5.

- MÉTODO DE LAS FUERZAS (FLEXIBILIDAD)

5.1.- FORMULACIÓN DEL MÉTODO

El método de las fuerzas, permite resolver las estructuras hiperestáticas considerando

como incógnitas a las fuerzas y momentos.
En una estructura hiperestática, tales incógnitas pueden ser exteriores o interiores,
estando las primeras asociadas a las componentes de reacción en los apoyos, en tanto
las segundas corresponden a fuerzas en los elementos tales como: N, V, M, Mt.

Sea la siguiente estructura aporticada mediante la cuál se expondrá el método:

1
En la figura 1 se muestra a una estructura continua cuyo grado de hiperestaticidad
exterior es 3; el procedimiento consiste en isostatizar la estructura incluyendo como
cargas a las incógnitas escogidas en la isostatización. En este caso, corresponde a las
componentes de reacción del apoyo D, tal como se aprecia en la figura 2.

Aplicando el “principio de superposición”, la estructura isostatizada puede

descomponerse en tantas estructuras parciales como cargas existan en ella. Así, en la
figura 2a se muestra la estructura isostatizada con todas las cargas externas actuantes.
En las figuras 2b, 2c y 2d se muestra la estructura con cada una de las fuerzas
incógnitas actuantes en el apoyo D.
A continuación, se determinan los desplazamientos horizontal, vertical y giro en D para
cada estructura parcial, con lo cuál aplicando el ‘principio de compatibilidad’ se originan
las siguientes ecuaciones:

δ HD = 0 → δ HD 0 + δ HD1 + δ HD 2 + δ HD 3 = 0
δ VD = 0 → δ VD 0 + δ VD1 + δ VD 2 + δ VD 3 = 0
θ D= 0 → θ D0 + θ D1 + θ D2 + θ D3 = 0
↑ ↑ ↑ ↑
cargas
HD VD MD
reales
1º Incognita 2º Incognita 3º Incognita
actuantes

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene las reacciones o incógnitas

hiperestáticas de la estructura propuesta. Aplicando luego las ecuaciones de equilibrio
que nos da la estática, se pueden encontrar las reacciones restantes.

2
Problema: Calcular las reacciones en A (EI=cte). Considere sólo efectos de flexión

Solución:
a) Calculo del G.H.E, g e = r − (E + e )

g e = 5 − (3 + 0 ) → ge = 2º
b) Alternativas para isostatizar.

c) Empleando la alternativa b.1)

3
 2 2
TRAMO O L M m1 m2 M ·m1 M ·m2 m1 m1m 2 m2
AB A a 0 0 x 0 0 0 0 x2
BC B 2a − qx2 2 −x a qx3 2 − qax2 2 x2 − ax a2
CD C a − 2qa 2 − 2a a+ x 4qa3 (
− 2qa 3 − 2qa 2 x ) 4a 2 − 2a 2 − 2ax (a + x )2
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
x1 = 0
x1 = 1 x2 = 1 δ 10 δ 20 δ 11 δ 21, δ 12 δ 22
x2 = 0

d) Ecuaciones de compatibilidad
δ HA' = 0 → δ 10 + δ 11'·x1 + δ 12 '·x2 = 0 
 (I)
δ VA' = 0 → δ 20 + δ 21'·x1 + δ 22 '·x2 = 0
Resolviendo las integrales:
2a a
qx 3 dx 3 dx 6 ⋅ q ⋅ a4
δ 10 = ∫
2 E · I ∫0
+ 4qa =
0
E ·I E ·I
2a
 − qax 2  dx a 13 q ⋅ a 4
δ 20 = ∫  ·
2  E ·I 0
(
+ ∫ − 2qa 3 − 2qa 2 x
dx
E ·I
=− ·)
3 E·I
0

2a a
dx dx 20 ⋅ a 3
δ 11= ∫ x 2 · + ∫ 4 ⋅ a2 =
0
E·I 0 E ·I 3 ⋅ E ⋅ I
2a a
5 ⋅ a3
δ 21= δ 12 = ∫ − a ⋅ x·
dx
(
+ ∫ − 2 ⋅ a 2 − 2a ⋅ x
E ·I 0
dx
)
E ·I
=−
E⋅I
0

a 2a a
dx 2 dx 2 dx 14 ⋅ a 3
δ 22 = ∫ x · [ ]
E · I ∫0 E · I ∫0
2
+ a + a+x · =
0
E ·I 3 ⋅ E ⋅ I

Finalmente:

x1 = 1.036 ⋅ q ⋅ a ←
x2 = 0.18 ⋅ q ⋅ a ↓

4
Problema: Determinar los diagramas de momento flector y fuerza cortante, de la
siguiente estructura que se encuentra sometida a la acción de una fuerza lateral.

Datos:
EHA = 210 ton cm 2
EHA
GHA =
2,3
K = 1,2 (Factor de forma de una sección rectangular)

Solución:
1) Cálculo del grado de hiperestaticidad exterior: g e = 5 − (3 + 0 ) → g e = 2º .

2) Modelación de la estructura: línea formada por loe ejes neutros de cada elemento.

5
En que: P = 10 T
h = 2,85 m
L = 5,07 m

3) Isostatización: se liberará al apoyo D.

