UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ

Instituto de Engenharia Mecânica - IEM

FERRAMENTAS PARA SIMULAÇÃO DE CICLOS TERMODINÂMICOS

Disciplina: EME606P
Curso: Termodinâmica II Experimental
Aluno: Marcos Henrique Morbidelli Junior
Mateus Borges da Silva Souza
Matrícula: 23790
33700
Professor: Fagner Goulart Dias
Turma: Sub

Itajubá, 08/2017
 SUMÁRIO

1-INTRODUÇÃO
2-DESENVOLVIMENTO
2.1- Importância do Uso de Ferramentas de Cálculo
2.2- Potencial da Ferramenta Pesquisada
2.3- Explicação Geral do Funcionamento (Passo a Passo/ Telas/ Visão Geral)
2.4- Exemplo de Aplicação (Demonstração em um Ciclo Termodinâmico)
3-CONCLUSÃO
4-Referência bibliográficas
1- INTRODUÇÃO

Simuladores são dispositivos que servem para reproduzir as condições de uma

atividade, imitando as circunstâncias reais, porém sem a necessidade do que esses
parâmetros ocorram de verdade, pois tudo é simulado numericamente através destes
dispositivos.
Simuladores tem a vantagem de não expor o ensaio aos possíveis riscos e caso
algo dê errado os parâmetros são facilmente modificados e o ensaio pode ser realizado
novamente, além de não precisar dos equipamentos. Dificilmente as simulações são
exatas, porém a simulação fica mais precisa conforme mais parâmetros são adicionados
e refinados.
Para cada caso de simulação portanto, são necessários as ferramentas que mais se
encaixam no que se é desejado, obtendo a maior precisão possível. Para Ciclos
termodinâmicos existem várias ferramentas capazes de simular os processos, cada
ferramenta é melhor para algum tipo de simulação e possui suas vantagens e
desvantagens.
Tendo isso em mente este grupo realizou uma pesquisa sobre uma ferramenta para
simulação de ciclos termodinâmicos específica: O Engineering Equation Solver (EES),
um programa geral para resolução de equações com grande potencial para solução das
equações da termodinâmica.
2- DESENVOLVIMENTO

2.1 – Importância do Uso de Ferramentas de Cálculo

Com o avanço das ciências em geral, aumentou-se o entendimento dos fenômenos

físicos e com isso o desenvolvimento matemático destes fenômenos tornaram-se mais
complexos. Novas equações são desenvolvidas e as já desenvolvidas são aprimoradas.
Muitas vezes a solução das equações necessitam muitos passos, iterações, e além disso
possuem diversas passagens matemáticas que não são triviais.
Por isso o desenvolvimentos das equações e suas resoluções são demorados, daí
vem a primeira grande utilidade das ferramentas de cálculo: elas são capazes de realizar
centenas de cálculos, processos e iterações por segundo além de possuírem bancos de
dados com diversos cálculos já feitos, reduzindo o tempo do desenvolvimento dos
ensaios.
Ferramentas de cálculo, como o EES são capazes de realizar simulações, ou seja,
reproduzem as condições de uma atividade, imitando as circunstâncias reais através de
simulações numéricas. Simulações são de grande importância para a realização de ensaios
por diversos motivos: ensaios em máquinas podem ser caros, caso os parâmetros práticos
escolhidos sejam distantes, o ensaio deve ser novamente realizado, gerando alto custo, a
simulação computacional é capaz de gerar parâmetros pertos do real rapidamente,
reduzindo o tempo e custo dos ensaios reais.
Alguns ensaios podem oferecer riscos, portanto utilizando ferramentas de cálculo
os riscos podem ser antecipados e prevenidos, outros ensaios podem ser destrutivos e
também poder ser ensaios cuja preparação é lenta, as simulações podem reduzir a
necessidade da destruição de máquinas e corpos de prova, além disso na simulação a
repetição do ensaio é instantânea.
É importante ressaltar que simulações realizadas em ferramentas de cálculo não
tem necessidade de ocorrerem com o tempo correndo normalmente, o velocidade da
simulação pode ser acelerada e os resultados não são modificados pois os parâmetros são
numéricos e não variam independentemente da velocidade da realização da simulação.
2.2 – Potencial do EES

O EES é um programa geral para resolução de equações capaz de resolver

numericamente milhares de equações algébricas, diferenciais, integrais, diferenciais não-
lineares, é capaz também de fazer otimização, análise de incerteza, regressão linear e não
linear, converter unidades, verificar consistência de unidade e gerar gráficos. O EES
possui um vasto banco de dados com propriedades termodinâmicas e de transporte de alta
precisão com propriedades de centenas de substâncias.

