Metrología de Par Torsional

CURSO DE PAR TORSIONAL
INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA
2
INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA
ING. JUAN ALBERTO ARIAS PRIETO
Bogotá, julio de 2015
3
CONTENIDO
1. OBJETIVO
2. INTRODUCCION
3. CONCEPTOS BASICOS
– CONCEPTO DE PAR TORSIONAL
– UNIDADES
– PATRON PRIMARIO
– PATRÓN SECUNDARIO
– PATRÓN DE REFERENCIA
– PATRÓN DE TRANSFERENCIA
4. MEDICIÓN DE PAR TORSIONAL
- METODO PRIMARIO
- METODO SECUNDARIO
- METODO INDIRECTO
- METODO OPTICO
5. CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE PAR
4
ING. MECANICO JUAN ALBERTO ARIAS PRIETO 2010
CONTENIDO
5. CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE PAR
6. INSTRUMENTOS DE MEDICION DE PAR
7. SISTEMAS DE CALIBACION DE INSTRUMENTOS DE PAR
8. CALIBRACION DE HERRAMIENTAS DE PAR TORSIONAL
9. CÁLCULO DE INCERTIDUMBRE
5
1. OBJETIVO:
CONOCER LOS PRINCIPIOS DE LA

MAGNITU DE PAR TORSIONAL
CONTAR CON ELEMENTOS TEORICO-

PRACTICOS PARA REALIZAR CALIBRACIONES
DE TORCOMETROS TIPO I Y TIPO II
CONOCER LOS PRINCIPIOS PARA LA TOMA Y EL TRATAMIENTO

DE LOS DATOS Y EL RESPECTIVO ANALISIS Y CÁLCULO DE
INCERTIDUMBRES.
6
ING. MECANICO JUAN ALBERTO ARIAS PREITO
7
ING. MECANICO JUAN ALBERTO ARIAS PREITO 2010
8
9
2. INTRODUCCION
Con el nuevo reto que implica la entrada en vigencia de los Tratados
de Libre Comercio, se hace necesario incrementar la competitividad de
los productos y servicios de la Industria nacional con el fin de mejorar
la productividad del país; esto se ve reflejado en la creciente demanda
en sectores aeronáutico, automotriz, petrolero, gas metalmecánico,
por lo tanto la estrategia es intensificar y mejorar el control de calidad
en los productos y servicios, ofrecidos para el apoyo de estos sectores.
10
Importancia del Par torsional en la Industria
Entre los diversos aspectos que contribuyen a

la calidad e idoneidad del producto final en
estos sectores se puede destacar la exactitud
en el par torsional aplicado en el ensamble y
montaje de equipos y estructuras.
En las juntas en general, la fiabilidad

de estos depende de la capacidad del
tornillo para fijar las piezas. La correcta
configuración impide que se de el
movimiento relativo entre las partes.
11
 El par es usado para unir dos piezas mecánicas

a través de procesos de atornillado
 El par es también usado para transmitir potencia,

por ejemplo en motores y generadores
12
 Ensamblaje de automóviles
Soldadura: 60 %
Apriete: 35 % (90 % del motor)
Control del par en el atornillado: Papel clave para el control de calidad en los automóviles
13
 Control de Par Torsional en Hyundai Motor Company
World class car (5 %)

Torque standards in KRISS Torque calibration machine Torque wrench (1 %)
(0.005 %) (0.1 %)
14
En el estudio de la magnitud de Par Torsional, un

punto importante es la diversidad de instrumentos y
sistemas para las mediciones y la aplicación de esa
magnitud.
En el control de la calidad, estos

instrumentos tienen la necesidad
de ser calibrados en forma
periódica de acuerdo con su uso
diario y de mantenimiento, después
de reparaciones y posible desgates.
15
CONCEPTO DE PAR TORSIONAL:
¿Qué es par torsional?
Es el producto cruz entre el vector Dirección o Posición y el Vector fuerza

  
T  L F

L
 es el vector posición relativo al punto de apoyo .

F es el vector fuerza actuando en la partícula F
 q
L
O
P 16
Par generado, por una fuerza sobre la palanca
Par torsional, generado por un par de fuerzas
17
Influencia de los Patrones de Calibración en
la Evaluación de Incertidumbres
Par, también llamado momento o momento de

fuerza, es la tendencia de una fuerza para hacer
girar un objeto sobre un eje, punto de apoyo o
pivote.
La magnitud del t par esta dado por
.
t = r x F sen q : r es la distancia desde el eje de
rotación de la partícula
F es la magnitud de la fuerza aplicada
q es el ángulo de posición y fuerza
19
Momento de una fuerza
Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos en la
forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la
llave. Es fácil contestar a las siguientes preguntas:
• ¿En qué situaciones se enrosca el tornillo? .

• ¿En que situaciones se desenrosca el tornillo?
• ¿Cuáles producen el mismo resultado o son equivalentes?.
20
• En la primera figura, el tornillo avanza en una

dirección perpendicular al plano de la página,
y hacia el lector. El módulo del momento es
F·d.
• En la segunda figura, el tornillo avanza en la

misma dirección y sentido. El módulo del
momento es F/2·(2d)=F·d. Con una llave más
larga estamos en una situación más
favorable que con una llave más corta.
• En la tercera figura, el tornillo avanza en la

misma dirección pero en sentido contrario.
•
.
Un momento se considera positivo, si el
tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira
en sentido contrario al movimiento de las
agujas del reloj.
• Un momento se considera negativo, si el

tornillo entra, la llave gira en el sentido del
movimiento de las agujas del reloj
21
T = F ·d
F
d
23
TORSIÓN Y PAR TORSIONAL.

