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1.

RODAMIENTOS

1.1. DESCRIPCIÓN Y CLASIFICACIONES


La aparición de los automóviles, motores de alta velocidad y maquinaria de
producción automática favorecieron la investigación y desarrollo intensivo de los
rodamientos. Como resultado de ello, la Anti-Friction-Bearing-Manufacturers-
Association, de siglas AFBMA estandarizó las dimensiones de los rodamientos
y las bases de su selección. Por ello es posible para el diseñador seleccionar un
cojinete a partir del catálogo de un fabricante y reemplazarlo de modo
satisfactorio por un rodamiento que tenga las mismas dimensiones pero que
provenga de un fabricante diferente. Así mismo nos encontramos con el hecho
de que a pesar de que la AFB A ha estandarizado el método de selección de un
rodamiento basándonos en exigencias de carga y de vida, no todos los
fabricantes interpretan estas normas del mismo modo. No obstante, los catálogos
contienen la información suficiente para que se puedan relacionar los resultados
obtenidos en un caso con los valores equivalentes según la AFBMA.
Los rodamientos se fabrican para soportar cargas puramente radiales, cargas
axiales, o combinación de ambas cargas.
Las cuatro partes principales de un rodamiento son: o Aro externo (cono) o Aro
interno (cubeta, copa) o
Elementos rodantes o Separador

Figura 1
Existen rodamientos que se fabrican sin el separador con objeto de abaratar
el coste, pero el separador tiene la función importante de evitar el contacto de los
elementos rodantes para que no se produzca rozamiento entre ellos.
DISEÑO DE MÁQUINAS I

Algunos rodamientos especiales de bolas y algunos de agujas no tienen el anillo


interior y por ello las bolas giran libremente en una pista directamente tallada en un
eje endurecido.
Uno de los aspectos más importantes para el diseño de un rodamiento es la
conformidad de la bola (de su radio) con el radio de la pista. Cuando aumenta la
conformidad aumenta el área de contacto y por lo tanto el rodamiento puede
soportar una carga mayor a costa de un rozamiento también mayor. Sin
embargo, cuando la conformidad es pequeña el rozamiento es pequeño pero el
desgaste es grande en una zona muy localizada (obsérvese que el desgaste es
función de la tensión de contacto). Los fabricantes de rodamientos establecen la
conformidad que les parece más adecuada teniendo en cuenta su propia
experiencia y los resultados de los ensayos.
Los rodamientos pueden ser:

1.1.1. DE BOLAS RADIALES

El rodamiento de bolas más común se denomina Conrad. Este tipo de


rodamiento es especialmente indicado para aplicaciones de alta velocidad.

Fig2 Rodamientos
A fin de aumentar la capacidad de carga radial se utilizan los de máxima
capacidad que son del tipo Conrad pero con más bolas.
El tipo de reborde es muy parecido al de Conrad excepto en que el anillo
externo es fácilmente separable del conjunto. Por ello utilizando este tipo de
rodamientos puede montarse por separado el anillo interno y externo. Es
evidente como puede verse en la siguiente figura que este tipo de
rodamientos sólo soportan cargas axiales en una dirección.

Figura 3 - Rodamiento de reborde.


Los rodamientos autoalineantes compensan los desalineamientos producidos
por la deformación del eje, deformación del soporte y deformación del
alojamiento. Estos se dividen a su vez en dos tipos, autoalineantes
internamente y autoalineantes externamente. La diferencia de uno y otro tipo
puede verse en la figura 4. El autoalineante interno tiene como ventaja su mayor
simplicidad y menor precio, pero como inconveniente su baja conformidad. Sin
embargo, el autoalineante externo es de alta conformidad pero caro por su
complejidad.

Figura 4. Rodamiento autoalineante. A) interno. B) externo.


Los rodamientos de doble hilera existen en casi todos los tipos
mencionados hasta ahora, y presentan como ventaja su mayor capacidad
de carga, tanto radial como axial, siendo el efecto axial el que es en
realidad mucho más elevado que en los de una hilera.

1.1.2. DE BOLAS ANGULARES

Por lo que se refiere a los rodamientos de contacto angular tenemos en primer


lugar el tipo unidireccional que está diseñado de tal modo que la línea de
contacto entre las bolas y las pistas forma un ángulo dado con un plano
perpendicular al eje de rotación. El tipo bidireccional soporta esfuerzos en las
dos direcciones.

