Inteligenciaartificialbasica Mauriciopaletta 120810110154 Phpapp02

DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
CONTENIDO
PRÓLOGO
CAPÍTULO 1
Introducción a la Inteligencia Artificial
CAPÍTULO 2
Los Sistemas basados en Conocimiento
CAPÍTULO 3
La Adquisición y representación del Conocimiento
CAPÍTULO 4
La simulación basada en Conocimiento
CAPÍTULO 5
El Procesamiento del Lenguaje Natural
CAPÍTULO 6
Las Redes Neurales Artificiales
CAPÍTULO 7
Los Algoritmos Genéticos
CAPÍTULO 8
Lenguaje de Programación para la Inteligencia Artificial
BIBLIOGRAFÍA
Inteligencia Artificial
Básica
Mauricio Paletta
Universidad Nacional Experiemental de Guayana
Básica
Mauricio Paletta
Universidad Nacional Experiemental de Guayana
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE GUAYANA
VICERRECTORADO ACADÉMICO
DEPARTAMENTO DE Ciencia y Tecnología
_______________________________________________
©Inteligencia Artificial Básica

_______________________________________________
©Editor
Fondo Editorial UNEG
http://fondoeditorial.uneg.edu.ve
Cuidado de la edición
Ing. Ana María Contreras
Diseño, diagramación y montaje

TSU. Emerson Guerrero Ibáñez
Diseño de portada
TSU. Emerson Guerrero Ibáñez
Coordinación editorial
Ing. Ana María Contreras
Reproducción Digital
Copiados Unidos, c.a.
Tiraje
100 ejemplares
Primera edición
Año 2010
Hecho el Depósito de Ley

Depósito Legal
LF93320100011996
ISBN
978-980-6864-24-5
Todos los títulos publicados bajo el sello Fondo Editorial UNEG

son arbitrados entre pares bajo el sistema doble ciego. Reservados
todos los derechos.
El contenido de esta obra está protegido por la ley que

establece penas de prisión y/o multa además de las correspondientes
indemnizaciones por daños y perjuicios para quienes reproduzcan,
plagien, distribuyan o comuniquen públicamente en todo una obra
literaria, artística o científica, o su transformación, interpretación o
ejecución artística fijada en cualquier tipo de soporte o comunicado
a través de cualquier medio sin la respectiva autorización.
Dedicatoria
A la princesa de mi hogar, mi hija Andrea Fabianna que aún le falta

mucho por recorrer en la vida; a mi esposa por su comprensión y
afecto; a mi madre por todo lo que me ha dado; a mi padre que ya
no está con nosotros y a mis estudiantes que fueron mi principal
motivación e inspiración para realizar este libro.
Índice
Agradecimientos
Mi primera experiencia en el campo de la Inteligencia A rtificial

la viví durante mi estadía laboral en la División de Proyectos
Especiales de la empresa Venezolana de Aluminio, C.A. (Venalum).
Quiero agradecer a todos mis compañeros de trabajo que en
esa oportunidad me brindaron apoyo y me ayudaron con sus
sugerencias, especialmente a los ingenieros Carlos Abaffy, Alberto
Alarcón, Irene Torres y José Ramírez.
Deseo agradecer a todos aquellos estudiantes y colegas de la

Universidad Nacional Experimental de Guayana que me ayudaron a
recopilar y resumir todo el material que utilicé para realizar este libro,
producto principalmente de las cátedras de Inteligencia Artificial que
dicto en esta magna casa de estudios.
Deseo agradecer también a todas aquellas personas por sus

valiosas observaciones que resultaron de la revisión de este material,
principalmente al Dr. Daniel Bermúdez y al Dr. José Tarazona.
Un agradecimiento muy especial al Dr. Daniel Bermúdez por ser mi

maestro en la laboriosa carrera académica de docente y motivarme
continuamente a realizar obras y proyectos como éste.
Índice
Contenido
Dedictoria ................................................................................................................................ 5
Agradecimientos ..................................................................................................................... 6
Contenido ............................................................................................................................... 7
Índice de Figuras ................................................................................................................... 9
Índice de Tablas ..................................................................................................................... 11
Prólogo .................................................................................................................................... 12
CAPÍTULO 1.
1.1. Conceptos básicos ……………………..................................................…………….. 14
1.2. Algo de historia ..........………………………….......................................……………. 16
1.3. Técnicas de resolución de problemas …...........................................……………… 21
1.4. Agentes …………………………………….................................................…………. 26
1.5. Búsqueda y teoría de juegos ……..…………........…...................................………. 29
1.6. Resumen del Capítulo ………...…………….........…..................................………… 38
CAPÍTULO 2.
Los Sistemas Basados en Conocimiento
2.1. Conceptos básicos ……………........………………......................................………. 41
2.2. La arquitectura interna ………………...……............................................………….. 43
2.3. Una metodología de desarrollo …….....................................................……………. 46
2.4. El manejo de incertidumbre ……………….………............................................…... 55
2.5. Integración con sistemas de control …….........…………...................................…... 62
2.6. Ejemplos y aplicaciones ………………….............................................……………. 66
2.7. Resumen del Capítulo …………………...........…….....................................………. 74
CAPÍTULO 3.
La Adquisición y Representación del Conocimiento
3.1. El proceso de adquisición ………………….…............................................……….. 77
3.2. Técnicas de adquisición del conocimiento ……...........................................………. 80
3.3. Técnicas para la documentación del conocimiento ..........................................…… 89
3.4. Esquemas de representación del conocimiento y sus mecanismos
de inferencia ………....………………....……….........................................………… 95
3.5. Resumen del Capítulo ……..…………………….........….....................................…. 105
3.6. Ejercicios …………………....……….……...............................................…………... 105
Índice
CAPÍTULO 4.
La Simulación Basada en Conocimiento
4.1. La simulación tradicional ……………....….........….....................................………… 108
4.2. Integrar IA y simulación …….........……….....……..….......................................…… 109
4.3. La Simulación Basada en Conocimiento ……..................................……..........…… 110
4.4. Resumen del Capítulo ……………………….................................................………. 116
CAPÍTULO 5.
El Procesamiento de Lenguaje Natural
5.1. Lenguaje natural y lenguaje formal …………............................................…………. 118
5.2. Procesamiento del lenguaje ………………….............................................………… 120
5.3. La arquitectura básica del procesador ………............................................………… 128
5.4. Aplicaciones …………………...………………................................................……… 129
5.5. Resumen del Capítulo ………………….................................................……………. 131
CAPÍTULO 6.
6.1. El sistema neural humano ………………..............................................…………….. 133
6.2. Algo de historia ………………...…………..............................................…...……….. 144
6.3. El modelo neural artificial …………………..............................................…………... 146
6.4. Clasificación ………………………………...............................................…………… 153
6.5. Los modelos conexionistas ……………….............................................……………. 160
6.6. Ejemplos y aplicaciones ………………….............................................…………….. 178
6.7. Resumen del Capítulo …………………….................................................…………. 187
CAPÍTULO 7.
7.1. Introducción ………….....…….…………….................................................………… 190
7.2. Implementación ………………..……….…...............................................…………... 191
7.3. Aplicaciones ………………………………...............................................…………… 198
7.4. Resumen del capítulo ……………………..............................................……………. 206
CAPÍTULO 8.
Lenguajes de programación para la Inteligencia Artificial
8.1. Prolog ………………...……..…………...............................................………………. 209
8.2. Lisp …………………………………….................................................………………. 223
8.3. OPS-5 …………………………………................................................………………. 248
8.4. Resumen del capítulo …………………..............................................………………. 270
8.5. Ejercicios ………………………………................................................……………… 270
Bibliografía ………………..……………...…….................….............................……………… 277

Indice ……...………………..…………..………...............................................…………....…. 280
Índice
Índice de Figuras
Figura 1.1 Evolución de los Sistemas Basados en Conocimiento …...............……….. 21
Figura 1.2 Evolución de los Sistemas Inteligentes de Tutoría …….............….....…….. 22
Figura 1.3 Evolución de la Robótica …….............………………………………….......... 25
Figura 1.4 Evolución del Procesamiento de Lenguaje Natural …….........…………...... 25
Figura 1.5 Un agente en interacción con el ambiente ………………….….................… 26
Figura 1.6 Estado inicial y final del problema de rompecabezas de 8 piezas .............. 30
Figura 1.7 Estado inicial y final del problema de las 8 reinas ……………...............….. 31
Figura 1.8 Arbol de búsqueda para un caso del problema de los cubos …..............… 31
Figura 1.9 Parte del árbol que representa el juego tres en línea ................................... 37
Figura 2.1 Características de un área de aplicación …………...........……….........…… 41
Figura 2.2 Automatización del conocimiento ………….………..............…........………. 43
Figura 2.3 Arquitectura interna de un SBC ………….………..............…....................… 44
Figura 2.4 Esquema metodológico en espiral ………....…...............………..............…. 46
Figura 2.5 Esquema metodológico ………….………....……..........……….........……… 46
Figura 2.6 Actividades de la identificación del problema ………….................……….... 49
Figura 2.7 Actividades de la conceptualización …………...........……….........………… 48
Figura 2.8 Actividades de la formalización ………….………..……........…..........……... 51
Figura 2.9 Actividades de la construcción del prototipo …………..................……….… 53
Figura 2.10 Actividades de la prueba y redefinición ………….…..........…….......………. 54
Figura 2.11 Arquitectura general de un SBC-TR …………..........…….….….......………. 63
Figura 2.12 Arquitectura de un sistema Blackboard ………….…..........…….......………. 64
Figura 2.13 Areas y tipos de aplicación en función de la cantidad de sistemas .............. 72
Figura 3.1 Secuencias de preguntas para una entrevista ……………..…..........……... 84
Figura 3.2 Formas de trabajo con múltiples expertos …………………...............….….. 87
Figura 3.3 Ejemplo de conocimiento representado en redes semánticas …...........….. 97
Figura 3.4 Ejemplo de conocimiento representado en lógica de predicados de
primer orden ……………………………………………..........……..........…… 98
Figura 3.5 Ejemplo de conocimiento representado en reglas de producción ...........… 99
Figura 3.6 Ejemplo de errores en la representación del conocimiento usando
reglas de producción ……………………………..........………………........… 100
Figura 3.7 Ejemplo de conocimiento representado en encuadres ……............………. 102
igura 4.1 Ejemplo de Modelado Cualitativo ………………………..........….........……. 111
Figura 4.2 Sistema secuencial integrado ………………...........…………….......………. 112
Figura 4.3 Sistema paralelo integrado …………..........…………………….........……… 113
Figura 4.4 Interfaz inteligente para simulación ……..................................…………...... 113
Figura 4.5 Arquitectura generalizada de un SSBC ….................................................... 114
Figura 5.1 Pasos que se dan cuando un orador comunica a un oyente la
oración “el animal está muerto” ………………......…………......................... 119
Índice
Figura 5.2 Organización del proceso de interpretación semántica ……............……… 124
Figura 5.3 Proceso de interpretación del discurso ………………………...............…… 127
Figura 5.4 Arquitectura básica de un procesador de lenguaje natural …..…..........….. 129
Figura 6.1 La neurona y sus partes ………………………………………................…... 135
Figura 6.2 Sinapsis química ……………………………………........…….…..........……. 137
Figura 6.3 Tipos de sinapsis ……………………………………........……...........……… 138
Figura 6.4 Primer modelo de neurona artificial …………………...............…..………… 144
Figura 6.5 Modelo genérico de neurona artificial ………………......……..........………. 148
Figura 6.6 Funciones de activación discretas ………………………...............………… 150
Figura 6.7 Funciones sigmoide y sigmoide desplazada ……………...…..........………. 150
Figura 6.8 Función gaussiana ……………………………………………..........….......… 151
Figura 6.9 Modelo genérico de RNA (propagación hacia adelante) …..........…...……. 152
Figura 6.10 Modelo genérico de RNA (propagación hacia atrás) ………..............…….. 153
Figura 6.11 Esquemas de funcionamiento de las RNAs …………………............…..…. 158
Figura 6.12 Ejemplo de la separación lineal de un problema y un problema que
no es linealmente separable …………………………………................……. 161
Figura 6.13 Ejemplo de la curva del error en función de los pesos de las
conexiones ……………………………………………………....................….. 168
Figura 6.14 Ejemplo de una red hiperesférica de dos entradas ………...…..........…….. 175
Figura 6.15 Ejemplo de una red simple de aprendizaje competitivo ……..............…….. 177
Figura 6.16 Un caso particular del problema del agente viajero ……………...............… 180
Figura 6.17 Estado estable de la red Hopfield en el problema del agente
viajero para 5 ciudades …………………………………..………...............… 181
Figura 6.18 Ejemplo de simulación de control de nivel en un tanque …….............……. 182
Figura 6.19 Topología de la red Backpropagation para representar el problema
del tanque ………………………………………………………..................…. 183
Figura 6.20 Forma general de onda de una señal de electrocardiograma ..................... 186
Figura 7.1 Ejemplo de una rueda de la ruleta ……………………………...............…… 195
Figura 7.2 Juego de los seis peones …………………………………..........…….....….. 202
Figura 7.3 Ejemplo de un grafo para mostrar el problema de coloración ..…..........…. 226
Figura 8.1 Problema de las torres de hanoi ……………………..........………….....…... 220
Figura 8.2 Representación del tablero para el juego tres en línea ………............……. 221
Figura 8.3 Una solución al problema de las ocho reinas en el tablero de
Ajedrez ………………………………………………………..........…..........… 222
Figura 8.4 Tipos de dato en Lisp …………………………………..........…….........……. 226
Figura 8.5 CONS es el inverso de CAR + CDR …………………..........…….......…….. 231
Figura 8.6 Diagrama de bloques de la lista (A B C) ……………..........……......………. 242
Figura 8.7 Diagrama de bloques de la lista (A B.C) ……………..........……......………. 242
Figura 8.8 Diagrama de bloques de la definición de la función factorial ….............….. 243
Figura 8.9 El valor del símbolo X se cambia de (A B C) a (D E F) ….......................…. 244
Figura 8.10 Ejemplo de un árbol binario …………………………………..................…… 247
Figura 8.11 Ciclo de reconocimiento-acción ……………………...................................... 253
Índice
Índice de Tablas
Tabla 1.1 Definición de IA dada por varios autores ………........……........……….. 14

Tabla 1.2 Historia de los acontecimientos en IA ….………………............……….. 19-20
Tabla 1.3 Comparación de las estrategias de búsqueda a ciegas .….…..…......... 33
Tabla 2.1 Cuestionario para la evaluación de proyectos ….……….......…...…….. 47-48
Tabla 2.2 Análisis de resultados ….………………………………..........…....…….. 48-49
Tabla 2.3 Participantes y productos de los segmentos metodológicos ….........…. 54
Tabla 2.4 Escala de certeza usada por ADS ….………………………....….......…. 60
Tabla 2.5 Ejemplos de SBCs ….……………………………………....……..........… 68-72
Tabla 3.1 Comparación de las técnicas de adquisición ….………….............……. 81
Tabla 3.2 Ejemplo de una entrevista entre un ingeniero de conocimiento y
un experto ………………………………………………....……...........….. 85
Tabla 5.1 Diferencias entre lenguaje formal y lenguaje natural ….…............……. 118
Tabla 6.1 Modelos de RNA y su clasificación ….…………………..…..............….. 159-160
Tabla 6.2 Aplicaciones de algunos modelos de RNA ….………….............……… 180
Tabla 7.1 Ejemplos de aplicaciones y trabajos de investigación en
algoritmos genéticos ….………………………………..……..............….. 198-201
Tabla 8.1 Cláusulas predefinidas de Prolog estándar ….……….…....….......……. 217-218
Tabla 8.2 Los predicados más importantes de Lisp ….……….……...…........…… 228
Tabla 8.3 Algunas primitivas de Lisp para el manejo de listas …………............… 231-232
Tabla 8.4 Algunas primitivas de Lisp para controlar el flujo de ejecución ............. 234
Tabla 8.5 Predicados de OPS-5 …………………………………………............….. 261
Tabla 8.6 Acciones de OPS-5 ………………………………………...…….........…. 264-265
Tabla 8.7 Funciones de OPS-5 ……………………………………...……........…… 266
Índice
Mauricio Paletta
Prológo
Desde que me inicié, varios años, en el campo de la investigación y enseñanza de la Inteli-

gencia Artificial, no he podido salir de allí. No se si es por lo tanto que me ha llamado la atención
o por lo realista de sus aplicaciones y la forma como resuelve problemas. Lo que sí está claro es
que durante este tiempo he tenido la oportunidad de acumular gran cantidad de conocimientos
producto de la experiencia que he ganado gracias a la realización de proyectos, a la instrucción
de cursos y a la enseñanza de cátedras universitarias.
Pero lo que para mi ha sido más placentero es haber iniciado la enseñanza de la Inteligencia
Artificial en la Universidad Nacional Experimental de Guayana y poner al alcance de los estudi-
antes de Ingeniería en Informática estos conocimientos.
Este libro representa el compendio de una gran cantidad de material bibliográfico que se fue
gestando gracias a las cátedras dictadas. Está orientado hacia todos aquellos estudiantes y pro-
fesionales que desean incursionar en el mundo de la Inteligencia Artificial. Es un texto de ense-
ñanza básica que facilita la apertura de las puertas hacia este mundo y no se requiere ningún
conocimiento previo para su lectura.
El libro está estructurado de forma tal que cada capítulo se concentra en alguna de las partes
fundamentales de la Inteligencia Artificial. Se empieza con una introducción en el capítulo 1 donde
se abarcan los conceptos más importantes y una breve reseña histórica. Posteriormente se van
desarrollando las técnicas de resolución de problemas más importantes: los Sistemas Basados
en Conocimiento en los capítulos 2 y 3; la Simulación Basada en Conocimiento en el capítulo 4; el
Procesamiento de Lenguaje Natural en el capítulo 5; las Redes Neurales Artificiales en el capítulo
6 y los Algoritmos Genéticos en el capítulo 7.
También he querido incorporar el material básico necesario para la comprensión y uso de tres
lenguajes de programación muy importantes dentro del contexto de la Inteligencia Artificial, como
lo son Prolog, Lisp y OPS-5. Esto se encuentra en el capítulo 8, último de este libro.
Mauricio Paletta
Índice
12
Capítulo 1
En este capítulo se presenta la Inteligencia
Artificial (IA) bajo un entorno introductorio,
mostrando principalmente los conceptos básicos,
un poco de su historia y las técnicas de resolución
de problemas más importantes.
Mauricio Paletta
1.1. Conceptos básicos
Cada vez que me ha tocado definir la Inteligencia Artificial (IA) hago uso de los dos términos
que se utilizan en el concepto y digo que IA es hacer artificial la inteligencia. Si bien esta defini-
ción no llega al nivel de detalle adecuado, no está del todo errada ya que el objetivo de la IA es
precisamente ese. Lo que sí debe quedar claro es que para entender lo que IA es, hay que saber
qué es inteligencia y qué es hacer algo artificial.
Muchos autores han escrito varias definiciones sobre IA y todas ellas conllevan a la realización
de elementos no naturales que tengan que ver con la inteligencia humana. La diferencia en estas
definiciones está en la parte de la inteligencia humana que se quiere hacer artificial. Los autores
Russell y Norving1 dividen las definiciones dadas a la IA (ver tabla 1.1) en cuatro categorías:
1. Actuar como los humanos. En este esquema se dice que algo tiene comportamiento in-
teligente cuando es capaz de desarrollar tareas cognitivas que están al mismo nivel que los
humanos2 .
2. Pensar como los humanos. Para saber si algo piensa como un humano, es importante
primero saber cómo los humanos pueden pensar. Este es el principio de los modelos cogni-
tivos y su ciencia implícita.
3. Actuar racionalmente. Comprende el estudio de los agentes racionales, es decir, entes
capaces de percibir su ambiente y actuar sobre él en respuesta de lo percibido.
4. Pensar racionalmente. Basado en las leyes del pensamiento a la que se incluye el razo-
namiento lógico y que datan desde la Grecia antigua3.
Tabla 1.1
Definición de AI dad por varios autores
Pensar como los humanos Pensar racionalmente
“El nuevo esfuerzo excitante de hacer computadoras “El estudio de las facultades mentales a través del uso de
pensantes (máquinas con mentes) en todo sentido” modelos computacionales”
Haugeland, 1985. Charniak & McDermott, 1985.
“La automatización de actividades que asociamos

con el pensamiento humano tales como la toma de “El estudio de la computación que hace posible la percep-
decisión, la resolución de problemas, el apren- ción, el razonamiento y la actuación”
dizaje…” Winston, 1992.
Bellman, 1978.
Actuar como los humanos

Actuar racionalmente
“El arte de crear máquinas que ejecutan funciones
que requieren inteligencia…” Un campo de estudio que busca explicar y emular el
Kurzweil, 1990 comportamiento inteligente en términos de procesos
computacionales”
Schalkoff, 1990
“El estudio de cómo hacer computación que hagan
cosas en la forma y momento mejores que las “La rama de la ciencia de la computación que se encarga
personas” de la automatización del comportamiento inteligente”
Rich & Knight, 1991. Luger & Stubblefield, 1993.
1
Artificial Intelligence: A modern approach; Stuart Russell and Peter Norving; Prentice Hall, 1995 (ISBN: 0-13-103805-2)
2
El primero que propuso esta idea fue Alan Turing en 1950 el cual desarrolló un proceso para proveer una definición operativa de inteligen-
cia. Este proceso se conoce con el nombre de Prueba de Turing y consiste en que un humano interrogue a una computadora (o cualquier otro
elemento artificial) a través de una vía oculta (el humano ni sabe ni puede ver a quién está interrogando) y se pasa la prueba si el interrogador
humano no es capaz de saber si el que está del otro lado es una máquina u otro humano.
3
El filósofo griego Aristóteles fue uno de los primeros que intentó entender y explicar el proceso de razonamiento.
Índice 14
Inteligencia Artificial Básica
Pensando en una generalización de las cuatro categorías anteriores y tomando un poco de

cada una de estas definiciones, he formulado mi definición de IA como sigue:
Es la ciencia de emular procesos propios de la inteligencia humana tales como la per-

cepción, el razonamiento y el aprendizaje, haciendo uso de modelos no naturales.
Lo primero que resalta en esta definición es ver a la IA como una ciencia, ya que ha demos-
trado ser y es una doctrina de trabajo e investigación. Una de las palabras que mejor se asocian
al concepto de IA es “emular”, que quiere decir copiar o imitar de forma tal de llegar a ser igual
o mejor que la fuente. De hecho, la IA es posible gracias a que existe la inteligencia natural. Es
importante estar claro que la IA no busca innovar o descubrir nuevos comportamientos sino hacer
que los comportamientos propios naturales o humanos se puedan imitar de forma aceptable4 .
En lo que va del capítulo ha aparecido varias veces el concepto de inteligencia, humana por
supuesto y no se ha presentado una definición. La mayoría de las veces la inteligencia se con-
funde con otro concepto importante que es el de conocimiento. En realidad tienen mucho que ver
el uno con el otro, pero ambos deben ser claramente diferenciados.
Se puede definir la inteligencia como la habilidad para manejar el conocimiento que se

dispone para la toma de una decisión para la rápida solución de un problema.
Como se puede ver en esta definición, la inteligencia no es el conocimiento que se tiene, sino
la habilidad para manejarlo. Cuando se comparan dos personas por su inteligencia, es decir, se
dice que una persona es más inteligente que otra, no se quiere aludir a que una persona tiene
más conocimiento que la otra sino que ha usado su conocimiento de una forma más hábil. Este
comportamiento lo podemos ver por ejemplo, cuando dos alumnos que han sido alimentados con
el mismo conocimiento y durante una prueba, uno de ellos termina exitosamente mucho antes
que el otro que pudiera hasta incluso no terminar en el tiempo previsto. De hecho, es muy común
en el ámbito académico la frase ¡…si es inteligente!.
Esto quiere decir que el principal objetivo de la IA no es buscar emular el conocimiento natural
de alguien sino los procesos que permiten que el manejo de este conocimiento sea efectivo y efi-
ciente. De hecho, los tres procesos más importantes de la inteligencia humana son la percepción,
el razonamiento y el aprendizaje.
La percepción le permite al ser humano interactuar con el medio ambiente que lo rodea; el
razonamiento es la búsqueda de una respuesta hacia las necesidades percibidas y el aprendi-
zaje es la forma en la cual se puede reforzar o aumentar lo que se sabe (conocimiento) sobre el
4
Cuando me ha tocado dictar una cátedra de IA en la universidad, le digo a mis alumnos en son de broma, que los que trabajamos en IA somos
unos “copiones” o “emuladores”.
Índice 15
Mauricio Paletta
ambiente o la forma en la cual se puede actuar sobre él. Estas son las tres funciones básicas de
un autómata racional.
El conocimiento es uno de los cuatro tipos de información5 que almacena todo lo que
un ente sabe sobre su ambiente.
Para concluir con la definición de IA, un modelo no natural o artificial es aquél que es realizado
por la mano del hombre mediante elementos mecánicos, electrónicos, eléctricos, etc., siendo el
más importantes los medios computacionales.
Dado la gran cantidad de tópicos involucrados en la IA se pueden identificar otras ciencias

en la cual ésta se fundamenta: la filosofía (desde el 428 a.C.), la matemática (desde el 800), la
psicología (desde el 1879), la ingeniería de la computación (desde el 1940) y la lingüística (desde
el 1957).
1.2. Algo de historia
Para hablar de historia de la IA hay que hablar de una etapa de prehistoria en la cual el hombre
hacía IA sin que ésta existiera formalmente y una etapa que va desde su nacimiento formal hasta
el desarrollo actual.
La prehistoria de la IA abarca desde los primeros tiempos de nuestra civilización hasta me-
diados del siglo veinte. Los hechos más importantes a considerar en este período son aquellos
que están relacionados con la construcción de autómatas6. Ya en la Grecia antigua encontramos
obras donde se hace mención a autómatas . Por otro lado, la tradición judía creó el mito del
“golem”, una figura hecha de arcilla a la que un rabino podía dar vida propia, convirtiéndola en
criado.
Durante el siglo XVIII empezaron a aparecer mecanismos como los de Jacques de Vaucan-
son, como por ejemplo el flautista que movía los dedos (1737) y el pato que era capaz de nadar,
batir alas, comer y hasta expulsar excrementos simulados (1738).
En 1912 Torres Quevedo construyó un autómata para jugar el final de ajedrez de rey y torre
contra rey. El escritor Capek, en su obra RUR (1920) presenta unos seres creados para realizar
las tareas que el hombre no quiere hacer, que acaban siendo más poderosos que éste poniendo
en peligro su existencia.
5
Los otros tres tipos de información son los datos, el texto y las imágenes. La informática o manejo artificial de la información ofrece herramien-
tas automatizadas para el procesamiento de cada uno de ellos.
6
Iliada, canto XVIII, V. 368-384 y 410-423; “…veinte trípodes que tenían ruedas de oro para que de propio impulso pudieran entrar donde los
dioses se reunían y volver a casa…”; “…dos estatuas de oro semejantes a vivientes jóvenes, pues tenían inteligencia, voz y fuerza…”.
Índice 16
Con la aparición de la computación y junto a la idea que se tenía de los autómatas, se dieron
los primeros pasos para la formalización del razonamiento y las máquinas que estaban a punto
de surgir tras la segunda guerra mundial7.
El último concepto importante a mencionar en esta etapa de prehistoria es el de cibernética

y con él todos aquellos procesos propios que le son característicos, entre los cuales destacan la
realimentación, el control y la autoorganización.
La gestación de la IA se da entre 1943 y 1956. El trabajo de Warren McCulloch y Walter Pitts8

en 1943 es el que generalmente se reconoce como el primero de IA realizado. En este trabajo se
define el primer modelo de neurona artificial, que luego sirvió de base para la realización de otros
trabajos como el de Donald Hebb9 en 1949 y los de Marvin Minsky y Dean Edmonds en 1951.
Fue en el año de 1956 cuando aparece por primera vez el nombre de Inteligencia Artificial,
ya que ese fue el nombre que se le dió al grupo de investigación que para la fecha contaba con
actividades en teoría de autómatas, redes neurales artificiales y el estudio de la inteligencia. Este
pequeño grupo de personas10 se reunió gracias a la realización de la conferencia de Darmouth
con el patrocinio de la Fundación Rockefeller. Uno de los temas que más se discutió en esta
conferencia fue el trabajo sobre la lógica teórica, considerado como el primer programa de IA y
usado para resolver problemas de búsqueda heurística.
Entre los años de 1952 y 1969 es cuando se puede apreciar el primer entusiasmo sobre IA y
hay grandes expectativas por sus resultados. Hacia 1961 Allen Newell y Herbert Simon terminan
(su comienzo se remonta desde 1957) su trabajo referido a la resolución de problemas genera-
les (GPS). En este trabajo se imitan los protocolos humanos para resolver problemas aplicando
técnicas de resolución codificada. En 1956 Arthur Samuel desarrolló un programa que estaba
capacitado para aprender el juego de damas. Este programa fue mostrado en televisión causan-
do gran impresión para la fecha. El investigador John MacCarthy del MIT diseñó en 1958 uno de
los lenguajes de programación más importantes de IA. El objetivo de este lenguaje, llamado Lisp,
es usar conocimiento para buscar solución a los problemas haciendo uso de la representación
simbólica. Herbert Gelernter desarrolló en 1959 un programa para probar teoremas de geome-
tría elemental y Slage comenzó la automatización de la integración simbólica con su programa
“Saint” (llamado más tarde “Macsyma”).
Durante los años que pasaron entre 1966 y 1974 se desarrollaron varios trabajos que le dieron
a la IA una dosis de realidad. Entre los más importantes destaca ELIZA 11, desarrollado en 1965
7
No es extraño que la aparición de las primeras máquinas electrónicas de cómputo fuera seguida inmediatamente por los intentos de aplicarlas a
lo que hoy llamamos IA.
8
A logical calculus of the ideas imminent in nervious activity. Trabajo de mucha importancia histórica en el área de las redes neurales artificiales.
9
The organization of behavior. Con este trabajo se inician los procesos de investigación en el campo del aprendizaje automático. Como producto
de este trabajo se tiene la muy conocida regla de aprendizaje de Hebb.
10
Los nombre que más destacan por su importancia en la investigación de IA para la fecha son: John McCarthy, Marvin Minsky, Claude Shan-
non, Nathaniel Rochester, Trenchard More, Arthur Samuel, Ray Solomonoff y Oliver Selfridge.
11
Fue creado como un programa de psicología que simula las respuestas de un terapista en diálogo interactivo con un paciente. ELIZA causó
Índice 17
Mauricio Paletta
por Weizenbaum. Se trata de un programa para el estudio de la comunicación hombre-máquina

mediante el lenguaje natural interactivo. Otro de los trabajos importantes durante este período
fue la definición del modelo neural conocido como “propagación hacia atrás” (backpropagation)
desarrollado por Bryson y Ho en 1969.
A partir de 1969 se produjo la institucionalización de la comunidad científica que trabajaba en

