Despacho Económico

Despacho Económico
Contenido
Flujos óptimos
Curvas características para despacho económico
Despacho económico simplificado
Despacho económico con Perdidas
Asignación de unidades
Evaluación de la operación de sistemas eléctricos de potencia
Horizonte de estudio
Horizonte de estudio
Fuentes de generación
Compañías eléctricas . generadores síncronos arriba de 20 MVA

ubicados en lugares estratégicos para proveer la energía mecánica
necesaria
Industriales. utilizan excedentes de producción para proveer

energía eléctrica a la planta, son pequeñas unidades
Productores independientes de energía. Fuentes generadoras

independientes conectadas a la red son designadas como productores
independientes de energía (IPP), principalmente venden energía a la red.
Cogeneradores
Generación dispersa
Optimización de funciones no lineales
Objetivo. Minimización de funciones objetivo no lineales sujetas
a restricciones no lineales de igualdad y desigualdad.
La condición necesaria para minimizar la función de costo:
Es obtenida:
o
donde:
Es el vector gradiente. Los términos asociados con la segunda

derivada es dado por:
La matriz hessiana evaluada en x
debe ser una matriz definida
Matriz Hessiana positiva, los eigenvalores de la
matriz deben ser positivos.
Optimización de funciones no lineales
Los eigen-valores de la matriz Hessina deben ser positivos para mínimo. Local o global?
Ejemplo
Solución de las ecuaciones lineales
La función evaluada es:
Para determinar si este punto es un

mínimo:
Los eigenvalores son: 350
300
250
1.55, 4.0 y 6.45

200
150
100
50
0
15
10 12
10
8
5 6
4
0 2
0
Optimización con parámetros acotados
Existe dependencia funcional entre los parámetros. El problema es
minimizar la función:
Sujeta a las restricciones de igualdad:
Este problema puede ser resuelto utilizando los multiplicadores de

Lagrange. La función de costo aumentada es:
Las condiciones necesarias resultantes del mínimo de la función de costo

aumentada es:
Ejemplo. Use el método de Lagrange para determinar la distancia mínima del
origen de un plano x-y a un circulo descrito por:
La distancia mínima es obtenida por la minimización de la distancia al cuadrado,
Por observación la
distancia mínima es 5,
ubicada en el punto (4,3)
En muchos problemas la solución directa no es posible, entonces las
ecuaciones son resueltas iterativamente.
El método mas simple es el de búsqueda. Se asume un valor de λ y se

calcula ∆f. Si ∆f es cero, el valor estimado λ corresponde a la solucion
optima. Si no se logra se cambia el signo de ∆f y otra solucion es
obtenida. Con dos soluciones se extrapola el valor de λ, hasta que ∆f
cumple con la tolerancia.
Se obtienen x y y de las primeras dos ecuaciones:

Esta es una ecuación no lineal en términos de λ. Resolviendo por el

método de Newton. La serie de Taylor de una dimension:
Se inicia con un valor de λ=0.4.

Restricciones de desigualdad
Minimizar la función de costo:
Sujeto a restricciones de igualdad
Y a restricciones de desigualdad
El multiplicador de Lagrange es extendido para incluir las restricciones de desigualdad:
Las condiciones necesarias:

Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Flujos Óptimos
Solución de ecuaciones no lineales
g i ( x, y ) = 0 i = 1, n
donde:
x variables dependientes. Se selecciona un número de ecuaciones de y igual al
número de incógnitas
y variables independientes. Su valor es fijo, potencias y voltajes especificados,
durante e proceso de solución
Una especificación típica de variables es como sigue:
⎡ ⎤ ⎡V nodo ⎤
⎢V ⎢θ slack ⎥
⎢ en nodos ⎥⎥ ⎢ ⎥
P, Q ⎥ ⎢ P nodos ⎥
[x] = ⎢⎢θ ⎥ [y] = ⎢ ⎥
⎢ Q P , Q ⎥
⎢ ⎥
⎢θ en nodos ⎥ ⎢ P nodos ⎥
⎢⎣ P, V ⎥⎦ ⎢ ⎥
⎣⎢V P , V ⎦⎥
Flujos Óptimos
Para encontrar el vector x se selecciona un numero de ecuaciones de y igual

al numero de incógnitas
⎡ ec. P en nodos ⎤
⎢ec. Q P , Q ⎥
g ( x, y ) = ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ec. P en nodos PV ⎦
El caso de dos variables

Flujos Óptimos
Con una restricción de igualdad
Restricciones en el problema de flujos:
1. Límites en reactivos de generadores