Cuando se desean máxima rigidez y máxima resistencia al desalineamiento del


eje, se emplean a menudo rodamientos de bolas de contacto angular montados
en pares en una disposición llamada duplex. Esta aplicación es de una gran
importancia en las aplicaciones de máquina herramienta, y, en general, en toda
la maquinaria en la que la precisión en la posición de un eje sea de una gran
importancia. Los rodamientos fabricados para montajes duplex tienen los aros
rectificados con un desplazamiento (“offset”) de manera que cuando se aprietan
firmemente entre sí los dos rodamientos de un par, se establece una precarga
de forma automática (debido a la diferencia de anchura de los aros interno y
externo). En la siguiente figura se muestran tres tipos de montaje.

Fig.5 rodamientos de contacto angular dúplex A) DF,B) DB, C) DT


 Montaje DF (frente a frente, directo): admite cargas radiales y de empuje
de gran intensidad en ambas direcciones.
 Montaje DB (dorso a dorso, indirecto): tiene la máxima rigidez de
alineamiento y también es recomendable con cargas radiales y de
empuje grandes, en cualquiera de las dos direcciones.
 Montaje DT (tandem): se emplea cuando el empuje es siempre en
a misma dirección. Puesto que los dos rodamientos tienen sus
funciones de empuje paralelas en el mismo sentido, la precarga, si
se requiere, debe lograrse de otra forma.

1.1.3. DE BOLAS AXIALES

Por lo que se refiere a los rodamientos axiales están diseñados para soportar
cargas axiales puras. Cuando existe además una carga radial, deberán
colocarse adecuadamente.

Figura 6. Rodamiento de axiales.


1.1.4. DE RODILLOS
Los rodamientos de rodillos sirven para los mismos propósitos que los de bolas,
pero pueden soportar cargas mucho mayores que los de bolas de tamaño
similar ya que tienen línea de contacto en lugar de punto de contacto. La
mayoría de los rodamientos de rodillos no pueden soportar las cargas axiales
de magnitud significativa, y con la excepción del de rodillos cilíndricos deben
operar a velocidades menores que los rodamientos de bolas. No obstante,
resisten las cargas de choque mejor que los de bolas.

Por lo que se refiere a los rodamientos de rodillos cilíndricos, soportan una


carga radial mayor que los de bolas del mismo tamaño debido a su mayor área
de contacto. Sin embargo, requieren una configuración geométrica casi perfecta
de pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento originará que los rodillos se
desvíen y se salgan de alineación. No soportan cargas axiales.

Figura 7 - Rodamiento de rodillos cilíndricos.


Los rodamientos de agujas son aquellos en los que la dimensión axia de las agujas o
rodillos es mucho mayor que la dimensión radial. Son muy útiles cuando el espacio
radial es limitado y tienen una capacidad de carga radial elevada.

Figura 8 - Rodamiento de rodillos de agujas.

Los rodamientos de rodillos cónicos están específicamente diseñados para


soportar grandes cargas radiales, grandes cargas axiales y cargas axiales y radiales
combinadas a velocidades que van de moderadas a altas. Así mismo, están
especialmente indicados para soportar choques.

Figura 9 - Rodamiento de rodillos cónicos.


Las generatrices de las líneas de rodadura de las pistas y el eje del rodillo convergen
en un punto común sobre el eje de rotación del rodamiento. Esto permite asegurar un
movimiento de rodadura sin deslizamiento de los rodillos sobre las pistas.

