MATEMÁTICA IV

INGENIERÍA MECÁNICA
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial es aquella que relaciona una función (o variable dependiente), su
variable o variables (variables independientes), y sus derivadas. Si la ecuación contiene solo
derivadas respecto a una sola variable independiente, entonces, esta se llama Ecuación
Diferencial Ordinaria (EDO); y si contiene derivadas parciales respecto a dos o más
variables independientes, entonces, esta se llama Ecuación Diferencial en derivadas
parciales (EDP)
Ejemplos:
1.
𝑑𝑦
− 4𝑦 = 2
𝑑𝑥
2.
(𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑥 − 3𝑦𝑑𝑦 = 0
3.
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
− 4 ( ) + 3𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

4.
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑥 +𝑦 =𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦
5.
𝜕 3𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕𝑢
= − 4
𝜕𝑥 3 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
ORDEN DE UNA EDO.- Está dado por el orden de la derivada más alta que aparece en la
EDO.
GRADO DE UNA EDO.- Está dado por el exponente de la derivada de mayor orden
Ejemplo1:
𝑑𝑦
− 4𝑦 = 2
𝑑𝑥
Primer orden y primer grado
Ejemplo 2:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
− 4 ( ) + 3𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Segundo orden y primer grado

Ejemplo 3:
5
𝑑3 𝑦 5 𝑑2𝑦 𝑑3𝑦 𝑑2𝑦
√
= 1 + 2 ⇔ ( 3) = 1 + 2
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Tercer orden y quinto grado

Ejemplo 4:

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5
𝑑2 𝑦 5 𝑑4𝑦 𝑑2𝑦 𝑑4𝑦
= √1 + ⇔ ( ) = 1 +
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4
Cuarto orden y primer grado

ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA DE ORDEN 𝑛

Una EDO de orden 𝑛, implícitamente está dado por:
′ ′′ (𝑛)
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 , 𝑦 , … , 𝑦 ) = 0 (1)
𝒏+𝟐
Donde 𝐹: 𝜴 ⊂ ℝ → ℝ con 𝛺 un subconjunto (generalmente abierto) de ℝ𝑛+2
Si en (1) es posible despejar 𝑦 (𝑛) , entonces, la EDO en forma explícita está dado por:
𝑦 (𝑛) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )

EDO LINEALES DE PRIMER ORDEN

Son ED de la forma:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0 (1)
′
Si en (1) se puede despejar 𝑦 entonces:
𝒅𝒚
𝒚′ = 𝒇(𝒙, 𝒚) ⇔ 𝒅𝒙 = 𝒇(𝒙, 𝒚) (2)
Si (2) se puede expresar en la forma:
𝑴(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 (3)
Entonces, a (3) se le llama EDO de variable separable y su solución se llama por integración
directa.
Ejemplo 1. Resolver:
𝒅𝒚
+ 𝒚𝒔𝒆𝒏𝒙 = 𝟎
𝒅𝒙

Ejemplo 2. Integrar:
𝒅𝒚 (𝒙 + 𝟏)𝒚
+ 𝟐 =𝟎
𝒅𝒙 𝒙 − 𝟑𝒙 + 𝟐

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A VARIABLE SEPARABLE

Las EDO de la forma:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐)
𝑑𝑥
se pueden transformar en ED de variable separable, haciendo:
𝒛 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄
Ejemplo 3. Integrar:
𝒅𝒚
= 𝒔𝒆𝒏(𝒙 + 𝒚)
𝒅𝒙
Ejemplo 4. Resolver:
𝒚′ − 𝒆𝒙 𝒆𝒚 = −𝟏
Ejemplo 5. Resolver:

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(𝟏 − 𝒙𝒚𝒄𝒐𝒔𝒙𝒚)𝒅𝒙 − 𝒙𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒙𝒚𝒅𝒚 = 𝟎

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS

Son EDO de la forma: 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 donde 𝑀, 𝑁 son funciones
homogéneas del mismo grado en 𝑥 é 𝑦.
Se resuelven haciendo el cambio siguiente:
𝒚 = 𝝁𝒙 (ó 𝑥 = 𝜇𝑦)
Nota: Una definición equivalente es:
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es homogénea si se puede expresar en la forma:
𝒅𝒚 𝒚 𝑑𝑥 𝑥
= 𝒇(𝒙) (ó 𝑑𝑦 = 𝑓(𝑦) )
𝒅𝒙
𝑥3 𝑦3 𝑥 𝑥 𝑥
Ejemplo: 𝑥𝑦 2 𝑦 ′ = 𝑥 3 + 𝑦 3 ⇔ 𝑦 ′ = + = ( )2 + = 𝑓( )
𝑥𝑦 2 𝑥𝑦 2 𝑦 𝑦 𝑦