2. Cambio automático de taps en transformadores
3. Intercambios de potencia activa entre áreas
4. Control de voltaje en nodos de carga
Flujos Óptimos
Funciones objetivo:
Despacho económico
• Costo de generación
• Pérdidas mínimas
• Costo de compensación de reactivos
• Factibilidad de flujos
• Costo de corte de carga
• Generación de reactivos
• Errores de potencia nodales
Despacho económico
Los cambios periódicos en el precio del combustible acentúan el problema

de despacho de generación e incrementan el significado económico.
El problema es el despacho económico de sistemas de generación con

combustible fósil para obtener un costo mínimo de generación.
Minimizar la emisión de contaminantes

Utilización de varias formas de combustibles
Seguridad
Previniendo colapsos en el sistema
Coordinación hidrotérmica
Pérdidas de transmisión y sus restricciones
Curvas características
Características de unidades generadoras
Unidades de vapor
Turbina de vapor
Caldera
P Bruta P Neta
Generador
Sistema auxiliar
H = BTU por hora, calor de entrada a la unidad (MBTU/h)

F = el costo del combustible (veces H) es la R por hora (R/h) de entrada
a la unidad por combustible.
Los componentes del costo por generación son:
Costo por combustible
Costo de personal de operación
Consumo específico
C (P )
CE (P ) =
P
Característica entrada-salida de una unidad de vapor
Entrada
H(MBtu/h o
F(R/h)
Salida
Característica incremental de tasa de calor
Tasa incremental
de calor
∆H
(Btu / kWh )
∆P
o
Costo Incremental de
combustible
∆F
(R / kWh )
∆P
Salida
Característica de tasa de calor
Curva de
tasa de
calor
de una
unidad
Salida
Eficiencia entre 30 y 35%

Tasa de calor 11400 BUT/kWh y 9800 BTU/kWh.
Tasa típica de calor: 10500 BTU/kWh.

Variaciones en las características de plantas de vapor
Características de entrada – salida y de tasa de calor para

una unidad con cuatro válvulas
Planta con colector común
Planta de ciclo combinado
Plantas Cogeneradoras
Características de entrada salida
La cogeneración esta asumiendo una importancia en los sistemas de potencia
El incentivo económico es debido a la alta eficiencia de generación de potencia

eléctrica que puede generar alta potencia calorífica
Plantas hidroeléctricas
Curva típica de entrada salida para plantas hidroeléctricas

alimentación de agua constante
Despacho Económico
Despacho Económico Simplificado
Despacho Económico con Perdidas
Formula de perdidas (constantes “B”)
Método Exacto (solución explicita)
Método del gradiente (solución implícita)
Programación lineal
Método de la matriz Hessiana

No se considera la configuración del sistema
F1 = c1 + b1 P1 + a1 P12
F2 = c2 + b2 P2 + a2 P22
La formulación matemática
minimizar
F = c1 + b1 P1 + a1 P12 + c2 + b2 P2 + a2 P22
Sujeto a:
P1 + P2 = D
Grados de Libertad [# restricciones de igualdad (P1+ P2 = D) < # incógnitas (P1, P2)] = 1

El procedimiento es:
1. Despejar P2 en función de P1 (P2 = D - P1)

2. Sustituir P2 = f (P1) en la función objetivo
3. Encontrar el mínimo de la función objetivo con respecto a P1 y sin restricciones
4. Encontrar P2 con el valor de P1 obtenido en el paso anterior
En forma desarrollada:
1. P2 = D − P1
2. F = c1 + b1 P1 + a1 P12 + c2 + b2 (D − P1 ) + a2 ( D − P1 ) 2
= b1 + 2a1 P1 + b2 + 2a2 (D − P1 ) = 0
dF
3.
dP1
b2 − b1 + 2a2 D
de donde : P1 =
2(a1 + a2 )
4. P2 = D − P1
Ejemplo
1 2
F1 = P1 + 3.89 P1 + 0.406
2
1
F2 = P22 + 3.51P2 + 0.444
2
La demanda D = 2.6
P1 + P2 = 2.6
P2 = 2.6 − P1
1
Ft = F1 + (2.6 − P1 )2 + 3.5(2.6 − P1 ) + 0.444
2
∂Ft
= 2 P1 − 2.22 = 0
∂P1
P1 = 1.11
P2 = 2.6 − 1.11 = 1.49
Multiplicadores de Lagrange
Convertir un problema de optimización con restricciones a un problema sin restricciones
La función de costo aumentada (lagrangiano) se obtiene:
L = F + λ (P1 + P2 − D )
La condición necesaria para que la función sea un mínimo, es que el gradiente sea cero
∂L ∂L ∂L
= 0, = 0, =0
∂P1 ∂P2 ∂λ
Derivando:
∂L ∂F Se observa:
= +λ =0
∂P1 ∂P1
∂L ∂F ∂F ∂F1 ∂F ∂F2
= + λ = 0, = y =
∂P2 ∂P2 ∂P1 ∂P1 ∂P2 ∂P2
∂L
= P1 + P2 − D = 0
∂λ
Entonces:
∂L ∂ F1
= +λ = 0
∂ P1 ∂ P1
∂L ∂F2
= + λ = 0,
∂ P2 ∂ P2
Se deduce:
dF 1
= −λ
dP 1
dF 2
= −λ
dP 2
Costo incremental del generador, representa el incremento de costo debido a