Figura 10 - Rodamiento de rodillos cónicos. Convergencia de íneas de


rodadura.
Los rodamientos de rodillos esféricos se emplean cuando se tienen fuertes cargas y
desalineamientos. Los elementos esféricos tienen la ventaja de ampliar su área de
contacto a medida que la carga aumenta.
1.2. VIDA DEL RODAMIENTO
Se define la vida de un rodamiento como la duración de tiempo, o el número de
revoluciones, que el rodamiento funciona hasta que aparece un desconche por
fatiga de una determinada dimensión.
Debido a que los fenómenos de fatiga en metales son tan solo controlables de
modo estadístico, es imposible predeterminar de modo exacto la vida de un
rodamiento en concreto. Se emplea habitualmente la función de distribución de
Weibull para predecir la vida de los rodamientos para un determinado nivel de
fiabilidad.
Se conoce como vida de cálculo L10 a la que el 90 por ciento de los rodamientos
de un grupo aparentemente idéntico igualará o superará antes de que su grado
de fatiga alcance un criterio previamente definido. El valor de L10 puede también
emplearse, con un 90 por ciento de fiabilidad, para expresar la vida que un
rodamiento en concreto alcanzará en unas determinadas condiciones de
funcionamiento.
Debido a la necesidad de establecer una relación entre las condiciones de
referencia bajo las cuales se definen las capacidades de carga y las reales de
funcionamiento, se calcula la vida del rodamiento considerando las variables
adicionales que afectan a su funcionamiento.
La ecuación ampliada para el cálculo de la vida de un rodamiento es la
siguiente:
Lna = a1 ⋅a2 ⋅a3 ⋅a4 ⋅L10
donde:

 a1: factor de ajuste de la vida en función de la


fiabilidad
 a2: factor de ajuste de la vida en función del material
de rodamiento a3: factor de ajuste de la vida en
función de las condiciones de trabajo a4: factor de
ajuste de la vida en función de la vida útil requerida
 L10: vida de Weibull calculada
 Lna: vida ajustada para una fiabilidad del (100-n) por ciento

FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIÓN DE LA FIABILIDAD A1


Este parámetro permite trabajar con fiabilidades distintas de la habitual (90%). Si se
multiplica a1 por la vida de cálculo L10, se obtiene la vida Ln que es la asociada a un
porcentaje de fiabilidad R.

a
FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIÓN DEL MATERIAL A2
Para rodamientos Timken, fabricados a partir de aceros aleados de alta calidad, en
horno eléctrico y usando coladas refinadas, se considera que a 2=1

En caso de que los rodamientos estén fabricados a partir de aceros refundidos al vacío
en hornos de electrodo consumible, o bien de aceros refundidos por electro - escoria,
se podrá aumentar el valor del factor a2, ya que la calidad excepcional de acero
(inclusiones de impurezas en menor número y de tamaño más reducido que los aceros
estándar) permite aumentar la vida de los rodamientos cuando el origen determinante
de la fatiga son las inclusiones no metálicas del acero.

FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIÓN DE LA VIDA ÚTIL REQUERIDA


A4
Para la Compañía Timken, el criterio límite para definir la fatiga de un rodamiento es
la aparición en él de un área desconchada de 6mm2. En este caso a 4=1.

FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIÓN DE LAS CONDICIONES DE


TRABAJO A3
Este factor introduce el efecto de las diferentes condiciones ambientales de
funcionamiento.
a3 = a3k ⋅a3l ⋅a3m
donde:

 a3k: factor de ajuste de la vida en función de


la zona de carga a3l: factor de ajuste de la
vida en función de la lubricación a3m: factor
de ajuste de la vida en función de la
alineación

a3k – factor función de la zona de


carga Este factor mide el efecto de la
zona de carga.
La zona de carga de un rodamiento es el arco de sus pistas que soporta
esfuerzo, medido en grados. Este valor guarda una proporción directa con el
número de rodillos que se reparten la carga del rodamiento.
La amplitud de la zona de carga depende del juego o de la precarga:
Figura 11. Variaciones de la Zona de carga bajo fuerzas exclusivamente
radiales.
a3k = 1 – Es el valor que se asume en los cálculos de “vida de catálogo”,
L10, suponiendo un tamaño de zona de carga mínimo de 180º.
a3k ≠ 1 – Será función del juego o precarga, y su valor exacto requiere un
análisis.
a3m – factor función de la alineación
Este factor mide el efecto de la desalineación entre las pistas interior y exterior
de un rodamiento de rodillos cónicos.
a3m= 1 – Es el valor que se asume en los cálculos de “vida de catálogo”, L 10,
suponiendo que la alineación es igual o mejor que la de las condiciones de
referencia para obtener las capacidades de carga, es decir 0,0005 radianes.
a3m < 1 – Será función de la desalineación, y su valor exacto requiere un análisis.

