CAP 2017 - Mecánica Clásica
AULA DE FÍSICA
__________________________________________________________
Aula de Física-SEPARATA n°CAP-01–2017
MECÁNICA CLÁSICA
Física
Es una disciplina, parte de la ciencia, que se
ocupa del estudio de las componentes del
Universo de las interacciones que éstos ejercen
entre sí y de las respuestas de dichas
interacciones. Es importante considerar las
leyes de simetría y conservación de la energía, el
momento, la carga o la paridad.
La física forma parte de las ciencias naturales, y
en cierto modo las engloba a todas. La química,
por ejemplo, se ocupa de la interacción de los
átomos para formar moléculas; la geología es el
estudio de la física de la Tierra y se conoce como
geofísica; la astronomía trata de la física de las
estrellas y del espacio exterior. Incluso los
sistemas vivos están constituidos por partículas
fundamentales que siguen el mismo tipo de
leyes que las partículas más sencillas estudiadas
tradicionalmente por los físicos.
Galileo Galilei decía “El libro de la naturaleza
está escrito en un lenguaje matemático”.
Aula de Física – SEPARATA n°CAP 01- MECÁNICA CLÁSICA: Conceptos fundamentales
Luis Salazar De Paz
Tópico: MECÁNICA CLÁSICA
Luis Salazar De Paz
Hasta principios del siglo XIX, era frecuente
que los físicos fueran al mismo tiempo
matemáticos, filósofos, químicos, biólogos o
ingenieros. En la actualidad el ámbito de la
física ha crecido tanto que, con muy pocas
excepciones, los físicos modernos tienen que
limitar su atención a una o dos ramas de su
ciencia. Una vez que se descubren y
comprenden los aspectos fundamentales de un
nuevo campo, éste pasa a ser de interés para los
ingenieros y otros científicos. Por ejemplo,
posterior al descubrimiento en siglo XIX de la
electricidad y el magnetismo sus aplicaciones
forman hoy parte del terreno de los ingenieros
eléctricos y de comunicaciones; las propiedades
de la materia descubiertas a comienzos del siglo
XX son aplicados en la electrónica; los
descubrimientos de la física nuclear,
especialmente los posteriores a 1950, son la
base de los trabajos de los ingenieros nucleares.
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CONCEPTOS FUNDAMENTALES

ALGUNOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES

 Observable físico. Todo aquello percibirle mediante los sentidos humanos
 Cantidad física. Observable físico susceptible de medición.
 Masa. Clásicamente, su conceptualización requiere de cierta elaboración que se efectúa mediante
un análisis de las leyes de Newton.
 Fuerza. Concepto equivalente al de interacción expresada en la segunda ley de Newton.
 Distancia. Comprensible intuitivamente desde el punto de vista geométrico. Clásicamente es la
longitud entre dos puntos diferentes del espacio medida por un observador en reposo o
movimiento. Clásicamente, la longitud es un invariante físico, e.d., L´ = L.
 Tiempo. Clásicamente, es un parámetro “absoluto” de carácter universal único que supone una
sincronización simultánea entre todos los observadores; transcurre de manera unidimensional y
uniforme, es una cantidad escalar independiente e invariante.
Newtonianamente, “el tiempo matemático, verdadero, absoluto transcurre en sí y por su propia
naturaleza de manera uniforme sin estar referido a ningún otro objeto externo”; e.d., se entiende
que t´ = t.
Observación 1: Esta hipótesis válida en el marco galileano compatible con la
experiencia cotidiana, sin embargo pierde validez en el marco de
la relatividad restringida.
Observación 2: La hipótesis t´ = t restringe la validez general del principio de la
relatividad de Galileo.

Los conceptos de distancia y tiempo permiten definir la movilidad respecto a un sistema de referencia,
velocidad y aceleración de uno cuerpo o sistema de cuerpos.
 Espacio. Unión de todo el conjunto los puntos de manera continua que conforma el universo. En la
configuración espacial tridimensional, cada punto se identifica, respecto a un sistema de

referencia dado, mediante un vector posición r
que especifica la distancia y la dirección desde el
origen de coordenadas hasta un punto específico.
 Espacio-Tiempo. Relativistamente, es la forma básica de la existencia de la materia.
¿El espacio y el tiempo son reales o constituye puras abstracciones
existentes solo en la conciencia de la persona humana?
Los idealistas niegan el carácter objetivo del tiempo y del espacio, los sitúan en dependencia del
contenido individual de la conciencia (Berkeley, Hume, Mach), los ven como formas apriorísticas
de la contemplación sensorial (Kant) o como categorías del espíritu absoluto (Hegel).
Los materialistas subrayan el carácter objetivo del tiempo y del espacio, niegan la realidad fuera
de uno de y del otro.
El espacio y el tiempo son inseparables de la materia. Esto revela su universalidad y su
generalidad. El primero expresa el orden en que están dispuestos simultáneamente objetos que
coexisten; el segundo en cambio, expresa la sucesión en que van existiendo los fenómenos que se
sustituyen unos y otros.
El tiempo es irreversible, e.d., todo proceso material se desarrolla en una dirección del pasado
hacia el futuro.

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Pasado t Futuro
t0 t=t0+Δt

El materialismo dialéctico parte de que el movimiento constituye la esencia del tiempo y el

espacio; por ende la materia, el movimiento, el tiempo y el espacio son inseparables. Idea
confirmada por la física moderna. La teoría de la relatividad especial de Albert Einstein (1905),
tiene como como principal conclusión el establecimiento de que el tiempo y el espacio no existe
de por sí al margen de la materia, sino que se encuentran en una interconexión universal de tal
naturaleza que en ella pierden su independencia y aparecen como partes relativas de un espacio-
tiempo como un ente único e indivisible.
La ciencia ha establecido con exactitud que el curso del tiempo y la extensión de los cuerpos
dependen de la velocidad con que dichos cuerpos se mueven y que la estructura o las propiedades
geométricas del continuo tetradimensional (espacio-tiempo) cambian en dependencia de la
acumulación de la cantidad de materia de la sustancias y del campo de gravitación por ellas
engendradas.
Nota: El significado de los conceptos fundamentales se tiene que clarificar por medios que no
tienen nada que ver con teorías físicas que se trata de construir.
Ejemplo: Tal como los bebes aprenden a conocer el “mundo exterior”.
Observación: No es posible estructurar la lógica de la mecánica según un proceso único.
Nota: Se deja a cada estudiante hilvanar su propia lógica.