IA; tuvo lugar el primer congreso internacional de IA. En 1970 apareció el primer número de la
revista Inteligencia Artificial, una importante fuente de publicación de los trabajos de investigación
más destacados del área.
Los sistemas basados en conocimiento ganaron mucha fuerza entre los años 1969 y 1979. A
este respecto se tienen los proyectos “Dendral”12 , “Mycin”13 y “Prospector”14 como los más im-
portantes. Otro desarrollo importante en este período fue la concepción de los marcos (“frames”)
como esquema de representación del conocimiento (M. Minsky - 1975). Entre 1971 y 1976 la
Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados para la Defensa de los Estados Unidos (DAR-
PA) financió las investigaciones relacionadas con la capacidad de comprensión del lenguaje y el
desarrollo de la teoría de la visión y del hardware para el procesamiento de imágenes.
Alain Colmerauer define, en 1975, el lenguaje de programación Prolog que representa uno
de los lenguajes más importantes dentro de la investigación de IA ya que libera al programador
de la necesidad de especificar los procedimientos de resolución de problemas. La aparición de
lenguajes declarativos como éste fue un paso importante para la IA.
Para los años que van desde el 1980 hasta el 1988 se reconoce el ingreso definitivo de la IA en
la industria. La prueba más significativa de esto es la puesta en operación comercial del XCON,
un sistema capaz de almacenar y manejar el conocimiento necesario para la configuración de
equipos DEC a gusto del cliente, desarrollado por J. McDermott en 1981. En ese mismo año se
publica el primer volumen del Handbook de IA elaborado por A. Barr. Otro aspecto relevante en
este período fue el llamado Proyecto de la Quinta Generación de Computadoras anunciado por
los japoneses15.
gran impresión ya que las personas que mantenían un diálogo con el programa creían que hablaban con un psicólogo humano.
12
Para la predicción de fórmulas estructurales en complejos orgánicos a partir de mediciones con espectrógrafos de masas, espectros de resonan-
cia nuclear y análisis químico. Desarrollado en 1969 por Ed Feigenbaum, Bruce Buchanan y Joshua Lederberg.
13
Para el diagnóstico y determinación de terapia en enfermedades infecciosas. Desarrollado en 1971 por Ed Feigenbaum, Bruce Buchanan y el
Dr. Edward Shortliffe.
14
Para la búsqueda de yacimientos de minerales y petróleo. Desarrollado por R. O. Duda y su grupo en 1979.
15
Mediante la unión de la industria y gobierno japoneses se concibió el Instituto para la Nueva Generación de Tecnología de Computadoras
(ICOT) dedicado a la investigación en las áreas de hardware, software y aplicaciones, con el fin de formular una teoría unificada para todo
el campo de representación y procesamiento de la información. El grupo de hardware se concentra en una arquitectura caracterizada por la
inferencia secuencial, inferencia en paralelo y el desarrollo de máquinas para base de datos afines. La investigación en el área de software está
en la búsqueda de un lenguaje que sea el núcleo del proyecto (incluyendo sistema operativo, procesamiento de lenguaje natural y representación
del conocimiento). El último grupo combina los resultados de los dos primeros en la labor sobre sistemas de gestión de bases de datos afines y
sistemas basados en conocimiento. El mayor logro obtenido en los primeros cuatro años del proyecto fue una máquina basada en conocimiento
llamada Delta (comprende un sistema de inferencia, un sistema de conocimiento, un sistema de software y un sistema para el desarrollo de
prototipos de software).
Índice 18
En la actualidad se aprecia un auge importante en el área de las redes neurales artificiales

gracias a la gran cantidad de aplicaciones y trabajos de investigación realizados16 . Entre los tra-
bajos más importantes que destacan en estos últimos años está “SOAR”, el mejor ejemplo de IA
conocido de arquitectura completa para un agente17 . Las actividades recientes de investigación
en IA se están integrando con otros temas de interés en la automatización computarizada, como
lo son la orientación a objetos, la realidad virtual, el avance en la interfaz gráfica y los multime-
dios. Algunos autores identifican esta fusión de conceptos como Computación Emergente.
En la tabla 1.2 se presenta de forma cronológica los acontecimientos que resaltan dentro de
la historia de la investigación en IA, varios de ellos mencionados anteriormente.
Tabla 1.2
Historia de los acontecimientos en IA
Fecha Autores Acontecimiento
1943 Warren McCulloch A logical calculus of the ideas imminent in nervious activity.
Walter Pitts Primer modelo de neurona artificial.
1949 Donald Hebb The organization of behavior. Aprendizaje automático.
1950 Alan Turing Inteligencia y Funcionamiento de Máquinas; la prueba de Turing.
1955 Allen Newell Information Proccessing Languahe II (IPL-II). Primer lenguaje de IA.
J. C. Shaw
Herbert Simon
1956 John McCarthy Conferencia de verano de Darmouth; surge el nombre de IA.
Marvin Minsky
Claude Shannon
Nathaniel Rochester
Trenchard More
Arthur Samuel
Ray Solomonoff
Oliver Selfridge
Fecha Arthur SamuelAutores Acontecimiento
Programa para aprender a jugar damas.
1958 John McCarthy Programs with Common Sense; definición del lenguaje Lisp.
1959 Herbert Gelernter Geometry Theorem Prover.
Slage SAINT. Automatización de la integración simbólica.
Arthur Samuel Estudios en máquinas de aprendizaje usando el juego del ajedrez. Publicado en
una revista de investigación de IBM.
1961 Allen Newell General Problem Solver (GPS).
Herbert Simon
1962 Frank Rosenblatt Perceptron. Primer modelo neural completo.
1963 E. A. Feigenbaum Computadoras y Razonamiento.
J. Feldman
1964 D. G. Bobrow STUDENT; programa de lenguaje natural que comprende y resuelve problemas
elevados de álgebra.
1965 Weizenbaum ELIZA; programa que simula las respuestas de un terapista en diálogo interactivo
con un paciente.
1966 R. D. Greenblat Programa de ajedrez capaz de competir con éxito en torneos.
1968 Marvin Minsky Procesamiento de información semántica.
1969 Primer Congreso Internacional de Inteligencia Artificial.
M. Minsky Perceptrons. Libro que presenta una crítica sobre el modelo dado por Rosenblatt.
S. Papert
Bryson & Ho Backpropagation.
Ed Feigenbaum DENDRAL; sistema experto para la predicción de fórmulas estructurales en
Bruce Buchanan complejos orgánicos.
Joshua Lederberg
1970 Primer número de la revista Inteligencia Artificial.
16
El trabajo Parallel Distributed Processing desarrollado por Rumelhart y McClelland en 1986 es uno de los que más evidencia este hecho.
17
Desarrollado por Allen Newell, John Laird y Paul Rosenbloom en 1990.
Índice 19
Mauricio Paletta
Tabla 1.2 (Continuación)

Historia de los acontecimientos en IA
Fecha Autores Acontecimiento

Terry Winograd SHRDLU; parte de un proyecto de comprensión del lenguaje natural capaz de
comprender y ejecutar correctamente órdenes dadas en inglés sobre un dominio
específico.
P. H. Winston Descripciones de ejemplos de aprendizaje estructural; se describe el programa
ARCHES que aprende de ejemplos.
1971 Ed Feigenbaum MYCIN; sistema experto para el diagnóstico y determinación de terapia en enfer-
Bruce Buchanan medades infecciosas.
Edward Shortliffe
N. Nilsson STRIPS; planifica proyectos mediante la secuencia de operadores.
R. Fikes
1972 SRI Internacional SHAKEY; robot móvil capaz de recibir instrucciones y planear acciones inteligen-
tes para realizar tareas.
1973 William Woods LUNAR; sistema de recuperación de la información para un sistema gramatical
de lenguaje natural. Usado por el Apolo 11 para evaluar los materiales traídos de
la Luna.
J. D. Myers INTERNIST; sistema para el diagnóstico de las enfermedades humanas.
H. E. Pople
SUMEXAIM (Proyecto Experimental de IA en Medicina con Computadoras de la
Universidad Médica de Stanford).
R. C. Schank Dependencia conceptual: una teoría para la comprensión del lenguaje conceptual.
R. C. Schank Modelos de razonamiento y lenguaje con computadoras.
Fecha K. M. Colby Autores Acontecimiento
R. O. Duda Clasificación de modelos y análisis de escenas.
P. E. Hart
1975 Marvin Minsky Frames; esquema de representación del conocimiento.
DARPA Programa de Comprensión de Imagen.
La Psicología de la visión con computadoras.
R. C. Schank SAM; uso de la escritura en las representaciones de dependencia conceptual.
R. Abelson
D. G. Bobrow Representación e Inteligencia.
A. Collins
Alain Colmerauer Definición del lenguaje Prolog.
1976 D. B. Lenat AM; programa de aprendizaje que define y evalúa conceptos matemáticos con
teoría de conjuntos y números.
R. Davis TEIRESIAS; usa metaniveles de conocimiento para entrar y actualizar bases de
conocimiento usadas en sistemas expertos.
1979 R. O. Duda y grupo PROSPECTOR; sistema experto para la búsqueda de yacimientos de minerales
y petróleo
1980 J. McDermott XCON; sistema experto para la configuración de equipos DEC.
1981 Proyecto de la Quinta Generación de Computadoras; anunciado por los japone-
ses.
A. Barr Publicación del primer volumen del Handbook de IA.
1984 Conferencia Internacional sobre la Quinta Generación.
1986 Rumelhart & McClelland Parallel Distributed Proccessing.
1987 David Chapman Planificación usando estructuras simples.
Berliner HITECH; primer programa computarizado en derrotar a un maestro en ajedrez
(Arnold Denker).
1988 Judea Pearl Razonamiento probabilístico en sistemas inteligentes.
1990 Allen Newell SOAR; arquitectura completa para agente.
John Laird
Paul Rosenbloom
1992 Schwuttke MARVEL; sistema experto tiempo-real que monitorea los datos transmitidos por
una nave espacial.
1993 Pomerleau Sistema robótico para conducir un vehículo con capacidad de aprendizaje.
1994 Zue PEGASUS; sistema de reservaciones de vuelos aéreos con interacción telefónica
con los clientes.
Índice 20
1.3. Técnicas de resolución de problemas
La IA brinda un amplio conjunto de técnicas para la resolución de una gran variedad de pro-
blemas. Desde el punto de vista de lo que se pretende emular, hay dos corrientes claramente
identificadas:
• Emulación estructural. Busca el logro de un resultado copiando la estructura del cerebro

humano.
• Emulación funcional. Busca el logro de un resultado emulando las características funcionales
del cerebro humano.
En los siguientes párrafos se presenta una breve definición de las técnicas más importantes
de la IA, muchas de ellas desarrolladas en capítulos posteriores de este libro.
Sistemas Basados en Conocimiento. Son sistemas capaces de resolver o asistir en la re-

solución de problemas que requieren de experiencia o inteligencia humana. Pertenecen al grupo
de trabajo de la emulación funcional. En la figura 1.1 se muestra la evolución de estos sistemas
los cuales seran desarrollados en detalle en el capítulo 2.
Sistemas de procesamiento por lotes
Sistemas en línea
Sistemas de información gerencial

Sistemas de soporte de decisiones
Sistemas basados en conocimiento
Figura 1.1
Evolución de los Sistemas Basados en Conocimiento
Sistemas Inteligentes de Tutoría. Son sistemas que modelan el comportamiento de instruc-

tores y participantes en un proceso de aprendizaje. Representan casos particulares de Sistemas
Basados en Conocimiento, donde el conocimiento es suministrado por los instructores en función
de lo que se enseña y a quien se enseña. Por supuesto, al igual que en el caso de los Sistemas
Basados en Conocimiento, se orientan hacia la emulación estructural. La figura 1.2 muestra la
evolución de estos sistemas.
Índice 21
Mauricio Paletta
Entrenamiento basado
en computadores
Instrucción basada en
computadores
Sistemas Inteligentes
de Tutoría
Figura 1.2
Evolución de los Sistemas Inteligentes de Tutoría
En este tipo de sistemas se desarrollan ambientes interactivos con un énfasis en el aprendiza-

je y el uso de elementos de multimedia (manejo de sonido, procesamiento de imágenes, etc.).
Los Sistemas de Tutoría se basan en el principio de “aprender haciendo” y le permiten al

alumno no sólo nuevas formas de abordar el proceso de aprendizaje sino también explorar nuevo
conocimiento de carácter más general que el ligado a un dominio específico. Hay cuatro esque-
mas para realizar la enseñanza:
1. La pizarra electrónica. El papel del sistema es llevar registro de una forma estructurada, de
todas las actividades que el alumno va realizando para atacar un problema. Permite realzar
el proceso de resolución con el objetivo de reflexionar sobre el conocimiento estratégico
agregando una nueva perspectiva al aprendizaje.
En este esquema de trabajo, el alumno selecciona las reglas a aplicar de un menú de opcio-
nes que se le ofrece y en pasos sucesivos. Un área de la pizarra llamada espacio de búsqueda
refleja todo el proceso de exploración hasta llegar a la solución (se representa mediante una
estructura de árbol). Otra zona de la pizarra llamada traza muestra el camino junto con las reglas
aplicadas para llegar al resultado.
La idea fundamental de la pizarra electrónica es destacar la importancia del proceso para

encontrar la solución. En todo momento el alumno puede reflexionar sobre su actividad, observar
el camino que sigue, intentar compararlo con otras actividades, etc. Se trata, por lo tanto, de fo-
mentar no sólo el aprender a resolver problemas en un dominio concreto sino mejorar al mismo
tiempo la forma de aprender a partir del estudio crítico del espacio de búsqueda desarrollado,
razonar el por qué se ha aplicado una cierta regla siguiendo un camino determinado, etc.
2. Las bases de conocimiento. El alumno describe en forma de reglas cómo resolver pro-
blemas; el sistema permite comprobar mediante simulación si estas reglas expresan o no
Índice 22
el comportamiento deseado. El objetivo principal es estimular la capacidad de plantear

hipótesis, analizar datos, experimentar y aprender de los errores haciendo énfasis en el
conocimiento estratégico.
3. La máquina diagnosticadora. Es una variante de la pizarra electrónica en la cual se le

agrega al sistema la capacidad de detección de errores concluyendo sobre las causas
conceptuales que los originan. Este razonamiento es fundamental para realizar luego una
corrección eficaz.
Se basa en la hipótesis del error estructural, que establece que una vez que se diagnostica
el error, el sistema es capaz de predecir el comportamiento del alumno frente a un nuevo pro-
blema. Este entorno ha sido utilizado para desarrollar la capacidad de análisis y las técnicas de
diagnóstico de los estudiantes. Se trata en definitiva de dar un papel positivo al error, como punto
principal de reflexión para mejorar el proceso de aprendizaje.
4. La asistencia inteligente18. Los sistemas se estructuran en torno a un tutor automático que

realizan las actividades de seguimiento, diagnóstico de errores, reparación y exposición
de conceptos, que conforman el papel del profesor en una sesión de enseñanza perso-
nalizada. El conocimiento y las diversas funciones del sistema se distribuyen en cuatro
módulos:
• Un experto capaz de resolver problemas en el dominio que se desea enseñar. Comprende la

representación del conocimiento sobre el dominio ya que para enseñar es necesario conocer
a fondo el tema objeto de aprendizaje.
• Un modelo del alumno que refleja su estado de aprendizaje. La tarea de enseñar requiere un
análisis continuo de la actividad del estudiante, en particular de la evaluación de sus respues-
tas. El tutor no sólo debe detectar los errores, sino también establecer un diagnóstico que
le permita tomar una iniciativa adecuada para corregirlos. La base de un buen diagnóstico
es conocer lo que el estudiante sabe, por eso es que el tutor debe construir a lo largo de su
interacción con el alumno un modelo del conocimiento que éste va adquiriendo en el proceso
de aprendizaje19.
• Un tutor conocedor de estrategias de enseñanza, diagnóstico y explicación. El experto es la

herramienta que el tutor usa para enseñar pero además hay un conocimiento pedagógico
que es necesario incorporar para organizar el proceso de aprendizaje. Este conocimiento de-
termina la forma en la cual se debe enseñar una determinada materia. El modelo pedagógico
18
Sistemas Inteligentes de Enseñanza Asistida (ICAI).
19
Se presentan tres modelos: el modelo overlay ve al estudiante como un miniexperto en el sentido que su conocimiento es un subconjunto del
conocimiento del tutor, que va creciendo a lo largo del aprendizaje; el modelo diferencial pone el énfasis en el análisis comparativo entre los
resultados del experto y los obtenidos por el alumno; el modelo de grafo genético considera que es importante no sólo representar la situación
final de cada sesión, sino que es también fundamental conocer cómo se han adquirido.
Índice 23
Mauricio Paletta
se formaliza mediante los procedimientos de discurso para determinar la forma de explica-

ción y por medio de las reglas de enseñanza para estimar el interés de un tema, seleccionar
un procedimiento de discurso y mantener el modelo del alumno.
• Una interfaz tutor-alumno que gestione el diálogo, preferiblemente en lenguaje natural.
Robótica. Rama que se ocupa de la creación de máquinas que automatizan tareas principal-
mente mecánicas que requieren de capacidad humana. Se orienta hacia la emulación estructu-
ral. El término robot designa una importante variedad de ingenios provistos de capacidades muy
diferentes y dirigidos a campos diversos de aplicación20.
Es importante mencionar que todos los sentidos corporales (gusto, olfato, tacto, vista y audi-
ción) se pueden automatizar hoy en día. Es decir, actualmente es posible tener un ente artificial
capaz de reconocer olores, sabores y texturas, que puede entender lo que oye y que puede
reconocer lo que ve. El problema está en el dominio de elementos que puede reconocer en un
momento dado, es decir, hacer que el comportamiento de los robots sea más inteligente.
Uno de los objetivos de investigación en esta área es el de poder modificar los planes de ac-
ción en tiempo real o durante el trabajo e incorporar una reacción apropiada según el resultado.
Esta estrategia de crear un plan con sentido a partir de capacidades elementales se puede usar
también para crear planes nuevos. Por otro lado, se requiere atender también otras capacidades
para lograr que un robot no sea monótono en su actividad. Para poder convertir éstas y otras
capacidades más avanzadas en realidad, se están usando técnicas como las siguientes:
• Solución de problemas en espacios tridimensionales y de geometría de objetos.

• Optimización de procesos de movimiento y coordinación.
• Tratamiento de señales sensoriales (datos visuales, electrónicas, etc.).
• Sistemas de planificación que coordinan informaciones espaciales, temporales y sensoria
les, para realizar la tarea de forma óptima o para coordinar varios robots en una producción
en serie.
Son muchas las áreas de aplicación de la robótica pero las más importantes son en la indus-
tria, en los procesos de manufactura y en la investigación y exploración espacial21. La figura 1.3
muestra como ha evolucionado esta ciencia en el tiempo.
Desde el punto de vista industrial, los robots se pueden dividir en dos grandes familias: los
móviles y los poliarticulados. Los robots móviles pueden ser rodantes y multípodos (locomoción
basada en dispositivos que se asemejan a patas o piernas de animales). Los robots poliarticu-
20
La palabra robot procede del eslavo antiguo “robota”, que en checo significa esclavitud o servidumbre.
21
Hoy en día hay proyectos de biología, genética, etc. orientados hacia la robótica. En una conferencia nacional americana de IA (AAAI) en la
que tuve la oportunidad de asistir, se presentó un proyecto que trataba sobre un micro-robot-biológico que al inyectarse en las venas, era capaz
de reconocer componentes de grasa adheridos en las mismas y devorarlos con el objetivo de reducir el riesgo de infarto.
Índice 24
lados o también llamados robots industriales son aquellos que se reconocen por tener un brazo
mecánico poliarticulado.
Robots mecánicos
Robots con componentes electrónicos
Robots programables
Robots de propósito múltiple
Robots inteligentes
Figura 1.3
Evolución de la Robótica
Según el nivel de complejidad de su sistema de control, el robot puede ser manipulador se-
cuencial (sus movimientos están definidos en forma discreta), reproductor (mediante una técnica
de guiado, se les enseña unos movimientos que se repiten invariablemente tantas veces como
se les solicite), de control numérico (permiten la realización de trayectorias continuas, definidas
por guiado o mediante un programa en lenguaje simbólico) e inteligente (tienen capacidades de
percepción evolucionada de su entorno y la generación automática de planes de acción, apren-
dizaje a partir de la propia experiencia, toma de decisiones, etc.).
Procesamiento de Lenguaje Natural. Son interfaces que permiten al usuario comunicarse

con una máquina haciendo uso de su lenguaje habitual. Se orientan a la emulación funcional y su
evolución se muestra en la figura 1.4. En sistemas de este tipo parte de la información a procesar
está codificada en lenguaje natural y se aplican algoritmos para el análisis sintáctico, semántico y
pragmático de la información y para la generación en lenguaje natural. Dentro de los campos de
investigación más importantes de esta área están la comprensión de textos, la traducción auto-
mática y la generación de resúmenes. El capítulo 5 desarrolla este tema en detalle.
Procesamiento por
análisis sintáctico
Procesamiento por
análisis semántico
comprensión del
lenguaje
Figura 1.4
Evolución del Procesamiento de Lenguaje Natural
Índice 25
Mauricio Paletta
Sistemas Neurales o Conexionistas. Esquemas de procesamiento paralelo distribuido que

tratan de emular la forma en la cual las neuronas cerebrales se organizan para realizar su proce-
samiento. Es evidente su influencia en el grupo de trabajo de la emulación estructural. Se estudia
en el capítulo 6.
Algoritmos Genéticos. Sistemas inspirados en la evolución natural derivada de la genética,

que simula la evolución de una población de cromosomas hasta llegar a un óptimo global me-
diante operaciones locales de reproducción, modificación y selección. Se orientan en la emula-
ción estructural y se estudian en detalle en el capítulo 7.
1.4. Agentes
Cualquier cosa que puede percibir su ambiente a través de sensores y actuar sobre el am-
biente mediante elementos ejecutores se denomina un agente (figura 1.5). Cuando un agente
tiene autonomía y es capaz de tomar decisiones sobre su forma de actuar para realizar las cosas
bien, se dice que es un agente racional. Para reconocer que un ente es racional, hay que tomar
en cuenta cuatro factores:
• Una medida que defina el grado en el cual el ente es exitoso en su forma de actuar,
• Mantener registro de todo lo que el ente percibe,
• Todo lo que el ente conoce sobre el ambiente y
• El conjunto de acciones que el ente es capaz de ejecutar.
Figura 1.5
Un agente en interacción con el ambiente
Esto nos lleva a la definición de un agente racional ideal:
“Para cada posible secuencia que se percibe, un agente racional ideal debe de ejecutar
la acción que maximiza su medida de éxito, basado en la evidencia que se da con lo per-
cibido y en el conocimiento que el agente tiene”.
Índice 26
El ambiente lo constituyen todos los elementos externos al agente. Presenta las siguientes
propiedades:
• Si es o no accesible. Se dice que un ambiente es accesible si los sensores del agente son
capaces de percibir todos los aspectos que son relevantes para tomar una acción. El aje-
drez, por ejemplo, representa un ambiente accesible ya que el jugador tiene toda la informa-
ción necesaria a la vista para decidir el juego; el póker por el contrario, es un ambiente no
accesible.
• Si es o no determinístico. Un ambiente es determinístico si el estado siguiente es determina-

do completamente por las acciones seleccionadas y ejecutadas por el agente sobre el estado
actual. Por ejemplo, un sistema de diagnóstico médico es no determinístico mientras que un
sistema de análisis de imágenes si lo es.
• Si es o no episódico. Un episodio consiste en la percepción-actuación de un agente. Si la

experiencia del agente se divide en episodios, se dice que el ambiente en el cual él actúa es
episódico. Las acciones que se toman sobre un episodio no dependen de aquellas que se
tomaron en los episodios anteriores. Como ejemplo se pueden citar un robot manipulador
secuencial para un ambiente episódico y el control de una refinería como no episódico.
• Si es estático o dinámico. Si el ambiente puede cambiar mientras el agente está deliberando,

se dice que el ambiente es dinámico. Un taxista, por ejemplo, se desenvuelve sobre un am-
biente dinámico mientras que un jugador de ajedrez en un ambiente estático.
• Si es discreto o continuo. Si hay un número limitado de percepciones distintas claramente

definidas, el ambiente es discreto. Un profesor interactivo de idiomas es discreto mientras
que el control de una refinería es contínuo.
Dado que el comportamiento de un agente depende de la forma en la cual éste actúa en fun-
ción de lo que percibe, se tiene la posibilidad de mantener una tabla que contenga las relaciones
entre todas las acciones que se pueden hacer con respecto a todo lo que se puede percibir. A
esta tabla se le llama un mapa de las secuencias de percepción a las acciones. Hay que conside-
rar que para algunos agentes, esta información puede ser muy extensa y hasta infinita. Si sólo se
requiere un mapa para definir a un agente, un mapa ideal define un agente ideal: “Al especificar
las acciones que un agente debe ejecutar en respuesta de alguna percepción particular, se tiene
un diseño para un agente ideal”.
Un ejemplo de mapas son las tablas de comportamiento de cualquier función. Todas las po-
sibles combinaciones de valores de los parámetros de entrada de la función, determinan las
Índice 27
Mauricio Paletta
secuencias que el agente percibe. Lo que retorna la función para cada secuencia de valores de
entrada, es la respuesta del agente asociada a esa percepción.
Una forma de reducir el tamaño de los mapas es limitando el ambiente de percepción del
agente. Los agentes deben resolver una variedad limitada de tareas en una variedad limitada de
ambientes.
Uno de los aspectos importantes que hay que tomar en cuenta en la definición del agente ra-
cional ideal es la parte que maneja el conocimiento. Si el agente es capaz de tomar las acciones
en función de su conocimiento, en lugar de poner atención a lo que percibe, se dice que el agente
tiene autonomía. Para que un agente sea autónomo, su comportamiento debe ser determinado
por su propia experiencia.
Uno de los principales objetivos que busca la IA es diseñar el programa para los agentes, es
decir, una función que implemente la transición del agente entre la percepción y la acción. Una
consideración especial se debe tomar en cuenta con respecto a la arquitectura computacional en
la cual se va a ejecutar el programa del agente, sobre todo en lo concerniente a los elementos de
percepción y actuación. Una relación entre los agentes, sus programas y la arquitectura donde
estos corren, se puede ver como:
agente = programa + arquitectura
Desde un punto de vista muy general, el algoritmo de la función que permite a un agente reci-
bir lo que percibe y retornar una acción adecuada correspondiente, se ve como sigue (la memoria
es la información que el agente tiene sobre el estado actual del ambiente):
- Cambiar la memoria en función de lo que se percibe.

- Escoger la mejor acción en función del estado actual de la memoria.
- Cambiar la memoria en función de la acción seleccionada.
- Retornar la acción seleccionada.
Nótese que en este algoritmo, la parte más importante es la selección de la acción en función
de lo que se conoce. Esto se traduce en un proceso de búsqueda sobre un espacio de posibles
soluciones.
Algunas veces, conocer el estado actual del ambiente no es suficiente para decidir lo que hay
que hacer, sobre todo en aquellos casos en los cuales el ambiente es continuo y no determinís-
tico. Para estos casos, el agente requiere de información referida al objetivo que se persigue y
Índice 28
en el cual se describen las situaciones deseables (por ejemplo, para que un taxista pueda tomar
una decisión correcta, depende del lugar al cual el taxi tenga que ir y esto depende del destino
del pasajero). Agentes de este tipo se pueden llamar “agentes basados en objetivos” y aunque
parecen ser menos eficientes, son más flexibles.
Por otro lado, el objetivo por sí solo no es suficiente para demostrar un comportamiento de alta
calidad (aunque el taxista sabe cual es su destino, hay muchas acciones que se pueden tomar
para satisfacer este objetivo, algunas más rápidas, económicas, seguras que otras). Se debe
hacer una comparación de los diferentes estados para medir el comportamiento más adecuado.
Esto es lo que se conoce como la utilidad del agente. La utilidad es una función que relacio-
na cada estado con un número real que describe su grado de adecuación. Una especificación
completa de la función de utilidad permite llegar a decisiones racionales en aquellos casos en
los cuales el objetivo no es suficiente, ya sea porque éste no sea único o porque haya conflictos
entre ellos.
1.5. Búsqueda y teoría de juegos
El principio básico de resolución de problemas de IA se refiere al logro de un objetivo, en fun-

ción de la información que se tiene disponible. Para satisfacer este objetivo, es necesario evaluar
varias opciones y tomar la decisión de cuál realizar primero. Este proceso de evaluación y deci-
sión sobre el espacio finito de posibles soluciones se conoce como búsqueda. Esta es la razón
por la cual es importante para la IA, el estudio de algoritmos eficientes y efectivos de búsqueda.
Un algoritmo de búsqueda recibe las especificaciones de un problema como entrada y retorna

una secuencia de acciones como solución. El algoritmo no solo debe garantizar una solución,
sino debe poder dar la mejor respuesta en el menor tiempo posible. Se desea que un algoritmo
o estrategia de búsqueda sea:
• Completo: cuando el algoritmo garantiza encontrar una solución.

• Optimo en tiempo: cuánto se tarda en llegar a una solución.
• Optimo en espacio: cuánta memoria se requiere para realizar la búsqueda.
• Optimo en respuesta: si es capaz de obtener la mejor solución entre varias.
Para garantizar éxito en los procesos de búsqueda, es importante plantear correctamente

el objetivo. El planteamiento del objetivo depende de la adecuada definición del problema. Un
problema se puede definir como el conjunto de información que un agente usa para tomar la
decisión de lo que tiene que hacer. La definición de un problema depende de la identificación de
los siguientes componentes:
Índice 29
Mauricio Paletta
• el estado inicial del problema desde el punto de vista del agente;

• el conjunto de operadores o acciones disponibles por el agente para actuar sobre el
problema;
• la prueba que permite al agente determinar que ha alcanzado una solución del objetivo; y
• la función de costo que el agente puede aplicar para evaluar las opciones.
Un estado del problema viene dado por la situación actual en la que se encuentra el elemento
que representa al problema. Generar estados nuevos aplicando los operadores sobre el estado
actual es lo que se conoce como “expandir el estado”. La selección de cuál estado expandir pri-
mero es determinado por la estrategia de búsqueda.
Por ejemplo, en el problema del rompecabezas de 8 piezas que se muestra en la figura 1.6, el
estado inicial es la localización inicial de las 8 piezas y del blanco (parte “a” de la figura); los ope-
radores se refieren a movimientos de izquierda, derecha, hacia arriba o hacia abajo en dirección
a la ubicación del blanco; y la prueba del objetivo se da cuando el estado del juego coincide con
el objetivo final (parte “b” de la figura). Por ahora se asume que la función de costo establece que
todos los movimientos cuestan lo mismo (1 por ejemplo).
Figura 1.6
Estado inicial (a) y final (b) del problema de rompecabezas de 8 piezas
En el problema clásico de colocación de 8 reinas en un tablero de ajedrez, el estado inicial

viene dado por el tablero vacío y las ocho reinas esperando ser colocadas (figura 1.7 a); el único
operador posible es ubicar una reina en el tablero de forma tal que no esté al alcance de las ya
colocadas; la prueba del objetivo viene dada cuando las 8 reinas están en el tablero ubicadas
correctamente (figura 1.7 b) y la función de costo es nula ya que todas las soluciones son igual-
mente válidas.
La estructura más adecuada para representar este tipo de problemas es el árbol22 . El estado
inicial del problema es la raíz del árbol; los estados terminales son las hojas o terminaciones del
árbol. Cada nodo na del árbol representa el estado del problema en un momento dado; puede
22
Un árbol es un grafo conexo y sin ciclos. Un grafo es un conjunto de nodos o vértices, alguno de los cuales están conectados por aristas.
Índice 30
tener un nodo np (nodo padre) en el nivel superior que está conectado con na y que representa el
nodo que fue expandido para llegar a na y, puede tener varios nodos nhi (nodos hijos) en el nivel
inferior que representan los nodos que resultan después de expandir na.
Figura 1.7
Estado inicial (a) y final (b) del problema de las 8 reinas
La figura 1.8 muestra el árbol que representa el problema de llevar unos cubos organizados de
la forma como se indica en la raíz, a la nueva organización expresada en el terminal indicado.
Figura 1.8
Arbol de búsqueda para un caso del problema de los cubos
Siendo un árbol la estructura para representar el problema, los algoritmos de búsqueda se

convierten entonces en estrategias de búsqueda en árboles. El algoritmo general de este tipo de
estrategia es como sigue:
Índice 31
Mauricio Paletta
• Inicializar el árbol usando el estado inicial del problema.