4) Método de solución: se empleará el método de las fuerzas. Se considera el efecto de

la flexión en todos los elementos, además en el muro se introducirá el efecto del corte,
debido a que una de las dimensiones de su sección transversal es comparable con su
altura.

A continuación se analizará cada estructura:

4.1) Estructura 0.

V AB = P M AB = P·x − P·h
V BC = 0 M BC = 0
V DC = 0 M DC = 0

6
4.2) Estructura 1.

VAB = − H D M AB = − H D ·x
VBC = 0 M BC = −h·H D
VDC = − H D M DC = − H D ·x

4.3) Estructura 2.

VAB = 0 M AB = L·VD
VBC = −VD M BC = L·VD − VD ·x
VDC = 0 M DC = 0

5) Compatibilidad:
δ 0
HD + δ 1H D + δ 2
HD =0
δ V0 + δ 1V + δ V2 = 0
D D D

7
6) Desplazamientos:

M 0m1 V 0v1 M 0m2 V 0v 2

δ 0
HD = ∑∫ dx + ∑ ∫ K · dx , δ V0 = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ K · dx
L
E·I L
G· A D
L
E ·I L
G· A
M 1m1 V 1v1 M 1m 2 V 1v 2
δ 1H = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ K · dx , δ 1V = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ K · dx
D
L
E ·I L
G· A D
L
E ·I L
G· A
M 2 m1 V 2v1 M 2m 2 V 2v2
δ 2
HD = ∑∫ dx + ∑ ∫ K · dx , δ V2 = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ K · dx
L
E · I L
G · A D
L
E · I L
G· A

Reemplazando:

P ( x − h )(− x ) P (− 1)
h h
Ph 3 Kph
δ 0
HD =∫ dx + ∫ K dx → δ 0
HD = −
0
E·I M 0
G· AM 6 ⋅ E ·I M G· AM

− H D · x(− x ) − h· H D (− h ) − H D · x(− x ) − H D (− 1)
h L h h
δ 1
HD =∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ K dx
0
E ·I M 0
E ·I V 0
E ·I P 0
G· AM

 h3 h 2 ·L h3 K ⋅h 
→ δ 1H =  + + + ·H D
 3E ·I M E ·I V 3 ⋅ E · I P G· AM 
D

L·V D (− x ) V (L − x )(− h )  Lh 2 L2 h 
h L
δ 2
HD =∫ dx + ∫ D dx → δ 2
HD = − − ·V D
0
E ·I M 0
E ·I V  2 EI M 2 E · I V 

P( x − h )·L
h
P·L·h 2
δ 0
VD =∫ dx → δ 0
VD =−
0
E · I M 2 E·I M

− H D · x·L − h· H D ( L − x )  L2 ·h 
h L
L·h 2
δ 1
VD =∫ dx + ∫ dx → δ 1V = − − ·H D
0
E·I M 0
E ·I V D
 2 E ·I M 2 E ·I V 
V (L − x )  L2 ·h 
h L 2
L·V D · L L3
δ 2
VD =∫ dx + ∫ D dx → δ 2
VD = + ·V D
0
E·I M 0
E · I V  E ·I M 3 E ·I V 

8
Finalmente:

 h3 h2 L h3 Kh Lh 2 L2 h   h3 Kh 
 + + + − −  H  − + 
 3·I M IV 3 ⋅ I P 0.44· AM 2· I M 2·I V   6·I M 0.44· AM 
· D
= P
 Lh 2 L2 h L2 h L3   VD   Lh 2 
 − − +  123  
144444M4444 2· I 2· I I 3 · I 2· I
V
244444M444V43 R 14442M4443
A B

 a b  H D   d 
La ecuación matricial tiene la forma:    =  
b c   VD   e 
Aplicando GAUSS-JORDAN, se tiene:
c⋅d −b⋅e
H D   a ⋅ c − b 2 
V  = a ⋅e − b ⋅d 
 D  
 a ⋅ c − b2 

AM = 0,14 × 4 = 0,56 m 2

0,14 × 43
IM = = 0,75 m 4 , IV = 0,00032 m 4 , I P = 0,00003 m 4
12

luego:
2.85 3 2.85 2 ⋅ 5.07 2.85 3 1.2 ⋅ 2.85
a= + + + → a = 385927,53
3·0.75 0.00032 3 ⋅ 0.00003 0.44·0.56
5.07 ⋅ 2.85 2 5.07 2 ⋅ 2.85
b=− − → b = −114494,59
2·0.75 2·0.00032
5.07 2 ⋅ 2.85 5.07 3
c= + → c = 135851,68
0.75 3·0.00032
 2.85 3 1.2 ⋅ 2.85 
d =  − + ·P → d = 8.74 ⋅ P
 6·0.75 0.44·0.56 
5.07 ⋅ 2.85 2
e= P → e = 27 ,45 P
2·0.75