RESOLVER LAS EDO QUE SE PLANTEAN:

1. (6𝑥 2 − 7𝑦 2 )𝑑𝑥 − 14𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 𝑦 𝑦
2. = 𝑥 + √(𝑥 )2 − 1
𝑑𝑥

3. (𝑥 3 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑦√𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑦 = 0

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS

Las ED no homogéneas de la forma:
𝒅𝒚 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄
= 𝒇( ) … (𝟏)
𝒅𝒙 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏
Se pueden reducir a homogéneas, haciendo:
𝑥 =ℎ+𝑧
{ donde: (ℎ, 𝑘) = 𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ 𝜑
𝑦 =𝑘+𝑤
Donde:
𝐿 : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
{ 1
𝐿2 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0

Resolver las EDO que se plantean:

1. C
𝑑𝑦 2𝑦 − 𝑥 + 5
=
𝑑𝑥 2𝑥 − 𝑦 − 4

2. C
(3𝑦 − 7𝑥 + 7)𝑑𝑥 − (3𝑥 − 7𝑦 − 3)𝑑𝑦 = 0

3. C
𝑦 3 𝑑𝑥 + 2(𝑥 2 − 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0

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4. C
𝑑𝑦 √𝑥 + 𝑦 + √𝑥 − 𝑦
=
𝑑𝑥 √𝑥 + 𝑦 − √𝑥 − 𝑦
DIFERENCIAL TOTAL:
𝝏 𝝏
𝒅𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝝏𝒙 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝝏𝒚 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚

DIFERENCIAL EXACTA:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta, si existe una función 𝑓: 𝐷 ⊂ 𝑅 2 → R tal que:
𝒅𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚

ECUACIÓN DIFERENCIAL EXACTA

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 se dice que es exacta, si existe una función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝝏 𝝏
tal que: 𝝏𝒙 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝑴(𝒙, 𝒚) 𝒚 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒚

TEOREMA: La condición necesaria y suficiente para que la EDO 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 +

𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 sea exacta es que:

𝝏 𝝏
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒚 𝝏𝒙

Resolver: (3𝑥 2 + 3𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + (3𝑥 2 𝑦 − 3𝑦 2 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0

Resolver: (2𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑑𝑥 + (𝑠𝑒𝑛2 𝑥 − 2𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑦 = 0; 𝑦(0) = 3

FACTOR DE INTEGRACIÓN
La Ecuación diferencial no exacta de la forma: 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se puede
transformar en exacta si la multiplicamos por una función 𝑢, llamada FACTOR INTEGRANTE
y puede depender tanto de 𝑥 como de 𝑦 (o de ambos). Consideraremos los siguientes
casos:
Caso 1: si 𝑢: función solo de 𝑥.

𝑢(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 FACTOR INTEGRANTE

Donde:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑓(𝑥) =
𝑁

Caso 2: si 𝑢: función solo de 𝑦.

𝑢(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 FACTOR INTEGRANTE

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Donde:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑔(𝑦) =
−𝑀

Caso 3: Para algunas ecuaciones diferenciales su factor integrante es de la forma:

𝒖(𝒙, 𝒚) = 𝒇(𝒙). 𝒈(𝒚)

Este factor integrante se encuentra por simple inspección de la relación:

𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝑓 ′ (𝑥 ) 𝑔′(𝑦)
− = 𝑁(𝑥, 𝑦) − 𝑀(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑓 (𝑥 ) 𝑔(𝑦)

Caso 4: Para algunas ecuaciones diferenciales su factor integrante es de la forma:

𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝑛 𝑦 𝑚
Donde 𝑚 y 𝑛 se determinan mediante la condición necesaria y suficiente de las ecuaciones
diferenciales exactas.
Ejemplos:
I. Resolver las EDO que se proponen:
1. (𝑥𝑦 − 1)𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 2𝑦)𝑑𝑦 = 0 (caso1)
𝑥
2. 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑦 3 − 𝑙𝑛𝑥)𝑑𝑦 = 0 (caso 2)
𝑥
3. 2𝑦𝑑𝑥 − 3𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0 (caso 3 FI: 𝑦 2)
1
4. (𝑥𝑦 − 2𝑦 2 )𝑑𝑥 − (𝑥 2 − 3𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0 (caso 3 FI: 𝑥𝑦 2).