• Repetir
• Si no hay más nodos para expandir, entonces
• retornar que la búsqueda no tuvo éxito.
• Según la estrategia, seleccionar un nodo para su expansión.
• Si el nodo seleccionado es un estado terminal o cumple con el objetivo, entonces
• retornar la solución correspondiente.
sino
• expandir el nodo y agregar los nodos resultantes al árbol de búsqueda.
Como se puede ver, el objetivo de la estrategia de búsqueda en árboles es ir seleccionando

los nodos adecuados para su expansión. Expandir un nodo significa bajar de nivel en el árbol. Si
se comienza desde el nodo raíz que está en la cima del árbol y se quiere llagar a un nodo terminal
se está haciendo un recorrido del árbol. La idea en definitiva es entonces, encontrar en el árbol
el camino más adecuado desde la raíz hasta un terminal (desde el inicio del problema hasta el
objetivo).
Las técnicas de búsqueda en árboles se dividen en dos grupos. La búsqueda sin información
o búsqueda a ciegas se refiere a aquellas estrategias que no tienen información sobre el número
de pasos o el costo del camino entre el estado actual y el objetivo. La búsqueda con información
o búsqueda heurística son estrategias que sí usan estas consideraciones.
Las estrategias de búsqueda a ciegas se diferencian por el orden en el cual son expandidos
los nodos. Las más importantes son las siguientes:
• Primero en amplitud (breadth-first). Primero se expande el nodo raíz, luego se expanden

todos los nodos generados por el raíz y así sucesivamente. La idea es expandir primero los
nodos padres antes de sus hijos. Siempre se garantiza una solución, si existe al menos una,
pero ésta puede no ser la mejor ya que se da siempre la primera que se consigue. Dadas las
características de la estrategia, hay que preocuparse más por los requerimientos de memoria
que por el tiempo de ejecución.
• Costo uniforme (uniform cost). Es una variante del caso anterior en la cual se expande pri-
mero el nodo que sea menos costoso de expandir antes que los demás. La idea viene ya
que primero en amplitud garantiza llegar al objetivo cuyo camino es el más corto, pero no
necesariamente el menos costoso. El costo viene dado por la aplicación de las acciones para
ejecutar la expansión. Esta estrategia garantiza la expansión más económica.
Índice 32
• Primero en profundidad (depth-first): Se expande siempre uno de los nodos del nivel más
profundo del árbol, siguiendo un orden definido (izquierda, derecha, etc.). Esta estrategia
presenta un costo modesto de memoria ya que sólo requiere almacenar un camino simple
desde la raíz del árbol. En aquellos problemas que tienen muchas soluciones, esta estrategia
puede ser más rápida que primero en amplitud. Uno de los problemas de primero en profun-
didad es tratar con árboles muy profundos que hacen que el algoritmo se pierda o caiga en
lazos infinitos.
• Profundidad limitada (depth-limited). Es una variante del caso anterior en el cual se define
un límite de que tan profundo puede llegar el algoritmo en el árbol. El objetivo es adaptar la
estrategia de primero en profundidad para árboles muy profundos. Si el límite es igual a la
profundidad del estado final más bajo entonces se minimiza el costo en tiempo y espacio.
Uno de los problemas de esta estrategia es seleccionar adecuadamente el límite.
• Profundidad iterativa (iterative deepening). Trata de escoger el mejor límite de profundidad

de entre todos los límites posibles. Combina los beneficios de primero en amplitud y primero
en profundidad, es decir, es óptimo y completo al igual que primero en amplitud y modesto en
el uso de espacio al igual que primero en profundidad. El orden en el cual se expanden los
estados es similar a la forma en la cual lo hace primero en profundidad con la diferencia de
que algunos estados se expanden muchas veces.
• Bidireccional (bidirectional). La idea es realizar una búsqueda simultánea hacia adelante

partiendo del estado inicial y hacia atrás partiendo del objetivo y detenerse cuando los dos
procesos se interceptan en la mitad. Es ideal para aquellos problemas cuyo árbol sea bien
distribuido entre todas sus ramas.
La tabla 1.3 muestra una comparación de las estrategias en función del tiempo de ejecución,
el espacio de memoria que ocupan y si son o no óptimos y completos. b es el factor de ramifica-
ción del árbol, d es la profundidad de la solución, m es la profundidad máxima y l es el límite de
la profundidad23.
Tabla 1.3
Comparación de las estrategias de búsqueda a ciegas
Criterio Primero en Costo uniforme Primero en pro- Profundidad Profundidad Bidireccio-nal

amplitud fundidad limitada iterativa
Tiempo bd bd bm bl bd b(d / 2)
Espacio bd bd b*m b*l b*d b(d / 2)
¿Optimo? Si Si No No Si Si
¿Completo? Si Si No Si l Si Si
23
Artificial Intelligence: A Modern Approach; Stuart Russel & Peter Norving; Prentice-Nall, Inc., 1995; sección 3.5; pág. 81.
Índice 33
Mauricio Paletta
En muchos problemas es importante llegar a la solución a través del camino que resulte me-
nos costoso o también llamado camino óptimo. Una forma de reducir el costo de la búsqueda es
usar información que ayuda a decidir la transición más adecuada para cada paso. Información
de este tipo recibe el nombre de información heurística y la búsqueda que hace uso de esta in-
formación se llama pues, búsqueda heurística24.
La búsqueda heurística es también llamada una búsqueda con conocimiento. El costo de

expandir un nodo puede ser estimado pero no puede ser determinado con exactitud. La función
que permite calcular este costo se denomina función heurística y se denota h(n) para el nodo n.
Por ejemplo, para el problema del rompecabezas de 8 piezas (figura1.6), dos posibles funciones
heurísticas son:
h1: número de piezas colocadas en mala posición,

(h1(0) = 7).
h2: suma de las distancias de las piezas a sus posiciones finales,

(h2(0) = 2 + 2 + 2 + 2 + 1 + 0 + 2 + 1 = 12).
Alguna de las estrategias de búsqueda heurísticas son las siguientes:
• El mejor primero (best-first). El nodo que mejor se acerca al objetivo (que sea menos costoso)
es el que se expande primero. Por supuesto, el costo estimado para alcanzar el objetivo se
minimiza.
• Control irrevocable. Se basa en el criterio de que se tiene la suficiente información o conoci-

miento local del problema para poder elegir la mejor acción aplicable al estado actual. Esta
estrategia también es aplicable cuando se sabe el hecho de que al decidir sobre una acción
equivocada no impedirá la subsiguiente aplicación de una acción correcta. El único efecto
negativo de las equivocaciones es el de alargar los tiempos de búsqueda.
• Retroceso en camino único. Es la estrategia más sencilla de implementar y la que requiere

menos memoria ya que sólo se guarda el camino de búsqueda en proceso de expansión. En
cada ciclo se considera la posibilidad de volver atrás y escoger un estado de dicho camino
distinto del actual. Esta estrategia es parecida a la de primero en profundidad con la diferen-
cia que se le han agregado restricciones al algoritmo25.
24
Heurística viene de la palabra griega “heuriskein” que significa encontrar o descubrir. De esta palabra nace la expresión “heureka” que da a
entender “lo encontré”.
25
Una de las implementaciones conocidas de estrategia de retroceso en camino único es “backtracking”, usado por el lenguaje de programación
Prolog como máquina de búsqueda.
Índice 34
Las estrategias de búsqueda heurística son la base para la implementación de los motores de
inferencia propios de los Sistemas de Producción y Sistemas Basados en Conocimiento. Estos
temas se tratarán en capítulos posteriores de este libro.
Teoría de Juegos. Los juegos ocupan un role importante en las facultades intelectuales de
los hombres y representan una de las áreas más antiguas de la IA. Lo que hace que los juegos
sean realmente diferentes es que usualmente son muy duros de resolver y utilizan un lenguaje
que involucra la lógica de las relaciones estratégicas. La finalidad de la teoría de juegos es inves-
tigar de qué modo los individuos se deben relacionar cuando sus intereses entran en conflicto.
Fue creada por Von Neumann y Morgenstern en su libro “The Theory of Games and Economic
Behavior”, publicado en 1944.
Un juego se desarrolla cada vez que dos o más individuos se relacionan entre sí. Por ejemplo,
conducir un vehículo en una calle urbana y transitada, pujar en una subasta, negociar un contrato
colectivo, etc. Desde un punto de vista matemático, la definición formal de un juego es bastante
simple, pero no es tan simple entender lo que la definición formal significa.
Desde el punto de vista en la cual se maneja la información disponible, los juegos pueden ser
de información perfecta e imperfecta. Tres en línea y el ajedrez son dos ejemplos de juegos de
información perfecta porque cada vez que le toca el turno a un jugador, éste sabe todo lo que
tiene que saber sobre lo que ha ocurrido hasta ahora en el juego. El póquer, por el contrario, es
un juego de información imperfecta ya que cuando hay que decidirse por una apuesta no se sabe
las manos del resto de los jugadores, aunque a cualquiera le gustaría saberlo.
Por otro lado, un juego puede depender o no del azar para realizar las jugadas. El parchís es
un juego con jugadas de azar ya que lo que un jugador puede hacer cuando le toca jugar depen-
de del lanzamiento de un dado.
Un juego se puede definir como un tipo de problema de búsqueda con los siguientes
componentes:
• El estado inicial que incluye las posiciones de comienzo sobre el entorno donde se va a de-
sarrollar el juego y una indicación de los movimientos posibles.
• Un conjunto de operadores que definen los movimientos legales.
• Una prueba final que determina cuando el juego finalizó, es decir, que se ha llegado a alguno
de sus estados terminales.
• Una función de utilidad que retorna un valor numérico e indica el resultado del juego.
El objetivo de un juego es llegar a un estado terminal y la estrategia es llegar a este estado

antes que cualquier otro. Las reglas deben decirnos quién puede hacer qué, cuándo lo puede
hacer y cuánto gana cada uno cuando el juega ha terminado. La estructura más adecuada que
se usa para representar esta información es el árbol.
Índice 35
Mauricio Paletta
La primera jugada o estado inicial del juego se identifica en el nodo raíz del árbol. Una partida
consiste de una cadena conexa de aristas que empiezan en la raíz del árbol y terminan, si el
juego es finito, en un nodo terminal. Los nodos terminales del árbol corresponden a los posibles
resultados del juego.
Los nodos del árbol deben representar cada una de las posibles jugadas durante el juego. Los
segmentos o arcos que salen de un nodo representan las posibles acciones a realizar sobre la
jugada indicada en ese nodo que permiten llegar hasta el otro nodo del árbol conectado con tal
arista. A cada nodo no terminal se le debe asignar el nombre o identificación del jugador de forma
tal de saber quién eligió la jugada. En los juegos que contienen jugadas de azar, estas situacio-
nes se tratan asignando jugadas a un jugador mítico llamado “azar”. Cada acción en una jugada
de “azar” se marca con la probabilidad con la que será elegida.
La función de evaluación retorna un estimado de la utilidad del juego esperado sobre una
posición o nodo dado. El desempeño de un programa de juego es extremadamente dependiente
de la calidad de su función de evaluación.
A todos los nodos terminales se le debe colocar una marca que indique las consecuencias
que tiene para cada jugador, que el juego termine con el resultado correspondiente a ese nodo
terminal.
La figura 1.9 muestra una parte del árbol que representa el juego de tres en línea. A pesar
de lo simple que es el juego, su árbol es muy grande para mostrarlo completo. Nótese que sólo
se muestran tres nodos terminales. Las letras G, P y E en los nodos terminales indican que el
jugador I gana, pierde o empata respectivamente (por razones obvias no se indica lo que ocurre
con el jugador II).
Una posible función de evaluación f sobre un nodo p es la expresión que determina el número
de filas, columnas y diagonales libres dejadas por el jugador I menos el número de filas, colum-
nas y diagonales libres dejadas por el jugador II. A medida que f(p) sea mayor será una “buena
jugada” para I y “mala jugada” para II. Por ejemplo, si p es el nodo más a la izquierda del tercer
nivel del árbol de la figura 1.9, f(p) = 5 - 4 = 1.
Uno de los aspectos más importantes que trata la teoría de juegos es el estudio de las estra-
tegias. Una estrategia pura es un plan que especifica las acciones a tomar para cada uno de los
nodos en los que el jugador debe tomar una decisión, si el nodo es alcanzado. Cuando se tienen
varias estrategias puras y el jugador debe seleccionar aleatoriamente alguna de ellas, se dice
que la estrategia es mixta. Si todos los jugadores de un juego seleccionan una estrategia pura y
se mantienen fieles a ella, entonces el desarrollo del juego sin jugadas de azar queda totalmente
determinado. La definición de una estrategia en juegos con información incompleta tiene que ser
Índice 36
modificada y sólo se requiere especificar las acciones a tomar para cada conjunto de información
sobre el que correspondería a un jugador optar por una opción en el supuesto de que alcanzara
este conjunto de información.
Figura 1.9
Parte del árbol que representa el juego tres en línea
Uno de los métodos que plantea la teoría de juegos como estrategia para llegar al resultado
deseado, es el que se conoce con el nombre de “inducción hacia atrás” y que fue dado por Zer-
melo en 1912 (también se le llama algoritmo de Zermelo) el cual lo utilizó para analizar el ajedrez.
Este método plantea empezar por el final del juego (desde un nodo terminal del árbol) y marchar
hacia atrás hasta su principio (raíz del árbol). Esta misma idea es lo que esencialmente se hace
en la investigación operativa con el nombre de “programación dinámica”.
Muchas de las cosas que se han planteado hasta aquí se refiere a juegos estrictamente com-
petitivos, es decir en aquellos en los cuales lo que es bueno para un jugador es malo para los
demás. Pero la teoría de juegos también estudia los juegos en equipo en donde los intereses
de los jugadores coinciden y por ende, lo que es bueno para un jugador también es bueno para
los demás. Los juegos en equipo de información perfecta se pueden analizar como juegos de un
Índice 37
Mauricio Paletta
solo jugador y por ende no son muy interesantes, pero cuando la información es imperfecta, los
juegos en equipo pueden ser realmente muy interesantes. Por ejemplo, su estudio nos puede
enseñar cosas acerca de las maneras óptimas de comunicar la información dentro de organiza-
ciones cuyos miembros comparten un mismo objetivo.
1.6. Resumen del capítulo
Inteligencia Artificial (IA) es la ciencia que busca emular procesos que son propios de la inte-
ligencia humana haciendo uso de modelos no naturales o artificiales. Los principales procesos
a emular son la percepción, el razonamiento y el aprendizaje. La inteligencia es la habilidad de
manejar el conocimiento que se tiene para la toma de decisiones en la rápida solución de pro-
blemas. El conocimiento es uno de los cuatro tipos de información que almacena todo lo que un
ente sabe sobre su ambiente.
La historia de la IA se resume en dos etapas: una prehistoria en la cual se hacía IA sin que
ésta existiera formalmente y una etapa que va desde su nacimiento formal hasta el desarrollo
actual.
Las técnicas de resolución de problemas de la IA se agrupan en dos corrientes: la emulación

estructural que busca el logro de un resultado copiando la estructura del cerebro humano y, la
emulación funcional que busca el logro de un resultado emulando las características funcionales
del cerebro. Los Sistemas Basados en Conocimiento son sistemas capaces de resolver o asistir
en la resolución de problemas que requieren de experiencia o inteligencia humana. Los Sistemas
Inteligentes de Tutoría son sistemas que modelan el comportamiento de instructores y partici-
pantes en un proceso de aprendizaje. La Robótica se ocupa de la creación de máquinas que
automatizan tareas principalmente mecánicas que requieren de capacidad humana. El Procesa-
miento de Lenguaje Natural representa interfaces que permiten al usuario comunicarse con una
máquina haciendo uso de su lenguaje habitual. Los Sistemas Neuronales son esquemas de pro-
cesamiento paralelo distribuido que tratan de emular la forma en la cual las neuronas cerebrales
se organizan para realizar su procesamiento. Los Algoritmos Genéticos son sistemas inspirados
en la evolución natural derivada de la genética.
Un agente es cualquier cosa que puede percibir su ambiente a través sensores y actuar sobre
él mediante elementos ejecutores. Un agente racional tiene autonomía y es capaz de tomar deci-
siones sobre su forma de actuar. Un agente racional ideal debe ejecutar la acción que maximiza
su medida de éxito, basado en la evidencia y el conocimiento que se tiene.
El principio básico de resolución de problemas de IA se refiere a un proceso de evaluación y

decisión sobre un espacio finito de posibles soluciones o búsqueda. Las técnicas de búsqueda
Índice 38
sobre árboles se dividen en dos grupos: la búsqueda sin información o a ciegas y la búsqueda
con información o heurística. Algunas de las estrategias de búsqueda a ciegas son: primero en
amplitud, costo uniforme, primero en profundidad, profundidad limitada, profundidad iterativa y
bidireccional. Algunas de las estrategias de búsqueda heurística son: el mejor primero, control
irrevocable y retroceso en camino único.
Los juegos ocupan un role importante en las facultades intelectuales de los hombres y repre-
sentan una de las áreas más antiguas de la IA. Usualmente son muy duros de resolver y utilizan
un lenguaje que involucra la lógica de las relaciones estratégicas. La finalidad de la teoría de
juegos es investigar de qué modo los individuos se deben relacionar cuando sus intereses entran
en conflicto.
Índice 39
Capítulo 2
Los Sistemas Basados en Conocimiento
Este capítulo se dedica al estudio de los
Sistemas Basados en Conocimiento (SBC) desde
sus conceptos hasta el uso de técnicas avanzadas
como el manejo de incertidumbre y la integración
con control.
2.1. Conceptos básicos
Un Sistema Basado en Conocimiento (SBC) se puede definir como una técnica de resolución
de problemas de la IA que:
• Incorpora conocimiento estructurado sobre un dominio específico (conocimiento).

• Busca resolver efectiva y eficientemente un conjunto de problemas específicos en ese domi-
nio (funcionalidad).
• Provee un conjunto de interfaces para diversos tipos de usuarios (presentación).
La base de este concepto se dio como resultado de la convergencia de líneas clásicas en el

desarrollo de IA, la heurística y la deducción automática. Las heurísticas son reglas no determi-
nísticas para hacer conjeturas acertadas que normalmente proporcionan resultados acertados1 y
la deducción automática se basa en la mecanización de las teorías de interpretación de fórmulas
lógicas. Durante los primeros años de la década de los setenta se plantean los sistemas de re-
glas de producción como paradigma general para la resolución de problemas2. Los elementos de
este tipo de sistemas se plasman posteriormente en el lenguaje OPS3.
La figura 2.1 muestra la situación básica que se debe presentar en un área de aplicación para
incorporar un SBC. En primer lugar debe existir una fuente de conocimiento, que no sólo sabe
operar sobre el área, sino que además enriquece su conocimiento aprendiendo sobre el compor-
tamiento de la misma. La fuente de conocimiento es utilizada por un conjunto de usuarios que
trabajan sobre el área de aplicación. Estos usuarios acuden a la fuente de conocimiento para re-
solver ciertos problemas que ellos no están capacitados para solucionar. Problemas como estos
son los que precisamente comprueban la existencia de alguien o algo que posee conocimiento
para buscar una solución.
Figura 2.1
Características de un área de aplicación
1
Estos resultados pueden no ser garantizados. Anteriormente a un sistema basado en heurísticas se le daba la concepción de un “sistema inteli-
gente”.
2
En el trabajo Human problem solving realizado por Newell y Simon.
3
Operating Production Systems fue la base para los lenguajes OPS-83 y OPS-5, este último se detalla en el capítulo 5 de este libro.
Índice 41
Mauricio Paletta
La necesidad de usar la fuente de conocimiento para resolver problemas se da por la falta de

algoritmos o de teorías completas o lo complicado de las mismas para llegar a la solución. La
fuente de conocimiento encuentra con frecuencia una solución al problema, gracias a la infor-
mación que tiene sobre el dominio de la aplicación y, la mayoría de las veces, a su experiencia.
Cuando se ha observado durante largo tiempo que este conocimiento que se usa para resolver
problemas es válido y haya una cantidad potencial de usuarios entonces se puede pensar en la
factibilidad de hacer un SBC.
En definitiva, el objetivo que se persigue es emular la fuente de conocimiento. Esto se puede

ver en la figura 2.1 si se reemplaza la fuente de conocimiento por una herramienta automatiza-
da o SBC. Aunque se habla de reemplazo, lo que se quiere al final no es substituir la fuente de
conocimiento, sino descargar su trabajo rutinario y por ende, solucionar los problemas de una
forma más rápida4.
A medida que el número de fuentes de conocimiento sea pequeño y que el número de usua-
rios sea grande, tenemos una situación de embudo para buscar respuestas a problemas, que
puede demorar su atención o apresurar la deducción y que conlleva a graves problemas en el
área de aplicación. Cuando la labor de la fuente de conocimiento no está tan sobrecargada se
pueden reducir las decisiones erróneas y se aceleran los procesos de toma de decisión. Hay que
recordar que existe la posibilidad de tener copias del SBC.
Nótese la importancia que tienen los usuarios dentro de este contexto. No tiene sentido pen-
sar en realizar un SBC si no existen usuarios. En un área de aplicación donde no hay usuarios
y por ende el trabajo es realizado por la misma fuente de conocimiento no se justifica realizar un
SBC a menos que las actividades concernientes para la realización del trabajo sean automatiza-
das también.
Todo lo que posee conocimiento puede ser una fuente de conocimiento, un humano, un ma-
terial bibliográfico, una base de datos, etc. Una de las fuentes de conocimiento más comunes y
de más fácil adquisición son los expertos:
Una persona X es un experto en el área Y, si X ha acumulado, consciente o incons-

cientemente a través de su experiencia, un conjunto de heurísticas que permiten que se
observen comportamientos exitosos en la solución de problemas en el área Y.
Cuando la fuente de conocimiento en un SBC está constituida principalmente por la experien-

cia de un experto, se dice que el SBC es un Sistema Experto.
4
Es muy importante tener claro este punto. La mayoría de las veces, cuando el conocimiento viene de un humano, éste tiene la concepción de
que el SBC va a sustituirlo de sus actividades cotidianas. La idea no es quitar uno y poner otro sino agregar más para agilizar el tráfico de la
actividad “resolver problemas” .
Índice 42
La automatización del conocimiento, es decir, el proceso mediante el cual se lleva el conoci-

miento de una fuente de conocimiento a la computadora, se logra mediante la ejecución de dos
actividades (figura 2.2):
• La adquisición del conocimiento. El conocimiento de la fuente de conocimiento es extraído y

documentado (se lleva a un formato predeterminado).
• La representación del conocimiento. El conocimiento documentado se expresa mediante
un esquema establecido por la herramienta de software usada, para formar una base de
conocimiento.
Figura 2.2
Automatización del conocimiento
El desarrollo de un SBC es guiado principalmente por un equipo formado por tres componen-
tes básicos:
• La fuente de conocimiento que suministra el conocimiento.

• El ingeniero de conocimiento que automatiza el manejo del conocimiento5.
• El usuario que determina las necesidades de operación del sistema.
2.2. La arquitectura interna
Un SBC tiene dos componentes básicos que siempre deben existir: la base de conocimiento
y el motor de inferencia. La base de conocimiento son los hechos, hipótesis, creencias y heurís-
ticas que bajo una representación específica contiene el dominio del conocimiento; soporta la
función de almacenamiento de la información de un SBC. Dado que el conocimiento se almacena
haciendo uso de un esquema de representación formal y específico y dada su importancia en el
sistema, el acceso a este conocimiento tiene que ser controlado. Este es el trabajo del motor o
máquina de inferencia.
5
Las funciones que realiza el ingeniero de conocimiento se presentan en el capítulo 3 donde se estudia en detalle los procesos de adquisición y
representación del conocimiento.
Índice 43
Mauricio Paletta
Según la definición de SBC dada anteriormente, la base de conocimiento y el motor de infe-

rencia satisfacen los dos primeros criterios referidos por esta definición: conocimiento y funciona-
lidad respectivamente. Si bien la presentación no se requiere para que el SBC sea operativo, es
recomendable la incorporación de elementos de interfaz para que junto al motor de inferencia y
a la base de conocimiento conformen la arquitectura básica del SBC.
La inferencia es una línea de razonamiento. Corresponde a un proceso de búsqueda de la

solución según un conjunto de evidencias dadas. Esa búsqueda se realiza por supuesto, en la
base de conocimiento. La máquina de inferencia es entonces, el proceso que permite emular el
razonamiento humano, haciendo uso del conocimiento representado en la base de conocimiento
que emula las características de almacenamiento del conocimiento en el cerebro.
Todo motor de inferencia presenta dos componentes:
• Un mecanismo de control para buscar y encontrar una solución a un problema dado.

• La estrategia de control o conjunto de condiciones impuestas al mecanismo de control para
optimizar la búsqueda.
La figura 2.3 contiene la arquitectura completa de un SBC. Nótese que en la parte central
están los componentes básicos formando la línea vertebral del sistema. Nótese también que el
único que puede acceder a la base de conocimiento es el motor de inferencia.
Figura 2.3
Arquitectura interna de un SBC
Índice 44
El sistema de explicación permite conocer cada uno de los pasos que se siguieron para obte-
ner la solución propuesta. Una de las características propias de un SBC es que puede explicar
la forma en la cuál llegó a la conclusión. Esto es posible gracias a que los esquemas de repre-
sentación del conocimiento permiten formar trazas en la línea de razonamiento. La explicación
se da simplemente mostrando estas trazas al usuario de una forma que éste las entienda y en
respuesta a preguntas del tipo “¿por qué …?” y “¿cómo …?”. Por esta razón este módulo se
integra con los componentes de interfaz.
Otra forma en la cual el SBC se “presenta” al usuario es haciendo uso de una interfaz de
lenguaje natural, sobre todo en sistemas expertos. Está claro que la forma en la cual el usuario
interactúa con un experto es a través del lenguaje. Por lo tanto, lo más aceptado por el usuario
es una esquema de comunicación con el SBC que no se aleje de la forma como éste lo hace con
la fuente de conocimiento6.
Uno de los procesos humanos más importantes que la IA busca emular es el aprendizaje.
Aunque los SBC no aprenden por definición, es posible añadir esta función incorporando un mó-
dulo de “adquisición automática del conocimiento”. Este módulo tiene integración con la fuente
de conocimiento que no sólo suministra el conocimiento nuevo sino que además permite validar
o corregir el existente7.
Otro componente importante para el aprendizaje son las estrategias a seguir para realizar
esta función. Estas estrategias determinan la forma en la cual el conocimiento nuevo se tiene
que incorporar a la base de conocimiento sin causar impacto al usuario. Parte de este impacto
es prevenir la posible ocurrencia de errores en el conocimiento como las inconsistencias y re-
dundancias que degradan los tiempos de búsqueda y por ende de respuesta. Este cambio en
el SBC es totalmente transparente al usuario y para realizar la actividad no se requiere sacar de
operación al sistema.
En la figura 2.3 se aprecia la posibilidad de integrar el SBC con otros sistemas, específicamen-
te en aquellos casos en los cuales la base de datos es fuente de conocimiento para el problema
tratado por el SBC. En este caso, el módulo de adquisición del conocimiento debe suministrar
procesos de adquisición automática de conocimiento a partir de bases de datos8.
6
El procesamiento de lenguaje natural es otra de las técnicas de resolución de problemas importante de la IA. Este tema se desarrolla en detalle
en el capítulo 6 de este libro.
7
Hay que tener presente que el conocimiento no es finito. Una vez que se haya concebido una base de conocimiento con el conocimiento sobre
el dominio del problema existente hasta el momento, pueden ocurrir problemas en la cual la fuente de conocimiento no sabe actuar y mucho
menos el SBC. Es ideal entonces un proceso de adquisición que le permita a la base de conocimiento del SBC crecer. Por esta razón se dice que
el desarrollo de un SBC es incremental que el producto no deja de ser nunca un prototipo.
8
Muchos investigadores han realizado trabajos en esta área. La mayoría de los casos se hace uso de algoritmos de entropía que analizan la
repetición de ocurrencias dentro de la data. Existe una gran variedad de aplicaciones que usan las bases de datos para obtener conocimiento,
sobre toda en aquellas grandes empresas donde se maneja un gran volumen de datos (la información del personal y las finanzas por ejemplo).
Índice 45
Mauricio Paletta
2.3. Una metodología de desarrollo
Por definición, el desarrollo de SBCs es incremental. Se orienta a la definición y progresiva

refinación de prototipos, que pasan de ser elementos de demostración a constituirse en módulos
operativos. El planteamiento metodológico más adecuado para cubrir estas necesidades de de-
sarrollo es aquél que une las ventajas de los esquemas en espiral y el de prototipos rápidos9. La
figura 2.4 presenta un diagrama genérico sobre este planteamiento.
Figura 2.4
Esquema metodológico en espiral
La metodología que aquí se expone es iterativa, usando un enfoque de seis segmentos, tal
como se muestra en la figura 2.5. Se parte de la realización de un estudio de factibilidad del pro-
yecto (E), para luego entrar en un ciclo que parte de una identificación del problema (I), en la cual
se definen el alcance y objetivos del sistema. Luego se pasa a una conceptualización (C) pro-
funda del dominio del problema, a la formalización (F) del sistema y la construcción del prototipo
(P) que refleje la solución buscada, el cual es revisado exhaustivamente mediante una prueba y
redefinición (R).
Figura 2.5
Esquema metodológico
9
Información detallada de estos esquemas metodológicos se puede consultar en textos de Ingeniería de Software.
Índice 46
Existen ciclos externos e internos de iteración. Los ciclos internos se realizan dentro de cada
segmento hasta obtener los productos específicos de cada uno de ellos. Los ciclos externos se
realizan entre los diferentes segmentos y su objetivo es refinar los prototipos10. Cada prototipo
prueba el concepto desarrollado y justifica la ejecución del resto de los ciclos hasta la total inte-
gración del sistema al ambiente final de ejecución.
Estudio de Factibilidad. La identificación de problemas adecuados para ser solucionados

mediante SBCs es una labor delicada. Los problemas seleccionados deben ser lo suficiente-
mente valiosos para justificar el uso de estas técnicas y además se debe haber descartado una
solución mediante métodos tradicionales.
Para la evaluación potencial del desarrollo de un SBC se deben tomar en cuenta cuatro pun-
tos básicos:
1. La justificación económica,
2. El nivel de experiencia en el problema,
3. Las características del problema y
4. Las características políticas y organizacionales.
La tabla 2.1 muestra un cuestionario que puede ser utilizado para la evaluación de proyectos
potenciales y servir de base para realizar el informe de factibilidad. La tabla 2.2 analiza los re-
sultados que se pueden derivar de este cuestionario en función de tres posibles conclusiones
sobre cada uno de los ítems.
Tabla 2.1
Cuestionario para la evaluación de proyectos
A. Justificación
1. ¿ Existe la necesidad de difundir el conocimiento de una o más personas talentosas o entrenadas especialmente ?
2. ¿ La experiencia se puede perder si no es capturada ?
3. ¿ La captura del conocimiento representa ahorros o ingresos significativos ?
4. ¿ Existe la necesidad de aumentar la eficiencia en la toma de decisiones mediante una mayor consistencia y celeri-
dad ?
5. ¿ Es costoso entrenar a personas para manejar el problema ?
6. ¿ La automatización del manejo del conocimiento puede ayudar a futuros desarrollos ?
B. Experiencia
1. ¿ Existen fuentes de conocimiento disponibles en el área del problema ?
2. ¿ La experiencia a usar es precisa y correcta ?
3. ¿ Existen pocas personas claves con conocimiento especializado y experiencia empleando demasiado tiempo ayu-
dando a otros ?
4. ¿ Las fuentes de conocimiento son capaces de explicar su metodología con claridad ?
5. ¿ En el caso de que las fuentes de conocimiento sean expertos, poseen éstos el tiempo suficiente para dedicarle al
proyecto ?
6. ¿ Si existen varios expertos, existe una máxima autoridad en el área ?
10
La experiencia ha demostrado que la duración de los ciclos externos se incremente a medida que se avance en el desarrollo del prototipo, par-
tiendo de un ciclo rápido para la producción del primer prototipo. Este esquema de trabajo se conoce con el nombre de Prototipos Rápidos.
Índice 47
Mauricio Paletta

Cuestionario para la evaluación de proyectos
C. Problema
1. ¿ La resolución del problema requiere principalmente razonamiento basado en experiencia ?
2. ¿ Para llegar a una solución del problema no es necesario un razonamiento guiado por sentido común ?
3. ¿ El problema requiere poco tiempo de la fuente de conocimiento para solucionarlo y explicarlo (menos de dos horas)
?
4. ¿ Los usuarios necesitan evaluar todas las posibilidades antes de resolver el problema ?
D. Organización
1. ¿ Existe compromiso gerencial para el desarrollo del proyecto ?
2. ¿ Los usuarios están comprometidos a usar el sistema ?
3. ¿ La introducción de una herramienta automatizada causará repercusiones políticas y de control derivadas de su uso,
contenido o recomendaciones ?
4. ¿ El proyecto va a manejar una necesidad del negocio importante y real ?
La realización de cuestionarios que permitan determinar la factibilidad de un posible proyecto

se deben enfocar en las siguientes características básicas:
1) Posibilidad del desarrollo:

• La actividad no requiere sentido común.
• Existe al menos una fuente de conocimiento.
• La actividad no es muy difícil.
• La actividad es entendida.
2) Apropiado el desarrollo:
• La actividad requiere manipulación simbólica.
• La actividad requiere soluciones heurísticas.
• La actividad tiene un valor práctico y no es muy fácil.
• La actividad es de un tamaño manejable.
3) Justificación del desarrollo:
• La solución tiene un gran beneficio.
• Se está perdiendo el conocimiento.
• El conocimiento es escaso.
• Se requiere el conocimiento en muchos sitios (posiblemente hostiles).
Tabla 2.2
Análisis de resultados
A. Justificación
Bueno Una excelente oportunidad para un SBC.
Regular Puede ser una buena oportunidad si el costo no es muy alto.
Malo No es justificable el desarrollo.
B. Experiencia
Bueno La experiencia es la adecuada para el proyecto.
Regular La experiencia existente puede no ser la más adecuada.
Malo No existe suficiente experiencia.
C. Problema
Bueno El problema puede ser soportado por un SBC.
Regular Algunos aspectos del problema pueden ser difíciles.
Malo El problema puede ser difícil de soportar con un SBC.
Índice 48