 Universo: (Versión antigua: “physics” clásica). De extensión inimaginable. Es el estadio de los

sucesos de los diversos accidentes de la materia desde su hipótesis de inicio. Conjunto de la
materia inercial y referencial, por tanto dependiente del observador con una concepción estática
del espacio; válida desde Platón, reafirmada por Newton (espacio absolutamente estacionario que
es el fondo invariable donde suceden los fenómenos.
Interpretación metafísica (subjetiva) iniciada por Kant: “El espacio es el habitáculo, un telón de
fondo invariable donde suceden los hechos”.
Versión actual: El universo desde su “origen” está en expansión lo cual no excluye por ejemplo la
posibilidad de que existen otros “universos” o incluso parte del nuestro que se mueven dentro que
se mueven dentro de un sistema de referencia diferente (con todas las variables –cantidades-
elementales alteradas: masa, longitud, tiempo, etc.)
Supuesto de la revolución científica del S XX: Convivencia de diversos sistemas de referencia (esto
aportará a la historia del conocimiento).

Observación 1: Einstein acaba con la concepción estática del universo.

Observación 2: Ahora se descubre que ese fondo varía de perspectiva en el sentido de que no hay
un espacio sino muchos con propiedades que dependen de la propia rapidez del
conjunto y en última instancia de la situación y movimiento del propio
observador.

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 Espacio. Unión de todo el conjunto los puntos
de manera continua que conforma el universo.
En la configuración espacial tridimensional,
cada punto se identifica, respecto a un sistema
de referencia dado, mediante un vector posición
 materia. En esto se revela su universalidad y su
r que especifica la distancia y la dirección
desee el origen de coordenadas hasta un punto
específico.
 Tiempo. Clásicamente, es un parámetro
“absoluto” de carácter universal único que
supone una sincronización simultánea entre
todos los observadores; transcurre de manera
unidimensional y uniforme, es una cantidad
escalar independiente e invariante.
Newtonianamente, “el tiempo matemático,
verdadero, absoluto transcurre en sí y por su
propia naturaleza de manera uniforme sin estar
referido a ningún otro objeto externo”; e.d., se
entiende que t´ = t.
Observación 1:
Esta hipótesis válida en el marco galileano
compatible con la experiencia cotidiana, sin embargo
pierde validez en el marco de la relatividad
restringida.
Observación 2:
La hipótesis t´ = t restringe la validez general del
principio de la relatividad de Galileo.
Los conceptos de distancia y tiempo permiten
definir la movilidad respecto a un sistema de
referencia, velocidad y aceleración de uno cuerpo o
sistema de cuerpos.
 Espacio-Tiempo. Forma básica de la existencia
de la materia.
¿El espacio y el tiempo son reales o constituye
puras abstracciones existentes solo en la
conciencia de la persona humana?
Los idealistas niegan el carácter objetivo del
tiempo y del espacio, los sitúan en dependencia
del contenido individual de la conciencia
(Berkeley, Huma, Mach), los ven como formas
apriorísticas de la contemplación sensorial
(Kant) o como categorías del espíritu absoluto
(Hegel).
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Los materialistas subrayan el carácter objetivo
del tiempo y del espacio, niegan la realidad
fuera de uno de y del otro.
El tiempo y el espacio son inseparables de la
generalidad. El primero expresa el orden en que
están dispuestos simultáneamente objetos que
coexisten; el segundo en cambio, expresa la
sucesión en que van existiendo los fenómenos
que se sustituyen unos y otros.
El tiempo es irreversible, e.d., todo proceso
material se desarrolla en una dirección del
pasado hacia el futuro.
t
t0 t=t0+Δt
El materialismo dialéctico parte de que el
movimiento constituye la esencia del tiempo y
el espacio; por ende la materia, el movimiento,
el tiempo y el espacio son inseparables. Idea
confirmada por la física moderna. La teoría de la
relatividad especial de Albert Einstein, tiene
como como principal conclusión el
establecimiento de que el tiempo y el espacio
no existe de por sí al margen de la materia, sino
que se encuentran en una interconexión
universal de tal naturaleza que en ella pierden
su independencia y aparecen como partes
relativas de un espacio-tiempo como un ente
único e indivisible.
La ciencia ha establecido con exactitud que el
curso del tiempo y la extensión de los cuerpos
dependen de la velocidad con que dichos
cuerpos se mueven y que la estructura o las
propiedades geométricas del continuo
tetradimensional (espacio-tiempo) cambian en
dependencia de la acumulación de la cantidad
de materia de la sustancias y del campo de
gravitación por ellas engendradas.
Nota:
El significado de los conceptos fundamentales se
tiene que clarificar por medios que no tienen nada
que ver con teorías físicas que se trata de construir.
Ejemplo:
Tal como los bebes aprenden a conocer el “mundo
exterior”.
Observación:
No es posible estructurar la lógica de la mecánica
según un proceso único. Se deja a cada estudiante
hilvanar su propia lógica.
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 Universo: (Versión antigua: “physics” clásica).
De extensión inimaginable. Es el estadio de los
sucesos de los diversos accidentes de la materia
desde su hipótesis de inicio. Conjunto de la
materia inercial y referencial, por tanto
dependiente del observador con una
concepción estática del espacio; válida desde
Platón, reafirmada por Newton (espacio
absolutamente estacionario que es el fondo
invariable donde suceden los fenómenos.
Interpretación metafísica (subjetiva) iniciada
por Kant: “El espacio es el habitáculo, un telón
de fondo invariable donde suceden los hechos”.
Versión actual:
El universo desde su “origen” está en expansión
lo cual no excluye por ejemplo la posibilidad de
que existen otros “universos” o incluso parte del
nuestro que se mueven dentro que se mueven
dentro de un sistema de referencia diferente
(con todas las variables –cantidades-
elementales alteradas: masa, longitud, tiempo,
etc.)
Supuesto de la revolución científica del S XX:
Convivencia de diversos sistemas de referencia
(esto aportará a la historia del conocimiento).
Observación 1:
Einstein acaba con la concepción estática
del universo.
Observación 2:
Ahora se descubre que ese fondo varía de
perspectiva en el sentido de que no hay un
espacio sino muchos con propiedades que
dependen de la propia rapidez del conjunto
y en última instancia de la situación y
movimiento del propio observador.
 Observable físico.
Todo aquello percibirle mediante los sentidos
humanos (vista, olfato, tacto, oído y gusto).
 Cantidad física.
Observable físico susceptible de medición.
Se puede clasificar como cantidad:
Escalar, vectorial y tensorial
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 Cantidad escalar:
Tradicionalmente se dice que una cantidad
escalar es un número, pero es conveniente
redefinirlo según la teoría de
transformaciones (esto se ve más adelante).
Ejemplo
Cantidad escalar: Masa, densidad, temperatura.
 Cantidad vectorial:
Tradicionalmente se dice que un vector es un
escalar asociada con una dirección. Pero
conviene redefinirla según la teoría de
transformaciones (esto se ve más adelante).
Ejemplo
Cantidad vectorial: Velocidad, aceleración,
momento cinético.
 Masa. Clásicamente, su conceptualización
requiere de cierta elaboración que se efectúa
mediante un análisis de las leyes de Newton.
 Distancia. Comprensible intuitivamente desde
el punto de vista geométrico. Clásicamente es la
longitud entre dos puntos diferentes del espacio
medida por un observador en reposo o
movimiento. La longitud es un invariante físico,
e.d., L´ = L.
 Fuerza. Cualquier agente o medio físico capaz
de modificar el estado de movimiento de un
cuerpo que haga resistencia o soportar su
intento. Tiene capacidad para acelerar el
cuerpo.
Transformaciones en espacio y tiempo
Un segmenmto lineal con una escala se puede usar
para representar cantidades vectoriales. En este
constecto se puede tratar problemas de más de una
partícula en término de transformaciones de dicho
segmento dirigido en en espacio y en el tiempo.
Para llegar a un mejor entendimiento de las
propiedades vectoriales se consideran dos tipos de
transformaciones desde un punto de vista
fundamental y así generalizar las transformaciones
de superficies cuadráticas o de otras formas
geométricas que serán útiles para representar otro
tipo de cantidades.
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Como a cierta cantidad física se le asocia con un
vector , se asume que queda invariante ante una
transformación de coordenadas restringiendo así
nuestras consideraciones a efecto de propiedades
inherentes al espacio mismo.
Se tiene dos modos básicas de transformar un
vector de magnitud constante: traslación y
rotación.
Concepto de campo
Puede considerarse como una abstracción
(idealización) de ciertos fenómemnos físicos, que
incluye la noción de extensión, como propiedades
del espacio.
Clases de campo: Escalar, vectorial, tensorial.
Sabemos de la utilidad de las cantidades escales y
vectoriales.
¿Qué hace útil el uso de los tensores?
La teoría física resulta conveniente cuando se le
formula de manera tal que sus conclusioines sean
independientes de la elección de cualquier sistema
de coordenadas.

