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CÁLCULO

Ingeniería Industrial. Curso 2009-2010.


Departamento de Matemática Aplicada II. Universidad de Sevilla.

Lección 7. Aplicaciones de las derivadas parciales.

Resumen de la lección.

7.1. Derivación implícita.


Curvas y super…cies en forma implícita. Una representación implícita de una
curva en el plano es una ecuación de la forma F (x; y) = 0: Una representación
implícita de una super…cie en R3 es una ecuación de la forma F (x; y; z) = 0:
La representación implícita de una curva en el espacio se realiza mediante dos
ecuaciones de la forma
F (x; y; z) = 0
G (x; y; z) = 0:
En los tres casos es posible que no pueda despejarse, al menos de forma sencilla, las
variables necesarias como para escribir dichas curvas y super…cies mediante una
representación explícita. Los siguientes teoremas permiten saber que es posible
hacerlo y trabajar, sin conocer dichas representaciones, de manera local.
Teorema de la función implícita para una curva en el plano. Sea la curva
plana F (x; y) = 0 con F : U R2 ! R un campo escalar de clase C n en un
abierto U . Si (x0 ; y0 ) 2 U es un punto de la curva, esto es F (x0 ; y0 ) = 0; y
Fy (x0 ; y0 ) 6= 0 entonces es posible expresar y en función de x en un entorno de
x0 , es decir, existe una función y = y (x) veri…cando que F (x; y (x)) = 0 en un
entorno de x0 , de manera que y (x0 ) = y0 y que y (x) es un función de clase C n
en dicho entorno.
Derivación implícita en el plano. Si la ecuación F (x; y) = 0 veri…ca las
condiciones del teorema anterior en (x0 ; y0 ) entonces se sabe que y = y (x) en un
entorno de x0 . La derivación implícita consiste en derivar la expresión

F (x; y (x)) = 0

respecto de x y calcular y 0 (x) en función de x e y: Volviendo a derivar la ecuación


encontrada obtenemos y 00 (x) en función de x; y e y 0 ; y así sucesivamente. Dicha
derivación sólo es posible en un entorno de x0 :
Teorema de la función implícita para una super…cie en el espacio. Sea
la super…cie F (x; y; z) = 0 con F : U R3 ! R un campo escalar de clase
C n en un abierto U . Si (x0 ; y0 ; z0 ) 2 U es un punto de la super…cie, esto es
F (x0 ; y0 ; z0 ) = 0; y Fz (x0 ; y0 ; z0 ) 6= 0 entonces es posible expresar z en función
de x e y en un entorno de (x0 ; y0 ), es decir, existe una función z = z (x; y)
veri…cando que F (x; y; z (x; y)) = 0 en un entorno de (x0 ; y0 ), de manera que
z (x0 ; y0 ) = z0 y que z (x; y) es un campo escalar de clase C n en dicho entorno.
Derivación implícita de una ecuación en el espacio. Si la ecuación dada
por F (x; y; z) = 0 veri…ca las condiciones del teorema anterior entonces se puede
escribir z = z (x; y) en un entorno de (x0 ; y0 ) : La derivación implícita consiste en
hallar las parciales de la ecuación

F (x; y; z (x; y)) = 0

respecto de las dos variables que quedan, lo que lleva a dos ecuaciones donde es
posible despejar zx (x; y) y zy (x; y) : Si nuevamente se derivan estas dos ecuaciones
se obtienen parciales de segundo orden y así sucesivamente. Esta derivación sólo
es aplicable en un entorno de (x0 ; y0 ).
Teorema de la función implícita para una curva en el espacio. Sea la
curva dada por las ecuaciones