9
Evaluando en la solución de GAUSS:
 H D   0.0001 ⋅ P 
 V  = 0.0003 ⋅ P 
 D  

10
1.- CARGAS DE NUDOS COMBINADAS

El cálculo de los desplazamientos en una estructura mediante ecuaciones matriciales requiere

que la estructura esté sujeta a cargas que actúen únicamente en los nudos.
En general, las cargas reales que actúan sobre una estructura no cumplen con este requisito.
Por esta razón existen dos tipos de carga:
a) Cargas que actúan en los nudos.
b) Cargas que actúan en los miembros o tramos.
Las cargas tipo (b) deben reemplazarse por cargas estáticamente equivalentes que actúen en
los nudos, denominándose así por CARGAS EQUIVALENTES EN NUDOS. Cuando estas
cargas se suman a las cargas de nudo reales o cargas tipo (a), resultan las cargas totales o
CARGAS DE NUDO COMBINADAS. Con estas cargas es posible analizar estructuras por
métodos matriciales.
Es ventajoso en el análisis que las CARGAS DE NUDO COMBINADAS se valoren de tal modo
que los desplazamientos resultantes de la estructura sean los mismos que los desplazamientos
producidos por las cargas reales. Este resultado se consigue mediante el empleo de
ACCIONES DE EMPOTRAMIENTO, tal como se muestra en el ejemplo siguiente.
Se establece la siguiente convención de signo en el método matricial de flexibilidad:
“Un momento que genere compresión en la cara superior del elemento y un corte hacia
arriba son positivos”.

Figura 1. Cargas de nudo combinadas.

11
La figura 1a muestra una viga ABC apoyada en los nudos A y B, y sujeta a varias
cargas. En la figura 1b pueden verse las cargas de nudo reales, en tanto que en la
figura 1c las cargas reales actúan sobre los elementos. Para determinar las cargas de
nudo equivalentes, se fijan los nudos de la estructura completamente. En consecuencia,
en la figura 1d se tienen dos vigas doblemente empotradas sujetas a las cargas de
miembro, originándose en cada una de ellas acciones de empotramiento. En la figura
1e se tienen dichas acciones de empotramiento, actuando en la estructura completa y
fija. Si estas acciones se invierten en dirección, constituyen un juego de fuerzas y
momentos que son estáticamente equivalentes a las cargas de miembro. Finalmente, la
figura 1f resulta de sumar las cargas de nudo de las figuras 1b y 1e, dando lugar a las
CARGAS DE NUDO COMBINADAS de la estructura mostrada en la figura 1a.

2.- ELEMENTO RETICULADO PLANO O ESPACIAL

Se estudiarán estructuras reticulares planas o espaciales y se supondrán en principio

que son estáticamente determinadas y sometidas a cargas que actúan únicamente en
los nudos.

Como método básico se empleará el método de la carga unitaria para determinar los
desplazamientos en cualquier nudo de la estructura. El desplazamiento D en un nudo
cualquiera es:

N ⋅n
D = ∑∫ dx (1)
L
A⋅ E

Siendo D el desplazamiento a calcularse, N representa la fuerza axial en cualquier

barra o elemento de la estructura debido a las cargas externas, n representa la fuerza
axial en cualquier barra o elemento de la estructura debido a una carga unitaria
ubicada en donde se desea evaluar D, L es la longitud del elemento y AE es la rigidez
axial de elemento. El símbolo ∑ ubicado en el segundo miembro de la ecuación, indica

12
que la integral debe evaluarse para cada miembro de la estructura y los resultados
sumarse a fin de obtener el desplazamiento D.

Si se tienen que N y AE son constantes, la ecuación (1) adopta la siguiente forma:

N ⋅n⋅L
D=∑ (2)
A⋅ E

Se puede adoptar como convención de signos que todos los miembros en tracción son
positivos. También el sentido positivo para el desplazamiento D será el mismo que en el
sentido positivo de la carga unitaria. Se supondrá que la carga unitaria y el
desplazamiento D son positivos cuando tienen direcciones positivas de los ejes
coordenados utilizados como una referencia para la estructura.

Con la finalidad de generalizar las expresiones que se derivarán más adelante, se

introduce a continuación el término ACCIONES DE EXTREMO. En el caso de un
miembro de un reticulado plano o espacial, sólo son posibles dos acciones de extremo,
a saber, las fuerzas axiales que actúan en los dos extremos del elemento. A pesar que
pueden emplearse cualquiera de las dos acciones de extremo, se adoptará una
convención que es la que a continuación se explica.

En la figura 2a y 2b se muestran dos miembros típicos pertenecientes a una estructura

plana y a otra espacial, respectivamente. El elemento de la estructura plana esta
localizado en el plano XY, donde se supone está la estructura, mientras que el
elemento de la estructura espacial puede encontrarse en cualquier dirección con
respecto a los ejes X, Y, Z.

13
Figura 2. Acciones de extremo a) Elemento de una estructura plana, b) Elemento de
una estructura espacial.

El elemento e se encuentra conectado a la estructura a través de los nudos i y j. Los

ejes X, Y, Z son ejes referidos a la estructura y comúnmente se les conocen como ejes
globales, en tanto que los ejes Xm, Ym, Zm son los ejes referidos al elemento y se les
conoce como ejes locales.

La acción de extremo a utilizar es la fuerza axial ubicada en el extremo j, denominada

AM en la figura 2. La acción de extremo ubicada en i, se omite en la figura debido a que
no se utiliza en el análisis.

Si la acción de extremo AM está originada por las cargas reales, se denominará AML y si
es causada por la carga unitaria se denominará AMU. Así, la ecuación (2) se escribe en
términos de acciones de extremo:

AML· AMU ·L
D=∑ (3)
AE

14
Es posible introducir en la ecuación (3) la noción de flexibilidad de miembro,
denominada FM. En el caso de un miembro cargado axialmente, la flexibilidad FM puede
entenderse como el desplazamiento del extremo del elemento debido a una fuerza axial
unitaria, como lo muestra la figura 2 para el elemento e. En consecuencia, la flexibilidad
de un elemento reticulado se define como:

L
FM = (4)
A·E

Figura 3. Flexibilidad FM para un miembro de un reticulado.

