Artículo Científico / Quito 26 de noviembre del 2017
TÉCNICAS DE DISCRETIZACIÓN
DISCRETIZATION TECHNIQUES
Paúl Cárdenas, Estudiante de la Universidad Politécnica Salesiana
Resumen
Discretización; La palabra discreto proviene del
latín discretus, que significa "separado". Tiene
diferentes acepciones, en el ámbito de las
matemáticas una función, variable o sistema se
considera discreto -en contraposición a continuo- si
es divisible sólo un número finito de veces
(numerable). Así, el conjunto de los números
naturales es un conjunto discreto. En el ámbito de la
informática, discreto se refiere a la forma de
codificar símbolos o “paquetes” de información.
La discretización consiste en transformar modelos y
ecuaciones continuos en sus contrapartes discretos y
numerables, lo cual permite hacer cálculos más
fácilmente mediante aproximaciones. Por ejemplo,
en la simulación del comportamiento de un sistema
o ecuación que no se puede resolver analíticamente
(modelado numérico para resolución).
La discretización permite el desarrollo de técnicas de
análisis y algoritmos útiles para obtener soluciones
numéricas a problemas modelados
matemáticamente. Un modelo matemático es una
dupla en la que por un lado se tiene un conjunto de
ciertos objetos matemáticos y sus relaciones, y por
el otro lado se tiene una situación o fenómeno de
naturaleza no matemática.
Para todo proceso de conversión entre un medio
analógico y uno digital (discretización) existe un
proceso de modelación matemática, esto significa
que de manera implícita o explícita se ha establecido
una relación entre alguna idea matemática y una
situación real.
Palabras Clave: discreto, divisible, modelos
Paul Cárdenas está en el Departamento de Ingenierías, Carrera Ingeniería
Mecánica Quito Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador, cp., 170902
Ecuador e-mail: (pcardenast@est.ups.edu.ec).
1
Abstract
Discretization; The word discrete comes from the
Latin discretus, which means "separate." It has
different meanings, in the field of mathematics a
function, variable or system is considered discrete - as
opposed to continuous - if only a finite number of
times (countable) is divisible. Thus, the set of natural
numbers is a discrete set. In the field of computing,
discrete refers to the way of coding symbols or
"packages" of information.
The discretization consists of transforming continuous
models and equations in their discrete and countable
counterparts, which allows to make calculations more
easily by means of approximations. For example, in
the simulation of the behavior of a system or equation
that can not be solved analytically (numerical
modeling for resolution).
The discretization allows the development of
analytical techniques and useful algorithms to obtain
numerical solutions to mathematically modeled
problems. A mathematical model is a pair in which on
the one hand you have a set of certain mathematical
objects and their relationships, and on the other hand
you have a situation or phenomenon of a non-
mathematical nature.
For any conversion process between an analogue and
a digital medium (discretization) there is a process of
mathematical modeling, this means that implicitly or
explicitly a relationship between a mathematical idea
and a real situation has been established.
Keywords: discrete, divisible, models
 Artículo Científico / Quito 26 de noviembre del 2017
1. Introducción
Las limitaciones de la mente humana son tales que
no puede captar el comportamiento del complejo
mundo que la rodea en una sola operación global.
Por ello, una forma natural de proceder de
ingenieros, científicos, e incluso economistas,
consiste en separar los sistemas en sus
componentes individuales, o “elementos”, cuyo
comportamiento pueda conocerse sin dificultad, y
a continuación reconstruir el sistema original para
estudiarlo a partir de dichos componentes. En
muchos casos se obtiene un modelo adecuado
utilizando un número finito de componentes bien
definidos. A tales problemas los denominaremos
discretos. En otros, la subdivisión prosigue
indefinidamente y el problema sólo puede
definirse haciendo uso de la ficción matemática de
infinitésimo. Ello nos conduce a ecuaciones
diferenciales o expresiones equivalentes con un
número infinito de elementos implicados. A tales
sistemas los llamaremos continuos.
Con la llegada de las computadoras digitales, los
problemas discretos pueden resolverse
generalmente sin dificultad, aun cuando el
número de elementos sea muy elevado. Como la
capacidad de las computadoras es finita, los
problemas continuos sólo se pueden resolver de
forma exacta mediante manipulaciones
matemáticas. En este aspecto, las técnicas
matemáticas disponibles suelen limitar las
posibilidades a casos extremadamente
simplificados. Para vencer la dificultad que
presenta la solución de problemas continuos
reales, ingenieros y matemáticos han ido
proponiendo a través de los años diversos
métodos de discretización. La aplicación de estos
métodos hace necesario efectuar alguna
aproximación de tal manera que quepa esperar
que la misma se acerque, tan estrechamente como
se quiera, a la solución continua verdadera a
medida que crezca el número de variables
discretas.
La discretización de problemas continuos ha. sido
abordada de manera diferente por matemáticos e
ingenieros. Los primeros han desarrollado
técnicas generales aplicables directamente a las
ecuaciones diferenciales que rigen el problema,
2
tales como aproximaciones por diferencias
finitas,” diferentes métodos de residuos
ponderados” o técnicas aproximadas, para
