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INGENIERÍA DE PIPING
1
Introducción
Paneles
Operadores
(HMI)
Computador
o PC
Tarjetas de
PLC PC Adquisición de Datos
Control mediante PC
• Ventajas:
Procesamiento de datos, visualización, trabajo en red.
• Desventajas:
No Tiempo real, poca seguridad y robustez.
Por lo que se suelen utilizar junto a los PLC, a más alto
nivel, realizando tareas de monitorización y comando
(control). Supervisa
el proceso
PC
Red Industrial
Controlan el proceso
Software de Supervisión
• Con el software de supervisión, se obtiene información de campo e
interactúa, con interfaces usuario similares al real
PC de Supervisión
Software de Supervisión
La estación (PC) de supervisión:
• Permite la visualización gráfica del estado del
proceso.
• Proporciona al operador las funciones de control y
supervisión de la planta.
• El proceso se representa mediante objetos gráficos.
Ing. Eddie Angel Sobrado Malpartida
Introducción
• SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And
Data Adquisition (Adquisición de datos y supervisión de
control).
• Es una aplicación software especialmente diseñada para
funcionar sobre ordenadores de control de producción con
acceso a la planta (por comunicación digital) con los
dispositivos de campo, controladores
Introducción
Proceso Proceso
Interfaces usuario, Cliente
Cliente
control de seguridad, Lookout
Lookout reconocimiento de
alarmas
Sistemas SCADA
• Se emplea en Sistemas de control en los que el proceso esta distribuido en
grandes áreas geográficas.
• Dichos sistemas son importantes para monitorear variables de campo y
comandar el sistema a distancia
Sistemas SCADA
• Se aplica en la extracción de petróleo, oleoductos, gasoductos, acueductos,
etc. Sin embargo hay una generalización de aplicaciones en plantas o
fabricas, donde la comunicación con dispositivos de campo se realiza
mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente
en tiempo real
Sistemas SCADA
• La industria del petróleo y del gas cuenta con comunicaciones
confiables. Las comunicaciones son más rápidas en parte a la
disponibilidad de equipos de comunicaciones por satélite
compactos y a la reducción de precios en la capacidad de
Ancho de Banda por satélite impulsada por la introducción de
nuevos lanzamientos de satélites.
Sistemas SCADA
• Los primeros SCADA eran simplemente sistemas de telemetría que
proporcionaban reportes periódicos de las condiciones de campo de las
medidas y/o condiciones de estado en ubicaciones de campo remotas.
• Estos sistemas ofrecían capacidades muy simples de monitoreo y control
• Luego los ordenadores asumieron el papel de manejar la recolección de
datos, disponiendo comandos de control, y una presentación de la
información sobre una pantalla de CRT.
• Los ordenadores agregaron la capacidad de programar el sistema para
realizar funciones de control más complejas
Sistemas SCADA
• Los primeros sistemas automatizados SCADA fueron de aplicación específicos
para atender a requisitos de algún proyecto particular.
• Hoy, los proveedores de SCADA están diseñando sistemas que son pensados
para resolver las necesidades de muchas industrias con módulos de software
industrial específicos disponibles para proporcionar las capacidades requeridas
comúnmente.
• No es inusual encontrar software SCADA comercialmente disponible adaptado
para procesamiento de papel y celulosa, industrias de aceite y gas,
hidroeléctricas, gerenciamiento y provisión de agua, control de fluidos, etc.
Sistemas SCADA
• Los sistemas SCADA hoy se está convirtiendo en una parte integral de la
estructura de gerenciamiento de la información corporativa. Estos
sistemas ya no son vistos por la gerencia simplemente como herramientas
operacionales, sino como un recurso importante de información.
• En este papel continúan sirviendo como centro de responsabilidad
operacional, pero también proporcionan datos a los sistemas y usuarios
fuera del ambiente del centro de control que dependen de la información
oportuna en la cual basan sus decisiones económicas cotidianas.
Maestro Esclavo
• EL sistema SCADA tiene una arquitectura Maestro-Esclavo, donde
cada dispositivo Remoto responde cuando es interrogado desde
una estación central (Maestra). Los mensajes son emitidos desde
la Maestra a intervalos regulares y son escuchados por todas las
unidades remotas (RTU), aunque solo responde aquella que
reconoce su propio numero de identificación.
Clientes bajo
Windows
Red de PCs Ethernet
Ethernet Industrial
Servidor bajo
Windows
DH+
ControlNet ControlNet
RIO
DeviceNet DeviceNet
Telemetría
• Estación Remota. El
gabinete RTU contiene un
Radio Motorola, una fuente
de poder y respaldo UPS,
un Radio-Router y un nodo
de entradas y salidas
analógicas y/o digitales. El
bus de campo LonWorks de
78 kbps se extiende hasta
un nodo ubicado distante de
la RTU y que concentra
datos y telecomanda
equipos.
Telemetría
Telemetría
Telemetría
Telemetría
Tiempo real
• Red de
comunicaciones
celulares estables.
• Alta capacidad de
expansión.