LEYES FÍSICAS
Las “leyes básicas” de la física son sencillamente expresiones compactas de un gran conjunto de hechos
experimentales. No es posible deducirlas exclusivamente por medio de manejos lógicos o meramente
matemáticos.
Estas leyes son aceptadas con la convicción de que la naturaleza las ha obedecido el pasado y continuarán
obedeciéndola en el futuro.

Ejemplo:
No es posible “explicar porque son válidas las leyes de la naturaleza, lo único que es posible
afirmar es que ellas representan un enunciado compacto de experiencias anteriores
relacionadas con el comportamiento de una variedad de sistemas mecánicos.
La formulación de D´Alembert, Lagrange y Hamilton expresan lo dicho cada uno de una
manera particular.

MECÁNICA

La mecánica es una disciplina científica que estudia fenomenológicamente las causas y las
respuestas a las interacciones de los cuerpos físicos materiales que conforman el universo.

Objeto de la mecánica
Búsqueda de una descripción precisa y coherente de los estados de los cuerpos materiales y sus
interacciones.

Cuerpos
Interacciones Reacción
materiales
(Acciones) (Respuesta)
(Observables
físicos)

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Fundamentos básicos
Los antiguos griegos hicieron aportes al conocimiento de la naturaleza, construyeron un tratado de
mecánica, basándose más en argumentaciones estéticas que evidencias de hecho. Aristóteles
manifestó la necesidad de ligar la teoría con la experiencia de hecho, pero fatalmente no fue capaz
de aplicar su prédica.
La cosmología antigua se basaba en una física aristotélica (Ar4istóteles 384 ac – 322 ac)que
distinguía dos universos claramente diferenciados (el celeste y el terrestre) y, por otro lado, en una
astronomía geocéntrica que priorizaba la perfección: Cuerpos celestes esféricos, moviéndose en
trayectoria circular a un ritmo de velocidad constante [Joachim. H. 1922]
Descartes fue el primer filósofo, físico y matemático en formular racionalmente un pensamiento
sistémico de la realidad cierto, seguro y de validez universal que lo expresa muy brillantemente en
su “Discurso del Método” (1637). Formula la ley de la inercia. Descartes obligó a una
reconsideración radical de los sistemas de pensamiento vigentes hasta esa época. [ Casas, R. 1996].
A inicios del Renacimiento (1507) en menor medida Copérnico (1473 – 1543) y con mayor éxito
Galileo (1564 – 1642) y Kepler (1571 – 1630), empezaron a socavar el poderoso pensamiento griego
que por siglos dominó en el mudo. En plena Época Moderna (1687) un sistema alternativo al
pensamiento griego fue completado por Newton (1642 – 1727) quien propuso una síntesis de lo que
él llamó “el nuevo sistema del mundo”, apareciendo así la primera ciencia exacta desarrollada por
la humanidad. El uso de las fórmulas matemáticas acompañó al desarrollo de las ciencias naturales.
Los fundamentos de la mecánica clásica se pueden formular en lenguaje matemático mediante
diferentes puntos de vista, pero básicamente equivalentes, como son:

 La relatividad de Galileo
 Las leyes de Newton
 El principio de D´Alembert
 Las ecuaciones de Lagrange
 El principio de Hamilton
 Las ecuaciones de Hamilton

La mecánica newtoniana incluye conceptos clásicos como: Masa, tiempo, fuerza, acompañada de
reglas de geometría, álgebra y cálculo. Básicamente se sustenta en las leyes de Newton.
El concepto de trabajo virtual es importante en la formulación de Lagrange. El elegante principio de
Hamilton contiene un método que permite atacar problemas por lo general complicados en la
versión newtoniana; sus ecuaciones se denominan ecuaciones de Lagrange.

¿De qué depende esta selección de una de estas formulaciones?

La selección una de las formulaciones depende del enfoque y el trabajo a realizar.

Ejemplo.
 Las ecuaciones de Newton: Para la solución de muchos problemas sencillos.
 Las ecuaciones de Hamilton: Porque son útiles en ciertas aplicaciones –teorema de transformaciones, mecánica
celeste, mecánica estadísticas, mecánica cuántica–
 El principio de Hamilton: Porque es compatible en varias consideraciones teóricas.
 El método de Lagrange: Porque es potente y notablemente sencillo para solucionar una gama de problemas
teóricos y prácticos relacionados con sistemas mecánicos, eléctricos, electromagnéticos, etc.

