II.

DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS

CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR EN AC
El giro de un motor trifásico, se puede controlar de muchas maneras, puede ser
con PLC, contactores, etc., esta vez lo controlaremos, diseñando un módulo y un
circuito que va a reemplazar un PLC. Este módulo y circuito es programable al
igual que un PLC, se puede utilizar con ello un interface de control visual, ya sea
por medio de un celular, Tablet, etc., y consta de componentes muy conocidos en
el campo de la electrónica, tales como son: Un arduino nano, un módulo bluetooth
HC-05, un circuito diseñado; compuesto por dos transistores configurados en corte
y saturación para activar los relees que controlan los 220V de los dos contactores,
todo esto debidamente cableado y conectado al motor trifásico configurado en
estrella.
A continuación damos a conocer los componentes que hemos utilizado en el
proyecto y sus características:
A. ARDUINO NANO
El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328
(Arduino Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a
una protoboard. Tiene más o menos la misma funcionalidad que el Arduino
Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para
alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B en vez del cable
estandar. El nano fue diseñado y está siendo producido por Gravitech.

FIG. 01 Vista Superior. FIG.2 Vista Inferior.

ESPECIFICACIONES:

Micro Atmel ATmega168 o ATmega328

controlador:
Tensión de 5V
Operación
(nivel lógico):
Tensión de 7-12 V
Entrada
(recomendado):
Tensión de 6-20 V
Entrada
(límites):
Pines E/S 14 (de los cuales 6 proveen de
Digitales: salida PWM
Entradas 8
Analógicas:
Corriente máx. 40 mA
por cada PIN
de E/S:
Memoria Flash: 16 KB (ATmega 168) o 32 KB
(ATmega328) de los cuales 2KB
son usados por el bootloader.
SRAM: 1KB (ATmega168) o 2KB
(ATmega328)

EEPROM: 512 bytes (ATmega168) o 1 KB

(ATmega328)
Frecuencia de 16 MHz
reloj:
Dimensiones: 18,5mm x 43.2mm

B. EL MÓDULO BLUETOOTH HC-05.

El módulo bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica para trabajar como

maestro o esclavo. En el modo maestro puede conectarse con otros módulos
bluetooth, mientras que en el modo esclavo queda a la escucha peticiones de
conexión. Agregando este módulo a tu proyecto podrás controlar a distancia
desde un celular o una laptop todas las funcionalidades que desees.
 FIG. 03 Bluetooth HC-O5.

CARACTERÍSTICAS:

 3.3 / 5 v.
 Chip BC417143
 Alcance 10 mts
 Nivel TTL
 1200bps a 1.3Mbps

C. TRANSISTOR NPN 2N2222.

El 2N2222, también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de
baja potencia de uso general.
Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede
amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo tanto, sólo
puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar a
frecuencias medianamente altas.
Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente utilizados
en aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios.
Las hojas de especificaciones señalan como valores máximos garantizados 500
miliamperios, 50 voltios de tensión de colector, y hasta 500 milivatios de potencia.
La frecuencia de transición es de 250 a 300 MHz, lo que permite utilizarlo en
aplicaciones de radio de alta frecuencia (hasta 300 MHz). La beta (factor de
amplificación, hFe) del transistor es de por lo menos 100; valores de 150 son
típicos
 FIG. 04 Transistor NPN 2N2222. FIG. 05 Transistor NPN
2N2222 Pines.

D. RELE.
Dispositivo electromagnético que, estimulado por una corriente eléctrica muy débil,
abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que en el circuito
estimulador.
El relé (en francés relais, “relevo”) o relevador es un dispositivo electromagnético.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
eléctrico.

FIG. 06 Vista Superior e Inferior de un Relé.

E . CONTACTOR.
Un contactor es un componente electromagnético que tiene por objetivo establecer
o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito
de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de ser contactores
instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo,
cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable,
cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM
seguidas de un número de orden.
 FIG. 07 Contactor.
F. MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO.
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica
suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos
magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de
estos motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños y livianos que uno
monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su fabricación
representa un costo menor.
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias, desde
una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los
construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz)
normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones
nominales distintas.

FIG. 08 Motor Trifásico.

Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamaño son muy usados en la industria no siendo
así en el sistema residencial y doméstico debido fundamentalmente a que en este
sector no llega la corriente trifásica. En la industria se emplean para accionar
máquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, extractores,
elevadores, grúas eléctricas, etc.
 FIG. 09 Diagrama De Conexión De Contactores Y
Motor.

Conclusión: el proyecto final que realizamos con los módulos y el circuito, no solo
se puede utilizar en controles de motores trifásicos, sino que también podemos
utilizarlo en varios sistemas tales como: domótica, control de máquinas, control de
electrodomésticos, etc.