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1902 − 1994
1
MODELOS EN DINÁMICA DE
SISTEMAS
FERNANDO GUERRA AVELLANEDA
9 DE FEBRERO DE 2010
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Metodologı́a
Lenguaje de Prosa: Permite comunicar fácilmente los supuestos causales de los
modelos mentales
Diagrama Causal: Expresa relaciones de influencia, ciclos de realimentación y el
sentido de cambio que un elemento produce sobre otro
Diagrama de Niveles y Flujos: Metáfora hidrodinámica que ilustra el modo en el
cual la estructura causal exhibe la distinción entre estado y flujo (estado y cambio),
por lo tanto ofrece una representación más rica de las hipótesis causales y ofrece el
esqueleto del modelo en ecuaciones
Ecuaciones: Permite una expresión formal del modelo que nos lleva a la simulación
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Variables de flujo y variables de Nivel
Las variables de flujo determinan las variaciones en los estados del sistema. Car-
acterizan las acciones que se toman en el sistema y son acumuladas en los corre-
spondientes estados
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Diagramas causales: Problema 1
La industria automotriz de EE.UU. Está concentrada en la producción de automóviles
grandes. Ası́, si los consumidores aumentan su preferencia por coches pequeños, dis-
minuyen las ventas de automóviles norteamericanos grandes y crecen las ventas de
autos importados. Por otro lado, si el costo de los materiales llega a aumentar,
también lo hace el valor de venta de los coches grandes fabricados en USA y en con-
secuencia, aumenta la preferencia de los consumidores por los automóviles pequeños.
Esto último también ocurre por supuesto, si aumenta el costo de la gasolina.
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En los últimos años, los fabricantes norteamericanos han optado por fabricar más
bien automóviles medianos (compactos) lo que ha incrementado sus utilidades. Esta
tendencia ha ocurrido como consecuencia del costo cada vez mayor de los materiales
(materias primas). La construcción de automóviles compactos a su vez, ha afectado
negativamente las ventas de coches importados. Los fabricantes norteamericanos
han reconocido que en su decisión de aumentar la fabricación de medianos influyó
el aumento previo de las ventas de autos importados.
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Diagramas causales: Problema 2
La biósfera es el espacio alrededor de la Tierra donde existe la vida, conteniendo el
aire, el agua y el suelo necesarios para los seres vivientes. La biósfera contiene miles
de sistemas de componentes que se influencian mutuamente. Realice un diagrama
de influencias del sistema que mantiene el equilibrio del agua fresca en la Tierra.
El agua de la Tierra está moviéndose constantemente, transformándose de vapor a
lı́quido, de ahı́ a nieve, o a hielo, o constituyendo un glaciar por miles de años, o
fluyendo a través de las raı́ces de las plantas durante la fotosı́ntesis, etc.
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Cuando el sol alumbra sobre una superficie de agua lı́quida, se produce evaporación.
El vapor sube y forma nubes, que el viento trae sobre tierra. Eventualmente, las
nubes se transforman en lluvia. Cuando las nubes pasan, el sol comienza a formar
nuevas nubes. Estas acciones no sólo regulan la cantidad de agua fresca que llega de
los océanos a la tierra, sino que controlan la temperatura de la tierra. Cuando el sol
calienta la tierra, aumentan la evaporación y la formación de nubes. Con más nubes
en el cielo, disminuye la cantidad de calor del sol que llega al suelo. Cuando baja la
temperatura, las nubes se condensan, generando lluvia, y después desaparecen. El
sol brilla sobre el suelo de nuevo, y el ciclo comienza nuevamente.
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Utilice las siguientes componentes para el diagrama:
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Diagramas causales: Problema 3
El Sahel es una zona de África al sur del desierto del Sahara. Por siglos era un lugar de
nómadas. Nunca fue un lugar fácil de vivir, pero los nómadas se las habı́an arreglado.
Aprendieron a seguir los desplazamientos de sus animales de una zona de pastoreo
a otra. Debido a la cantidad limitada de alimentos y agua disponible al ganado,
los rebaños nunca fueron muy grandes. Las personas y los animales frecuentemente
morı́an por la dureza del clima, las enfermedades y las pestes. Además, cada 20 o
30 años, la sequı́a mataba animales y gente, haciendo que la población se redujera.
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Hace no muchos años, organizaciones con apoyo de la ONU decidieron tratar de
mejorar la vida de estos nómadas. Hicieron dos actividades. En primer lugar, intro-
dujeron la medicina moderna: vacunaron a los nómadas contra las pestes más letales
y controlaron la malaria y la enfermedad del sueño. Esta acción mejoró notablemente
la esperanza de vida de los nómadas. Las enfermedades animales también se contro-
laron. La segunda acción fue obtener más agua. Hay agua subterránea abundante en
el Sahel que con la tecnologı́a de los nómadas, no podı́a extraerse. Con maquinaria
apropiada, se extrajo agua con pozos profundos.