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Origen de las leyes físicas

Las “leyes básicas” de la dinámica son sencillamente expresiones compactas de un gran conjunto de
hechos experimentales. No es posible deducirlas exclusivamente por medio de manejos lógicos o
meramente matemáticos.
Estas leyes son aceptadas con la convicción de que la naturaleza las ha obedecido el pasado y
continuarán obedeciéndola en el futuro.
Ejemplo:
No es posible “explicar porque son válidas las leyes de la naturaleza, lo único que es posible afirmar es que
ellas representan un enunciado compacto de experiencias anteriores relacionadas con el comportamiento de una
variedad de sistemas mecánicos.
La formulación de D´Alembert, Lagrange y Hamilton expresan esto mismo c/u de una manera particular.

Descripción fina de la mecánica

Descripción formalizada (matematizada) del estado de un cuerpo o cuerpos y sus interacciones. Los
símbolos que aparecen en las ecuaciones tienen significados exactos, procuran que las ideas y
conceptos sean claros y precisos tanto como sea posible.

Teorías de la mecánica
Se presentan tres teorías bien diferenciadas, aunque no se cuenta con una teoría unificada de estas:
 Mecánica Clásica
Se desarrollada en el S XVII, Época Moderna, por Galileo (caída de los cuerpos) y Kepler
(movimiento de los planetas), llevada a la cúspide por Newton (“Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica”, 1686). Los modelos enunciados por Newton y desarrollas por L.
Euler explican satisfactoriamente el movimiento de los cuerpos celestes; aportan Juan,
Daniel y Jacobo Bernoulli, J. d´Lembert. La idea que prevaleció hasta los primeros años del siglo
XX es que la velocidad máxima de propagación de las interacciones es infinita.
A finales del S XVIII e inicios del S XX J. Lagrange y W. Hamilton desarrollan dos
formulaciones alternativa, pero equivalentes, a la mecánica newtoniana. Actualmente sigue
su desarrollo para solucionar aun un amplio conjunto de problemas y que proporcionan
una descripción completa y precisa de los posibles movimientos con la teoría del caos.
Algunos problemas planteados en la mecánica analítica de Hamilton acompañadas de muchas
evidencias experimentales de las últimas décadas del S XIX sin resolver descubren las limitaciones de
todas las teorías físicas desarrolladas hasta ese momento y se constituyen como punto de partida para
el desarrollo de nuevas teorías (Mecánica Cuántica y Teoría de la Relatividad) que pasan a
denominarse Física Moderna.
 Mecánica Cuántica
Se desarrolla a inicios del S XX. Describe probabilísticamente el movimiento de las
partículas microscópicas, donde la constante de Planck expresada en términos de la
cantidad de acción (energía por tiempo) es la protagonista principal. Es relevante el
principio de indeterminación de Heisenberg. Consagrada en el Congreso de Solvay de
Bruselas (1927) por un conjunto selecto de científicos entre ellos L. de Broglie, E.
Schrödinger, P. Dirac.
 Mecánica Relativista
Se establece a inicios del S XX, más precisamente a partir de 1905, cuando Albert Einstein
publica su excepcional artículo donde remedia la inexactitud de la mecánica clásica sobre
velocidades próximas a la de la luz, principio restringido de la relatividad. Se completa en
1916 con la teoría de la relatividad generalizada, donde abarca campos gravitacionales muy
intensos.

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Formulaciones de la mecánica
Posteriormente a Newton, bajo enfoques distintos y de manera muy general, la mecánica fue
tratada por Lagrange, Hamilton, Jacobi y otros. Es importante indicar que estos tratamientos no
modifican en manera alguna las leyes de Newton; más bien se caracterizan por su versatilidad,
especialmente en lo relativo a la teoría de campos, la electrodinámica, la mecánica cuántica, etc.
Los principios newtonianos se mantienen incólume dentro del marco de validez correspondiente (el
marco galileano).
El enfoque y la matematización de la mecánica se estructuran según diferentes procesos lógicos.
Las principales formulaciones son:

 Física clásica
 Física moderna
 De Newton
 Teoría de la relatividad
 De Lagrange
(velocidades pequeñas
 De Hamilton-Jacobi
comparada con la de la luz)
 Mecánica cuántica (micro partículas)

Marco de validez de la mecánica clásica

Toda teoría es válida dentro de un determinado marco donde se cumple estrictamente ciertos
paradigmas. En el caso de la mecánica clásica El marco de validez es el siguiente:

Se trata con cuerpos macroscópicos (grandes

La masa es invariante
comparados con átomos y moléculas
La energía es continua
Movimiento de los cuerpos con velocidades
La medida de la longitud es invariante pequeñas comparadas a la velocidad de la luz
(bajas energías)
El tiempo evoluciona de manera uniforme

Matemática requerida para el estudio de la mecánica clásica

 Vectores, versores, álgebra vectorial  Definiciones de escalares y vectores en
función de sus comportamientos bajo las
 Derivación e integración vectorial transformaciones
 Sistema de coordenadas
 Análisis vectorial
 Sistema de coordenadas ortogonales y
sus transformaciones
A continuación se hace un repaso de conceptos que necesariariamente conviene dominar.

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Vector
Corrientemente, el término vector se utiliza para referirse a algo según su acepción y contexto.
 En matemáticas, elemento de un campo vectorial o de un espacio vectorial.
 En informática, conjunto de registros o variables del mismo tipo.
 En biología elemento portador de un agente infeccioso. Ejemplo, mosquito Anopheles
infectado con Plasmodium (causa la malaria).
 En genética, agente, que puede ser un virus o un pequeño fragmento de ADN llamado
plásmido, que porta un gen extraño o modificado. En terapia génica, el vector lleva un gen
dado hasta una célula objetivo.
 En física, vector es una cantidad física que tiene un origen, magnitud o módulo (tamaño del
vector) y dirección a lo largo de una línea de acción. Si estos parámetros son fijos se habla de
un vector fijo. Si se fijan su dirección a lo largo de una línea de acción dada y su magnitud
se le dice vector deslizante. Si el origen es arbitrario, se le dice vector libre.
En todo caso el vector brinda más información que el escalar. 
A
Geométricamente se le representa mediante una flecha.
Ejm.:
Desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza.