determinar puntos estacionarios de “funcionales”
definidos en forma apropiada. Los ingenieros, por
otra parte, suelen enfrentarse al problema más
intuitivamente creando una analogía entre
elementos discretos reales y porciones finitas de
un dominio continuo. Por ejemplo, en el campo
de la mecánica de los sólidos, McHenrys,
Hrenikofi “y Nevvmarkl demostraron, al
comienzo de la década de 1940, que pueden
obtenerse soluciones razonablemente buenas de
un problema continúo sustituyendo pequeñas
porciones del continuo por una distribución de
barras elásticas simples. Más tarde y en el mismo
contexto, Argyrisa, Turner y otros” demostraron
que se pueden sustituir las propiedades del
continuo de un modo más directo, y no menos
intuitivo, suponiendo que las pequeñas porciones
del mismo, o “elementos”, se comportan de una
cierta forma simplificada.
Fue de la posición de “analogía directa”, adoptada
por los ingenieros, de donde nació la expresión
“elemento finito”. Parece que fue Cloughl” el
primero en usar este nombre que supone el uso
preciso de la metodología general aplicable a los
sistemas discretos. Esto, tanto desde el punto de
vista conceptual como del numérico, es de la
mayor importancia. El primero permite una mejor
comprensión del problema; el segundo, el uso de
un criterio unificado para abordar una gran
variedad de problemas y desarrollar
procedimientos generales de cálculo.
Mucho se ha avanzado desde el principio de la
década de 1960 y hoy día, las dos vertientes, la
meramente matemática y la “analógica”, están en
completo acuerdo. Es objeto de este texto
presentar un panorama del método de los
elementos finitos como procedimiento general de
discretización de los problemas continuos
planteados por expresiones definidos
matemáticamente.
Con el transcurso de los años se han ido
desarrollando métodos generales para analizar
problemas de naturaleza discreta. El ingeniero
civil, que trabaja con estructuras, calcula primero
 Cárdenas Toapanta Paul Marcelo / Técnicas de discretización
las relaciones entre fuerzas y desplazamiento para
cada miembro de la estructura y después
procede al ensamblaje del conjunto siguiendo un
procedimiento bien definidos que consiste en
establecer el equilibrio local en cada “nudo” o
punto de unión de la estructura. A partir de tales
ecuaciones se pueden obtener los
desplazamientos desconocidos. Análogamente, el
ingeniero hidráulico o eléctrico, que trabaja con
conducciones hidráulicas o con redes de
componentes eléctricos, (resistencias,
condensadores, etc.), establece primeramente una
relación entre corrientes (flujos) y potenciales
para cada elemento aislado y después procede a
unir el conjunto imponiendo la continuidad de los
flujos.
Todos estos análisis siguen un patrón general que
puede adaptarse universalmente a todos los
sistemas discretos. Es por tanto posible definir un
sistema discreto tipo. Este capítulo se ocupa
fundamentalmente de establecer los
procedimientos aplicables a dichos sistemas.
Mucho de lo que aquí se presenta es conocido por
cualquier ingeniero, pero es aconsejable en esta
parte reiterar algunos conceptos. Dado que el
estudio de las estructuras elásticas ha sido el
campo en el que se ha desarrollado mayor
actividad, presentaremos su estudio en primer
lugar y seguidamente diversos ejemplos de otros
campos, antes de que intentemos presentar el
problema de manera general.
La existencia de una manera única para abordar
los problemas discretos tipo nos lleva a la primera
definición del método de los elementos finitos
como procedimiento de aproximación de
problemas continuos, de tal forma que:
a) El continuo se divide en un número finito
de partes (elementos), cuyo
comportamiento se específica mediante
un número finito de parámetros.
b) La solución del sistema completo como
ensamblaje de los elementos sigue
precisamente las mismas reglas que se
aplican a los problemas discretos tipo.
Se encontrará que numerosos métodos
matemáticos clásicos de aproximación se
incluyen en esta categoría, así como también
varios métodos de aproximaciones de naturaleza
técnica. Es difícil, por tanto, hablar de los
orígenes del método de los elementos finitos y del
preciso momento de su invención.
En la Tabla 1.1 presentamos el proceso de
evolución que condujo a los conceptos actuales
del análisis mediante elementos finitos.
2. Materiales y Métodos
2.1. Elementos y sistemas estructurales
Para presentar al lector el concepto general de
sistema discreto, consideraremos en primer lugar
un ejemplo mecánico estructural del tipo
de elasticidad lineal.
Sea la Figura 1.1 una estructura plana formada por
distintos elementos enlazados entre sí en los
nudos, numerados del 1 al n. Los enlaces en los
nudos son, en este caso, articulaciones de manera
que no transmiten momentos.
Para empezar, se supondrá que, mediante cálculos
efectuados aparte, o mediante resultados
experimentales, conocemos exactamente las
propiedades de cada elemento. Así pues, si
examinamos un miembro representativo como él
(1) asociado a los nudos 1, 2 y 3, las fuerzas que
actúan en los nudos están unívocamente definidas
por los desplazamientos de tales nudos, la carga
distribuida que actúa sobre el elemento (p), y su
deformación inicial. Esta última puede ser debida
a la temperatura, a la retracción, o simplemente a
un desajuste inicial. Las fuerzas y los
correspondientes desplazamientos se definen
mediante las componentes apropiadas (U, V y u,
v) en un sistema de coordenadas cartesianas.
3
 Figura 1.2. Estructura típica formada por elementos
interconectados.

