I.

OBJETIVO

 Sintonizar los parámetros de un controlador tipo PID con el método de Ziegler-Nichols de lazo abierto

 El objetivo de este laboratorio es ajustar un controlador PID mediante técnicas clásicas. Dicho ajuste
estar basado en ensayos experimentales sobre sistemas reales.

II. MATERIAL Y EQUIPO

1 computador con Matlab como herramienta de simulación

III. FUNDAMENTO TEORICO

Calibración de Controladores.

El proceso de seleccionar los parámetros del controlador para que el sistema cumpla con las
especificaciones de diseño se conoce como calibración o ajuste del controlador.

Las reglas de ZieglerNichols sugieren un método para afinar controladores PID basándose en la
respuesta experimental ante una señal escalón de entrada. La regla de Ziegler-Nichols es muy
conveniente cuando no se conocen las funciones de transferencia referente al sistema que se quiere
controlar.

IV. PROCEDIMIENTO

Resolver los siguientes problemas:

PROBLEMA 1:
SOLUCION:
Grafique la salida y Compruebe que el sistema es de esta forma:
PROBLEMA 2: Resolver:
SOLUCION:
PROBLEMA 3: Resolver:
SOLUCION:

PROBLEMA 4:
SOLUCION:

V.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

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http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/sistemas-de-control-
automatico/2016/ii/guia-7.pdf

http://upibi.net/pdf/tutoriales/Soluciones-de-problemas-de.ingenieria-con.pdf

http://caminos.udc.es/info/asignaturas/obras_publicas/103/pdfs/matlab.pdf