Análisis de resultados
D. Organización
Bueno La organización soportará el proyecto.
Regular El éxito total puede ser difícil.
Malo Los obstáculos organizativos impedirán el éxito del proyecto.
El producto que se debe realizar y entregar en este segmento es un documento que resuma
el estudio de factibilidad del proyecto, basado en los cuatro ítems anteriores.
Identificación del problema. El principal objetivo de este segmento es identificar las fuentes de
conocimiento que se van a usar, las cuales deben satisfacer con las siguientes características:
• tener conocimiento que sea reconocido por los demás,

• tener disponibilidad de tiempo o ser accesible para el desarrollo y
• tener un conocimiento práctico del problema.
El número de fuentes de conocimiento debe ser el mínimo necesario para cubrir el dominio del
problema y se debe realizar una selección adecuada de los mismos para tener éxito en el futuro
desarrollo11.
El otro objetivo de este segmento es preparar al ingeniero de conocimiento para el proceso de

adquisición. Para ello, éste se familiariza con el área del problema y le va a permitir manejar de
forma aceptable todos los conceptos implícitos en el dominio del problema. Una forma de hacer
esto es realizar un documento de definición del problema que explica detalladamente la situación
actual y aquella que se plantea con la incorporación del sistema. Este documento es otro de los
productos de este segmento.
Figura 2.6
Actividades de la identificación del problema
11
En el caso de que la fuente de conocimiento esté constituida por expertos, es recomendable que no se identifiquen más de dos, sobre todo en
estos primeros pasos ya que se puede derivar en largas discusiones entre ellos que dilatan considerablemente el desarrollo.
Índice 49
Mauricio Paletta
La figura 2.6 muestra las etapas o tareas de este segmento. En esta se puede ver que luego
de haber realizado la identificación de las fuentes de conocimiento, se pueden realizar en pa-
ralelo las actividades que conllevan a la realización del informe de definición del problema y la
identificación de los casos de estudio, ambos mediante la conducción de sesiones y la revisión
de la documentación existente sobre el dominio del problema. Los casos de estudio permiten di-
vidir el problema en partes claramente separables con el fin de pensar en un futuro desarrollo por
módulos o la posibilidad de fraccionar la base de conocimiento en partes. Su objetivo principal es
enumerar las situaciones problema y establecer una guía para el proceso de adquisición.
Conceptualización. Este segmento tiene dos objetivos, iniciar el proceso de adquisición del
conocimiento y desarrollar el prototipo de demostración, tal como se puede ver en la figura 2.7.
Durante el proceso de adquisición, el conocimiento debe documentarse haciendo uso de formas
o técnicas apropiadas para plasmar el contenido de la base de conocimiento12.
Figura 2.7
Actividades de la conceptualización
El prototipo de demostración consiste en una implementación funcional que permita simular

la forma en la cual el prototipo puede interactuar con su entorno . La lógica involucrada en este
prototipo es mínima y consiste principalmente en mapas de pantalla y reportes. Este segmento fi-
naliza con la validación de este prototipo que debe ser completamente aceptado por los usuarios
y entes involucrados antes de poder iniciar el siguiente segmento.
Formalización. La adquisición del conocimiento continúa en este segmento haciendo uso

del prototipo de demostración. Pero el objetivo principal de este segmento es formalizar o definir
las estructuras apropiadas para automatizar el conocimiento, basándose en las características
propias del problema tales como su metodología de resolución, los mecanismos de recolección
de evidencia y las estructuras del conocimiento. Ver figura 2.8.
En el capítulo 3 referido a la adquisición y representación del conocimiento se presentan alguna de las técnicas más importantes para la docu-
12
mentación del conocimiento.
Índice 50
A pesar de que este segmento puede ser extremadamente breve y directo, sobre todo en
aquellos casos en los cuales no es posible realizar una selección entre varias herramientas, su
existencia es imprescindible para poder anticipar las consideraciones que se deben tomar en
cuenta antes de iniciar la construcción del prototipo.
Una de las consideraciones que se tienen que tomar en cuenta para seleccionar una herra-
mienta adecuada para el problema, es la facilidad de interfaz que éstas posean en función de las
necesidades planteadas. La idea es condicionar lo menos posible la implementación del prototipo
a las posibles limitaciones técnicas que pueda tener la herramienta que se utilice. Fruto de este
segmento es la definición precisa de:
• formatos de representación del conocimiento,

• mecanismos de inferencia
• métodos de explicación, diálogo e interfaz y
• arquitectura técnica general.
Existen varias alternativas para automatizar el conocimiento. El principal factor a considerar es

la naturalidad con que el esquema a seleccionar es capaz de representar las estructuras del co-
nocimiento y las ventajas de manipulación que se brinden. En la actualidad es común encontrar
representaciones estructuradas que permiten dividir el conocimiento en porciones representati-
vas de las situaciones encontradas en la realidad. De estos métodos, el paradigma de abstrac-
ción de objetos es el más usado por su versatilidad, alto nivel de abstracción y expresividad13.
Figura 2.8
Actividades de la formalización
Seleccionar un único mecanismo de inferencia para todo el sistema es difícil, si consideramos

que en la realidad los humanos hacen uso de varios métodos, algunos de ellos no conocidos aún
o difícilmente representables (como por ejemplo el sentido común). Por otra parte, durante los
En este campo se centran las herramientas Orientadas a Objetos. Algunas de las más importantes son Nexpert Object, Level-5 Object, ADS,
13
KEE, Goldworks II, etc.
Índice 51
Mauricio Paletta
procesos heurísticos se realizan cómputos y recuperaciones de información muy determinísticos

o algoritmos, que no deben de ser forzados hacia métodos heurísticos sino ser invocados en el
momento adecuado. El mecanismo de inferencia que se vaya a usar debe permitir estas llama-
das a métodos externos asociadas a condiciones que se vayan presentando.
A pesar de que los métodos de explicación, diálogo e interfaz son procesos que se definen en
detalle en la construcción del prototipo, están estrechamente asociados con los mecanismos de
inferencia y la representación del conocimiento usados. Los métodos de explicación son muy im-
portantes en aquellos sistemas que interactúan con humanos con el fin de justificar conclusiones
alcanzadas o explicar los métodos utilizados14.
Los esquemas de diálogo tienen que poder simular en secuencia, contenido y formato las
interacciones entre los usuarios y las fuentes de conocimiento para la resolución de problemas
que estos últimos realizan sobre los primeros. El usuario debe sentir que está realmente interac-
tuando con una fuente de conocimiento y no verse forzado a preprocesar sus dudas o problemas
a fin de adecuarse al sistema. Es recomendable que los esquemas de diálogo tengan facilidades
gráficas a fin de resumir información textual y guiar al usuario a una resolución más rápida del
problema.
En muchos casos es necesario tomar en cuenta la interfaz o integración del SBC con otros
sistemas u aplicaciones existentes, ya que esto puede aumentar la utilidad, actualización y efica-
cia del SBC. Es común encontrar facilidades de acceso a bases de datos y procesos externos en
casi todas las herramientas para la construcción de SBCs, más aún con los desarrollos recientes
de estándares en el manejo de los datos y la tecnología de los sistemas abiertos. La arquitectura
técnica general no es más que una definición de las herramientas técnicas en la cual se debe
construir o se basa cada elemento del sistema y las interrelaciones entre cada una de ellas15.
Para la conducción de este segmento es conveniente realizar pruebas de implementación en

las herramientas potenciales. No debemos olvidar que el objetivo no es construir aún el prototi-
po de prueba sino probar que las estructuras que estamos definiendo sean adecuadas para el
problema.
Construcción del prototipo. El prototipo de demostración realizado en el segmento de con-

ceptualización dista mucho de lo que puede definirse como el producto de desarrollo, carece de
los elementos fundamentales (las interfaces y los procesos de adquisición de datos) que son
definidos en este segmento y concretados en un prototipo de prueba.
14
Esta característica es altamente necesaria en sistemas con fines tutoriales o didácticos.
15
A pesar de las bondades de los productos disponibles, la mayoría de las veces se cuenta con una herramienta para el desarrollo del prototipo y
otras para el desarrollo de las interfaces necesarias.
Índice 52
Figura 2.9
Actividades de la construcción del prototipo
El desarrollo de un SBC tiene dos líneas paralelas de trabajo, una para el manejo del cono-
cimiento y otra para las actividades que conciernen a la interfaz. El manejo del conocimiento
comprende la realización de los proceso de adquisición y representación del conocimiento para
obtener como producto final la base de conocimiento del sistema. El desarrollo de la interfaz nos
lleva a la obtención de las facilidades gráficas o el procesamiento de lenguaje natural para usar
el sistema. La combinación de los productos obtenidos en ambas líneas de desarrollo conforma
el prototipo de prueba.
La figura 2.9 muestra las actividades genéricas que se siguen en este segmento. El prototipo
de prueba debe ser validado y aprobado antes de que se pueda pasar al segmento siguiente o
prueba del prototipo.
Prueba y redefinición. La prueba del prototipo en el ambiente del problema es parte de la

adquisición del conocimiento. El conocimiento no es estático y debe refinarse y ajustarse conti-
nuamente. La única documentación imprescindible para el inicio de la prueba es un manual de
inducción en el sistema y su operación, que sirve para entrenar al personal usuario. Es evidente
que la mayoría de las observaciones identificadas durante la prueba no podrán ser implementa-
das de inmediato, por lo tanto es fundamental una buena documentación de estas observaciones
para su implementación en los ciclos futuros del prototipo. Las actividades de este segmento se
aprecian en la figura 2.10.
Luego de que el prototipo demuestre ser consistente en sus respuestas, se puede pensar en
convertirlo al ambiente definitivo de operación o prototipo operativo. Antes de finalizar la integra-
Índice 53
Mauricio Paletta
ción del sistema, se tiene que concluir el proceso de documentación, que consiste principalmente
en la elaboración de los manuales del sistema y del usuario.
Figura 2.10
Actividades de la prueba y redefinición
Una parte importante del desarrollo es la evaluación exhaustiva de la efectividad del sistema y
sus beneficios, los cuales deben ser cuantificados a fin de consolidar la tecnología.
Tabla 2.3
Participantes y productos de los segmentos metodológicos
Seg. Participantes Productos

E Ingeniero del conocimiento Estudio de factibilidad
Usuario
I Ingeniero del conocimiento Fuentes de conocimiento identificadas
Usuario Definición del problema
Fuente del conocimiento Casos de estudio
C Ingeniero del conocimiento Documentación del conocimiento
Usuario Prototipo de demostración
Fuente del conocimiento
Programador del conocimiento
Seg. Participantes Productos
F Ingeniero del conocimiento Base de conocimiento inicial
Fuente del conocimiento Métodos de control e interfaz
P Ingeniero del conocimiento Prototipo de prueba
Usuario
Fuente del conocimiento
R Ingeniero del conocimiento Manuales del sistema
Usuario Prototipo operativo
Fuente del conocimiento Evaluación de desempeño
La tabla 2.3 hace una síntesis de los segmentos que forman parte del esquema metodológico
mostrando los productos y participantes de cada uno de ellos.
Índice 54
2.4. El manejo de incertidumbre
La incertidumbre en el conocimiento se refiere a la falta de conocimiento sobre el dominio de

la aplicación para poder resolver problemas específicos. Esta falta de conocimiento se puede
identificar mediante cuatro factores:
• Cuando el conocimiento es incierto. En este caso, cierto conjunto de evidencias implicará

probablemente una determinada conclusión.
• Cuando hay datos inciertos. Se intenta deducir una causa específica a partir de un efecto
observado.
• Cuando la información es incompleta. Tomar decisiones teniendo lo que se tiene.
• Cuando se usa el azar. El dominio tiene propiedades estocásticas.
Hay varias técnicas que se pueden usar para manejar la incertidumbre en el conocimiento
pero las más importantes y que más se usan son los factores de certeza y la lógica difusa.
Factores de certeza. Fueron desarrollados en 1984 durante la elaboración del proyecto My-
cin . Son valores numéricos que expresan el grado en el cual una conclusión dada es aceptada,
16
según un conjunto de evidencias que la sustentan.
Los factores de certeza (FC) se definen en un intervalo cerrado donde el valor mínimo repre-
senta el total de no creencia (las evidencias no aportan nada a la conclusión) y el valor máximo
es el total de creencia de la conclusión17.
Por ejemplo, en la siguiente regla de producción:
SI la lámpara está conectada,

la toma tiene corriente,
el interruptor está encendido
ENT el bombillo está defectuoso (0.8)
se expresa que las tres evidencias que se presentan: “la lámpara está conectada”, “la toma
tiene corriente” y “el interruptor está encendido”, permiten que la conclusión “el bombillo está de-
fectuoso” tenga un factor de certeza alto de 0.8 (haciendo uso del intervalo [-1, +1]). De la regla se
deduce que estas evidencias no son suficientes para poder afirmar que esa conclusión es siem-
pre verdad, de hecho, el 0.2 de certeza restante debe estar asociado a otra u otras conclusiones
como por ejemplo “el interruptor está defectuoso”.
16
Sistema para el diagnóstico y terapia de enfermedades infecciosas bacterianas. Para mayor información, consultar la siguiente referencia:
Rule-based Expert Systems: The Mycin experiments of the Stanford heuristic programming project; Bruce G. Buchanan y Edward H. Shortliffe;
Addison-Wesley; 1984.
17
La mayoría de las veces se usa el intervalo [-1, +1] ya que facilita los cálculos de actualización de certeza.
Índice 55
Mauricio Paletta
Una conclusión puede aparecer repetida en más de una regla dentro de la base de conoci-
miento, en ese caso las reglas se deben estructurar de forma tal que o bien se aumente la creen-
cia en la conclusión o se incremente la no creencia de la misma. Para cada regla, la conclusión
tiene un factor de certeza componente que se expresa como FCcomp(c,e) y que determina la
credibilidad de la conclusión c dado solamente la evidencia e representada en las condiciones de
la regla. El factor de certeza componente se calcula haciendo uso de la siguiente ecuación:
FCcomp(c, e) = MCcomp(c, e) − MDcomp(c, e)
donde:
c es la conclusión,
e es la evidencia,
FCcomp(c,e) es el factor de certeza de c dado e,
MCcomp(c,e) es la medida de creencia componente o número que indica el grado en el cual
la conclusión c se incrementa o puede aumentar por la presencia de la evidencia e y
MDcomp(c,e) es la medida de no creencia componente o número que indica el grado con el
cual se aumenta la no creencia de la conclusión c dada la evidencia e
Tanto la medida de creencia como la medida de no creencia son valores positivos que se de-
finen en el intervalo que va desde 0 hasta el máximo valor permitido de certeza (+1 en el caso de
usar el intervalo [-1, +1] como referencia). Obviamente, cuando se tiene creencia sobre una con-
clusión con una evidencia específica, no se puede tener no creencia sobre la misma conclusión
con la misma evidencia y viceversa. Se tienen entonces las siguientes consideraciones:
Si MCcomp(c,e) > 0 entonces MDcomp(c,e) = 0 y FCcomp(c,e) = MCcomp(c,e).

Si MDcomp(c,e) > 0 entonces MCcomp(c,e) = 0 y FCcomp(c,e) = -MDcomp(c,e).
El factor de certeza acumulado de una conclusión es la certeza desde un punto de vista glo-
bal, tomando en cuenta las certezas componentes de cada una de las reglas donde aparece la
conclusión. Viene expresado mediante la siguiente expresión:
FC (c, ec ) = MC (c, e f ) − MD(c, ea )
donde:
c es la conclusión,
ec es toda la evidencia relativa a c,
ef es toda la evidencia a favor de c,
ea es toda la evidencia en contra de c,
Índice 56
FC(c,ec) es el factor de certeza acumulado de c dado ec,

MC(c,ef) es la medida de creencia acumulada de c dado ef y
MD(c,ea) es la medida de no creencia acumulada de c dado ea
Cuando se tienen dos fuentes de evidencia s1 y s2 sobre una misma conclusión c en dos
reglas distintas de la base de conocimiento, se hace uso de las siguientes expresiones para el
cálculo de las medida de creencia y no creencia acumulada:
1 , MD(c, s1 y s2 ) = 0
MC (c, s1 y s2 ) = 
 MC (c, s1 ) + MC ( c, s2 ) ∗ (1 − MC ( c, s1 )) , MD( c, s1 y s2 ) > 0
1 , MC (c, s1 y s2 ) = 0
MD(c, s1 y s2 ) = 
 MD(c, s1 ) + MD(c, s2 ) ∗ (1 − MD(c, s1 )) , MC (c, s1 y s2 ) > 0
Mientras haya más evidencia que crea en una conclusión, la medida de creencia debe aumen-
tar. Lo mismo ocurre para la medida de no creencia y el inverso ocurre para los casos contradic-
torios. Por ejemplo, supongamos que las conclusiones c1, c2 y c3 tienen los valores de certeza
0.8, -0.2 y 0.5 respectivamente y se tiene una nueva evidencia con los valores de certeza -0.5,
-0.2 y -0.3 respectivos. El factor de certeza acumulado de c1 disminuye a 0.7 ya que no aumentó
su creencia; el de c2 aumenta su no creencia a -0.36 y el de c3 aumenta su creencia a 0.65.
Ejercicio: Encontrar el factor de certeza acumulado de la conclusión c dado los siguien-

tes factores componentes: FCcomp(c,e1) = 0.6, FCcomp(c,e2) = 0.2, FCcomp(c,e3) = -0.3 y
FCcomp(c,e4) = 0.9.
1. MC (c, e1 ) = 0.6 MD(c, e1 ) = 0

2. MC (c, e1 y e2 ) = 0.6 + 0.2 ∗ (1- 0.6) = 0.68 MD(c, e1 y e2 ) = 0
3. MC (c, e1 y e2 y e3 ) = 0.68 MD(c, e1 y e2 y e3 ) = 0.3
4. MC (c, e1 y e2 y e3 y e4 ) = 0.68 + 0.9 ∗ (1- 0.68) = 0.96 MD(c, e1 y e2 y e3 y e4 ) = 0.3
5. FC (c, e1 y e2 y e3 y e4 ) = 0.96 - 0.3 = 0.66
Algunas veces es necesario combinar conclusiones de forma tal de formar conjunciones o

disyunciones de dos o más conclusiones dada una misma evidencia. Para estos casos hay que
aplicar las siguientes expresiones:
Índice 57
Mauricio Paletta
MC (c1 y c2 , e) = min( MC (c1 , e), MC (c2 , e))

MD(c1 y c2 , e) = max( MD(c1 , e), MD(c2 , e))
MC (c1 o c2 , e) = max( MC (c1 , e), MC (c2 , e))

MD(c1 o c2 , e) = min( MD(c1 , e), MD(c2 , e))
Ejercicio: Dada las siguientes conclusiones: c1: el problema requiere solución inmediata, c2:
existe un problema en el sistema eléctrico, c3: existe un corto circuito y c4: existe una falla en la
computadora de control de flujo y, sabiendo que MC(c1,e) = 0.9, MC(c2,e) = 0.7, MC(c3,e) = 0.6
y MC(c4,e) = 0.3, hallar la medida de creencia de que exista un problema en el sistema eléctrico
que requiera atención inmediata y que sea un corto circuito o una falla en la computadora de
control de flujo.
1. MC (c1 y c2 y (c3 o c4 ) , e) = min( MC (c1 , e), MC (c2 , e), MC (c3 o c4 , e))

2. MC (c1 y c2 y (c3 o c4 ), e) = min(0.9,0.7, max( MC (c3 , e), MC (c4 , e))
3. MC (c1 y c2 y (c3 o c4 ), e) = min(0.9,0.7, max(0.6,0.3))
4. MC (c1 y c2 y (c3 o c4 ), e) = min(0.9,0.7,0.6)
5. MC (c1 y c2 y (c3 o c4 ), e) = 0.6
Un último caso ocurre cuando existe incertidumbre en las condiciones de una regla. Esto
se puede dar ya sea porque la evidencia representa las conclusiones de una prueba que tuvo
resultados o porque la evidencia es una conclusión que resultó de una ejecución previa y por
ende se está realizando un proceso de encadenamiento. En este caso, se tienen que aplicar las
siguientes expresiones:
MC (c, s) = MC ' (c, s) ∗ max(0, FC ( s, e))

MD(c, s) = MD ' (c, s) ∗ max(0, FC ( s, e))
donde:
MC’(c,s) es la creencia en c dada la completa confianza en s y

MD’(c,s) es la no creencia en c dada la completa confianza en s
Ejercicio: Supongamos que se tiene una base de conocimiento con las siguientes 4 reglas de
producción y se desea ejecutar un proceso de inferencia conociendo que las siguientes eviden-
Índice 58
cias son verdad: e1: se ha reportado una falla del sistema, e2: el CPU no responde, e3: el voltaje
en el CPU es de 3.8 V y e4: la fuente de la falla es el tablero:
R1: SI e1: el sistema falla,

e3: el tablero reporta bajo voltaje
ENT s1: el problema es la fuente de energía (0.7)
R2: SI s1: el problema es la fuente de energía en el tablero,

s2: el puerto del CPU está cerrado,
s3: el voltaje del CPU es menor que 4.5 V
ENT c: el problema es una falla en la fuente de energía (0.9)
R3: SI e2: el CPU no responde,

e1: hay una falla en el sistema
ENT s2: el puerto del CPU está cerrado (0.4)
R4: SI e1: hay una falla en el sistema,

e4: la fuente de la falla es el tablero
ENT s1: el problema es la fuente de energía (0.6)
hallar la certeza con la cual se puede concluir que la fuente de energía del CPU ha fallado
(FC(c, s1 y s2 y s3)). (Para simplificar, hacemos e = e1 y e2 y e3 y e4).
FC ( s1 , e) = 0.7 + 0.6 ∗ (1 − 0.7) = 0.78 , por R1 y R4

1.
FC ( s2 , e) = 0.4 , por R3
2.
3. FC ( s3 , e) = 1 , ya que según e3 el voltaje del CPU es 3.8 V y por ende menor que 4.5 V.
MC (c, s1 y s2 y s3 ) = MC ' (c, s1 y s2 y s3 ) ∗ max(0, FC( s1 y s2 y s3 ,e)) , por R2
4.
5. MC (c, s1 y s2 y s3 ) = 0.9 ∗ max(0, min(FC( s1 ,e), FC( s2 ,e), FC( s3 ,e)))
6. MC (c, s1 y s2 y s3 ) = 0.9 ∗ max(0, min(0.78,0.4,1))
7. MC (c, s1 y s2 y s3 ) = 0.9 ∗ max(0, 0.4) = 0.36
8. FC
(c, s1 y s2 y s3 ) = 0.36 - 0 = 0.36
Algunas implementaciones hacen uso de una escala de conversión para poder llevar el valor
numérico a una palabra o término que sea mejor comprendido por un usuario a la hora de leer
una respuesta. La tabla 2.4 muestra un ejemplo de la escala que usa el producto ADS18.
18
ADS (Aion Development System) de Aion Corporation
Índice 59
Mauricio Paletta
Tabla 2.4
Escala de certeza usada por ADS
1.0 Absolutamente cierto
0.8 Casi cierto
0.6 Probablemente cierto
0.3 Hay una pequeña evidencia de si
0.2
0 No se sabe
-0.2
-0.3 Hay una pequeña evidencia de no
-0.6 Probablemente falso
-0.8 Casi falso
-1.0 Absolutamente falso
Lógica difusa. Fue iniciada en 1965 por Lofti A. Zadech de la universidad de California en
Berkley, en un trabajo de investigación donde establece las bases iniciales de la teoría de conjun-
tos difusos combinando lógica multivaluada19, la teoría de probabilidades y la IA.
El fundamento de este trabajo es el hecho de que la gente puede basar sus decisiones sobre
información imprecisa, no numérica. La lógica difusa se focaliza principalmente sobre el lenguaje
natural donde es normal el razonamiento aproximado con proposiciones imprecisas. Como parte
de su trabajo, Zadech introduce el concepto de variables lingüísticas, es decir, una variable cuyos
posibles valores son palabras o términos y no números, como por ejemplo: alto, medio, mas o
menos, alrededor, etc.
La lógica difusa ha experimentado un gran desarrollo teórico y se aplica en diversos campos

entre los cuales destaca el control automático, por lo que se ha convertido en una de las teorías
actuales más exitosas en lo que concierne a la automatización de sistemas de control.
Los conjuntos difusos están constituidos por colecciones de objetos para los cuales las transi-
ciones de pertenecer a no pertenecer a los mismos no es abrupta sino gradual. Estos se caracte-
rizan por tener definida una función de pertenencia que determina el grado de membrecía de un
elemento al conjunto, expresado como un número real en el intervalo [0,1]. Veamos el entorno
teórico y la definición matemática de los conjuntos difusos:
Si U es un universo de discurso y µ A es la función de membrecía que define el conjunto difuso

A en U, este puede ser representado de la siguiente forma:
A = {( u, µ A ( u)) / u ∈ U}
µ A : U → [0,1]
19
La lógica multivaluada es una extensión de la lógica trivaluada (verdadero, falso e indeterminado).
Índice 60
El soporte de un conjunto difuso A es el conjunto de elementos u en U tal que . Un elemento u

en U tal que µ A ( u) = 0.5 es denominado punto de “crossover” y se llama “singleton” al conjunto
difuso cuyo único elemento u en U tenga µ A ( u) = 1 .
Ya que los conjuntos difusos están regidos por la definición de conjunto, se pueden aplicar las
operaciones de unión, intersección y complemento. En estos casos se requiere de expresiones
para obtener las funciones de membrecía resultantes. Si A y B son dos conjuntos difusos con
funciones de membrecía µ A y µ B respectivamente, se tiene que:
µ A  B ( u) = max(µ A ( u), µ B ( u))

µ A  B ( u) = min(µ A ( u), µ B ( u))
µ ¬A ( u) = 1 − µ A ( u)
Cuando una regla de producción tiene más de una premisa, el grado de pertenencia del con-
secuente o conclusión es el valor mínimo de los grados de pertenencia respectivos de las pre-
misas (se aplica una operación de intersección). Cuando hay más de una regla que concluye lo
mismo, las premisas se unen y por lo tanto el grado de membrecía de la conclusión viene dado
por el valor máximo de los grados de pertenencia de las premisas.
La inferencia sobre una base de conocimiento que hace uso de la lógica difusa para el manejo
de incertidumbre, está basada en la regla modus ponens generalizado. Se trata de una inferencia
directa en la cual no existe un encadenamiento de reglas.
Ejercicio: Se tiene un valor d=1.0 que es grande con un grado de 0.3 y medio con un grado
de 0.7 y otro valor e=-0.6 que es pequeño con un grado de 1.0 y se aplican las siguientes reglas
de producción:
R1: SI d es medio,
e es pequeño
ENT u es negativo
R2: SI d es grande,
e es pequeño
ENT u es cero
¿ qué se puede decir sobre la conclusión u?
n ( u) = min( µ m ( d = 1), µ p ( e = −0.6)) = min( 0.7,1) = 0.7

1. µ , por R1
c ( u) = min( µ g ( d = 1), µ p ( e = −0.6)) = min( 0.3,1) = 0.3
2. µ , por R2
Índice 61
Mauricio Paletta
Como se mencionó anteriormente, la aplicación más importante de la lógica difusa está en la

automatización de controladores ya que se aproxima mucho a lo que el humano hace realmen-
te20. Por ejemplo en la casa, para controlar la máquina lavadora se hace uso de dos variables
lingüísticas, una para medir la temperatura del agua con los valores {caliente, tibia, fría} y otra
para el nivel del agua con los valores {alto, medio, bajo}. De hecho, cuando se va a controlar la
lavadora no se dice “lavar a 75 grados con 40 litros” sino “lavar con temperatura caliente y nivel
alto”.
2.5. Integración con sistemas de control
El desarrollo de SBCs para la automatización de procesos de control es uno de los frentes que
está presentando un crecimiento acelerado dentro de esta técnica de resolución de problemas de
la IA. Comúnmente a este tipo de sistema se les llama sistemas basados en conocimiento tiempo
real (SBC-TR).
Los SBC-TR deben mantenerse a un tiempo con la data recibida para dar una respuesta antes
de que el proceso cambie de estado21. Esta respuesta puede ser tanto una señal a un efector
como un mensaje a un operador.
Se distinguen dos vertientes principales. Los sistemas en tiempo real estricto en los cuales es
vital que la respuesta se produzca en un lapso de tiempo al cabo del cual la misma ya no tendría
ninguna validez y los sistemas en tiempo real flexible donde el tiempo también tiene un carácter
determinante, pero aún después de haber pasado este tiempo, la respuesta sigue teniendo algún
valor.
Un SBC-TR debe satisfacer un conjunto de requisitos para poder exhibir un comportamiento

verdadero de tiempo real, en particular los siguientes:
• Ser capaz de suministrar un número de decisiones en un tiempo configurable por el

problema.
• Trabajar con data altamente cambiante cuyos valores caducan en lapsos de tiempo
preestablecidos.
• Considerar la ejecución de operaciones específicas en intervalos fijos o acciones que se
ejecutan repetidamente de la misma forma cada vez.
• Estar capacitado para manejar volúmenes considerables de data.
20
Los japoneses son los que más han aplicado esta técnica para el control de procesos. Algunos ejemplos son el sistema de enfoque automático
de cámaras de video (Sanyo, Fisher y Canon); el sistema de control de aire acondicionado (Mitsubishi); las máquinas lavadoras, aspiradoras y
calentadores de agua (Matsushita); el tren subterráneo de Sendai (Hitachi); el sistema de transmisión automática para automóbiles (Subaru).
21
Tiempo real no necesariamente quiere decir rápido. La rapidez depende del intervalo de tiempo en el cual el proceso tiene una transición de
estados. En algunos procesos lentos esta transición puede llegar a ser de hasta 30 minutos.
Índice 62
• Ser capaz de evaluar la data histórica con el fin de considerar tendencias que pueden for-
talecer los argumentos a favor de algunas decisiones.
Es necesario tener la capacidad de seleccionar sólo las porciones de información que aplican
a un caso en cuestión y dejar de lado aquellas que no califican, sin perder el alerta general. Esta
propiedad se conoce con el nombre de focalización. El carácter muchas veces aleatorio en que
ocurren los eventos que el sistema debe atender obliga a que éste deba considerar la ocurrencia
asíncrona de operaciones, incluso concurrentes.
Para poder satisfacer todos estos requisitos, un SBC-TR debe presentar las siguientes
características:
1. Alto rendimiento dado en velocidad de ejecución, capacidad de respuesta, esquema de

asignación de prioridades en el tiempo y adaptividad a cambios.
2. Tiempos de respuesta garantizados dentro del lapso de validez establecido.
3. Mejor respuesta disponible en el tiempo dado.
4. Manejo de eventos asíncronos o imprevistos.
5. Incorporación del tiempo dentro del razonamiento.
6. Flexibilidad para la reasignación de recursos y el cambio en las prioridades.
7. Funcionamiento con data incorrecta e incompleta.
8. Vigencia de las conclusiones en el tiempo.
La principal preocupación de los SBC-TR se centra en la garantía de los tiempos de respues-

ta. La mayor parte del trabajo se enfoca al planteamiento de arquitecturas que soporten estos
requerimientos. Estas arquitecturas pueden ser débil o fuertemente acopladas desde el punto de
vista de acoplamiento o comunicación entre la máquina de adquisición de datos ligada al proceso
y la máquina de inferencia ligada a la base de conocimiento. Ver figura 2.11.
Figura 2.11
Arquitectura general de un SBC-TR
Índice 63
Mauricio Paletta
Hay cuatro arquitecturas posibles:
1. Software puro: se usa un sistema operativo concurrente con el proceso de adquisición y el