Introduciendo la ecuación (4) en la ecuación (3), se tiene:

D = ∑ AMU ·FM · AML = AMU 1· FM 1· AML1 + AMU 2·FM 2· AML 2 + ... (5)

Con la finalidad de expresar la ecuación (5) matricialmente, es necesario contar con

tres matrices tales como:

AMU T = [ AMU 1 AMU 2 AMU 3 ... AMUn] (6)

AMLT = [ AML1 AML 2 AML3 ... AMLn ] (7)

15
  FM 1 0 L 0
 0 FM 2 L 0 
FM =  (8)
 M L O M 
 
0 0 L FMn 
n = número total de elementos
en la estructura.

en que, AMU es un vector formado por las acciones de extremo AMU debidas a la carga
unitaria, AML es un vector formado por las acciones de miembro debidas a las cargas
reales y FM es la matriz de flexibilidad formada por las flexibilidades de los elementos
de la estructura ubicados en la diagonal principal.

Sustituyendo adecuadamente las ecuaciones (6), (7) y (8) en la ecuación (5), se tiene:

D = AMU T ·F M · AML (9)

La ecuación (9) puede emplearse para determinar cualquier desplazamiento de nudo D

en una estructura plana o espacial. Las matrices AMU y AML representan acciones de
extremo debidas a la carga unitaria y a las cargas reales, respectivamente. Todas estas
acciones se obtienen mediante análisis de equilibrio estático de la estructura.

16
Ejemplo 1. En la estructura plana mostrada en la figura, determinar el desplazamiento
vertical del nudo B. Suponer AE = cte.
Nótese que la estructura es isostática.

Sol.-
1 0 0 0 0
 2 0 0 0
 L
FM =  1 0 0 , Matriz de flexibilidad.
  A·E
 1 0
 Si me tri ca 1

Por estática se tiene:

[
AMLT = 1 − 2 1 1 0 P ]
AMU T = [− 1 2 0 −1 0 ]
Finalmente, empleando la ecuación (9) se tiene que:

D = 4,83
PL
EA
()
↓

17
CALCULO DE VARIOS DESPLAZAMIENTOS.

Por lo general, es necesario calcular varios desplazamientos en los nudos de una

estructura. Para ello, basta con generalizar la definición de la matriz de acción extrema
AMU. Anteriormente, por tener una sola carga unitaria, se tenía un vector; ahora debido
a que existen tantas cargas unitarias como desplazamientos se desean conocer, la
matriz AMU adopta la forma:
 AMU 11 AMU 12 L AMU 1 n 
 AMU 21 AMU 22 L AMU 2 n 
AMU =   (10)
 M M M 
 
 AMUm1 AMUm 2 L AMUmn 

El coeficiente AMUij es la fuerza en la barra i-ésima debido a la j-ésima carga unitaria.

Los diferentes desplazamientos en la estructura pueden colocarse en un vector

desplazamiento D, tal como:
D = [D1 D2 L Dn ] (11)

Por consiguiente:
D = AMU T ·FM · AML (12)

Nótese que en forma las ecuaciones (12) y (9) son las mismas.

18
Ejemplo 2. Determinar todos los desplazamientos de los nudos B y D de la estructura
del ejemplo 1.

Sol.- Tanto la matriz de flexibilidad FM y la matriz de cambio AML de las acciones de

extremo causadas por la carga P son las mismas que las obtenidas en el ejemplo 1.

La matriz de cambio AMU es distinta e igual a:

 0 −1 0 −1 
 0 2 0 2 

 0 0 0 −1 
AMU =  
 1 −1 0 −1 
 0 0 1 0 
D1 = 1 D 2 = 1 D 3 = 1 D 4 = 1

Sustituyendo en la ecuación (12), se obtiene que:

 1 
− 4,83
D=  PL
 0  AE
 
 − 5,83

19
3.- ELEMENTO RETICULADO HIPERESTÁTICO

Hasta este momento se ha desarrollado la formulación para obtener el o los

desplazamiento(s) de un sistema de reticulado isostático. A partir de esta formulación y
la compatibilidad de desplazamientos estableceremos una que nos permita determinar
los valores de las incógnitas escogidas como redundantes, así como también el
desplazamiento en cualquier nudo. Cabe señalar que al momento de decidir cual
reacción del apoyo o elemento de reticulado queremos liberar, debemos estar
concientes que en todo momento debemos asegurar la estabilidad tanto externa como
interna de la estructura.

La ecuación de compatibilidad para un sistema de 1 grado de hiperestaticidad es:

D0 = D + DR (13)

Donde,
D 0 , es el desplazamiento que sufre el apoyo o la barra.
D, es el desplazamiento en la dirección de la redundante que ha sido liberada producto

de las cargas reales y equivale a D = AMU T ·F M · AML .

D R , es el desplazamiento en la dirección de la redundante (R) producto de esta misma.