Figura 12. Desalineación.


a3l – factor función de la lubricación
La siguiente ecuación puede proporcionar un modo sencillo de calcular el factor
de lubricación y evaluar su influencia en la vida de los rodamientos. a3l = Cg
⋅Cl ⋅C j ⋅Cs ⋅Cv donde:
 Cg: factor función de la geometría
 Cl: factor función de la carga
 Cs: factor función de la velocidad
 Cv: factor función de la viscosidad
 Cj: factor función de la zona de carga
 Cg - Factor función de la geometría
Este factor se lista para cada referencia en las tablas de datos técnicos. El factor C g
es idéntico para todos los rodamientos dentro de una misma serie.
No se utilizará este factor en los casos en los que se empleen rodamientos de a
categoría P9000.
Cl - Factor función de la carga Cl = Fa−0,3131 siendo Fa la fuerza axial
en cada rodamiento, calculada según el método descrito en el apartado
2.1. Será nec sario estudiar todas las fuerzas presentes en un determinado eje, para
con ellas calcular las reacciones radiales resultantes en cada rodamiento (F rA, FrB), y
una fuerza axial externa (Fae) entre ellos, antes de obtener la fuerza axial en cada
rodamiento.
Cj - Factor función de la zona de carga
Se calculará primero el valor X, siendo

Si X>2,13 entonces Cj=0,690 (zona de carga=180º)


Si X<2,13 entonces Cj se obtendrá mediante la figura 13:

Figura 13. Factor función de la zona de carga del rodamiento para ls casos en los
que ésta sea superior a 180º (X<2,13)
Cs - Factor función de la velocidad Cs = (n)0,6136
siendo n la velocidad rotacional absoluta de la pista interior respecto a la exterior,
medida en rpm.
Cv - Factor función de la viscosidad
Cv =(viscosidad cinemática)0,7136 donde se emplea la viscosidad cinemática, en
Censtistokes (cSt), a la temperatura de
funcionamiento del lubricante. Este valor puede estimarse empleando el gráfico de la
figura 14.

Fig. 14 lubricación
El tradicional de calcular la vida de un rodamiento se basa en las fórmulas enunciadas
previamente. El modo en que las cargas dinámicas radiales equivalente son
calculadas por cada uno de los dos métodos puede originar a veces ligeras
diferencias, que se acentúan en las ecuaciones para el cálculo de la vida, al estar en
ellas las cargas afectadas del exponente 10/3. Por ello, las comparaciones entre las
vidas de los rodamientos sólo pueden ser realizadas si estos valores se han calculado

1.3. CARGA EN LOS RODAMIENTOS

Los experimentos muestran que dos grupos de rodamientos idénticos ensayados bajo
cargas diferentes F1 y F2 tendrán las vidas respectivas L1 y L2 tales que:

donde L es la vida en millones de revoluciones o vida en horas de trabajo a una


velocidad constante dada.
Tradicionalmente, la vida L puede calcularse a partir de la ecuación (1) para
rodamientos bajo carga radial o carga combinada. En este último caso es necesario
calcular la carga dinámica radial equivalente P.
Se define como carga equivalente a la carga estacionaria radial que aplicada a un
rodamiento que gira daría la misma vida que si se le somete a las condiciones de
carga y rotación reales (en la cual entran evidentemente tanto los esfuerzos radiales
como axiales).
El parám tro C s define como capacidad dinámica radial básica de carga o
capacidad dinámica específica. Es la carga radial constante que puede soportar un
grupo de rodamientos, aparentemente idénticos, hasta una vida nominal determinada.
a=3 para rodamientos de bolas a=10/3 para rodamientos de rodillos
El método ISO (ISO 281) En
este caso:

 L10: vida de cálculo o de catálogo (expectativa de vida con el 90% de


probabilidad)
 C1: capacidad de carga dinámica radial básica de un rodamiento de una
hilera de rodillos para una vida L10 de 1 millon de revoluciones
 P: carga dinámica radial equivalente
EL MÉTODO
TIMKEN En este
caso:

 L10: vida de cálculo o de catálogo (expectativa de vida con el 90% de


probabilidad)
 C90: capacidad de carga dinámica radial básica de un rodamiento de una
hilera de rodillos para una vida L10 de 90 millones de revoluciones (3000
horas a 500 rpm)
 P: carga dinámica radial equivalente