Funciones Principales de un
SCADA
Funciones Principales
CONTROL
Comandar o modificar la
evolución del proceso
Funciones Avanzadas
de un SCADA
Funciones Avanzadas
Control de
Producción EXPLOTACIÓN DE DATOS
Ayuda a la interpretación de los datos
adquiridos: tratamiento estadístico, gestión
administrativa, gestión financiera
Supervisión de Planta
Mando y Regulación
Prestaciones
Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes
prestaciones:
a. Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen
la presencia del operador para reconocer una
parada o situación de alarma, con registro de
incidencias.
b. Generación de históricos de señal de planta, que
pueden ser volcados para su proceso sobre una
hoja de cálculo.
c. Ejecución de programas, que modifican la ley de
control, o incluso el programa total sobre el
autómata (PLC o RTU), bajo ciertas condiciones.
d. Posibilidad de programación numérica, que permite
realizar cálculos aritméticos de elevada resolución
sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del
autómata menos especializado, etc.
Prestaciones
ERP, RDBMS
Servidor de
comunicaciones SPC Seguimiento de Otras
entre HMI Batch
SQC Producción Aplicac.
aplicaciones
Access Control
• Users organised in groups
with a set of allocated
privileges
• Large number of groups
possible
• Privileges limit write
access to process
parameters
• Some allow access to
graphics and functionality
to be limited
1. Configuración: Acceso a Variables
Objetos
Propiedades del Objeto
2. Interfaces con el operador (MMI)
• Los sinópticos
están formados
por un fondo
fijo y varias
zonas activas
que cambian
dinámicamente
a diferentes
formas y
colores, según
los valores
leídos en la
planta o en
respuesta a las
acciones del
operador.
2. Interfaces con el operador (MMI)
Previendo dificultades en la
observación del color debe
añadirse alguna forma de
redundancia, sobre todo en los
mensajes de alarma y atención:
textos adicionales, símbolos
gráficos, intermitencias, etc...
3. Tags: Creación
• Las variables de proceso se representan por tags que permiten
la definición de cada variable en cuanto a su naturaleza
continua (analógica) o discreta (binaria), la asociación de un
nombre, el rango de valores a tomar, unidades de ingeniería y
otras propiedades de utilidad para la monitorización como son
el dispositivo de adquisición, alarmas, su registro, etc. La
organización de todas las variables (adquiridas e internas) se
hace en los entornos de monitorización en bases de datos.
4.Grabar
1.Presione
New 3. Seleccione el
Tipo: Memory Discrete
2. Escriba el
nombre del
Tag New
3. Tags: Propiedades
Escalamiento
alarmas
3. Tags: Tipos
Tags Internos
Son asignaciones de memoria dentro del programa de monitorización que
cumplen la misma funcionalidad que un dispositivo real (PLC)
Se crean y se reasignan a un dispositivo real
TAG
interno
TAG
interno
OBJETO
OBJETO
3. Tags: Tipos
Tags de Proceso
Son asignaciones de memoria dentro
del dispositivo real conectado a
nuestro proceso
Monitorizan los datos de un proceso de
automatización
3. Tags: Mapeado de Tags
PC mando
Pistón
Elementos de
campo Válvula
conectados al
controlador
Pulsadores
3. Tags: Mapeado de Tags
PLC
Communication SCADA
Program Processor
s
•Analog-Input •Analog-Input
•Vacuum_VALUE
•Value-AI-0
•Pressure_VALUE
•Value-AI-1 •Analog-Output
Mapping
•Analog-Output •Valve_1_OUT
•Value-AO-0 •Heater_1_OUT
Field Bus
•Value-AO-1
4. Modulo de proceso
• Ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores
actuales de variables leídas (TAGS).
4. Modulo de proceso
• Permite a un usuario programar acciones de control en
lenguajes de alto nivel : tipo C o Basic
• Las interfaces API (Application Programming Interfaces)
para gráficos, base de datos, informes, estarán
disponibles para que el usuario pueda utilizarlas a través
de lenguajes de programación (C o Visual Basic)
• Con dichos lenguajes puede desarrollar nuevas Interfaces
que le permitan implementar : modelos matemáticos para
optimizar el proceso, ejecución de algoritmos de control
específicos, aplicaciones estadísticas, interfaces
especiales de mantenimiento y gestión, etc.
4. Modulo de proceso
• Sobre cada pantalla se puede programar relaciones entre variables del
ordenador o del autómata
• Las relaciones entre variables que constituyen el programa de mando que
el SCADA ejecuta de forma automática pueden ser de los tipos siguientes:
a. Acciones de mando automáticas dependiendo de valores de señales
de entrada, salida o combinaciones de éstas.
b. Maniobras o secuencias de acciones de mando.
c. Animación de figuras y dibujos, asociando su forma, color, tamaño,
etc., a valor actual de las variables.
d. Gestión de recetas, que modifican los parámetros de producción
(consignas de tiempo, de conteo, estados de variables, etc.) de forma
preprogramada en el tiempo o dinámicamente según la evolución de
planta.
4. Modulo de proceso
5. Gestión y Archivo de datos
• Se encarga del almacenamiento y procesado ordenado
de los datos de forma continua, de forma que otra
aplicación (bases de datos, hojas de cálculo) o
dispositivo (impresoras, registradores) pueda tener
acceso a ellos.
6. Histórico y Bases de Datos
• Datos de planta pueden ser capturados y almacenados a
intervalos periódicos, como un registro histórico de
actividad, o para ser procesados inmediatamente por
alguna aplicación software para presentaciones
estadísticas, análisis de calidad o mantenimiento.
Gráficos Avisos
Comunicación Administrador
Archivos Informes
6. Histórico y Bases de Datos
Pantalla
7. Alarmas: Tipos
a. Alarmas Discretas (variables discretas): son indicadores de un
cambio binario en el estado de la variable que representan .