Funções do EES:

 Resolver equações algébricas

 Resolver equações diferenciais e integrais, lineares e não-lineares
 Fazer otimização de variável única ou multi-variável
 Fazer análise de incerteza
 Realizar regressão linear e não linear
 Converter e verificação de unidades
 Plotar gráficos (2D, 3D e contorno)
 Criar diagramas
 Busca em banco de dados com propriedades termodinâmicas
 Busca em banco de dados com propriedades de transporte

Recursos básicos do EES:

 Opera em todos sistemas operacionais Microsoft Windowns (XP, 7, 8 e 10)

 Capaz de resolver até 24.000 equações não lineares simultáneamente (Versão
professional de 64 bits)
 Equações podem ser inseridas em qualquer ordem
 Velocidade computacional extremamente rápida
 Funções termodinâmicas e de transporte de alta precisão para centenas de fluidos
 Conversão e verificação da consistência de unidades automática
 Estudos paramétricos através de planilhas
 Capacidade de otimização única e multi-variável
 Análise de incerteza e capacidade de regressão
 Traçado profissional com atualização automática (2D, 3D e contorno)
 Saída Impressa, LaTeX ou PDF
 Recursos gráficos de entrada e saída para o usuário (estáticos ou animados)
 Funções de transferência de calor por condução, convecção e radiação
 Conectado ao Fortran, C/C++, Python, Excel e MATLAB
 Usuário único ou múltiplo, comercial e profissional
 Funções Comerciais e profissionais
2.3 – Explicação Geral do Funcionamento do EES

O EES apresenta diversas funções que não estão no escopo desta disciplina, logo
será apresentada uma explicação geral de um funcionamento direcionado para a
termodinâmica. Na seção seguinte será mostrado um exmeplo para um ciclo de
refrigeração por compressão de vapor. Deve-se notar que as explicações que serão dadas
referem-se à versão demo do EES mais recente.

Primeiramente a partir da tela inicial, deve-se clicar em ‘File’ e em seguinda

‘New’ paraabrir a guia ‘Equation Window’. Este é o espaço onde deverá ser inserido
qualquer código, equação ou função. A interface deverá parecer assim:

Figura 1 – Equations Window.

Depois de o comando ser inserido, aparecerá a opção Update na guia. Após esse
botão ser clicado, o programa checará se há erros de sintaxe ou se há mais variáveis do
que equações. Caso não houver problemas, o usuário podera pedir para o programa
resolver as equações ou executar os comandos inseridos indo na guia ‘Calculate’ 
‘Solve’ ou simplesmente usando o atalho F2.
 Em seguida o sistema de unidades poderá ser definido na guia ‘Options’
‘Preferences’  ‘Unit System’:

Figura 2 – Unit System.

Uma forma alternativa de estabelecer as unidades é digitando na ‘Equations

Window’ o comando $UnitSystem com os parâmetros no sistema internacional SI ou inglês. Por
exemplo: $UnitSystem SI Mass [ou Mole] Deg [ou Rad] Pa [ou kPa, bar, MPa] C [ou K] J [ou kJ] para o
sistema internacional de unidades. $UnitSystem Eng Mass [ou Mole] Deg [ou Rad] psia [ou atm] F [ou R]
para o Sistema inglês de unidades.

É possível extrair propriedades termodinâmicas de fluidos atráves de funções em

que são pedidos parâmetros conhecidos no problema a ser resolvido. Por exemplo,
clicando na guia ‘Options’  ‘Function Info’ ou usando o atalho Ctrl+Alt+F, abrirá a
seguinte janela:

Figura 3 – Function Information

 A partir da janela, clica-se em ‘Fluid properties’ e na opção correspondente à
natureza do fluido (gás real, fluido ideal, etc.). Depois deve-se escolher a propriedade que
deseja-se calcular e o fluido em questão. O próximo passo consiste na inserção dos dados
independentes para o cálculo da propriedade. No exemplo mostrado, será calculado a
entalpia para o vapor de água no estado 1 usando a temperatura no estado 1 e a pressão
no estado 1. Após a determinação correta dos parâmetros, o usuário deve clicar em Paste
para inserir a função na ‘Equations Window’. Agora basta clicar em Update, observar se
não há erros no código e então prosseguir para ‘Solve’ e analisar os resultados.