La definición de D R , implica que se ha analizado una estructura isostática sometida a

una carga desconocida (R) y que con la finalidad de conocer el desplazamiento que
esta provoca, se ha aplicado y analizado la misma estructura bajo la acción de una
carga unitaria en la dirección de R. En consecuencia se tiene la misma estructura, la
misma dirección de la carga, pero distinta magnitud, por lo que es esperable que la
tensión de la barra i-ésima producto de R sea R veces la tensión de la misma barra
producto de la carga unitaria. Al generalizar, podemos concluir que:
A ML = R ⋅ A MU (14)

20
Reemplazando (14) en (9)

(15)
T
D R = A MU ·F M ⋅ A MU ⋅ R

Finalmente reemplazando (9) y (15) en (13) obtenemos

(16)
T T
D 0 = A MU ·F M · A ML + A MU ·F M ⋅ A MU ⋅ R

Para varios desplazamientos al igual que el caso isostático se tendrá la siguiente

ecuación
0 T T
D = A MU ·F M · A ML + A MU ·F M ⋅ A MU ⋅ R (17)

Ejemplo 3. Determinar el desplazamiento vertical del nudo C de la siguiente estructura.

Note que la estructura es una sola vez externamente hiperestática.

21
Sol.-
La matriz de flexibilidad es:
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
L 
FM = 0 0 1 0 0
E⋅A 
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1

Aplicando la estática en la figura (b), determinamos el vector de acción extrema A ML

T
[
A ML = P ⋅ + 1 − 2 +1 +1 0 ]

Aplicando la estática en las figuras (c) y (d), determinamos la matriz de acción extrema
A MU

T − 1 0 0 0 0
A MU =  
 − 1 + 2 0 − 1 0

Evaluando en la ecuación (17)

 0  P ⋅ L  −1  L 1 1  VA 
δ  =   +  ⋅ 
 VC  E ⋅ A − 4.828 E ⋅ A 1 4.828  0 

Resolviendo
3.83 ⋅ P ⋅ L
δ VC = ↓
E⋅A

22
Ejemplo 4. Determinar el desplazamiento vertical del nudo C de la siguiente estructura.
Note que la estructura es una sola vez externamente hiperestáticas y una vez
internamente.

Sol.-
La matriz de flexibilidad es:
1 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0 

L 0 0 1 0 0 0
FM =  
E ⋅ A 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
 
0 0 0 0 0 2 

Aplicando la estática en la figura (b), determinamos el vector de acción extrema A ML

T
[
A ML = P ⋅ + 1 − 2 +1 +1 0 0 ]

23
Aplicando la estática en las figuras (c), (d) y (e), determinamos la matriz de acción
extrema A MU

 
 −1 0 0 0 0 0
=  −1 0
T
A MU + 2 0 −1 0
 −1 −1 −1 −1 
 +1 + 1
 2 2 2 2 

Evaluando en la ecuación (17)

 0   −1   1 1 0.7071 VA 
δ  = P ⋅ L − 4.828 + L  1 4.828 3 .414 ⋅ 0 
  E⋅ A
VC  E⋅ A   
 0  − 4.121 0.7071 3.414 4.828  T6 

Resolviendo
1.69 ⋅ P ⋅ L
δ VC = ↓
E⋅A

4.- ELEMENTO VIGA

El análisis de una viga por el método de las fuerzas, requiere el cálculo de los
desplazamientos de nudo en la estructura libre. Por tal razón, se desarrollarán las
ecuaciones matriciales necesarias para encontrar los desplazamientos de nudo en una
viga estáticamente determinada.

Considerando efectos de flexión, el desplazamiento de una viga en algún punto

específico se obtiene de:
M ⋅m
D=∫ dx (18)
E⋅I

24
Siendo D el desplazamiento a calcularse, M el momento flector debido a las cargas
reales que actúan sobre la estructura, m el momento flector debido a la carga unitaria
aplicada en el punto donde se desea evaluar el desplazamiento y EI es la rigidez
flexural de la sección transversal de la viga.

En caso de existir más de un elemento en el sistema estructural, la ecuación (18)

adopta la siguiente forma:
M ⋅m
D = ∑∫ dx (19)
E⋅I
Indicando el símbolo de sumatoria el aporte o contribución de todos los elementos de la
estructura.
Si se considera para la evaluación de la ecuación (19) el miembro típico e de una viga,
ubicado entre los nudos i y j, con ejes locales orientados con el miembro y con el origen
de coordenadas en el extremo i, se tiene que el eje Xl está dirigido de i a j y el eje Yl
está orientado de forma tal que el plano Xl-Yl quede en el plano de flexión de la viga,
según lo muestra la figura 4.

Figura 4. Acciones en los extremos de un elemento viga.

Como se aprecia en la figura 4, el elemento está sujeto a fuerzas y momentos aplicados

en el nudo j, únicamente. Tales acciones consisten en una fuerza cortante AM1 y un
momento flexionante AM2, ambos con sentidos positivos según la convención. Nótese
que el efecto axial, el cuál puede estar presente, fue omitido.

25
Las acciones de extremo debido a las cargas reales serán AML1 y AML2, mientras que
para la carga unitaria serán AMU1 y AMU2, respectivamente. De esta forma, los
momentos M y m de la ecuación (19), que aparecen en cualquier sección X quedan
expresados de la siguiente manera:

M = AML1·(L − x ) + AML 2
(20)
m = AMU 1·( L − x ) + AMU 2

Siendo L la longitud de la viga. Cabe destacar que se ha supuesto que el momento

flector es positivo si ocasiona compresión en la cara superior de la viga.