Campo vectorial
En matemáticas un campo vectorial es una construcción del cálculo vectorial que asocia un
vector a cada punto en el espacio euclídeo.
Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la física para por ejemplo modelar la velocidad y la
dirección de un líquido móvil a través del espacio, o la intensidad y la dirección de una cierta
fuerza, tal como la fuerza magnética o la gravitacional, pues cambian punto a punto.
Rigurosamente los campos vectoriales se definen en variedades diferenciables como secciones del
fibrado tangente de la variedad.

Álgebra vectorial
A. Tratamiento Geométrico
 Dos vectores son iguales cuando tiene igual magnitud e igual dirección.
 Dos vectores son opuestos cuando su suma es nula; es decir, tienen
direcciones opuestas.
o Si ambos vectores están en diferente línea de acción, forman un par.
o Si ambos vectores están en la misma línea de acción, se dice que son
directamente opuestas.
  
D B C
Operaciones con vectores 
   A 
1. Suma A B  C A
    
2. Resta A  B  A   B  D

B

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Propiedades:
   
1. Conmutativa A B  B  A
     
2. Asociativa A  B   M  B  A  M 
   
3. Existencia de elemento neutro en la suma: Existe un  A tal que A   A  0

Definición de combinación lineal de vectores:

     
Si A  mB  nC y m, n son números reales, entonces A es un combinación lineal de B y C .

B. Tratamiento analítico
Versor
Versor (vector unitario) se define como cualquier vector cuya magnitud es la unidad.

uˆ  1 B B x iˆ  B y ˆj  Bz kˆ
bˆ  
B B x2  B y2  Bz2

En Física es de uso corriente el espacio de configuración; que viene a ser un espacio vectorial
tridimensional  , cuyo origen se ubica arbitrariamente a conveniencia del observador.
3

Si sus vectores bases (Versores o vectores unitarios) son ortonormales.

iˆ  1,0,0 ˆj  0,1,0 kˆ  0,0,1

En el caso de la relatividad restringida se considera un sistema de referencia cuadridimensional, en

el cual un cuarto vector base toma la forma Vˆt  0,0,0, rt  , donde rt da la evolución.

Vector
Un vector se puede expresar en términos de sus componentes de diferente manera.
En coordenadas ortogonales cartesianas en tres dimensiones:

v  x, y, z 
    
v  xiˆ  yˆj  zkˆ ,

v  x yz,
Cosenos directores: cos  l , cos   m , cos  n
Se deduce que l 2  m2  n2  1

Magnitud (módulo): v  Vx2  V y2  Vz2


Componentes de v :

Vx  V cos , V y  V cos  , Vz  V cos


Donde, V x , V y , V z son la magnitud de la proyección de v sobre los ejes x, y, z;

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   
n
Suma de vectores: V  v1  v2  ....  vn   vk
k 1


Donde, v1  v x1  v y1  v z1

v2  vx 2  v y 2  vz 2



nn
x  x1  x 2  ...  x n   x k
k 1
    
v n  v xn  v yn  v zn ,
n
R x yz  y  y1  y 2  ... y 3   y k
k 1

z  z1  z 2  ...  z n   z
k 1

Producto de un vector por un escalar:

 
kA  B , kA  B
Análisis: Si,
k 0  Tienen igual dirección
k  0  Tienen direcciones opuestas
 
k 1  AB
 
k 1  A  B
 
k 1  A  B

Producto escalar de dos vectores

El resultado de un producto escalar (producto interno) es una cantidad
 
escalar. A  B  AB cos
0 a
 
A  B  AB cos   A proyA B   A cos B   proyB AB
 
Donde, 0a  B cos  es la proyección de B sobre A .
 
 A cos  será la proyección de A sobre B

Producto escalar entre vectores unitarios:

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1 iˆxˆj  ˆjxiˆ  ˆjxkˆ  kˆxˆj  kˆxiˆ  iˆxkˆ  0

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En función de las componentes de los vectores:

 Ax   Bx   Ax   Bx 
          
A   Ay  B   By  A  B   Ay   By   Ax Bx  Ay By  Az Bz
 Az   Bz   Az   Bz 
 
A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz

Propiedades:
          
a) Conmutatividad A  B  B  A , y distributividad A  B  C   A  B  A  C 
 
b) Perpendicularidad: Si dos vectores con ortogonales, su producto escalar es cero. A B  0
c) El producto escalar de dos vectores de igual dirección es igual al producto de sus módulos:
   
A  B  BA A  A  A2

Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores (producto externo)
es el resultado de un producto vectorial es dos vectores.
  
C  AxB  ABsenuˆ
 
Donde, A y B son perpendiculares a û
 
“La magnitud AxB es numéricamente igual al doble del área del triángulo determinado por los
 
vectores A y B ”.

Producto vectorial entre vectores unitarios (cumple con la regla circular) iˆ

iˆxˆj  kˆ ˆjxiˆ   kˆ

iˆxiˆ  ˆjxˆj  kˆxkˆ  0 ; ˆjxkˆ  iˆ kˆxˆj  iˆ
kˆxiˆ  ˆj iˆxkˆ   ˆj k̂ ĵ
En función de las componentes de los vectores:

iˆ ˆj kˆ
Az  Ay Bz  Az B y iˆ   Az Bx  Ax Bz  ˆj  Ax B y  Ay Bx kˆ
 
AxB  Ax Ay
Bx Ay Bz

Propiedades
          
a) Anticonmutativa AxB  BxA y distributiva AxB  C   AxB  AxC 
b) Paralelismo: Si dos vectores son paralelos, su producto vectorial es nulo.

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Producto mixto: Su resultado es un escalar cuyo valor corresponde al volumen del

  

paralelepípedo formado por tres vectores. V  A  BxC 
        
Propiedad: V  A  BxC   C  AxB  B  CxA

Ax Ay Az
  
En función de las componentes de los vectores: A  BxC   Bx By Bz
Cx Cy Cz
Doble producto vectorial:
Es el resultado de un producto vectorial de tres vectores,
   
R  AxBxC 
        
Propiedad: A  BxC   A  C B  A  BC

Derivación vectorial
Se define la derivada de un vector respecto a un escalar como,
   
A At  t   At  dA
lím  lím 
t 0 t t 0 t dt
dAy dAz
Cuyas componentes son: d, ,
dt dt
Propiedades:
 
s  st  , dA  dA ds
 d) Producto escalar de vectores:
a) Si A  As  y    
dt d A  B   dB dA 
 ds dt   A  B
 dt dt dt
b) Si At   Bt   C t  ,
dA dB dC
  e) Producto vectorial de vectores
   
d AxB   dB dA 
 dt dt dt

  dA dg   Ax 
c) Si At   g t Bt  ,
dB xB
 Bg dt dt dt
dt dt dt

Integración vectorial

 dA
Si un vector A es invariante en dirección, cumple con la condición: Ax  0 , luego, si

dt
dA dA se cumple que,  b  
 uˆ I   At dt  lím  At t
dt ds a t 0
t 0

     b  b 
Ax t dt   Ay t dt   At dt
b
Cuyas componentes son: I  I x  I y  I z  
a a a

Propiedades:
Nota: Se deja como tarea revisar las propiedades sobre integración de vectores.