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico de sección maciza o hueca, como pueden ser ejes
o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos.
Durante torsión ocurrirá una rotación alrededor del eje longitudinal, de un extremo de la barra con respecto al otro, si fijamos uno de los extremos,
entonces el otro extremo girará in ángulo φ con respecto al extremo fijo. Este ángulo se conoce como ángulo de torsión
24
Teoría de Coulomb
De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera un esfuerzo cortante, el cual se calcula
mediante la fórmula:
Donde:
25
REALIZACIÓN DE LA MAGNITUD DE PAR TORSIONAL.
Si sabemos que la fuerza es una magnitud derivada de la masa y se

calcula, de acuerdo a la segunda ley de Newton, de:
F=M·a
Para el caso de la aplicación de una fuerza mediante una masa estática

en un lugar específico, la aceleración se puede sustituir por:
a = gℓ
26
Donde gℓ es la aceleración local de la gravedad. De acuerdo a lo anterior

y sustituyendo en la ecuación original del par torsional (T = F·d) tenemos:
T = M · gℓ· d
De acuerdo al Sistema Internacional de unidades (SI), derivando de las

magnitudes fundamentales longitud, masa y tiempo (L, M y t), las
unidades de la magnitud de par torsional deben ser:
T = [kg · (m/s2)· m]
T = kg m2 s-2
27
   aire  
T  M  g local 1    d   Tf
   masa  
donde:
T es el par torsional aplicado, en N·m = kg m2/s2
M es la masa aplicada en kg
glocal es la aceleración local de la gravedad, en m/s2
aire es la densidad del aire, en kg/m3
masa es la densidad de las masas en kg/m3
d es la longitud del brazo de palanca, en m
Tf es el par de fricción en el elemento de apoyo, en N·m
28
Determinación de la gravedad local.

La gravedad local puede determinarse por medio de la siguiente
expresión, con una exactitud relativa en términos de porcentaje
aproximada de ± 0,01%.
gl = G  (1 + b1 sen2 - b2 sen22) - 3,086  10-6  H

Donde:
gl = aceleración local de la gravedad en m/s2

 = latitud norte en grados
H = altura sobre el nivel del mar en m
G = 9,780 318 4 m/s2 aceleración de la gravedad en el ecuador.
b1 = 0,005 302 4
b2 = 0,000 005
Boletín OIML - N° 121 y 127

29
UNIDADES DE PAR TORSIONAL

La unidad de medida en Sistema Internacional SI es el
N∙m (Newton ∙metro)
F = m ∙a N = kg∙m/s²
T = F∙d = N∙m kg∙m/s² ∙ m → kg∙m²/s²
1 N·m = 1 kg∙m2 s-2
El N·m es la unidad de par correspondiente al par generado por una

fuerza de 1 N aplicado en el extremo de un brazo de 1 m
30
Importancia del Par torsional en la Industria

Par de apriete y fuerza de precarga
• Sólo una precarga correcta aporta un ensamble fiable

- precarga demasiado débil: riesgo de desapriete
- precarga demasiado fuerte: riesgo de deformación de las
piezas ensambladas, o de ruptura del tornillo.
• La precarga es función del par de apriete aplicado al
tornillo y del coeficiente de frotamiento.
¿Qué es la precarga?
Es la fuerza en Newton que presiona a las piezas durante el
apriete del tornillo.
¿Qué es un par de apriete?

El par "es una fuerza" aplicada en el extremo de un brazo
de palanca;
par (N.m) = fuerza (Newton) x longitud (metro). 31
En la medición de par, hay gran número de equivalencia de

unidades las cuales presentan dificultades en su manejo, sin
importar la experiencia que se tenga.
FACTOR DE CONVERSION PARA OBTENER
UNIDAD UNIDADES EN
N·m
NOMBRE SIMBOLO
onza fuerza · pulgada onz ·plg 0,00706156
libra fuerza · pulgada lbf · plg 0,112985
libra fuerza · pie lbf · pie 1.35582
gramo fuerza · centímetro grf · cm 0,000980665
Kilogramo fuerza · centímetro kgf · cm 0,0980665
Kilogramo fuerza · metro kgf · m 9,80665
mili newton · metro mN · m 0,001
centinewton · metro cN ·m 0,01
decinewton · metro daN · m 0,1
32
Patrones de Par Tosional

y su Diseminación
33
Cadena de Trazabilidad en Par Torsional
Mass Length Time

kg m s
kilogram meter second
Force
1 N = 1 kg· 1 a Acceleration
m/s2 1 m/s2
Newton
F =M · a L
F
Torque
1 N m= 1 N · 1
m
T =F · L
JERARQUIA DE PATRONES EN LAS

MEDICIONES DE PAR TORSIONAL
National
standard  Patrones Primarios o Patrones
Nacionales (carga directa) INM
Reference
 Patrones de Referencia o
standard
Transferencia (comparación)
 Patrones de Trabajo, Probadores
Working standard de par (comparación)
Measuring and test equipment

 Torcómetros, instrumentos y equipos
utilizados para medir el proceso o el
producto
35
PATRON DE MEDICION
Realización de la definición de una magnitud dada, con un valor
determinado y una incertidumbre medida asociada, tomada como
referencia.
36
PATRON PRIMARIO
Patrón que es designado o ampliamente reconocido como patrón que
presenta las más altas cualidades metrológicas y cuyo valor se establece
sin referirse a otros patrones de la misma magnitud.
37
PATRON NACIONAL
Patrón reconocido por una autoridad nacional para servir, en un estado o economía,
como base para la asignación de valores a otros patrones de magnitudes de la misma
naturaleza.
38
PATRON SECUNDARIO
Patrón establecido por medio de una calibración respecto a
un patrón primario de una magnitud de la misma
naturaleza.
39
PATRON DE REFERENCIA
Patrón designado para la calibración de patrones de
magnitudes de la misma naturaleza, en una organización o
lugar dado.
40
PATRON DE TRANSFERENCIA
Patrón usado como intermediario para comparar patrones.
41
PATRÓN DE TRABAJO
Patrón utilizado habitualmente para calibrar o verificar
instrumentos o sistemas de medida
Nota: Un patrón de trabajo se calibra habitualmente con relación a

