Preguntas Examen

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
CÓDIGO: FICA-CINDU-IL-01
INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO
ASIGNATURA: Control Automático
DOCENTE ENCARGADO: Ing. Andrés Cruz
Lechón William
Navarrete Jorge
INTEGRANTES Narváez Andrés
Pérez Marcelo
Taimal Kevin
N° DE PRÁCTICA DE LABORATORIO: 3
TEMA: Elementos de control automático
 Identificar los elementos del programa Zelio Soft y sistematic

manager identificando sus principales comandos.
OBJETIVOS:  Elaborar esquemas que representen cada uno de los elementos
primarios de uso.
MARCO TEÓRICO
ZELIO SOLFT
Concepto
Zelo Solft es un software diseñando para controladores lógicos programables (PLC) en el cual se puede realizar
simulaciones de circuitos que después pueden ser llevados a un PLC que este lo reproduzca
CARACTERISTICAS DE
ZELIO SOLFT
Permite realizar Corrige cuando hay una

Permite ve los estados falla en el circuito
simulaciones de control
programables en su mediantte la funcion
sin necesidad de estar
entrono de aplicacion de test de coherencia
concetada a un PLC
MEDIANTE EL PROCESO DE SIMULACION
 Activar las entrados todo o nada a través de un pulsador con o sin retención seleccionable
 Visualizar el estado de las salidas
 Hacer variar la tensión de la alimentación de las entradas lógicas
 Visualizar los elementos activos del programa a través del color rojo
Aplicaciones
Controla Muy utlizado en

Control de Control de
sistemas el sector de
acceso supervicion
pequeños iluminacion
 Zelio solft es muy sencillo de utilizar,

 permite que en todo momento pasar de pasar de idiomas
 Es posible editar eh imprimir el archivo de aplicación
ELEMENTOS BASICO DE ZELIO SOLFT
SIMBOLO NOMBRE DESCRIPCION
Contacto Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una
NA entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna
o un bit de sistema.
Contacto Su función es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa cuando
NA hay un cero lógico, cosa que deberá de tenerse muy en cuenta a la hora de su
utilización.
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una
Bobina NA entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna
o un bit de sistema.
Bobina por Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) resulta un uno
flanco lógico. Su activación equivale a decir que tiene un 1 lógico. Suele representar
elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de variable interna.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su

Bobina SET correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con
la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación.
Bobina
RESET Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
SISTEMATICA MANAGER
Simatic Manager es un entorno profesional flexible que permite programar todos los autómatas de las familias
SIEMENS
Simatic Manager se distribuye como un conjunto de herramientas independientes que son ejecutables por separado
pero que entroncan, en muchos casos con una aplicación principal interfaz con el usuario.
Simatic Manager
permite la depuración de un programa en ejecución mediante la visualización de los bloques de código
implementados durante la ejecución del programa tanto en el modo de simulación como en el de ejecución real
sobre el autómata
ENTRONO DE PROGRAMACION SIMATIC MANAGER
Como configurar un proyecto nuevo correctamente
Como crear bloques de programa

Fundamentalmente bloques de tipo OB, FC, FB y DB (de instancia o globales)
Como editar los diferentes bloques
Como alternar entre lenguajes AWL, KOP y FUP

Como usar correctamente los elementos gráficos asociados a operaciones binarias más comunes en KOP.
Como definir una tabla de símbolos y emplear la funcionalidad de completarlos identificadores a la hora de
programar. Esto permite escribir variables utilizando los caracteres de comienzo del símbolo asociado, lo que
facilita mucho la escritura en ensamblador (AWL).
Como arrancar y usar correctamente la aplicación Simulador

Hay que conocer al menos los siguientes puntos:
Saber visualizar entadas, salidas, marcas, temporizadores y contadores
Saber ejecutar el código en modo continuo o ciclo a ciclo
Incluir los símbolos de la tabla en la pantalla de simulación
Como transferir el programa (conjunto de bloques) al PLC
Como utilizar adecuadamente la ventana de edición de bloques

Añadir segmentos, comentarios, usar la ventana de depuración, usar la información que proporciona el Simatic
Manager acerca del programa desarrollado etc.
ESQUEMA
ACTIVIDAD DETALLE
Recopilar la mayor cantidad de información
Inicio para poder sustentar y entender el propósito
de uso de Sistematic Manager y Zelio Soft
Identificación e investigación
sobre los programas
mencionados.
Ver los comandos más utilizados y básicos en
Conocer los comandos básicos estos programas para poder desarrollar una
y cual es la función que estos actividad de control en estos softwards.
cumplen Realizar un ejemplo con cada softward, para
Realizar ejemplos con estos
sofwards ver la funcionalidad de estos programas y
analizar su uso y beneficios.
Fin
RESULTADOS OBTENIDOS:
INFORME DEL GRUPO 5
Para le realización de este proyecto se determinó una seria de elementos
El esquema de programación del PLC para el control de giro del motor es los siguientes:
Utilizado:
I1= arranque del motor
Q1= 1er giro del motor
T1= tiempo 1 de 8 seg del 1 giro
Q2= 2do giro del motor
T2= tiempo 2 de 8 seg del 1 giro
M1= memoria 1, que activara el retardo de 5 seg de parado del motor después del 1 er giro
M2= memoria 1, que activara el retardo de 5 seg de parado del motor después del 2do giro
T3= tiempo de 5 seg para la memoria 1
T4= tiempo de 5 seg para la memoria 2
PROCESOS PARA REALIZAR UN SITEMA DE SEMAFORO EN ZELIO SOLFT
Para comenzar con la simulación escogemos el PLC SR3B261FU