F (x; y; z) = 0
G (x; y; z) = 0

con F; G : U R3 ! R dos campos escalares de clase C n en un abierto U . Si


(x0 ; y0 ; z0 ) 2 U es un punto de la curva, esto es F (x0 ; y0 ; z0 ) = G (x0 ; y0 ; z0 ) = 0;
y
Fy (x0 ; y0 ; z0 ) Fz (x0 ; y0 ; z0 )
6= 0
Gy (x0 ; y0 ; z0 ) Gz (x0 ; y0 ; z0 )
entonces es posible expresar las variables y y z en función de x en un en-
torno de x0 ; es decir, existen dos funciones y = y (x) y z = z (x) veri…cando
F (x; y (x) ; z (x)) = G (x; y (x) ; z (x)) = 0 en un entorno de x0 , de manera que
y (x0 ) = y0 ; z (x0 ) = z0 y, además, las funciones y (x) y z (x) son de clase C n en
dicho entorno.
Derivación implícita de dos ecuaciones en el espacio. Si las ecuaciones
F (x; y; z) = 0 y G (x; y; z) = 0 veri…can las condiciones del teorema anterior
entonces se puede escribir y = y (x) y z = z (x) en un entorno de x0 : La derivación
implícita consiste en derivar las ecuaciones

F (x; y (x) ; z (x)) = 0


G (x; y (x) ; z (x)) = 0

respecto de la variable que queda, lo que lleva a dos ecuaciones donde es posible
despejar y 0 (x) y z 0 (x) : Si nuevamente se derivan estas dos ecuaciones se obtienen
derivadas de segundo orden y así sucesivamente. Estas fórmulas son aplicables sólo
en un entorno de x0 :

2
7.2. Cambio de variables.
Cambio de variables. Los puntos del plano pueden ser representados mediante
otro tipo de variables diferentes a las cartesianas del sistema de referencia original,
por ejemplo mediante coordenadas polares.
Las ecuaciones de un cambio de variables en el plano son dos ecuaciones que
relacionan las variables (x; y) pertenecientes a un dominio U con otras variables
nuevas (u; v) pertenecientes a un dominio V ,

x = x (u; v)
y = y (u; v) :

De forma análoga, se pueden de…nir cambios de variables en el espacio, mediante


ecuaciones de la forma 8
< x = x (u; v; w)
y = y (u; v; w)
:
z = z (u; v; w) :

Jacobiano del cambio. Un cambio de variables en el plano, dado por las ecua-
x = x (u; v)
ciones es un campo vectorial F : V R2 ! U R2 con V y U
y = y (u; v) ;
abiertos de forma que a cada (u; v) 2 V hace corresponder

F (u; v) = (x; y) = (x (u; v) ; y (u; v)) 2 U:

Se dice que el cambio de variables es de clase C n en V si el campo F es de clase


C n en V: Si F es diferenciable en V entonces el jacobiano del cambio de variables
es el determinante de la matriz jacobiana del campo F ,

@ (x; y) xu xv
= jDF j = ;
@ (u; v) yu yv

para todos los puntos de V .


Existencia del cambio inverso. Sean x = x (u; v) e y = y (u; v) las ecuaciones
de un cambio de variables de clase C n en un abierto V: Si (u0 ; v0 ) 2 V veri…ca
@ (x; y)
que (u0 ; v0 ) 6= 0 entonces en un entorno de (x0 ; y0 ) ; donde x0 = x (u0 ; v0 )
@ (u; v)
e y0 = y (u0 ; v0 ) ; existe un único cambio de variables de clase C n de la forma
u = u (x; y) y v = v (x; y) tal que u (x0 ; y0 ) = u0 y v (x0 ; y0 ) = v0 y además
x (u (x; y) ; v (x; y)) = x e y (u (x; y) ; v (x; y)) = y. El jacobiano de este cambio de
variables inverso veri…ca en el entorno dado que
1
@ (u; v) @ (x; y)
=
@ (x; y) @ (u; v)

3
Cambio a coordenadas polares en el plano. El cambio a coordenadas polares
viene dado por las ecuaciones

x = r cos
y = r sen :