un patrón de referencia
42
4. MEDICION DE PAR TORSIONAL
La medición de par es fundamental en muchos campos de la industria y son

ampliamente realizadas en:
•Bancos de prueba de la industria: motores (combustión, eléctrico, hidráulicos), turbinas,

cajas de cambios, cajas reductoras, maquinas rotativas…
•Medida de par y esfuerzo en componentes de automóviles como limpia parabrisas,

ventanillas eléctricas, embragues, dispositivos de arranque…
•Control y monitoreo de procesos: control de viscosidad en agitadores de mezclas,

control de velocidades de corte en máquinas herramientas (tornos, fresadoras)
43
•Sistemas de generación y transmisión de potencia. Fundamental

conocer con precisión los datos de par y velocidades de rotación para
optimización de estos sistemas
•Aseguramiento de la calidad. ISO 9000, todos los equipos de ensayo y

medida deben ser calibrados y ser trazados a patrones nacionales.
•Investigación y desarrollo.
•Montaje mecánico de piezas. Se debe proporcionar el apriete adecuado

a tuercas y tornillos en los respectivos montajes.
•Otras: apriete de tapones, medida de fuerzas de rozamiento y frenado,

medidas biodinámicas.
44
MÉTODOS PARA MEDIR PAR

A partir de la potencia eléctrica:
El par se calcula a partir de la potencia eléctrica y la velocidad de

rotación. Este método es poco preciso debido a las perdidas de potencia
de los motores en función de su funcionamiento y rendimiento. El método
es válido para determinación del par dinámico
P = Mt∙ω
P: potencia en vatios
Mt :par de torsión
ω: velocidad angular
45

Medida de la Fuerza de reacción sobre un brazo de palanca.
La fuerza que actúa sobre el final de un brazo de palanca se mide a

través de un transductor de fuerza. Este método lleva consigo montajes
mecánicos que a veces pueden ser complejos. Se deben tener en cuenta
factores como variaciones en los rozamientos de los rodamientos en
largos períodos de tiempo, variación de la longitud del brazo palanca
debidas a variaciones de temperatura y estado de funcionamiento del
sistema.
Este método se utiliza para:
Medida de la fuerza de reacción en destornilladores eléctricos o
neumáticos cuando aprietan tornillos a un par definido
Medida de par de frenado en vehículos en bancos de freno
46
Deformación de un eje.
Se mide la deformación elástica que se produce en el eje cuando es
sometido a un esfuerzo de torsión. Para la medida de la deformación se
puede utilizar diferentes principios físicos:
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos ( capacitivos, inductivos, resistivos, …)
Diferencia de fase( fotoeléctricos, electromagnéticos o inductivos
Mecánicos
El método más común para medir las deformaciones es utilizar bandas

extensométricas
47
Dinámico: es la determinación del valor de respuesta de par de un

instrumento en función del tiempo para una determinada frecuencia de
excitación
f > 0 Hz
Estático: es la determinación del valor de respuesta de par de un

instrumento en función del tiempo para una determinada frecuencia de
excitación
f = 0 Hz
48
Un patrón primario para la realización de la magnitud par torsional, es

aquel cuyo valor es aceptado sin referirse a otros patrones de la misma
magnitud.
Un método primario para la medición de par torsional, es aquel basado en

la definición de la magnitud.
49
50
51
METODO SECUNDARIO
Un instrumento cuyo valor es establecido por comparación con otro
patrón de medición de par torsional de la misma especie, es conocido
como un método de medición de par torsional secundario.
52
53
MÉTODO INDIRECTO (DINÁMICO)
Principio de medición indirecta.
54
55
5. CARÁCTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTO DE

MEDICIÓN DE PAR
5.1 DERIVA DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIÓN

Variación continua o incremental de una indicación a lo largo del
tiempo, debido a variaciones de las características metrológicas de
un instrumento de medición.
Nota: La deriva instrumental no se debe a una variación de la magnitud medida, ni a una variación de una magnitud
de influencia identificada.
La deriva de un instrumento es la variación o fluctuación de su curva de transferencia a lo largo del tiempo.
56
5. CARÁCTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTO DE

MEDICIÓN DE PAR
5.1 DERIVA DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
57
5.2 Precisión de medición (medida)

proximidad entre las indicaciones o los valores
medidos obtenidos en mediciones repetidas de un
mismo objeto, o de objetos similares bajo
condiciones específicas.
Nota: “Las condiciones específicas” pueden ser condiciones de repetibilidad,

condiciones de precisión intermedia o condiciones de reproducibilidad
58
5.2 Repetibilidad (de un instrumento de medición)

Aptitud de un instrumento de medición para
proporcionar indicaciones muy próximas entre
sí durante la aplicación repetida del mismo
mensurando y bajo las mismas condiciones de
medición.
Notas: Estas condiciones comprenden:
 Reducción al mínimo de las variaciones al observador
 Mismo procedimiento de medida
 Mismo observador
 Mismo equipo de medida, utilizándolo en las mismas
condiciones
 Mismo lugar
 Repetición durante un corto período de tiempo 59
5.3 Reproducibilidad
Aptitud de un instrumento de medición para

proporcionar indicaciones muy próximas entre
sí por aplicaciones repetidas del mismo
mensurando, pero bajo condiciones de
medición diferentes.
60
5.4 HISTÉRESIS
La histéresis es la tendencia de un material a conservar una de sus
propiedades, en ausencia del estímulo que la ha generado
Es la diferencia entre las lecturas de la cantidad medida para
magnitudes correspondientes de esa cantidad cuando crece y cuando
decrece; es la diferencia que hay entre las indicaciones de la cantidad
medida entre su crecimiento y su decrecimiento.
Respuesta
Entrada
61
Par en sentido anti-horario. Par en sentido Horario.
Lecturas en orden ascendente Lecturas en orden descendente
0,010 transfer transducer

