MANDO DIRECTO A UN CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO.
Se desea que mediante el accionamiento de
un pulsador, avance el vástago de dicho
cilindro. En cuanto se suelte el pulsador, el
émbolo ha de regresar a la posición final
trasera.
MANDO DIRECTO A UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO.
Se desea que, mediante el accionamiento
de un pulsador, avance el vástago de dicho
cilindro, en cuanto se suelte dicho pulsador
retroceda dicho cilindro a su posición inicial.
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
Se desea que mediante el accionamiento de
un pulsador, avance el vástago de dicho
cilindro, y en cuanto se suelte dicho
pulsador, se produzca el retroceso del
vástago de dicho cilindro, pero utilizando
una válvula distribuidora.
MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
Se desea que mediante el accionamiento de
un pulsador, avance el vástago de un
cilindro de doble efecto, y en cuanto se
suelte dicho pulsador retrocede el vástago a
su posición inicial, utilizando como en el
caso anterior una válvula distribuidora.
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
En éste caso por medio de dos pulsadores
uno para salir y otro para entrar, utilizar una
distribuidora.
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE
ENTRADA Y SALIDA DE UN CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
Modificación sobre el ejercicio 3, se puede
hacer con un regulador bidireccional que
presupone la misma velocidad de entrada
que de salida o dos reguladores
unidireccionales.
REGULAR LA VELOCIDAD DE AVANCE DE
UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Se desea que accionando un pulsador “a”
avance el vástago de un cilindro de doble
efecto y con otro pulsador “b”, conseguir el
retroceso, de tal forma que el avance se
realice a velocidad controlada y el retroceso
libre.
CIRCUITO DE AUTO-RETENCIÓN
(AUTOALIMENTACIÓN).
Se desea que accionando un pulsador “a”
avance el vástago de un cilindro de simple
efecto y continúe salido aunque se suelte el
pulsador “a”; al cabo de un tiempo
accionamos otro pulsador y conseguimos
que el vástago del cilindro retroceda. En
esta solución se emplean distribuidoras
monoestables, hay otras soluciones.
RETROCESO AUTOMÁTICO DEL VÁSTAGO
DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
UN FINAL DE CARRERA
Conseguir que mediante el accionamiento
de un pulsador avance el cilindro de tal
forma que cuando llegue a su final de
recorrido retroceda a su posición inicial.
MOVIMIENTO SEMIAUTOMÁTICO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
De tal manera que el avance sea a velocidad
rápida y el retroceso a velocidad regulada.
MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
De tal manera que se pueda conseguir
desde cualquiera de los dos pulsadores
existentes.
MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
De tal manera que se pueda conseguir
únicamente si se pulsan los dos pulsadores
existentes
MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO DE OTRAS MANERAS
Se desea que un cilindro de simple efecto
salga cuando ocurran una de las siguientes
cosas, regresando al cesar la acción que lo
lanzó: un pulsador “a”, uno de los
pulsadores “b” o “c” o los pulsadores “d” y
“e” a la vez
MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
El avance del cilindro debe ser conseguido
desde dos pulsadores “a” y “b” accionados
simultáneamente, mientras que el
retroceso se conseguirá o bien pulsando el
pulsador “c” o uno de los pulsadores “d”
“e”.
MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Realizar un esquema que gobierne un
cilindro de doble efecto, de tal manera que
su funcionamiento sea automático,
repitiendo el ciclo indefinidamente hasta
pulsar la válvula de parada-marcha
POSICIONAMIENTO INTERMEDIO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Se desea que accionando un pulsador “a”
comience el avance del cilindro, pero en
cuanto se suelte el pulsador, el cilindro
quede bloqueado. Lo mismo con el
retroceso, pero con un pulsador “b”.
CONTROL SOBRE CILINDROS DE DOBLE
EFECTO

Conseguir mediante el accionamiento de un

pulsador “a” que el cilindro “A” salga y el
cilindro “B” retroceda y mediante otro
pulsador “b” que ocurran los movimientos
inversos.