Expresemos en forma matricial las fuerzas que

actúan en todos los nudos (3 en este caso) del
elemento (l), tenemos

𝑞11
𝑈
𝑞1 = {𝑞21 } 𝑞11 = { 1 } , etc. (1.1)
1
𝑉1
𝑞2
Y para los correspondientes desplazamientos
nodales

𝑎11
𝑢1
𝑎1 = {𝑎12 } 𝑎11 = {𝑣 } , etc. (1.2)
1
𝑎12
Figura 1. Árbol genealógico del método de los elementos
finitos Suponiendo que el elemento presenta un
comportamiento elástico lineal, la
relación característica será siempre de la forma

𝑞1 = 𝐾 1 𝑎1 + 𝑓𝑝1 + 𝑓𝜀10 (1.3)

en donde 𝑓𝑝1 representa las fuerzas nodales

necesarias para equilibrar cualquier carga
distribuida que actúe sobre el elemento y 𝑓𝜀10 las
fuerzas nodales necesarias para equilibrar
cualquier deformación inicial, como la que
puede ocasionar un cambio de temperatura si
4
Cárdenas Toapanta Paul Marcelo / Técnicas de discretización

los nudos tienen impedido todo 𝑞1𝜀 𝑎1

desplazamiento. El primer término representa 𝑞2𝜀 𝑎2
las fuerzas inducidas por los desplazamientos 𝑞𝜀 = . 𝑎𝑒 = . (1.5)
de los nudos. . .
Similarmente, mediante un análisis o 𝜀
{𝑞𝑚 } {𝑎𝑚 }
experimento preliminar se pueden definir
unívocamente las tensiones o reacciones
internas en cualquier punto o puntos poseyendo cada qi y ai el mismo número de
especificados del elemento, en función de los componentes o grados de libertad.
desplazamientos de los nudos. Definiendo esas Estas cantidades son conjugadas una de la otra.
tensiones mediante la matriz al se obtiene una
relación de la forma

𝛿 1 = 𝑆 1 𝑎1 + 𝛿𝑝1 + 𝛿𝜀10 (1.4)

donde los dos últimos términos son

simplemente las tensiones originadas por las
cargas distribuidas que actúan sobre el
elemento o por tensiones iniciales cuando se
restringe el desplazamiento en los nudos.
La matriz Ke se conoce como matriz de rigidez
del elemento y la matriz Se como matriz de
tensiones del elemento. Se han ilustrado las
relaciones (1.3) y (1.4) utilizando el ejemplo de
un elemento de tres nudos y puntos de
interconexión capaces de transmitir sólo dos Figura 1.3. Barra articulada en los extremos.
componentes de fuerza. Obviamente, los
mismos argumentos y las mismas definiciones Las matrices de rigidez de los elementos eran,
se pueden aplicar con carácter general. Un por tanto, siempre cuadradas y de la forma
elemento como él (2) de una estructura
hipotética tendrá sólo dos puntos de
𝑒
𝐾𝑖𝑖𝑒 𝐾𝑖𝑗𝑒 … … . 𝐾𝑖𝑚
𝑒

interconexión; otros pueden tener un número 𝐾 =[ 𝑒 𝑒 ] (1.6)

𝐾𝑚𝑖 … … . 𝐾𝑚𝑚
muy superior. Análogamente, si los puntos de
enlace se consideran rígidos han de tenerse en 𝑒
donde 𝐾𝑚𝑖 , etc., son submatrices también
cuenta tres componentes de fuerzas
cuadradas de dimensiones l x l, siendo l el
generalizadas y tres componentes de
número de componentes de fuerza a considerar
desplazamientos generalizados,
en los nudos. Como ejemplo, el lector puede
correspondiendo el tercero de ellos a un
considerar la barra articulada plana de sección
momento y a una rotación, respectivamente.
uniforme A y módulo de elasticidad E que se
Para una estructura tridimensional rígidamente
representa en la Figura 1.2. La barra está
articulada, el número de componentes por nudo
sometida a una carga lateral uniforme p y a una
será seis. Así pues, en general
deformación uniforme debida a la temperatura