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Sistema de coordenadas

Coordenadas planas Y
y2
1) Ejes oblicuos
El vector A está contenido en el plano XOY definido por y1 
A
dos ejes que forman un ángulo diferente de 90°.
ê2
Respecto a estos ejes coordenados se definen dos tipos
X
de componentes. O
ê1 x1 x2
a) Componentes covariante A1 , A2
ox1  A1ê1 , oy1  A2ê2 , tal que A  ox1  oy1  A1eˆ1  A2eˆ2
b) Contravariantes A1 , A2
ox2  A1ê1 , oy2  A2 ê2 , tal que A  ox2  oy2  A1eˆ1  A2eˆ2

2) Cartesiana ortogonal
Si los dos ejes que definen el plano XOY son ortonormales Y

(forman un ángulo de 90°), los versores forman una base 

y A
normada y se pueden expresar en la forma,
eˆ1  iˆ, eˆ2  ˆj
ĵ 
 X
O x
Las componentes del vector A se pueden expresar como:
iˆ
A   Ax , Ay 
    
A x  y, A  Axiˆ  Ay ˆj ,

La magnitud del vector A es: A  Ax2  Ay2

Donde, Ax  A cos , Ay  A cos  son las magnitudes de las componentes de A sobre los
ejes x, y en función de los cosenos directores.

Aquí las componentes contravariante y covariante son coincidentes, A1  A2 y A1  A2

3) Polares
Vectores unitarios:

uˆ  cosiˆ  senˆj , ˆ   seniˆ  cosˆj

iˆ  cosiuˆ  senˆ , ˆj  senuˆi  cosˆ
Coordenadas cartesianas x, y  :
x  r cos , y  r sen

Coordenadas polares r ,  : r  x 2  y 2 .   arctg

y
x

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Sistema de coordenadas ortogonales y sus transformaciones

Una transformación de coordenadas cumple con la ecuación, xi  

j
ij xj

Donde ik es el coseno director entre los ejes x` i y xj positivos, cumple con las condiciones de
ortogonalidad,  
j
ij kj   ik y  
i
ij ik   jk

Definición de escalar en función de sus comportamientos bajo las transformaciones

Se denomina escalar a toda cantidad que no resulta afectada por una transformación como la
antes indicada; también se le llama invariante escalar.
Según la teoría de transformaciones toda cantidad escalar  como la cantidad que tiene la
propiedad de permanecer invariante bajo una transformación de coordenadas x a x´ y obedecen a
la siguiente relación,  x, y    x´, y´

Definición de vectores en función de sus comportamientos bajo las transformaciones

Se redefine un vector en términos de transformaciones de la siguiente manera. Sea una
transformación de coordenadas del tipo,

x´j    jk xk , con
k

k
   jn
jk nk

Conviene también redefinir una cantidad vectorial según la teoría de transformaciones como, el
vector  A1 , A2 , A3  que tiene la propiedad de permanecer invariante bajo una transformación de
coordenadas x a x´ mediante la matriz de transformación λ tal que, A´j    jk Ak
k

Escalares y vectores son casos particulares de una clase de funciones n de orden denominadas
tensores cuya principal propiedad es su invariancia ante las transformaciones de coordenadas.
Un escalar es un tensor de orden cero, mientras que un vector es un tensor de orden uno.

Campo
En la realidad física se acostumbra trabajar en regiones conexas* de espacios n-dimensionales
donde se asocia el concepto de campo.
*
Nota:
Intuitivamente, un conjunto conexo es un conjunto continuo (sin polos ni discontinuidades).
Caso contrario se dice que es disconexo.

Campo escalar
Un campo escalar viene a ser una función real de variables reales  x1 , x2 ..., xn  en la que a cada
punto de su dominio le corresponde una cantidad escalar en dicho punto.  : A  n  
Ejemplo
Temperatura, presión, densidad, altura, contenido de oxígeno, salinidad, etc.

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Campo vectorial

Un campo escalar viene a ser una función vectorial de n-variables Ax1 , x2 ..., xn  en la que a cada
punto de su dominio le corresponde una cantidad vectorial que actúa en dicho punto
f : A  n  n
Ejemplo
Velocidad (del viento, de corrientes oceánicas), de fuerzas (gravitacionales, eléctricas, magnéticas), de flujo
(calor)

Análisis vectorial. Operador gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano

Se define el operador “nabla”, en coordenadas cartesianas, como,
   
 iˆ  ˆj  kˆ k   eˆk
x y z k xk

Aplicaciones del operador diferencial vectorial  son las operaciones: Gradiente, divergencia,
rotacional y laplaciano

Sea una función escalar  y una función vectorial A en una región conexa, considerando las
condiciones de derivabilidad necesarias correspondiente, se definen las siguientes operaciones:
    
Gradiente: grad     iˆ  ˆj  kˆ  grad   k   eˆk
 x y z  k xk
          
Divergencia; div  A    A   iˆ  ˆj  kˆ   A div  A   k  A   eˆk  A
 x y z  k xk

          
Rotacional: rotxA  xA   iˆ  ˆj  kˆ  xA rotxA   k xA   eˆk xA
 x y z  k xk

 2
Laplaciano:  2      
k xk2

  2
Donde el operador laplaciano es, 2        2
k xk xk k xk

Teoría de momentos
a) Momento de un vector respecto a
un punto

El momento de un vector A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ respecto al vector posición

r  x  x0 iˆ   y  y0  ˆj  z  z0 kˆ del vector A aplicado en el punto P  x, y, z  ,


iˆ ˆj kˆ
   
o  xo , y o , z o  es   r xA (vector)   x  x0 y  y0 z  z0
Ax Ay Az

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b) Momento de un respecto a un
eje

 eje  proyeje rxA (Escalar)
 
r : Vector posición del vector A
respecto a un punto cualesquiera
del eje.

cos cos  cos

 eje  x  x0 y  y0 z  z0
Ax Ay Az

c) Sistema de vectores y momento resultante:

 n
La resultante de un conjunto de vectores es, R   Ak
k 1
El momento resultante del conjunto de vectores es, 

d) Eje central: Lugar geométrico de los puntos de una región para los cuales el momento del

sistema es mínimo, esto es, que el momento del sistema tenga la misma dirección que R .