MANDOS DE COMPORTAMIENTO
TEMPORIZADO

Un cilindro de doble efecto saldrá al pulsar

en el pulsador de marcha y regresará a su
posición al alcanzarse el final de carrera que
detecta su salida total, pero tras un tiempo
determinado.
SECUENCIA: A+ B+ A- B- (bronces-platas)

Este ejercicio se resuelve fácilmente por métodos intuitivos ya que a diferencia de secuencias
similares (A+ B+ B- A-) no tiene señales permanentes.

Suelen ambas secuencias utilizarse para demostrar al alumno que por métodos intuitivos no
todo lo que parece ser fácil lo es
TEMPORIZADORES (oro-platino)

Realizar un circuito en ciclos continuo o no, dependiendo del pulsador elegido. El circuito
moverá tres cilindros de doble efecto con la secuencia siguiente: saldrá el cilindro “A”, cuando
llegue al final de su recorrido saldrá al cabo de un tiempo elegido el “B” y cuando este llegue al
final, saldrá el “C” también tras un tiempo determinado. La velocidad de salida de cada cilindro
será regulable. Cuando el tercer cilindro llegue al final del recorrido retrocederán los tres
cilindros a velocidad rápida y a la vez.
MONTACARGAS (Diamante+)

Con un montacargas neumático han de transportarse mercancías de la planta 1ª a la 2ª. El

mando del ascensor se efectuará desde el exterior, bien desde abajo o desde arriba. Pero las
señales subir o bajar sólo pueden surtir efecto, si el ascensor se encuentra en una de las
posiciones finales y estando ambas puertas cerradas. Las puertas se asegurarán adicionalmente
mediante cilindros de bloqueo de manera, que una apertura sólo pueda tener lugar estando
alcanzada la posición final respectiva. Con fallo de la energía han de quedar desbloqueadas
ambas puertas y quedar el ascensor inmovilizado en la planta superior por medio de otro
cilindro, si es que en el momento del fallo de la energía se encuentra allí.
DIAGRAMAS ESPACIO - FASE

Representa el movimiento de los cilindros y las señales que provocan esos movimientos. El
cilindro en "1" o en "+" está afuera.

Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento el diagrama

pasa a llamarse ESPACIO - TIEMPO.
SEÑALES PERMANENTES

El diagrama de mando representa el estado de conmutación de las válvulas distribuidoras, es

decir informa sobre los momentos en que llega señal de pilotaje a cada lado de la misma, con el
fin de evitar que cuando se quiere pilotar una válvula por la derecha, ésta siga pilotada por la
izquierda.

El ejemplo más claro de la importancia de estas señales son las secuencias (A+ B+ A- B-) que
puede realizarse de manera intuitiva sin problemas ya que no existen señales permanentes,
mientras que la secuencia (A+ B+ B- A-) (ver fig.), el diagrama de la derecha refleja que estando
pilotada en sentido B+ le llega señal de pilotaje en sentido B-, además de otras señales
permanentes. En el diagrama de la izquierda se puede observar la ausencia de señales
permanentes.

DISEÑAR LOS CIRCUITOS CON MÉTODO IMPLICA ELIMINAR LAS SEÑALES PERMANENTES SI
EXISTEN, PERO SIN NECESIDAD DE COMPROBARLO.
 NEUMÁTICA - MÉTODO CASCADA

EJEMPLO TEÓRICO, EXPLICACIÓN DEL MÉTODO

Hay que seguir el siguiente orden y respetar las siguientes normas:

 Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.

 Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro

(cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer una sola vez en cada grupo y
se formarán el mínimo número de grupos posibles. Se formarán los grupos
comenzando por el principio.

 Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les
corresponde al comienzo del ciclo.