%
0,008 supported beam
0,006
0,004
0,002
0,000
-100 -80 -60 -40 -20
-0,002 0 20 40 60 80 100
0° up -0,004
0° down
torque in N∙m
0° up2 -0,006
120° up
120° down -0,008
240° up
240° down -0,010
Lecturas en orden descendente Lecturas en orden ascendente
62
5.5 RESOLUCIÓN
Mínima variación de la magnitud medida

que da lugar a una variación perceptible
de la indicación correspondiente.
Resolución de un instrumento visualizador
Mínima diferencia entre indicaciones

Visualizadas, que pueden percibirse
de forma significativa.
63
parámetro no negativo, asociado al resultado de una

medición, que caracteriza la dispersión de los valores
atribuidos a un mensurando, a partir de la información
que se utiliza.
NOTA 1 La incertidumbre de medida incluye componentes procedentes de efectos
sistemáticos, tales como componentes asociadas a correcciones y a valores
asignados a patrones, así como la incertidumbre debida a la definición.
Algunas veces no se corrigen los efectos sistemáticos estimados y en su lugar
se tratan como componentes de incertidumbre.
NOTA 2 El parámetro puede ser, por ejemplo, una desviación típica, en cuyo
caso se denomina incertidumbre típica de medida (o un múltiplo de ella),
o una semiamplitud con una probabilidad de cobertura determinada..
64
Calibración TN/2 kN·m

Lect. '00 Incert. U + Incert. U -
0,03
Error ± Incertidumbre en % Lect.
0,02
0,01
0,00
-2000 -1600 -1200 -800 -600 -400 -200 200 400 600 800 1200 1600 2000
-0,01
Par Torsional aplicado en N·m
65
6 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PAR
66
67
Un instrumento de medición de par torsional

consiste básicamente de un dispositivo elástico, al
cual se le aplica un par, en sentido horario o anti–
horario, ocasionando que sufra una deformación,
la cual puede ser medida por medios mecánicos,
ópticos o eléctricos.
68
6.1 TRANSDUCTORES EXTENSOMÉTRICOS DE PAR

Configuración y Principio de Medida
 Un elemento elástico
 unas bandas extensométricas (galgas) adheridas al
elemento y conectadas en puente de Wheatstone
 resistencias de compensación de temperatura, efecto
de hilos, módulo de Young,
 una cubierta exterior
69
PRINCIPIO DE MEDICIÓN DE LOS SENSORES ELÉCTRICOS

Los sensores son elementos eléctricos llamados bandas
extensométricas, que al deformarse el elemento elástico al cual
están solidariamente adheridos, cambian su resistencia eléctrica.
La señal se envía a un amplificador que registra esos cambios y
los traduce a unidades de par torsional.
70
El principio físico esta basado en la variación de la resistencia

eléctrica con la deformación mecánica elástica(Lord Kelvin 1856)
La resistencia eléctrica del hilo metálico conductor que forma el

sensor es directamente proporcional a la longitud de dicho hilo y a
la resistividad del material e inversamente a la sección transversal
del alambre:
L
R 
Donde:
A
: resistividad del material
A: superficie de la sección circular transversal
L: longitud del hilo
71
72
Estos sensores pueden ser conectados en arreglos de 4 ó 6 brazos

por medio de una configuración de puente de Wheatstone, el cual
actúa agregando o sustrayendo diferencia de potencial eléctrico.
El puente de Wheatstone es el montaje

más utilizado para la medida dela
variación de la resistencia relativa ∆R/R
producida en la medición con bandas
extensométricas. Lo anterior permite
compensar efectos tales como
variaciones de temperatura o cargas no
deseadas.
73
Una diferencia de potencial eléctrico es aplicado entre A y D.

Cuando un par es aplicado al transductor, el puente se des
balancea debido al cambio de resistencia en las galgas
eléctricas medidoras de deformación, siendo esta diferencia
de potencial eléctrico proporcional a la carga aplicada.
74
 Elemento Elástico
Cuando un par torsional es aplicado a un cuerpo linealmente
elástico, el par que actúa en este dispositivo puede ser
medido por la deformación elástica del cuerpo o por una
medida proporcional a ésta.
75
Deformación del Elemento Elástico
76
La forma geométrica del elemento elástico depende del

rango de medida del transductor
Las más usuales son las siguientes:
 Tipo eje sólido de sección cilíndrica. Se utiliza para

medir pares de torsión altos. No para valores inferiores a
50 N.m, puesto que el módulo de flexión sería muy
sensible a momentos flectores.
 Tipo eje cilíndrico hueco. Se utiliza para medir altos

pares, disponiendo de mayor resistencia a momentos
flectores 77
 Tipo eje sólido de sección cuadrada. Se utiliza para

medir pares torsionales muy altos, ofreciendo mayor
resistencia a la flexión.
 Tipo cruciforme . Ofrecen buena capacidad de medida.

