracción, compresión, corte, flexión y torsión, según los planos en
los que actúen dichas solicitaciones.
1.2. Trabajo
Al actuar una fuerza constante F sobre una partícula y originar sobre ella un movimiento
de traslación determinado por el desplazamiento δ. Genera un trabajo (externo):
Cuando actúa un momento constante M sobre una partícula y origina sobre ella un
movimiento de rotación definido por el ángulo de rotación θ, origina un trabajo externo:
1.2.1. Trabajo externo de una fuerza normal
Aplicando una fuerza gradual P sobre una barra prismática, se origina una deformación
Δ determinada por la Ley de Hooke, a través de la relación:
El trabajo externo originado por esta fuerza es:
1.2.2. Trabajo externo de una fuerza tangencial
1.2.3. Trabajo externo de un momento flector
1.2.4. Trabajo externo de un momento torsor
Generalizando las deducciones para un elemento sometido a fuerzas normales,

cortantes, momentos flectores y torsores, el trabajo externo se determina mediante:
1.3. Energía de deformación
Es el estudio de la energía, se establece que ella no se pierde, sino que se transforma;

en el caso de un elemento sometido a un sistema general de fuerzas, el trabajo de todas
las fuerzas se transforma en energía interna de deformación.
Esfuerzos normales: Considerando un elemento elástico diferencial: W = U
Considerando las tres dimensiones del elemento diferencial:
La energía total de deformación para esfuerzos tangenciales será:
Si ahora determinamos la energía total de deformación para un elemento sometido tanto

a esfuerzos normales y tangenciales:
La energía total interna almacenada por el elemento diferencial se obtiene sumando

ambos efectos:
Esta expresión también puede escribirse de otra forma, ello se consigue recurriendo a
la Ley generalizada de Hooke, la cual se aplica a un elemento sometido a esfuerzos
normales y tangenciales:
Sumando las deformaciones producidas por los esfuerzos en las tres direcciones:
Reemplazando las deformaciones unitarias longitudinales y las deformaciones

angulares por cortantes en la expresión general de energía interna se obtiene una
expresión que permite expresar la energía interna del elemento en función de las
componentes de todos los esfuerzos que actúan sobre él.
1.4. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN BARRAS
La energía interna se puede determinar para los casos más comunes de solicitación de la
siguiente manera:
1.4.1. Barras sometidas a fuera normal.
1 1
UN = . P. ∆ → dUN = . P. d∆
2 2
Por la Ley de Hooke:
𝑃
𝑑∆= . 𝑑𝑠
𝐸. 𝐴
1 𝑃 1 𝑃2 𝑷𝟐
dUN = . P. ds = 𝑑𝑠 → 𝐔𝐍 = ∫ . 𝒅𝒔
2 𝐸. 𝐴 2 𝐸. 𝐴 𝟐. 𝑬. 𝑨
1.4.2. Barras sometidas a fuerza tangencial.
1 1
UV = . V. y → dU𝑉 = . V. dy
2 2
𝑘1 . 𝑉
𝑑𝑦 = . 𝑑𝑠
𝐺. 𝐴
1 𝑘1 . 𝑉 1 𝑘1 . 𝑉 2 𝒌𝟏 . 𝑽 𝟐
dU𝑉 = . V. ds = 𝑑𝑠 → 𝐔𝑽 = ∫ . 𝒅𝒔
2 𝐺. 𝐴 2 𝐺. 𝐴 𝟐. 𝑮. 𝑨
1.4.3. Barras sometidas a momento flector.
1 1
U𝑀 = . M. θ → dU𝑀 = . M. dθ
2 2
𝑀
𝑑𝜃 = . 𝑑𝑠
𝐸. 𝐼
1 𝑀 1 𝑀2 𝑴𝟐
dU𝑀 = . M. ds = 𝑑𝑠 → 𝐔𝑴 = ∫ . 𝒅𝒔
2 𝐸. 𝐼 2 𝐸. 𝐼 𝟐. 𝑬. 𝑰
1.4.4. Barras sometidas a momento torsor.
1 1
U 𝑇 = . T. θ → dU 𝑇 = . T. dθ
2 2
𝑇
𝑑𝜃 = . 𝑑𝑠
𝐺. 𝐽
1 𝑇 1 𝑇2 𝑻𝟐
dU 𝑇 = . T. ds = 𝑑𝑠 → 𝐔𝑻 = ∫ . 𝒅𝒔
2 𝐺. 𝐽 2 𝐺. 𝐽 𝟐. 𝑮. 𝑱
La energía total de deformación es:
𝑷𝟐 𝒌𝟏 . 𝑽 𝟐 𝑴𝟐 𝑻𝟐
𝐔=∫ . 𝒅𝒔 + ∫ . 𝒅𝒔 + ∫ . 𝒅𝒔 + ∫ . 𝒅𝒔
𝟐. 𝑬. 𝑨 𝟐. 𝑮. 𝑨 𝟐. 𝑬. 𝑰 𝟐. 𝑮. 𝑱
De acuerdo al tipo de solicitación que actúa sobre las barras estudiadas, se pueden efectuar las
siguientes consideraciones prácticas:
o En armaduras, predominan las fuerzas normales, en consecuencia, la energía