proceso basado en conocimiento.
2. Software ayudado por un material de hardware: La máquina de adquisición y la máquina
de inferencia están conectadas mediante un canal de comunicación.
3. Material controlado por hardware: La máquina de adquisición y la máquina de inferencia
están conectadas mediante de una red en “bus”.
4. Electrónica rápida: Se tiene una máquina vectorial de adquisición e inferencia.
Una de las estrategias más adoptadas es la que se conoce con el nombre de blackboard (pi-
zarrón). La idea es que el “pizarrón” sirva como mecanismo de comunicación entre los distintos
elementos que intervienen en el proceso, informando y actualizando continuamente el estado de
las operaciones para que de manera flexible, se tenga un manejo de recursos, reasignación de
prioridades, cambio de tareas, etc.
Como se ve en la figura 2.12, existe un “manejador de agenda” que administra todas las po-
sibles tareas a ser ejecutadas, colocándolas y retirándolas de cierta forma en la agenda según
el caso. Se encuentra un programador que selecciona de la agenda la siguiente operación a
ejecutar según el plan de control y la coloca dentro del “pizarrón”.
Figura 2.12
Arquitectura de un sistema Blackboard
Índice 64
El “ejecutor” toma el paso siguiente, lo ejecuta y lo registra como evento en la historia. Para
cerrar el ciclo, el “manejador de agenda” observa la historia de eventos para actualizar la agenda
según corresponda. La “interfaz de comunicación” establece el puente con los demás compo-
nentes del sistema.
Sin embargo, independientemente de la arquitectura que se utilice, hay muchos factores que
degradan el tiempo de respuesta del controlador como por ejemplo el número de reglas y el tipo
de acciones incluidas en la tarea. Para tratar inconvenientes como estos, han surgido algunos
planteamientos como los siguientes:
1. Compilación total o parcial de la base de conocimiento. Principalmente aquellos casos que

permiten mejorar la ejecución de los pasos que tienen el mayor consumo de tiempo, que
no incurran en elevados requerimientos de memoria y que no pierdan el carácter dinámico
propio y adecuado de las operaciones dentro del proceso de ejecución.
2. Eliminación de patrones iguales a tiempo de ejecución.
3. Distribución entre recursos. Considerando esquemas de procesamiento distribuidos o
paralelos.
4. Restricción de la data. Razonar con parte representativa de la data de entrada y no con la
totalidad de la misma.
5. Focalización de atención. Condicionar la activación de grupos de reglas o porciones del
sistema en relación a objetos o situaciones específicas. Dividir la base de conocimiento.
6. Activación de operaciones a intervalos. Fijar una cierta frecuencia para la ejecución de
operaciones. Una frecuencia muy baja puede desconocer cambios en la data y una fre-
cuencia alta puede ocasionar observaciones innecesarias a la data. Se puede considerar
la definición dinámica de la frecuencia determinada principalmente por el comportamiento
de la data.
7. Hardware de propósito especial.
Junto a estos planteamientos que ayudan a obtener un alto rendimiento, se proponen una
serie de métodos para la restricción del razonamiento en el tiempo, con el fin de llegar a un com-
promiso entre la calidad y la oportunidad de la respuesta:
1. Esquema de asignación de prioridades: Obliga a reformular el plan de tareas a ejecutar

basado en las metas y disponibilidad de recursos.
2. Profundización progresiva: Se ejecuta el proceso durante un cierto tiempo preestablecido
con la garantía de tener siempre una respuesta que se determina por niveles y se toma la
respuesta del nivel de profundidad inmediatamente anterior al del momento de vencimiento
del tiempo.
Índice 65
Mauricio Paletta
3. Lógica de precisión variable: Se maneja el compromiso entre la precisión de la respuesta y

el costo de derivarla de acuerdo a la especificidad de la conclusión y a la certeza con que
se toma la decisión.
4. Técnicas analíticas de decisión: Se manejan una serie de compromisos propios del análisis
de decisiones, como por ejemplo la prontitud contra la precisión o la transparencia contra
lo óptimo de la inferencia.
5. Aplicación de algoritmos especiales: Se buscan algoritmos apropiados para la resolución
de problemas de búsqueda o recorrido.
2.6. Ejemplos y aplicaciones
Son muchas los tipos de aplicación que se pueden realizar con un SBC, pero en síntesis se
pueden enumerar los cinco siguientes:
1. Interpretación: Dado un conjunto de datos de entrada, se quiere encontrar el significado

de los mismos. Se necesita habilidad para el manejo de datos inciertos, incompletos e
inexactos y la posible aparición de contradicciones. El análisis o llegar a una conclusión y
la síntesis son los dos casos en las cuales se aplica la interpretación de los datos.
2. Diagnóstico: Dado un conjunto de datos o síntomas observables, se quiere identificar las
causas internas que pueden provocar un problema. Se necesita habilidad para el manejo
de nuevas manifestaciones, datos incompletos, contradicciones e incertidumbre. Los casos
posibles son la selección o escogencia de una entre varias respuestas y la construcción de
una única respuesta.
3. Reparación / Corrección: Consiste en suministrar las acciones necesarias para resolver un
problema previamente diagnosticado. Es importante el manejo de criterios de optimización
(tiempo, costo, etc.), el manejo de prioridades y planificación. Hay que tener cuidado con
los efectos secundarios que se pueden dar por las respuestas ofrecidas.
4. Control: Repetición de tareas anteriores con el fin de guiar un proceso. Dependiendo de la
forma en la cual el sistema está interactuando con el proceso, el control puede ser de lazo
abierto o cerrado. Dependiendo del tiempo en el cual se tiene que dar una respuesta, el
control puede ser de tiempo diferido o tiempo real.
5. Simulación: Dado un conjunto de entradas, se quiere crear modelos basados en hechos,
observaciones e interpretaciones en función de las salidas con miras de estudiar el com-
portamiento de un sistema.
Desde el punto de vista de importancia según la cantidad de manifestaciones exitosas exis-

tentes, las áreas de aplicación de los SBCs son las siguientes:
Índice 66
1. Medicina:
. diagnóstico y tratamiento de enfermedades,
. enseñanza de la medicina,
. monitorización de procesos,
. interpretación de pruebas e imágenes,
. radiología.
2. Finanzas y gestión:
. análisis de mercado,
. análisis de riesgo y tasación de seguros,
. aplicación de impuestos y tasas,
. asesoría jurídica y fiscal,
. concesión de créditos y préstamos,
. gestión del personal,
. planes de inversión,
. supervisión de estados financieros,
. verificación de firmas.
3. Industria:
. control de procesos,
. control de calidad,
. configuración de equipos,
. diagnóstico y tratamiento de fallas,
. enseñanza / entrenamiento.
4. Electrónica, informática y telecomunicaciones:
. diseño de circuitos,
. diagnóstico y reparación de fallas,
. configuración de equipos y sistemas,
. control de redes de comunicación.
5. Militar:
. guiado automático de vehículos y proyectiles,
. planificación estratégica,
. reconocimiento automático de blancos y valoración de los mismos,
. reconocimiento de planes del enemigo,
. interpretación de señales,
. estrategia para la conversación de desarme,
. diagnóstico y tratamiento de fallas en armamento y equipo militar.
6. Educación:
. diagnosticar causas de los problemas de aprendizaje,
. recomendar tratamientos o estrategias de aprendizaje.
7. Otros:
. exploración espacial (aeronáutica),
Índice 67
Mauricio Paletta
. simulación o planes de cultivo (agricultura),

. interpretación de leyes (derecho),
. diagnóstico de suelos y explotación de minerales (geología),
. estudio y análisis de muestras (arqueología),
. descomposición y análisis de elementos (química),
. control de rutas (transporte),
. estudio de mercado (ventas).
La tabla 2.5 presenta ejemplos de los SBCs más importantes hasta la fecha. Su dimensión
demuestra lo importante de esta técnica para la resolución de problemas en muchas áreas de
aplicación22. Las dos últimas columnas indican los tipos y las áreas de aplicación respectivamen-
te, según las anteriores
Tabla 2.5
Ejemplos de SBCs
Nombre Autor Asunto
AALPS Ejército USA Optimización de carga en aviones. 2 5
AARON Univ. de California Creación de gráficos abstractos. 5 6
ABEL MIT Diagnósticos de disfunciones metabólicas y disfunciones del nivel 2 1
de bases ácidas.
ACE Bell Lab. Mantenimiento y búsqueda de fallas en líneas telefónicas. 3 4
ACT Univ. de Carnegie-Mellon Modelado de fenómenos mentales humanos. 5 1
ADA* Computer Thought Co. Instrucción computarizada para el aprendizaje de ADA. 1 6
TUTOR
ADS IBM Apoyo automatizado para la programación de aplicaciones 5 6
médicas.
AIRPLAN Univ. de Carnegie-Mellon Planificación de aterrizaje y despegue de aviones en portaavio- 4 5
nes.
AI-SPEAR DEC Diagnóstico de fallas en unidades de cintas magnéticas. 2 3
ALVEN Univ. de Toronto Determinación del rendimiento del corazón humano. 1 1
AM / EURISKO Univ. de Stanford Generación de nuevos conceptos e hipótesis. 1 6
APE Univ. de Bonn Desarrollo de métodos para la codificación del conocimiento en 1 6
programas de gran alcance.
APEX First Financial Planning Apoyo para asesores financieros. 1 2
Nombre Systems Autor Asunto
AQ / Univ. de Illinois Diagnóstico de enfermedades de las plantas. 2 1
ADVISE /
PLANT-ds /
PLANT-dc /
BABY
ARS MIT Análisis de circuitos eléctricos. 1 4
ATC Univ. de Carnegie-Mellon Control del tráfico aéreo. 4 3
ATTENDING Univ. de Yale Determinación de anestesia preoperatoria. 2 1
BACON / Univ. de Carnegie-Mellon Rastreo de regularidades en bases de datos para la creación de 1 6
GLAUBER / hipótesis.
DALTON
BIRTH MIT / Tufts England Medical Investigación y diagnóstico de enfermedades congénitas. 3 1
DEFECTS Center
DIAGNOSIS
CAA Univ. de Toronto Reconocimiento de arritmias cardíacas y anomalías en ECG. 2 1
CADHELP Univ. de Conneticut Creación de textos aclarativos inteligentes para sistemas gráficos 1 6
CAD.
CALLISTO DEC Gestión de métodos auxiliares para diseñadores de chips. 2 2
22
Nebendahl, Dieter; Sistemas Expertos; Siemens S.A. & Marcombo, S.A.; 1988; anexo A.2; p. A-7:A-23.
Índice 68

Ejemplos de SBCs
Nombre Autor Asunto

CASNET / Univ. de Rutgers Modelado de los mecanismos de causa-efecto en el glaucoma. 5 1
GLAUCOMA
CATS-1 / General Electric Co. Mantenimiento y búsqueda de fallas en loco-motoras. 2 3
DELTA
CDX DEC Análisis de archivos VMS Dump luego de caídas del sistema. 1 4
CHEM-GUIDE Chemical Design Instrucción sobre el uso de un programa de sintetización molecu- 1 6
lar.
CHI Kestrel Institute Apoyo en la programación, validación y man-tenimiento. 1 4
COMEX MIT Asesoría mercantil sobre materias primas referida a la producción 1 7
y comercio con productos agrícolas.
COMPASS GTE Análisis de protocolos de mantenimiento en redes de conexión 1 4
telefónica.
CONAD Nixdorf Configuración de sistemas de informática. 1 4
CONSUL Univ. de Southern California Interfaz hombre-máquina para la programación interactiva. 5 4
CRIB / Univ. de Brunel Localización de fallas es hardware y software. 2 4
SOFTCRIB
CRYSALIS Univ. de Stanford Derivación de la estructura tridimensional de proteínas desconoci- 1 7
das a partir de radiografías.
CSS IBM Planificación de traslados, reconfiguración y reinstalación de 4 4
sistemas de información.
DART Univ. de Stanford Diagnóstico de fallas en sistemas de información. 2 4
DAS-LOGIC DEC Apoyo en el diseño de chips. 1 4
DENDRAL / Univ. de Stanford Predicción de fórmulas estructurales en complejos orgánicos a 5 7
CONGEN partir de mediciones con espec-trógrafos de masas, espectros de
resonancia nuclear y análisis químico.
Nombre Autor Asunto
DEX.C3 GMD-FORD Diagnóstico de fallas en la caja de cambios automática C3 de la 2 3
Ford.
DIGITALIS MIT Dosificación de cardioglucósidos. 3 1
THERAPY
ADVISOR
DIPMETER Schlumberger Evaluación de mediciones en la búsqueda de yacimientos 1 3
ADVISOR petrolíferos.
DIS-PATCHER DEC Planificación de suministros de piezas de robots. 4 3
DRILLING TEKNOWLEDGE Evaluación de mediciones en la búsqueda de yacimientos 1 3
ADVISOR petrolíferos.
EDDAS EPA Asesoramiento sobre la revelación de información comercial 1 2
secreta.
EL MIT Análisis de circuitos eléctricos. 1 4
ELAS Amoco Production Research Interpretación de mediciones en la búsqueda de petróleo 1 3
EQUINOX Schlumberger Sistema CAD/CAM inteligente. 1 7
ESCORT PA Computers and Telecomu- Apoya a los operadores en el control y supervisión de instalacio- 4 3
nication nes industriales.
EXPLAN Battelle-Inst Diagnóstico de fallas en motores Otto. 2 3
FAULT-FINDER Nixdorf Diagnóstico de fallas en unidades de disco. 2 4
FINANCIAL-ADVISOR Palladian Software Asesoría en proyectos de costo elevado. 1 2
FOLIO Drexel Burnham Lambert / SU Sistema de asesoría financiera en gestión de valores. 1 2
GALEN Univ. de Minnesota Diagnóstico de enfermedades cardíacas congénitas en niños. 2 1
GAMMA Schlumberger Interpretación de los espectros de excitación por radiación 1 7
gamma de substancias desconocidas.
GEOX NASA Identificación de minerales a partir de datos visuales. 2 7
GUIDON / Univ. de Stanford Modelo de profesor para la transmisión de cualidades diagnósti- 5 6
NEO-MYCIN cas.
GUMMEX Battelle-Inst. Generación automática de planos para la cons-trucción de pro- 1 3
ductos en elastomor.
HEADMED Univ. de Texas Reducción de la administración de drogas en la psiquiatría. 3 1
HEARSEY I / Univ. de Southern California Comprensión del lenguaje. 1 6
HEARSEY II
HYDRO Stanford Reasearch Institute Solución de problemas en recursos hidrológicos. 3 7
IDT DEC Diagnóstico de fallas en el hardware de las computadoras. 2 4
Índice 69
Mauricio Paletta

Ejemplos de SBCs
Nombre Autor Asunto

IMS Univ. de Carnegie-Mellon Automatización de la producción industrial (simulación). 5 3
IN-ATE U.S. Naval Research Lab. Búsqueda de fallas en circuitos eléctricos. 2 4
INTERNIST / Univ. de Pittsburg Diagnósticos en procesos pluripatológicos. 2 1
CADUCEUS
Nombre Autor Asunto
INFOMART ADVISOR Infomart Asesoría en la compra de computadoras. 2 4
IPT Hewlett Packard Diagnóstico para periféricos. 2 4
ISA DEC Planificación de producción y suministro. 4 3
ISAAK Univ. de Texas Solución de problemas físicos. 1 7
ITINERARY PLAN- Expert-Systems International Planificación de viajes. 5 7
NER
KLAUS Artificial Intelligence Center, Adquisición de conocimiento por enseñanza oral. 1 6
Menlo Park
KNOBS / MITRE Corp. Realización de batallas aéreas tácticas para combatir objetos 5 5
SNUKA enemigos volantes.
KNOESPHERE ATARI Enciclopedia de memoria electrónica con inclu-sión de medios 1 6
audiovisuales.
LDS RAND Corp. Determinación de reclamaciones por daños y perjuicios por 3 7
derechos de garantía.
LEGOL London School of Economics Transformación de nuevas disposiciones fiscales en normas 1 7
algorítmicas.
LIBRA Univ. de Carnegie-Mellon Análisis de efectividad de programas. 1 4
LINKMAN Blue-Circle-Technical Control y automatización de procesos de pro-ducción. 4 3
LOPS Univ. de Munich Síntesis automática de programas. 1 4
MACSYMA MIT Manipulación de fórmulas. 1 6
MDX Univ. de Ohio Diagnóstico de enfermedades hepáticas 2 1
MENTOR Honeywell Mantenimiento de instalaciones de refrigeración y ventilación en 3 3
edificios.
MICRO-FAST 2 LEE Micromatics Generación automática de software de fun-cionamiento correcto. 1 4
MICRO-SYNTHESE Escuela Nacional Superior de Genera árboles de síntesis de moléculas orgánicas. 1 7
Química de París
MOLGEN Univ. de Stanford Planificación de experimentos genéticos. 4 7
MYCIN Univ. de Stanford Diagnóstico y determinación de terapia en enfer-medades infec- 3 1
ciosas.
NAVEX NASA Control del sistema de navegación de la lanzadera espacial. 4 7
NDS SMART Systems Technology Localización de fallas en redes de comunicación. 4 4
NEXPERTS Composition Systems Inc. Creación del layout de páginas para periódicos. 1 7
NTC DEC Análisis de fallas en redes Ethernet y DECnet. 3 4
NUCLEAR POWER Instituto de Tecnología de Control y entrenamiento de operador para reactores. 1 6
PLANT CONSUL- Georgia
TANT
NUDGE MIT Asistente en la planificación de horarios para reuniones de conv- 1 2
ersación o asesoramiento.
ODYSSEY
Nombre Xerox PARC Autor Planificación de viajes y configuración
Asunto de interfaces. 5 2
ONCOCIN Univ. de Stanford Apoyo en el tratamiento terapéutico de enfermos de cáncer. 3 1
PALLADIO Univ. de Stanford / Creación de chips VSLI 5 4
Xerox PARC
PECOS Univ. de Stanford Implementación de algoritmos abstractos. 1 4
PHI-NIX Schlumberger Sistema automático de programación para prototipos rápidos de 5 3
software de exploración petrolífera.
PHOTO-LITHO- Hewlett-Packard Diagnóstico de fallas en la producción de chips. 2 4
GRAPHY ADVISOR
PICON Lisp Machines Inc. Sistema en tiempo real para el control de procesos. 4 3
PIES Fairchild Diagnóstico de fallas en la producción de chips. 2 4
PIP MIT Modelado de procesos clínicos de decisión en anámnesis y 2 1
diagnósticos.
PLAN-POWER Applied Expert Systems Asesoramiento de bancos, seguros y empresas inversoras. 5 2
Índice 70

Ejemplos de SBCs
Nombre Autor Asunto

PLE ICI Public Ltd. Desarrollo de sistemas de conducciones por tubería para instala- 5 3
ciones químicas industriales.
PNEUMON-IA CSIC-IMIN Blanes Diagnóstico de pneumonías extrahospitalarias. 2 1
PRIDE Xerox PARC Desarrollo y análisis de nuevas copiadoras. 5 3
PROGRAM-MERS MIT Apoyo interactivo de programación. 1 6
AP-PRENTICE
PONTIUS-0 MIT Adquisición de técnicas de vuelo. 1 6
PROSPEC-TOR Stanford Research Institute Búsqueda de yacimientos de minerales y petróleo. 2 7
PROSPEC-TOR MIT Determinación multimodal en terapia de cáncer. 3 1
WRITER
PSI Univ. de Stanford Automatización de la implementación de pro-gramas. 5 4
PUFF Univ. de Stanford Diagnóstico de enfermedades pulmonares. 2 1
RABBIT Xerox PARC Asistente inteligente para usuarios de bases de datos. 1 4
RADEX Univ. de Ohio Diagnóstico por análisis de radiografías. 2 1
REACTOR EG&G Idaho Inc. Control y gestión de situaciones críticas. 4 7
REDESIGN / CRIT- Univ. de Rutgers. Análisis, proyecto y rediseño de conexiones digitales. 5 4
TER
RHEUMA-TOLOGY Univ. de Missouri Diagnóstico de enfermedades reumáticas. 2 1
CONSUL-TANT
RITA RAND Corp. Implementación de interfaces de usuarios a sistemas de infor- 5 4
mación externos.
RIVER FLOOD Univ. Politécnica de Madrid Prevención de inundaciones por ríos con caudal elevado. 5 7
EXPERT
RLL Univ. de Stanford Sistema para una rápida configuración de sistemas expertos. 5 4
RX Univ. de Stanford Adquisición de conocimiento sobre la aparición, diagnóstico y 1 1
Nombre Autor tratamiento de enfermedades Asunto
crónicas.
R1 / XCON Univ. Carnegie-Mellon / DEC Configuración de sistemas de computación a gusto del cliente. 5 4
SACON Univ. de Stanford Análisis de estabilidad de construcciones técnicas. 1 7
SADD Univ. de Maryland Proyecto modular estructurado de circuitos digitales. 5 4
SECS Univ. de California Proyectos de procesos orgánicos de sintetización. 5 7
SIUX SIEMENS AG Optimización del comportamiento en servicio. 4 4
SOPHIE BNN / Xerox PARC Sistema de enseñanza para detectar acabados en la búsqueda 1 4
electrónica de fallas.
SPERIL Univ. de Purdue Predicción de desperfectos en la construcción por terremotos. 5 7
SPILLS Oak Ridge National Lab. Ayuda en la aparición de productos químicos peligrosos en 2 7
desagues.
STAMMER2 Naval Ocean System Center Identificación de objetos desconocidos. 2 5
STEAMER Naval Personal Research & Sistema CAI para transferir conocimiento sobre la técnica de las 1 5
Dev. Center máquinas a vapor al personal de marina.
SU/X Univ. de Stanford Identificación y seguimiento de objetos en movimiento mediante 4 5
la valoración de sono-gramas.
SYN Xerox PARC Diseño de circuitos. 5 4
SYNCHEM SUNY Descubrimiento de procesos viables y eficientes de sintetización 2 7
para compuestos orgánicos comple-jos.
TALEM Univ. Carnegie-Mellon Diseño de circuitos integrados. 5 4
TAXAD-VISOR Univ. de Illinois Asesor financiero para planificación de inversiones de patrimonio. 1 2
TAXMAN IBM Apoyo automatizado de programación para aplicaciones médi- 1 1
cas.
TEIRESIAS Univ. de Stanford / MIT Simplificación de la transferencia interactiva de conocimiento del 1 4
experto a la base de conocimiento.
TIMM / TUNNER General Research Corporation Diagnóstico y optimización del rendimiento de sistemas VAX. 3 4
TVX DEC Enseñanza de usuarios del sistema operativo VMS 1 6
VERIFY Fairchild Lab. Comprobación de proyectos de circuitos digitales. 3 4
VM Univ. de Stanford Control del “pulmón de acero”. 4 1
VMS ADVISOR / Univ. de Pensylvania Asistente para usuarios del sistema operativo VMS. 1 4
WIZARD
VT Westinghouse Configuración de sistemas nuevos de ascensores. 5 3
WHEAT COUNSEL- ICI Asesoramiento en el control de enfermedades en cereales. 3 7
LOR
Índice 71
Mauricio Paletta

Ejemplos de SBCs
Nombre Autor Asunto
XPRT-SYSTEM MIT Apoyo en la implementación de sistemas expertos. 1 4
XSEL / XCITE / Univ. Carnegie-Mellon / DEC Configuración específica para el cliente de sistemas de com- 5 4
XCALIBUR putación VAX.
YES / VMS IBM Control del sistema operativo VMS. 4 4
Es un resultado interesante analizar estadísticamente los ejemplos presentados en la tabla

2.5. De este análisis se llega a que el tipo de aplicación más común es la interpretación de resul-
tados (1) y el área más abordada es la de electrónica, informática y telecomunicaciones (4). Los
resultados se muestran gráficamente en la figura 2.13.
Figura 2.13
Areas y tipos de aplicación en función de la cantidad de sistemas
ELIZA. Programa escrito a finales de los años sesenta por el profesor Joseph Weizenbaum
del MIT. Fue diseñado como una ayuda al análisis del lenguaje y su nombre se debe a la mu-
chacha que aparece en la obra de G. B. Shaw “Pigmalión”, que comenzó como una vendedora
callejera de flores y su vida se transformó cuando un profesor de dicción le enseñó a hablar
correctamente.
El programa puede aprender a conversar acerca de cualquier tema, comenzando por respon-
der una serie de frases escogidas al azar, para luego continuar usando palabras usadas por el
usuario. Las respuestas son examinadas para buscar frases o palabras claves. ELIZA sirvió de
base para la realización de programas que incluyen un mecanismo de diálogo o conversación
acerca de cualquier tema.
El objetivo que Weizenbaum buscaba al escribir el programa era demostrar la dificultad que
existe al tratar de comunicarse en lenguaje natural con una computadora. Se sorprendió de que
Índice 72
el programa fuese considerado como un paso hacia una prueba general de que era posible la
comprensión del lenguaje natural por parte de una máquina y por el hecho de que personas in-
teligentes estuvieran dispuestas a establecer una relación tan personal con la computadora, que
las llevara hasta el extremo de confiar en ella y de tratarla como un sabio y comprensivo doctor.
MYCIN. Este es un sistema experto que fue publicado en 1976 por E. Shortcliffe y que está ca-
pacitado para diagnosticar enfermedades infecciosas, en particular aquellas infecciones que se
originan en la sangre. Es usado por médicos para obtener ayuda de sus diagnósticos y además,
el mismo sistema se actualiza con el conocimiento proporcionado por los especialistas.
El programa puede producir un resultado basándose en las manifestaciones del usuario, los
hechos almacenados en la base de datos y las reglas que posee. Puede asignar una probabi-
lidad en la escala comprendida entre 0.0 y 1.0 según considere la verosimilitud de sus conclu-
siones (manejo de incertidumbre en el conocimiento). Puede proporcionar una explicación del
razonamiento que lo llevó a una conclusión determinada.
Uno de los aspectos más resaltantes del trabajo realizado en MYCIN fue la elaboración de su
propio motor o máquina de inferencia al cual se le dio el nombre de EMYCIN. Esta misma má-
quina de inferencia fue utilizada para la creación de otros sistemas expertos tales como MARC
(para el análisis de elementos finitos en la Fuerza Aérea de los Estados Unidos), GUIDON (para
dictar clases particulares acerca de cualquier tema).
DENDRAL. Es un sistema experto para realizar análisis químicos y se ha aplicado con éxito
en muchos lugares del mundo. Soluciona un problema de ingeniería química en tres fases. En
primer lugar se infiere cualquier posible restricción sobre la solución; luego permite a los usuarios
agregar cualquier otra posible restricción y por último, genera y comprueba una lista de posibles
soluciones.
XCON. Este sistema experto permite llegar a configuraciones de redes de computadoras VAX,
según los deseos individuales de los clientes. Fue elaborado por la Digital Equipment Corporation
(DEC) ya que la cantidad de productos que se ofrecían en el mercado era muy amplia y la com-
pleta y correcta configuración de estos equipos resultaba ser un problema de gran complejidad.
El sistema se desarrolló en el lenguaje de programación OPS-5.
El sistema fue capaz de comprobar y completar los pedidos entrantes de una forma mucho
más rápida y mejor que las personas que en ese momento estaban encargadas de hacerlo.
Aplicaciones en Venezuela. En Venezuela, el desarrollo de Sistemas Basados en Conoci-

miento se ve principalmente en el campo de la investigación orientada a la industria petrolera. La
mayoría de estos sistemas que nacen en un área de investigación, pasan a un área operativa.
Índice 73
Mauricio Paletta
Básicamente, su enfoque está en el diagnóstico de fallas de equipos usados para la perforación

y almacenamiento de petróleo.
Otra área importante a mencionar es la que se refiere a la financiera, específicamente a la ban-

ca. Se identifican aquí, sistemas para la toma de decisiones sobre la aceptación y otorgamiento
de créditos, interpretación y análisis financieros, etc. Otro caso se refiere al monitoreo de tran-
sacciones de la banca electrónica (cajeros automáticos y puntos de venta). Un ejemplo de este
último caso es SBCO, un Sistema Basado en Conocimiento para la Operación de transacciones
de una red de más de 800 cajeros y 1500 puntos de venta de uno de los bancos más importantes
del país. Este sistema es capaz de detectar un problema en el dispositivo (ya sea mecánico, de
comunicación o de configuración) y enviar de forma automática, al personal encargado de darle
solución al problema, un diagnóstico y recomendaciones sobre la corrección de la falla.
Un Sistema Basado en Conocimiento (SBC) incorpora conocimiento estructurado sobre un

dominio específico, busca resolver efectiva y eficientemente un conjunto de problemas específi-
cos en ese dominio y provee un conjunto de interfaces para diversos tipos de usuarios.
Un experto es aquella persona que ha acumulado en el tiempo un conjunto de heurísticas

que permiten que se observen comportamientos exitosos en la solución de problemas. Cuando
la fuente de conocimiento de un SBC está constituída principalmente por la experiencia de un
experto, se tiene un Sistema Experto.
Llevar el conocimiento de una fuente de conocimiento a una computadora implica la realiza-

ción de dos procesos: la adquisición y la representación del conocomiento.
El desarrollo de un SBC es guiado por un equipo formado por tres componentes: la fuente de
conocimiento, el ingeniero de conocimiento y el usuario.
La arquitectura básica de un SBC está formada por una base de conocimiento que almacena
el conocimiento sobre el dominio del problema y el motor de inferencia que contiene los meca-
nismos de control y estrategias de búsqueda para realizar el razonamiento sobre el conocimiento
almacenado. Una arquitectura completa plantea la incorporación de mecanismos de aprendizaje
automático, sistemas de explicación y módulos de interfaz gráfica y de procesamiento de lengua-
je natural.
El desarrollo de un SBC es incremental y se orienta a la definición y progresiva refinación de
prototipos, que pasan de ser elementos de demostración a módulos operativos. Una metodología
Índice 74
propuesta plantea un esquema de cinco segmentos: la identificación del problema, la conceptua-

lización, la formalización, la construcción del prototipo y la prueba y redefinición.
La incertidumbre en el conocimiento se refiere a la falta de conocimiento sobre el dominio de la

aplicación para resolver problemas específicos. Dos técnicas para manejar la incertidumbre del
conocimiento en un SBC son: los factores de certeza y la lógica difusa. Los factores de certeza
son números que indican el grado en el cual una conclusión es aceptada. La lógica difusa es un
tipo de razonamiento basado en conjuntos difusos.
Uno de los frentes que está presentando un crecimiento acelerado dentro de los desarrollos
de SBCs es su integración a los sistemas de control. Para este tipo de sistemas es importante
tomar en cuenta varias consideraciones y hay arquitecturas especializadas para su buen desem-
peño. Un ejemplo de estas arquitecturas es el esquema de pizarrón (blackboard).
Los ejemplos más comunes de SBCs se refieren a aplicaciones de interpretación de resulta-

dos en las áreas de electrónica, informática y telecomunicaciones. En Venezuela, el desarrollo
de estos sistemas se ve principalmente en el campo de la investigación orientada a la industria
petrolera.
Índice 75
Capítulo 3
La Adquisición y Representación del Conocimiento
En este capítulo se estudian los dos procesos
más importantes del manejo de conocimiento:
la Adquisición y la Representación del
Conocimiento. Se presentan técnicas y ejemplos.
3.1. El proceso de adquisición
Antes de presentar el objetivo del proceso de adquisición del conocimiento, es importante

tener claro sobre lo que es el conocimiento. El conocimiento es un tipo de información que ha
sido interpretada, categorizada, aplicada y revisada. Puede ser ejemplificado por los conceptos,
restricciones, métodos heurísticos y principios que gobiernan un dominio específico. Más espe-
cíficamente, el conocimiento consiste en:
1. Descripciones simbólicas de las definiciones,

2. Descripciones simbólicas de las relaciones y
3. Procedimientos para manipular ambos tipos de descripciones.
Comúnmente, el proceso de adquisición del conocimiento es referido como el más importante

y problemático aspecto en el desarrollo de un SBC. De la adecuada ejecución de este proceso
dependerá en gran medida la calidad del sistema en su versión final. Se le da también el nombre
de extracción o elicitación1 del conocimiento. Se puede definir como:
La transferencia y transformación del conocimiento para la solución de problemas,

desde la fuente de conocimiento hacia un esquema codificado del mismo.
Esta idea no es nueva, ya que es la misma que utilizan por ejemplo, los reporteros o escritores
para realizar su trabajo. Como se puede interpretar de la definición anterior, el objetivo de este
proceso es obtener toda la información necesaria para implementar un SBC. En el desarrollo
de un SBC, la adquisición es un proceso de distintas fases que ameritan la consideración de
las formas más adecuadas de ejecución de cada una de ellas. Como proceso puede tener una
duración altamente variable.
Dada la importancia de los resultados que se obtienen durante el proceso de adquisición, es

importante tomar en cuenta una serie de limitaciones que pueden afectar el correcto desenvolvi-
miento de esta actividad:
• La gran dependencia de la organización hacia la fuente de conocimiento, lo hace

indispensable.
• La dificultad para que la fuente de conocimiento explique su proceso de razonamiento.
• Las diferencias culturales y de vocabulario entre la fuente de conocimiento y el que realiza la
adquisición.
• La renuencia de la fuente de conocimiento a participar en el desarrollo.
1
Del verbo latín “elicio” que significa evocar, hacer salir o descubrir.
Índice 77
Mauricio Paletta
El encargado de realizar el proceso de adquisición en el desarrollo de un SBC es el Inge-

niero de Conocimiento. La ingeniería del conocimiento tiene su equivalencia en la recopilación,
modelaje, codificación, prueba y revisión del conocimiento. La meta es capturar e incorporar
conocimiento fundamental del dominio de una fuente de conocimiento, así como sus procesos
de predicción y control. Para definir ingeniero del conocimiento voy a usar la idea que aplicó el
profesor Jorge Baralt2, haciendo uso de una definición genérica de ingeniería:
“Ingeniería X es
la conceptualización,
el diseño,
la construcción,
la instalación,
la supervisión de la operación,
el mantenimiento,
la evaluación,
la adaptación y
el mejoramiento
de sistemas basados en X”
para completar la definición, basta reemplazar X por la palabra conocimiento. Las actividades
de la ingeniería del conocimiento se resumen en:
• Revisión de la información obtenida.