𝜀0 = 𝛼𝑇

5
Si los extremos de la barra están definidos por
las coordenadas xi, yi, y, xn, yn su longitud
puede calcularse mediante la fórmula 𝑢𝑖
𝑣𝑖
𝐾 𝑒 𝑎𝑒 = {𝑢 }=
𝑛
𝐿 = √[(𝑥𝑛 − 𝑥𝑖 )2 + (𝑦𝑛 − 𝑦𝑖 )2 ] 𝑣𝑛
𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛽 ∶ −𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 − 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑢𝑖
y su ángulo de inclinación respecto a la 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 ∶ −𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 𝑣𝑖
horizontal por …………………..………………………………… {𝑢 }
𝐿 𝑛
−𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 − 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛽 ∶ 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑣𝑛
𝑦𝑛 − 𝑦𝑖 [ −𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 ∶ 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 ]
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑥𝑛 − 𝑥𝑖
Solamente hay que considerar dos
Así pues, hemos obtenido las componentes de
componentes de fuerzas y de desplazamientos
la ecuación general (1.3) para el caso elemental
en cada nudo.
estudiado. Es, asimismo, muy sencillo
Las fuerzas nodales debidas a la carga lateral
establecer las tensiones en cualquier sección
son, evidentemente
del elemento en la forma establecida por la Ec.
(1.4). Por ejemplo, si se considera la sección
𝑈𝑖 −𝑐𝑜𝑠𝛽
media C de la viga, puede demostrarse que las
𝑉 −𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑝𝑙
𝑓𝑝𝑒 = { 𝑖 } = { } tensiones en la fibra extrema, calculadas a partir
𝑈𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛽 2 de la tensión axial del elemento y del momento
𝑉𝑛 𝑠𝑒𝑛𝛽 flector, son
y representan las componentes adecuadas de las 𝜎1
reacciones de una viga simplemente apoyada, 𝜎𝐶𝑒 = {𝜎 }
2 𝐶
pL / 2. Similarmente, para impedir la expansión 𝐸 −𝑐𝑜𝑠𝛽, −𝑠𝑒𝑛𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑒
térmica 6g se necesita una fuerza axial (EαTA), = [ ]𝑎
𝐿 −𝑐𝑜𝑠𝛽, −𝑠𝑒𝑛𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑠𝑒𝑛𝛽
lo que da unas componentes 2
1 𝑝𝐿 𝑑 1
+{ } − { } 𝐸𝛼𝑇
−1 8𝐼 −1
𝑈𝑖 −𝑐𝑜𝑠𝛽 en la cual d es el semiespesor de la sección e I su
𝑉 −𝑠𝑒𝑛𝛽 momento de inercia. Por tanto, todos los
𝑓𝜖𝑒0 = { 𝑖 } = { } EαTA
𝑈𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛽 términos que aparecían en la Ec. (1.4) son ya
𝑉𝑁 𝑠𝑒𝑛𝛽 fácilmente reconocibles.
Finalmente, los desplazamientos del elemento Para elementos más complicados se requieren
procedimientos de análisis más elaborados, pero
𝑢𝑖 los resultados tienen la misma forma. El ingeniero
𝑣𝑖 reconocerá enseguida que las relaciones entre
𝑎𝑒 = {𝑢 }
𝑛 desplazamientos y rotaciones que se usan en el
𝑣𝑛 análisis de entramados rígidos son solamente un
caso particular de las relaciones generales. Quizás
originarán un alargamiento deba destacarse, de paso, que la matriz de rigidez
(un —ui) cos β+ (vn -vi) obtenida para el elemento aislado sometido a
Al multiplicar éste por EA / L obtendremos la tracción resulta ser simétrica (como también
fuerza axial cuyas componentes pueden ocurre con algunas submatrices). Esto no es en
calcularse. absoluto un hecho fortuito, sino que es
Tras ordenar las ecuaciones obtenemos la consecuencia del principio de la conservación de
expresión general
6
 Cárdenas Toapanta Paul Marcelo / Técnicas de discretización