interna es:
𝑷𝟐 .𝑳
𝑼𝑵 = ∑
𝟐.𝑬.𝑨
o En vigas y marcos, predominan las solicitaciones por flexión, en consecuencia:
𝑴𝟐
𝑼𝑴 = ∫ . 𝒅𝒔
𝟐. 𝑬. 𝑰
o En ménsulas cortas o voladizos, predominan las solicitaciones originadas por

esfuerzos tangenciales (cortantes), por ello:
𝒌 .𝑽𝟐
𝑼𝑽 = ∫ 𝟏 . 𝒅𝒔
𝟐.𝑮.𝑨
K1=factor de forma
o En árboles, predominan las solicitaciones por torsión, en consecuencia:
𝑻𝟐
𝑼𝑻 = ∫ . 𝒅𝒔
𝟐.𝑮.𝑱
o En arcos, se presentan dos casos: cuando el arco es plano (rebajado) predomina

la flexión y cuando el arco es peraltado predominan la flexión y fuerza normal:
𝑓 𝑴𝟐
≤ 0.2 𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜: 𝑼𝑴 = ∫ . 𝒅𝒔
𝐿 𝟐. 𝑬. 𝑰
𝑓 𝑴𝟐 𝑵𝟐
> 0.2 𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑎𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝑼=∫ . 𝒅𝒔 + ∫ . 𝒅𝒔
𝐿 𝟐. 𝑬. 𝑰 𝟐. 𝑬. 𝑰
1.5. LEYES DE RECIPROCIDAD

1.5.1. Ley de Betti.
Esta ley se refiere al trabajo recíproco de las fuerzas.
El trabajo de un sistema de fuerza gradual “Pi” debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicación le produce otro sistema de fuerzas gradual “Pj”, es igual al trabajo de las fuerzas
graduales del segundo sistema debido a la aplicación gradual del primer sistema de fuerzas.
a) Aplicando el sistema gradual de fuerzas “Pi” sobre la viga, se origina un trabajo

igual a:
1
𝑊𝑖 = . 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 (Trabajo real)
2
1
𝑊𝑗 = . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 (Trabajo real)
2
𝑊𝑖𝑗 = 𝑃𝑖 . ∆𝑖𝑗 (Trabajo virtual)
El trabajo total efectuado por ambos sistemas de fuerzas será:
𝑊 = 𝑊𝑖 + 𝑊𝑗 + 𝑊𝑖𝑗
1 1
𝑊= . 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 + . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 + 𝑃𝑖 . ∆𝑖𝑗
2 2
b) Aplicando el sistema gradual de fuerzas “Pj”, el trabajo efectuado será:
1
𝑊𝑗 = . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 (Trabajo real)
2
Aplicando a continuación el sistema de fuerzas gradual “Pi”, manteniendo aplicado el

sistema de fuerzas “Pj”, el trabajo será:
1
𝑊𝑖 = . 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 (Trabajo real)
2
𝑊𝑗𝑖 = 𝑃𝑗 . ∆𝑗𝑖 (Trabajo virtual)
El trabajo total efectuado por ambos sistemas

de fuerzas graduales será:
𝑊 = 𝑊𝑗 + 𝑊𝑖 + 𝑊𝑗𝑖
1 1
𝑊= . 𝑃 . 𝛿 + . 𝑃 . 𝛿 + 𝑃𝑗 . ∆𝑗𝑖
2 𝑗 𝑗 2 𝑖 𝑖
El trabajo total no depende del orden de apreciación de las cargas graduales, en

consecuencia, ambos trabajos son iguales, es decir:
1 1 1 1
. 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 + . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 + 𝑃𝑖 . ∆𝑖𝑗 = . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 + . 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 + 𝑃𝑗 . ∆𝑗𝑖
2 2 2 2
𝑷𝒊 . ∆𝒊𝒋 = 𝑷𝒋 . ∆𝒋𝒊
2. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