Se define como capacidad estática radial básica de carga o capacidad


estática específica C0 como la carga radial que corresponde a una tensión
de contacto máxima en el centro de la generatriz de los rodillos de un
rodamiento que no gira y que tiene una zona de carga de 180º.
El tamaño del rodamiento se deberá seleccionar en base a su capacidad de
carga estática y no en base a su vida en cada uno de los siguientes casos:
 Cuando se trata de un rodamiento estacionario sometido a cargas
continuas o intermitentes (choques)
 Cuando el rodamiento efectúa lentos movimiento de oscilación o
alineación bajo carga
 Cuando el rodamiento gira bajo carga a velocidades muy bajas y sólo
se necesita alcanzar una vida corta
 Cuando el rodamiento gira y tiene que soportar elevadas cargas de
choque durante una fracción de revolución, además de las cargas de
trabajo normales.
Los fabricantes d rodamientos publican designaciones de los rodamientos a un cierto
número de horas de vida útil a una velocidad especificada. La compañía Timken, por
ejemplo, designa los rodamientos que fabrica para 3000horas a una velocidad de
500rpm. Esto corresponde a una vida L10 de 90 millones de revoluciones. La
compañías FAG y SKF designan los rodamientos que fabrica para una vida L 10 de 1
millón de revoluciones Sean:

 C10: capacidad radial nominal de catálogo (KN).


 LR: vida nominal de catálogo (h) correspondiente a una confiabilidad
del 90%.
 nR: velocidad nominal de catálogo (rpm)
 FD: carga de diseño radial requerida (KN) LD: vida de diseño
requerida (h) nD: velocidad de diseño requerida (rpm) Así,
El número total de revoluciones de diseño es:
 ND = 60⋅LD ⋅nD revs (3)
 NR = 60⋅LR ⋅nR revs (4)
Y por lo tanto,
1/ a 1/ a
N L ⋅ n ⋅ 60
C10 = FD ⋅ D = FD ⋅ D D
NR LR ⋅ nR ⋅ 60
(5)

1.4. FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE WEIBULL PARA RODAMIENTOS


Anteriormente se ha citado la vida L10, que corresponde a una confiabilidad del
90%.
Cuando se requiere un nivel de confianza distinto, se emplea la distribución de
Weibull para calcular la vida correspondiente a dicho nivel para una carga
constante. Si la vida se expresa adimensionalmente como: x, entonces:

b
x − x0
R = exp −
θ − x0
(6)
donde:
R: confianza x: variable de vida adimensional x0: valor de la
variable x garantizado o mínimo θ: parámetro característico
correspondiente al percentil 63.2121 de la variable b: parámetro
de forma que controla la dispersión
Consider mos qu la carga, velocidad y nivel de confianza de diseño difieren de los
valores de catálogo.

Figura 15 - Lineas de contorno de confianza constante. El punto A representa la


capacidad de carga de catálogo C10 para x=L/L10=1. El punto B es el punto en el
que el nivel de confianza RD.

Deseado se produce para la carga C10. El punto D es el punto donde el nivel de


confianza deseado posee una vida de diseño xD=LD/L10. De la expresión (1), para
un mismo nivel de confianza:
xD = F B a
xB F
D
Luego:

FB = FD xD 1/ a (7)
xB
A lo largo de la línea AB de carga constante se aplica la ecuación (6):

xB − x0 b (8) RD =
exp −
θ − x0

Despejando xB:
1/ b
xB = x0 + (θ − x0 )⋅ Ln 1 (9)
RD
Sustituyendo en (7) la expresión anterior:
1/ a

FB = FD xxDB 1/ a = FD ( xD 1 1/ b (10)
x0 + θ − x0 )⋅ Ln
RD

Puesto que FB=C10


1/ a

xD
C10 = FD 1/ b (11)
1
x0 + (θ − x0 )⋅ Ln
RD

Para rodamientos de bolas y rodillos cilíndricos:


Los parámetros de distribución de Weibull son:
x0: 0.02
θ- x0:
4.439 b:
1.483
Así, las expresiones anteriores se reescriben designando L la vida
correspondiente al nivel de donde C10 es la capacidad de carga radial de catálogo que
corresponde a LR horas de vida a la velocidad nominal de nR rpm y donde FD es la
carga radial de diseño correspondiente a la duración requerida de LD horas a una
velocidad de diseño de ND rpm y una confiabilidad R.
confianza R deseado:
L
L10 = (12)
0.02 + 4.439⋅[Ln(1/ R)]1/ 1.483
1/ p
LD ⋅ nD ⋅ 60
LR ⋅ nR ⋅ 60
C10 = FD ⋅ (13)
0.02 + 4.439 ⋅ [Ln(1/ R)]1/ 1.483

Para rodamientos de rodillos cónicos:


3 / 10
LD ⋅ nD ⋅ 60
LR ⋅ nR ⋅ 60
FR = FD ⋅
4.48 ⋅ [Ln(1/ R)]
1 / 1.5

(14)
1.5. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
El proceso de selección de rodamientos sigue el siguiente esquema:

Figura 16 - Proceso de selección de un rodamiento

1.5.1. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DE BOLAS Y RODILLOS CILÍNDRICOS


Bajo cargas axiales y radiales combinadas, se define la carga radial equivalente P
como el máximo de los dos valores siguientes:
P = V ⋅F r (15)

P = X⋅Fr + Y ⋅Fa
donde Fr es la carga radial aplicada y Fa la carga axial aplicada. V se define como
factor de rotación, y sirve para corregir las diversas condiciones de rotación. Para el
caso de giro del aro interior V=1. Para el caso de giro de aro exterior V=1.2, ya que la
vida a fatiga se reduce en esta condición. Los rodamientos autoalineantes son una
excepción, ya que tienen V=1 en cualquier caso. Los factores X e Y dependen
dependen de la geometría del rodamiento,
Tabla 1 - Ft=V·FR

1.5.2. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS:


Un rodamiento de rodillos cónicos es capaz de soportar cargas radiales y axiales.
Aún cuando no actúe una carga externa axial, la carga radial inducirá una reacción de
empuje dentro del rodamiento debido a la conicidad de los rodillos. Para evitar la
separación entre pistas y rodillos, debe aparecer una fuerza de empuje (axial) de igual
magnitud pero opuesta. Una forma de generarla es emplear dos
rodillos cónicos en un mismo eje. Estos pueden instalarse en montaje directo o indirecto
Cuando tan solo se aplica una carga radial al rodamiento, la reacción axial inducida
por el rodamiento, consecuencia de la propia conicidad de éste, será:
Fa

donde K el el cociente de la capacidad de carga radial y la capacidad de carga axial.


Conforme la
conicidad aumenta, el factor K disminuye.
El valor de K es aproximadamente 1.5 para rodamientos radiales y 0.75 par
rodamientos de gran contacto angular.
La siguiente figura muestra un montaje típico de dos rodamientos sometidos a la
fuerza de empuje Fae. Las reacciones radiales se calculan tomando momentos
respecto a los centros de carga efectiva.

Figura 17 - A) Montaje indirecto B) Montaje directo


La carga radial equivalente que actúa en cada cojinete es:
0,47 ⋅ FrB
PA = 0.4 ⋅ FrA + K A ⋅ + Fae (17)
KB

0,47 ⋅FrA
PB = 0.4 ⋅FrB + K B ⋅ −Fae (18)
KA

Si la carga radial real en alguno de los rodamientos es mayor que el valor


correspondiente de carga radial equivalente, entonces se emplea la carga radial real en
lugar de la equivalente.
En caso de que el esfuerzo axial esté aplicado en la carcasa en lugar del eje,
para los sentidos de Fae dibujados en la figura anterior, deberemos adoptar un signo
negativo de Fae en las expresiones presentadas para el cálculo de la carga radial
equivalente.
Obsérvese que la capacidad de soportar cargas axiales en un sentido u otro está determinada
por el hecho de tender a “ensamblar” el montaje del rodamiento como muestra la figura inferior:

Figura 18.
Otro modo para el cálculo de la carga radial que actúa en los rodamientos A y B
es el que se define en la tabla inferior. Obsérvese en este caso también debe tenerse
en cuenta la aplicación de la carga Fae en carcasa/eje y su signo correspondiente para
las figuras mostradas.