 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les
corresponde al comienzo del ciclo.
 Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 de
accionamiento neumático y biestable.
 Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de
carrera y otras válvulas), tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos haya
en la secuencia y numerarlas con números romanos.
 Debajo de las líneas de presión se
dibujarán tantas memorias
(válvulas 4/2) como grupos hay
menos uno serán del tipo 12, es
decir en situación de descanso
conectan “1” con “2”.
 La primera memoria de la serie
proporciona dos señales de salida,
“2” a la línea de presión “I” y “4” a
la línea de presión “II”, de tal
manera que están en serie, pasando
el aire desde “1” de la válvula
inferior a través de “2”, “1” “2”, etc.
Hasta la línea “I”. Las siguientes
memorias tienen su conexión “4” a
las siguientes líneas en orden
consecutivo. Además de enviar aire
a la siguiente línea de presión,
pilotan por la derecha a la válvula
que tienen justo encima para que
retorne a su posición inicial.

 Cada memoria está pilotada por la izquierda por la presión de la línea o grupo anterior
(como la primera válvula da presión a las líneas “I” y “II”, es pilotada por la línea “I”)
junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo anterior.
 Todas las válvulas excepto la última ya se ha dicho que están pilotadas por la derecha
por la señal de la válvula que está debajo de ellas. La última está pilotada por ese lado
por la última línea de presión (a la que ella misma da presión) junto con la última señal
de ese último grupo.
PILOTAJE DE LAS DISTRIBUIDORAS QUE MANDAN LOS CILINDROS

 Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de
acuerdo al grupo en que se encuentra.
 Si es el primer movimiento del grupo no necesita más, pero si es un segundo o siguiente
movimiento del grupo, toma presión de la línea que le corresponde junto con la señal
que indica que el anterior movimiento del grupo está terminado.
 En el caso del primer movimiento de la secuencia, tomará aire de la primera línea y
tendrá en serie el pulsador de marcha.
 Si un movimiento se repite en la secuencia, deberá utilizarse antes de la distribuidora
correspondiente de una válvula de simultaneidad o las necesarias.

SOLUCION COMPLETA DEL EJERCICIO ANTERIOR

 OTROS EJERCICIOS POR MÉTODO CASCADA

SECUENCIA: A + B + A- B –

Dos grupos
Dos líneas de presión
Una válvula de memoria

A+: Línea I y pulsador de marcha

B+: Línea I y a_1
A-: Línea II
B-: Línea II y a_0

Línea I: la línea II y b_o

Línea II: la línea I y b_1
SECUENCIA: A + B + B - A –

SECUENCIA: A + A - B + B –
MARCADO DE PIEZAS
En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través
de un depósito de caída, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro “A”,
marcadas mediante el cilindro “B” y expulsadas mediante el cilindro “C”.

CONDICIONES ADICIONALES:

1. El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de elección

entre:
 Ciclo único.
 Ciclo continuo.
 La puesta en marcha se efectuará a través de un pulsador en el primer caso y
otro distinto para el segundo caso.
2. Un final de carrera detectará la presencia de piezas en el depósito, si no hay más piezas,
la máquina se parará y los cilindros, después de realizar el ciclo se quedarán en posición
inicial (para la simulación, puede utilizarse un cilindro al que accede aire a través de un
pulsador, de tal manera que su final de carrera será el detector de pieza.
3. Ejercicio adicional: se dispondrá de un paro de emergencia que al ser pulsado se
detendrá la secuencia y regresarán todos los cilindros a la posición inicial de adentro.

Desarrollo
DISPOSITIVO PARA DOBLAR
Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Sujeción de la pieza
mediante el cilindro de simple efecto “A”. Primer doblado por la acción de un cilindro de doble
efecto “B” y segundo doblado por un cilindro igual “C”.

El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.

CONDICIONES ADICIONALES:

El cilindro de doblar “B” debe salir cuando el cilindro de sujeción “A” haya alcanzado la posición
final delantera existiendo la necesaria presión de sujeción, por ejemplo 600 Kpa

Desarrollo