2.2. Conservación de la energía:
Teniendo una viga aislada sometida a flexión:
𝑀 = −𝑃𝑋
La energía interna de deformación es:
𝐿 2
𝑀2 𝑑𝑠 𝑃
𝑈𝑖 = ∫ = ∫ . 𝑋 2 . 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
𝑃2
𝑈𝑖 = …. (1)
6𝐸𝐼
El trabajo externo de la fuerza es:

𝟏
𝑾𝒆 = . 𝑷.△ …. (2)
𝟐
Por el principio de la conservación de la energía, igualamos (1) y (2):
𝑷𝑳𝟑
△=
𝟑𝑬𝑰
2.3. Principio del Trabajo Virtual:
Este principio fue desarrollado por Juan Bernoulli en 1717 y también es conocido con el
nombre de la Carga Unitaria.
Se basa en el principio de la conservación de la energía 𝑊𝑒 = 𝑈𝑖 , de esta manera permite

establecer un medio general para obtener un desplazamiento o rotación de algún punto
de una estructura.
 Si sobre un cuerpo deformable aplicamos una serie de cargas externas P, ellas

originan la aparición de fuerzas internas u.
 Las cargas externas P y las fuerzas internas deben relacionarse por ecuaciones
de equilibrio.
 Las cargas P, en sus puntos de aplicación, originan desplazamientos externos △
y las cargas internas u, desplazamientos internos 𝛿 en cada punto.
 Los desplazamientos externos e internos deben estar relacionados entre sí por
ecuaciones de compatibilidad.
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = 𝑃 ∗△

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = 𝑢 ∗ 𝛿
Por el principio de la conservación de la energía; ∑ 𝑷 ∗△ = ∑ 𝒖 ∗ 𝜹
Considerando un cuerpo sometido a cargas externas P, cuyos soportes no permiten la

posibilidad de desplazamiento pero su material si se puede deformar de manera
irrestricta más allá de su límite elástico.
Como ninguna de las cargas externas

actúan directamente sobre A, el
desplazamiento △ puede ser
determinado colocando primero una
fuerza ficticia P’ en la misma dirección △
(por conveniencia P’ = 1)
Esta fuerza P’ se denomina fuerza
virtual, la cual genera una carga virtual
interna u en un elemento
representativo.
El cuerpo y el elemento experimentaran
un desplazamiento virtual debido a P’.
el punto A se desplaza un magnitud △,
ocasionando que el elemento se
deforme una magnitud dL.
Como consecuencia, P’ y las cargas virtuales internas u viajan a lo largo de △ y dL y

efectúan:
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 1 ∗△ (Sobre el cuerpo)

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑢 ∗ 𝑑𝐿 (Sobre el elemento)
Por el principio de la conservación de la energía; 𝟏 ∗△ = ∑ 𝒖 ∗ 𝒅𝑳
Donde:
P’ = 1 = carga virtual unitaria
u = carga virtual interna, que actúa sobre el elemento en la dirección dL.
△ = desplazamiento externo originado por las cargas reales.
𝑑𝐿 = deformación interna del elemento causada por las cargas reales.
Si el análisis se centra en determinar el desplazamiento rotacional o pendiente de la

tangente, se aplicará un momento virtual M’=1.
Suponiendo que las cargas reales deforman al elemento en una magnitud dL, la rotación
𝜃 puede encontrarse a partir de la ecuación del trabajo virtual:
𝟏 ∗ 𝜽 = ∑ 𝒖𝜃 ∗ 𝒅𝑳
Donde:
M’ = 1 = momento virtual unitario
𝒖𝜃 = carga virtual interna, que actúa sobre el elemento en la dirección dL.
△ = desplazamiento rotacional externo originado por las cargas reales.
𝑑𝐿 = deformación interna del elemento causada por las cargas reales.
2.4. Trabajo Virtual aplicado a Armaduras:
2.4.1. Efecto de fuerzas normales:

Las fuerzas normales actúan sobre una barra originando alargamiento o
acortamiento, tracción o compresión.
Para el caso general de una barra elástica la deformación se determina
mediante la Ley de Hooke:
𝑵. 𝑳
△𝑳=
𝑬. 𝑨
Entonces la expresión del trabajo virtual queda:
𝒏. 𝑵. 𝑳
𝟏.△= ∑
𝑬. 𝑨
Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo.
n = fuerza normal virtual interna en el miembro de la armadura, causada
por la carga unitaria virtual externa.
△ = desplazamiento externo del nudo.
N = fuerza normal interna en la barra de la armadura causada por cargas
reales
𝐿 = longitud del elemento
𝐸 = módulo de elasticidad
𝐴 = Área de la sección transversal del elemento.
2.4.2. Efectos de temperatura:

△ 𝑳 = 𝜶. 𝑳.△ 𝐓
Para determinar el desplazamiento de un nudo específico de una armadura, la
expresión del trabajo virtual puede ser escrita:
𝟏.△= ∑ 𝒏. 𝜶. 𝑳.△ 𝐓
Donde:
△ = desplazamiento externo del nudo.
𝛼 = coeficiente de dilatación térmica del material
𝐿 = longitud del elemento
△ 𝑇 = variación de temperatura.
2.4.3. Efectos de errores de fabricación:

Para determinar el desplazamiento de un nudo específico de una armadura, la
expresión del trabajo virtual puede ser escrita:
𝟏.△= ∑ 𝒏. .△ 𝐋
Donde:
△ = desplazamiento externo del nudo causado por el error de
fabricación.
𝛼 = coeficiente de dilatación térmica del material
△ 𝐿 = variación de longitud.
EJEMPLO:
Hallar el desplazamiento vertical del nudo B de la armadura de la figura, considerando
E= 29 000 Ksi.
Solución:
El análisis se efectúa bajo dos situaciones:
a) Fuerzas reales (N) b) Fuerzas Virtuales (n)
𝑛𝑁𝐿
N n L A
Tramo 𝐴
𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑖𝑛𝑐ℎ 𝑖𝑛𝑐ℎ2 𝑘 2 / 𝑖𝑛𝑐ℎ
AB 69.3333 0.8889 86.40 8.00 665.60
BC 68.000 0.4444 86.40 8.00 326.40
CD 68.000 0.4444 86.40 8.00 326.40
AE -86.6667 -1.1111 108.00 10.00 1040.00
BE 37.000 0.6667 64.80 8.00 199.80
BF -1.6667 0.5556 108.00 8.00 12.50
CF 30.0000 0.000 64.80 8.00 0.00
DF -85.0000 -0.55560 108.00 10.00 510.00
EF -69.3333 -0.8889 86.40 10.00 532.48
∑ = 3613.18
Aplicando la expresión de trabajo virtual:
3613.18
1𝑘 .△ 𝐵𝑣 =
29000
△ 𝐵𝑣 = 0.1246 𝑖𝑛𝑐ℎ = 0.32 𝑐𝑚
△ 𝐵𝑣 = 3.20 𝑚𝑚
2.5. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A MARCOS Y VIGAS
En los marcos y vigas preordinan las solicitaciones por flexión de esta forma, si nuestro
objetivo es determinar el desplazamiento  del punto A, debemos aplicar una carga virtual
unitaria en ese punto, según la dirección del desplazamiento que deseamos determinar.
Los marcos y vigas principalmente están sometidos a flexión aunque también pueden
estar sometidas a efectos provenientes de cambios de temperatura y defectos de fabricación.
Donde:
M = momento flector originado por las cargas reales

m = momento flector originado por Ia carga virtual
EI trabajo externo efectuado por la carga virtual es:

1. 
EI trabajo interno efectuado por el momento virtual unitario m es:
𝒎. 𝒅𝜽
𝑴 𝒎𝑴
Además, en flexión donde: 𝒅𝜽 = 𝒅𝒙 → 𝒎𝒅𝜽 = 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
Aplicando el principio de conservación de la energía:

𝑾𝒆 = 𝑾𝒊 , entonces
𝒎. 𝑴
𝟏.  = ∫ 𝒅𝒙
𝑬. 𝑰
Donde:
1: carga untaría virtual externa que actúa sobre la viga o marco, en la dirección 
estipulada.
m: momento virtual interno en la viga o marco, en función de x, y que se origina por la
carga virtual unitaria externa.
: Desplazamiento externo del punto, causado por las cargas reales sobre la viga o
marco.
M: Momento interno en la viga o marco, en función de x, causado por las cargas reales.
E: módulo de elasticidad del material.

I: Momento estático de segundo orden de la sección transversal, respecto del eje
neutro. (Momento de inercia).
Para determinar la rotación angular  de la tangente trazada a un punto de la viga o marco, se
aplica un momento virtual unitario en ese punto, según la dirección de la rotación que se desea
determinar, obteniéndose un momento 𝒎𝜽 en ese punto.
El trabajo externo efectuado por el momento virtual es:
𝟏. 𝜽
El trabajo interno efectuado por el momento virtual unitario 𝒎𝜽 es:
𝒎𝜽 ∗ 𝒅𝜽
𝑴 𝒎𝜽 𝑴
Además, en flexión: 𝒅𝜽 = 𝒅𝒙 → 𝒎𝜽 𝒅𝜽 = 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
Aplicando el principio de conservación de

