La convolución es una operación fundamental en procesamiento de señales por su estrecha

relación con los procesos de transmisión de las señales, filtrada, entre otros, cuando se trabaja en
el dominio temporal.
Se denomina convolución a una función, que de forma lineal y continua, transforma una señal de
entrada en una nueva señal de salida. La función de convolución se expresa por el símbolo *

Es una herramienta temporal para la resolución del problema del paso de señales por sistemas que
aplica para el caso específico en el que el sistema sea Lineal e Invariante en el Tiempo. Si se tiene
la señal en el dominio del tiempo y la respuesta impulsiva del sistema, se puede aplicar la
operación convolución entre ambos y se obtiene la salida del sistema en el dominio del tiempo.

Se define la convolución entre dos funciones f(t) y g(t) como el área bajo la curva formada por el
producto de las mismas luego de invertir una de ellas y desplazarla una cantidad de tiempo que
varía entre –infinito e infinito; la expresión para la convolución viene dada por la ecuación 1:

y(t)=f(t)∗g(t)=∫−∞∞f(τ)g(t−τ)dτ
Una mejor forma de entender este proceso es haciendo el análisis gráfico del mismo, para ello
supónganse las dos funciones f(t) y g(t) mostradas en la figuras

Se grafican dos funciones f(t) y g(t)

Se crea una función g(t) pero con la variable τ negativa, además desplazada una cantidad t
La cantidad t irá tomando valores desde –infinito hasta infinito, lo que causará que la función g
haga un recorrido completo por el eje τ, en dicho recorrido se multiplican ambas funciones y se
toma el área bajo el producto, por lo que la convolución valdrá 0 en todos los puntos donde las
funciones no se intersecten

Con los resultados obtenidos para cada intervalo, mostrados en las ecuaciones anteriores puede
construirse la función resultante y(t) = f(t) *g(t):
Ejemplos en Matlab

t1=0:.001:10;
W1=2*pi*.5;
signal1=square(W1*t1)+1;
subplot(3,1,1);plot(t1,signal1);
signal2=sawtooth (W1*t1)+ 1;
subplot(3,1,2);plot(t2,signal2);
y=conv(signal1,signal2);
subplot(3,1,3);plot(y)

t1=0:.001:10;
W1=2*pi*.5;
signal1=cos(W1*t1)+1;
subplot(3,1,1);plot(t1,signal1);
signal2=sin (W1*t1)+ 1;
subplot(3,1,2);plot(t2,signal2);
y=conv(signal1,signal2);
subplot(3,1,3);plot(y)
t1=0:.001:10;
W1=2*pi*.5;
signal1=sawtooth(W1*t1)+1;
subplot(3,1,1);plot(t1,signal1);
signal2=sawtooth (W1*t1)+ 1;
subplot(3,1,2);plot(t2,signal2);
y=conv(signal1,signal2);
subplot(3,1,3);plot(y)

t1=0:.001:10;
W1=2*pi*.5;
signal1=(4*t1)+1;
subplot(3,1,1);plot(t1,signal1);
signal2=sawtooth (W1*t1)+ 1;
subplot(3,1,2);plot(t2,signal2);
y=conv(signal1,signal2);
subplot(3,1,3);plot(y)
http://www.ingelec.uns.edu.ar/pds2803/materiales/cap02/02-cap02-04-convolucion.pdf

http://www.mty.itesm.mx/decic/deptos/m/Paginas/MateParaTodos/e07/archivos/convolucion.pd
f

http://www.dimages.es/Tutorial%20A.I/definitions/convolucion.htm

Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales

By Eduardo Casas Rentería