@ (x; y)
Su jacobiano es = r.
@ (r; )
Regla de la cadena para un cambio de variables. Sea f : U R2 ! R un
campo escalar de clase C 1 en el abierto U . Sean x = x (u; v) e y = y (u; v) las
ecuaciones de un cambio de variables de clase C 1 en un abierto V de forma que
para todo (u; v) 2 V el punto (x (u; v) ; y (u; v)) 2 U . El campo escalar

f (u; v) = f (x (u; v) ; y (u; v)) ;

que expresa el campo f en las variables (u; v) ; es de clase C 1 en U: Además, se


veri…ca que

fu = fx xu + fy yu
fv = fx xv + fy yv

donde las parciales fu ; fv ; xu ; xv ; yu e yv se entienden evaluadas en el punto (u; v)


y las parciales fx y fy evaluadas en (x (u; v) ; y (u; v)) :

f
x u
x y
f f

u v u v y v
Esquemas de cadenas para un cambio de variables

7.3. El operador nabla.


El operador nabla. El operador nabla se de…ne como

@ @ @ @ @
r= ; ; r= ; ;
@x @y @x @y @z

en el plano y en el espacio respectivamente. Cada componente del operador nabla


se entiende de la siguiente forma: su producto por un campo escalar corresponde
a la parcial de dicho campo respecto a la variable indicada. Así, por ejemplo
@ @f
f= . La expresión del operador nabla indica el uso exclusivo de las variables
@x @x
cartesianas.

4
Si f es un campo escalar de clase C 1 en el abierto U entonces el producto del
operador nabla por el campo es el gradiente de f en U ,

rf = Df:

Divergencia de un campo vectorial. Si F = (F1 ; F2 ) es un campo vectorial


de dos dimensiones de clase C 1 en el abierto U entonces el producto escalar
del operador nabla con el campo F de…ne un campo escalar que se denomina
divergencia del campo F en U ,
@F1 @F2
div (F ) = r F = + :
@x @y
Igualmente se puede de…nir con un campo vectorial de tres dimensiones.
Rotacional de un campo vectorial en el espacio. Si F = (F1 ; F2 ; F3 ) es
un campo vectorial de tres dimensiones de clase C 1 en el abierto U entonces el
producto vectorial del operador nabla con el campo F de…ne un nuevo campo
vectorial que se denomina rotacional del campo F en U ,

@F3 @F2 @F1 @F3 @F2 @F1


rot (F ) = r F = ; ; :
@y @z @z @x @x @y

Rotacional de un campo vectorial en el plano. Sea F = (F1 ; F2 ) un campo


vectorial de dos dimensiones de clase C 1 en el abierto U . El rotacional del campo
F es un campo escalar de…nido de la forma
@F2 @F1
rot (F ) = r F = :
@x @y

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Ejercicios de la lección.

Ejercicio 1. Dada la curva de ecuación implícita x3 y 2 3xy + 2 = 0 y el punto


(1; 2) se pide:

1. Prueba que se puede expresar de manera única y = y (x) cerca del punto
dado.

2. Calcula y 0 (1) razonando previamente su existencia. Determina la recta tan-


gente a la curva en dicho punto.

Ejercicio 2. Sea x3 y 3 + 2xy x + y = 0 una ecuación implícita en el plano:

1. Comprueba que se puede expresar y = y (x) de clase C 3 cerca de (0; 1).

2. Construye el polinomio de Maclaurin de y (x) de grado 3.

3. ¿Puede despejarse x = x (y) de clase C 1 cerca del punto (0; 1)?