Se produce gran deformación con valores pequeños de
par y presenta gran resistencia a la flexión.
Se utiliza principalmente en el rango bajo de medida
78
Mt
Mt
Mt Mt
Mt Mt Mt
Mt
79
El valor de este par es obtenido mediante una señal en las

“bandas extensométricas” como una diferencia de potencial
eléctrico, la cual es proporcional a cambios de resistencia en
elementos conductores de electricidad adheridos a la
superficie del transductor.
80
En la práctica, la base del sensor se

monta totalmente sobre la superficie
que se somete a esfuerzo y se
cubre con un pegamento especial.
81
Tipos de Transductores de Par Torsional
 Transductores Eléctricos o Mecánicos

 Transductores mecánicos: salidas mecánicas (dial gage)
 Transductores Electricos : salidas eléctricas (strain gages)
 Trasductores Estáticos or Rotativos

 Estáticos (sin rotación) : fasten bolts
 Rotativos : entregan potencia
 Dispositivos Medición de Par ó Llaves de Par
 Dispositivos de medición de par: solamente miden par
 Llaves de par: aplican y miden par
82
 Transductores Eléctricos
Torque transducer Torque sensor

with square drive
Torque transducer with Digital torque wrench tester

cylindrical drive
 Transductores Mecánicos
Analogue torque wrench tester

Torque gauge
83
 TransductoresEstáticos: Miden par sin rotación
 TransductoresRotativos: Miden par rotativo y frecuencia angular
84
85
86
6.2 PROBADORES DE PAR TORSIONAL (Torque Testers)

Los probadores o medidores de Par Torsional son
equipos de medición cuya característica principal
radica en que, tanto el instrumento de medición como
el dispositivo indicador, están montados en la misma
estructura, y son primordialmente usados como patrón
para la calibración de torcómetros.
87
88
6.4 HERRAMIENTAS DE MEDICIÓN DE PAR TORSIONAL

La palabra “torcómetro” es usada comúnmente, en la actualidad,
para describir un tipo de herramienta de par, usada para medir la
resistencia a la rotación provocada por un par torsional.
En general, el principio de funcionamiento de estos equipos se basa en

la medición de la deformación de un elemento elástico, al cual se le
aplica un par torsional, mediante el uso de una escala o cuadrante que
es parte integral del “torcómetro”.
89
CLASIFICACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS DE PAR

De acuerdo a la norma ISO 6789:2003, los torcómetros son clasificados en dos
categorías; Tipo I y Tipo II y estas a su vez en clases desde la A hasta la F.
a) Torcómetro Indicador (Tipo I)

herramienta que indica por medio de una escala mecánica, carátula o pantalla
electrónica, el valor de la torsión ejercida por la herramienta en el impulso de salida:
• Clase A: llave, barra de torsión o flexión.
• Clase B: llave, carcasa rígida, con escala o carátula o indicador
• Clase C: llave, carcasa rígida y medición electrónica
• Clase D: destornillador con escala o carátula o indicador
• Clase E: destornillador con medición electrónica
90
Herramientas de Clase A
medición de par
torsional Tipo I, Clase B
de indicación de
par. Clase C
Clase D
Clase E
91
92
93
b) Torcómetros graduables/ajustables (Tipo II)
herramienta pre ajustada a un valor de torsión determinado, de

manera que cuando la herramienta aplica en el impulso de salida
el valor de torsión establecido, se produce una señal
(por ejemplo: audible, visible, perceptible).
• Clase A: llave ajustable, graduada o con indicador

• Clase B: llave con ajuste fijo
• Clase C: llave ajustable no graduada
• Clase D: destornillador ajustable graduado o con indicador
• Clase E: destornillador con ajuste fijo
• Clase F: destornillador ajustable no graduado
• Clase G: llave, barra de flexión, ajustable, graduada. 94
 torcómetro graduado ajustable (Tipo II, Clase A, Clase D y Clase G)

herramienta diseñada para ser ajustada por el usuario, y que tiene una
escala o un indicador
para ayudar al ajuste.
 torcómetro no graduado ajustable (Tipo II, Clase C y Clase F)

herramienta diseñada para ser ajustada por el usuario con ayuda de un
dispositivo de calibración.
 torcómetro con ajuste fijo (Tipo II, Clase B y Clase E)

herramienta no diseñada para ser ajustada por el usuario, es decir, tiene
una sola posición.
95
Herramientas de medición
Clase A
de par torsional Tipo II, de
graduación-ajustable.
Clase B
Clase C
Clase D
Clase E
Clase F Clase G 96
97
98
99
7. SISTEMAS DE CALIBRACIÓN EN PAR
Existen varios sistemas para la calibración de

dispositivos elásticos de medición de par torsional.
Estos pueden ser divididos en tres categorías:
 Calibración de dispositivos de par torsional
mediante masas suspendidas y brazo de palanca.
(método primario).
100
Calibración de dispositivos de par torsional

mediante un sistema de transferencia. (método
secundario).
Calibración de dispositivos de par torsional de

baja clase de exactitud por comparación de
lecturas directas.
101
Sistema de calibración mediante masas suspendidas (método primario)
102
Sistema de calibración mediante masas suspendidas

(método primario)
103
Método de
transferencia de
par torsional
(Comparación
directa)
104
Sistema de transferencia para calibración de torcómetros

(método secundario)
105
Sistema de transferencia para calibración de torcómetros

(automático)
106
Método manual de comparación directa.
107
108
8. CALIBRACIÓN DE HERRAMIENTAS DE PAR
En cualquier proceso de medición y/o calibración,

deben ser considerados los siguiente aspectos:
El tipo y clase de exactitud del equipo.
La identificación de todos los accesorios, equipos auxiliares y

normas que serán empleados en la calibración.
Instrucciones detalladas para llevar acabo la calibración.
El tipo de datos que serán obtenidos y las instrucciones de

manejo de los mismos.
109
Las condiciones ambientales bajo las cuales se llevará a cabo

la calibración.
El tiempo requerido para que el equipo se estabilice a las

condiciones ambientales locales, espacialmente térmicas.
Instrucciones detalladas para llevar acabo la calibración.
Frecuencia de calibración.
 Dar número y fecha de emisión del procedimiento.

