Análisis estructural

Análisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para

encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que actúan sobre una estructura
resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria. Igualmente el análisis
dinámico estudiaría el comportamiento dinámico de dichas estructuras y la aparición de
posibles vibraciones perniciosas para la estructura.

Índice
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 1Métodos de análisis estructural

o 1.1Determinación de esfuerzos
o 1.2Determinación de resistencia y rigidez
o 1.3Modelos materiales
 2Análisis de armaduras isostáticas
o 2.1Método de los nodos
o 2.2Elementos de fuerza cero
 3Análisis de estructuras hiperestáticas
 4Análisis dinámico de estructuras
 5Referencia
o 5.1Bibliografía
o 5.2Enlaces externos

Métodos de análisis estructural[editar]

Determinación de esfuerzos[editar]
El tipo de método empleado difiere según la complejidad y precisión requerida por los
cálculos:

 Métodos clásicos, para estructuras muy sencillas entre los que se encuentran la teoría de
vigas de Euler-Bernoulli es el método más simple, es aplicable sólo a barras esbeltas
sometidas a flexión y esfuerzos axiales. Naturalmente no todas las estructuras se dejan
analizar por este método. Cuando existen elementos estructurales bidimensionales en
general deben emplearse métodos basados en resolver ecuaciones diferenciales.
 Métodos programables:
 Así para determinar esfuerzos sobre marcos o pórticos se usa frecuentemente
el método matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que modeliza
los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos
predominantemente a flexión
 Cuando se trata de analizar elementos más pequeños o con forma irregular donde
pueden producirse concentraciones de tensiones se usan métodos numéricos más
complejos como el Método de los elementos finitos.
Determinación de resistencia y rigidez[editar]
A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y las tensiones.
En el caso del método de los elementos finitos se suele determinar directamente el
desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos. Una estructura
correctamente diseñada además de ser funcional y económica debe cumplir obligatoriamente
dos criterios razonables de seguridad:
 1. El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus puntos
el material sobrepasa unas tensiones admisibles máximas.
2. El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y solicitaciones
actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura no sobrepasan un
cierto límite. Dicho límite está relacionado con criterios de funcionalidad, pero también
de estabilidad o de aplicabilidad de la teoría de la elasticidad lineal.1
Modelos materiales[editar]
Dentro del análisis estructural es importante modelizar el comportamiento de los materiales
empleados mediante una ecuación constitutiva adecuada. Los tipos modelos de materiales
más frecuentes son:

 Modelo elástico lineal e isótropo, el más usado, ya que el teorema de Rivlin-

Ericksen permite establecer que para deformaciones suficientemente pequeñas todo
sólido elástico es asintóticamente lineal e isótropo.
 Modelo elástico lineal ortotrópico, constituye una modificación de modelo isótropo para
materiales cuya resistencia y comportamiento depende de la dirección, laminados,
elementos de madera, etc., requieren modelos ortótropos para ser adecuadamente
modelizados.
 Modelos de plasticidad y viscoplasticidad. Los metales a partir de ciertos valores de
tensión experimentan deformaciones plásticas irreversibles, así como otras no
linealidades. El cálculo plástico a costa de complicar las leyes materiales dan una
predicción más exacta de las cargas de colapso o fallo de las estructuras, así como un
ahorro en material al poder tener en cuenta el rango de trabajo de los materiales en el que
estos están experimentando transformaciones irreversibles pero sin alcanzar las cargas
de fallo o colapso.
 Modelos de daño.

Análisis de armaduras isostáticas[editar]

Método de los nodos[editar]
El método de los nodos o método de los nudos, consiste en el planteamiento de equilibrio
mecánico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura simple. Un nodo es cada uno
de los puntos donde concurren dos o más barras. El equilibrio global de la estructura implica
que el equilibrio local de cada uno de los nodos. Para que el método de los nodos sea
aplicable a una estructura concreta deben cumplirse algunas condiciones geométricas entre
ellas:

1. Que la estructura tenga nodos articulados o se comporte de manera similar a una

estructura de nodos articulados.
2. Que el número de barras sea inferior a una cierta cantidad dada por el número de
barras:
 Para armaduras bidimensionales con fuerzas de trabajo sobre su plano el número

de nodos y el número de barras debe satisfacer: . Si el número

de barras es inferior se tiene un mecanismo para le cual pude no existir equilibrio,
y si el número de barras es superior el número de esfuerzos incógnita supera al
de ecuaciones de la estática linealmente independientes.