un incremento de potencia generada
Funciones de costo cuadráticas: a i Pi 2 + b i Pi + c i
∂L
= 2 a i Pi + bi + λ = 0
∂Pi
∂L
= ∑ Pi − D
∂λ
Algoritmo:
1. Escribir las ecuaciones en forma matricial
⎡2a1 .. 0 .. 0 1⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ : : : ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 .. 2ai : 1⎥ ⎢ Pi ⎥ ⎢− bi ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ : : ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 .. 0 .. 2an 1⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 1 1 1 0⎥⎦ ⎢⎣ λ ⎥⎦ ⎢⎣ D ⎥⎦
2. Verificar límites
Si existen violaciones, sustituir la ecuación de costo incremental por la

del límite violado
⎡2a1 0 0 0 1⎤ ⎡ P1 ⎤ ⎡ ⎤
⎢ 0 2a 2 0 0 1⎥⎥ ⎢P ⎥ ⎢ − b ⎥
⎢ ⎢ 2⎥ ⎢ i ⎥
⎢ 0 0 1 0 0⎥ ⎢ Pi ⎥ = ⎢ Pi violada ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 2ai 1⎥ ⎢ Pn ⎥ ⎢ − bn ⎥
⎢⎣ 1 1 1 1 0⎥⎦ ⎢⎣ λ ⎥⎦ ⎢⎣ D ⎥⎦
Resolver hasta que no existan violaciones

Ejemplo
Demanda: D=8
1 2
F1 = P1 + 3 . 89 P1 + 0 . 406
2
Límites: 3 ≤ P1 ≤ 5
1
F2 = P22 + 3 . 51 P2 + 0 . 444 2 ≤ P2 ≤ 4
2
Paso 1
∂L ⎡1 0 1 ⎤ ⎡ P1 ⎤ ⎡ − 3 . 89 ⎤
= P1 + 3 .89 + λ = 0 ⎢0 1 1 ⎥⎥ ⎢⎢ P2 ⎥⎥ = ⎢⎢ − 3 . 51 ⎥⎥
∂ P1 ⎢
∂L ⎢⎣ 1 1 0 ⎥⎦ ⎢⎣ λ ⎥⎦ ⎢⎣ 8 ⎥⎦
= P2 + 3 .51 + λ = 0
∂ P2
P1 + P2 = 8
Solución
λ = − 7 .7
P1 = 3 . 81
P 2 = 4 . 19
Paso 2
El límite máximo P2 se ha violado:
⎡1 0 1 ⎤ ⎡ P1 ⎤ ⎡ − 3 . 89 ⎤
⎢0 1 1 ⎥⎥ ⎢⎢ P2 ⎥⎥ = ⎢⎢ 4 ⎥⎥
⎢
⎢⎣ 1 1 0 ⎥⎦ ⎢⎣ λ ⎥⎦ ⎢⎣ 8 ⎥⎦
La solución es:
λ = − 7 .89
P1 = 4
P2 = 4
FT = F1 + F2 + F3 + ... + FN
N
= ∑ F (P )
i =1
i i
N
φ = 0 = Pc arg a − ∑ Pi
i =1
Función de Lagrage:
L = FT + λφ
∂ L dF i (Pi )
= −λ =0
∂ Pi dPi
dF i
0= −λ
dP i
Esas condiciones y desigualdades deben ser sumadas:
dF i Pi ,mín ≤ Pi ≤ Pi ,máx
=λ
dP i
N
∑i =1
Pi = Pc arg a
Las condiciones necesarias: dFi

= λ para Pi ,min ≤ Pi ≤ Pi ,max
dPi
dFi
≤ λ para Pi = Pi ,max
dPi
dFi
≤ λ p ara Pi = Pi ,min
dPi
Datos de ejemplo
Unidad 1. Unidad de carbón. Pmáx = 600 MW Pmín = 150 MW
⎛ MBtu ⎞
Característica de entrada-salida: H1 ⎜ ⎟ = 510.0 + 7.2 P1 + 0.00142 P1
2
⎝ h ⎠
Unidad 2. Unidad de combustible fósil Pmáx = 400 MW Pmín = 100MW
Característica de entrada-salida: ⎛ MBtu ⎞

