INTRODUCCIÓN

Es un Sistema de Posicionamiento Global basado en satélites y operado por el

Ministerio de Defensa de EEUU asi podiendo obtener información a nivel mundial, el
sistema GPS constituye una herramienta básica y fundamental para realizar el
levantamiento topográfico, En el ámbito Topográfico a gran escala destaca la Fotogrametría
aérea, y mediante Lìdar que es una tecnología que permite medir la distancia entre un sensor
y un objeto mediante el empleo de ondas electromagnéticas

ENSAYO

GPS DE PRECISIÓN

Sistema de posicionamiento global (GPS) que se basa en NAVSTAR que son

alrededor de 24 satélites determinando la posición en la tierra con diferentes rangos
de errores según sea su técnica y el receptor utilizado, estando a una altura de 20.200
km apoyándose en la información radioeléctrica al ser enviada por satélites el GPS
utiliza la seña que transmite cada uno de los satélites para por sistema de triangulación
determinar el punto donde se requiere conocer
El sistema GPS Consta de 3 Sectores: espacial (satelites), el sistema de control terrestre
y los receptores (usuario) que recogen para determinan las coordenadas del punto sobre
el que se encuentran por medio de las señales enviadas por los satélites
Al realizar una medición GPS es respecto a las coordenadas que están basadas en el
Sistema de referencia Geodésico Mundial 1984 (WGS84) así localizando cualquier
punto del planeta tierra. Estas coordenadas se pasara a un sistema final local, también
hay transformación 2D, ajustes polinómicos, interpolaciones.
Al determinar las coordenadas arbitrarias determinadas a un punto cualquiera
definiendo como Datum planimétrico en la cartografía oficial española de este se puede
elaborar la cartografía de cada lugar, pues se tienen unos parámetros de referencia
Así el GPS utiliza la seña que transmite cada uno de los satélites para por sistema de
triangulación determinar el punto donde se requiere conocer
El sistema GPS calcula la distancia que esta el satélite, el satélite emite una señal que
confirma su disponibilidad
El principio de funcionamiento requiere de mínimo cuatro satélites cuanto más satélites
utilizar mayor precisión obtengo
El sistema de posicionamiento en lo que se basa es determinar en que distancia está el
receptor de GPS, una vez que se sabe la distancia que esta de cada satélite cuatro
satélites son capaz de determinar el punto exacto, por lo que se define dos factores, la
distancia a un satélite partir del tiempo que tarde en llegar la señal al receptor
Los satélites tienen relojes atómicos incorporados que tienen una precisión de 1s cada
70 mil años
A medida que la señal viaja a la tierra, se retrasa por efecto de la atmosfera y la
ionosfera

Entonces el principio se basa en que definiendo la distancia a un satélite estaríamos

como en una esfera cuyo radio es la distancia, si conectamos con un segundo satélite la
intersección de ambos sea dos esferas en el espacio que es lo que definiendo un una
circunferencia, si se conecta a un tercer satélite define la intercepción de una esfera con
un circulo entonces se tiene dos puntos automáticamente el sistema elimina uno de los
dos puntos que es imposible o extraña y el cuarto satélite me da un punto que pasa por
la esfera que es mismo punto que habían definido los otros tres entonces me sale un área
volumétrica entonces el propio software ajusta el tiempo que de modo que tenga esa are
a en cero utilizando ecuaciones de cuatro incógnitas así entonces lo que define es los
cuatro punto de los satélites y las cuatro elevaciones así sincronizando el reloj con los
cuatro satélites así saliendo un punto de intersección

Tipos de GPS

Según su precisión un rango de categoría ente la A hasta E

 La categoría A siendo la más precisa con un error de 4 mm omenos

 La categoría B entre 0.4 cm a 4cm
 La categoría c entre 4 cm y 40 cm
 La categoría D entre 40cm y 4m
 La categoría E entre 4m y 40m.

Según la longitud de los vectores a medir:
Un rango entre categoría 0 a 3 siendo la 0 con menos distanci de separación y la 3 con
mayor distancia.
 La categoría 0 los puntos se encuentran separados entre 100 -1000km,
 La categoría 1 entre 1-10km
 La categoría 3 entre 100m -10km

Según el instrumento navegadores:

 El R1 presenta el sistema de coordenadas WGS84,

 Los Posicionadores Expeditivos Métricos R2,
 Son receptores de código C/A con posibilidad PD
 Posicionadores Expeditivos Submétricos R3) igual al R2
 R7 receptores diferenciales precisos (PDGPS) en tiempo real precisiones sub
métricas y aun centrimetricas. Como RTK, entre otros