la energía y de su corolario, el conocido teorema además de las cargas distribuidas aplicadas a cada
de reciprocidad de Maxwell-Betti. elemento individual.
Se ha supuesto que las propiedades del elemento Como antes, cada una de las fuerzas r, deberá
cumplen relaciones lineales sencillas. En tener el mismo número de
principio, se podrían establecer relaciones componentes que las reacciones consideradas en
similares para materiales no lineales, pero por el cada elemento. En el ejemplo
momento aplazaremos para más adelante el 𝑥𝑖
𝑟𝑖 = {𝑦 } (1.9)
estudio de los problemas de esta naturaleza. 𝑖
ya que se ha supuesto que las uniones son
2.2 Ensamblaje y análisis de una articulaciones, pero ahora, a efectos de
generalizar, supongamos que el número de
estructura
Consideremos de nuevo la estructura hipotética componentes es arbitrario.
de la Figura 1.1. Para obtener la solución Si establecemos ahora el equilibrio en un nudo
completa se han de satisfacer en toda ella las dos cualquiera, i, cada componente de r, tiene que ser
condiciones de: igual, a su vez, a la suma de las componentes de
a) Compatibilidad de los desplazamientos las fuerzas que aportan los elementos que se
b) Equilibrio. reúnen en dicho nudo. Así pues, considerando
todos esos componentes
Todos los sistemas de desplazamientos nodales
𝑎1 𝑟𝑖 = ∑𝑚 𝑒 1 2
𝑒=𝑖 𝑞𝑖 = 𝑞𝑖 + 𝑞𝑖 … … … (1.10)
𝑎2
𝑎= . (1.7) en donde 𝑞𝑖𝑒 es la fuerza que el elemento 1 aporta
. al nudo i, 𝑞𝑖𝑒 la fuerza que aporta el elemento 2,
{𝑎𝑛 } etc. Claramente, sólo los elementos que
representando ahora a la totalidad de la estructura contengan al punto i contribuirán con fuerzas no
y donde participan todos los elementos de la nulas, pero para mayor claridad se han incluido
misma, satisfacen automáticamente la primera todos los elementos en el sumatorio.
condición. Al sustituir las fuerzas aportadas al nudo i por sus
Como las condiciones generales de equilibrio ya expresiones dadas por
son satisfechas dentro de cada elemento, sólo nos la definición (1.3), resulta que las variables
queda por establecer las condiciones de equilibrio nodales a, son comunes (y por ello, omitiendo el
en los nudos de la estructura. Las ecuaciones que superíndice e), tendremos
resulten contendrán los desplazamientos como
incógnitas y una vez calculados éstos el problema 𝑟𝑖 = (∑𝑚 𝑒 𝑚 𝑒 𝑚 𝑒
𝑒=𝑖 𝐾𝑖 )𝑎1 + (∑𝑒=𝑖 𝐾𝑖2 )𝑎2 + ⋯ … … . . (∑𝑒=𝑖 𝑓𝑖 )
quedará completamente resuelto. Las fuerzas (1.11)
internas, o tensiones, que actúan dentro de cada
elemento pueden hallarse fácilmente utilizando Donde:
las características establecidas a priori para cada 𝑓 𝑒 = 𝑓𝑝𝑒 + 𝑓𝜀𝑒0
elemento por la Ec. (1.4). Como antes, el sumatorio sólo afecta a los
Consideremos la estructura sometida a un sistema elementos que contienen al
de fuerzas externas r aplicadas en los nudos: nudo i. Reuniendo todas esas ecuaciones
obtenemos simplemente
𝑎1
𝑎2 𝐾𝑎 = 𝑟 − 𝑓 (1.12)
𝑟= . (1.8)
.
{𝑎𝑛 }

7
en la cual las submatrices son
𝐾𝑖𝑗 = ∑𝑚
𝑒=𝑖 𝐾𝑖𝑗
𝑒
(1.13)
𝑓𝑖 = ∑𝑚
𝑒=𝑖 𝑓𝑖
𝑒
con sumatorios que comprenden a todos los
elementos. Esta regla tan sencilla para
ensamblar los elementos es muy útil, pues tan
pronto como se conozca un coeficiente para un
elemento particular se puede almacenar
inmediatamente en la “posición” adecuada del
computador. Este proceso general de
ensamblaje constituye la característica
fundamental y común a todos los cálculos por
elementos finitos y debe ser bien comprendido
por el lector.
Si utilizamos diferentes tipos de elementos
estructurales y éstos han de acoplarse, se ha de
recordar que la regla para la suma de matrices
sólo permite ésta si las matrices son de
idénticas dimensiones. Por consiguiente, las
submatrices individuales que hayan de
ensamblarse deben formarse con el mismo
número de componentes de fuerzas o de
desplazamientos. Así, por ejemplo, si un
miembro capaz de transmitir momentos a un
nudo tiene que unirse en ese nudo a otro
miembro que esté articulado, es necesario
completar la matriz de rigidez de este último
insertando convenientemente ceros en las
posiciones correspondientes a las rotaciones y
en las de los momentos.
2.3 Condiciones de contorno
El sistema de ecuaciones que resulta de la Ec.
(1.12) puede resolverse una vez sustituidos los
desplazamientos impuestos en los apoyos. En
el ejemplo de la Figura 1.1, donde son nulas
ambas componentes de los desplazamientos de
los nudos 1 y 6, habría que sustituir
0 que cualquier otro coeficiente de rigidez, esta
𝑎1 = 𝑎6 = { }
0
lo que equivale a reducir el número de
ecuaciones de equilibrio (en este caso doce)
8
anulando las dos primeras y las dos últimas, y
reduciéndose así el número total de incógnitas
a ocho. Es conveniente, sin embargo,
ensamblar las ecuaciones de la forma expresada
en la Ec. (1.12) para incluir todos los nudos.
Es obvio que, sin sustituir un número mínimo
de desplazamientos, obligados para impedir
que la estructura se mueva como un sólido
rígido, sería imposible resolver el sistema pues
los desplazamientos no pueden quedar
unívocamente determinados por las fuerzas y
habría infinitas soluciones para un sistema de
fuerzas dado. Este hecho, físicamente evidente,
debe interpretarse matemáticamente en razón
de que la matriz K, al ser singular, carece de
inversa. Estableciendo los desplazamientos
adecuados tras la fase del ensamblaje, podrá
obtenerse una solución única prescindiendo de
las filas y las columnas adecuadas de las
distintas matrices. La forma del sistema de
ecuaciones una vez ensambladas, es como
sigue
𝑲𝟏𝟏 𝒂𝟏 + 𝑲𝟏𝟐 𝒂𝟐 + ⋯ = 𝒓𝟏 − 𝒇𝟏
(1.14)
𝑲𝟐𝟏 𝒂𝟏 + 𝑲𝟐𝟐 𝒂𝟐 + ⋯ = 𝒓𝟐 − 𝒇𝟐
etc.
Se apreciará que, si imponemos un
desplazamiento cualquiera, tal como 𝒂𝟏 = 𝒂 ̅𝟏
la “fuerza” ¿exterior r1 no puede ser impuesta y
permanecerá como incógnita. Podemos, pues,
prescindir de la primera ecuación y sustituir a1
por un valor conocido en las restantes
ecuaciones. Este procedimiento implica un
proceso de cálculo engorroso, pudiéndose
alcanzar el mismo objetivo añadiendo al
coeficiente K11 un número grande, al, y
reemplazando el segundo miembro de la
ecuación, r1 — f1, por 51a. Si a es mucho mayor
alteración equivale a reemplazar la primera
ecuación por
̅̅̅𝟏
𝜶𝒂𝟏 = 𝒂𝒂 (1.15)
Cárdenas Toapanta Paul Marcelo / Técnicas de discretización