 Para una estructura tridimensional, la relación es .

Elementos de fuerza cero[editar]
El análisis de armaduras por el método de nodos se simplifica de manera considerable si
podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan carga. Esos elementos de
fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la construcción y
proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada. Por lo general, los elementos
de fuerza cero de una armadura se pueden encontrar por inspección de cada uno de sus
nodos, haciendo un diagrama de cuerpo libre a la armadura y haciendo una sumatoria de
fuerzas. Por lo general, los elementos de fuerza cero se pueden determinar de las siguientes
formas:

 Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga extra o reacción
de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero.
 Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los elementos son
colineales, el tercer elemento es un elemento de fuerza cero siempre que no se aplique
ninguna fuerza exterior o reacción de soporte al nodo.1

Análisis de estructuras hiperestáticas[editar]

Artículo principal: Hiperestaticidad

Este tipo de estructuras no pueden ser analizadas únicamente mediante las ecuaciones de la
estática o de equilibrio, ya que éstas últimas proporcionan un número insuficiente de
ecuaciones. Los problemas hiperestáticos requieren condiciones adicionales usualmente
llamadas ecuaciones de compatibilidad que involucran fuerzas o esfuerzos internosy
desplazamientos de puntos de la estructura. Existen varios métodos generales que pueden
proporcionar estas ecuaciones:

 Método matricial de la rigidez

 Teoremas de Castigliano
 Teoremas de Mohr
 Teorema de los tres momentos

Análisis dinámico de estructuras[editar]

Otra área importante del diseño de maquinaria, análisis de vibraciones y diseño sísmico de
edificios es el análisis dinámico. En este tipo de análisis se buscan las respuestas máximas de
ciertos parámetros (aceleraciones, desplazamientos, esfuerzos, etc.) que se producen en una
estructura bajo cargas dinámicas o variables con el tiempo. Eso en general requiere el uso de
ecuaciones diferenciales. Algunos aspectos frecuentes del análisis dinámico incluyen:

 Análisis modal
 Determinación de frecuencias propias
 Determinación de fenómenos de resonancia


 DEFINICION DE FUERZA AXIAL.

 Cuando suponemos las fuerzas internas uniformemente distribuidas, se sigue de la
estática elemental que la resultante P de las fuerzas internas debe estar aplicadas en
el centroide de C de la sección. Esto significa que una distribución uniforme de
esfuerzos es posible únicamente si la línea de acción de las cargas concentradas P y
P´ pasa por el centroide de la sección considerad. Este tipo de carga se conoce como
carga axial centrada y supondremos que se produce en todos los elementos sujetos a
 dos fuerzas que encontramos en cerchas y en estructuras conectadas por
articulaciones.
 DEFINICION DE ESFURZOS CORTANTES.
 Debe existir fuerzas internas en el plano de la sección y que su resultante debe ser
igual a P. estas fuerzas internas elementales se llaman fuerzas cortantes y la magnitud
P de su resultante es el cortante en la sección. Dividiendo la fuerza cortante P por el
área A de la sección obtenemos en el esfuerzo cortante promedio en la sección. Los
esfuerzos cortantes se presentan normalmente en pernos, pasadores y remaches
utilizados para conectar varios miembros estructurales y componentes de máquinas.
 DEFINICION DE MOMENTO FLEXIONANTE.
 Un diagrama de fuerzas cortantes o un diagrama de momentos flexionantes es una
grafica que muestra la magnitud de la fuerza cortante o momento flexionante a lo largo
de la viga.
 ¿CUANTOS TIPOS DE INDETERMINACIONES HAY?
 En la discusión de las vigas estáticamente indeterminadas es conveniente referirse al
grado de indeterminaciones. El grado de indeterminaciones es el número de
reacciones redundantes de la viga. Se determina restando el número de componentes
reactivas que puede colocarse por medio de la estática, del número total de
componentes reactivas de la viga. Por ejemplo en la figura 8.1 (b), hay cuatro
componentes reactivas (RAX, RAY, RBY, RCY), tres de las cuales puede
determinarse mediante las ecuaciones de la estática. La viga de la figura 8.1 (b) se
dice que es indeterminada de primer grado y que los cuatro reactivos menos las tres
determinadas por la ecuaciones de estática dan una reacción redundante.
Análogamente la viga de la figura 8.1 (c) es indeterminada de segundo grado y la
figura 8.1 (d)es indeterminada de tercer grado.
 ¿CUANTOS TIPOS DE APOYO, NUDOS O SOPORTES SE PUEDEN IDENTIFICAR
O CONSTRUIR UNA ESTRUCTURA?
  Vigas simplemente apoyadas: las reacciones de la viga ocurren en sus extremos.
  Vigas en voladizo: un extremo de la viga esta fijo para impedir la rotación; también se
conoce como un extremo empotrado, debido a la clase de apoyo.
  Vigas con voladizo: uno o ambos extremos de la viga sobresalen de los apoyos.
  Vigas continuas: una viga estáticamente indeterminada que se extiende sobre tres o más
apoyos.
  Sin carga: la misma viga se considera sin peso (o al menos muy pequeño con las demás
fuerzas que se apliquen).
  Carga concentrada: una carga aplicada sobre un área relativamente pequeña (considerada
aquí como concentrada en un punto).
  Carga uniformemente distribuida sobre una porción de la longitud de la viga.
 METODO DEL TRABAJO VIRTUAL
 Es un método muy versátil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos
desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de
temperatura, contracciones en al material estructural o errores de fabricación. La
expresión básica para el trabajo virtual es:
 Trabajo virtual = trabajo virtual interno
 We = Wi
 En la ecuación anterior se puede expresar el primer término como el producto de una
carga desconocida por el desplazamiento buscado. El segundo termino se puede
expresar en función de los elementos mecánicos de la estructura lo cual se hará en
seguida:
 Considérese la armadura mostrada en la fihura, la cual esta sujeta a un sistema de
cargas P, y en la cual se desea calcular el desplazamiento
 ANÁLISIS DE ELEMENTOS TIPO VIGA