 x  R y z  Rz y  y  Rz x  Rx z  z  Rx y  R y x
Su ecuación es,  
Rx Ry Rz
e) Torsor: La torsión es el resultado de la acción de un conjunto de vectores, cuya resultante es

   xR 
es R y el momento mínimos  mín es,  mín  2 R
R

f) Sistema de vectores ligados y paralelos:


Sea el conjunto de vectores paralelos Ak aplicados en las posiciones rk   x k , y k , z k  .


 n
Si la resultante de los vectores es R  A
k 1
k y el momento resultante del conjunto de vectores

es  , estos serán siempre ortogonales y su torsor se reducirá a R .
Si se considera que los vectores son paralelos al eje z, la ecuación del eje central se reduce a,

x
y
 y A k k
, x
x
 y A k k

Rz R Rz R

g) Coordenadas del centro del sistema de vectores ligados y paralelos:


x k Ak
, 
y k Ak
, 
z k Ak
R R R

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Sistema de referencia

Un evento, por ejemplo un objeto moviéndose en un determinado entorno, es captado por un

observador y lo quiere describir. Normalmente esta persona lo primero que hace, explícita o
implícitamente, es referenciar del evento.
¿Qué significa esto? Significa que para describir el movimiento de un objeto que se desplaza en una
determinada trayectoria realiza mediciones para obtener resultados, luego contrasta estos con las
observaciones físicas; las medidas tienen que respaldarse en cierto sistema de referencia.
Esto es, el observador asocia un conjunto de dimensiones de configuración (v.g., coordenadas
cartesianas: de 1, 2 o 3 dimensiones) para localizar la posición del objeto y una dimensión de
tiempo para establecer su evolución y su trayectoria. A este conjunto de dimensiones se le
denomina Sistema de Referencia.

Definición de sistema de referencia

Matemáticamente, sistema de referencia viene a ser un espacio vectorial n-dimensional formado

por n-vector linealmente independiente que forman una base en dicho espacio. Un punto de este
espacio se define por n-coordenadas respecto al origen de este sistema de referencia.
Físicamente, el sistema de referencia está compuesto de una dimensión de tiempo (donde se ve la
evolución de los eventos) y por un espacio de configuración supuestamente estático (donde se ve las
posiciones volúmenes y formas)

Clasificación de sistemas de referencia

Los sistemas de referencia se pueden clasificar de acuerdo a su estado dinámico de movimiento
respecto a un sistema de referencia arbitrariamente estático (fijo), según se ve a continuación.

Observación.
En realidad, en términos dados por Albert Einstein, no es posible hablar de sistemas de referencia
absolutos. Por ejemplo, usted gira alrededor de la Tierra y esta se traslada con alrededor del Sol, el
cual a su vez se desplaza por la Vía Láctea, etc.

I. Respecto a su estado de movimiento

1) Sistema de referencia en reposo
 
Caso trivial. Cuando su velocidad es nula v  0 respecto a otro sistema de referencia.
2) Sistema de referencia moviéndose con velocidad constante.
Cuando el sistema de referencia se mueve con velocidad constante respecto a otro
supuestamente fijo. Si la velocidad es pequeña comparada a la velocidad de la luz pertenece
al dominio de la mecánica clásica y lo conduce a la invariancia galileana. Si la velocidad es
tan grande comparable a la velocidad de la luz pertenece al dominio de la óptica y del
electromagnetismo, aplica al campo de la Relatividad Restringida de Einstein y lo conduce
a la invariancia de Lorentz.
3) Sistema de referencia moviéndose con aceleración
Cuando el sistema de referencia se mueve con velocidad variable respecto a otro
supuestamente fijo. Esta consideración condujo a Albert Einstein a la Teoría de la
Relatividad Generalizada.

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II. Respecto a su inercialidad

1) Sistema de referencia inercial
Se dice que un sistema de referencia es inercial cuando tiene aceleración es nula; esto es,
cuando el sistema se mueve con velocidad constante con respecto a un sistema de
referencia fijo dado. En este sistema se cumplen las leyes del movimiento junto con la
conservación del ímpetu.
En la mecánica newtoniana los sistemas inerciales son aquellos donde se cumplen las leyes
de Newton. La descripción del movimiento de partículas se realiza solo con las fuerzas
reales que se ejercen entre partículas. No aparecen fuerzas ficticias.
Nota 1:
El término inercial viene de que en estos sistemas se cumple la primera ley de Newton que habla
de la inercia de los cuerpos materiales.
Nota 2:
En la teoría de Relatividad Restringida de Einstein también se definen sistemas inerciales.
Observación 1:
La segunda ley tal como lo describió Newton, no se cumple en la teoría de la relatividad.
Observación 2:
En mecánica clásica y teoría de la relatividad especial los sistemas inerciales se pueden
caracterizar de forma sencilla, se dice que un sistema inercial es aquel en el que los símbolos de
Christoffel que se obtienen a partir de la función lagrangiana se anulan.

Características de los sistemas inerciales

a) Sea un punto arbitrario en un sistema de referencia inercia. Cualquier otro
sistema desplazado respecto al primero una distancia fija sigue siendo inercial.
b) Dada arbitrariamente la orientación de los ejes en un sistema de referencia
inercial. Cualquier otro sistema de referencia fijo con otra orientación distinta del
primer seguirá siendo inercial.
c) Dada un sistema de referencia inercial, cualquier otro sistema que se desplace con
velocidad uniforme respecto al primero seguirá siendo inercial.
d) Combinación de los tres casos anteriores. Cualquier sistema de referencia
desplazado respecto a otro inercial, girado y que se mueva con velocidad lineal
constante sigue siendo inercial.
Observación 1
La transformación de coordenadas válida entre sistemas inerciales es la transformación de Galileo.

2) Sistema de referencia no inercial

Se dice que un sistema de referencia es no inercial cuando este está acelerado respecto a
un sistema de referencia inercial. En el cual un conjunto de fuerzas reales que se ejerzan
sobre las partículas de un cuerpo no cumplirán con las leyes de Newton. En este caso para
justificar el movimiento además de las fuerzas reales se requiere introducir un conjunto de
fuerzas ficticias dependiendo del tipo de no-inercialidad del sistema.
La aceleración puede ser producto de un movimiento de traslación con velocidad variable
y/o con rotación.
 Si solo cambia la rapidez en movimiento es de traslación lineal.
Ejemplo:
Un ascensor que se mueve respecto al piso (sistema de referencia inercial).