Cargas radiales y
axiales
combinadas

Métod o ISO Método Timken


Condición de Condición de Condición de Condición de
carga axial carga axial carga axial carga axial
1 2 1 2

0,5⋅FrA ≤ 0,5⋅F rB +
F ae
Fae Fae Fae
YA YB
Carga axial total Carga axial total Carga axial total Carga axial total
sobre el sobre el sobre el sobre el
rodamiento rodamiento rodamiento rodamiento
0,5⋅F F 0,47 ⋅ F 0,47 ⋅F
FaA = rB + Fae FaA = 0,5⋅ rA FaA = rB + Fae FaA = rA
YB YA KB K A
F 0,5⋅F FaB = 0,47 ⋅F rB FaB = 0,47 ⋅F rA
FaB = 0,5⋅ rB
FaB = rA −Fae KB −Fae K A
YB
YA
Carga radial Carga radial Carga radial Carga radial
dinámica dinámica dinámica dinámica
equivalente equivalente equivalente equivalente
F si aA ≤ eA , PA = FrA F si aB
PA = FrA ≤ eB , PB = FrB
F rA FrB PA = FrA
PA = 0,4⋅FrA + K A
F si >aA aB
F si > PB = 0,4⋅FrB +KB
eA , ⋅FaA si PA <Fr A , PA
eB , ⋅FaB
F rA FrB = FrA
PA = 0,4⋅FrA + YA PB = 0,4⋅FrB + YB
si PB ≤ FrB , PB =
⋅FaA ⋅F aB PB = FrB FrB

PB = FrB
Vida L10 Vida L10
10 / 3 10 / 3
L10A = 106 ⋅ C1 A (horas) C
60n PA L10A = 90A x3000x500
(horas)
10B = 106 ⋅ C1 B 10 / 3 (horas) PA n
L C
60n PB L10B = x3000x 500 (horas)
PB n
Únicamente
cargas axiales

Condición de Carga axial Condición de Carga axial


carga axial carga axial
FaA = Fae FaA = Fae FaA = Fae FaA = Fae
FaB = 0 FaB = 0 FaB = 0 FaB = 0
Carga dinámica Carga dinámica
equivalente equivalente
PA = YA ⋅FaA
PB = 0
Vida L10 Vida L10
1 6 C1A 10 / 3 (horas) C
L 10A = 0 ⋅
60n PA L10A = 3000
P
106 C 10 / 3
L 10B = ⋅ 1B (horas) 60n PB
= C90B 10 / 3x3000x 500 (horas)
L10B

PB n
Tablas 2 y 3.

1.6. ANÁLISIS DE CICLOS DE CARGA


Cuando un rodamiento se somete a un ciclo de carga, se calcula la carga radial
equivalente a partir de la siguiente expresión:
1/ a
i=j
Ti ⋅ n i ⋅Pi
a

i =1
P= i =j
n⋅ Ti
i =1
(19)
donde n es la velocidad nominal del catálogo, Pi es la carga radial equivalente en el i-
ésimo
evento, Ti es el periodo del i-ésimo evento, y ni es la velocidad del i-ésimo evento.
1.7. LUBRICACIÓN
Las superficies de contacto de los rodamientos tienen un movimiento relativo de
rodadura y deslizamiento. Si la velocidad relativa de las superficies deslizantes es lo
suficientemente elevada, entonces la acción del lubricante es hidrodinámica. Si la
velocidad relativa es lo suficientemente pequeña como para asumir contacto rodante
puro, la lubricación es elastohidrodinámica.
Cuando un lubricante queda atrapado entre dos superficies en contacto rodante, se
origina un incremento enorme de la presión interna de la película de lubricante. Pero como
la viscosidad del
lubricante depende de forma exponencial de la pr sión, se produce también un
incremento enorme en la viscosidad del lubricante.
Los objetivos de un lubricante de rodamientos son:
Formar una película de lubricante entre las superficies deslizante y rodante
Ayudar a distribuir y disipar el calor
Impedir la corrosión de las superficies del
rodamiento Proteger las piezas contra partículas
extrañas.
Como lubricantes pueden emplearse tanto grasa como lubricantes:
Grasa Aceite
La temperatura sea inferior a 110ºC La temperatura es
elevada La velocidad es baja La velocidad es alta

