Departamento de Ingeniería Química, Alimentos y Ambiental Noviembre 2013

Dinámica y control de procesos

Propuesta de Control de Un Sistema de Isomerización de N-Butano a I-

Butano

Natanael Eliseo Ek 139014

Gabriel Forcelledo Salmerón 140250
Jose Manuel Lopez Arellano 140296
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En el presente trabajo se presenta la simulación y análisis de control de una

reacción de isomerización de n-butano a i-butano, donde la alimentación es
primero purificada mediante el uso de una torre de destilación y un tanque flash,
para posteriormente acondicionarlo a la temperatura y presión requerida, y de
esta manera ser introducida a un reactor PFR donde se lleva a cabo la reacción.
Una reacción de isomerización, grosso modo, es un proceso durante el cual una
molécula se convierte en otra que cuenta con el mismo número de átomos, pero
con una estructura diferente. Las condiciones iniciales del proceso en cuestión,
se presentan a continuación.

Se cuenta con una alimentación fresca de 526 lbmol/h, que tiene una
composición de 0.02, 0.26 y 0.73 de propano, i-butano y n-butano
respectivamente. Además, se cuenta con una recirculación de 869.9 lbmol/h que
tiene una composición de 0.7297 y 0.2703 lbmol/h de i-butano y n-butano
respectivamente. No obstante, para efectos de simplicidad en la simulación, y el
posterior control del proceso, se consideró que la recirculación también entraba
como alimentación fresca, de modo que no existe la recirculación dentro el
proceso, pero se compensó este hecho creando una nueva alimentación fresca
que consistió de las mismas condiciones de la recirculación, en lo sucesivo
llamada recirculación.
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La alimentación fresca entra a la torre de destilación en el plato 30 a 90°F

y 200psia, mientras que la recirculación entra a 120°F y 102.3 psia en el plato
20; en ambos casos la numeración de los platos (etapas) fue de abajo hacia
arriba. En esta torre, se obtuvo la mayor parte del i-butano en el destilado, y una
mezcla de i-butano y n-butano en los fondos. Estos fondos se llevaron a un
tanque flash, donde mediante aplicación de una carga térmica, se obtuvo el
99.98% del flujo como vapor. Este vapor se sometió a una caldera que lo
acondicionó a 390°F y 335.3 psia para ser introducida al reactor. El reactor es de
tipo PFR (Plug Flow Reactor) donde el diámetro es de 7 pulgadas y la longitud
de 18 pies. La Ecuación 1 describe la cinética de la reacción, donde la velocidad
de reacción tiene unidades de kg-mol/s-m3, la concentración se expresa en
unidades de kg-mol/m3, la temperatura en Kelvin, y la energía de activación esta
en BTU/lb-mol.

æ -30000 ö Ec 1
R = CnC4 (3.369E7) exp ç ÷
è RT ø

Posteriormente, la salida del reactor tuvo un tratamiento final mediante el

uso de un intercambiador de calor, con el fin de preparar la corriente para ser
introducida nuevamente a la torre de destilación; reiterando, la recirculación no
se simuló dentro de este trabajo.

Por último, se propusieron lazos de control para los equipos principales

dentro del sistema previamente descrito. Para llevar a cabo esto, se consideró
que los equipos principales fueron la torre de destilación, el tanque flash y el
reactor. Para conceptualizar de mejor forma los lazos de control, se dividió el
sistema de isomerización en tres distintas secciones, una por cada equipo
principal. En cada caso se propusieron objetivos de control, variables de entrada
y variables de salida.
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Diagramas de proceso

Como se mencionó anteriormente, el proceso descrito se separó para su análisis

en tres procesos, definido por los equipos principales del proceso global. Los
diagramas de dichas separaciones se presentan a continuación.

Torre de destilación

Figura 1. Sección torre de destilación

En la figura 1 se muestra el diagrama de equipos de la sección del proceso que

comprende la torre de destilación, en donde se pueden apreciar las dos válvulas
de control, en el flujo de entrada de la torre y el flujo de salida del destilado
respectivamente, y la bomba en la salida de los fondos. Las corrientes FT y
V1OUT representan la corriente de alimentación del reactivo fresco, mientras
que la corriente DBLEED alude a la corriente que representa la recirculación del
proceso, recirculación que para efectos de simplicidad se eliminó para la
simulación del proceso. Las corrientes D y V4OUT, y B y POUT, representan las
corrientes del destilado y de los fondos de la torre respectivamente. La corriente
de los fondos de la torre es la que continúa al proceso completo, presentado
más adelante, mientras que la corriente del destilado es la corriente del producto
terminado.
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Flash

Figura 2. Sección flash

La figura 2 representa el diagrama de equipos de la sección pertinente al flash,

el cual se encuentra después de la torre de destilación y antes del reactor. La
corriente POUT, representa la corriente de entrada del flash, la cual es, en el
diagrama global, la corriente de salida de los fondos de la torre. Las corrientes
VV y VL, son las corrientes de destilado y fondos del flash respectivamente. La
corriente VV en el diagrama global se vuelve la entrada del horno previo al
reactor, el cual se puede ver en el diagrama global.