110

8.1 DESCRIPCIÓN
 Equipos y Materiales: Para la calibración se dispondrá

de los equipos patrones de par eléctricos o mecánicos,
en rangos suficientes como para cubrir todo el campo de
medida de las mismas.
 La exactitud del sistema de calibración ( conjunto de patrón, dispositivo

indicador, sistema generador de par de torsión,…) deberá ser tal que la
incertidumbre máxima no excederá. ±1 % del valor de par torsional aplicado.
Accesorios de conexión: se dispondrá de un juego de adaptadores y

conexiones para permitir acoplar del patrón y el torcómetro a calibrar. Los
mismos se fabricarán de acuerdo a la capacidad máxima de par tensión del
torcómetro según tabla
111
Máximo valor de par de Acoplamientos

torsión cuadrados
(N·m) (mm)
30 6,3
135 10
340 12,5
1000 20
2100 25
Instrumento Resolución Incertidumbre

Termómetro 0,1 °C 1 °C
Higrómetro 1% 5%
112
8.2 Operaciones Previas
 Realizar los ajustes y operaciones previas que

indique el manual del fabricante
 Los torcómetros, se podrán en el banco de
calibración lo más paralelamente posible al brazo
de palanca del banco de calibración, verificando
que el mismo coincida con el punto
indicado por el fabricante, y en el caso de no
estar marcado, con el centro de la empuñadura del mismo.
( Fig. N° 1, 2 ó 3)
 Para los torcómetros de indicación directa (tipo I) se comprobará el
ajuste a cero y se registrará dicho valor. Si es un indicador
analógico se realizará la lectura de forma perpendicular a la escala.
113

 Para los torcómetros de trinquete (disparo)
(tipo II) se realizarán varias cargas sin
tomar lecturas (típicamente 5), sólo para
que sus componentes mecánicos se
activen.
 En los torcómetros de indicación directa (tipo I) se aplicarán tres
precargas a la máxima capacidad, en la dirección en la que se
vaya a realizar la calibración. La duración de cada precarga será al
menos de 30 s. Se recomienda tomar la lectura.
 Identificar perfectamente los instrumentos a calibrar: Marca, modelo,

número de serie, capacidad nominal, sentido de aplicación el par.
 Calibración bajo condiciones ambientales controladas:

temperatura 18°C y 28°C preferiblemente 20°C y 22°C (21 °C ± 1 °C).
114

 Durante la calibración la humedad relativa deberá
estar comprendida entre el 28 % y el 75%.
La temperatura no debe variar más de
1°C durante el desarrollo de la calibración
 La fuerza de operación, F, se aplica dentro de los

límites especificados en las figuras 1 y 2 en el centro de la
empuñadura.
 Patrones, instrumentos a calibrar y los dispositivos indicadores

deberán permanecer dentro del recinto de calibración por lo menos
24 horas, para que se aclimaten a la temperatura del laboratorio
 Para destornilladores de torsión y llaves de torsión con manija en T,

la fuerza de operación T se aplica dentro de los límites especificados
en la Figura 3.
115
116
117
8.3 Procedimiento de Calibración
La calibración de torcómetros se podrá realizar:
Modo directo : El valor de referencia es el patrón y se toma

la lectura en el instrumento a calibrar.
Modo Inverso: El valor de referencia esta en el instrumento

a calibrar y se toma la lectura de la indicación
en el patrón.
 EL MÁS UTILIZADO, MÉTODO INVERSO
118
En los puntos de calibración, el par de torsión

siempre de forma creciente, pasando por cero
antes de aplicar el siguiente valor de par.
Los torcómetros Tipo I se cargarán en el banco

de prueba con fuerza ascendente, hasta que
el dispositivo indique el valor de par respectivo.
Los torcómetros Tipo II se cargarán en el banco de prueba, con fuerza

ascendente hasta el 80% aprox. del respectivo valor de par
seleccionado; a partir de este valor hasta el final, la carga se debe
aplicar lenta y uniformemente en un tiempo comprendido entre 2s y 4s.
En torcómetros Tipo I, si se sobrepasa el valor de referencia, debe

iniciarse la medición nuevamente.
119
8.3.1 Secuencia de Calibración

Los torcómetros se deben evaluar primero al 20%, luego aproximadamente al 60 % y
finalmente al 100 % ( o valor nominal/ajustado para torcómetro Tipo II Clase B y E)
En caso de que la graduación del 20 % del valor máximo de par no este marcada en
el torcómetro, buscar la marca inferior más próxima.
 En los torcómetros Tipo I, si se sobrepasa el valor a ser medido, esta etapa de

calibración debe repetirse desde lo posición cero.
Los torcómetros Tipo II, se deben ajustar al valor de prueba, comenzando desde el
valor más bajo; excepto las clases B y E.
En cada dirección de operación el número de mediciones debe ser como sigue:
Tipo I, todas las clases 5 veces en una fila, para cada punto de medición
Tipo II, Clases A, D, y G 5 veces en una fila, para cada punto de medición
Tipo II, Clases B y E 5 veces al valor nominal ajustado
Tipo II, Clases C y F 10 veces en una fila, para cada punto de medición. 120
8.4 Toma y tratamiento de datos
Con los datos obtenidos en cada punto de calibración, se determina la media, la

desviación de cada valor, sus errores y su incertidumbre. 90
80
Habrá que determinar los siguientes valores, 70
60
Mij 50 Este
1. Las deformaciones del Patrón, 40 Oeste
Norte
30
En cada medición se obtienen como: 20
M ij  M j  M 0j 10
1er trim. 2do trim. 3er trim. 4to trim.
i es el índice de la carga
j es el índice de la medición
0j se refiere a la indicación del patrón a carga cero de la medición j
121
2. Determinación del valor medio ( M i ) de las cinco primeras mediciones.
1 n
Mi   Mij
n j 1
3. Determinación de la desviación
A si j
de las cinco primeras mediciones
( xi  M i j )  100
Asi (%) 
j
Mij
Asi (%) es la desviación calculada del torcómetro
j
xi es el valor indicado del torcómetro en cada carga i
Mij es el valor de refencia ( determinado por el dispositivo de calibración)