Sustituyendo las ecuaciones (20) en la Ec. (19) e integrando de 0 a L, teniendo en

consideración de que EI es constante, se tiene:

1  
L
Mm L3 L2 L2
∫0 EI dx = 
EI 
A MU 1· AML1·
3
+ AMU 1· AML 2·
2
+ AMU 2· AML1·
2
+ AMU 2· AML 2·L 

(21)

Expresando la ecuación (21) en la forma matricial, se tiene:

L
M ⋅m
∫
0
E⋅I
dx = AMU T ·FM · AML (22)

siendo: AMU T = [ AMU 1 AMU 2 ] : vector con acciones de extremo debido a la carga
unitaria.
AMLT = [ AML1 AML 2 ] : vector con acciones de extremo debido a las cargas
reales.
 L3 L2 
 FM 11 FM 12   3EI 2 EI 
FM =  = : Matriz de flexibilidad del elemento viga e.
 FM 21 FM 22   L2 L 
 2 EI EI 

26
Una forma de interpretar los coeficientes de la matriz FM es mediante la visualización
de los desplazamientos en el extremo libre de una viga en voladizo originados por
valores unitarios de las acciones de extremo (ver figura 5).

Figura 5. Coeficientes de flexibilidad de un elemento viga.

Si se aplica el símbolo sumatoria a la ecuación (22), a fin de considerar el aporte de

todos los elementos que conforman la estructura a la determinación del desplazamiento
D, se tiene:

D = ∑ (AMU Ti ·FM i · AMLi ) = AMU1T ·FM 1· AML1 + AMU 2T ·FM 2 · AML2 + ... (23)

Expresando la ecuación (23) matricialmente:

D = AMU T ·F M · AML (24)

27
siendo:
AMU T = [ AMU 1 AMU 2 L AMUm ] : vectores de acciones de extremo de cada

AML = [ AML1 AML 2 L AMLm] : elemento debido a carga unitaria y cargas reales.

 FM 1 0 L 0 
 0 FM 2 L 0 
FM =  : Matriz de flexibilidad de la estructura.
 M M O M 
 
0 0 L FMm 

Ejemplo 1. La viga que se muestra en la figura está sometida a un momento puntual M

aplicado en el nudo B y a una fuerza concentrada P aplicada en el nudo C.
Considerando sólo efectos de flexión, se pide determinar el desplazamiento vertical del
nudo C.

Sol.- a) Determinación de las matrices de flexibilidad de los elementos 1 y 2.

 L3 L2   L3 L2 
 2 EI   8 EI 
FM 1 =  3EI2 FM 2 =  24 EI
2
 L L   L L 
 2 EI EI   8 EI 2 EI 

Luego la matriz de flexibilidad de la estructura es:

 8 L2 12 L 0 0
 
L 12 L 24 0 0
FM =
24 EI  0 0 L2 3L 
 
 0 0 3L 12 

28
Debido a las cargas reales sobre la estructura, empleando la estática se obtienen las
acciones de extremo tales como:
 M P
− L + 2  − P 
AML1 =  AML 2 =  
PL   0 
M − 
 2 
Del mismo modo:
 1
−  1
AMU 1 =  2  AMU 2 =  
L 0
 
 2 
Finalmente se tienen los vectores de cambio AML y AMU:
 M P PL 
AMLT = − + ,M − ,− P,0
 L 2 2 
 1 L 
AMU T = − , ,1,0
 2 2 
Sustituyendo en la ecuación (24), se obtiene:

ML2 PL3
D= −
6 EI 8 EI

Siendo D, el desplazamiento vertical del nudo C.

29
Ejemplo 2. La viga que se muestra en la figura está sometida a una carga
uniformemente distribuida de intensidad q en el tramo A B. Considerando sólo efectos
de flexión, se pide determinar el desplazamiento vertical del nudo C.

Sol.- a) Del ejemplo 1 se tiene que:

 8 L2 12 L 0 0
 
L 12 L 24 0 0
FM =
24 EI  0 0 L2 3L 
 
 0 0 3L 12 

Debemos determinar las cargas equivalentes en los nudos.

Por Tabla 1 (Ver Anexo A) se sabe que los momentos y reacciones verticales en una
viga doblemente empotrada sometida a una carga uniformemente distribuida son:

q ⋅ L2
MEPA = MEPB =
12
q⋅L
V A = VB =
2

30
Las cargas equivalentes en los nudos quedan representadas en la figura 2.1

Debido a las cargas reales sobre la estructura, empleando la estática se obtienen las
acciones de extremo tales como:
 0  0
AML1 =  q ⋅ L2  AML2 =  
 12  0

Del ejemplo 1 se sabe que:

 1
− 2  1
AMU 1 =   AMU 2 =  
L 0
 
 2 
Finalmente se tienen los vectores de cambio AML y AMU:
 q ⋅ L2 
AMLT = 0, ,0,0
 12 
 1 L 
AMU T = − , ,1,0
 2 2 
Sustituyendo en la ecuación (24), se obtiene:

q ⋅ L4
D=
48 ⋅ E ⋅ I

Siendo D, el desplazamiento vertical del nudo C.

31
Ejemplo 3: El marco mostrado en la figura tiene cargas aplicadas en los nudos B y C.
Suponiendo que EI = cte, determinar el desplazamiento horizontal del nudo C.