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Esto posibilitó el aumento en el número de animales que podı́an tener los nó-
madas. Sin embargo, estos animales adicionales pronto consumieron toda la hier-
ba disponible. Una sequı́a de 6 años disminuyó aún más el pasto. Los animales
empezaron a morir de hambre. Debido a la sequı́a y pérdida de animales, muchos
nómadas padecieron de hambre. La ONU estaba con un problema más grave que el
que trató de resolver.
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Utilice las siguientes componentes para el diagrama:
•Cantidad de pasto
•Medicina moderna
•Alimentos disponibles
•Profundidad de los pozos
•Cantidad de ganado
•Agua disponible
•Sequı́a
•Número de nómadas
•Enfermedades
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Realimentación
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Realimentación Positiva
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Realimentación Positiva: Modelo Poblacional
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Las variables implicadas en nuestro modelo son:
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Nuestra hipótesis se expresa en la ecuación:
dP
= kP (1)
dt
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Diagrama de Forrester Modelo
Poblacional
Población
tamaño de la
población
tasa de
crecimiento
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Realimentación Positiva: Modelo de Ahorro
dA
= 0,05A
dt
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Realimentación Positiva
+
Ahorro Tasa de Ahorro
+
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Diagrama de Forrester Modelo de
Ahorro
Ahorro
Tasa de Ahorro
Tasa fraccional de
Ahorro
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Suponga que en el Modelo de Ahorro se retiran m unidades monetarias por unidad
de tiempo obteniendose la ecuación:
dA
= kA − m
dt
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Realimentación Negativa
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Realimentación Negativa
Estado
+
Objetivo Deseado
Acción
+
+ -
Discrepancia
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Realimentación Negativa: Desintegración radiactiva
La semivida de una sustancia radiactiva es el tiempo que tarda una cantidad inicial
de ésta en reducirse a la mitad. Se asume que todos los atomos tienen la misma
probabilidad de desintegración en la unidad de tiempo y que esa probabilidad no
depende del momento en que tenga lugar ni de la cantidad de masa presente en
cada instante, denotada por x(t). La ecuación que rige dicho fenómeno es:
dx
= −kx
dt
con k > 0
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El signo negativo tiene que ver con el hecho que se produce a lo largo del proceso,
un decrecimiento de la masa. k se conoce como constante de desintegración,
depende de cada sustancia radiactiva y se determina mediante observaciones.
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Más acerca de radiactividad
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Realimentación Negativa: El termostato
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Cadenas causales
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Note que ninguna de estas últimas cadenas causales modifica la temperatura de la
habitación. El efecto más importante de la actividad de la calefacción, dado nuestro
especial interés en analizar el control de la temperatura de la habitación, es el calor
que sale de los radiadores de la habitación, el cual provoca que la temperatura de
la habitación se eleve. Este ejemplo del termostato proporciona idea de un sistema
de bucle cerrado como una cadena circular de causalidad que se realimenta (cada
variable es a la vez causa y efecto):
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La temperatura de la habitación disminuye y esto activa el termostato, el cual pone
en marcha la caldera de la calefacción, la cual calienta los radiadores que elevan la
temperatura de la habitación. De esta manera un cambio en la temperatura de la
habitación provoca otro cambio en la temperatura de la habitación: Una caı́da en la
temperatura de la habitación provoca un posterior aumento de la temperatura de la
habitación. Si el termostato funciona correctamente, la temperatura en la habitación
nunca deberı́a alejarse mucho del ideal deseado.
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En un sistema con realimentación un cambio en el estado real del sistema (por ejem-
plo, un cambio en la temperatura de la habitación) lleva a una decisión (tomada
por el termostato) que provoca una acción (poner en marcha la caldera de calefac-
ción) que afecta al estado real del sistema (los radiadores elevan la temperatura de
la habitación) y a su vez tienen influencia en futuras decisiones (la caldera de la
calefacción se detiene una vez que se ha alcanzado la temperatura deseada en la
habitación).
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Realimentación Negativa
Nivel de
Temperatura
Temperatura +
Deseada
Calefacción
+
+ -
Discrepancia
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Realimentación Negativa: Producción-Inventarios
El director de una fábrica decide cuantos productos acabados desea tener en el al-
macén. Al principio, la fábrica trabaja a toda su capacidad porque tiene muchos
productos que producir para lograr que en el almacén se encuentre la cantidad de-
seada. Cuando se va aproximando a la cantidad deseada, la diferencia disminuye y la
producción se ralentiza, hasta que al final se logra disponer de la cantidad deseada
de productos acabados en el almacén.