Reactor

Figura 3. Sección reactor

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En la figura 3 se muestra la sección del proceso relacionada con el reactor del

mismo. La corriente de entrada FOUT proviene del destilado del flash, mientras
que las corrientes ROUT, V6OUT y COUT representan la corriente de salida del
reactor, la cual es alimentada como recirculación a la torre de destilación de la
sección mencionada al principio. Como se mencionó anteriormente, por efectos
de simplicidad, en este proyecto no se está modelando la recirculación, sino
simplemente se deja la salida del reactor como una corriente de producto, y la
corriente de recirculación en la torre como una entrada adicional de reactivo.

Diagrama global

Figura 4. Diagrama global de proceso

En la figura 4 se muestra el diagrama global del proceso con las tres secciones
integradas y conectadas. En este diagrama se facilita la apreciación de la
secuencia de las secciones en cuanto a sus corrientes, aunado a la visualización
de la recirculación, la cual claramente no se encuentra integrada como tal en el
proceso.
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Análisis de control

Torre de destilación

Posibles objetivos de Variables Perturbaciones Comentarios

control manipulable

Composición de salida de Reflujo del Flujo de entrada Se elige como objetivo de

nC4 menor a 2% en el destilado control la composición de
Composición de
destilado salida para asegurar la
entrada*
pureza y calidad del
producto final.

Nivel del líquido en el Flujo de El fundamento de este

condensado salida de los objetivo de control, es
condensados asegurar la operación de la
torre, al mantenerse el nivel
Nivel de líquido en los Flujo de
del líquido en los platos
fondos salida de los
dentro de los parámetros
fondos
adecuados (asegurar el
balance de energía)

Presión en la columna Carga Se controla la presión para

térmica mantener el equilibrio del
proceso a través de la
columna.
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*Se toma como perturbación la composición de entrada debido a que se

considera que no se puede controlar la composición del producto procedente del
proveedor.

Flash

Posibles(s) objetivos de Variables manipulables Perturbaciones

control

Nivel del líquido en el tanque Flujo de salida del líquido Flujo de entrada

Presión en el tanque Flujo de salida del vapor Fracción de vapor en la

entrada
Fracción de vapor Carga térmica del flash

Reactor

Posible(s) objetivos de Variables manipulables Perturbaciones

Control

Avance de reacción Temperatura de entrada Temperatura ambiente

o presión de entrada
Composición de entrada
(manipular caldera)
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Propuesta de control

En las siguientes figuras se observan los diagramas de bloques de control para

cada equipo crítico en el proceso. Para cada equipo se detalló uno de los varios
objetivos de control y de la misma manera se propuso una variable a manipular.

Para el caso de la torre de destilación, se escogió manipular el flujo en el reboiler

para que de tal manera se pueda controlar la composición del destilado. Este
lazo de control se puede observar en la fig. 4.
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Controlador Válvula Flujo en el reboiler

Ganancia del
Sensor

Fig. 4 Diagrama de bloques para el control de flujo en el reboiler

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Al analizar las variables de salida del equipo flash, se decidió manipular la carga térmica del tanque flash. De esta forma
se logra controlar la fracción de vapor en el tanque.

Flujo en la chaqueta
Controlador Válvula
del equipo Flash

Ganancia del
Sensor

Fig. 5 Diagrama de bloques para controlar la carga térmica en el equipo “Flash”

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Para finalizar se evaluó el reactor, para el cual la variable a manipular fue el flujo de combustible en la caldera que
prepara la alimentación al reactor y de esta manera se controle el avance de reacción dentro del reactor. A continuación
se presenta el diagrama de bloques para este lazo de control.

Flujo de combustible
Controlador Válvula
en la caldera

Ganancia del
Sensor

Fig. 6 Diagrama de bloques para el control del flujo de combustible en la caldera

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Conclusiones y recomendaciones

Para cada equipo principal se enlistaron varias propuestas de control, no

obstante, solo se presentó un lazo de control para cada uno. Es importante
recalcar que un solo equipo puede tener varios lazos de control donde distintas
variables manipulables se utilicen para controlar distintos objetivos en específico.
Además, los lazos de control presentados no necesariamente representan la
solución óptima para cada equipo. De este modo, para un trabajo posterior, se
recomienda analizar cada objetivo de control de manera detallada y proponer
lazos de control con la mayor optimalidad posible y en concordancia con algunas
reglas heurísticas de control para cada equipo.
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