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 Si cambia la dirección el movimiento es curvilíneo, adquiere velocidad angular

constante o variable (traslación más rotación).
Ejemplo:
Un planeta del Sistema Solar que se mueve respecto a un observador en la superficie terrestre.
 Si solo cambia la dirección el movimiento es de rotación sobre sí.
Ejemplo:
Un objeto con movimiento circular respecto a su centro de curvatura.
Nota 3:
Esto fue uno de los motivos por los que se introdujeron formulaciones más generales de la
mecánica como la mecánica de Lagrange y la Mecánica de Hamilton.

Sistemas inerciales en mecánica newtoniana

En el marco de la mecánica newtoniana los sistemas inerciales son aquellos en que se cumplen las
leyes de Newton.
Sea un sistema físico aislado referenciado en un sistema donde se observa que cada partícula del
sistema cumple con las leyes de Newton, en particular la segunda ley,
   
m k  Fk r1  rk ,..., rn  rk 
dv  
dt
 
Donde vk es la velocidad de la partícula respecto al sistema de referencia escogido y Fk la suma de
las fuerzas (reales) sobre la partícula k. Probar la equivalencia entre la inercialidad y el
cumplimiento de las leyes de Newton de los sistemas de referencia, utilizando dos implicancias
diferentes:
1. Que el segundo sistema de referencia se traslada respecto al primero con velocidad uniforme,
o está fijo respecto al primero pero separado una distancia constante. Entonces en él se
cumple las ecuaciones de Newton.   
2. Que si en el segundo sistema de referencia se cumple las ecuaciones de Newton entonces este
sistema es o fijo respecto al primero o se desplaza con velocidad uniforme respecto al
primero.   
Demostración:
Primero:
Sea un sistema se traslada con una velocidad V  Vx ,V y ,Vz  respecto otro sistema fijo. Inicialmente


los orígenes de ambos sistemas están separados por d  d x , d y , d z .



Las coordenadas del segundo sistema respecto al primero son:

x´ x  d x  Vxt , y´ y  d y  Vyt , z´ z  d z  Vz t

Si en el sistema físico aislado visto desde el segundo sistema cumple con las ecuaciones de

d v´k V 
        
 m k  Fk  r1  rk ,..., rn  rk   Fk  r ´1 r ´k ,..., r ´n r ´k  ,
dv´k dv    
movimiento, m m
dt dt dt
Quiere decir que este sistema se traslada con velocidad constante o está fijo respecto al primer
sistema y se cumplen las leyes de Newton. Esto será cierto solo en el supuesto implícito de que las
fuerzas dependen solo de las distancias relativas de las partículas del sistema físico; si este supuesto
no se cumpliere, como por ejemplo las fuerzas dependieran de la velocidad, no necesariamente se
cumplirían las leyes de Newton.

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Segundo:
   
Si simultáneamente se cumplen las ecuaciones, m
dvk dv ´ k
 Fk y m  F ´k , entonces existe una
dt dt
transformación de coordenadas que relaciona ambos sistemas y que esta transformación es una
transformación galileana, esto es, este cambio de coordenadas representa las coordenadas de uno
de los sistemas referido al otro, puede representarse como una transformación uniforme o en su
defecto ambos sistemas permanecen fijos uno respecto al otro. En este caso se debe considerar que
también las fuerzas dependen solo de las distancias relativas entre las partículas del sistema físico.
[Se deja como tarea la verificación de cumplimiento de la transformación de coordenadas que relaciona ambos
sistemas].

Recuerde:
1. En todo sistema inercial se cumple las leyes de Newton.
2. Las leyes de Newton son equivalentes al principio de conservación del ímpetu.

Sistemas inerciales en mecánica relativista

En la teoría de la relatividad restringida se denomina sistema inercial, al sistema de coordenadas
en la cual la métrica del espacio-tiempo se expresa como.

g  c 2 dt  dt  dx  dx  dy  dy  dz  dz
Se prueba que un conjunto de sistemas inerciales forma un grupo decaparamétrico que incluye
traslaciones y rotaciones. En todos los sistemas en que la métrica toma la forma anterior las leyes
fundamentales de la física son una misma simplificada, cuyo límite clásico coincide con las de la
mecánica newtoniana.
En un sistema inercial relativista la ecuación de movimiento de una partícula se expresa como,

d 2 xi
m   Freal
i

d 2
,j
j

 0
Donde τ viene a ser el tiempo propio y x , x , x , x
1 2 3
  ct , x, y, z  son las coordenadas espacio-
temporales; las fuerzas que aparecen en el miembro de la izquierda son fuerzas reales causadas
por la interacción con el campo creado por otras partículas.
En cambio, en un sistema de referencia no-inercial que use las coordenadas generalizadas no
 0 1
inerciales x , x , x , x
2 3
 la ecuación de movimiento expresada en términos de los símbolos de
d 2xi dx j dx k
Christoffel viene dada por la ecuación más compleja, m  m ijk   Freal
i

d d d
2 ,j
j

Aquí se usa el convenio de sumación de Einstein sobre índices repetidos. A partir de la ecuación
anterior se tiene que la resultante de las fuerzas ficticias en relatividad, que normalmente dependen
j k
i dx dx
de las velocidades, viene dada por la ecuación, F ficticia
i
, j  m jk
d d

En la teoría general de la relatividad, en principio no es posible encontrar sistemas de referencia

inerciales en el sentido anterior, debido a que la curvatura del espacio-tiempo no es idénticamente
nula. Sin embargo, siempre será posible anular en al menos un punto las fuerzas ficticias
recurriendo a un sistema de coordenadas en el que los símbolos de Christoffel se anulen en dicho
punto.

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TAREA 1:
1- Haga una descripción sucinta de:
o Otras cantidades que considere pertinente en la mecánica.
o Cada una de las formulaciones de la mecánica.
2- Haga un ensayo sobre historia de la mecánica.

AUTOEVALUACIÓN
1. ¿Qué es la mecánica?
2. ¿Qué es una cantidad física?
3. Conceptualiza la fuerza
4. ¿Qué diferencia hay entre espacio y universo?
5. ¿De qué trata las formulaciones de la mecánica?
6. ¿Cuáles son los fundamentos básicos de la mecánica clásica?
7. ¿Cuál es el origen de las leyes físicas?
8. ¿Qué es un objeto puntual
9. ¿Cuál es el marco de validez de la mecánica clásica?
10. Describe el marco de referencia

ii
Se autoriza la reproducción total o parcial de esta obra solo cuando se haga referencia al autor.

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