⎟ = 310.0 + 7.85 P2 + 0.00194 P2
2
H2⎜
⎝ h ⎠
Unidad 3. Unidad de carbón Pmáx = 200 MW Pmín = 50MW
Característica de entrada-salida: ⎛ MBtu ⎞
⎟ = 78.0 + 7.97 P3 + 0.00482 P3
2
H3⎜
⎝ h ⎠
Ejemplo. Punto de operación económica
El costo de combustible de cada unidad es el siguiente:
Unidad 1: costo de combustible= 1.1 /MBtu

Entonces:
F1 (P1 ) = H 1 (P1 )×1.1 = 561 + 7.92 P1 + 0.001562 P12 R / h
F2 (P2 ) = H 2 (P2 )×1.0 = 310 + 7.85P2 + 0.00194 P22 R / h
F3 (P3 ) = H 3 (P3 )× 1.0 = 78 + 7.97 P1 + 0.00482 P32 R / h
Las condiciones para el despacho económico son:

dF1
= 7.92 + 0.003124 P1 = λ
dP1
dF2
= 7.85 + 0.00388P2 = λ
dP2
dF3
= 7.97 + 0.00964 P3 = λ
dP3
y P1 + P2 + P3 = 850 MW
Resolviendo para λ, se obtiene:

λ = 9.148 R / MWh
Y para P1 , P2 y P3
P1 = 393.2 MW
P2 = 334.6 MW
P3 = 122.2 MW
Se cumplen todas las restricciones
P1=393.2 MW
P2=334.6 MW PLoad= 850 MW
P3=122.2 MW
Ejemplo 2. Suponga que el precio de carbón se decrementa a 0.9 /MBtu.
La función de costo de combustible es:
F1 (P1 ) = 459 + 6.48P1 + 0.00128P12 R / h
Resolviendo como en el problema anterior, obtenemos:
λ = 8.284 R / MWh
y
P1 = 704.6 MW
P2 = 111.8 MW
P3 = 32.6 MW
Esta solución cumple con la restricción de potencia total de generación, pero las
unidades 1 y 3 están fuera de sus límites posibles de generación.
Suponga que la unidad 1 es ajustada a su salida máxima y la unidad 3 a su salida

mínima. El despacho es:
P1 = 600 MW
P2 = 200 MW
P3 = 50 MW
λ debe ser igual al costo incremental de la unidad 2:
dF2
λ= = 8.626 R / MWh
dP2 P2 = 200
Entonces calculamos el costo incremental de las unidades 1 y 3:
dF1 dF3
= 8.016 R / MWh = 8.452 R / MWh
dP1 P1 = 600
dP3 P3 =50
Se permite que el costo incremental de las unidades 2 y 3 sean igual a λ:
P1 = 600MW
dF2
= 7.85 + 0.00388 P2 = λ
dP2
dF3
= 7.97 + 0.00964 P3 = λ
dP3
P2 + P3 = 850 − P1 = 250 MW
Lo cual resulta:
λ = 8.576 R / MWh
y
P2 = 187.1 MW
P3 = 62.9 MW
El despacho cumple con las condiciones:
dF1
= 8.016 R / MWh
dP1 P1 =600 MW
P1=600 MW
P2=187.1 MW PLoad= 850 MW
P3=62.9 MW
Funciones de costo cúbicas:

a i Pi 3 + b i Pi 2 + c i Pi + d
El conjunto de ecuaciones queda:
∂L
= 3a i Pi 2 + 2bi Pi + ci + λ = 0
∂Pi
∂L
= ∑ Pi − D = 0
∂λ
Se usa el Método de Newton:
[J ][∆ x ] = − [g ]
donde:
[J ] El Jacobiano
[∆x] Vector de incógnitas
[g ] Vector independiente (condiciones iniciales)

El algoritmo de solución es:
1. Seleccionar valores iniciales Pi o , λ o
2. Calcular los elementos de [J ] y [g ]

3. Formar el siguiente sistema de ecuaciones
⎡ ∂ 2 Fi ⎤
⎢ 1⎥ ⎡ ∆ P1 ⎤ ⎡
o
⎤
2 ∂ Fi
⎢ Pi ⎥ ⎢ : ⎥ ⎢ λo ⎥
⎢ .. :⎥ ⎢ ⎥ ⎢ Pi ⎥
⎢ ∂ 2 Fn ⎥ ⎢ ∆ Pn ⎥ = ⎢ ⎥
⎢ 1⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
P n2 : ⎥ ⎢ ∑ Pi − D
o
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ :⎥ ⎢⎣ ∆ λ ⎥⎦ ⎢ ⎥
⎢ 1 ⎣ ⎦
⎣ .. 1 0 ⎥⎦
y resolver para ∆Pi , ∆λ