𝑾𝒆 = 𝑾𝒊 , entonces:
𝒎𝜽 . 𝑴
𝟏𝜽 = ∫ 𝒅𝒙
𝑬. 𝑰
Ejemplo: Encontrar la flecha y rotación del extremo libre B. (EI=cte).
−𝟏
𝑳 −𝒙. ( ∗ 𝒒 ∗ 𝒙𝟐 ) 𝒒 𝑳
𝟏. 𝑩 = ∫ 𝟐 𝒅𝒙 = ∫ 𝒙𝟑 𝒅𝒙
𝟎 𝑬. 𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝟎
𝒒𝑳𝟒
𝑩 =
𝟖𝑬𝑰
−𝟏
𝑳 −𝟏. ( ∗ 𝒒 ∗ 𝒙𝟐 ) 𝒒 𝑳
𝟏𝜽 = ∫ 𝟐 𝒅𝒙 == ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒙
𝟎 𝑬. 𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝟎
𝒒. 𝑳𝟑
𝑩 =
𝟔𝑬𝑰
2.6. TRABAJO VIRTUAL PARA ELEMENTOS SOMETIDOS A FUERZA TANGENCIAL.
Para un elemento sometido a fuerzas tangenciales, se aplica una fuerza tangencial virtual
unitaria, en el punto donde se desea determinar dicha magnitud, entonces:
El trabajo de una fuerza tangencial virtual es: 1. 

El trabajo de fuerza tangencial interna v es: 𝒗. 𝒅𝒚
𝒌𝟏 .𝒗.𝑽
Por el análisis de fuerzas tangenciales: 𝒅𝒚 = 𝒅𝒙, además, el principio de conservación de
𝑮.𝑨
la energía 𝑾𝒆 = 𝑼𝒊
𝒌𝟏 . 𝒗. 𝑽
𝟏.  = ∫ 𝒅𝒙
𝑮. 𝑨
2.7. TRABAJO VIRTUAL, PARA ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIÓN
Para un elemento sometido a torsión, se aplica un momento torsor virtual unitario, en eI punto
donde se desea determinar dicha, magnitud, entonces:
El trabajo de un momento virtual unitario es: 1. 
El trabajo de un momento torsor interno t es: 𝒕. 𝒅𝜽
𝑻
Por el análisis de momentos torsores: 𝒅𝜽 = ∫ 𝒅𝒙 por el principio de conservación de Ia
𝑮∗𝑱
energía 𝑾𝒆 = 𝑼𝒊
𝒕. 𝑻
𝟏.  = ∫ 𝒅𝒙
𝑮. 𝑱
2.8. TRABAJO VIRTUAL PARA ELEMENTOS SOMETIDOS A CAMBIO DE TEMPERATURA
Cuando es necesario analizar la variación de temperatura a través del cuerpo de una

barra, se puede establecer un diagrama de temperaturas, un perfil de temperaturas y un
diagrama de desplazamientos de la siguiente manera
Además, la deformación lineal que sufre una fibra cualquiera de longitud 𝒅𝒙 sometida a cambio
𝐡
de temperatura 𝑻𝒎 es: 𝐋 = 𝛂 ∗ 𝑻𝒎 𝒅𝒙, entonces 𝒅𝜽 = 𝛂 ∗ 𝑻𝒎 𝒅𝒙, de donde:
𝟐
𝟐 ∗ 𝛂 ∗ 𝑻𝒎 𝒅𝒙
𝒅𝜽 =
𝒉
Aplicando una carga virtual unitaria en el punto donde buscamos determinar eI desplazamiento,
o un momento virtual unitario donde se busca la rotación, se generarán momentos virtuales m
y 𝒎𝜽 en eI Punto donde se localiza el elemento de Longitud dx. EI Teorema de Castigliano será
para ambos casos:
𝟐 ∗ 𝐦 ∗ 𝛂 ∗ 𝑻𝒎
𝟏.  = ∫ 𝒅𝒙
𝒉
𝟐 ∗ 𝒎𝜽 ∗ 𝛂 ∗ 𝑻𝒎
𝟏. 𝛉 = ∫ 𝒅𝒙
𝒉
2.9. TEOREMA DE CASTIGLIANO
Si sobre un cuerpo elástico actúa un sistema de "n"