GPS de precisión encontrados en el mercado

 GPS MOBILE MAPPER 20 Lite TIEMPO REAL

 GPS MOBILE MAPPER 20 Post-Proceso
 GPS MOBILE MAPPER 120 Post-Proceso
 Colectora Spectra Precision T41 con GPS
 Posicionamiento cinemático en tiempo real RTK GPS en tiempo real

Es un método relativo de tiempo realizada para la topografía antes se limitaba a la

georeferenciacion de levantamientos de manera estática y también había un sistema de
levantamiento dinámico el cual e este método no era 100% confiable requería mucho
tiempo para completar el proceso de medición y estos necesitaban de un post proceso en
oficina lo cual no se tenía en tiempo real datos corregidos
En el pasado la mayoría de los equipos eran de una sola frecuencia y solo podían
interpretar una señal portadora emitida por la constelación GPS, luego se desarrolló la
tecnología RTK que por una manera sencilla permite a los equipos comunicarse entre sí
de maneras radiales en la cualidad la mayoría de estos equipos son multi-frecuncia y
pueden recibir datos de distintos satélites
En el método RTK se usa una sola estación de referencia que proporciona las
correcciones en tiempo real en áreas pequeñas

Se determina mediante la obtención de coordenadas en tiempo real con centimetrica

precisión de (1 – 2 + 1 ppm), esto se desarrolla a posicionamiento cinemáticos y
estáticos.
El método RTK nos ayuda asociar una proyección y un sistema de referencia Distinto.

Fases de trabajo
 Equipo de trabajo; Sensor y antena, dos radios modem (transmisor y receptor) y
un software de proceso de datos.
 Se estaciona el equipo la antena sensor y radio modem transmisor .
 El controlador calcula la posición en tipo real .

Modelos encontrados en el mercado

 STAR S82-2013 .
 S86 2013 Integrated RTK GNSS Surveying System .
 S82T RTK GNSS .
 S82V Intergrated RTK GNSS Surveying System .
 Post-proceso

Tiempo real: Cálculo y solución en campo

Post proceso: Cálculo y solución en oficina

La mayoría de los GPS mencionan que la precisión mejora con el post-proceso lo cual
se necesita otra antena capturando datos contra la cual se hace el post-proceso.
Asi determinando que es necesario para alcanzar la máxima precisión que ofrece el
equipo
Navegación cinética satelital en tiempo real determinadas mediante post proceso es la
corrección y desarrollo de las coordenadas de los puntos posterior a la medición cuando
se finaliza la observación se calcula las distintas posiciones en gabinete se utiliza para
posicionamiento estático relativo. Si es un posicionamiento estático relativo con
medida de fase se obtienen soluciones más precisas a cuanto el tiempo real.

La dificultad para implementar un sistema RTK radica en alinear correctamente las

señales. Las señales de navegación se codifican deliberadamente para permitir que sean
alineadas fácilmente, donde cada ciclo del portador es similar a cada otro.

 Las fuentes de error de cálculo por lo que no hay un tiempo real ya que se
maneja desde la tierra y luego a torres de control teniendo una precisión de 15m
 La refracción dependiendo de la actividad solar ya que cuando hay nubes hay
más error
 la topografía del lugar
 La sincronización de los relojes atómicos

Para estos errores en los aparatos GNSS requiere tenemos una corrección diferencial
por lo que se tiene el post proceso

Para el GPS debe estar conectado a una computadora captura la información RAW
comparte con un programa rindes q incluye correcciones

La aplicación para el post-proceso de los datos llamado RINDEX trasvés de esta página
web creara ficheros RINDEX estableciendo la coordenadas donde se requiera tener la
estación de referencia virtual esto se utiliza en topografía, cartografías y geodésicas en
trabajos de postprocesos su precisión es de (1-2)cm Centimétricas y Submétricas
menos a un 1 metro

Fotogrametría

Es una técnica de fotografía aérea para poder obtener mapas de un terreno así la
técnica consiste en escanear la realidad a través de estas fotografías y crear modelos 3d
a través de dicha fotos hay aplicaciones topográficas y no topográficas, la topográficas
así pudiendo tomar todo tipo de terreno de formas precisas dependiendo los aparatos
de precisión que se tome así tomando imágenes de zonas muy amplias. Para sacar
fotografías aéreas ante todo se debe disponer de cámaras fotográficas que respondan
eficazmente y ampliamente, para fotografías de grandes extensiones se necesitan cortas
distancias focales y grandes ángulos de la imagen.