es decir, la condición necesaria impuesta, pero O en forma de matriz

se conserva la simetría del sistema y sólo se
necesitan unos cambios mínimos en el orden 𝐽𝑖𝑒 1 1 −1 𝑉𝑖
del cálculo. De haber más desplazamientos { 𝑒} = 𝑒 [ ]{ }
𝐽𝑗 𝑟 −1 1 𝑉𝑗
impuestos, seguiríamos el mismo
procedimiento. que con nuestra notación es simplemente
Una vez introducidas todas las condiciones de
contorno podemos resolver el sistema de 𝐽𝑒 = 𝐾 𝑒 𝑉 𝑒 (1.16)
ecuaciones y obtener los desplazamientos
incógnita junto con las tensiones y fuerzas Esta ecuación corresponde claramente a la
internas de cada elemento. relación de rigidez (1.3), pues si además se
suministrasen corrientes exteriores a lo largo del
2.4 Redes hidráulicas y eléctricas elemento, se podrían calcular también términos
equivalentes a las “fuerzas”.
En muchos campos no pertenecientes al Para ensamblar toda la red suponemos la
análisis de estructuras se aplican los mismos continuidad del potencial en cada nudo e
principios para deducir las características de los imponemos en éstos el equilibrio de las corrientes
elementos y de su ensamblaje. Consideremos, concurrentes.
por ejemplo, un conjunto de resistencias Si Pi representa ahora la entrada de una corriente
eléctricas como el representado en la Figura externa en el nudo i se habrá de verificar, de forma
1.3. completamente análoga a la Ec. (1.11),
Si aislamos una resistencia cualquiera, ij, del 𝑗=𝑚 𝑒
resto del sistema, según la ley de Ohm podemos 𝑃𝑖 = ∑𝑗=1 ∑𝑚
𝑒=1 𝐾𝑖𝑗 𝑉𝑗 (1.7)
escribir las relaciones siguientes entre las
donde el segundo sumatorio incluye a todos los
corrientes que entran en el elemento por cada
“elementos”, y de nuevo para todos los nudos
uno de sus extremos y las diferencias de
potencial entre éstos
𝑃 = 𝐾𝑉 (1.18)

en la cual
𝑚

𝐾𝑖𝑗 = ∑ 𝐾𝑖𝑗𝑒
𝑒=1

Se ha prescindido en las fórmulas anteriores de la

notación matricial, ya que las magnitudes como
tensión y corriente son escalares, y por
consiguiente también lo son los coeficientes de la
matriz “de rigidez”.
Figura 1.4. Red de resistencia eléctrica Si las resistencias se reemplazaran por tuberías
por las que discurriera un fluido en régimen
1 laminar, obtendríamos de nuevo fórmulas
𝐽𝑖𝑒 = (𝑉 − 𝑉𝑗 )
𝑟𝑒 𝑖 similares siendo ahora V la caída de presión y J el
1 flujo.
𝐽𝑖𝑒 = 𝑒 (𝑉𝑗 − 𝑉𝑖 )
𝑟 Sin embargo, para las redes de tuberías
habitualmente empleadas en la práctica, las leyes
9
lineales no son en general válidas. La relación
típica entre flujo y diferencia de presión es de la
forma

𝐽𝑖 = 𝑐(𝑉𝑖 − 𝑉𝑗 )˞ (1-19)

