UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE- L

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

ASIGNATURA Automatización
TEMA: Ejercicios
UNIDAD DOS
FECHA 6 de Julio del 2017

Integrantes:

• Illescas Francisco
• León Kevin
• Ramos Karina
• Villegas Bismar

CARRERA: 8vo Mecatrónica “A”

DOCENTE: Ing. Julián Salazar

Ejercicio 1. Considerando un programa de una máquina de lavado. Diseñe un
programa en formato Ladder para encender una bomba de agua durante 100
segundos, luego de eso la bomba es apagada y un calentador se enciende por 50
segundos. A continuación, el calentador se apaga y otra bomba se encarga de vaciar
el tanque de la máquina.

Funcionamiento:

De acuerdo con la programación, la secuencia se inicia con el pulsador de ON que activará

la Bomba 1 representada como la salida del pistón A así mismo se activa el relé On-delay
RT1 que se accionará por 100 segundos el tiempo en el que se desactiva la Bomba 1 y se
activa el Calentador. Así mismo al encenderse el calentador se activa el relé On-delay
RT2 que después de 50 segundos se desactivará para finalmente activar la Bomba 2.
Ejercicio 2. Control de Banda Transportadora

Se requiere el control de una estación de transporte de botellas donde suceden los

siguientes acontecimientos de funcionamiento:

Se da inicio al movimiento de la banda transportadora, la cual mueve una fila de botellas

llenas con la finalidad de que pasen por una estación de tapado.

Existe un sensor que detecta la presencia de una nueva botella y se realiza un paro de la
banda transportadora. Cada vez que se sensa una botella, un contador registra cada una
hasta que se alcance el valor de 4.

Luego de una espera de 2 segundos, empieza el tapado mediante la activación de una

válvula por medio una bobina.

Si se alcanzó el valor de 4 botellas tapadas, luego del tapado de la última, se activa una
máquina de empaquetado (Bobina).
Funcionamiento

Al presionar el pulsador de start se encenderá la banda trasportadora representada por una

lampara, el funcionamiento del sensor el cual detecta las botellas lo simula un pulsador
llamado sensor, al momento de que el sensor es activado este detendrá a la banda mientras
cumple un ciclo el pistón A, además se contaran las botellas con el contador K, una vez
que llegue a cero el contador K se activara, activando así al temporizador on-delay R, este
está programado para esperar 2 segundos, cumplido este tiempo se activa el pistón B el
cual simula el proceso de empaquetamiento.
Ejercicio 3. ¿Cuáles son los principios a ser observados en la instalación de un
sistema de paro de emergencia con un PLC?

Botón pulsador de parada de emergencia

Será tipo "cabeza de seta", de color rojo y con un círculo amarillo en la superficie inferior.

Al ser accionado, pulsado este se queda enclavado y la nueva puesta en servicio

(desenclavamiento) sólo puede efectuarse por medio de una llave.

Los dispositivos de parada de emergencia deben ser instalados en todas aquellas máquinas
en las cuales existan peligros de tipo mecánico durante las condiciones normales de
trabajo.

Hay que tener en cuenta que, dependiendo del tipo de máquina, puede ser necesaria la
instalación de más de un dispositivo de parada de emergencia; por ejemplo, en máquinas
con más de un puesto de mando y control, máquinas de características especiales con
varios puntos de peligro separados del puesto de mando y control, etc.

Las NTP son guías de buenas prácticas. Sus indicaciones no son obligatorias salvo que
estén recogidas en una disposición normativa vigente. A efectos de valorar la pertinencia
de las recomendaciones contenidas en una NTP concreta es conveniente tener en cuenta
su fecha de edición.

La función esencial del dispositivo de parada de emergencia será la de interrumpir (en

caso de peligro) el suministro de las fuentes de alimentación de energía (corriente
eléctrica, aire a presión, etc.) y parar la máquina lo más rápidamente posible.

Sin embargo, el dispositivo de parada de emergencia puede, en algunos casos, no

interrumpir ciertos circuitos de la máquina que podrían generar, al ser interrumpidos, un
peligro para el operario o la máquina, como, por ejemplo, los platos magnéticos o
circuitos auxiliares (alumbrado, refrigeración, etc.).

Ciertos movimientos no sólo no serán interrumpidos, sino que se pondrán en marcha al

ser accionado el dispositivo de parada de emergencia sin que ello, claro está, represente
un peligro para el operario, por ejemplo: los órganos de frenada de emergencia para
obtener una parada más rápida, la inversión del sentido de giro en los rodillos de una
curvadora de chapa, etc.

Características fundamentales

La función principal del dispositivo de parada de emergencia es la de parar la máquina lo

más rápidamente posible. Este dispositivo se instalará en las máquinas, previéndose para
este fin dos posibilidades:

Un interruptor accionado manual o eléctricamente, situado en la línea de alimentación de

la máquina.

Un auxiliar de mando dispuesto en el circuito auxiliar de modo que, al ser accionado,

todos los circuitos que puedan originar peligro queden desconectados.