COMBINACIÓN INTEGRABLE
ALGUNAS DIFERENCIALES DE FUNCIONES ELEMENTALES
1. 𝒅(𝒙𝒚) = 𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒙
𝒚 𝒙 𝒅𝒚−𝒚𝒅𝒙
2. 𝒅 (𝒙) = 𝒙𝟐
𝟐 𝟐)
3. 𝒅(𝒙 ± 𝒚 = 𝟐(𝒙 𝒅𝒙 ± 𝒚 𝒅𝒚)
𝒙 𝒙 𝒅𝒚−𝒚𝒅𝒙
4. 𝒅 (− 𝒚) = 𝒚𝟐
𝒚 𝒙 𝒅𝒚−𝒚𝒅𝒙
5. d[𝒍𝒏(𝒙)] = 𝒙𝒚
𝒚 𝒙 𝒅𝒚−𝒚𝒅𝒙
6. d[𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏(𝒙)] = 𝒙𝟐 +𝒚𝟐
𝒙+𝒚 𝒙 𝒅𝒚−𝒚𝒅𝒙
7. d[𝒍𝒏(𝒙−𝒚)] = 𝟐 𝒙𝟐 −𝒚𝟐
𝒙+𝒚 𝒙 𝒅𝒚−𝒚𝒅𝒙
8. 𝒅 (𝒙−𝒚) = 𝟐 (𝒙−𝒚)𝟐

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𝒚 𝒙 𝒅𝒚−𝒚𝒅𝒙
9. d[𝑨𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏(𝒙)] =
𝒙√𝒙𝟐 −𝒚𝟐
𝒙−𝒚 𝒚 𝒅𝒙−𝒙𝒅𝒚
10. 𝒅 (𝒙+𝒚) = 𝟐 (𝒙+𝒚)𝟐
−𝟏 𝒙 𝒅𝒚+𝒚𝒅𝒙
11. 𝒅 ( 𝒙𝒚 ) = 𝒙𝟐 𝒚𝟐
𝒅𝒙+𝒅𝒚
12. 𝒅[𝒍𝒏(𝒙 + 𝒚)] = 𝒙+𝒚
𝒚𝒅𝒙+𝒙𝒅𝒚
13. 𝒅[𝒍𝒏(𝒙𝒚)] = 𝒙𝒚
I. RESOLVER LAS EDO QUE A CONTINUACIÓN SE ENUNCIAN:
1. 𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑥 + (𝑥 3 𝑦 + 𝑦 + 3)𝑑𝑦 = 0
2. 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥(𝑥 2 𝑦 − 1)𝑑𝑦 = 0
3. (2𝑥𝑦 2 − 3𝑦 3 )𝑑𝑥 + (7 − 3𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
4. (𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑦𝑡𝑎𝑛𝑥)𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
5. 𝑒 𝑥 (𝑦 3 + 𝑥𝑦 3 + 1)𝑑𝑥 + 3𝑦 2 (𝑥𝑒 𝑥 − 6)𝑑𝑦 = 0
Sea 𝑧 = 𝑥𝑒 𝑥 𝑦 3 ⇰ 𝑑𝑧 = 𝑒 𝑥 (𝑥 + 1)𝑦 3 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑦
6. 𝑒 𝑥 (𝑥 + 1)𝑑𝑥 + (𝑦𝑒 𝑦 − 𝑥𝑒 −𝑥 )𝑑𝑦 = 0
7. (𝑦 4 + 𝑥 3 )𝑑𝑥 + (8𝑥𝑦 3 )𝑑𝑦 = 0
Ejemplo 01. Resolver:
𝒙 𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙 = 𝒙𝟐 𝒚𝒅𝒚
Ejemplo 02. Resolver:
𝒙 𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙 + (𝒚𝟐 − 𝟏)𝒅𝒚 = 𝟎

Ejemplo 03. Resolver:

𝒅𝒚 𝒆𝒚
=
𝒅𝒙 𝟐𝒚 − 𝒙𝒆𝒚
Ejemplo 04. Resolver:
𝒙𝒅𝒙 + 𝒚𝒅𝒚 𝒙𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙
+ =𝟎
√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙𝟐

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