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Gustavo Camps-Valls†
†
Dept. Enginyeria Electrònica. Universitat de València. Spain.
gustavo.camps@uv.es, http://www.uv.es/gcamps
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Situación y escenario:
Ya conocemos los elementos básicos para una amplificación de la señal en
clase A.
Hemos visto también los elementos para corregir problemas como la
saturación de los transistores, deriva térmica, adaptación de impedancias y
realimentación.
Todos estos conceptos son esenciales para conseguir buenos amplificadores
de potencia.
Contenidos
1 Etapa de potencia en contrafase (push-pull) sin transformador de salida
Esquema y funcionamiento básico
Potencia disipada
Rendimiento de una etapa de potencia
2 Distorsión de cruce
Introducción
Métodos de eliminación de la distorsión de cruce
3 Etapas de potencia en configuración Darlington
4 Etapa de realimentación
Esquemas de realimentación
Amplificador cuasi-simétrico con transistores bipolares
Amplificador para cascos con BJTs y operacional
Amplificador de 27W con MOSFET
5 Amplificadores con una sola fuente de alimentación
Esquema básico: análisis y diseño
Ejemplo
6 Amplificadores en puente
Esquema básico y funcionamiento
Ejemplos
7 Red de Zobel
Propiedades y utilidad
Ecuaciones de diseño
8 Referencias
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Introducción
Una de las aplicaciones más importantes de la realimentación negativa se
da en el diseño de amplificadores para audiofrecuencia, donde uno de los
requisitos principales es la baja distorsión.
Un amplificador de potencia para audio consta fundamentalmente de dos
partes: una etapa de salida de potencia y un sistema de realimentación
negativa.
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Q1
RL
Vg 0
- +
Q2
-
-VCC
Funcionamiento básico
Con señal de entrada no nula, la tensión de salida tampoco lo es, y circula
corriente por RL (resistencia del altavoz, 4Ω u 8Ω).
A partir de +0,7V, Q1 conduce y Q2 se encuentra en corte.
En los ciclos negativos ocurre lo contrario, por lo que cada BJT trabaja
únicamente en un ciclo.
La potencia máxima de salida se logra cuando I0 = VRCC L
y, por tanto, la
potencia media suministrada por el amplificador a la carga es:
V2
PL = (I0 )2ef RL = 2RCCL .
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Potencia disipada
VCC/RL
Ta
nge
VCC/(2RL) nc
ia
VCC/2 VCE
Potencia disipada
VCC/RL
Ta
nge
VCC/(2RL) nc
ia
VCC/2 VCE
400mA
200mA
0A
-200mA
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
IC(Q1)
Time
Introducción
Distorsión de cruce
Problema: la distorsión de cruce se debe a que los BJT comienzan a
conducir sólo cuando la tensión base-emisor supera, aproximadamente, los
0,7 V (0,3 V, si son de germanio).
2.0V
0V
SEL>>
-2.0V
V(Entrada)
1.0V
0V
-1.0V
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
V(Salida)
Time
Introducción
-
20V 0
Q1
BD187
600mV
Salida
A
500mV
RL
Rg
8
1k 400mV
Q2
BD188
300mV
0
Entrada
200mV
+
Vg -
-
2Vp; 1kHz VEE 20V 100mV
+
0V
0 0Hz 1KHz 2KHz 3KHz 4KHz 5KHz 6KHz 7KHz 8KHz 9KHz 10KHz
V(Salida)
0 Frequency
Figura: (a) Etapa sencilla en contrafase donde se produce distorsión de cruce. (b)
Espectro de la señal distorsionada. El pico más alto corresponde a la señal sin
distorsión (armónico fundamental) y los picos restantes a 3 kHz, 5 kHz, 7 kHz, etc.
representan la distorsión.
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
+VCC
Q1
RD IR
IB
Q1
VE ID VS=VE
Q2 RL
Q2 RL
RD -VCC
-VCC
Figura: (a) Circuito básico de una etapa de potencia con dos BJT complementarios en
contrafase y circuito de polarización con diodos. (b) Una corriente de reposo excesiva
puede originar una deriva térmica destructiva a través de los transistores de potencia.
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Ejemplo
Para VCC = 20 V, VS = 18 V, β = 150 y RL = 8 Ω, se obtiene RD = 86 Ω.
Hay que cuidar la corriente máxima que atraviesa los diodos para que la
potencia consumida en ellos no exceda los lı́mites fijados por el fabricante.
Efecto de la polarización con diodos sobre la distorsión de cruce:
10V
5V
0V
-5V
-10V
0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms 4.0ms 5.0ms 6.0ms
V(Salida)
Time
Recordar
La eliminación de la distorsión de cruce siempre entraña el riesgo de deriva
térmica destructiva.
Casi siempre suelen conectarse sendas resistencias en los emisores de los
transistores para tener algo de regulación y limitación de corriente.