 Objetivo: Determinar la respuesta (fuerzas internas y deformaciones) en
elementos tipo viga.

 Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio externo de la
estructura. Para completar el análisis se hace necesario el conocimiento de las fuerzas
internas en cada uno de los elementos que componen el sistema estructural. En este caso
nos referiremos a los elementos tipo viga.
 Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres incógnitas:
una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto conociendo las fuerzas
de extremo y aplicando el método de las secciones en cualquier punto de la viga nos daría
como resultado un tramo de viga estáticamente determinado con tres ecuaciones
estáticas disponibles y tres incógnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer
las fuerzas de extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con
otros elementos pertenecientes al sistema estructural y de ahí proceder a determinar las
fuerzas internas por la estática. Podemos concluir que el elemento a analizar es
estáticamente determinado así pertenezca a un sistema indeterminado.
 Esto explica porque la metodología y el objetivo de los métodos de análisis es determinar
las fuerzas de unión y de ahí seguir con el análisis independiente de cada elemento.
 Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo viga,
considerarlo con sus fuerzas extremas como fuerzas de reacción y analizarlo hasta
encontrar las fuerzas internas:
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 Notemos que al partir el elemento una sección ejerce sobre la otra fuerzas equivalentes a
un apoyo de empotramiento, podemos decir, que las conexiones que se generan a lo largo
del elemento son uniones rígidas y las fuerzas en cada sección son iguales y de sentido
contrario.
 Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizará la siguiente convención:
 Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una rotación horaria
del elemento
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 Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad hacía arriba en
el elemento horizontal o tracciones en la fibra inferior. Para elementos verticales esta
convención se puede complicar un poco por lo tanto regirá el criterio de dibujar el
diagrama de momentos para la cara traccionada.
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 Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica tracción en el
elemento.
 Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de diagramas de
fuerza axial (P), diagramas de fuerza cortante (V) y diagramas de momento flector
(M). Los diagramas representan la variación de estas fuerzas a lo largo del elemento,
dibujando en las abcisas la longitud del elemento y en las ordenadas el valor de la fuerza
interna. Para axial y cortante los valores positivos se dibujan por encima del elemento
pero para los momentos se dibujará el diagrama para el lado traccionado del elemento,
así, si el elemento es horizontal el lado positivo del diagrama estará para abajo. La
convención para momentos rige para cualquier ubicación de este en el espacio y es
independiente del origen escogido, ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del
elemento.