4. Corregir los valores de Pi , λ
5. Continuar iterativa mente con los pasos 3 y 4 hasta que ∆Pi , ∆λ sea menor o
igual que una tolerancia especificada.
Método de Gradiente
Es un método básico de solución de búsqueda de minimización de funciones
⎡ (P − E ) ⎤
F (P ) = a + bP + cP 2 + d exp ⎢
⎣ F ⎥⎦
Búsqueda minimización de una función f(x)
De un punto inicial x0
⎡ ∂f ⎤
⎢ ∂x ⎥
⎢ 1⎥
∇f = ⎢ : ⎥ x 1 = x 0 − ∇ fα
⎢ ∂f ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ∂xn ⎥⎦
Despacho económico por búsqueda con gradiente
El problema de despacho económico de sistemas de potencia se formula:

N
f = ∑ Fi (Pi )
i =1
y el objetivo es minimizar la función. Sin embargo, tenemos que considerar la

función de restricción:
⎛ N
⎞
Φ = ⎜ Pc arg a − ∑ Pi ⎟
⎝ i =1 ⎠
N
⎛ N
⎞
La función de Lagrange es: L = ∑ Fi (Pi ) + λ ⎜ Pc arg a − ∑ Pi ⎟
i =1 ⎝ i =1 ⎠
⎡ ∂L ⎤ ⎡ d F (P ) − λ ⎤
⎢ ∂P ⎥ ⎢ dP 1 1 ⎥
⎢ 1
⎥ ⎢ 1
⎥
⎢ ∂L ⎥ ⎢ ⎥
y la función del gradiente es: ⎢ ∂P ⎥ ⎢ dP
d
F 2 ( P 2 ) − λ ⎥
∇L = ⎢ 2 ⎥= ⎢ 2
⎥
⎢ ∂L ⎥ ⎢ d ⎥
⎢ ∂P ⎥ ⎢ dP F3 (P3 ) − λ ⎥
⎢ 3⎥ ⎢ 3 ⎥
⎢ ∂L ⎥ ⎢ N ⎥
⎢ ⎥
⎣ ∂λ ⎦ ⎣
⎢ Pc arg a − ∑i =1
Pi ⎥
⎦
Se requieren valores iniciales
x1 = x 0 − (∇L )α
donde el vector x es: ⎡ P1 ⎤

⎢P ⎥
⎢ 2⎥
x = ⎢ P3 ⎥
⎢ ⎥
⎢M ⎥
⎢λ ⎥
⎣ ⎦
Ejemplo 3. Dadas las funciones de costos del ejemplo 1, resolver el despacho
económico de generación con una carga total de 800 MW.
Usando α=100 e iniciando con

P10 = 300 MW
P20 = 200 MW
P30 = 300 MW
Hacer a un generador una variable dependiente y removerla del problema
En este caso, seleccionamos P3 y usamos:
P3 = 800 − P1 − P2
Entonces el costo total, el cual va a ser minimizado, es:
Costo = F1 (P1 ) + F2 (P2 ) + F3 (P3 ) = F1 (P1 ) + F2 (P2 ) + F3 (800 − P1 − P2 )
El costo puede ser minimizado por el método del gradiente
⎡ d ⎤ ⎡ dF1 dF3 ⎤
⎢ dP Costo ⎥ ⎢ dP − dP ⎥
∇Costo = ⎢
1
⎥=⎢ 1 1
⎥
⎢ d ⎥ ⎢ dF2 dF3 ⎥
⎢ dP Costo ⎥ ⎢ dP − dP ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 2 ⎦
Los pasos del gradiente son efectuados en la misma manera,

⎡P ⎤
x1 = x 0 − ∇Costo α y x=⎢ 1⎥
⎣ P2 ⎦
1 3 ⎡ d ⎤
λ = ∑ ⎢ Fi (Pi 0 )⎥
0
3 i =1 ⎣ dPi ⎦
Este valor es 9.4484.
Iteración P1 P2 P3 Ptotal Λ Costo

1 300 200 300 800 9.4484 8025.6
2 300.59 200.82 298.59 800 9.4484 7938.0
3 301.18 201.64 297.19 800.0086 9.4484 7935
4 301.76 202.45 295.8 800.025 9.4570 7932
5 302.36 203.28 294.43 800.077 9.4826 7929.3
:
10 309.16 211.19 291.65 811.99 16.36 7926.9
Método de Matriz Guessiana
Es posible resolver el problema de despacho económico observando
∇L x = 0
g (x + ∆x ) = g (x ) + [g ' (x )]∆x = 0
Si la función g(x) es definida como:
⎡ g1 ( x1 , x2 , x3 )⎤
g (x ) = ⎢⎢ g 2 (x1 , x2 , x3 )⎥⎥
⎢⎣ g 3 ( x1 , x2 , x3 )⎥⎦
Entonces:
⎡ ∂g1 ∂g1 ∂g1 ⎤
⎢ ∂x ∂x ∂x ⎥
g ' (x ) = ⎢ 1 2 3
⎥
⎢ 2∂g ⎥
⎢⎣ ∂x1 ⎥⎦
La cual es la matriz de jacobianos. El ajuste en cada paso es:
∆x = −[g ' ( x )] g ( x )
−1
Si la función g es el gradiente vector ∇Lx obtenemos:

−1
⎡∂ ⎤
∆x = − ⎢ ∇Lx ⎥ ∆L
⎣ ∂x ⎦
Para el problema de despacho económico toma la forma:
N
⎛ N
⎞
L = ∑ Fi (Pi ) + λ ⎜ Pc arg a − ∑ P1 ⎟
i =1 ⎝ i =1 ⎠
La matriz de jacobiano esta compuesta de segundas derivadas y es llamada
matriz hessiano ⎡ d 2L d 2L ⎤
⎢ dx 2 ...⎥
⎢ 2 1 dx1 dx 2 ⎥
⎢ d L
... ⎥
⎡∂ ⎤ ⎢ ⎥
⎢⎣ ∂x ∇Lx ⎥⎦ = ⎢ dx2 dx1 ⎥
⎢ : : ⎥
⎢ d L 2 ⎥
⎢ ... ⎥
⎣ dλ dx 2 ⎦
Ejemplo ⎡ d 2 F1 ⎤
⎢ 2 0 0 − 1⎥
⎢ dP1 ⎥
⎢ d 2 F2 ⎥
− 1⎥
[H ] = ⎢ 0 dP22
0
⎢ ⎥
⎢ 0 d 2 F3
0 − 1⎥
⎢ dP32 ⎥
⎢ −1 −1 −1 0 ⎥⎦
⎣
El gradiente de la función de Lagrange es: ⎡ 8.8572 ⎤

⎢ 8.6260 ⎥
∇L = ⎢ ⎥
⎢10.8620⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
⎡0.0031 0 0 − 1⎤
La matriz de hessiano es: ⎢ 0 ⎥
0.0039 0 − 1
[H ] = ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0.0096 − 1⎥
⎢ ⎥
⎣ −1 −1 −1 0⎦
Resolviendo, obtenemos:
⎡ P1 ⎤ ⎡369.6871⎤
⎢ P ⎥ ⎢315.6965⎥
x = ⎢ 2⎥ = ⎢ ⎥
⎢ P3 ⎥ ⎢114.6164 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ λ ⎦ ⎣ 9.0749 ⎦
Y un costo total de generación de 7738.8
Note que el método de newton resolvió el problema en solo una iteración.

Cuando el sistema de ecuaciones de costo de generación del sistema esta
compuesto de expresiones cuadráticas, y no se aplican límites de generación, el
método de newton obtiene la solución en un solo paso.
Despacho Económico con Perdidas
• Formula de perdidas (constantes “B”)
• Método Exacto (solución explicita)
• Método del gradiente (solución implícita)
• Programación lineal
• Método de la matriz Hessiana

Formula de perdidas. Constantes B
N
Pc arg a + Pperdida − ∑ Pi = φ = 0 L = FT + λφ
i =1
∂ L dF i ⎛ ∂ Pperdidas ⎞
= − λ ⎜⎜ 1 − ⎟⎟ = 0
∂ Pi dPi ⎝ ∂ Pi ⎠
o
∂Pperdidas N
dFi
+λ =λ Pc arg a + Pperdidas − ∑ Pi = 0
dPi ∂Pi i =1
Ejemplo 3 Considerando las unidades del problema 1
Pperdidas = 0.00003P12 + 0.00009P22 + 0.00012P32
dF1 ⎛ ∂Pperdidas ⎞
= λ ⎜⎜1 − ⎟⎟
dP1 ⎝ ∂Pi ⎠
7.92 + 0.003124 P1 = λ [1 − 2(0.00003)P1 ]
Similar para P2 y P3,
7.85 + 0.00388 P2 = λ [1 − 2(0.00009)P2 ]
7.97 + 0.00964 P3 = λ [1 − 2(0.00012 )P3 ]
y
P1 + P2 + P3 − 850 − Pperdidas = 0
El procedimiento de solución es:
Paso 1. Establezca un conjunto de valores iniciales de P1, P2 y P3

que sumen la potencia de carga.
Paso 2. Determine las pérdidas incrementales
∂Pperdidas ∂Pi
y las pérdidas totales. Las pérdidas incrementales y pérdidas totales serán

consideradas restricciones hasta regresar al paso 2.
Paso 3. Determine el valor de λ que obtenga la igualdad de las potencias Pi más las
pérdidas sean iguales a la carga.
Paso 4. Compare los valores de P1, P2 y P3 en el paso 3 con los valores usados en
el paso 2. Si el cambio es insignificante en cualquiera de los valores,
continuar con el paso 5, de otra manera regrese al paso 2.
Paso 5. Solución óptima

Usando este procedimiento se obtiene,
Paso 1. Establezca los valores iniciales P1, P2 y P3.

