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Maxime RENAUD
Ingénieur marketing, National Instruments
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Sommaire
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Composantes d’un système mécatronique
Mécanique
• Cinématique
• Dimensionnement
• Placement des capteurs et
actionneurs
Contrôle/commande
• Logique, cadencement,
séquencement
• Commande d’axe
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Les défis de la mécatronique
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Prototypage virtuel
Contrôle/
commande
Électronique
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Avantages
Économiques Techniques
• Estimer le coût • Visualiser le système
• Communiquer avec les • Concevoir et valider la
clients cinématique
• Découvrir l’inconnu • Calcul des temps de
• Accélérer les choix de cycle machine
conception • Calculer les efforts et les
• Améliorer la contraintes
communication des • Dimensionner des
équipes moteurs
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Outils de conception de prototype virtuel
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Conception et validation des profils de
commande d’axes
• Simulation et visualisation précise des
profils de mouvements et de la logique
• Détection de collisions
• Estimation des temps de cycle
• Comparaison de plusieurs concepts
• Identifier les problèmes de conception
combinant la mécanique et
l’électronique
• Prévenir des erreurs de conception
coûteuses
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Choix des moteurs et des composants
mécaniques
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Développement parallèle et amélioration de
la communication
Conception
mécanique
Conception Prototype
électronique physique
Support
Définition du Prototype
Production et
système virtuel
Conception du service
Conception
système de test
embarquée
en production
Contrôle/
commande
• Cycle de développement réduit
• Améliore la qualité, la fiabilité et les performances
• Augmente l’innovation
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NI LabVIEW
Face-avant Diagramme
• Interface utilisateur graphique • Programmation graphique
• Commandes et indicateurs pour les applications • Des centaines de fonctions intégrées pour les E/S,
de mesure et d’automatisation la vision, la commande d’axes et le
• Outils de publication sur le Web contrôle/commande
• Développement interactif avec les VIs Express
• Possibilité d’exécuter l’application sur différentes
plates-formes
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Interfaçage entre LabVIEW et SolidWorks
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Prototypage virtuel avec le module NI SoftMotion
Development pour LabVIEW et SolidWorks
Projet LabVIEW Modèle CAO du système
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Module LabVIEW NI SoftMotion
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Démonstration
Interfaçage entre NI LabVIEW et SolidWorks
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Déploiement du système de contrôle
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Du prototype virtuel au déploiement
LabVIEW Project Machine CAD Model
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Cycle de conception et de mise sur le marché
Analyser
Concevoir
• Réduire le nombre de
Tester
prototypes physiques
• Réutiliser le code entre les
différentes phases de conception Construire
• Réduire le temps de développement
• Plus de temps pour la conception et la
validation
• Réduire le temps de mise sur le marché
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Pour plus d’informations
• http://www.ni.com/mechatronics/f
• http://www.ni.com/fr
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