Sol. Las matrices de flexibilidad de los elementos son:

L 2 L2 3L 
FM 1 = FM 2 =  
6 EI  3L 6

Las acciones de extremo debido a las cargas mostradas en la figura (a) son:
3P  − 1 P 9 
AML1 = AML 2 =
8  L  24  − 4 L

Las acciones de extremo debido a la carga unitaria son:

1 − 1 1 1
AMU 1 = AMU 2 =
2  L  2 0
Finalmente, reemplazando en la ecuación (24):
PL3
DHC = AMU T
·FM · AML =
12 EI

32
CALCULO DE VARIOS DESPLAZAMIENTOS

Para determinar más de un desplazamiento en la estructura, debe de introducirse

ciertos cambios en la ecuación (24). Tanto la matriz de flexibilidad FM y el vector
acciones de extremo AML debido a las cargas reales, no sufren modificación alguna. Sin
embargo, el vector AMU se transforma en matriz, siendo cada una de las columnas un
conjunto de submatrices de acciones de extremo correspondientes a la carga unitaria
ubicada en el lugar en donde se desea conocer el desplazamiento. Así se tiene:
 AMU 11 AMU 12 L AMU 1n 
 AMU 21 AMU 22 L AMU 2 n 
AMU =  (25)
 M M O M 
 
 AMUm1 AMUm 2 L AMUmn 

siendo: m, el número de elementos y n el número de desplazamientos a calcular.

Sustituyendo la ecuación (25) en la Ec. (24), se tiene:

D = AMU T ·FM · AML (26)

CALCULO DE VARIOS DESPLAZAMIENTOS CON VARIOS ESTADOS DE CARGA

Ante la necesidad de considerar más de un estado de carga, el vector AML cambiará a

la matriz AML, conteniendo cada una de las columnas acciones de extremo debido a
distintas cargas reales, así se tiene:

 AML11 AML12 L AML1 n 

 AML 21 AML 22 L AML 2 n 
AML =  (27)
 M M O M 
 
 AMLm1 AMLm 2 L AMLmn 

siendo p, el número de estados de cargas a considerar.

33
Sustituyendo la ecuación (27) en la Ec. (24), se tiene:

D = AMU T · FM · AML (28)

Ejemplo 4. La misma estructura del ejemplo 1, es sometida a dos estados de carga

diferentes. Se puede determinar todos los desplazamientos posibles.

Sol.- Por estática se obtiene:

 M P 
P  1 1 1 1
− L + 2 M 
2 − L −
L
M −
2
− 
L
 PL PL   L 
M − M 2M −   0 1 M 1 
AML =  2 2  AMU =  2 
 L + L  L L + L L
 −P M −P   0 0 M 1 0 
   
 0 M 0   0 0 M 0 1 

Además:
 8 L2 12 L 0 0
 
L 12 L 24 0 0
FM =
24 EI  0 0 L2 3L 
 
 0 0 3L 12 

34
Reemplazando en la ecuación (23):

 D11 D12  − 4M + 2 PL M − 24 M + 2 PL 
 D 21   M 24 M − 4 PL 
D 22  L  8M − 4 PL
D = AMU T ·FM · AML =  = ·
 D 31 D 32  24 EI  4 ML − 3PL2 M 12 ML − 3PL2 
   
 D 41 D 42   8M − 7 PL M 24 M − 7 PL 

Donde Dij indica el desplazamiento i producto del estado de carga j

ELEMENTO VIGA HIPERESTATICA

En la resolución de sistemas de vigas o marcos hiperestáticos se emplea la ecuación

(16) ó (17) determinada para la resolución de armaduras de este tipo.

Ejemplo 5. Para la estructura mostrada en la figura 4.1 se pide determinar las

reacciones en el empotramiento C y la rotación en B.

35
Sol.- Debido a que no tenemos una carga axial externa las reacciones horizontales de
la viga son, H A = H C = 0 . Entonces las incógnitas o redundantes serán la reacción
vertical en B y C y el momento en C.

La matriz de Flexibilidad es la misma que la del ejemplo 1

8 L2 12 L 0 0
 
L 12 L 24 0 0
FM =
24 EI  0 0 L2 3L 
 
 0 0 3L 12 

Para la viga (a) debemos determinar las cargas equivalentes en los nudos.

Por Tabla 1 (Ver Tabla anexo A) se sabe que los momentos y reacciones verticales en
una viga doblemente empotrada de longitud L sometida a una carga uniformemente
distribuida son:

q ⋅ L2
MEPA = MEPB =
12
q⋅L
V A = VB =
2
L
Y que para una viga de longitud son:
2
q ⋅ L2
MEPB = MEPC =
48
q⋅L
V B = VC =
4

36
Las cargas equivalentes en los nudos quedan representadas en la figura 4.2

Aplicando la estática a (a) determinamos el vector de acción extrema producto de las

cargas reales
 −1 
 L
− 24 
A ML = qL  1 
− 
 4
 L 
 48 

Aplicando la estática a (b) (c), (d) y (e) determinamos el vector de acción extrema
producto de las cargas unitarias
1 0 0 0
 L 
1 1 0
=
T
A MU 2
0 1 0 1
 