Ejercicio 3. Considera la super…cie de ecuación implícita x3 z z 3 yx = 0 y el


punto (1; 1; 1) :

1. Comprueba que se puede expresar z = z (x; y) de clase C 1 cerca de (1; 1; 1) :

2. Halla Dz (1; 1) y el plano tangente a la grá…ca de z (x; y) en (1; 1).

Ejercicio 4. Dada la super…cie S de ecuación implícita

x2 + y 2 + z 2 + 4xy + z 1=0

y el punto P = (0; 1; 0) se pide:

1. Comprueba que puede expresarse z = z (x; y) de clase C 1 cerca de P:

2. Calcula la derivada direccional Du z (0; 1) máxima, indicando la dirección


donde se alcanza.

3. Determina el plano tangente a S en (0; 1; 0).

4. Sea C la curva de corte entre la super…cie S y el cilindro x2 + y 2 = 1: Halla


la recta tangente a C en el punto P:

Ejercicio 5. Considera las ecuaciones implícitas x2 + y 2 + z 2 = 3 y x2 + y 2 = 2x


y el punto P = (1; 1; 1) :

1. Prueba que pueden expresarse x = x (z) ; y = y (z) de clase C 2 cerca de P:

6
2. Determina la recta tangente a la curva de corte en el punto P .

3. Construye el polinomio de Taylor de y (z) centrado en a = 1 de grado 2.

Ejercicio 6. Sea C la curva de corte entre el elipsoide x2 + 4y 2 + 3z 2 = 16 y el


plano x + y + 2z = 5. Comprueba que cerca del punto (0; 1; 2) pueden expresarse
y = y (x) ; z = z (x) de clase C 1 y determina la recta tangente a la curva C en
dicho punto.
Ejercicio 7. (Segundo Parcial 03-04) Comprueba que la ecuación

x3 y 3 + 6xy + z 2 x = 6

de…ne y = y (x; z) de clase C 1 cerca del punto (1; 2; 1) : Calcula el plano tangente
a la grá…ca de la función y = y (x; z) en el punto (1; 1) :
Ejercicio 8. (Segundo Parcial 04-05) Sea S la super…cie dada implícitamente
por la ecuación
cos (xz) ey ez + xy = 0:

1. Comprueba que, en un entorno del punto P = (3; 0; 0) ; dicha super…cie es


la grá…ca de un campo escalar z = z (x; y) de clase C 1 .

2. Halla el plano tangente de dicha super…cie en el punto P = (3; 0; 0) :

3. Halla la derivada direccional del campo z = z (x; y) en el punto (3; 0) según


1
la dirección u = p (1; 1) :
2

Ejercicio 9. (Junio 04-05) Sea S la super…cie dada implícitamente por la ecuación

y 2 z + x (log (z) 1) ex + xy = 0:

1. Comprueba que, en un entorno del punto P = (0; 1; 1) ; dicha super…cie


es la grá…ca de un campo escalar z = z (x; y) de clase C 1 .

2. Halla la derivada direccional máxima del campo z = z (x; y) en el punto


(0; 1) ; indicando la dirección en la que se alcanza.

Ejercicio 10. (Junio 05-06) Sea S la super…cie dada implícitamente por la


ecuación
x2 + y 2 + z 2 + xy + 2z 1 = 0:

1. Comprueba que, en un entorno del punto P = (0; 1; 0) ; dicha super…cie


es la grá…ca de un campo escalar z = z (x; y) de clase C 1 .

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2. Halla la derivada direccional del campo z = z (x; y) en el punto (0; 1)
1
según la dirección u = p (1; 1) :
2

Ejercicio 11. ( Segundo parcial 06-07) Sea C la curva de ecuaciones

x2 + y 2 + z 2 = 4
x2 + z 2 = y + 4

y P el punto de coordenadas (0; 0; 2) :

1. ¿Qué dos variables pueden expresarse cerca de P como funciones de clase


C 1 de la tercera? Justi…ca la respuesta.

2. Usando la respuesta del apartado anterior determina la recta tangente a C


en P .