Trabajamos en un leguaje LATER, que es el que hemos utilizado durante toda la practica
Empezamos con el pulsador, que en este caso sería el Z1 el cual dará inicio a todo el sistema:
Como vemos tenemos TT1, TT2, TT3 son los temporizadores y nos ayudan a que trabajen sincronizada mente el
encendido de las luces:
 TT1= 03.00 SEG

 TT2= 01.00 SEG

 TT3= 04.00 SEG
Este último tiene mayor tiempo ya que nos ayudara a dar nueva mente inicio al sistema.
Una vez colocado los temporizadores, pulsadores y bobinas, hacemos correr al programa y pulsamos Z1 y vemos
cómo se van prendiendo simultáneamente los focos, rojo, amarillo y verde.
PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR UNA SIMULACIÓN DE LA CONECCIÓN DE LAMPARAS EN ZELIO

SOFT
PROCEDIMIENTO:
1) Creamos un nuevo documento en Zelio Soft
2) Elegimos el tipo de PLC que deseamos usar
3) Elegimos el tipo de interfaz que vamos a usar
4) Diseñamos la simulación conforme a los comandos aprendidos
5) Presionamos la opción de simulación para poner a correr la simulación, y comprobar
que esta bien los comandos y cumplen su función
COMANDOS USADOS PARA ESTA SIMULACION

1) Interruptores
2) Bobinas (Lámparas)
EXPLICACIÓN DE COMO FUNCIONA EL CIRCUITO

Como vemos en la imagen en la parte izquierda tenemos las i que son interruptores que
permiten el paso o corte de corriente y en la parte derecha las bobinas o resultados. Por
ende para entender el funcionamiento del circuito hecho en esta simulación podemos
decir que los interruptores permiten el paso de corriente y las bobinas cumplen la
función, dependiendo el caso que estemos simulando, dependiendo de nuestra
necesidad.
Envasadora grupo
Seleccionamos cuantas entradas debemos necesitar para realizar la simulación
Después damos nombre a las entradas, salidas, reles auxiliares y a los temporizadores
Ubicamos correctamente cada entrada y salida donde corresponden
Ubicamos las salidas en la parte de bobina
Simular la envasadora
PROCESOS PARA REALIZAR UN SITEMA DE LAVADO DE AUTOS EN ZELIO SOLFT
1. Elegir un PLC de 24 volteos de 8 entradas y 6 salidas en la cual se elegirá la opción BDF
2. EN LA PARTE IZQUIERA SE PONDRAN LA SENTADRAS EN LA OPCION ENT Y SE LEIGIRA LA POCION IN SE

PONDRA A CONTINUACION 3 ENTRADAS PARA EL PROCESO
3. LAS ENTRAS UNA VE PUESTAS SE PROCEDERA A CMABIAR SU FIGURA PARA REPRESENTAR LA LAVADORA DE
AUTOS (CLICK DERECHO EN CADA UNA DE LAS ENTRADAS
4. SE PROCEDERA A PONER LAS SALDIDAS PARA FACILITAR UNA MAYO ENTENDIMIENTO