• Familiarización con el dominio.
• Esfuerzos de análisis y diseño.
• Traducción del conocimiento a código y su posterior prueba y depuración.
• Interacción con un equipo multidisciplinario de trabajo.
Desde un punto de vista más detallado, las funciones del ingeniero del conocimiento son:
• adquirir conocimiento,
• sugerir una estructura modular para la aplicación,
• sugerir los mecanismos de representación del conocimiento más adecuados y
• llevar un registro preciso que permita hacer seguimiento al conocimiento.
Para poder realizar estas actividades con éxito, el ingeniero de conocimiento debe poseer las
siguientes habilidades:
2
Para la fecha en que fue escrito este libro el Dr. Baralt se desempeñaba como profesor, investigador de la Universidad Simón Bolívar y uno de
las personalidades más destacadas en el campo de la IA en Venezuela.
Índice 78
• analizar y conceptualizar el dominio (sus conceptos e interrelaciones),

• aprender rápido,
• comunicar efectivamente
• dominar técnicas de adquisición y documentación del conocimiento
• tener experiencia en la elaboración de bases de conocimiento
• ser organizado y metódico y
• poseer conocimiento en áreas diversas.
El proceso de adquisición se realiza en dos fases. La adquisición del conocimiento para la

creación de una base de conocimiento y la adquisición del conocimiento para la refinación de una
base de conocimiento existente.
Desde el punto de vista del objetivo que se busca, el conocimiento puede ser conceptual y
operativo. El conocimiento conceptual o declarativo lo forman todos los conceptos, objetos, tér-
minos y en definitiva, cualquier otra cosa que el ingeniero de conocimiento tenga que conocer
acerca del dominio del problema. Este conocimiento es lo primero que se tiene que adquirir y de
su resultado depende la forma en la cual el ingeniero de conocimiento se prepara para realizar el
resto del proceso de adquisición. El proceso de adquisición del conocimiento conceptual es algu-
nas veces llamado Conceptualización del Dominio. El conocimiento operativo es propiamente el
que determina la forma como se resuelven los problemas.
La eficiencia en el proceso de adquisición viene dada por la cantidad de conocimiento que

se obtiene por unidad de tiempo. La cantidad de conocimiento se puede medir por el número de
piezas de código que resulta de la transferencia o documentación. Las siguientes, son posibles
causas que bajan la eficiencia en el proceso:
1. La falta de manejo y organización:

• Incapacidad del módulo de explicación.
• Redundancia en el conocimiento.
• Aumento en el costo y tiempo de desarrollo.
• Dificultad en definir el alcance de la adquisición.
• Nivel errado de abstracción del conocimiento adquirido.
• Falta de una documentación apropiada.
• Consumo de tiempo del ingeniero de conocimiento en otras actividades.
• Enfadar a la fuente de conocimiento.
2. La falta de entrenamiento del ingeniero del conocimiento.
3. Errores en el traslado del conocimiento de la sesión al código:
• Análisis incorrecto de los resultados de la sesión.
• Mala escogencia de la técnica adecuada.
Índice 79
Mauricio Paletta
3.2. Técnicas de adquisición del conocimiento
La adquisición del conocimiento se puede realizar a través de tres formas:
1. Mediante entrevistas. A través de sesiones en las cuales se realizan un conjunto de pre-

guntas en relación a hechos y procedimientos. Puede ser tedioso tanto para la fuente de
conocimiento como para el ingeniero de conocimiento. Se requiere de mucha habilidad
de este último en aspectos tales como comunicación, conceptualización y percepción. La
fuente de conocimiento no sólo debe demostrar que tiene conocimiento sino además debe
poder expresarlo. Requiere de poco equipo y es altamente flexible y portátil.
2. Aprendiendo de lo que se dice en recuentos, relatos o referencias. La idea es establecer
y conducir diálogos entre las partes. Es útil para atacar problemas o casos específicos. La
fuente de conocimiento debe expresar y refinar su propio conocimiento y de la habilidad
con la cual éste lo haga, depende el éxito de la adquisición.
3. Por observación. También conocido como inducción, el objetivo es presentar escenarios
o casos de estudio sobre el dominio de aplicación. Le permite a la fuente de conocimiento
concentrarse en la formulación de ejemplos que permiten expresar su conocimiento (es útil
para aquellos casos en la cual la fuente de conocimiento tenga dificultades de expresión).
Independientemente de la forma como se haga la adquisición, es recomendable tomar en

cuenta las siguientes facilidades y equipos para la correcta realización del proceso:
• Sesiones de no más de tres personas.

• Mesa con superficie para escribir cómodamente o el uso de pizarras.
• Libre de distracciones o ruido que pueda perturbar la sesión.
• Medios audiovisuales como por ejemplo, grabadoras (solicitar aceptación primero con la
fuente de conocimiento).
• Colocar los equipos de video en lugares apropiados, si es el caso.
• Uso de modelos o simuladores.
• Salas confortables (tener una ventana con vista agradable, por ejemplo).
El uso de equipos de video tienen la ventaja de que el ingeniero de conocimiento se ocupa

de la forma en la cual se realiza la sesión y no del contenido de la misma. Por otro lado, no hay
distracciones para escribir, no es posible que se pierda información y ésta se puede luego com-
partir con los demás ingenieros de conocimiento del grupo de trabajo, si los hay. Pero no todo es
bueno al usar estos equipos, ya que pueden provocar distracción en la fuente de conocimiento,
requiere de una orientación y la sesión puede requerir más tiempo.
Índice 80
El uso de pizarras o transparencias permiten la realización de diagramas, gráficos, etc., que

facilitan el entendimiento de lo que se está expresando. Si es posible, se recomienda que los
mecanismos que se usen no se pierdan al finalizar la sesión.
Hay un conjunto de técnicas que combinan las formas en las cuales se realiza la adquisi-
ción del conocimiento y las facilidades y equipos descritos. Algunas de estas técnicas son las
siguientes:
• Tareas análogas: Consiste en el análisis de las tareas que son usuales a la fuente de cono-
cimiento y la revisión de bibliografía.
• Entrevistas estructuradas y no estructuradas: Cuando la entrevista tiene una preparación pre-
via a la sesión se dice que es estructurada. Por el contrario, cuando no se lleva nada prepa-
rado y la sesión se realiza con preguntas que surjan de acuerdo al curso de la conversación,
la entrevista es no estructurada.
• Tareas con información limitada: Son tareas familiares a la fuente de conocimiento pero sin
proporcionar información que normalmente está disponible o recursos auxiliares.
• Tareas con restricciones en el proceso: La idea es forzar situaciones en las cuales se presen-
tan ciertas restricciones. Se simulan tareas familiares tomando data archivada y produciendo
cortes arbitrarios al proceso de la tarea. Se trabaja mediante escenarios cada uno de los cua-
les representa la revisión de diversas variantes de un mismo caso con la óptica de similitudes
o diferencias.
• Casos de excepción: Son tareas familiares pero considerando data representativa de un caso
-excepcional. Abordan características no usuales o familiares, por lo que representan un reto
para la fuente de conocimiento. Requieren de métodos especiales por lo esporádico de su
ocurrencia. En caso de que no se cuente con el ingeniero de conocimiento, se debe hallar el
medio de preservar la situación para su análisis posterior.
Para la creación de la base de conocimiento se recomienda el uso del análisis de tareas aná-
logas y las entrevistas no estructuradas. Para la refinación posterior de la base de conocimiento,
son adecuadas las entrevistas tanto estructuradas como no estructuradas, las tareas familiares
con información restringida y las tareas familiares con restricciones en el proceso. La tabla 3.1
presenta una comparación de los métodos expuestos.
Tabla 3.1
Comparación de las técnicas de adquisición
Técnica Ventaja Desventaja
Tareas análogas Confortable para la fuente de cono-cimiento. Alto consumo de tiempo.
Entrevistas Pueden generar mucha información. Alto consumo de tiempo.
Información limitada Permite direccionar conocimiento de subdom- Poco confortable para la fuente de conocimien-
inios. to y reticencia a emitir juicios.
Proceso con restricciones Permite direccionar conocimiento de subdominios Poco confortable para la fuente de conocimien-
y de estrategia de la fuente de conocimiento. to y reticencia a emitir juicios.
Casos de excepción Descubre información de razonamien-to refinado. No se puede predecir su ocurrencia.
Índice 81
Mauricio Paletta
La tarea de decidir cuál es la mejor técnica para ser aplicada sobre una situación específica
está asignada al ingeniero de conocimiento. Para ello, se toman en cuenta variables como el
tamaño y los objetivos del sistema, la fase de la adquisición, la disponibilidad de la fuente de co-
nocimiento y el número y experiencia del ingeniero de conocimiento3. Los siguientes criterios son
útiles para realizar una selección:
• Duración de la actividad: total de tiempo a invertirse en la preparación, ejecución y análisis

de la tarea.
• Flexibilidad de la actividad: adaptación de la actividad a diferentes instrucciones, recursos,
fuentes de conocimiento.
• Simplicidad de la tarea: brevedad para especificar lo que se espera de la fuente de conoci-
miento y el orden.
• Simplicidad de materiales: cantidad y complejidad de los materiales y recursos en general,
requeridos para la actividad.
• Artificialidad de la actividad: variación entre la tarea familiar verdadera y la actividad.
• Formato de los datos: similitud entre el formato de los resultados y el formato requerido para
la documentación del conocimiento.
• Validez de los datos: cantidad y valor de la evidencia que aportan los datos al conocimiento y
a las estrategias de razonamiento.
• Eficiencia del método: cantidad de información por minuto que proporciona el método de
acuerdo con cada caso.
Entrevistas. Dado que la forma más frecuente de realizar el proceso de adquisición es a

través de entrevistas, es interesante analizar esta técnica en detalle. Aunque es la técnica más
común, hay que tomar en cuenta que puede no ser la más correcta para un caso particular o
puede también ser aplicada erróneamente.
Ya se mencionó con anterioridad que la entrevista puede ser estructurada y no estructurada.

La entrevista no estructurada es el método central de adquisición, en ella aparecen un conjunto
de preguntas espontáneas. La entrevista estructurada fuerza a una comunicación organizada y
orientada, requiere de planificación y estudio de material previos.
Es recomendable que una entrevista no sea muy extensa (aproximadamente 1 hora) y se

debe tener siempre a mano los materiales necesarios de forma tal de aprovechar el valioso tiem-
po de la fuente de conocimiento. Es sumamente importante evitar las distracciones y mantener
en lo posible el contacto visual. Lo más difícil de la entrevista es comenzar.
Las preguntas que aparecen en una entrevista pueden ser abiertas o cerradas. Las preguntas
abiertas son aquellas que implican respuestas libres. Son apropiadas para reconocer el alcance
3
La experiencia sugiere que lo más recomendable es la combinación de diversas técnicas de adquisición.
Índice 82
de la fuente de conocimiento en el dominio, su calidad de respuesta y lo que él considera impor-

tante. Son ideales para la identificación de palabras claves, conceptos y referencias, necesario
para la conceptualización del dominio. Consumen mucho tiempo y pueden ocasionar problemas
a la hora de su codificación. “Discute”, “interpreta”, “explica”, “evalúa” y “compara” son algunas
palabras claves que se pueden usar para formular preguntas abiertas. Algunos ejemplos de pre-
guntas abiertas son:
¿ Cómo trabaja el sistema ?

¿ Qué necesitas saber antes de tomar una decisión ?
¿ Por qué escogiste esta opción ?
¿ Cuál es tu opinión sobre … ?
Las preguntas cerradas son aquellas cuya respuesta limita el tipo, nivel y cantidad de infor-
mación. Permiten detallar puntos específicos y tener un control más efectivo del progreso de la
sesión, es decir, se aprovecha mejor el tiempo. Las palabras claves pueden ser: “qué”, “cuándo”,
“dónde”, “quién”, “nombre”. Algunos ejemplos son:
¿ Cuántas horas demoraste en la cabina ?

¿ Cuál de estas inversiones consideras la más fuerte?
¿ Esto causa que la presión del aceite baje o suba ?
¿ Es 225 grados el límite ?
Por otro lado, desde el punto de vista del orden en la cual se realiza la pregunta, éstas pueden
ser primarias y secundarias. Las preguntas primarias son aquellas que se utilizan para abrir una
sesión y permiten introducir un tópico. Las preguntas secundarias buscan más información sobre
las preguntas primarias.
Se dice que una entrevista sigue una secuencia embudo cuando se abre con una pregunta
abierta, se continúa con preguntas abiertas y cerradas secundarias y se termina con una pre-
gunta cerrada. Este tipo de entrevista es más efectiva. Por otro lado, se presenta una secuencia
embudo invertido cuando la sesión se abre con una pregunta cerrada, se continúa con preguntas
abiertas y cerradas secundarias y se termina con una pregunta abierta. La ventaja de este tipo de
entrevista es que permite refrescar la memoria de la fuente de conocimiento. La figura 3.1 detalla
gráficamente los dos tipos de secuencia mencionados.
Índice 83
Mauricio Paletta
Figura 3.1
Secuencias de preguntas para una entrevista
Lo más importante que tiene que tener en cuenta el ingeniero de conocimiento a la hora de
realizar una entrevista, es la forma como se comunica con la fuente de conocimiento. Algunas
recomendaciones que se pueden seguir al respecto son las siguientes:
• Parafrasear o hacer explicaciones. Ejemplos:

¿ Creo que lo que me quieres decir es … ?
¿ Me corriges si estoy equivocado, pero … ?
¿ En otras palabras, … ?
• Clarificar. Ejemplos:
No entiendo, …
Podrías explicármelo.
Podrías repetir …
Puedes darme un ejemplo.
• Sumarizar. Ejemplos:
En resumen, lo que has dicho …
Creo que hemos concluido que …
• Trato de confianza. Ejemplos:
Te ves frustrado sobre …
Te ves como si te pusieron obligado …
Siento que estás disconforme con …
Por otro lado, algunas recomendaciones con respecto al vocabulario son las siguientes:
• Evitar el uso de palabras con múltiples significados (ejemplo: papa).

• Evitar el uso de palabras vagas (ejemplos: rápido, caliente, etc.).
• Controlar el uso de palabras que expresan duda (ejemplos: casi, a lo mejor, etc.)
• Eliminar inclinaciones en la pregunta (ejemplos: yo creo, mi opinión es, etc.).
Índice 84
La tabla 3.2 presenta el ejemplo de una sesión entre un ingeniero de conocimiento (IC) y un
experto (E) sobre un dominio particular. Nótese cómo el ingeniero de conocimiento formula sus
preguntas para obtener la información del experto.
Tabla 3.2
Ejemplo de una entrevista entre un ingeniero de conocimiento y un experto
IC Dados los síntomas, ¿ cuál es tu sospecha sobre la causa del problema ?

E Probablemente está obstruida la inyección de combustible.
IC Dijiste “probablemente”. ¿ Podría haber otra posible causa ?
E Es posible que requiera un ajuste en los tiempos o puede necesitar un trabajo en las válvulas.
IC Sería útil si pudieras ordenar estas posibles causas en orden de frecuencia de ocurrencia.
E Cierto, creo que puedo hacerlo.
IC ¿ Crees que el problema se debe más a la inyección de gasolina que a las otras causas ?
E Claro, porque es la más común.
IC ¿ Cuáles son los indicadores que aseguran lo que afirmas ?
E Bueno, no tengo duda al respecto y yo conozco que esto pasa así.
IC ¿ Podrías estimar un porcentaje que pueda describir que estos síntomas originan este problema ?
E Si, es el caso más frecuente.
IC Algo así como un 75 % u 85 %.
E Yo diría un 80 %, pero eso depende del modelo del carro.
IC Así que el modelo del carro es una variable importante.
Adquisición de conocimiento con más de una fuente de conocimiento. Hay situaciones

que, debido a las características del problema que se está tratando, amerita la participación de
más de una fuente de conocimiento para su desarrollo. En aquellos casos donde estas fuentes
de conocimiento son expertos y por ende el ingeniero de conocimiento tiene que interactuar con
más de un experto, el proceso de adquisición llega a ser más complicado y amerita de la aplica-
ción de otras técnicas especiales.
Trabajar con más de un experto no implica necesariamente que el SBC final va a contener
más conocimiento o va a estar capacitado a resolver más problemas. Es importante estar claro
de cuándo se necesita realmente múltiples expertos. En aquellos casos donde el dominio de la
aplicación es muy restringido y hay muchos expertos, es necesario que se realice un proceso de
selección y se utilice un sólo experto en el desarrollo.
Si el dominio es muy grande que amerita una subdivisión del conocimiento entre múltiples
especialistas, o cuando se identifica que el conocimiento de los expertos llega a ser incompleto
e inconsistente, entonces debemos usar todos los expertos cuyo conocimiento cubra en su tota-
lidad el alcance del sistema final.
Ahora bien, cuando se trata del primer caso en el cual el dominio es muy grande y donde cada
experto es utilizado para una de las partes en las cuales se dividió este dominio, se realiza con
cada uno de ellos un proceso individual de adquisición aplicando las técnicas y demás sugeren-
cias mencionadas con anterioridad. Por ejemplo, un experto especialista en eléctrica nos va a
Índice 85
Mauricio Paletta
permitir extraer conocimiento para diagnosticar problemas en sistemas eléctricos, el conocimien-

to de otro especialista en hidráulica nos va a permitir diagnosticar problemas en sistemas hidráu-
licos. La unión de ambos dominios se convierte en un sistema para el diagnóstico de sistemas
electrico-hidráulicos.
Los problemas serios vienen cuando múltiples expertos son usados para adquirir el conoci-
miento sobre un mismo dominio y empiezan a surgir contradicciones entre los mismos. En estos
casos hay que aplicar técnicas especiales para el trato con múltiples expertos y la resolución de
conflictos. En general son cuatro los principales problemas que acontecen:
• La diferencia de niveles (rango, situación, cultura, etc.) que existe entre los expertos.
• Los conflictos personales e internos que puede haber entre los expertos.
• Violar la confidencialidad (los expertos no quieren compartir el conocimiento entre ellos).
• El conflicto de las opiniones sobre situaciones específicas (a veces se generan conflictos tan
sólo por querer llevar la contraria al otro).
Hay cuatro formas en las cuales se puede hacer adquisición con múltiples expertos:
1. Individualmente. El ingeniero de conocimiento trabaja con cada experto por separado y

en sesiones independientes. La ventaja de hacer esto es que se libera al ingeniero de co-
nocimiento de la difícil labor de organizar y controlar un grupo de trabajo. El problema de
trabajar de esta forma es que se tiene mucha más información que analizar (ya que hay
más sesiones) e implica una posible solución de los conflictos que con seguridad van a
aparecer. La parte a de la figura 3.2 ilustra esta situación.
2. Como experto primario y secundario. Con miras de solucionar los conflictos que se gene-
ran al realizar la adquisición mediante la forma anterior, en esta nueva forma de trabajo, la
idea es identificar a uno de los expertos (que va a ser el primario) como el responsable de
validar la información obtenida del resto (serían los secundarios) y por ende, tomar la deci-
sión para resolver los conflictos en el caso de respuestas contradictorias sobre un mismo
punto. El problema de esta forma de trabajo es que el ingeniero de conocimiento tiene que
decidir quién es el experto primario, labor que resulta compleja la mayoría de las veces.
(Ver figura 3.2 b).
3. En grupos pequeños. Trabajar de esta forma le permite al ingeniero de conocimiento ob-
servar esquemas alternos de solución para los problemas y los puntos claves que surgen
durante las discusiones entre los expertos. Sin embargo, se necesita de mucha planifica-
ción y habilidad de dominio de grupo por parte del ingeniero de conocimiento. (Ver figura
3.2 c)
4. Como un panel. La intención de realizar un panel de trabajo con todos los expertos involu-
crados en el desarrollo, es para concluir objetivos específicos y verificar o validar la infor-
mación que el ingeniero de conocimiento ya tiene como resultado de sesiones anteriores
Índice 86
de adquisición (figura 3.2 d). La desventaja de hacer un panel es que requiere de mucho
tiempo y de mucho esfuerzo de planificación. Además, la difícil necesidad de contar con el
tiempo de todos los expertos en un mismo momento.
Las consultas individuales aseguran la privacia y el respeto individual de cada experto. Una
recomendación que se puede seguir es informar o presentar a los expertos la información adqui-
rida con el resto. Esto es de mucha ayuda para la validación del conocimiento adquirido. Para ello
hay que preservar la confidencialidad de los expertos.
Para realizar las consultas en grupo es importante seleccionar adecuadamente el equipo de

trabajo. Si son amigables, cooperativos, etc. y tratar en lo posible de minimizar las diferencias
que puedan existir. En estos casos, el ingeniero de conocimiento debe funcionar como líder o
mediador de la sesión, ya que e el que las coordina y facilita las discusiones. Al concluir la sesión
es recomendable sumarizar la misma.
Figura 3.2
Formas de trabajo con múltiples expertos
Las técnicas de adquisición para tratar con múltiples expertos tienen que ver principalmente
con dos cosas: resolver conflictos y el trabajo en grupo. Entre las más importantes se encuentran
las siguientes técnicas:
• Método de Delphi4: Se solicita la opinión de varios expertos sobre un problema específico.

Las opiniones se clasifican y se le devuelven a cada experto solicitándole que ratifiquen o
modifiquen su opinión inicial. El proceso se repite hasta llegar a una situación estable.
4
Linstone y Turoff, 1975.
Índice 87
Mauricio Paletta
• Tormenta de ideas5: Se presenta un problema al grupo y éstos proponen diferentes solucio-

nes sin importar que sean inapropiadas. El ingeniero de conocimiento invita a los expertos
a plantear sus ideas tan rápido como ellos puedan, ofreciéndole un turno a cada uno de
ellos (si alguno de los expertos no tiene una contribución, puede pasar su turno). Es ideal
para estimular el razonamiento y generar ideas de forma que no se den sólo las soluciones
ordinarias.
• Consenso en toma de decisión: Se enfoca en encontrar la mejor solución a un problema.
Una forma de hacerlo es mediante la identificación de las ventajas y desventajas de cada
respuesta para luego asignarle un peso o medida a la misma. La mejor respuesta será la
que tiene mayor peso. Otra forma de llegar al consenso es mediante una votación entre los
expertos sobre todos los planteamientos. La solución que alcance el mayor número de votos
será considerada la mejor.
• Grupo nominal6: Es un procedimiento que reduce los efectos negativos que puede traer la
interacción cara a cara entre los miembros del grupo. La idea es que el conjunto de exper-
tos llegue a ser un grupo “nominal”, es decir, los miembros están juntos pero se les permite
funcionar independientemente y hasta de forma anónima si lo desean. Por experiencia, esta
técnica aumenta la creatividad de los expertos y la calidad de las soluciones.
Automatización del proceso de adquisición. Existen herramientas computacionales cuyo

objetivo es automatizar el proceso de adquisición del conocimiento, con miras de ayudar al inge-
niero de conocimiento en la realización de esta labor o servir como parte del sistema final, para
incorporarle facilidades de aprendizaje o alimentación de conocimiento nuevo.
Herramientas de este tipo son implementaciones basadas en hallar el reverso de diagramas

de influencia. El objetivo principal es la determinación de la relación causal “hipótesis implica ac-
ciones” (causa-efecto) e inversión del esquema con la correspondiente herencia de influencias.
Se pueden identificar dos grupos de herramientas:
• Sistemas basados en inducción. Como ejemplo se tienen los sistemas que extraen reglas de
producción a partir de bases de datos con la aplicación de algoritmos sobre los campos de las
mismas. Por lo general tienen un basamento estadístico, lo cual no necesariamente modela
la experiencia. Una herramienta de este tipo es “INDUCE”, que automatiza el algoritmo ID3
y permite extraer reglas a partir de una base de datos mediante la repetición del método de
escoger el atributo de menor entropía y ramificar las restantes con respecto a él.
• Sistemas interactivos. La fuente de conocimiento puede interactuar directamente con ellos
sin la intervención del ingeniero de conocimiento, siendo guiado a través de una sesión en la
que se toman diversos aspectos. Explotan exhaustivamente el conocimiento de un dominio
o las técnicas de adquisición y en realidad no siempre los casos son tan “completos”. Como
5
En inglés “brainstorming”, ideada por Osborn en 1953
6
Huseman, 1973.
Índice 88
ejemplo se puede citar a “MOLE”, un paquete que diferencia las fases de creación y refina-
ción de la base de conocimiento y toma consideraciones sobre la indeterminación y exclusi-
vidad en las asociaciones de los dos eventos manejados: síntomas e hipótesis.
Otros ejemplos son los siguientes:
TEIRESIAS: Creada para MYCIN; usa encadenamiento hacia atrás para adquirir, refinar y
añadir nuevo conocimiento.
ETS (“Expertise Transfer System”): Usado para generar varios prototipos de sistemas exper-
tos; realiza entrevistas automáticas con el experto y extrae vocabulario, conclusiones, etc.
BDM-KAT: Conjunto de herramientas que ayudan al ingeniero de conocimiento para trabajar
con el experto; consiste de tres modos: clarificación, predicción y diagnosis.
KNACK: Permite evaluar diseños de sistemas electromecánicos.
MORE: Para la realización de sistemas de diagnóstico de fallas en discos, problemas de redes
y problemas en circuitos; realiza entrevistas e identifica áreas críticas.
KRITON: Usa tres métodos para hacer la adquisición: entrevistas, el análisis de textos y el
análisis de protocolos; permite adquirir tanto conocimiento conceptual como operativo.
TDE (“Test Development Environment”): Se basa en la representación de la causa-efecto de
los problemas funcionales o fallas; es útil para sistemas de diagnóstico de falla en la industria.
3.3. Técnicas para la documentación del conocimiento
El conocimiento documentado es el producto que resulta luego de finalizar el proceso de ad-

quisición y consiste en codificar el conocimiento adquirido. El proceso de codificación se realiza
haciendo uso de un esquema formal previamente definido por el ingeniero de conocimiento.
Es importante documentar el conocimiento para que pueda ser fácilmente revisado y verifica-
do por la fuente de conocimiento y luego ser llevado sin mucho esfuerzo a su representación final
en la computadora. Por lo tanto, el esquema o formato de documentación debe ser muy practico
y de fácil lectura y comprensión.
Por otro lado, la documentación del conocimiento ayuda al ingeniero de conocimiento en la

localización de posibles errores que se pueden presentar debido a la gran cantidad de informa-
ción que se tiene a lo largo de todo el proceso. Estos errores se presentan en el conocimiento
operativo y se pueden dar de tres formas:
• Redundancia: Es la duplicidad de código y ocurre cuando a partir de las mismas evidencias

se llega al mismo resultado.
Índice 89
Mauricio Paletta
• Inconsistencia: Es la contradicción en el código y ocurre cuando a partir de las mismas evi-

dencias se llega a resultados totalmente contrarios.
• Ciclos: Ocurre cuando a partir de un conjunto de evidencias se llega a concluir exactamente
lo que ya se sabe, representado en las evidencias.
Existe una gran cantidad de formas de documentar el conocimiento. En este libro solo voy a
tratar dos esquemas:
• tablas de decisión y
• reglas de implicación.
Tablas de decisión. Son tablas que separan la parte causal de las acciones mediante una
línea horizontal. Las causas están una por cada fila en la parte superior y las acciones quedan
una por cada fila en la parte inferior. Las columnas sucesivas de la tabla establecen las relaciones
causa-efecto entre la parte superior y la inferior.
El formato de las tablas de decisión es como se muestra a continuación. Dentro de las casillas
que están en el mismo nivel que las condiciones se coloca el valor de la condición asociado a
cada una de las relaciones en la cual esta condición interviene. Por ejemplo, si la condición es
una comparación, los posibles valores pueden ser ´S´ y Ń´ para representar Si (verdadero) y No
(falso) respectivamente. Es posible colocar como condición una variable y el valor en la casilla
construye la condición estableciendo la relación de igualdad entre la variable y el valor.
Relaciones
Nombre R1 … Rp
C1
… … Condiciones
Cn
A1
… … Acciones
Am
En las casillas asociadas a las acciones, simplemente se debe colocar una marca que indica
que esa acción está implícita en la relación que se está definiendo.
Las tablas de decisión se pueden hacer de forma tal de agrupar el conocimiento en pequeños
dominios o casos. Esto es importante para evitar que las tablas sean de un tamaño difícil de ma-
nejar y leer. Para hacer esto, basta colocar el nombre de una tabla como acción. La ejecución de
Índice 90
esta acción consiste en saltar de la tabla actual hacia la tabla identificada con el nombre expre-
sado en la acción y continuar con el razonamiento.
Reglas de implicación. Son relaciones que separan la parte causal de las acciones mediante
un operador de implicación. Las causas se encuentran lado izquierdo y están separadas por una
coma (´,´) y las acciones se ubican del lado derecho de la implicación y también están separadas
por una coma (´,´). La coma representa una operación de conjunción. El formato es como sigue:
Ri: C1, …, Cn A1, …, Am
Ejemplo1. Se usan las variables A, B, C, F, M y R y se debe añadir F2 a M si A es mayor

que B; en caso contrario se comparan A y C. Si A es mayor que C se añade a M F3; si A es más
pequeño que B y C, añadir 1 a R.
La tabla de decisión que resulta luego de adquirir y documentar el conocimiento queda como
sigue:
Ejemplo1 R1 R2 R3
A>B S N N
A>C --- S N
Añadir F2 a M X
Añadir F3 a M X
Añadir 1 a R X
Las reglas de implicación son:

R1: A>B Añadir F2 a M
R2: A <= B, A > C Añadir F3 a M
R3: A <= B, A <= C Añadir F a M
Nótese que el número de columnas o relaciones en la tabla de decisión es exactamente igual

al número de reglas de implicación.
Ejemplo2. Algunos militares son muy sensibles sobre sus rangos y la forma como dirigirse
a ellos. Por lo tanto, es importante aprender a identificar los rangos de un militar mediante las
insignias de su vestimenta. Si el uniforme tiene el rango identificado en el hombro, se trata de un
oficial y se debe dirigir a él como “señor” además de su rango. Si el uniforme tiene el rango identi-
ficado en la manga en forma de rayas, se trata de un recluta. Aquellos que llevan dos o más rayas
en la manga son referidos como suboficiales y el número de rayas indica su rango. Cuando el
uniforme lleva un águila en la manga (con o sin rayas), se trata de un especialista. Cada insignia
denota un grado diferente. El único uniforme que no lleva ningún grado es el que usa el soldado
raso. Cuando hay una raya en la manga, se trata de un soldado raso de primera clase; con dos
Índice 91
Mauricio Paletta
rayas es un cabo; con tres rayas es un sargento; con cuatro rayas es un sargento de estado. El
sargento de primera clase usa cinco rayas y el sargento maestro seis. El rango más alto de los
reclutas es el sargento mayor con siete rayas en la manga. A los especialistas se les aplica un
esquema similar. El águila que ellos llevan en la manga puede contener también pequeñas rayas
que identifican su rango. El águila sola denota especialista IV; con una raya simple, especialista
V; especialista VI con dos rayas; especialista VII, tres rayas; cuatro rayas para el especialista VIII
y por último, el especialista IX con cinco rayas. Un oficial que lleva una barra de oro es un teniente
segundo; con una barra de plata es un teniente primero. Con dos barras de plata es un capitán.
Un mayor lleva una hoja de roble de oro; la de plata la lleva un teniente coronel. El coronel tiene
un águila de plata y sobre su rango hay cinco grados de general diferenciados por el número de
estrellas de oro que llevan: general brigadier con una; general mayor con dos; general teniente
con tres; general raso con cuatro y cinco para el general de la armada.
Ejemplo2 R1 R2
rango en el hombro S N
“señor” X
OFICIAL X
RECLUTA X
RECLUTA R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9
número de rayas 0 1 2 3 4 5 6 7 ---
tiene un águila --- --- --- --- --- --- --- --- S
“soldado raso” X
“soldado raso de primera clase” X
“cabo” X
“sargento” X
“sargento de estado” X
“sargento de primera clase” X
“sargento maestro” X
“sargento mayor” X
ESPECIALISTA X
ESPECIALISTA R1 R2 R3 R4 R5 R6
número de rayas en águila 0 1 2 3 4 5
“especialista IV” X
“especialista V” X
“especialista VI” X
“especialista VII” X
“especialista VIII” X
“especialista IX” X
Índice 92
OFICIAL R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7
número de barras de oro 1 0 0 0 0 0 0
número de barras de plata 0 1 2 0 0 0 0
hoja de roble de oro N N N S N N N
hoja de roble de plata N N N N S N N
águila de plata N N N N N S N
número de estrellas de oro > 0 N N N N N N S
“teniente segundo” X
“teniente primero” X
“capitán” X
“mayor” X
“teniente coronel” X
“coronel” X
“general” X
GENERAL X
GENERAL R1 R2 R3 R4 R5
número de estrellas de oro 1 2 3 4 5
“brigadier” X
“mayor” X
“teniente” X
“” X
“de la armada” X
R1: rango en el hombro, “señor”,

número de barras de oro = 1, “teniente segundo”
número de barras de plata = 0,
no hoja de roble de oro,
no hoja de roble de plata,
no águila de plata,
no número de estrellas de oro > 0
número de barras de oro = 0, “teniente primero”
número de barras de oro = 0, “capitán”
Índice 93
Mauricio Paletta

número de barras de oro = 0, “mayor”
hoja de roble de oro,
número de barras de oro = 0, “teniente coronel”
hoja de roble de plata,
número de barras de oro = 0, “coronel”
águila de plata,
número de barras de oro = 0, “general”,
número de barras de plata = 0, “brigadier”
número de estrellas de oro = 1
número de barras de plata = 0, “mayor”
número de barras de plata = 0, “teniente”
número de barras de plata = 0, “”
número de barras de plata = 0, “de la armada”
Índice 94
R12: no rango en el hombro, “soldado raso”

número de rayas = 0
R13: no rango en el hombro, “soldado raso de primera clase”
R14: no rango en el hombro, “cabo”
R15: no rango en el hombro, “sargento”
R16: no rango en el hombro, “sargento de estado”
R17: no rango en el hombro, “sargento de primera clase”
R18: no rango en el hombro, “sargento maestro”
R19: no rango en el hombro, “sargento mayor”
R20: no rango en el hombro, “especialista IV”

tiene un águila,
número de rayas en águila = 0
R21: no rango en el hombro, “especialista V”
tiene un águila,
R22: no rango en el hombro, “especialista VI”
tiene un águila,
R23: no rango en el hombro, “especialista VII”
tiene un águila,
R24: no rango en el hombro, “especialista VIII”
tiene un águila,
R25: no rango en el hombro, “especialista IX”
tiene un águila,
3.4. Esquemas de representación del conocimiento y sus mecanismos de inferencia
La representación del conocimiento es el proceso mediante el cual se expresa el conocimiento

en la computadora haciendo uso de un esquema formal simbólico. El poder de un SBC radica
en los esquemas seguidos para la representación del conocimiento y el motor de inferencia que
actúa sobre éste.
La evolución en las técnicas y herramientas de representación del conocimiento ha estado

orientada hacia un aumento en el nivel de abstracción para reflejar la realidad con un menor es-
fuerzo e inversión de tiempo. Se pueden identificar tres generaciones:
Índice 95
Mauricio Paletta
• El desarrollo de lenguajes de manipulación simbólica.