Dichas resistencias tienen valores tı́picos de 0,25 Ω a 1 Ω.
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
+
R3 VCC
5k 20V
-
Q2
Alguna de las resistencias R4 o R5
R4
BC548A 0
pueden ser de tipo NTC, es decir,
180 R9
1 resistencias de coeficiente de
Entrada Salida temperatura negativo.
Vg
+
R5
R8
R1
8
“Si aumenta la temperatura y las NTC
1
19Vp; 1kHz
- 180
están en contacto térmico con los
0 Q1
BC369 0
transistores de potencia, ante un
R2
+
VEE
20V
aumento de temperatura disminuyen su
5k
- valor y, por lo tanto, disminuye la
tensión de polarización de las bases,
Figura: Polarización con con lo cual se frena la deriva térmica.”
resistencias.
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
R1
IDIV
VCE
R2
I0
0,7V
Diseño: se toma la corriente IDIV unas diez veces mayor que la corriente de
base del transistor, con lo que esta corriente puede considerarse nula.
Además si la tensión base-emisor es de ∼0,7 V:
0, 7 VCE R1
IDIV = = −→ VCE = 1 + · 0, 7
R2 R1 + R2 R2
Este circuito de polarización permite ajustar perfectamente la polarización
sin que se produzca deriva térmica, variando de forma continua la
diferencia de potencial entre las bases de los transistores de potencia.
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Funcionamiento
Puede eliminarse por completo la distorsión de cruce.
Para ello se hace R1 = 0 (o se pone el cursor del potenciómetro en el
colector del transistor), con lo cual la tensión entre bases es de sólo 0,7 V.
A continuación se conectan las alimentaciones, se conecta un amperı́metro
en serie con una de las fuentes y se introduce una señal alterna en la
entrada del amplificador.
Se conecta un osciloscopio a la salida del amplificador y se observa la
distorsión de cruce.
A continuación se va bajando poco a poco el cursor del potenciómetro
hacia el emisor del transistor de polarización, vigilando atentamente la
corriente que suministra la fuente mediante el amperı́metro
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Funcionamiento (cont.)
Progresivamente va desapareciendo la distorsión, pero aumenta el riesgo
de deriva destructiva
Si se aprecia un aumento de la corriente de la fuente de alimentación, hay
que subir el potenciómetro hacia el colector, aunque a veces es demasiado
tarde y los transistores de potencia quedan dañados (o quemados).
Si el ajuste se hace cuidadosamente, el amplificador de potencia queda
totalmente optimizado.
En ocasiones se coloca el transistor de polarización en contacto fı́sico con
el radiador de los transistores de potencia. Si hay un calentamiento
excesivo, la tensión de polarización disminuye evitando riesgos de deriva.
VCC
20V
R1
+
200
Q1 0
BD441
12V
R3 RE1
100 1 8V
Salida
Q3
BD441 4V
RL
R4 RE2 8
1
400 0V
0
Q2
-4V
R2 BD442
Entrada
+
-
+
-8V
200
Vg VEE 0
12Vp; 1kHz - 20V
-12V
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms
V(Salida)
0 Time
Funcionamiento
Para calcular I0 se debe hacer esta corriente mucho mayor que la corriente
de base de los transistores de potencia.
En la práctica suele ser suficiente con tomar I0 el doble de la mayor
corriente de base, es decir:
2VCC
I0 =
βRL
Por otra parte, se puede calcular R0 haciendo: R0 = VCC /I0 .
+VCC
I0
R0
IB
ILmáx=VCC/RL
IC
R1
VS
RL
R2
VE
R0 I0
-VCC
Figura: Cálculo de I0 .
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Configuración
En muchas ocasiones se deben emplear etapas de potencia con
configuraciones Darlington (sobre todo para alta potencia).
Una de las etapas más usadas consiste en una configuración Darlington
normal y una complementaria (circuito cuasi-simétrico).
+VCC +VCC
salida
salida
RL
entrada entrada
-VCC -VCC
Configuración (cont.)
De igual forma se suelen conectar resistencias entre la base y el emisor del
transistor de la derecha de la configuración Darlington para conseguir una
corriente aceptable en el transistor de la izquierda
+
VCC
30V R1
1k
- Q1
BD441
0 Q3
BD441
R3
390 R7 R5
680 .5
Salida
Q5
Q2N2222
RL
R4 8
220 R8 R6
Entrada C1 680 .5
0
+
10u
V1 Q4
BD442
-
R2 Q2
30V
1k BD442
+
0 VEE
10K
100m
1.0K (12.235K,493.634)
10m
100
1.0m 10
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz
V(Salida) / V(Entrada) Frequency V(Entrada) / I(C1) Frequency
30V
20V
10V
0V
-10V
-20V
-30V
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
V(Salida) Time
Esquemas de realimentación
R2 R1
Esquemas de realimentación
R2 R1
Esquemas de realimentación
|A|
f0 f1
Esquemas de realimentación
C1
C2
Ejemplo
VCC
+
-
17Hz--26kHz
0 30V 14W; 1kHz;
R13 R17
15k 33 0,7% dist.