2.4 – Exemplo de Aplicação do EES

O exemplo a seguir envolve um ciclo de regrigeração por compressão de vapor.

O ciclo de compressão de vapor é um ciclo fechado e em regime permanente em que o
fluido de trabalho é alternado enquanto circula através de um compressor, condensador,
válvula de expansão e evaporador. A figura 4 ilustra um esquema do simples ciclo de
compressão de vapor que está fornecendo refrigeração para (isto é, recebendo calor de)
um reservatório de baixa temperatura em TC = 260 K enquanto rejeita o calor para
umreservatório de alta temperatura em TH = 320 K usando amônia como refrigerante. O
objetivo desse exemplo é calcular as entalpias específicas, entropias específicas,
temperaturas e pressões nos quatro estados do ciclo e por fim seu coeficiente de
desempenho.

Figura 4 – Diagrama do ciclo de refrigeração por compressão de vapor.

 Primeiramente abrimos a ‘Equations Window’ e inserimos o comando para
determinarmos as unidades desejadas, que neste exemplo serão as de acordo com o SI.
Logo a primeira linha será:

$UnitSystem SI Radian Mass J kg K

Em seguida são inseridos os dados do problema, informações conhecidas e as

funções para determinarmos as propriedades nos 4 estados. Um exemplo de código está
descrito na figura 5:

Figura 5 – Código para o ciclo de compressão de vapor.

Em seguida, deve-se pressionar o botão ‘Update’ para checagem de erros e depois

disso F2 para resolvermos o problema. Serão geradas duas telas. A primeira, figura 6,
mostrará os resultados das funções para entalpias, entropias, temperaturas e pressões. A
segunda, figura 7, mostrará dados como tempo de cálculo e os resultados para as
equeações inseridas manualmente, tais como as equações de balanço de energia e a de
coeficiente de desempenho.
 Figura 6 – Resultados das funções

Figura 7 – Resultados das equeações inseridas manualmente.

O EES também oferece suporte para a convecção de diagramas P-h, P-v, T-s,
etc. Aqui será mostrado como gerar o diagrama T-s para a amônia. Primeiramente o
usuário deve clicar na guia ‘Plot’  ‘Property Plot’ ou clicar diretamente no botão
‘Property Plot’ na barra de ferramentas. Será aberta a seguinte janela:
 Figura 8 – Property Plot

Após aberta a janela, basta inserir os dados correspondentes ao tipo de gráfico e

ao fluido. No nosso caso, escolhemos amônia, gráfico tipo T-s e inserimos os dados de
pressão e entalpia fornecidos pelo programa. Após clicar em OK, o programa fornece o
diagrama a seguir:

Figura 9 – Diagrama T-s para amônia

3- CONCLUSÕES

É notável a utilidade do EES para a resolução de problemas de termodinâmica, já

que possui em seu catálogo inúmeras tabelas de propriedades, bastando inserir os dados
conhecidos para extrair as informações necessárias para a resolução.
Apesar de sua interface ser simples e seu potencial ser menor comparado com
outros programas para resolução de equações, tais como Matlab e Mathematica, foi
observado que sua facilidade de manuseio é um diferencial para auxiliar no apredizado
de termodinâmica, por exemplo.
Um ponto negativo do programa é que sua versão demo é substancialmente
desprovida de ferramentas mais avançadas, como as relacionadas a trnasferências de calor
e desnehos mecânicos e tambéms de ferramentas simples tais como salvar e imprimir o
programa. Além disso, não são todas as instituições que oferecem acesso à versão para
estudantes do programa.
No entanto, se o usuário estiver envolvido com estudos diversos nas áreas de
mecânica dos fluidos, termodinâmica, máquinas de fluxo e transferência de calor, este
programa é uma ferramenta recomendada para se investir.

4 Referências Bibliográficas

1 - F-Chart Software – Mastering EES – Klein, Sanford; Nellis, Gregory.

2 - Manual Básico EES – Faculdade SATC – Prof. Pereira, Fabyo.
3 - http://www.fem.unicamp.br/~em313/paginas/ees_manual.pdf