P1 = 400 MW
P2 = 300 MW
P3 = 150 MW
Paso 2. Las pérdidas incrementales son:
∂Pperdidas
= 2(0.00003)400 = 0.0240
∂P1
∂Pperdidas
= 2(0.00009 )300 = 0.0540
∂P2
∂Pperdidas
= 2(0.00012 )150 = 0.0360
∂P3
Las pérdidas totales son 15.6 MW.

Paso 3. Nosotros podemos resolver para λ:
7.92 + 0.003124 P1 = λ [1 − 0.0240] = λ (0.9760)
7.85 + 0.00388 P2 = λ [1 − 0.0540] = λ (0.9460)
7.97 + 0.00964 P3 = λ [1 − 0.0360] = λ (0.9640)

y
P1 + P2 + P3 − 850 − 15.6 = P1 + P2 + P3 − 865.6 = 0
Las ecuaciones son lineales, resolviendo para λ directamente.
λ = 9.5252 R / MWh
y las salidas del generador son:

P1 = 440.68 MW
P2 = 299.12 MW
P3 = 125.77 MW
Paso 4. Como los valores P1, P2 y P3 son diferentes de los valores iniciales
regresamos al paso 2.
Paso 2. Las pérdidas incrementales son recalculadas con los nuevos valores
de generación
∂Pperdidas
= 2(0.00003) 440.68 = 0.0264
∂P1
∂Pperdidas
= 2(0.00009 ) 299.12 = 0.0538
∂P2
∂Pperdidas
= 2(0.00012) 125.77 = 0.0301
∂P3
Las pérdidas totales son 15.78 MW.

Paso 3. Las nuevas pérdidas incrementales y totales son incorporadas en las

ecuaciones, y el nuevo valor de λ y P1, P2 y P3 son resueltos por
7.92 + 0.003124 P1 = λ [1 − 0.0264] = λ (0.9736)
7.85 + 0.00388 P2 = λ [1 − 0.0538] = λ (0.9462)
7.97 + 0.00964 P3 = λ [1 − 0.0301] = λ (0.9699)
P1 + P2 + P3 − 850 − 15.78 = P1 + P2 + P3 − 865.78 = 0
Resultando en: λ = 9.5275 R / MWh
P1 = 433.94 MW
P2 = 300.11 MW
P3 = 131.74 MW
La tabla 3 resume el proceso iterativo usado como solución de este problema
Iteración P1 P2 P3 Pérdidas λ
(MW) (MW) (MW) (MW) (R/MWh)
inicio 400.00 300.00 150.00 15.60 9.5252
1 440.68 299.12 125.77 15.78 9.5275
2 433.94 300.11 131.74 15.84 9.5285
3 435.87 299.94 130.42 15.83 9.5283
4 434.13 299.99 130.71 15.83 9.5284
Desventajas del calculo de perdidas con constantes B:
1. Se obtienen para condiciones particulares y es difícil su

generalización
2. Se requieren diferentes grupos de constantes para diversas

condiciones de operación.
3. Su inexactitud aumente para condiciones de operación no

comprendidas en su calculo.
Derivación de la formula de perdidas
Método de Kron. Método de coeficientes B
La potencia compleja inyectada en el bus i, es dado por:
La suma de las potencias de todos los buses da las perdidas totales

del sistema.
De: Y resolviendo para Vbus
Sustituyendo Vbus, resulta:
Como Zbus es simétrica,

Entonces,
Por simetría Zij=Zji
La cantidad entre paréntesis es real, por tanto las perdidas de potencia

pueden separarse en parte real y parte imaginaria.
Como Rij = Rji: En forma matricial:
Para obtener la formulación general de las perdidas del sistema en

términos de potencia de generación, definimos la corriente total como:
Se asume que la I individual varia como una fracción de la ID.
Asumiendo el Bus 1 como slack.

Primer renglón de:
Separando los nodos de generación y carga:
Substituyendo ILK:
Donde:
Si I0 es la corriente que fluye del bus 1, con las otras corrientes

ajustadas a cero:
Substituyendo para V1 y resolviendo para ID: Substituyendo en:
Las corrientes son: Dado:
Entonces:
En forma matricial:
Sustituyendo Ibus en:

Si Sgi es la potencia compleja del bus i, la corriente del generador es:
o donde:
Adicionando la corriente I0 al vector columna de corriente Igi,

Sustituyendo: en:
La matriz resultante es compleja, la parte real son las perdidas de P.
donde:
La matriz H es Hermitian, por tanto es simétrica y H=H*, entonces:

Sustituyendo la matriz en :
o
Asignación de Unidades
• Clasificación de unidades
• Restricción de unidades generadoras
• Técnicas de solución
Asignación de Unidades
Problema de decidir cuales unidades entran en operación, encendidos
y apagados en algunas unidades y la cantidad de potencia entregada.
Clasificación de unidades
• Unidades Base
• Unidades de Entrada
• Unidades Pico
Restricciones de las unidades generadoras
Problema de decidir cuales unidades entran en operación, encendidos
y apagados en algunas unidades y la cantidad de potencia entregada.
• Tiempo mínimo de asignación
• Tiempo mínimo de apagado
• Rampas de carga
• Restricciones de personal
• Prioridades de encendido
• Potencia mínima y máxima
• Unidades con carga fija

Reserva rodante
• Reserva Caliente
• Reserva Fria
∑
Unid
PG ≥ Demanda + Re serva
Costos de generación
• Costo promedio
• Costo de Transición
Costo por arranque:

Dependencia del tiempo
( )
Costo Frio = C 0 1 − e − α t + K
Costo Embot = CEt + K
Costo fijo
Técnicas de solución
• Lista de prioridades
• Programación entera
• Programación dinámica
• Métodos Heurísticos
Métodos de enumeración. Búsqueda de combinación de unidades.
Por ejemplo, para 15 unidades y la selección combinada de 8 resulta

en 6,435 eventos posibles.
Lista de prioridades
El orden de prioridades sigue los siguientes criterios:

• Mínimo consumo especifico
• Mínimo costo incremental
• Tiempos de permanencia
• Tipo de unidad
• Jerarquías de operación
Todas las unidades deben cumplir sus propias restricciones
Un método para calcular el orden de prioridades con mínimo costo es la

formulación con mínimo costo especifico.
Conociendo la curva de entrada-salida para un modelo cuadrático.
El consumo especifico:
El mínimo consumo especifico:

Despacho Económico

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Despacho Económico

Curvas características para despacho económico

Despacho económico simplificado

Despacho económico con Perdidas

Compañías eléctricas . generadores síncronos arriba de 20 MVA

Industriales. utilizan excedentes de producción para proveer

Productores independientes de energía. Fuentes generadoras

La condición necesaria para minimizar la función de costo:

Es el vector gradiente. Los términos asociados con la segunda

La función evaluada es:

Para determinar si este punto es un

Los eigenvalores son: 350

1.55, 4.0 y 6.45

Sujeta a las restricciones de igualdad:

Este problema puede ser resuelto utilizando los multiplicadores de

Las condiciones necesarias resultantes del mínimo de la función de costo

La distancia mínima es obtenida por la minimización de la distancia al cuadrado,

El método mas simple es el de búsqueda. Se asume un valor de λ y se

Se obtienen x y y de las primeras dos ecuaciones:

Esta es una ecuación no lineal en términos de λ. Resolviendo por el

Se inicia con un valor de λ=0.4.

Minimizar la función de costo:

Sujeto a restricciones de igualdad

El multiplicador de Lagrange es extendido para incluir las restricciones de desigualdad:

Las condiciones necesarias:

Solución de ecuaciones no lineales

Una especificación típica de variables es como sigue:

Para encontrar el vector x se selecciona un numero de ecuaciones de y igual

El caso de dos variables

Con una restricción de igualdad

Restricciones en el problema de flujos:

1. Límites en reactivos de generadores

Los cambios periódicos en el precio del combustible acentúan el problema

El problema es el despacho económico de sistemas de generación con

Minimizar la emisión de contaminantes

H = BTU por hora, calor de entrada a la unidad (MBTU/h)

Los componentes del costo por generación son:

Costo por combustible

Costo de personal de operación

Eficiencia entre 30 y 35%

Tasa típica de calor: 10500 BTU/kWh.

Características de entrada – salida y de tasa de calor para

Características de entrada salida

La cogeneración esta asumiendo una importancia en los sistemas de potencia

El incentivo económico es debido a la alta eficiencia de generación de potencia

Curva típica de entrada salida para plantas hidroeléctricas

Despacho Económico Simplificado

Despacho Económico con Perdidas

Formula de perdidas (constantes “B”)

Método Exacto (solución explicita)

Método del gradiente (solución implícita)

Método de la matriz Hessiana

No se considera la configuración del sistema

Grados de Libertad [# restricciones de igualdad (P1+ P2 = D) < # incógnitas (P1, P2)] = 1

1. Despejar P2 en función de P1 (P2 = D - P1)

Convertir un problema de optimización con restricciones a un problema sin restricciones

La función de costo aumentada (lagrangiano) se obtiene:

Costo incremental del generador, representa el incremento de costo debido a

Funciones de costo cuadráticas: a i Pi 2 + b i Pi + c i

Si existen violaciones, sustituir la ecuación de costo incremental por la

Resolver hasta que no existan violaciones

Las condiciones necesarias: dFi

Unidad 1. Unidad de carbón. Pmáx = 600 MW Pmín = 150 MW