El proceso de toma de datos se puede resumir en toma de datos de campo; que es las
fotografías y medida de algunos elementos a cartografíar

Y la toma de datos en el gabinete; que son medidas en las topografías y restitución de

los elementos a cartografiar estos datos se envían a gabinete

Primero son los puntos de control que son coordenadas ya conocida y se fotografían

Ventajas: es una medición sin contacto, una adquisición de datos a gran escala,
cobertura de grandes áreas, se puede medir a diferentes precisiones, fácil de interpretar,
las imágenes documentan el proceso de medición, un proceso automático de datos.

Divisiones de la Fotogrametría

Según el tipo de fotografía utilizada según ( Herrera, 1987 ).

 Fotogrametría terrestre. El eje de la cama horizontal y paralelo al terreno

 Fotogrametría aérea. Por un medio aéreo, el eje de la cámara es perpendicular
al terreno.

Según el método empleado

 Fotogrametría analógica: forma modelos estereoscópicos, reconstruye el

modelo espacial con sistemas ópticos o mecánicos.
 Fotogrametría analítica: Asemeja la geometría por programas de informática
 Fotogrametría digital: de forma numérica o digital.

La fotogrametría puede ser terrestre o aérea dependiendo desde donde son obtenidas las
imágenes.

Aplicaciones; agronomía, arquitectura, arqueología, medio ambiente, topografía,

mediciones.

Aerofotogrametría

Esta ciencia nos ayuda a realizar mediciones con precisión en base a la fotografía
basada en áreas topográficas.
Con drone la fotogrametría cartográfica aérea a de alta precisión un vehículo aéreo no
tripulado equipado con censores de control de posición GPS interno y soporte
automatizado de sensor RGB que tiene acceso a terrenos difíciles realiza vuelos
automatizados y ahorra tiempo en el trabajo.

Se ubica estratégicamente varios puntos GPS de alta precisión para que sea utilizado
como puntos de foto control y así lograr una modelación tridimensional del terreno de
gran exactitud, tiene resoluciones hasta 10 cm por pixel.

Determinando una Ortofoto 2D, nube de puntos , modelo digital de elevación, curvas de
nivel. Secciones se puede aplicar en diferentes ámbitos y se puede importar desde
autocad, arcgis y otros.

Con esto no solo se hace cartografía pasiva si no también activa haciendo detección de
vegetación temperatura del agua cálculo de marea.

Proceso del trabajo

Se hace un plan de vuelo por lo que es importante que estos drones tengan autonomía
porque hay que llevar un plan de vuelo donde la imágenes tengan una sobre posición
para hacer modelos telescopio límite resultado Pues un modelo digital de elevación
entonces empezamos en la búsqueda poder hacer esto y no con avioneta si no con drone
que es mucho más seguro para evitar accidentes entonces se utiliza los tienen un radar
lìdar es un sistema activo escaneo progresivo se pueda dar mil metros por metro
cuadrado (z, y,z).

 Ejecución del apoyo de campo: puntos fotogramétricos que servirán a la orientación

del estereoscópico.
 Aerotriangulación: sistema de coordenadas locales cada uno de los puntos de campo y
fotogramétricos.
 Cálculo de la aerotriangulación: Se procesan con un programa.
 Orientación de modelo estereoscópico: Mapa digital que va a ser la base de la
restitución.
 Restitución planialtimétrica: Se representa con curvas
 Edición: Mediante software apropiado

lo más importante es que después eso lo podemos llevar un sistema de información geográfica
que es que le podemos dar un valor de posición una exactitud posicional y podemos hacer un
análisis o sea el estudio no se tiene que quedar sobre la fotografía sino que siempre tiene que
llevar un apellido de morfología riesgos hidrología lo que quieran le tenemos que dar una
aplicación son sistemas realmente muy complejos y también están enfocado la
percepción remota imágenes de satélite y levantar en diferentes bandas tiene Este es un
GPS trimblo banda l1 , el GPS es un sistema de 32 satélites NAFSTAR emitiendo una
frecuencia y el GPS lo que va hacer es que la va a detectar va a calcular la velocidad a la
que llegó a esa señal con una efemérides es lo que transmite lo procesa y sabe su
posición entonces lo que nosotros hacemos Es para no ser equipos más costosos el
punto de control en tierra lo hacemos con GPS que tiene presión de 7 milímetros
Entonces de dónde cae la plomada de este GPS vamos tengo una presión diferencial de
7 milímetros un centímetro y luego ajustamos la foto hecha con equipos de bajo costo.

Una cámara go-pro es la más utilizada en estos proyectos estando la cámara en forma
vertical y se hace la ruta de vuelo y en dos horas tener las curvas de nivel así tener
soluciones rapidas.

Las normas para poder medir es: volar el propiedad privada con escrituras, techo
Maximino 150 m sino se necesita avioneta o helicóptero, no volar sobre personas, no
con fines de vigilancia.