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Diagrama Causal Producción-
Inventario
Nivel de Inventario
Inventario +
Deseado
Producción-Inventario.pdf Producción
+
+ -
Discrepancia
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Modelo Producción-Inventario
+ -
Tasa de
Discrepancia
produccion
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dI = k(Id − I)
dt
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Realimentación Negativa: Compra de Automóviles
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Compras Automóviles
mercado potencial
Compradores de
automoviles (x) Compras
+
Automoviles.pdf
+ -
Tasa de compras
Discrepancia
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dx
= k1(x0 − x) (2)
dt
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Suponga ahora que el automóvil puede venderse con o sin un accesorio. Denote y
como la cantidad de individuos que compran el accesorio. Encuentre una expresión en
función del tiempo que permita establecer la cantidad de individuos que compran el
accesorio para el automóvil (Note que la venta del accesorio depende de la cantidad
de automóviles que se venden).
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Compras Accesorios Automóviles
mercado potencial
Compradores de
automoviles (x) Compras
+ +
+ -
Tasa de compras
Discrepancia
Accesorios Autómoviles.pdf
Compradores
Accesorios
compra accesorios
Tasa compras
accesorios
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dy
= k2(x − y) (3)
dt
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d2y dy
2
+ (k 1 + k 2 ) + k 1 k 2 y = k 1 k 2 x 0 (4)
dt dt
49
dy
=v
dt
dv
= −k1k2y − (k1 + k2)v
dt
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Realimentación Positiva y
Realimentación Negativa
Es habitual encontrar sistemas en los que coexisten bucles de realimentación, tanto
positivos como negativos. En tal caso el comportamiento resultante dependerá de
los bucles que sean dominantes en cada momento. Algunas situaciones en las que se
presentan bucles de realimentación tanto negativa como positiva son:
3. Aprendizaje
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Realimentación Positiva y
Realimentación Negativa
+
Nacimientos Población
+
+
-
Disponibilidad de
Tasa de Alimentos
Crecimiento +
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Realimentación Positiva y
Realimentación Negativa
+ + C
A B -
+
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Realimentación Positiva y
Realimentación Negativa
+ + Acción
Acción Reforzante Estado Estabilizadora
+ -
+
Condición limitante
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Retrasos
En algunos casos interesa distinguir entre las influencias que se producen más o
menos instantáneas e influencias que tardan un cierto tiempo en manifestarse, en
este último caso se tienen influencias a las que se le asocian retrasos.
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Retrasos (Demoras)
A +
- B
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Introducción a los Sistemas Lineales
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Producción-Inventarios empresa comercial
U =S+k∗D
Donde:
•U :Tasa de surtimiento de la fábrica
•S:Tasa de ventas de la empresa comercial
•k: constante de control k ∈ [0, 1]
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Tenga en cuenta para la formulación del modelo:
Proveedor Inventario
tasa de surtimiento tasa de surtimienro Empresa
de la fábrica ventas
del proveedor
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Modelo Almacén-Empleo: Descripción
del problema
El comportamiento del almacen de una fábrica está determinado inicialmente, por la
producción y las ventas. Enseguida puede preguntarse por las variables que influyen
la producción, en este caso se supone que la producción depende de dos variables:
El empleo y la productividad. Construya un modelo de simulación que explique el
comportamiento del inventario en el almacén, sabiendo que el empleo depende de la
siguiente polı́tica de contratación:
Empleo
Productividad Contratacion
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Modelo Almacén-Mano de Obra
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Modelo Almacén-Mano de Obra
Almacen
producción ventas
cobertura de
productividad existencias
Mano de
producción
obra
contratación deseada existencias
neta deseadas
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El problema de Gestión de
Inventarios
Inventario
Tasa de
Adquisición
Ajuste para el
Inventario
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Problema de Gestión de
Inventarios con Tasa de Pérdida
Inventario
Tasa de Tasa de sálida
Adquisición
Ajuste para el
Inventario
Inventario
Deseado
Tiempo de Ajuste
para el Inventario
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El problema de Gestión de Inventarios
con Tasa Deseada de Adquisición
Inventario
Tasa de Tasa de sálida
Adquisición
Tasa de Adquisición
Deseada Ajuste para el
Inventario
Inventario
Tiempo de Ajuste Deseado
para el Inventario
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Gestión de Inventarios: Control
vida promedio
-
Inventario S
Tasa de Tasa de pérdida
+ + TP
adquisición TA
Tasa de adquisición
deseada TAD
+
+
-
Inventario Inventario inicial
Ajuste del
inventario deseado S* deseado
AS +
-
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Bibliografı́a
Aracil Javier, Gordillo Francisco. Dinámica de Sistemas, Alianza Editorial, Madrid,
1997
Fernandez Perez Carlos, Vasquez Hernandez Francisco, Vegas Montaner José. Ecua-
ciones diferenciales y en diferencias. SISTEMAS DINÁMICOS. Thomson Editores,
España, 2003.
Isaza José Fernando, Campos Diogenes. Ecologı́a: Una mirada desde los sistemas
dinámicos, Editorial Pontificia Universidad Javeriana, Bogotá, 2006.
Sterman John, Business Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a Complex
World,Mc Graw Hill, 2000
http://www.egr.msu.edu/ khalil/NonlinearSystems/Sample/
68