122
4. Determinación de la repetibilidad bi se obtendrá a partir de la desviación típica

de las mediciones
bi 
1 n

 M ij  M i
n  1 j 1

2
5. Determinación de la desviación con la variación del tiempo de aplicación de la

carga, bTi (solo para tipo II)
MTi j  MT j  MTOj
bTi  M i  MTi j
Tj es el índice de la indicación del patrón con variación del tiempo de aplicación de
carga
TOj se refiere a la indicación del patrón a carga cero de la medición j

123
6. Determinación de la desviación con la variación del brazo, bLi

M Li j  M Lj  M L 0 j
bLi  M i  M i j
Lj es el índice de la indicación del patrón con variación del brazo
L0 j se refiere a la indicación del patrón a carga cero de la medición j.
7. Determinación de la reproducibilidad, bi
M Gi j  M j  M 0 j
bi  M i  M Gi j
124
Gj es el número de medición de la indicación del patrón con cambio de posición de

giro a 90°
G j O se refiere a la indicación del patrón a carga cero de la medición j.
8. Variación de aplicación de fuerza i ,

Se estima que la variación máxima es cos0°- cos10° = 0,0152; por lo tanto
i  0,0152  M i
9. Variación de la posición de montaje,  i ,
en torcómetros, cos0°- cos3° = 0,0014 ; por lo tanto
 i  0,0014  M i
en torcómetros de destornillador, cos0°- cos5° = 0,0038; por lo tanto

 i  0,0038  M i
125
9 Cálculo de incertidumbre
La incertidumbre de la medición debe ser estimada para cada

proceso de medición cubierto por el sistema de gestión de las
mediciones.
Para determinar la incertidumbre de medición durante una

calibración, inicialmente es necesario determinar un modelo básico
que nos permita establecer la relación entre las magnitudes de
influencia de los equipos involucrados en la medición
126
Incertidumbre (de la medición)

Parámetro asociado con el resultado de una medición que
caracteriza la dispersión de los valores, que razonablemente
pudieran ser atribuidos al mensurando.
Incertidumbre Típica - Estándar

(GTC 51-ISO-IEC-BIPM-OIML/TAG4/WG3; 2.3.1)
Incertidumbre del resultado de una medición expresada como
una desviación estándar.
127
Incertidumbre Estándar Combinada

(GTC 51-ISO-IEC-BIPM-OIML/TAG4/WG3; 2.3.4)
Incertidumbre estándar del resultado de una medición,

cuando éste se obtiene a partir de otras magnitudes, y es
igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de términos,
siendo éstos términos las varianzas o covarianzas de esas
otras magnitudes ponderadas de acuerdo a cómo el
resultado de la medición varía con respecto de cambios en
esas magnitudes.
128
Incertidumbre Expandida
(GTC 51- ISO-IEC-BIPM-OIML/TAG4/WG3; 2.3.5)
Cantidad que define un intervalo alrededor de una

medición del que se puede esperar que abarque
una fracción grande de la distribución de valores
que razonablemente pudieran ser atribuidos
razonablemente al mensurando.
129
Evaluación Incertidumbre (Tipo “A”)
(Guía ISO-IEC-BIPM-OIML/TAG4/WG3; 2.3.2)

Método para evaluar la incertidumbre mediante el
análisis estadístico de una serie de observaciones.
Evaluación Incertidumbre (Tipo “B”)
(Guía ISO-IEC-BIPM-OIML/TAG4/WG3; 2.3.3)

Método para evaluar la incertidumbre por otro medio
que no sea el análisis estadístico de una serie de
observaciones.
130
Incertidumbre Tipo “B”
 Datos de medición previos.

 Experiencia con el sistema de medición o
conocimiento general del mismo.
 Especificaciones del fabricante.
 Datos disponibles de calibraciones y otros
reportes.
 Incertidumbres asignadas a datos de referencia
tomados de manuales y libros entre otros.
131
Parámetros que Influyen en la Evaluación de la Incertidumbre de Medición
EQUIPO MÉTODO
patrón robustez
calibración
cálculos
condiciones
equipos complejidad
de operación
auxiliares
mensurando
INCERTIDUMBRE
humedad capacitación
temperatura
aptitud
interferencias EM vista
actitud oído
vibraciones
pulso
AMBIENTE PERSONAL 132

9 Cálculo de incertidumbre
bi'
9.1 - Incertidumbre debida a la repetibilidad de las mediciones dM (5 medidas,b '
i
excepto tipo II, clases C y F, que son 10 mediciones), a partir de la desviación típica ( )
'
b
u (dM b )  i
9.2 - Incertidumbre debida a la resolución
La contribución de incertidumbre debida a la resolución de la herramienta en la

lectura de Mj es:
r
u (dM r j ) 
12
133
9.3 - Incertidumbre debida a la resolución d M r0 j (sólo para tipo I)
La contribución de incertidumbre debida a la resolución de la herramienta en la

lectura de M r es:
 
0j
r
u dM r0 j 
12
9.4 - Incertidumbre debida a la desviación con la variación del tiempo de

aplicación de cargadM bT (sólo para tipo II)
bTi
u (dM r0 j ) 
3
134
9.5 - Incertidumbre debida a la desviación con la variación de la longitud del brazo

dM b (sólo para llaves dinamométricas)
L
bLi
u (dM bL ) 
3
9.6 - Incertidumbre debida a la reproducibilidad dM b
bi
u (dM b ) 
3
 Debido a condiciones específicas de montaje de las herramientas dinamométricas
según UNE-EN ISO 6789:2004 [1], se tendrán que tener en cuenta otras contribuciones a
la incertidumbre:
135
9.7 - Incertidumbre debida a la variación de la aplicación de fuerza dM 