 Relación entre momento cortante y carga
 En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede encontrar
una relación con las fuerzas internas de cortante y momento por medio del siguiente
análisis de una sección infinitesimal del elemento.
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 Aplicando equilibrio a la sección de viga indicada tenemos:

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 integrando a ambos lados, tenemos:

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 la variación del cortante en un tramo de viga dado es igual al área bajo la curva de
carga. (note que el equilibrio se hizo con la carga negativa, por lo tanto no se debe
involucrar otra vez su signo en la ecuación).
 dividiendo por dL a ambos lados tenemos:

 , donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de cortante es

igual al negativo de la carga distribuida.
 Ahora con la ecuación de momentos tenemos:


 considerando una longitud muy pequeña del trozo de viga analizado, el término con dL2 se
aproxima a cero, y la ecuación nos queda


 integrando:


 de donde la segunda integral representa el área bajo la curva del diagrama de cortantes
en un tramo de viga dado y podemos concluir que la variación del diagrama de momentos
en un tramo de vigas es igual al área bajo la curva del diagrama de cortante.
 Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:


 donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al valor del
cortante en ese punto.


 Ejercicios
 Dibujar los diagramas de cortante, momento y curva elástica tentativa:
 Para los diagramas de momento se verificará la convención haciendo el ejercicio ubicando
el origen en ambos extremos del elemento. Determinar en cada caso el eje coordenado
de las ordenadas de la gráfica de momentos.
 De que depende la orientación del eje de momentos?. Es esta única para un elemento
dado?.
 Podría determinar una manera fácil de orientar los ejes en elementos verticales y
horizontales de acuerdo con la convención fijada. Cómo sería esa orientación en un
marco?.
 En las estructuras tipo marco se sugiere trabajar encontrando primero las fuerzas de
extremo de los elementos y después aplicar equilibrio a cada uno. Con estos ejercicios se
pretende que el estudiante tomo conciencia de los momentos de continuidad en los
nudos.
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 Viga simplemente apoyada:
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 Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo equivalentes a

uniones de articulación.
 Se pide encontrar los diagramas de momento y corte.
 Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se recalca que el
elemento, así pertenezca a un sistema estructural compuesto, debe estar en equilibrio
estático, cumplir con las ecuaciones de equilibrio, considerando tanto las fuerzas de
extremo o unión al sistema como las fuerzas externas actuando sobre él.
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  Fuerzas de reacción:
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  Fuerzas internas: Aplicación del método de las secciones.

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Note que el término es la sección en el extremo izquierdo del

elemento, por lo tanto este se puede expresar como

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 Construcción del diagrama de corte:
  Sabemos que el elemento está en equilibrio por lo tanto el diagrama empieza en cero
y termina en cero.
 Cuando hay fuerzas puntuales estas implican un brinco igual a su valor en el diagrama
de corte (variación brusca de este), el brinco se da en la misma dirección de la carga
puntual aplicada.
 Recordemos que el valor –w es la pendiente del diagrama de cortante.
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 Empezando por el lado izquierdo tenemos:
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 Notemos que la sección del extremo se convierte en el cortante, así podríamos decir que
Va = Ay y Vb = By.
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 Punto donde el corte es cero:
 Si entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos:


 el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de extremo por la carga w.
 Otra relación interesante es que nosotros podemos obtener el cortante en cualquier
punto restando al cortante de extremo lo que llevamos de carga encima del tramo
estudiado (w.x).

 Construcción del diagrama de momentos:
 El diagrama empieza en cero y termina en cero.
 Cuando hay momentos de extremo o puntuales se interrumpe la continuidad del
diagrama presentándose un brinco en éste. Si el momento puntual es positivo, el brinco
será negativo y viceversa.
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  Recordemos que el valor del cortante es igual a la pendiente del diagrama de

momentos.
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 Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la viga tenemos:
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 Según la convención fijada los momentos positivos producen tracciones en la parte

inferior, por eso se coloca el eje positivo para abajo.
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 Notemos que con las pendientes se puede trazar fácilmente el diagrama de momentos,
inclusive nos muestra la curvatura.
 Sabemos que un momento positivo produce concavidad hacia arriba, por lo tanto la
curvatura será hacia arriba.
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 Determinemos el valor del momento máximo considerando que este se presenta cuando
el cortante es cero (siempre una pendiente igual a cero muestra los puntos máximos y
mínimos de una curva).
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 cuando , reemplazando en la ecuación de momentos tenemos:

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

 para

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 Otros tipos de vigas:
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 CORTE
MOMENTO
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 PUNTOS CRÍTICOS EN UN DIAGRAMA DE MOMENTOS:

 Asumiendo que los elementos estudiados pertenecen a un sistema
estructural complejo, analizaremos una viga con momentos en ambos
extremos que representan la unión con otros elementos o su continuidad
después de un apoyo.
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L Luz del elemento

W Carga distribuida, w
Ve Cortante estático debido a la carga w. Se
denomina estático porque se calcula como si el
elemento no tuviera continuidad
Vh Cortante hiperestático. Debido a los momentos de
unión o continuidad. El signo depende de los
valores de los momentos pero siempre deben
formar un par de fuerzas.
Vtotal
M- Ma Mb Momentos de continuidad, por lo general para
cargas distribuidas hacia abajo producen
momentos negativos o lo que es lo mismo,
tracciones en la fibra superior. En caso de
columnas se debe analizar bien el signo
M+ Momento máximo, si los momentos de
continuidad son muy grandes y la carga es pequeña
no alcanza a dar valores positivos. Calculando por
ambos lados debe dar el mismo valor
PI Puntos de inflexión

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 MARCOS CONFORMADOS CON ELEMENTOS TIPO VIGA

 En cada uno de los siguientes marcos determine reacciones externas,
fuerzas de extremo de elementos y diagramas de momento, cortante y
axial.
 Analice en cada uno de los elementos si es posible encontrar elementos
donde exista M y no exista V. Es posible que un elemento tenga
momentos si está sometido a carga axial solamente. Concluya.
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 EJES LOCALES:
 Después de trazar los diagramas de fuerzas internas de varias estructuras
con elementos orientados de diferentes maneras podemos concluir que el
trabajo se hace mas fácil si trazamos unos ejes coordenados para cada
elemento.
 Si los elementos a analizar no coinciden con los ejes de coordenadas de
todo el sistema, el encontrar sus fuerzas internas se puede complicar, por
lo tanto se propone que cada elemento trabaje con unos ejes coordenados
propios, donde el eje 1 coincide con el eje axial del elemento, el eje 2 es
perpendicular al elemento y el eje 3 se fija por la regla de la mano derecha
como el resultado del producto cruz (1 X 2). Estos ejes se denominan ejes
locales. Notemos que los ejes locales coinciden con las fuerzas internas de
axial, corte y momento respectivamente.

 Cuando se analiza todo un sistema estructural nos encontramos con unos ejes
coordenados generales que rigen todo el sistema de cargas y reacciones, a este
sistema de ejes se le conoce como ejes globales de toda la estructura. Como
resultado de un análisis general encontraremos las fuerzas en los nudos, que
constituyen las fuerzas de extremo de cada elemento. Para encontrar los diagramas
de fuerzas internas en cada elemento debemos transformar las fuerzas de extremo en
coordenadas globales a fuerzas de extremo en coordenadas locales.

 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS:
 Para pasar cualquier sistema de fuerzas de ejes globales a locales tenemos:
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 Estas ecuaciones cumplen para todos los casos siempre y cuando θ se mida
desde el eje positivo de las X y en sentido antihorario.
 Transformación de coordenadas para carga distribuida:
 Cuando se trabaja con elementos inclinados se debe tener cuidado con el
tipo de carga distribuida, ya sea esta dada en la proyección horizontal del
elemento o en toda la longitud de este. Notemos que las resultantes de
ambas son diferentes.
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 En ambas condiciones, para encontrar fuerzas internas, se debe

transformar la carga a ejes locales del elemento por medio de una
descomposición simple de cargas.
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 EJERCICIO
 El siguiente pórtico de concreto tiene una sección constante de
0,30x0,30. Sabiendo que está en una zona donde la velocidad del viento
básica es de 120km/h, que soporta un techo de 0,30 kN/m2 apoyado en
correas uniformemente espaciadas (4 a cada lado) y que está en una zona
sísmica que produce un aceleración de 0,6g en este tipo de
estructuras, analizar el pórtico y encontrar diagramas de momento y
cortante en cada uno de los elementos.




Esta estructura se puede analizar para cada uno de los tipos de carga por separado y después se superponen
los efectos, así podríamos aplicar diferentes factores de carga a cada uno de los tipos de carga analizados.