0 1 0 0

37
Sustituyendo en la ecuación (17)

 17 L 
 0   − 2   8 L2 14 L 2 12 L 12 L   VB 
 0   243 L    V 
  = qL
3
−  L 14 L 2 27 L 2
27 L 24 L 
· 16  + 24 EI · ⋅ C 
 0  24 EI  12 L 27 L 36 24  M C 
   − 54     
θ B   4   12 L 24 L 24 24   0 
 − 13 

Resolviendo
qL
VC = ↑
8
MC = 0
q ⋅ L3
θB =
192 ⋅ E ⋅ I

EFECTOS DE DEFORMACIONES DE CORTE

Todo lo que se requiere es incorporar en la ecuación (22), donde se define la matriz de

flexibilidad FM, lo siguiente:

 L3 Lf L2 
 3EI + GA 2 EI 
FM =  (29)
 L2 L 
 2 EI EI 

38
El coeficiente FM11 es incrementado al considerar la deformación debido al corte.
Nótese que el término GA/f es la rigidez del elemento debido a dicho efecto. f es el
factor de forma de la sección. En la Tabla 2 del Anexo A se presenta el factor de forma
(f) para cada sección.

EFECTOS DE DEFORMACIONES DE CARGA AXIAL

En la figura 6 se muestran las acciones de extremo del elemento e , tales como la

fuerza axial AM1, la fuerza de corte AM2 y el momento flector AM3.

Figura 6. Acciones de extremo de un elemento marco plano: Fuerza Axial, Fuerza

cortante, momento flector.

De esta forma la matriz de flexibilidad del elemento e es:

 L 
 EA 0 0 
 L3 L2 
FM =  0  (30)
 3EI 2 EI 
 L2 L 
 0 EI 
 2 EI

39
Ejemplo 6: Determinar el desplazamiento horizontal del nudo C, del ejemplo 3,
considerando además el efecto axial. Suponer EA = cte.

Sol.- las matrices de flexibilidad son:

6 L2 Ψ 0 0
L   I
FM 1 = FM 2 =  0 2 L2 3L  , en que: Ψ =
6 EI AL2
 0 3L 6 

Y los vectores de acciones extremo son:
P
AMLT = [− 12 − 9 9L 0 9 − 4L]
24
1
AMU T = [2 − 1 L 2 1 0]
2
Finalmente el desplazamiento será igual a:
PL3
DHC = AMU T
·FM · AML = (1 − 6Ψ )
12 EI

5.- ELEMENTO PARRILLA

Las acciones de extremo de un elemento parrilla se muestran en la figura 7. Se supone

que el elemento e está en el plano x-z, mientras que todas las cargas que actúan sobre
él son paralelas al eje Y.

Figura 7. Acciones de extremo del elemento parrilla.

40
Las acciones de extremo del elemento parrilla son la fuerza cortante AM1, el momento
torsor AM2 y el momento flector AM3, respectivamente. Los términos de la matriz de
flexibilidad que a continuación se muestran, pueden interpretarse como los
desplazamientos que ocurren en el extremo libre de una viga en voladizo debido a
valores unitarios de las acciones de extremo, tal como lo muestra la figura 8.

 L3 L2 
 3EI 0
 2 EI 
L
FM =  0 0  (31)
 GJ 
 L2 L 
 2 EI 0
 EI 

En que GJ representa la rigidez torsional del elemento.

Figura 8. Coeficientes de flexibilidad del elemento parrilla.

41
Ejemplo 1. Determinar los desplazamientos del nudo C de la estructura mostrada en la
figura. Suponer que los elementos son iguales y con propiedades L, EI y GJ constantes.

Sol. Las matrices de flexibilidad de los elementos son:

 2 L2 0 3L 
L   EI
FM 1 = FM 2 = 0 6ρ 0 ,en que: ρ=
6 EI  GJ
 3L 0 6 

Las acciones de extremo causadas por las cargas reales son:
 − 2 − 6
  P  P
AML1 = P  L  , AML 2 =  0 , AML = [− 12 6 L 0 − 6 0 L ]
6 6
 0   L 

Las acciones de extremo causadas por las cargas unitarias son:

 1 0 0
− L 1 0

 0 0 1
AMU =  
 1 0 0
 0 0 1
 
 0 − 1 0
Finalmente:
− L(11 + 12 ρ )
PL2 
D = AMU T
· FM · AML =  4(1 + 3 ρ ) 
12 EI
 − 12 

42
6. ELEMENTO MARCO ESPACIAL

El elemento marco espacial, es el elemento más generalizado y posee un total de seis

acciones de extremo en cada nudo. Tales acciones se muestran en la figura 9.

Figura 9. Acciones de extremo del elemento marco espacial.

La matriz de flexibilidad correspondiente es igual a:

 L 
 AE 0 0 0 0 0 
 L3 L2 
 0 0 0
 3EI Z 2 EI Z 
 L3 L2 
 0 − 0 
FM =  3EIY 2 EIY  (32)
 L 
 0 0 
GJ
 L 
 0 
 EIY 
 L 
 Si me tri ca
EI Z 


43
Los coeficientes de la matriz de flexibilidad del elemento e mostrados en la figura 10,
pueden interpretarse como los desplazamientos del extremo libre de una viga en
voladizo debido a valores unitarios en cada uno de las seis acciones de extremo
indicadas en la figura 9.

Figura 10. Coeficientes de flexibilidad del elemento marco espacial.

44
ANEXO A

45
46