en la cual el exponente y varía entre 0.5 y 0.7. Aún

así, seguiría siendo posible escribir ecuaciones de
la forma (1.16) advirtiendo, no obstante, que las
matrices Ke no están ya formadas por constantes,
sino por funciones conocidas de V. Las
ecuaciones finales pueden nuevamente
ensamblarse, pero presentan formas no lineales y
en general para su solución necesitaremos hacer
uso de métodos iterativos.
Finalmente, quizás sea interesante hacer mención
a la expresión más general de una red eléctrica
atravesada por una corriente alterna. Es corriente
escribir en forma compleja las relaciones entre
corrientes y tensiones, reemplazando las
resistencias por impedancias complejas. De
nuevo se obtendrán relaciones generales como las
(1.16) a (1.18), pero con cada cantidad dividida en
sus partes real e imaginaria. Para encontrar la
solución se pueden seguir los mismos
procedimientos, considerando en cada paso la
igualdad de las partes real e imaginaria, y lo cierto
es que los modernos ordenadores posibilitan el
empleo de programas generales que hacen uso de
la capacidad de tales ordenadores para tratar
números complejos. Más adelante, al tratar de
los problemas de vibraciones, se hará referencia
a algunos problemas de esta clase.
2.5 El proceso general
Para afianzar los conceptos expuestos en este
capítulo presentaremos un ejemplo. Este se
muestra en la Figura 1.4(a), donde se
interconectan
10
Figura 1.5. El proceso general
cinco elementos discretos, que pueden ser de tipo
estructural, eléctrico o de cualquier otra
naturaleza lineal. En la solución:
El primer paso es determinar las
propiedades de cada elemento a partir de
la geometría del problema, de los datos de
carga y de la naturaleza del material. Se
determina la matriz de rigidez para cada
elemento, así como las correspondientes
“cargas nodales” en la forma expresada
por la Ec. (1.3). Cada elemento tiene su
propio número de identificación y sus
conexiones nodales especificadas. Por
ejemplo:
1 1 3 4
2 1 4 2
𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 3 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 2 5
7 4
4 3 6
8 5
5 4 7
Suponiendo que las propiedades se hayan
establecido en las mismas coordenadas, podemos
alojar cada componente de “rigidez” o de “fuerza”
en la matriz global como se muestra en la Figura
1.4(b). Cada cuadrado sombreado representa un
coeficiente individual, o una submatrices del tipo
 Cárdenas Toapanta Paul Marcelo / Técnicas de discretización