fuerzas, ellas originan que el cuerpo sufra deformaciones
traducidas en desplazamientos y rotaciones.
Para una fuerza arbitraria Pi, la Ley de Clapeyron nos indica que el trabajo externo originado por
dicha fuerza es:
𝟏
𝑾𝒆 = 𝑷
𝟐 𝒊 𝒊
Para todo el sistema de fuerzas, el trabajo total será:
𝟏
𝑾𝒆 = (𝑷  + 𝑷𝟐 𝟐 + 𝑷𝟑 𝟑 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝒏−𝟏 + 𝑷𝒏 𝒏 )
𝟐 𝟏 𝟏
Por otra parte, el principio de conservación de la energía establece que el trabajo externo es
igual a la energía interna de deformación: 𝑾𝒆 = 𝑼𝒊
𝟏
𝑾𝒆 = 𝑼 = (𝑷  + 𝑷𝟐 𝟐 + 𝑷𝟑 𝟑 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝒏−𝟏 + 𝑷𝒏 𝒏 )
𝟐 𝟏 𝟏
Para materiales elásticos, la fuerza es proporcional a la deformación, pudiendo escribir esta

relación como:
𝑷𝒊
𝑷𝒊 = 𝒌𝒊 → 𝒊 =
𝒌
𝟏
𝑼= (𝑷 𝟐 + 𝑷𝟐 𝟐 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝟐 + 𝑷𝒏 𝟐 )
𝟐𝒌 𝟏
Derivando respecto de la carga Pi:
𝒅𝑼 𝟏 𝑷𝒊
= (𝟎 + 𝟎 + ⋯ 𝟐𝑷𝒊 + ⋯ + 𝟎 + 𝟎) = = 𝒊
𝑷𝒊 𝟐𝒌 𝒌
𝒅𝑼
= 𝒊
𝑷𝒊
La derivada parcial de la energía interna de un cuerpo. Respecto de una fuerza cualquiera, es

igual al desplazamiento del punto de aplicación de dicha fuerza
2.9.1. APLICACIÓN A ARMADURAS
La energía de deformación se determina por la expresión:
𝑵𝟐 ∗ 𝑳
𝑼=
𝟐𝑬𝑨
𝛅 𝑵𝟐 ∗ 𝑳 𝑳 𝛅 𝑵 𝛅𝐍
∆= ( )= ∗ (𝑵𝟐 ) = ∗( )∗𝑳
𝛅𝐏 𝟐𝑬𝑨 𝟐𝑬𝑨 𝛅𝐏 𝑬𝑨 𝛅𝐏
𝑵 𝛅𝐍
∆= ∑ ∗( )∗𝑳
𝑬𝑨 𝛅𝐏
2.9.2. APLICACIÓN A VIGAS Y MARCOS
La energía de deformación se determina por la expresión:
𝑴𝟐
𝑼=∫ 𝒅𝒙
𝟐𝑬𝑰
𝛅 𝑴𝟐 𝟏 𝛅 𝑴 𝛅𝐌
∆= ∫ 𝒅𝒙 = ∗∫ (𝑴𝟐 )𝒅𝒙 = ∫ ∗ ( )𝒅𝒙
𝛅𝐏 𝟐𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝛅𝐏 𝑬𝑰 𝛅𝐏
𝑴 𝛅𝐌
∆= ∫ ∗ ( )𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝛅𝐏
Si desea determinar la rotación:
𝑴 𝛅𝐌
∆= ∫ ∗( )𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝛅𝐌´
3. DDD
KEVIN
4. METODO DEL TRABAJO MINIMO

4.1. DESCRIPCION GENERAL DEL METODO
Es conocido también como el segundo teorema de Castigliano o método de menabrea y su

aplicación está destinada a todo tipo de estructuras hiperestáticas.
Este método basa su enfoque en la determinación de las fuerzas y momentos en los apoyos de
la estructura (redundantes), o en cualquier punto de la estructura, de la siguiente manera:
1. Dada la estructura se reconocen el número de las fuerzas desconocidas redundantes.

2. Se eligen y denominan las redundantes (𝑥1 , 𝑥2, 𝑥3 )

3. Se determinan las fuerzas normales, momentos, cortantes, etc. en función de las fuerzas
redundantes, cargas externas y geometría (longitudes)
𝑁 = 𝑓1 (𝑥𝑖 , 𝑃, 𝑆)
𝑉 = 𝑓2 (𝑥𝑖 , 𝑃, 𝑆)
𝑀 = 𝑓3 (𝑥𝑖 , 𝑃, 𝑆)
4. Por las condiciones de borde y aplicando el primer teorema de Castigliano:
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
= 0; =0; =0
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
Y debido a que la energía interna de deformación es:

𝑁2 𝑘1 ∗ 𝑉 2 𝑀2 𝑇2
𝑈= ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠
2𝐸𝐴 2𝐸𝐴 2𝐸𝐴 2𝐺𝐽
𝜕𝑈 𝑁 𝜕𝑁 𝑁 𝜕𝑉 𝑁 𝜕𝑀 𝑁 𝜕𝑇
= 0; ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐺𝐽 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 = 0
𝜕𝑋1 1 1 1 1
𝜕𝑋2 2 2 2 2
𝜕𝑋1 3 3 3 3
4.2. CONSIDERACIONES PRÁCTICAS