• El desarrollo de herramientas ambientes de investigación.
• El desarrollo de herramientas comerciales.
De la representación del conocimiento se quiere poder expresivo o facilidad de su descripción

(mientras más simbólico es el lenguaje, más potente su expresividad) y eficacia o facilidad de
razonar (mientras más simbólico menos eficaz). Cada esquema de representación debe definir
la estructura empleada para describir los elementos (sintaxis del lenguaje) y el proceso interpre-
tativo o regla de inferencia que se requiere (semántica). Las características básicas que se desea
cumpla un esquema de representación son:
• Suficiencia representacional: abarcar todos los tipos de conocimiento existentes en el domi-

nio del problema.
• Suficiencia inferencial: capacidad de derivar nuevas estructuras a partir de las ya existentes
para lograr todas las respuestas necesarias.
• Eficiencia inferencial: capacidad de aprovechar el nuevo conocimiento incorporado para ob-
tener la respuesta más idónea.
• Eficiencia adquisicional: capacidad para incorporar nuevo conocimiento con facilidad.
Una de las funciones del ingeniero de conocimiento es sugerir el esquema de representación
más adecuado para el desarrollo de un SBC específico. Algunos de los criterios que este puede
tomar en cuenta para hacer esta evaluación son los siguientes:
• Transparencia: facilidad para identificar el conocimiento almacenado.

• Claridad: facilidad para representar el conocimiento directamente de la adquisición.
• Naturalidad: facilidad para representar el conocimiento en su forma original.
• Eficiencia: facilidad de acceder a conocimientos específicos durante la ejecución.
• Adecuación: usar una misma estructura para representar todos los conocimientos
requeridos.
• Modularidad: permitir el almacenaje independiente de fragmentos de conocimiento.
Redes semánticas7. Son grafos dirigidos usados para representar gráficamente las relacio-
nes entre los elementos de un dominio. Los nodos del grafo son los conceptos, objetos o ele-
mentos que resultan de la adquisición y los arcos representan las relaciones entre dos elementos
estableciendo la afirmación de un objeto con respecto al otro.
Dos de las relaciones más importantes que se expresan en una red semántica son “es-un” y
“parte-de”. La primera establece una relación de generalización y el objetivo es asociar un ele-
mento con otro de mayor jerarquía y un conjunto de propiedades en común. La relación “parte-de”
7
Quillian y Collins, 1968.
Índice 96
es una agregación que liga un objeto a sus componentes8. La figura 3.3 presenta dos ejemplos
diferentes de redes semánticas.
Los elementos relacionados en una red semántica satisfacen el concepto de herencia de

propiedades, que establece que cualquier propiedad verdadera para una clase de elementos, es
cierta para cualquier ejemplo de la clase.
Las redes semánticas tienen como ventaja su potencial a la hora de definir relaciones y son
capaces de representar cualquier tipo de conocimiento. Además, ofrece una buena visión gene-
ral sobre las relaciones y dependencias de un área de conocimiento y es muy apropiada para la
estructuración y verificación del conocimiento. Pero su gran flexibilidad las hace ineficientes en
la búsqueda de objetivos, tarea que no es tan fácil en la mayoría de los casos. Por otro lado, son
poco flexibles para las modificaciones y su lectura se hace muy complicada cuando las bases de
datos son muy grandes.
Figura 3.3
Ejemplo de conocimiento representado en redes semánticas
En lo que respecta a la inferencia, esta se realiza por seguimiento de los enlaces o por acción
de la herencia representada en la red. El razonamiento es muy directo y su implementación se
realiza haciendo uso de algoritmos de búsqueda en grafos.
Lógica. Es el esquema más antiguo de representación. Se basa en la definición del qué de

los objetos y su comportamiento. Encuentra su base en el cálculo de predicados que describe el
conocimiento en forma de enunciados (predicados).
Los predicados son relaciones que se forman entre los símbolos del dominio; su valor es ver-
dadero si los elementos están relacionados de una forma específica y falso en caso contrario. El
8
Haciendo una analogía con la orientación a objetos, “es-un” es similar al concepto de herencia y “parte-de” al concepto de instancia de objeto.
Índice 97
Mauricio Paletta
cálculo de predicados es un lenguaje formal con sintaxis y gramática propias, capaz de valorar
enunciados lógicos y extraer conclusiones para la creación de nuevos enunciados. Ver los ejem-
plos de la figura 3.4.
Figura 3.4
Ejemplo de conocimiento representado en lógica de predicados de primer orden
Mediante este esquema de representación se facilita la inferencia como descripción formal. La

regla de inferencia es deducir la verdad de una conclusión de la veracidad de ciertas proposicio-
nes. Es fácil de razonar ya que el razonamiento es un proceso lógico.
El predicado se escribe de forma tal que se separa el lado que se quiere afirmar (izquierdo),
del lado que hay que probar (derecho), mediante un signo de implicación (implicación inversa).
En otras palabras, para poder afirmar que lo que está del lado izquierdo es verdadero, hay que
probar primero lo que está en el lado derecho. El número de elementos que se encuentran del
lado izquierdo determinan el orden del cálculo de predicados. La lógica de predicados de primer
orden es el sistema de lógica formal que más se emplea9.
Para definir un esquema de representación basado en la lógica, hay que plantear un alfabeto
(sintaxis del lenguaje) para expresar los predicados, variables, constantes, funciones, conjuncio-
nes, cuantificadores y delimitadores y, las reglas de inferencia a aplicar sobre el conocimiento
para probar los enunciados.
Reglas de producción10. Es la forma más común de representar el conocimiento que se

ideó para replicar una forma natural del comportamiento humano como lo es la heurística. Es la
representación clásica del conocimiento causa-efecto bajo el esquema “si …, entonces …”. Los
9
El ejemplo más aceptado de representación de conocimiento en lógica de predicados de primer orden, es el lenguaje de programación Prolog
(ver capítulo 5 de este libro).
10
Post, 1943.
Índice 98
SBCs cuyo conocimiento se representa mediante reglas de producción se denominan Sistemas

de Producción11.
Una regla es una pieza de código sencilla, inteligible e inflexible formada por dos componen-
tes, una parte izquierda y una parte derecha. La parte izquierda (LHS - “Left Hand Side”), llamada
también el condicional o antecedente de la regla, contiene las premisas que justifican su existen-
cia. La parte derecha (RHS - “Right Hand Side”) o consecuente, contiene el conjunto de acciones
que representan la forma de actuar en respuesta a las premisas del antecedente. (Ver ejemplos
en la figura 3.5 a).
La inferencia se establece cuando la regla de producción ejecuta sus acciones si el antece-

dente es satisfecho (esto se conoce comúnmente como disparar la regla).
Aunque cada regla es independiente de las demás, es posible establecer una relación entre
dos reglas cuando el consecuente de una de ellas satisface una parte del antecedente de la otra.
A este tipo de relación se le da el nombre de cadena. Cuando las reglas de una base de conoci-
miento se relacionan formando una serie de cadenas, se dice que hay un encadenamiento y su
representación gráfica se denomina árbol de razonamiento (figura 3.5 b).
Una de las ventajas de las reglas de producción es su carácter declarativo e independencia

que le permite explicar por ella misma todo el conocimiento que quiere representar. Además de
su sencillez, son fácilmente agrupables en módulos lo que permite fraccionar la base de conoci-
miento en subdominios con mucha facilidad.
Figura 3.5
Ejemplo de conocimiento representado en reglas de producción
11
Uno de los lenguajes de programación más conocidos para desarrollar sistemas de producción es OPS-5. En el capítulo 5 de este libro se puede
encontrar más detalles sobre este lenguaje y la teoría general de los sistemas de producción.
Índice 99
Mauricio Paletta
Pero no todo es bueno en las reglas de producción ya que, gracias a su independencia, es di-
fícil establecer relaciones y es muy fácil producir errores, como por ejemplo la inconsistencia que
se muestra en la parte a de la figura 3.6, la redundancia (figura 3.6 b) y el ciclo (figura 3.6 c).
Figura 3.6
Ejemplo de errores en la representación del conocimiento usando reglas de producción
Tres son los métodos de inferencia característicos de un SBC basado en reglas de produc-
ción: el ensayo y error, el encadenamiento hacia adelante y el encadenamiento hacia atrás.
Ensayo y error es un algoritmo fácil de implementar. La idea es que dado una premisa, se
prueba cada una de las reglas hasta encontrar alguna que se dispare. Es muy costoso en tiem-
po ya que en el peor de los casos hay que recorrer toda la base de conocimiento. Por otro lado,
dado que se realiza una búsqueda secuencial, la respuesta obtenida puede no ser la mejor. El
algoritmo es como sigue:
-Dado una o varias premisas.

-Mientras haya reglas hacer
-Tomar una regla y probarla.
-Si la regla se satisface con las premisas dadas entonces,
-disparar la regla y retornar éxito.
-Retornar que no hubo éxito en la búsqueda.
El encadenamiento hacia adelante consiste en buscar conclusiones definitivas de acuerdo a

un conjunto de condiciones. La idea es seguir el árbol de razonamiento de izquierda a derecha
hasta llegar a alguna de las terminaciones del mismo. En el algoritmo se identifican tres fases:
1. Decisión Obtener el conjunto de reglas que satisfacen las condiciones.

2. Acción Ejecutar las acciones de las reglas identificadas en 1.
3. Repetición Realizar 1 y 2 mientras el conjunto obtenido en 1 no sea vacío.
Para implementar el algoritmo hay que usar conocimientos previos de recorrido en grafos y
árboles con criterios de nodos visitados. El algoritmo es como sigue:
Índice 100
-Dado una o varias premisas.

-Mientras haya reglas sin marcar hacer
-Tomar una regla sin marcar y probarla
-Si la regla se satisface con las premisas dadas entonces
-disparar la regla y agregar a la evidencia las acciones ejecutadas,
-marcar la regla.
-Retornar como respuesta las acciones que se obtuvieron en la iteración final.
El encadenamiento hacia atrás por el contrario, consiste en buscar posibles condiciones de

una conclusión dada. Esta vez, la idea es seguir el árbol de razonamiento de derecha a izquierda
hasta llegar a alguna de las raíces del mismo. Las fases del algoritmo son:
1. Decisión Obtener el conjunto de reglas cuya conclusión sea la meta deseada.

2. Acción Reemplazar la meta buscada por las condiciones de las reglas identificadas en
3. Repetición Realizar 1 y 2 mientras el conjunto obtenido en 1 no sea vacío.
El algoritmo es como sigue:
-Dado una meta.

-Mientras haya reglas sin marcar hacer
-Tomar una regla sin marcar.
-Si el consecuente de la regla actúa sobre la meta dada entonces
-colocar todo el antecedente de la regla como meta a buscar,
-marcar la regla.
-Retornar como respuesta la evidencia que se obtuvo en la iteración final.
Encuadres12. Visión enfocada a objetos con uso natural de sus propiedades, instancias, he-
rencia, clases y otros elementos propios de este paradigma. Surge como un intento de combinar
las virtudes de las redes semánticas y las reglas de producción. “Un encuadre (“frame”) es una
estructura de datos que sirve para representar una situación estereotipada, como estar en algún
tipo especial de salón o ir a la fiesta de cumpleaños de un niño. Añadido a cada encuadre hay va-
rios tipos de información. Parte de esta información hace referencia a cómo utilizar el encuadre;
otra se refiere a lo que uno puede esperar que suceda en segundo lugar. Y otra a su vez indica
qué hacer si tales esperanzas no son confirmadas” (M. Minsky).
12
M. Minsky, 1975.
Índice 101
Mauricio Paletta
Un encuadre permite entonces, describir un concepto u objeto según un formato o modelo

(plantilla). Esta plantilla consiste en una serie de ranuras (llamadas “slots”) cada una de las cua-
les representa una propiedad o atributo del objeto o elemento representado en el encuadre. Una
ranura puede ser una fórmula, un proceso, la referencia a otro encuadre o alguna característica
propia del objeto lo que le da mucha flexible al esquema de representación. En un mismo en-
cuadre se integra tanto el conocimiento conceptual como el operativo y es posible representar
objetos complejos.
Los valores de una ranura son heredables, de forma tal que no hace falta sino modificar el
valor jerárquicamente superior en la ranura y todas las instancias de los niveles inferiores del en-
cuadre obtienen el nuevo valor. A cada ranura se le pueden asociar una serie de procedimientos
para que se ejecuten automáticamente cuando, por ejemplo, se necesite, sea agregado, sea
removido, etc. (Ver figura 3.7 para ejemplo).
Figura 3.7
Ejemplo de conocimiento representado en encuadres
La inferencia se establece mediante las relaciones que existen entre los objetos (igual que en
la red semántica), incluyendo la herencia y el proceso de instanciación. Los hechos se infieren
relativamente rápido y se permite razonar con conocimiento incompleto.
Índice 102
El aspecto más negativo que tiene este esquema de representación es la necesidad de rea-
lizar un diseño preciso previo a su uso, cosa que, la mayoría de las veces, no es fácil ni directo
luego de haber terminado el proceso de adquisición. Por otro lado, algunas veces puede ser difícil
aplicar algunos tipos de razonamiento.
Orientación a objetos. Para la representación del conocimiento conceptual. Consiste en la

definición de clases como un conjunto de atributos. Cada clase representa un concepto del do-
minio. La herencia de clases representa la herencia de atributos. En el momento de la ejecución
(proceso de inferencia) se crea el objeto como una instancia de la clase.
El término “orientación a objetos”13 significa que el problema se organiza como un conjunto de

objetos discretos cada uno de los cuales incorpora su estructura de datos y su comportamiento.
Es una nueva forma de pensar basado en los conceptos del mundo real.
Ejemplo. “Los naturalistas estudian las especies en peligro. Una de las especies que está en
peligro es un ave llamado colibrí. Un caso particular es Y, un colibrí que vive en el nido N1 hecho
de ramas secas, de un tamaño aproximado de 10 cm. y que está en el árbol A17, un araguaney
ubicado en el jardín J de la casa C del señor X.
Una red semántica que representa este conocimiento es como sigue:
Algunos de los predicados de la lógica primer orden asociados a la red semántica anterior son
como sigue:
13
La Orientación a Objetos está dominando actualmente muchas áreas de la informática, entre las cuales destacan los lenguajes de programación
como C++, Java y Smalltalk, la interfaz gráfica y los sistemas operativos y las bases de datos. Muchos productos de software son Orientados a
Objetos debido a la reducción de la complejidad y la facilidad de implementación.
Índice 103
Mauricio Paletta
Dos de las reglas de producción correspondientes son:
Por último, ejemplos de algunos encuadres son como sigue:
Un ejercicio interesante es llevar el conocimiento de un esquema de representación a otro.

Nótese en los casos anteriores las formas diferentes como se expresa la misma información y los
aspectos importantes de cada esquema.
Índice 104
La adquisición del conocimiento es la transferencia y transformación del conocimiento para la

solución de problemas, desde la fuente de conocimiento hacia un esquema codificado del mis-
mo. El ingeniero del conocimiento es el encargado de realizar este proceso. Se puede realizar
a través de tres formas: mediante entrevistas, aprendiendo de lo que se dice y por observación.
Algunas técnicas para realizar este proceso son: tareas análogas, entrevistas estructuradas y no
estructuradas, tareas con información limitada, tareas con restricciones en el proceso y casos de
excepción.
La técnica de adquisición más común es la entrevista. Las preguntas abiertas son aquellas
que implican respuestas libres; las preguntas cerradas son aquellas cuya respuesta limita el tipo,
nivel y cantidad de información. Las preguntas primarias se usan para abrir una sesión y las pre-
guntas secundarias buscan más información sobre las primarias.
Si el dominio es muy grande o se identifica que el conocimiento de los expertos llega a ser
incompleto e inconsistente, hay que hacer adquisición sobre más de un experto. Est amerita la
aplicación de técnicas especiales: método de Delphi, tormenta de ideas, consenso en toma de
decisión y grupo nominal. Hay cuatro formas de trabajar con múltiples expertos: individualmente,
como experto primario y secundario, en grupos pequeños y como un panel.
La documentación del conocimiento consiste en codificar el conocimiento adquirido para fa-

cilitar su verificación y posterior representación. Dos técnicas para hacer esto son: las tablas de
decisión y las reglas de implicación.
La representación del conocimiento es el proceso mediante el cual se expresa el conocimiento

en la computadora haciendo uso de un esquema formal simbólico. Los mecanismos de inferencia
están íntimamente relacionados con el esquema de representación. Algunos de los esquemas
de representación del conocimiento son: las redes semánticas, la lógica de predicados de primer
orden, las reglas de producción, los encuadres y la orientación a objetos.
El esquema de representación más utilizado es el de reglas de producción y sus mecanismos

de inferencia asociados son: ensayo y error, encadenamiento hacia adelante y encadenamiento
hacia atrás.
3.6. Ejercicios
1. Para cada uno de los siguientes casos, realizar la documentación del conocimiento hacien-
do uso de tablas de decisión y reglas de implicación.
Índice 105
Mauricio Paletta
a) En una cierta agencia del gobierno, los visitantes son bienvenidos para ver las computa-
doras mientras están en operación y no estén procesando material clasificado y cuando haya
un guía disponible. Sin embargo, si alguna de estas condiciones no se da, no se les permite
a los visitantes ver las computadoras a menos que no estén en operación.
b) Una compañía necesita contratar los servicios de un grupo de secretarias que puedan
tomar dictado de por lo menos 90 palabras por minuto y mecanografiar un mínimo de 50
palabras por minuto. También se quiere contratar un grupo de mecanógrafas que puedan
escribir un mínimo de 50 palabras por minuto. Por último, se requiere de los servicios de una
recepcionista que debe ser capaz de teclear un mínimo de 50 palabras por minuto y tomar
dictado de a lo sumo 90 palabras por minuto y aunque la edad o raza no es importante, se
desea que sea atractiva. Los flojos no son requeridos.
c) Una firma que vende productos de limpieza usa el siguiente criterio para decidir el despa-
cho de una orden: Si la orden es de no más de una docena de barriles y el departamento de
crédito la ha aprobado y la cantidad en existencia es mayor o igual que la requerida, la orden
se despacha. Si la cantidad en existencia no es suficiente, la orden se congela y se hace el
pedido de los productos necesarios para cubrir las necesidades. Si la orden es de más de
una docena de barriles se rechaza. Si el departamento de crédito no ha aprobado la orden
y se trata de más de un barril, reducir la cantidad de barriles a la mitad y volver a entregar la
orden al departamento de crédito.
d) Si un carro necesita ser auxiliado para encender (usando cables o empujado), pero el
motor no da revolución al intentar encenderlo, hay que revisar el voltaje de la batería, que
debe estar entre 12 y 14.5 voltios. Si el voltaje es menor que 12 voltios indica una descar-
ga de batería, pero hay que ver si se produce por alguna de las siguientes condiciones: si
cuando el carro está en marcha disminuyen las luces o se va el sonido de la radio, significa
que se descarga en marcha y se puede afirmar que es un problema de alternador; en caso
contrario se produce cuando el carro está apagado y por ende se puede hablar de un robo de
corriente. Si al auxiliar el carro da revolución y éste es de encendido electrónico, hay que ver
si se apaga cuando está en marcha. Si es así, se trata del módulo de encendido electrónico
o de la unidad magnética, en cuyo caso se deben revisar ambos; en caso contrario, se deben
revisar la bobina y el rotor del distribuidor. Si el carro no enciende bajo ninguna circunstancia,
se debe revisar la batería; si está seca y el tiempo de uso es mayor de 2 años hay que cam-
biarla; sino, si al revisar el voltaje se tiene que el mismo es mayor que 14.5 voltios, estamos
es presencia de un problema con el regulador; si el voltaje es normal se trata de una batería
defectuosa; si el nivel de agua de la batería es normal, el carro no presenta ningún problema
electromecánico.
2. Para cada uno de los casos anteriores, representar el conocimiento haciendo uso de los
siguientes esquemas: redes semánticas, lógica de predicados, reglas de producción y
encuadres.
Índice 106
Capítulo 4
La Simulación Basada en Conocimiento
La Simulación Basada en Conocimiento es una de
las respuestas de la IA para sustituir las técnicas
de simulación tradicional. Se estudian en este
capítulo el por qué esta técnica ayuda a solventar
los problemas de la simulación tradicional y cómo
se fundamenta.
Mauricio Paletta
4.1. La simulación tradicional
La simulación ha resultado ser una herramienta poderosa para el estudio del comportamiento
de sistemas del mundo real que son difíciles de representar matemáticamente. Representa el
proceso de predecir el estado futuro de un sistema a través del estudio de un modelo ideal del
mismo. Cuando hablamos de modelo nos referimos a una representación abstracta de la estruc-
tura y función del sistema que debe ser flexible y extensible. Flexible en el sentido de que permite
resolver diferentes tipos de situaciones que se presentan en el problema y extensible en el senti-
do de que puede soportar cambios y modificaciones en el dominio del problema.
La simulación es uno de los principales métodos para predecir el comportamiento de sistemas

complejos. Permite tomar decisiones sobre posibles acciones con base en predicciones. El mo-
delo o comportamiento del sistema es usualmente representado por ecuaciones o distribución
de probabilidades.
Desde el punto de vista en la cual se maneja el tiempo, se pueden identificar dos tipos princi-
pales de simulación:
• Simulación continua: Se da en aquellos sistemas que experimentan cambios uniformes de

sus características en el tiempo y su comportamiento es descrito mediante ecuaciones dife-
renciales que expresan la forma en la cual las variables cambian en el tiempo.
• Simulación discreta: Predice el comportamiento de aquellos sistemas que están basados en
eventos. El sistema se observa solamente en puntos seleccionados del tiempo que coincide
con eventos que pueden efectuar cambios en el sistema.
A veces el estudio de los sistemas continuos se simplifica considerando que los cambios ocu-
rren como una serie de pasos discretos. Por ejemplo, los modelos de los sistemas económicos
no siguen el flujo de dinero y bienes en forma continua sino que consideran los cambios a inter-
valos regulares. Por otro lado, la descripción de los sistemas discretos se simplifica considerando
que los cambios ocurren continuamente. Por ejemplo, se puede describir la producción de una
fábrica como una variable continua, ignorando los cambios discretos que ocurren conforme se
terminan los productos.
La tarea de obtener el modelo de un sistema comprende dos actividades: determinar la es-

tructura, que fija la frontera e identifica las entidades, atributos y actividades del sistema y, pro-
porcionar los datos que suministran los valores de los atributos que pueden tener y definen las
relaciones involucradas en las tareas.
Desde el punto de vista de la forma en la cual se representan los atributos de las entidades del
sistema, los modelos pueden ser físicos o matemáticos. En los modelos físicos, las actividades
Índice 108
del sistema se reflejan en las leyes físicas que fundamentan el modelo. En los modelos matemá-
ticos las actividades se describen mediante funciones matemáticas que interrelacionan con las
variables que representan a las entidades y atributos del sistema.
Es difícil suministrar reglas para la construcción de modelos, pero si se pueden presentar al-
gunos principios que pueden ayudar en esta tarea:
• La descripción del sistema se debe organizar en una serie de bloques o subsistemas

(modulación).
• El modelo sólo debe incluir los aspectos relevantes del sistema en los objetivos del estudio
(relevancia).
• Se debe tener en cuenta la exactitud de la información recabada (exactitud).
• Se debe considerar el grado con el cual se pueden agrupar las distintas entidades individua-
les en entidades mayores (agregación).
A pesar de las grandes ventajas que presenta la simulación, la industria ha avanzado muy
lentamente en aceptarla como medio para analizar problemas de decisión compleja, ya que se
presentan varios inconvenientes:
1. La complejidad de los lenguajes de simulación.

2. La complejidad y la gran cantidad de tiempo que se requiere para la construcción de los
modelos.
3. Sólo nos permite representar situaciones analíticas.
4. El poco poder de expresividad que tiene. Se puede predecir la ocurrencia de los eventos
pero no se puede indicar como solucionarlos.
5. No proporciona explicación o interpretación de la salida producida. Sólo se producen resul-
tados numéricos y se deja la interpretación al usuario.
6. El modelo se comporta como una caja negra.
7. Se pueden hacer predicciones con el modelo, pero no se puede indicar cuál es la mejor
solución al problema.
4.2. Integrar IA y simulación
Durante varios estudios realizados entre los que se destacan los trabajos de Ramana Reddy,
Tuncer Oren y otros, se encontraron varias áreas de influencia entre la IA y la simulación, más
específicamente en lo referido a los SBCs. De hecho, un SBC y un sistema de simulación se ase-
mejan en que ambos representan conocimiento y experticia acerca de un sistema y su comporta-
miento en un dominio específico y ambos pueden manejar incertidumbre en el conocimiento.
Índice 109
Mauricio Paletta
Otros factores como la existencia de herramientas de soporte inteligente para la simulación, el

uso de técnicas de representación de conocimiento para modelar sistemas reales y la combina-
ción de ambas, hacen ver que la simulación no está del todo aislada de la IA.
Hay un conjunto de factores que justifican la necesidad de integración entre la simulación y

los SBCs:
• Las limitaciones presentadas por los modelos de simulación se pueden resolver estudiando
estos mecanismos de integración.
• Los usuarios demandan modelos más realistas y poderosos.
• Se necesitan las facilidades de expresión y justificación de resultados en los modelos.
• Es indispensable ampliar el campo de acción de la simulación.
4.3. La Simulación Basada en Conocimiento
La técnica que integra las características de un SBC para realizar los objetivos de un sistema
de simulación es conocida como Simulación Basada en Conocimiento. Son sistemas de simula-
ción que incluyen conocimiento sobre las estructuras y características de un sistema físico y que
se manipula usando motores de simulación integrados a motores de inferencia.
Hay cuatro conceptos básicos a saber en el entorno de los Sistemas de Simulación Basados
en Conocimiento (SSBC):
- el razonamiento cualitativo,
- el modelado cualitativo,
- la simulación cualitativa y
- el razonamiento basado en modelos.
Razonamiento cualitativo. Enfoque de análisis de problemas que permite el estudio de sis-

temas mediante el conocimiento general de los objetos en el ambiente estudiado y su comporta-
miento y relaciones con una situación dada. Este enfoque se centra en tres puntos:
1. Causalidad: es el conjunto de elementos que permiten representar la propagación de la

información del sistema a través de las entidades para alcanzar el propósito final.
2. Estructura: se asocia a las partes o entidades que forman el sistema.
3. Función: se refiere al papel que cada entidad juega en el sistema.
Modelado cualitativo. Representa una abstracción del sistema que se quiere modelar y
constituye una técnica basada en las descripciones de la estructura del dominio del problema. A
Índice 110
partir de estas descripciones se define el modelo. Este estilo de modelado es más flexible para
abstraer un sistema de la vida real ya que se utilizan al mínimo las ecuaciones diferenciales y
derivadas que describen el sistema. Hace más fácil el arte de modelar.
Para la construcción de este modelo se realizan tres pasos. Primero se definen las entidades
principales, luego se definen los atributos y funciones que caracterizan a cada entidad y por últi-
mo, se definen las relaciones que permiten las conexiones entre estas entidades. La represen-
tación del modelo se realiza mediante un grafo dirigido. Los nodos son bloques que identifican
las entidades con sus atributos y funciones y los arcos representan las relaciones entre estas
entidades. La figura 4.1 presenta un ejemplo genérico de esta situación.
Figura 4.1
Ejemplo de Modelado Cualitativo
Para controlar el flujo en la red o grafo y conectar una entidad con otra, es necesario in-
cluir en el modelo restricciones en las relaciones. Estas restricciones pueden ser cualitativas y
cuantitativas.
Las restricciones cualitativas controlan el flujo en la red. Contienen todas las alternativas po-
sibles y hace que se representen las relaciones de dependencia entre una entidad y otra. Por
ejemplo: “cuando el freno electromagnético está funcionando el motor no puede funcionar”.
Las restricciones cuantitativas actúan sobre las variables exógenas del modelo definiendo el
intervalo de valores para cada variable en su entorno de operación. Por ejemplo: “la cantidad de
productos aleados en una colada es mayor que 0 y menor o igual que X”.
Nótese que en las restricciones se hace uso del conocimiento del dominio del problema. Es
decir, este tipo de modelo contienen tanto conocimiento heurístico como conocimiento teórico.
Índice 111
Mauricio Paletta
Simulación cualitativa. Es una técnica de simulación donde el sistema es representado por

abstracciones cualitativas de las ecuaciones del sistema. Representa una simplificación del com-
portamiento del sistema.
Razonamiento basado en modelos. En este caso, el conocimiento del sistema está conteni-
do en un modelo y no en un conjunto de reglas. El modelo puede tratar con situaciones nuevas,
es decir, no se restringe a un conocimiento ya conocido. Gracias a esta características, este tipo
de modelado es muy usado en sistemas de diagnósticos.
Clasificación. Los SSBC son clasificados por la forma en la cual la información es transferida
entre la componente numérica y la componente basada en conocimiento. Se definen cuatro tipos
de sistemas:
1. Secuenciales integrados: La información fluye en un sólo sentido y se puede dar ya sea

por un SBC que genera resultados que son usados por la simulación (figura 4.2.a) o por
una simulación que genera resultados que son usados por el SBC (figura 4.2.b). En estos
sistemas los componentes se ejecutan uno después de otro en secuencia y de allí su nom-
bre. Uno de las aplicaciones más comunes de este tipo de sistemas son las selecciones de
candidatos óptimos. En este caso, el SBC genera escenarios para lograr un conjunto de
metas y el simulador predice el resultado de la implantación de cada una de estas metas.
Figura 4.2
Sistema secuencial integrado
2. Paralelos integrados: Consiste de un SBC y una componente de simulación numérica.