(sólo para llaves dinamométricas)
d (i )
u (dM  ) 
3
9.8 - Incertidumbre debida a la variación de la posición de montaje dM  
d ( )
u (dM   )  i
9.9 - Incertidumbre debida al sistema de calibración de par de torsión dM tcm
U (dM tcm )
u (dM tcm ) 
k
136
9.10 - Incertidumbre debida a la deriva del patrón de par de torsión dM dtcm
Para la incertidumbre asociada a la deriva del patrón se determinará a partir de la

diferencia de valores entre historial de calibraciones, y vendrá dada por:

u (dM dtcm ) 
3
Δ es la diferencia de valores entre calibraciones
En el caso de no disponer de dicho historial, vendrá dada por:
U (dM tcm )
u (dM dtcm ) 
k
137
La incertidumbre típica combinada se define como:
La incertidumbre expandida estará dad por
U ( Mi ) = k ∙ u ( Mi )
138
Mejor Valor del Mensurando
n
1
q   qk
n k 1
donde:
= mejor valor del mensurando, promedio de las
lecturas.
= lectura k-ésima del mensurando.
139
Incertidumbre de Repetibilidad
n
xi  x  2

i 1 n 1
b
n
Donde n es el número de mediciones en cada punto
140
Incertidumbre de Resolución
R/2
u ( R)  
3
141
Incertidumbre de la Calibración
uCal  u 2
MCM _ Sist  u 2
Bajo _ cal.
Incertidumbre del Sistema de Calibración
uMCM _ Sist.  u 2
Patrón  u 2
Medio Externo
142
Para determinar la incertidumbre de la calibración, es necesario

establecer un modelo básico. Utilizando la Ley de la
Propagación de las Incertidumbres, podemos utilizar la relación
siguiente:
uc = f (upatrón, uRepetibilidad, uResolución del Instrumento)
ucombinada  u 2  u 2 + u 2
patrón Res. Rep.
143
Incertidumbre asociada al Patrón

U patrón
u patrón 
k
Incertidumbre asociada a la Repetibilidad
u Rep  s( x ) / n
Incertidumbre asociada a la Resolución
R
uRes. =
2 3 144
MUCHAS GRACIAS
145

Upatrón : Ucalibrando u2 u2 Ucalibrando % de impacto
Patrón Calibrando
1:1 1,0002 + 1,0002 1,414 41,4 %
1:2 0,5002 + 1,0002 1,118 11,8 %
1:3 0,3332 + 1,0002 1,054 5,4 %
1:4 1,031 3,1 %

0,2502 + 1,0002
1:5 0,2002 + 1,0002 1,020 2,0 %
1 : 10 0,1002 + 1,0002 1,005 0,5 %

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CURSO DE PAR TORSIONAL

INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA

CURSO DE PAR TORSIONAL

ING. JUAN ALBERTO ARIAS PRIETO

Bogotá, julio de 2015

CONOCER LOS PRINCIPIOS DE LA

CONTAR CON ELEMENTOS TEORICO-

CONOCER LOS PRINCIPIOS PARA LA TOMA Y EL TRATAMIENTO

Importancia del Par torsional en la Industria

Entre los diversos aspectos que contribuyen a

En las juntas en general, la fiabilidad

 El par es usado para unir dos piezas mecánicas

 El par es también usado para transmitir potencia,

 Control de Par Torsional en Hyundai Motor Company

World class car (5 %)

En el estudio de la magnitud de Par Torsional, un

En el control de la calidad, estos

Es el producto cruz entre el vector Dirección o Posición y el Vector fuerza

Par generado, por una fuerza sobre la palanca

Par torsional, generado por un par de fuerzas

Par, también llamado momento o momento de

La magnitud del t par esta dado por

Momento de una fuerza

• ¿En qué situaciones se enrosca el tornillo? .

• En la primera figura, el tornillo avanza en una

• En la segunda figura, el tornillo avanza en la

• En la tercera figura, el tornillo avanza en la

• Un momento se considera negativo, si el

TORSIÓN Y PAR TORSIONAL.

REALIZACIÓN DE LA MAGNITUD DE PAR TORSIONAL.

Si sabemos que la fuerza es una magnitud derivada de la masa y se

Para el caso de la aplicación de una fuerza mediante una masa estática

Donde gℓ es la aceleración local de la gravedad. De acuerdo a lo anterior

De acuerdo al Sistema Internacional de unidades (SI), derivando de las

Determinación de la gravedad local.

gl = G  (1 + b1 sen2 - b2 sen22) - 3,086  10-6  H

gl = aceleración local de la gravedad en m/s2

Boletín OIML - N° 121 y 127

UNIDADES DE PAR TORSIONAL

T = F∙d = N∙m kg∙m/s² ∙ m → kg∙m²/s²

1 N·m = 1 kg∙m2 s-2

El N·m es la unidad de par correspondiente al par generado por una

Importancia del Par torsional en la Industria

• Sólo una precarga correcta aporta un ensamble fiable

¿Qué es un par de apriete?

En la medición de par, hay gran número de equivalencia de

Patrones de Par Tosional

Mass Length Time

JERARQUIA DE PATRONES EN LAS

Measuring and test equipment

Patrón usado como intermediario para comparar patrones.

Nota: Un patrón de trabajo se calibra habitualmente con relación a

4. MEDICION DE PAR TORSIONAL

La medición de par es fundamental en muchos campos de la industria y son

•Bancos de prueba de la industria: motores (combustión, eléctrico, hidráulicos), turbinas,

•Medida de par y esfuerzo en componentes de automóviles como limpia parabrisas,

•Control y monitoreo de procesos: control de viscosidad en agitadores de mezclas,

•Sistemas de generación y transmisión de potencia. Fundamental

•Aseguramiento de la calidad. ISO 9000, todos los equipos de ensayo y

•Montaje mecánico de piezas. Se debe proporcionar el apriete adecuado

•Otras: apriete de tapones, medida de fuerzas de rozamiento y frenado,

MÉTODOS PARA MEDIR PAR

El par se calcula a partir de la potencia eléctrica y la velocidad de

MÉTODOS PARA MEDIR PAR