Ejercicio 12. ( Junio 06-07) Sea S la super…cie dada por la ecuación

x3 + y 2 z 2 + 2xy z + 1 = 0:

1. Probar que en la ecuación de S es posible despejar z en función de x e y de


clase C 1 cerca del punto (1; 0; 1) :

2. Usando el apartado anterior calcula el plano tangente a S en el punto


(1; 0; 1) :

Ejercicio 13. Sea z una función de clase C 2 en un abierto U . Transforma las


siguientes ecuaciones mediante los cambios indicados.

1. zx + zy = 0 mediante u = x + y; v = x y:

2. zxx zyy = 0 mediante u = x + y, v = x y.

3. zxx zxy = 0 mediante u = ey ; v = log x:

4. zxx + zyy + 2zxy zx zy = 0 mediante u = y x; v = 2x: (Febrero 06-07)

Ejercicio 14. Sea z una función de clase C 2 en un abierto U . Transforma la


expresión
x2
zxx + xzxy + y zyy = 0
2
mediante el cambio x = u + v; y = uv.

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v
Ejercicio 15. 1. Dado el cambio de variables de ecuaciones x = u2 v2 e y = y
u
el punto (u; v) = (2; 0) prueba que existe localmente un único cambio inverso de
clase C 1 : Calcula el jacobiano de dicho cambio inverso en el punto (x; y) = (4; 0).
2. Dado el cambio de variables de ecuaciones 2x = u2 v 2 e y = uv y el punto
(u; v) = (1; 1) prueba que existe localmente un único cambio inverso de clase C 1 :
Calcula el jacobiano de dicho cambio inverso en el punto (x; y) = (1; 0).
Ejercicio 16. (Segundo Parcial 03-04) Sea z una función de clase C 2 en un
abierto U . Transforma la expresión

x2 zxx + y 2 zyy 2xyzxy + 2xzx = 0

mediante el cambio x = uv; 1 = uy.


Ejercicio 17. (Segundo Parcial 04-05) Sea z una función de clase C 2 en un
abierto U . Transforma la expresión

xzxy + yzyy = 0

mediante el cambio x = u; y = uv.


Ejercicio 18. (Junio 04-05) Sea z una función de clase C 2 en un abierto U .
Transforma la expresión
p
2yzxy + yzxx = 0
mediante el cambio x = u v 2 ; y = u2 .
Ejercicio 19. (Segundo Parcial 06-07) Dados el cambio de variables

x = eu
y = u v2

y f un campo escalar de clase C 2 en R2 ; expresa en las variables (u; v) la ecuación

x2 fxx + fyy + 2xfxy + xfx = 0:

Ejercicio 20. (Junio 06-07) Escribe la expresión zxx + zxy = 0 en las nuevas
u=y x
variables (u; v) teniendo en cuenta el cambio de variables
v = 2x
Ejercicio 21. Escribe la expresión de rf en coordenadas polares, suponiendo
que f es un campo escalar de dos variables de clase C 1 en un abierto.
Ejercicio 22. Para f un campo escalar de dos variables de clase C 2 en un abierto
U el laplaciano de f se de…ne como

r2 f = r (rf ) = div (rf ) :

1. Comprueba que r2 f = fxx + fyy :

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2. Escribe la expresión del laplaciano en coordenadas polares.

Ejercicio 23. Comprueba las siguientes igualdades suponiendo los campos dados
de clase C 2 en un abierto U .

1. Si f es un campo escalar de dos variables entonces r (rf ) = rot (rf ) = 0:

2. Si F es un campo vectorial de tres dimensiones entonces r (r F) =


div (rot (F )) = 0:

Ejercicio 24. Sea f un campo escalar de dos variables de clase C 2 en un abierto


U . Se dice que f es una función armónica si r2 f (x; y) = 0 para todo (x; y) 2 U
¿Son funciones armónicas los siguientes campos escalares en su mayor dominio
de existencia?

1. f (x; y) = ex sen y:

2. f (x; y) = sen ( x y) :

3. f (r; ) = r2 :

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