Se requiere ppraortteíccucliaósn eexstpraeñciaasl contra la entrada de Se


emplean fácilmente retenes de aceite

Se desean alojamientos sencillos para rodamientos El tipo delu


rbordicaamciióenn tcoo nno g erass aap ropiado para la

Es necesario operar durante periodos largos sin El rodamiento se lubrica


desde un sistema central
mantenimiento que sirve también para otras piezas de máquinas

1.8. MONTAJE Y ALOJAMIENTO


El problema de montaje más común es cuando se requiere un rodamiento en
cada extremo del eje. Para tal diseño se puede emplear un rodamiento de bolas en
cada lado, un rodamiento de rodillos cónicos en cada lado, o un rodamiento de bolas
en un extremo y otro de rodillos cilíndricos en el otro. Generalmente, uno de los
rodamientos tiene la función adicional de situar axialmente el eje. La figura siguiente
muestra una solución muy frecuente a este problema. Los aros interiores se apoyan
contras los hombros del eje y se mantienen en posición mediante tuercas redondas
enroscadas en el eje. El aro exterior del cojinete de la izquierda se apoya contra el
reborde del alojamiento y se mantiene en posición mediante un dispositivo que no
aparece en la figura. El aro exterior del rodamiento de la derecha “flota” en el
alojamiento.
Figura 19.
Existen variaciones posibles a la solución dada en la figura anterior. Por
ejemplo, la función del hombro del eje puede obtenerse también mediante anillos
de retención o espaciadores. Las tuercas redondas pueden reemplazarse con
retenes o arandelas que se fijan mediante chavetas…El hombro de un alojamiento
puede reemplazarse con un retén; el aro exterior del rodamiento puede tener una
ranura para admitir un anillo de retención o pued usarse un aro exterior con brida.
La fuerza ejercida contra el aro exterior del rodamiento de la izquierda generalmente
lo ejerce la pieza de cubierta. Si no actúan fuerzas de empuje, el aro puede
mantenerse en su lugar mediante anillos de retención.
La figura siguiente muestra otro sistema en el que los aros interiores se apoyan
contra hombros de eje como antes, pero no se requieres dispositivos de retención.
Con este método los aros exteriores quedan fijados completamente. Esto elimina
las ranuras o roscas que originan concentración de tensión en el resalte, pero
requiere dimensiones precisas en la dirección axial. La desventaja principal de este
sistema es que si la distancia entre los rodamientos es grande, el aumento de la
temperatura durante la operación puede dilatar el eje lo suficiente para destruir los
rodamientos.

Figura 20.
Con frecuencia es necesario emplear dos o más rodamientos en un mismo
extremo de un eje. Por ejemplo, se podrían emplear dos rodamientos para obtener
una rigidez adicional o mayor capacidad de carga o bien para tener un eje en
voladizo. Ejemplos se muestran en la siguiente figura. Esta disposición se realiza
bien con rodamientos de rodillos cónicos o de bolas. En cualquier caso, el efecto
del montaje es precargar los rodamientos en dirección axial.
Figura 21.
Generalmente los rodamientos se instalan con ajuste a presión en el aro
giratorio ya sea interior o exterior. El aro fijo se monta con ajuste deslizante. Esto
permite que el aro estacionario se mueva ligeramente consiguiendo en
funcionamiento un desgaste más uniforme.

1.9. PRECARGA
El objeto de la precarga es eliminar la holgura interna de los rodamientos con
objeto de aumentar la vida a fatiga y disminuir la inclinación del eje en el rodamiento.
Deben seguirse las recomendaciones de los fabricantes al determinar la precarga,
pu sto que un valor demasiado alto producirá un fallo prematuro.

1.10. ALINEAMIENTO
En base a la experiencia, el desalineamiento admisible en los rodamientos de
rodillos cónicos y cilíndricos se limita a 0.001 radianes. Con rodamientos de bolas
esféricos, el desalineamiento no debe exceder de 0.0087 radianes. En el caso de
rodamientos de bolas de ranura profunda, el intervalo admisible de desalineamiento
es de 0.0035 a 0.0047 radianes.
La vida de un rodamiento disminuye significativamente cuando se exceden los
límites de desalineamiento permisible.

1.11. ALOJAMIENTOS
Para evitar la entrada de polvo, suciedad,... y retener el lubricante, el montaje
de un rodamiento debe incluir un correcto sellado.

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