Sunteți pe pagina 1din 4

Controller CNC cu trei axe

pentru motoare pas cu pas bipolare

Detalii Tehnice :
Tensiune de Alimentare pentru Motor 12 - 40Vcc maxim
Tensiune de Alimentare pentru Logica 5Vcc stabilizat
Curent 2.5A maxim (limitat software) pentru fiecare motor
Impulsuri pentru “Step” 35.000/secunda maxim
Durata minima a impulsului ptr intrarea "Step" este de 20µSec.
Durata minima dupa care se poate schimba intrarea "Dir" este de 8µSec.
Iesire releu 220v/10A maxim (Comanda Freza, Fir Cald, etc.)
Intrarea "Step" este activa la tranzitia din "1" in "0" logic
Comanda releu este activa cind este conectata la "1” logic
Mentine curentul constant in motor pentru cuplu constant
Functioneaza cu orice program care poate furniza "Step/Dir" pe portul paralel (LPT)
Mod de functionare "Full Step/Half Step"

Nivel logic de comanda :


“1” Logic minim 2.9 Vcc (maxim 5.0 Vcc)
“0” Logic maxim 1.5 Vcc

Pachetul Contine :
Controller montat si testat
Cablu de comunicare cu PC
Documentatie utilizare controller

Informatii si Comenzi pe www.pickit.ro sau la e-mail sofian@pickit.ro Pagina 1/4


Descriere Generala

Modulul electronic “Cnc3x” este un driver ptr motoare bipolare tip “chopper”. Modulul realizeaza
comanda a trei motoare bipolare independente care comanda miscarea pe trei axe independente a
unei masini cu comanda numerica, freza sau robot. Pe linga driverele de motoare bipolare mai
contine si un releu de comanda freza(fir cald, etc.), si de asemenea asigura interfata cu
comutatoarele de sfirsit de cursa si oprire de urgenta. Modulul este construit cu ajutorul a trei
microcontrollere si trei drivere de putere pentru motoare dispuse pe radiator pentru o
functionare optima

Protocol de comanda “Step/Dir”


Este un protocol standard prin care fiecare driver de motor bipolar primeste doua semnale de
comanda, “Step” si “Dir”. Motorul face un pas la fiecare impuls primit pe intrarea “Step”. Intrarea
“Dir” determina directia in care arborele motorului avanseaza.

Reglaje :
Se poate regla curentul in motor pentru fiecare driver.
Se poate regla numarul de pasi pentru fiecare motor (Full/Half Step) .

Dimensiuni de Gabarit :
Lungime – 160 mm
Latime – 100 mm
Inaltime – 30 mm

Greutate Modul : – aproximativ 300 grame


Sistem de Fixare : - 6 gauri de 4 mm

Informatii si Comenzi pe www.pickit.ro sau la e-mail sofian@pickit.ro Pagina 2/4


Descriere Conector LPT

Pin LPT Semnal Functie

1 Releu Comanda Releu

2 Step_X Pas Motor X

3 Dir_X Directie Motor X

4 Step_Y Pas Motor Y

5 Dir_Y Directie Motor Y

6 Step_A Pas Motor A

7 Dir_A Directie Motor A

8 Step_B Pas Motor B

9 Dir_B Directie Motor B

10 Home_X Limitator Cursa Axa X

11 Home_Y Limitator Cursa Axa Y

12 Home_A Limitator Cursa Axa A

13 Home_B Limitator Cursa Axa B

14 Out_3 Iesire Auxiliara 3

15 E_Stop Buton ptr Oprire Urgenta

16 Out_2 Iesire Auxiliara 2

17 Out_1 Iesire Auxiliara 1

18-25 Gnd Gnd

Setari Controller

Motor Pasi Motor Curent in Motor

X J11 On/Off Full/Half Step P1

Y J12 On/Off Full/Half Step P2

A J14 On/Off Full/Half Step P3

Informatii si Comenzi pe www.pickit.ro sau la e-mail sofian@pickit.ro Pagina 3/4


Reglarea Curentului pentru Cuplu Constant al Motorului
Pentru a regla curentul in motor se procedeaza astfel :
Se roteste cu o surubelnita axul potentiometrului corespunzator spre stinga pina la minim
Se alimenteaza driverul de motoare
Se roteste spre dreapta axul potentiometrului incet pina motorul nu mai “bizie”
Se lasa cel putin zece minute dupa care se verifica temperatura motorului daca este max. 50º
Daca temperatura este prea mare se reduce curentul in motor.
Daca se depaseste curentului maxim in motor se intra in “Eroare” si driverul reduce automat
curentul prin motor la zero.
Daca Motorul emite “bip-uri” la fiecare secunda driverul este in eroare (curent maxim),
pentru a se readuce in starea de functionare se deconecteaza de la tensiune 30 secunde,
si se reduce curentul din potentiometru respectiv.

Punerea in functionare
Pentru a fi pus in functionare mai trebuie :
Sursa de alimentare de 12 - 40Vcc pentru motoare redresata si filtrata corespunzator
Sursa de alimentare pentru logica de 5Vcc stabilizata.

Pentru motoare cu un curent mai mare de 1A/bobina, sursa trebuie sa contina condesatori de
filtrare minim 1000 µF/A.

Precautii generale :
Este interzisa depasirea parametrilor maximi specificati (tensiune si curent).
Inversarea tensiuni de alimentare duce la distrugerea instantanee a controllerului.
Scurtcircuitarea firelor de la iesirea pentru motor determina distrugerea controllerului.
Protejati controllerul de socuri mecanice, stropire cu apa sau alte lichide.
NU se va folosi in atmosfera coroziva sau exploziva.
NU montati sigurante intre motor si controller.
NU deconectati motorul decit dupa oprirea alimentari cu tensiune.

Nerespectarea regulilor de baza duce la anularea garantiei produsului

Conditii, Transport si Livrare


Trimiterea produselor se face prin posta normala cu plata la ridicarea coletului,
sau la cerere prin Curierat rapid sau Prioripost.
Termen de garantie trei luni.

Informatii si Comenzi pe www.pickit.ro sau la e-mail sofian@pickit.ro Pagina 4/4