Características

El órgano de mando utilizado como paro de emergencia debe reunir las características
siguientes:

Será visible y fácilmente accesible, por lo que se colocará en un lugar donde pueda ser
alcanzado rápidamente por el operario.

Será capaz de cortar la corriente máxima del motor de mayor potencia en condiciones de
arranque.

Podrá ser accionado manualmente y será enclavable en la posición de abierto.

Puede presentar varias formas: maneta, pedal, cuerda, botón pulsador, etc., eligiéndose la
más conveniente en cada caso; en todos los casos el color será rojo.

Si el órgano de mando en un botón-pulsador, éste debe ser del tipo "cabeza de seta", de
color rojo y llevará como fondo un círculo de color amarillo.
Los contactos (si se utiliza como órgano de mando un botón pulsador) serán de apertura
forzada y completa; entendiéndose como apertura forzada aquélla que lleva rígidamente
unidos los bloques de contactos con el vástago guía del interruptor (elemento de
accionamiento). Por apertura completa, se indica que el interruptor tendrá únicamente dos
posiciones de trabajo estables (abierto o cerrado).

En máquinas con más de un puesto de trabajo, o de mando o que por sus dimensiones
precisen de más de un dispositivo de parada de emergencia, el accionamiento de uno
cualquiera de ellos provocará la detención de la máquina y será preciso para la nueva
puesta en marcha eliminar el bloqueo desde el punto en que se paró. (El restablecimiento
de las condiciones de puesta en marcha - desbloqueo paro emergencia- de la máquina
implicaría la actuación de una señal acústica-luminosa perceptible por la totalidad de los
operarios de la misma; en todo caso, se seguiría el procedimiento normal de puesta en
marcha.)

Cuando se emplee como paro de emergencia el interruptor principal de la máquina, este

elemento de desconexión deberá reunir, además de las características propias de su
función, las descritas para el paro de emergencia.

Requisitos de la función de parada de emergencia

• Debe estar disponible y ser operativa permanentemente.

• Debe ser prioritaria a todas las demás funciones y operaciones de la máquina.
• Estará diseñada de manera que la decisión de activarla no requiera
del trabajador ninguna reflexión acerca de los efectos resultantes.
• No debe perjudicar a ninguno de los medios diseñados para liberar a las personas
atrapadas.
• La activación del dispositivo de parada de emergencia producirá la detención de
operaciones y movimientos peligrosos de la máquina sin generar peligros
suplementarios y sin necesidad de intervención suplementaria de ninguna persona.
• Ninguna orden de puesta en marcha (voluntaria, involuntaria o inesperada) será
efectiva en las operaciones que hayan sido detenidas mediante la parada de
emergencia hasta que dicha función haya sido rearmada manualmente.
• Si los dispositivos de parada de emergencia pueden ser desconectados o
desactivados de algún modo (mediante una consignación parcial), hay que tomar
 las precauciones necesarias para evitar la confusión entre dispositivos activos e
inactivos.
• La función de parada de emergencia no debe perjudicar la eficacia de
los dispositivos de protección de la máquina ni de ningún dispositivo que
desempeñe funciones de seguridad.
• Cuando se proporcionan etiquetas, se debe usar el símbolo

Categorías de paradas de emergencia

• Categoría 0: la parada se produce por la interrupción inmediata de la alimentación

de energía del (de los) accionador (es), o bien por desconexión mecánica
(desembrague) entre los elementos peligrosos y su (s) accionador (es) y, si es
necesario, frenado.
• Categoría 1: los accionadores se mantienen alimentados hasta que la máquina está
detenida

Paro de emergencia en PLC

Los PLCs estándar son PLCs de seguridad, salvo que tenga una CPU de la familia F y
realice un programa de seguridad, para lo que necesita el Integrated Safety, y utilizar
tarjetas de entrada/salida segura de etiqueta amarilla, con sello TÜV

No se puede (o no debe) programar cosas que afecten a la seguridad de personas. Un PLC

estándar no te garantiza la seguridad, ni está construido "a prueba de fallos". No supervisa
la desconexión segura de las salidas, no soporta entradas seguras de doble canal....

Las CPUs de la gama F tienen un hardware especial, de modo que la misma CPU se auto
chequea, y el programa de seguridad se ejecuta en un procesador diferente del programa
principal, con una prioridad mayor y a prueba de fallos.
Si no se tiene una CPU de esas, o no puedes programar en "Integrated Safety", se
recomienda encarecidamente que todo lo relacionado con la seguridad se lo haga
cableado, y se utilice relés de seguridad

Como recomendación no se relaciona el paro de emergencia a un PLC o a determinado

variador de frecuencia porque en el caso que se averíe cualquier sistema electrónico y el
sistema pierda todo control, entonces se corre el riesgo de que tampoco funcione al paro
de emergencia.

Bibliografía

(77)3, C. D. (s.f.). Concernant la conception, la construction et I'emploi des dispositives

et des systèmes de commande des machines.

20-416-80, N. U. (1984). Equipo eléctrico de las máquinas-herramientas de uso general.

C79-100, N. N. (s.f.). Equipement électrique des machines-outils d'usage général.