IGUAL QUE EL PASO 3 SE ELEGIRA LA OPCION SALIDA Y LUEGO OUT
5. SE PONE LAS SALIDAS EN ESTE CASO 8 YA QUE SON DE INICIO A FIN EN CADA PROCESO
IGUAL SE DA CLICK DERECHO PARA CAMBIAR SU GRAFICA
6. SE DARA EN LA OPCION BDF Y ELIGIREMOS LA OPCION CAM REPRESENTADO CON UN ENGRANAJE EL UAL
PERMITIRA AL SISTEMA ENGRANAR EN CADA PROCESO
7. Cada salida de nuestro engrane se unir a cada entrada de cada proceso y posterior y se pondrán un par de
temporizadores los cuales ayudaran a controlar el tiempo de cada proceso paso por paso
8. En cada temporizador se dará doble clic y podremos poner el tiempo deseado en este caso el el primer
temporizador se tardará 10s y el segundo 5s teniendo en cuenta que la unidad en s Los temporizadores irán
conectados una al inicio del engrane y el otro al final del engrane
Los temporizadores su entrada estará conectada a su misma salida ya que si sucediera algún tipo de problemas
en el sistema este se pararía
9. Se colocará un par de entrados lógicas tipo or en la opción LOGIC estos irán conectados a cada uno de los
temporizadores que servirán de apoyo cuando el sistema falle ayudar a parar
10. Se ponga una entrada lógica que se conectada en el primer logic or ya que este ayudara a que detecte la
primera con la segunda entrada y ponga en marcha el sistema la entrada lógica ar se encuentra en la misma
opción del paso anterior
Una vez unidas tambien se unirá el ultimo logic or con la ultima entrada esta ayudará igual a parar y sistema
una vez que salga un coche de la simulación de lavado de carros
11. Como paso final se dará solv al sistema de simulación y se podrá observar que el sistema funciona que entre
la entrada and y or se tiene que dar un paro para que el sistema pueda funcionar correctamente
ANÁLISIS DE RESULTADOS
Todos los programas tiene una aprovechamiento útil en los elementos prácticos de la industria por lo cual el estudio
de los diferentes elementos que conforman este programa deben ser estudiadas a cabalidad para determinar su
aplicación, y de esta forma generar proyectos con mejor alcance implementando el conocimiento del control
automático.
CONCLUSIONES:
Estos programas sirven de referencia para elaborar circuitos los cuales nos ayudan generar movimientos
precisos para las líneas de producción
Los programas van acompañados por un lenguaje de programación el cual interpreta las ordenes y las
convierte en acciones a través de este conjunto de circuitos.
Se debe contar con el conocimiento de sus principales herramientas para su uso y desarrollo facilitando de
manera la ejecución de las acciones preestablecida
Los diferentes elementos encontrados en este programa facilitan el funcionamiento de y contracción de

los circuitos
Se puede ejemplificar un proyecto en este programa facilitando y mejorando las características del mismo
por lo cual la tarea a cumplir se vuelve simple.
RECOMENACIONES:
El uso afectivo del programa dependerá de la facilidad para la ejecución del mismo.
La programación para las ordenes no es muy compleja debido a que esta está establecida por ceros y uno
además de otros elementos como comandos y símbolos.
La simbología existente en dicho programa es de fácil accesos e identificación, mejorando y facilitando a la

persona para la ejecución del circuito.
La mejor alternativa para el uso de este programa es entender el funcionamiento de las diferentes partes
que lo conforman haciendo el huso de este más didáctico.
Su aplicación para la industria es muy efectiva, de este modo se pueden simular distintos circuitos que
ayudan a simular trabajos de mejor manera.
BIBLIOGRAFÍA
www.schneider-electric.com (Zelio Logic 2) Manual de usuario
Zelio Logic 2 Interfaz de comunicación SR2COM01 Ayuda de utilización del documento de funcionamiento
Zelio Logic 2 Módulo lógico Manual del usuario SR2MAN01
ANEXOS

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 Identificar los elementos del programa Zelio Soft y sistematic

Permite realizar Corrige cuando hay una

MEDIANTE EL PROCESO DE SIMULACION

Controla Muy utlizado en

 Zelio solft es muy sencillo de utilizar,

ELEMENTOS BASICO DE ZELIO SOLFT

SIMBOLO NOMBRE DESCRIPCION

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su

ENTRONO DE PROGRAMACION SIMATIC MANAGER

Como configurar un proyecto nuevo correctamente

Como crear bloques de programa

Como editar los diferentes bloques

Como alternar entre lenguajes AWL, KOP y FUP

Como arrancar y usar correctamente la aplicación Simulador

Como transferir el programa (conjunto de bloques) al PLC

Como utilizar adecuadamente la ventana de edición de bloques

INFORME DEL GRUPO 5

Para le realización de este proyecto se determinó una seria de elementos

PROCESOS PARA REALIZAR UN SITEMA DE SEMAFORO EN ZELIO SOLFT

Para comenzar con la simulación escogemos el PLC SR3B261FU

 TT1= 03.00 SEG

 TT2= 01.00 SEG

PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR UNA SIMULACIÓN DE LA CONECCIÓN DE LAMPARAS EN ZELIO

COMANDOS USADOS PARA ESTA SIMULACION

EXPLICACIÓN DE COMO FUNCIONA EL CIRCUITO

Seleccionamos cuantas entradas debemos necesitar para realizar la simulación

Ubicamos correctamente cada entrada y salida donde corresponden

Ubicamos las salidas en la parte de bobina

PROCESOS PARA REALIZAR UN SITEMA DE LAVADO DE AUTOS EN ZELIO SOLFT

1. Elegir un PLC de 24 volteos de 8 entradas y 6 salidas en la cual se elegirá la opción BDF

2. EN LA PARTE IZQUIERA SE PONDRAN LA SENTADRAS EN LA OPCION ENT Y SE LEIGIRA LA POCION IN SE

4. SE PROCEDERA A PONER LAS SALDIDAS PARA FACILITAR UNA MAYO ENTENDIMIENTO

Los diferentes elementos encontrados en este programa facilitan el funcionamiento de y contracción de

La simbología existente en dicho programa es de fácil accesos e identificación, mejorando y facilitando a la

Zelio Logic 2 Módulo lógico Manual del usuario SR2MAN01

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