Dependiendo del tipo de solicitación interna a la cual está sometida una estructura, las
expresiones obtenidas se pueden aplicar bajo las siguientes prácticas:
 Para vigas y marcos, predomina el efecto a flexión.
 Para arcos, considerando su clasificación, predominan los efectos de normal y
flexión.
 Para armaduras, predomina el efecto de la fuerza normal.
4.3. APLICACIÓN A VIGAS
Considerando el efecto a flexión, calcular las reacciones (EI = cte.)
Aplicando el principio del trabajo mínimo para elementos sometidos a flexión:

𝜕𝑀 𝑑𝑥
∫𝑀 ∗ ( )∗ =0
𝜕𝑋2 𝐸𝐼
6 (𝑋
2 ∗ 𝑥 − 2𝑥 2 ) ∗ 𝑥𝑑𝑥
∫ =0
0 𝐸𝐼
6 6 3
𝑥 2 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥
𝑋2 ∗ ∫ −∫ −= 0
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝑋2 = 9 𝑇𝑁.
Considerando los efectos de flexión, calcular las reacciones (EI = CTE.)
𝑏 𝑏 𝑏
𝑥 2 𝑑𝑥 (𝑏 + 𝑥)3 𝑑𝑥 𝑥(𝑏 + 𝑥)𝑑𝑥
𝑋2 ∗ ∫ + 𝑋2 ∗ ∫ −𝑃∗∫ =0
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝑏3 𝐿3 𝑏3 𝑎2 𝑏 𝑎3
𝑋2 ∗ ( ) + 𝑋2 ∗ [( ) − ( )] − 𝑃 ∗ [( ) − ( )] = 0
3 3 3 2 3
𝑃 ∗ 𝑎2 𝑏
𝑋2 = ∗ (2 + )
2𝐿 𝐿
Determinar las reacciones para la siguiente estructura, considerando solo la flexión y cambio
gradual (lineal) de la altura de la barra.
En este caso, el momento de inercia no es constante y varia con la altura de acuerdo a la

siguiente expresión:
𝑏 2𝑥 + 12 3
𝐼= ( )
12 24
6
(𝑋2 ∗ 𝑥 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥
∫ −= 0
𝐸𝑏 2𝑥 + 12 3
0 ∗( )
12 24
𝑋2 = 8.02 𝑇𝑁.
4.4. APLICACIÓN A PORTICOS
Considerando felcion encontrar las reacciones para el siguiente marco.

𝜕𝑀 𝑑𝑥
∫𝑀 ∗ ( )∗ =0
𝜕𝑋1 𝐸𝐼
6 6
𝑋1 ∗ 𝑥 2 𝑑𝑥 (25𝑋1 + 10𝑥 2 − 60𝑥)𝑑𝑥
2∗∫ −∫ −= 0
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝑋1 = 1.54 𝑇𝑁
Considerando flexión encontrar las reacciones para el siguiente marco.

𝜕𝑀 𝑑𝑥
∫𝑀 ∗ ( )∗ =0
𝜕𝑋1 𝐸𝐼
𝜕𝑀 𝑑𝑥
∫𝑀 ∗ ( )∗ =0
𝜕𝑋2 𝐸𝐼
Primera redundante
6 6
𝑋1 ∗ 𝑥 2 𝑑𝑥 (25𝑋1 − 5𝑋2 − 100𝑥 + 150)𝑑𝑥
∫ −∫ −= 0
0 𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
350
𝑋 − 45𝑋2 = −1350
3 1
Segunda redundante:
6
(−5𝑋1 + 𝑥 ∗ 𝑋2 − 20𝑥 + 30)𝑑𝑥
∫ −= 0
0 2𝐸𝐼
−45𝑋1 + 36𝑋2 = 990

Resolviendo el sistema:
𝑋1 = −1.8621 𝑇𝑁
𝑋2 = 25.1724 𝑇𝑁
4.5. APLICACIÓN A ESTRUTURAS ESPECIALES
Una viga de madera (E = 250 kp/cm2) tiene una longitud de 7.2 m. una sección de 10 x 10 cm. Y
soporta una carga concentrada de 3T aplicada en el centro.
En esas condiciones el esfuerzo máximo por flexión es:

540000 30
= ∗ = 360 𝑘𝑝/𝑐𝑚2
22500 2
La flecha bajo la carga es:
3000 ∗ 7203
𝑦𝑐 = = 4.15 𝑐𝑚
48 ∗ 250000 ∗ 22500
El esfuerzo que se presenta en la zona mas solicitada por flexion (punto medio de la viga) supera
al admisible (𝜎𝑚𝑎𝑥 = 240 𝑘𝑝/𝑐𝑚2 ) em un 50%. De la misma forma se puede determinar que
la flecha en el punto medio de la viga supera a la flecha admisible (𝑓𝑎𝑑𝑚 = 𝐿/500)
En consecuencia nos planteamos la tarea de reducir ambas magnitudes, para ello

introduciremos un puntual de madera de 5 x 4 cm. Y al mismo tiempo, para lorar que el puntual
trabajado conjuntamente la viga, utilizaremos un tensor de hacer de 5/8”, dispuesto de la
siguiente manera.

TRABAJO Y ENERGÍA EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES

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TRABAJO Y ENERGÍA EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES

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UNIVERSIDA NACIONAL DE

CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL I

TEMA: TRABAJO Y ENERGIA

DOCENTE: Ing. JOSE MARCHENA ARAUJO

ALUMNO: ALBARRAN ACOSTA, Frank Carlos

BURGA ARANGO, Wendy Marisol

CIEZA SILVA, Alex Ricardo

NUÑEZ BUSTAMANTE, nelve

PERALTA QUIROZ, Hansel Leonardo

RAFAEL TIGLIA, Jesus Aler

ROJAS TORRES, Kevin

Cuando se aplican cargas sobre cuerpos elásticos, se originan en ellos esfuerzos

1.2.1. Trabajo externo de una fuerza normal

El trabajo externo originado por esta fuerza es:

1.2.2. Trabajo externo de una fuerza tangencial

1.2.3. Trabajo externo de un momento flector

1.2.4. Trabajo externo de un momento torsor

Generalizando las deducciones para un elemento sometido a fuerzas normales,

1.3. Energía de deformación

Es el estudio de la energía, se establece que ella no se pierde, sino que se transforma;

Esfuerzos normales: Considerando un elemento elástico diferencial: W = U

Considerando las tres dimensiones del elemento diferencial:

La energía total de deformación para esfuerzos tangenciales será:

Si ahora determinamos la energía total de deformación para un elemento sometido tanto

La energía total interna almacenada por el elemento diferencial se obtiene sumando

Reemplazando las deformaciones unitarias longitudinales y las deformaciones

1.4. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN BARRAS

1.4.1. Barras sometidas a fuera normal.

Por la Ley de Hooke:

1.4.2. Barras sometidas a fuerza tangencial.

Por la Ley de Hooke:

1.4.3. Barras sometidas a momento flector.

Por la Ley de Hooke:

1.4.4. Barras sometidas a momento torsor.

Por la Ley de Hooke:

La energía total de deformación es:

o En armaduras, predominan las fuerzas normales, en consecuencia, la energía

o En vigas y marcos, predominan las solicitaciones por flexión, en consecuencia:

o En ménsulas cortas o voladizos, predominan las solicitaciones originadas por

o En árboles, predominan las solicitaciones por torsión, en consecuencia:

o En arcos, se presentan dos casos: cuando el arco es plano (rebajado) predomina

1.5. LEYES DE RECIPROCIDAD

Esta ley se refiere al trabajo recíproco de las fuerzas.

a) Aplicando el sistema gradual de fuerzas “Pi” sobre la viga, se origina un trabajo

𝑊𝑖𝑗 = 𝑃𝑖 . ∆𝑖𝑗 (Trabajo virtual)

El trabajo total efectuado por ambos sistemas de fuerzas será:

b) Aplicando el sistema gradual de fuerzas “Pj”, el trabajo efectuado será:

Aplicando a continuación el sistema de fuerzas gradual “Pi”, manteniendo aplicado el

𝑊𝑗𝑖 = 𝑃𝑗 . ∆𝑗𝑖 (Trabajo virtual)

El trabajo total efectuado por ambos sistemas

El trabajo total no depende del orden de apreciación de las cargas graduales, en

2. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

El trabajo externo de la fuerza es:

Por el principio de la conservación de la energía, igualamos (1) y (2):

2.3. Principio del Trabajo Virtual:

Se basa en el principio de la conservación de la energía 𝑊𝑒 = 𝑈𝑖 , de esta manera permite

 Si sobre un cuerpo deformable aplicamos una serie de cargas externas P, ellas

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = 𝑃 ∗△

Considerando un cuerpo sometido a cargas externas P, cuyos soportes no permiten la

Como ninguna de las cargas externas

Como consecuencia, P’ y las cargas virtuales internas u viajan a lo largo de △ y dL y

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 1 ∗△ (Sobre el cuerpo)