R1
330k R6 Q4
BD442
Q5 56k Q6
C2
Q3
BC548A BD441
C1 D2
820pF
BC548A D1N4148
Entrada Q8
2N3055
100nF
D3
D1N4148 R7
+
Vg 680 R10
1Vp; 1kHz 1
- R16 Salida
R2
330k R3
R18
12k 150k
0 47
R15 Q7
10k BD442 RL 8
Q9
C3
1.5uF 2N3055 0
R5 R14
2.2k 680
0 R9
VEE
1
+
30V
0
Ejemplo
100 20V
10
10V
1.0
0V
100m
-10V
10m
1.0m -20V
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
V(Salida) / V(Entrada) Frequency V(Salida) Time
cont.
El condensador C2 (820 pF) se conecta en el amplificador para disminuir la
ganancia a frecuencias altas.
Esta ganancia pudiera dar lugar a inestabilidades.
Por otra parte, el espectro de audio no llega mucho más allá de 20 kHz,
por lo que es recomendable la utilización de C2 .
Para analizar el efecto producido por este condensador nos referiremos al
circuito de alterna:
C
v2
R1
Q
+ R2
vb
v1
-
cont.
Se cumple:
vb − v1
+ Cp(vb − v2 ) + ib = 0
R −1
Por otra parte:
v2
(vb − v2 )Cp = βib + , vb = ib βrd
R2
Eliminando ib y vb , se obtiene, para β 1:
p
v2 1− ωS
A(p) ≡ = A0 p ,
v1 1+ ωB
1 R1 +βrd
con ωS = rd C
, y ωB = β[R1 R2 +rd (R1 +R2 )]C
Para p = 0: A0 = − βrβR 2
d +R1
βrd +R1
La frecuencia superior de corte es f2 = 2πβC [R1 R2 +rd (R1 +R2 )]
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
cont.
La respuesta en frecuencia del amplificador:
|A|
f
f2
Esquema y funcionamiento
Amplificador de poca potencia para cascos.
Los transistores con el colector y la base unidos se usan como diodos para
disminuir la distorsión de cruce.
El condensador C1 mantiene constante la tensión de polarización entre las
bases ante variaciones rápidas de la corriente.
La resistencia R3 está en serie con la salida para limitar la potencia en los
cascos y para evitar problemas ante un accidental cortocircuito.
V1
Amplificador para cascos. R5
Q5
+
d=0,024%; 1W; 1kHz
-
BD185 10k
Q2 0
BD185
R1
C3 U1A
3 2.2
+ 8
V+ R3
1uF 1 C1 Salida
R8 TL082
Entrada 22k 22uF
V- 22
2
- 4
Q4 R2
0 BD186 2.2
+
V3
RL
0,6Vp; 1kHz -
C2 R7 Q3 32
BD186
R4
+
100uF 560
-
0 0
10k
V2 0
R6
12k
C5
265p
Funcionamiento (cont.)
La alimentación máxima es de 18 V cada fuente.
La potencia máxima de salida en corto es de unos 6 W, de manera que R3
tiene que estar preparada para consumir esta potencia sin quemarse en
caso de un cortocircuito en la salida del amplificador.
La potencia máxima en los cascos, suponiendo que su impedancia sea de
32 Ω, es de 1,5 W.
El condensador C2 y la resistencia R7 originan una frecuencia inferior de
corte de 2,8 Hz, mientras que C3 y R8 dan lugar a una frecuencia inferior
de corte de 7 Hz, de forma que la frecuencia inferior de corte total es de
7,93 Hz.
Para obtener esta frecuencia se aplica la fórmula siguiente, que el lector
puede demostrar como ejercicio:
r q
f = 0, 5 · [f12 + f22 + f14 + f24 + 6f12 f22 ]
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Funcionamiento (cont.)
La resistencia R6 y el condensador C4 limitan la frecuencia superior de
corte a 603 kHz.
8.0V 100
10
4.0V
1.0
0V
100m
-4.0V
10m
-8.0V 1.0m
0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 100MHz
V(Salida) Time V(Salida) / V(Entrada) Frequency
Figura: (a) Salida y (b) respuesta en frecuencia del amplificador para cascos.
Esquema y funcionamiento
Amplificador de potencia con una distorsión armónica total de 0,05 % a
27W y 1kHz
El amplificador utiliza transistores de tipo MOSFET de enriquecimiento en
lugar de transistores bipolares.
Los MOSFET tienen la ventaja de no producir deriva térmica, aunque son
menos lineales que los BJT.