Kg’ si consideramos más de una cantidad en los Podemos ya definir el sistema discreto general
nudos. En este caso, para cada elemento se como aquél en el que prevalecen dichas
muestra su contribución individual y el lector condiciones.
puede comprobar la posición de los coeficientes.
Adviértase que, aunque hemos considerado en 2.6 El sistema discreto general
este ejemplo “elementos” de varios tipos, no
representa ninguna dificultad su especificación. En el sistema discreto general, ya sea estructural
(Todas las ‘fuerzas’, incluyendo las nodales, se o de cualquier otra clase, encontramos que:
han asociado aquí con elementos por razones de 1. Se define un conjunto de parámetros
simplificación). discretos, tales como ai, de manera que
El segundo paso es el ensamblaje de las describan el comportamiento de cada
ecuaciones finales del tipo de la Ec. (1.12). Esto elemento, e, y también el
se puede realizar simplemente siguiendo la regla comportamiento del sistema conjunto.
dada en la Ec. (1.13), es decir, mediante simple Les llamaremos parámetros del sistema.
adición de todos los números en el lugar 2. Se expresa para cada elemento un
correspondiente de la matriz global. El resultado conjunto de cantidades 𝑞𝑖𝑒 en función de
se muestra en la Figura 1.4.(c) donde se han los parámetros del sistema ai. La relación
sombreado los coeficientes no nulos. Como las general puede ser no lineal
matrices son simétricas, en realidad solamente 𝑞𝑖𝑒 = 𝑞𝑖𝑒 (𝑎) (1-20)
tenemos que calcular la mitad superior de la
diagonal. pero en muchos casos será lineal
Todos los coeficientes no nulos están confinados
dentro de una banda o contorno cuyo ancho puede 𝑞𝑖𝑒 = 𝐾𝑖1
𝑒 𝑒
𝑎1 + 𝐾𝑖2 𝑎2 + ⋯ + 𝑓𝑖𝑒 (1-21)
calcularse a priori a partir de la posición de las
conexiones nodales. Así pues, en los programas 3. Las ecuaciones del sistema se obtienen
de ordenador ‘solamente es preciso almacenar los mediante simple adición
elementos que caen dentro de la mitad superior
del ancho de banda, como se muestra en la Figura 𝑒
𝑟𝑖 = ∑𝑚
𝑒=1 𝑞𝑖 (1.22)
1.4(c).
El tercer paso es introducir las condiciones de donde ri son cantidades del sistema (a
contorno en la matriz final ya ensamblada, tal menudo se les asigna el valor cero). Si el
como se dijo en la Sección 1.3. A esto le sigue: problema es lineal, el resultado será un
El paso final de resolución del sistema de sistema de ecuaciones
ecuaciones resultantes. Para ello se pueden seguir
muchos métodos, algunos de los cuales se 𝐾𝑎 + 𝑓 = 𝑟 (1.23)
expondrán en el Capítulo 15. Evidentemente el Tal que
problema de la resolución de las ecuaciones, 𝐾𝑖𝑗 = ∑𝑚 𝑒
𝑒=1 𝐾𝑖𝑗 (1.24)
aunque es extremadamente importante, cae en 𝑒
𝑓𝑖 = ∑𝑚
𝑒=1 𝑓𝑖
general fuera del alcance de esta obra.
Al paso final seguirá la sustitución para obtener
a partir de la cuales pueden determinarse
tensiones, corrientes u otras cantidades de salida
las variables a del sistema. El lector
cuyo conocimiento se desee.
observará que en esta definición se
Vemos, pues, que todas las operaciones que
incluyen los ejemplos estructurales y
precisa el análisis de estructuras, o cualquier otro
eléctricos ya expuestos. Sin embargo,
análisis de redes, son extremadamente sencillas
dicha definición es mucho más amplia.
y repetitivas.
En general no tiene por qué haber
linealidad ni ser las matrices simétricas,
11
 aunque en muchos problemas
encontraremos ambas cosas. Más aún, la
simplicidad de las interconexiones
existentes en los elementos habituales no
es esencial. A pesar de que se podrían dar
muchos más detalles sobre este punto
(referimos al lector a libros
especializados si desea realizar un estudio
más completo en el campo de las
estructuras “), creemos que la exposición
general presentado aquí basta para
proseguir el estudio de este libro.
Solamente mencionaremos un punto más
con relación al cambio de los parámetros
discretos. El proceso conocido
comúnmente como transformación de
coordenadas es vital en muchos aspectos
y debe comprenderse en su
totalidad.
3. Resultados y Discusión
3.1 Definición del problema y su dominio
El análisis de un problema dado vía el mef, tiene
implícito tres tipos de aproximación. La primera se
relaciona con la definición del dominio (fisica y
geométrica) del problema. las otras dos están
asociadas a la discretización de las ecuaciones
gobernantes. y a los algoritmos empleados en la
solución del sistema de ecuaciones algebraicas
simultáneas resultante.
Las aproximaciones usadas en la defunción de las
características físicas de las diferentes regiones del
dominio. depende fundamentalmente del tipo de
problema a resolver. Sin embargo. la defunción
geométrica del dominio. requiere el
establecimiento de ejes coordenadas globales en
referencia a los cuales se describen las coordenadas
de ciertos puntos (nodos). los cuales. a su vez.
definen las ecuaciones de las líneas. superficies y/o
volumen de los elementos. Este sistema
coordenado no necesita ser rectangular y
cartesiano. para algunos problemas específicos.
Resulta más adecuado utilizar algún tipo de sistema
coordenado curvilíneo.
El dominio puede ser limitado o no (ciertos
dominios se extienden hasta el infinito). Para
regiones limitadas del dominio. la idealización se
realiza mediante elementos finitos y para las partes
de la región ilimitadas. se usan elementos infinito o
elementos de contorno. Muchas veces el dominio
entero está constituido de subdominios. como el
caso de problemas de interacción. Las condiciones
de interfaz entre subdominios deben ser definidas.
también. a priori de la discretización.
3.2 Discretización del dominio
Puesto que usualmente el problema está definido
sobre un dominio continuo, las ecuaciones
gobernantes de un problema. con excepción de las
condiciones de contorno, son válidas tanto en todo
el dominio como en cualquier parte de él. Esto
permite idealizar el dominio a través de regiones de
tamaño finito (elementos) interconectados de
diferente forma y tamaño tal como se muestra. Esta
forma de discretización introduce ciertas
aproximaciones (p.e. corte de las esquinas. líneas
curvas por rectas. elementos curvos por planos.
etc.). Sin embargo. colocando un número suficiente
de elementos (o elementos de orden superior). se
podrá reproducir el dominio tan aproximadamente
cuanto queramos. Aun cuando es cierto que. en
general. reduciendo el tamaño de los elementos se
obtienen mejores resultados. también es cierto que
un refinamiento excesivo conduce a grandes
sistemas de ecuaciones. lo cual puede tomarse
impráctico desde el punto de vista computacional.
De tal modo que. inicialmente. se debe entonces
responder la siguiente pregunta: ¿cuál es el tipo de
elemento más eficiente y cuál será el tamaño
adecuado. Una respuesta parcial a esta pregunta
viene dada en la literatura bajo la palabra clave de
modelaje. Algunas técnicas relevantes en la
discretización del dominio son los procesos
adaptativos o refinamiento de mallas y generación
automática de mallas.
12
 Cárdenas Toapanta Paul Marcelo / Técnicas de discretización
4. Conclusiones
Los métodos numéricos son útiles para resolver
problemas de transferencia de calor, dinámica de
fluidos, y otras ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales que modelan problemas
físicos; sobre todo cuando los mencionados
problemas no pueden ser resueltos por medio de
técnicas de análisis exacto ya que presentan
complejas geometrías, complicadas condiciones
de contorno o iniciales, o bien, involucran
ecuaciones diferenciales no lineales. En la
actualidad, la cantidad de problemas que se
abordan numéricamente aumentan día a día ya
que los resultados se ajustan cada vez más a la
realidad. El proceso por medio del cual se obtiene
la solución aproximada de un problema
gobernado por una ecuación diferencial en
derivadas parciales, está constituido por dos
etapas que esquemáticamente se muestran en la
siguiente figura. La primera etapa,
llamada discretización, consiste en trasformar el
dominio continuo en una malla de nodos, para
luego convertir a la ecuación diferencial parcial
continua y a las condiciones auxiliares, ya sean de
frontera o iniciales, en un sistema de ecuaciones
algebraicas
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