Tipos de cámaras aéreas digitales ofrecen solución lineal y matricial

Se tiene barrido por línea registra el terreno mientras el avión va avanzando y barrido
simultaneo se realiza en tres posiciones correspondientes una hacia atrás y otra sobre el
nadir y la tercera hacia adelante.

Fotogrametría de formato pequeño

en un día 100 hectáreas de terreno, podemos conseguir resoluciones de altísima calidad

y a un bajo costo en relación a las imágenes tomadas por satélites o vuelos tripulados
tradicionales podríamos observar sin ningún problema objetos de hasta 5 cm de tamaño
lo que nos permite realizar cálculo de distancias áreas y volúmenes con altísima
precisión la calidad de la precisión dependerá de los puntos de control que tomemos en
la superficie un GPS diferencial ya sea en modo RTK o en modo de postproceso y
también de un adecuado traslape entre las imágenes todo este proceso permite obtener
una nube de puntos debidamente georeferenciados dónde podemos generar una
superficie digital para crear curvas de nivel realizar cualquier cálculo de áreas
volúmenes pendientes etc cómo sabrán Es normal que cuento digitalizamos los datos
conectados en campo algunos datos no coinciden quizás porque no se maneja una
nomenclatura común no existe un croquis detallado o como en la mayoría de los casos
no hay un sistema de gestión de calidad que control esta situación todo esto lo podemos
mejorar alguna foto de alta resolución que nos permita dibujar levantamiento comprobar
si se puede realizar en cualquier también podremos dibujar o medir cualquier elemento
con muchísima facilidad una imagen de alta resolución incluso nos ayuda a controlar la
calidad de nuestra información catastral por ejemplo al revisar los rumbos de los
Linderos medidos en campo de este catastro se pueden detectar algunos errores por
ejemplo a observamos que no coincide con este un lindero además una muestra de la
resolución de la podemos ver también podemos corregirlo en campo finalmente no
podemos dejar de mencionar el modelo digital de elevación generado después del vuelo
y que lo podemos utilizar para cualquier análisis avanzado.
 Lídar Aereo

Lídar funciona utiliza cuatro dispositivos importantes un avión GPS y una computadora
su operación es sencilla de explicar el avión recorre una zona en específico se
determina la ubicación precisa del avión incluyendo la altura la luz láser es emitida en
dirección al piso a una velocidad sorprendente 150000 pulsos por segundo permite
obtener una nube de puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser
aerotransportado (ALS) , se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la
trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de
luz láser emitido por el escáner. la computadora registra el tiempo que tarda en ir hasta
el piso y regresar al avión además de almacenar la información producida por cad uno
de estos y de esta manera se determina la altura de los objetos en el piso

Componentes del lídar:

 Avión o un helicóptero
 ALS: Escáner Láser Aerotransportado
 GPS: Obtener puntos de coordenadas conocidas
 INS: Sistema Inercial de Navegación

Pueden ser utilizados en diferentes investigaciones o utilizarse para predecir

inundaciones controlar la contaminación y la deforestación mejorar la planeación
urbana la construcción de carreteras y apoyar los censos de población topografías
diseños viales, crear modelos de ciudades en tres dimensiones

Tipos de Lídar aereo

Según su tipo de laser

 Lídar de pulsos: El emisor funciona emitiendo pulsos de luz.

 Lídar de medición de fase: muy ambigua usando longitud de ondas

Por tipo de escaneado:

 Líneas: el haz láser produce líneas paralelas en el terreno como patrón de

escaneado.
 Zigzag :el haz láser produce líneas paralelas en el terreno como patrón de
escaneado.
 De fibra óptica el haz láser produce circunferencias solapadas en el terreno
como patrón de escaneado.
 Elíptico: el haz láser produce líneas Elípticas en el terreno como patrón de
escaneado.
 Lídar terrestre

Este recopila puntos exactos así poder identificar un objeto precisamente, las nubes de
puntos para levamientos topográficos para carreteras, o poder crear modelos de ciudades
en tres dimensiones

Tipos principales de LIDAR terrestre: móvil y estático

 Lidar terrestre móvil: mediante una plataforma en movimiento como montados

en un vehículo en movimiento se obtiene la nube de puntos
o Cámaras
o GPS
o INS (sistema de navegación inerte)

 Lidar terrestre estático: mediante montado en un trípode obtengo mi nube de

puntos

Bibliografía

 TEUNISSEN KLEUSBERG, GPS for Geodsey. Ed. Springer-1988

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 Fotogrametría digital, Volume 1, Toni Schenk, Institut Cartogràfic de
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