R15 +40V
Q2 Q13
Q2N2222 Q2N2222
R2 +
330 0 VEE
R8 -
R16
82
C1 C4 390 -40V
470u 100n
0 0
20V
10
10V
1.0
0V
-10V
100m
-20V
10m
-30V 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz
0s 50us 100us 150us 200us 250us 300us 350us 400us 450us 500us V(Salida) / V(Entrada)
V(Salida) Time Frequency
- R
0 Q1
C1 C2
Vcc Vcc
- + + -
Q2
+
RL
- R
0 0 0 0
Figura: Circuito básico de una etapa de potencia con dos BJT complementarios
en contrafase y una sóla fuente de alimentación.
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Análisis
La tensión de salida contiene ahora una componente continua de VCC
voltios (la mitad de la fuente única de alimentación).
Esta componente continua debe ser eliminada para que no pase por la
carga (altavoz) mediante un condensador de gran capacidad.
En efecto, para un altavoz de 8 Ω y una frecuencia de corte de 20 Hz, se
obtiene:
1
C2 = = 994 µF
2π · 20 · 8
Por otra parte, deben conectarse las dos resistencias R para conseguir VCC
voltios en la entrada.
Esta tensión continua en la entrada también se debe bloquear mediante el
condensador C1 .
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Ejemplo
Ejemplo
Realización con MOSFET.
Realimentación con amplificador diferencial.
+
Vcc
50V R2
- R1
10k
R12 22k
100k
0
M1
IRF520
0 R3
C1 32k
6.8u Q1
C5 Salida
BC547A
R9
3.3k 1.2mF
R4 RL
Entrada 3.3k 8
C2
Q3 Q4 M2
R8 IRF9532
MPSA56 MPSA56 0
330n
V4 +
R10 56k
1Vp; 1kHz C4 1n
- 100k R7
Q2
R6 MPSA06
100
0 1.3k
Amplificador de 20W.
d=0,17% a 14W, 1kHz
22Hz- 64kHz A=18
Ejemplo
Ejemplo
100 1.0M
10
100K
1.0
10K
100m
10m 1.0K
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz
V(Salida) / V(Entrada) Frequency V(Entrada) / I(C2) Frequency
Esquema y funcionamiento
Para conseguir potencias mayores se puede utilizar un amplificador en
puente (lo probaremos en el laboratorio).
Esta estructura está formada por dos etapas de potencia iguales excitadas
por sendas señales en oposición de fase, con la carga conectada entre las
dos salidas.
v1 RL
v1 -v1
Pot. Pot.
R -v1
v1
Ejemplos
Ejemplo
Para un amplificador alimentado con 12 V, por ejemplo, la potencia máxima
sobre 4 Ω es de 4,5 W. Con un amplificador en puente se tendrı́a una potencia
máxima de 18 W.
Ejemplo
P=60W
THD=0,02%
Ze=47k
R2 R3 R6
0 SAL1 SAL2
+
+
U1 30V 0 30V U2
5 R7
2 5 2
- -
V+ R1 V+
0
4 4 47k
8 C1
1 V- OPA544/BB OPA544/BB V-
1
+ 3 +
30V 30V
R4 R5 + 3 180n Entrada
-
+
-
47k 47k 0 0 + V5
V2 V4 1Vp; 1kHz
0 -
Ejemplos
30 300K
10 100K
3.0 30K
1.0 10K
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz
( V(Sal2)- V(Sal1))/ V(Entrada) Frequency V(Entrada) / I(C1) Frequency
40V
20V
0V
-20V
-40V
0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms 4.0ms 5.0ms 6.0ms
V(Sal2)- V(Sal1) Time
Propiedades y utilidad
Propiedades y utilidad
En algunas ocasiones la componente inductiva del altavoz puede ser causa
de inestabilidades en el funcionamiento de un amplificador de potencia.
Para eliminar la componente inductiva del altavoz y, por consiguiente, las
posibles inestabilidades, se utiliza la llamada red de Zobel.
Dicha red consiste simplemente en una resistencia y un condensador
conectados en serie.
Este conjunto se conecta en paralelo con el altavoz:
red de Zobel altavoz
RA
R
LA
C
Ecuaciones de diseño
Ecuaciones de diseño
Veff
R
f
|IA|
Veff
RA
f
f0
RA 1
La frecuencia f0 = 2πLA
= 2πRC
.
Para una capacidad C = 100 nF y una resistencia R = 8Ω, se tiene: f0 =
198 kHz.
Push-Pull Distorsión Darlington Realim. Una fuente Puente Zobel Refs
Referencias
¿Y ahora qué?
Los próximos dı́as haremos ejercicios en clase de los boletines.
Teneis una serie de proyectos propuestos/tutelados (0.05 - 0.1 puntos).