Cada una de estas componentes funciona como una entidad independiente y las dos se
transfieren el control a medida que necesitan procesar conocimiento o hacer cálculos nu-
méricos (ver figura 4.3).
Índice 112
Figura 4.3
Sistema paralelo integrado
3. Interfaz inteligente para simulación: En este caso, el SBC es elaborado de forma tal de
ayudar al usuario en la construcción dinámica del modelo de simulación. No exige que los
usuarios tengan conocimiento de programación y de herramientas de simulación. Aquí la
componente de simulación deja de ser una caja negra. La figura 4.4 muestra un diagrama
de la forma como puede ser este tipo de sistema. Se puede ver que el sistema se basa en
la especificación de componentes y procesos donde resaltan tres componentes principa-
les: un diálogo para permitir al usuario describir el modelo; una base de datos de hechos y
relaciones acerca del dominio y, una base de conocimiento que revisa la consistencia del
modelo. El resultado es un modelo de simulación que puede ser empleado independiente-
mente de la base de conocimiento. Una vez que se genera el modelo de simulación, éste
puede ser cambiado por el sistema o directamente en el código del programa.
Figura 4.4
Interfaz inteligente para simulación
Índice 113
Mauricio Paletta
4. Totalmente manejado por conocimiento: Todo el sistema se maneja por conocimiento y por
ende la componente numérica del modelo es insignificante. El flujo del modelo es decidido
totalmente por el conocimiento del sistema. Su uso depende exclusivamente del dominio
del sistema a modelar.
Arquitectura. La figura 4.5 muestra la arquitectura completa generalizada de un SSBC. Se

puede ver la existencia de cuatro módulos: interfaz, modelo, simulación y análisis de datos. El
módulo de interfaz se encarga de la comunicación entre el usuario y el SBC. Este debe poseer
una gran facilidad para el manejo directo de objetos gráficos; debe tener capacidad de presentar
los resultados en forma gráfica y texto para facilitar la comprensión de los mismos.
El módulo modelo se encarga de la construcción y almacenamiento de los modelos de simu-

lación. Mantiene contacto con el “banco de clases” (conjunto de definiciones abstractas) para
realizar las instancias de cada entidad principal. Está formado por tres componentes:
1. Banco de entidades: representa todas las entidades principales que forman el sistema,
cada una de ellas con su representación interna, la respuesta a los mensajes del medio
ambiente y la relación con otras entidades.
2. Banco de modelos: son todos los modelos que estudian aspectos específicos del sistema.
Cada modelo puede ser utilizado para realizar corridas con datos particulares o como base
para la construcción de un nuevo modelo. Para cada modelo se almacena la información
referente a su uso, metas, etc.
3. Banco de conocimiento: también llamado base de conocimiento, permite verificar la consis-
tencia del modelo construido, asistir a los usuarios novatos en la construcción del modelo
y ayudar en la selección del mejor modelo según las metas y los aspectos que se deseen
estudiar. Es usado para la representación interna de los objetos complejos del modelo.
Figura 4.5
Arquitectura generalizada de un SSBC
Índice 114
El módulo simulación se encarga de ejecutar la corrida del modelo. Genera una lista de los
eventos que se tienen que ejecutar, para lo cual se dispone de un mecanismo que controla la
generación y secuencia de ejecución de cada evento. Este mecanismo decide cuándo debe eje-
cutarse el próximo evento y qué funciones serán ejecutadas en cada evento. Es deseable que
este módulo tenga capacidades gráficas para mostrar los cambios generados en el modelo en
cada evento. Contiene además, mecanismos de inferencia con estrategias de encadenamiento
hacia atrás, que le permiten indicar las condiciones iniciales para alcanzar una meta dada.
El módulo análisis de datos analiza los datos que resultan de la simulación. Decide si se lo-
graron satisfacer las metas propuestas haciendo uso de una base de conocimiento que relaciona
los datos obtenidos con las metas. Otro aspecto importante que se atribuye a este módulo es
la de tener la capacidad de sugerir cambios que se pueden hacer al modelo para conseguir las
metas esperadas. Otra base de conocimiento se usa para explicar e interpretar los resultados de
la simulación que son enviados al módulo de interfaz para ser presentados al usuario.
Características ideales. Hay una serie de características deseables para que un SSBC sea
exitoso:
1. El SSBC debe aceptar una descripción de las entidades que conforman el sistema y cons-
truir el modelo en función de éstas. El conjunto de entidades con sus atributos y funciones
se almacenan en un banco de clases. Para construir el modelo se forman instancias de
cada entidad principal según las descripciones que el usuario suministra, que luego son
relacionadas entre sí respetando las restricciones introducidas en la representación de la
entidad.
2. Para ejecutar la simulación se deben introducir una serie de metas en forma de restric-
ciones o especificaciones a las cuales se les mide su grado de satisfacción, de acuerdo a
los resultados obtenidos por la simulación. Cuando se termina de ejecutar un escenario,
la base de conocimiento del sistema sugiere cambios que se le pueden realizar al modelo
para ejecutar el escenario siguiente. Este proceso continúa hasta que las metas introduci-
das se hayan cumplido.
3. Capacidad de explicación del por qué de la escogencia de uno o varios escenarios para
cumplir las metas.
4. Capacidad de interpretar los resultados obtenidos y dar recomendaciones sobre las ac-
ciones a tomar. Esta es una de las características que más a gustado a nivel gerencial y
aumenta la aceptación de los SSBC.
5. Capacidad gráfica de explicar lo ocurrido durante el proceso de simulación, manteniendo al
usuario informado en todo momento sobre el comportamiento del sistema.
Índice 115
Mauricio Paletta
La simulación es uno de los principales métodos para predecir el comportamiento de sistemas

complejos. A pesar de sus grandes ventajas, la industria ha avanzado muy lentamente en acep-
tarla ya que presenta varios inconvenientes. Para solventar estos inconvenientes se justifica la
necesidad de integración entre la simulación y técnicas propias de la IA, en particular los SBC.
Esta integración se conoce con el nombre de Simulación Basada en Conocimiento. Son sistemas
de simulación que incluyen conocimiento sobre las estructuras y características de un sistema
físico y que se manipula usando motores de simulación integrados a motores de inferencia.
Hay cuatro conceptos básicos asociados a la Simulación Basada en Conocimiento: el razo-

namiento cualitativo, el modelado cualitativo, la simulación cualitativa y el razonamiento basado
en modelos.
Los Sistemas de Simulación Basados en Conocimiento se clasifican según la forma en la cual

la información es transferida entre la componente numérica y la componente basada en cono-
cimiento: secuenciales integrados, paralelos integrados, interfaz inteligente para simulación y
totalmente manejado por conocimiento.
La arquitectura generalizada de este tipo de sistemas contempla cuatro módulos: interfaz,

modelo, simulación y análisis de datos. El módulo modelo comprende un banco de entidades, un
banco de modelos y un banco de conocimiento.
Índice 116
Capítulo 5
El Procesamiento de Lenguaje Natural
Este capítulo describe en detalle una de las técnicas

de resolución de problemas de la IA conocida con el
nombre de Procesamiento de Lenguaje Natural. Bási-
camente se tratan dos aspectos: ¿qué se necesita
saber para poder comunicar en lenguaje natural? y
¿cómo se pueden diseñar y construir sistemas que
conversen en lenguaje natural?
Mauricio Paletta
5.1. Lenguaje natural y lenguaje formal
Entre los temas que los investigadores de IA trabajan, se encuentra la necesidad de hacer que
un elemento artificial y un ente natural intercambien información voluntariamente o, lo que es lo
mismo, se comuniquen. Para comunicarse, los humanos han desarrollado un sistema complejo
y estructurado de signos llamado lenguaje.
El Procesamiento de Lenguaje Natural es el intento de realizar programas que emulen la

forma en la cual los humanos se comunican a través del lenguaje. Los lenguajes artificiales
(aquellos que son inventados y definidos en forma rígida), como por ejemplo los lenguajes de
programación, se denominan lenguajes formales. La tabla 5.1 presenta las diferencias entre el
lenguaje formal y el lenguaje natural.
Tabla 5.1
Diferencias entre lenguaje formal y lenguaje natural
Formal Natural
Creado Capacidad cognoscitiva innata y en evolución.
Los símbolos generalmente tienen una sola Existe ambigüedad: palabras tienen múltiples
interpretación interpretaciones (Ejemplo: banco, sobre, etc.).
Dependencia limitada, relaciones especifica- Casi todas las interpretaciones de expresiones
das explícitamente (funciones, por ejemplo). dependen del contexto. Relaciones especifica-
das implícitamente.
Interpretación literal solamente. La interpretación depende de la intención aso-
ciada al discurso.
Un episodio típico de comunicación en el cual un orador X desea hacer llegar la frase F a un

oyente Y haciendo uso de un conjunto de palabras P, se define mediante siete pasos:
1. Intención X desea que Y tenga creencia en F (por lo general X cree en F).

2. Generación X escoge las palabras P que expresan el significado de F.
3. Síntesis X expresa las palabras P (usualmente seleccionadas para Y).
4. Percepción Y percibe P’ (lo ideal es que P’ = P; pero puede ocurrir error de
percepción).
5. Análisis Y infiere que P’ puede significar Fi, …., Fn (palabras y frases
pueden tener muchos significados).
6. Desambigüedad Y infiere que X intenta expresar Fi (lo ideal es que Fi = F; pero
puede ocurrir error de interpretación).
7. Incorporación Y decide creer en Fi (o lo rechaza si esto está fuera de la línea de
creencia de Y).
Índice 118
Los tres primeros pasos son realizados por el orador y los cuatro últimos por el oyente. La
“Intención” implica razonamiento sobre las creencias y objetivos del oyente; en la “Generación”,
el orador usa su conocimiento sobre el lenguaje para decidir lo que tiene que decir; la “Síntesis”
implica la definición y uso de procesos de salida de información (sonido, pantalla, papel, etc.); la
“Percepción” implica la definición y uso de procesos de entrada de información (reconocimiento
de caracteres a través de la visión o del sonido); el “Análisis” involucra la interpretación sintáctica
y semántica de lo percibido; en la “Desambigüedad” se selecciona la mejor interpretación que
resulta del análisis y por último, con la “Incorporación” se alimenta el conocimiento del oyente a
su conveniencia.
La figura 5.1 muestra un esquema de los sietes pasos que se deben dar para que un orador
le comunique a un oyente la oración “el animal está muerto”.
Figura 5.1
Pasos que se dan cuando un orador comunica a un oyente la oración “el animal está muerto”
Quizás el paso más difícil en la comunicación es el análisis de lo percibido. La primera parte

del análisis en la interpretación sintáctica o descomposición de la oración en sus partes. Una
forma de ver el resultado del análisis sintáctico es mediante un árbol, como el que se muestra en
el ejemplo de la figura 5.11. En estos árboles, los nodos internos representan frases, los enlaces
son aplicaciones de las reglas gramaticales y en las hojas están las palabras.
1
Este proceso de descomposición de la oración en partes se llama comúnmente “parsing”, palabra que viene de la frase latina “pars orationis” y
que significa partes de la oración. El árbol que resulta de hacer un “parsing” se denomina “árbol de parse”.
Índice 119
Mauricio Paletta
La otra parte del análisis es la interpretación semántica, proceso de extraer el significado de

una expresión hablada en cualquier lenguaje. Nótese que en el ejemplo de la figura 5.1, hay dos
interpretaciones semánticas de lo percibido (no vivo y cansado). En este caso cuando hay más
de una interpretación semántica de la oración, se dice que hay ambigüedad. Una de las maneras
con las cuales se puede tratar con la ambigüedad, es mirando la situación actual o el contexto
donde aparece la oración. La interpretación pragmática es la parte de la interpretación semántica
que aprovecha la situación actual.
Desde un punto de vista externo, una oración se puede considerar como una secuencia de
caracteres. Pero, cuando hablamos de comprensión, no sólo se refiere a un procesamiento de
caracteres. Lo que interesa es entender el contenido y la primera dificultad para esto es saber
exactamente lo que significa comprender.
Se puede afirmar que comprender conlleva a asimilar la información recibida, es decir, conec-
tarla con el conocimiento que ya se tiene y esto implica un proceso de razonamiento. Por lo tanto,
si el razonamiento es fundamental en el proceso de comprensión y la inferencia es una forma de
hacer artificial el razonamiento, se puede concluir que un sistema de procesamiento de lenguaje
natural tiene que ser capaz de producir inferencias. La comprensión se puede definir como el
proceso de traducción de las oraciones a un formalismo que describa su significado y pueda ser
manipulado automáticamente.
5.2. Procesamiento del lenguaje
Realizar procesamiento de lenguaje formal es usar programas como compiladores o interpre-

tadores que contienen analizadores sintácticos y semánticos basados en la “Teoría de Parsig”2.
El objetivo del procesamiento del lenguaje natural es construir sistemas automatizados capa-
ces de interpretar y generar información en lenguaje natural. Su base teórica está en entender las
estructuras y procesos asociados a la interpretación del lenguaje.
Se pueden distinguir cuatro procesos sobre el lenguaje:
1. morfológico,
2. sintáctico,
3. semántico y
4. pragmático
2
Este es el fundamento de la teoría general sobre los lenguajes de programación.
Índice 120
Análisis morfológico. El análisis morfológico o léxico consiste en transformar la secuencia

de caracteres de entrada en una secuencia de unidades significativas. El conocimiento necesario
para realizar este proceso se distribuye entre un diccionario, unas reglas morfológicas y la forma
de aplicar estas reglas.
El diccionario está normalmente formado por raíces, formas compuestas y excepciones que
facilitan la búsqueda de palabras como los verbos conjugados. Todas las palabras que pueden
tener significados diferentes tienen entradas diferentes en el diccionario, para que el analizador
léxico ofrezca todas las soluciones posibles.
Las reglas morfológicas permiten construir las diversas variaciones que experimenta una pa-
labra a partir de su raíz. Reducen o evitan las oraciones con estructuras sin sentido. El procedi-
miento de análisis especifica cómo aplicar las reglas para reconocer en la oración las unidades
lexicales definidas en los diccionarios.
El análisis morfológico es capaz de decir si una oración está formada correctamente o tiene
estructura. Por ejemplo la oración
“verdes tienen orejas largas”
no está estructurada de forma correcta ya que una oración no puede empezar con un adje-
tivo. Pero, las oraciones pueden ser morfológicamente correctas (estar formadas por palabras
válidas en el diccionario y ubicadas correctamente) y carecer de estructura (sin sentido), como
los siguientes ejemplos:
“Los aviones supersónicos tienen orejas largas”

“Los conejos supersónicos tienen orejas largas”
Análisis Sintáctico. En el análisis sintáctico se identifica la forma en que las unidades defini-
das en el análisis léxico forman oraciones de acuerdo a las reglas del lenguaje. La sintaxis per-
mite el reconocimiento de la estructura de las oraciones. La forma de representar la información
sintáctica es haciendo uso de un conjunto explícito de reglas llamado la gramática del lenguaje.
Hay dos tareas que realiza el proceso de análisis sintáctico. Por un lado se reconoce si una
oración es o no correcta según la gramática; en segundo lugar, se genera una representación de
la oración que refleja su estructura sintáctica. Por ejemplo, la oración “la mujer incauta presenció
la escena” se puede representar sintácticamente mediante la pequeña gramática siguiente del
lenguaje español:
Índice 121
Mauricio Paletta
Oración Frase_Sustantiva Frase_Verbal

Frase_Verbal verbo Frase_Sustantiva
verbo
Frase_Sustantiva artículo sustantivo adjetivo
artículo sustantivo
sustantivo
Gramáticas como la anterior se denominan de libre contexto ya que no se toma en cuenta el

contexto que rodea la formación de la oración. Una variante son las gramáticas aumentadas que
contienen algunas reglas adicionales sobre la validez de las frases (por ejemplo, la regla “Ora-
ción Frase_sustantiva Frase_verbal” es válida sólo si el número y la persona correspondien-
te a la Frase_Sustantiva concuerda con el verbo del predicado).
El análisis sintáctico debe tener presente los siguientes factores:
• Las palabras pueden ser ambiguas. Por ejemplo, la palabra “junta” en las oraciones “él junta
las palabras” y “la junta comenzó tarde”.
• Las oraciones pueden ser estructuralmente ambiguas. Por ejemplo, en la oración “María
ve a José con el telescopio en la montaña”, ¿quién está en la montaña? y ¿quién tiene el
telescopio?
• La estructura puede ser flexible en algunos lenguajes (el español es muy flexible). Por ejem-
plo, las siguientes cuatro oraciones expresan lo mismo: ¿ve María a José en la montaña?;
¿María ve a José en la montaña?; ¿ve María en la montaña a José? y ¿María ve en la mon-
taña a José?.
La ambigüedad se da por haber más de una interpretación con la gramática. Es decir, se sigue
más de un camino válido con una misma oración. Esto no es culpa del analizador sintáctico ya
que en el lenguaje natural la ambigüedad es muy frecuente.
Un analizador sintáctico puede tomar en cuanta las siguientes estrategias para su operación:
• Flexibilidad: aceptar frases aunque sean gramaticalmente incorrectas.

• Análisis con vuelta atrás o en paralelo: explorar las diferentes alternativas a cada momento.
• Análisis descendente: análisis de las reglas a la oración.
• Análisis ascendente: análisis de las palabras al símbolo inicial de la gramática.
• Análisis secuencial: análisis de la oración en dirección izquierda-derecha, a la inversa o avan-
zando a partir de una determinada palabra.
Índice 122
Las gramáticas permiten expresar el problema del análisis en términos de la lógica. Por esa
razón es que se utiliza mucho Prolog como lenguaje de programación para la implementación de
este tipo de procesos.
El proceso sintáctico tiene que manejar dos problemas básicos. Por un lado debe tratar con
palabras desconocidas y por otro, el tener que interpretar oraciones parciales.
Análisis Semántico. Proceso mediante el cual se asocian las expresiones lingüísticas a los
conceptos manejados en nuestra visión del mundo. Tiene como objetivo extraer el significado
literal (contenido preposicional) de la frase y representarlo adecuadamente. Por ejemplo, cuando
se habla de “ratón”, se refiere al “mundo animal” o al “mundo de la computación”.
Hay diferentes propuestas en cuanto a la forma de llevar a cabo el análisis semántico y el

tipo de representación que se tiene que hacer del significado. Por un lado se destaca el papel
fundamental que juega el razonamiento de sentido común en el proceso de comprensión y que
ponen su énfasis en esquemas de estructuración y organización del conocimiento necesario para
realizar inferencias (entre las cuales destacan las redes semánticas y los encuadres).3
Por otro lado se considera que la representación del significado se debe hacer en términos de
la lógica, de forma que los procesos de razonamiento se traten con mecanismos generales de
deducción automática.
Mediante las restricciones semánticas, el significado de las palabras restringe el tipo de frases
en las cuales pueden aparecer con sentido lógico. Por ejemplo, relaciones causales en las accio-
nes de “comer”. Distintos niveles conceptuales del significado de las palabras son especificados
mediante la jerarquía semántica. Ejemplo: “Juan está comiendo pan”.
Hay dos esquemas de trabajo en la cual se puede realizar u organizar el proceso de interpre-
tación semántica, en relación al análisis sintáctico. En el primero de ellos, llamado entrelazado
(figura 5.2.a), el análisis semántico se realiza luego de finalizar el análisis sintáctico. El otro caso
(figura 5.2.b), llamado post-proceso ambos análisis se realizan simultáneamente para llegar a la
representación final.
3
En este caso la implementación se da mediante programas llamados intérpretes que son capaces de manejar la representación escogida. Cada
lenguaje de representación define las formas específicas de tratamiento e inferencia sobre los objetos que se pueden generar.
Índice 123
Mauricio Paletta
Figura 5.2
Organización del proceso de interpretación semántica
En el campo de la semántica hay muchos problemas entre los que destacan el tratamiento
del tiempo, las modalidades, los indefinidos y cuantificativos, los nombres que designan cosas
contínuas, los comparativos y superlativos, etc. Algunas sugerencias para tratar estos problemas
son las siguientes:
• Ver el alcance de los operadores:

• “Juan conoce al profesor de cada alumno”
• “Todos los países están gobernados por un capital”
• Ver las referencias (principalmente pronombres):
• “Gisela llegó tarde y su esposo se preocupó”
• Cuidado con el significado de palabras identificados por el contexto:
• “Encontré el reloj y la mica estaba rota”
Análisis Pragmático. Este último paso del procesamiento del lenguaje natural es, finalmente,
el que resuelve todas las referencias relativas al contexto, así como el que produce la interpreta-
ción del significado literal en término del conocimiento sobre el dominio y las intenciones de los
oradores. También se le llama análisis del discurso ya que la información existente en oraciones
anteriores definen un contexto para la interpretación de oraciones posteriores.
El objetivo es categorizar el conocimiento para automatizar el proceso. Es necesario que las

frases se relacionen con el texto o diálogo donde se produce con el fin de resolver pronombres,
elipsis, frases incompletas, etc. Por ejemplo, de los siguientes diálogos:
Índice 124
“¿Dónde está el pan?” “¿Dónde está el pan?”

“En la dispensa” “En la dispensa”
“Tráelo” “Ciérrala”
se puede afirmar que:
1. “El pan” designa a un objeto concreto, al igual que “la dispensa”.

2. “En la dispensa” es una frase incompleta ligada a la anterior: “el pan está en la dispensa”.
3. En el diálogo de la izquierda “…lo” se refiere al pan, mientras que en el diálogo de la dere
cha se refiere a la dispensa.
Para encontrar el referente de este pronombre es necesario determinar de entre todos los
objetos que aparecen en el diálogo, cuáles son los posibles referentes y elegir uno de ellos. La
propuesta más interesante para hacer la búsqueda de los posibles referentes es el mecanismo
de foco de atención sugerido por B. Grosz. La idea es mantener un contexto donde estén de
forma explícita los posibles candidatos para cada momento del diálogo. Un conjunto de reglas
determina cómo actualizar el contexto en cada momento del diálogo.
La selección del mejor candidato del foco es de nuevo un proceso de razonamiento guiado
por conocimiento. El dominio de este conocimiento determina el alcance de interpretación y com-
prensión del discurso del procesador de lenguaje natural. Una de las teorías para expresar este
conocimiento y organizar las inferencias en situaciones conocidas es la de los scripts, propuesta
por Schanck.4
Los scripts permiten almacenar la estructura básica de un episodio de un tipo determinado,

a la vez que proveen la capacidad de predecir actividades que no han sido referidas específica-
mente y organizar las acciones que se han sucedido. Por ejemplo, para el concepto “operación”,
se tiene el siguiente script:
Script: Operación
Lugar: Hospital
Elementos: Pabellón, anestesia, equipo quirúrgico, etc.
Condiciones de comienzo: Resultados:
Paciente está enfermo Paciente está operado
Paciente requiere operación Paciente sanará
Las elipsis se dan cuando en un diálogo el uso de un nombre o concepto contiene el foco de
la intención del mensaje. Por ejemplo, en el siguiente diálogo:
4
Basado en una generalización de la teoría de scripts, se construyó el sistema FRUMP, con 48 scripts y un vocabulario de 1.000 palabras. Al
estar conectado a un teletipo durante un día de pruebas, FRUMP arrojó los siguientes resultados: de 368 textos producidos por el terminal, 121
eran noticias susceptibles de ser procesadas, sólo había esqueletos (unidad de abstracción por encima del script formado por una agrupación
estructurada de scripts) para 39, de las cuáles 11 fueron interpretadas correctamente (30 % de éxito).
Índice 125
Mauricio Paletta
“¿Cuál es la presión del paciente?”

“¿La temperatura?”
la segunda pregunta es igual a la primera cambiando el concepto al cual se está haciendo

referencia. Algunas sugerencias para resolver elipsis son:
• Mantener un registro de la información presente en las oraciones anteriores.

• Analizar las nuevas oraciones haciendo unificación sintáctica y unificación de categorización
semántica.
Las anáforas, en cambio, son referencias mediante pronombres. Por ejemplo:
“Carlos fue operado por un equipo excelente de cirujanos. Estos tuvieron una reunión previa a la operación”.
Algunas sugerencias para resolver elipsis son:
• Mantener una lista de todos los objetos mencionados.

• Buscar un objeto en la lista que coincida en número, persona, género y tipo semántico.
Otra forma de hacer referencias es a través de las definiciones de los conceptos del texto. Un
caso de este tipo también se encuentra en el ejemplo anterior:
“Carlos fue operado por un equipo excelente de cirujanos. Estos tuvieron una reunión previa a la operación”.
Una sugerencia para resolver este tipo de referencias es aumentar la lista de los objetos
mencionados con los posibles componentes, el role que desempeñan estos componentes y sus
características asociadas.5
Uno de los fundamentos para la representación del conocimiento y la inferencia de la com-

prensión del discurso es la Teoría de Dependencia Conceptual que establece que la acción en
la oración no es representada por el verbo sino por la interrelación de un conjunto de Acciones
Primarias cada una de las cuales está implícita en el significado del verbo. Por ejemplo, a partir
de la oración “el asistente le dio la tijera al cirujano”, se puede inferir lo siguiente:
1. El cirujano tiene la tijera.

2. El asistente no tiene la tijera.
3. Ambos se encontraban a una distancia próxima.
4. El asistente hizo un movimiento para pasar la tijera.
5. El cirujano hizo un movimiento para recibir la tijera.
5
Esto está muy ligado al diseño orientado a objetos y al esquema de representación del conocimiento basado en encuadres.
Índice 126
Una cosa importante que tiene que estar claro es que cuando se usa lenguaje natural, una
gran cantidad de información no se dice explícitamente pero se puede inferir a partir de lo dicho.
El discurso es la unidad natural del lenguaje y no las oraciones aisladas. Un discurso coheren-
te tiene estructura y por ende, no está formado por una secuencia de oraciones tomadas al azar.
Una comunicación fluida en lenguaje natural requiere la habilidad de determinar el propósito de
los interlocutores.
El reconocimiento de la estructura del discurso es de suma importancia para determinar el

significado y/o propósito del mismo. Para entender el discurso es necesario reconocer su es-
tructura y para generar un discurso coherente se requiere seguir una estructura específica. El
sentido común, el conocimiento del dominio y la capacidad de razonamiento son necesarios para
entender el discurso; sin embargo, no son suficientes. La figura 5.3 muestra los pasos a seguir
para realizar el proceso de interpretación del discurso.
Figura 5.3
Proceso de interpretación del discurso
El tratamiento adecuado del contexto requiere de la coordinación de múltiples fuentes de

conocimiento y la habilidad de “enfocar” la atención sólo en información relevante. Los puntos
claves de la pragmática (uso del lenguaje en relación al contexto) se refieren a cómo inferir co-
nexiones entre las oraciones y cómo reconocer la intención de los interlocutores. Para realizar el
proceso de interpretación pragmática se requiere el siguiente conocimiento:
• Conocimiento general de actividades comunes y situaciones (scripts y encuadres).

• Conocimiento general de resolución de problemas.
• Conocimiento específico acerca de la creencia e intención de los interlocutores.
• Conocimiento específico de la situación
Hay dos técnicas que son las más importantes para modelar el contenido del discurso:
Índice 127
Mauricio Paletta
• “Script Matching”. Se realiza un modelo en el cual se describen de forma coherente las ac-
ciones involucradas en una situación determinada. La idea es asociar el discurso a un script.
Presenta dos dificultades. Por un lado hay que identificar el script apropiado, tarea que puede
no ser fácil y, por otro lado, la poca capacidad para el manejo de situaciones complejas.
• Reconocimiento del plan de discurso. El plan de discurso es constituido a partir de las ac-
ciones observadas y la situación actual. Es más flexible que la anterior pero, es limitado al
dominio de situaciones que involucren la ejecución de acciones.
5.3. La arquitectura básica del procesador
La información que se necesita manejar para realizar el procesamiento de lenguaje natural se

resume en los siguientes conceptos:
• Léxico. Información sobre las palabras: morfología, categoría semántica y significados en

términos del dominio del modelo.
• Gramática. Forma en que las palabras se combinan para formar expresiones válidas en el
lenguaje: Reglas sintácticas.
• Reglas semánticas. Asocian a la estructura sintáctica una representación lógica formal del
significado expresado.
• Reglas del discurso. Determinan el efecto del contexto en la interpretación.
• Reglas para el reconocimiento de la intención. Determinan la conexión entre lo dicho y la
intención implícita asociada.
La figura 5.4 muestra cómo esta información es usada por los diferentes procesos de análisis
para conformar la arquitectura básica del procesador de lenguaje natural.
Índice 128
Figura 5.4
Arquitectura básica de un procesador de lenguaje natural
5.4. Aplicaciones
Las motivaciones prácticas más resaltantes de hacer procesamiento de lenguaje natural son:
• Desarrollar nuevos esquemas de interfaz hombre-máquina.

• Disminuir la diferencia entre los conceptos que manipulan los hombres y la forma en que
éstos se codifican en una computadora.
• Procesar grandes volúmenes de texto.
Las aplicaciones de lenguaje natural se pueden dividir en aquellas que son basadas en diálo-
gos y aquellas que no lo son. Las aplicaciones basadas en diálogos en estos momentos constitu-
yen el principal campo de utilización del lenguaje natural debido a las siguientes razones:
1. El auge que han tenido en los últimos años las aplicaciones de tipo interactivo.
2. La ampliación de usuarios potenciales de un sistema y la necesidad de acercar el lenguaje
de comunicación al lenguaje usado por estos usuarios.
Índice 129
Mauricio Paletta
3. La ventaja que para un sistema de tratamiento del lenguaje natural supone poder co-
municarse con el usuario para requerir confirmación ante una decisión insegura, solicitar
información adicional, etc.
4. La ventaja que para el sistema supone la fragmentación del texto en unidades pequeñas.
Las principales aplicaciones basadas en diálogo son las interfaces hombre-máquina y los
sistemas de acceso a bases de datos en lenguaje natural. Es importante resaltar que el uso de
diálogos en lenguaje natural es una solución muy útil para resolver el problema de comunicación
pero, no siempre es la mejor solución.
De entre los sistemas de acceso a bases de datos, los más importantes a considerar son los
llamados sistemas transportables cuyo objetivo es funcionar, mediante un módulo de adquisición
o aprendizaje, en entornos diferentes: cambio de la estructura de los datos, cambio en la semán-
tica de los datos y cambio en la aplicación. Las características que poseen estos sistemas son:
1. La información está claramente dividida entre las partes dependientes y las independien-
tes de la base de datos y del dominio.
2. La parte dependiente es lo más pequeña posible, siendo normalmente la sintaxis más
independiente del dominio que la semántica.
3. Los mecanismos lingüísticos son inalterables, de forma que el proceso de adquisición del
nuevo dominio se realiza mediante un diálogo con un experto en la nueva base de datos y
no con un lingüista.
4. La representación del conocimiento en la parte dependiente de la base de datos es lo su-
ficientemente general que permite su aplicación a cualquier base de datos.
5. El sistema de representación de la información del dominio permite la descripción de cual-
quier dominio semántico.
Los sistemas no basados en diálogo son aquellos en los cuales el diálogo no es fundamental
o es inexistente. Por lo general son sistemas de tratamiento masivo de información y sus aplica-
ciones más relevantes son los sistemas de traducción automática y los sistemas de tratamiento
de la información textual.
Es común, en todos los sistemas de traducción, la separación clara de algoritmos por una par-
te y gramáticas y diccionarios por otra. Todos los sistemas admiten la necesidad de una o varias
teorías lingüísticas sobre las que apoyarse. Existen sistemas que realizan la traducción directa
desde el lenguaje fuente al objeto. Otros, en cambio, utilizan un paso intermedio en la traducción
(puede ser un sistema de representación del significado independiente del lenguaje superficial).
Los sistemas de tratamiento de la información textual están conformados por aplicaciones de

edición y corrección de textos, sistemas de indiciación y sistemas de documentación. Entre los
Índice 130
problemas que se tienen en los sistemas de edición y corrección de textos está la partición de
una palabra entre dos líneas por una posición correcta y el de la corrección de palabras.
La indiciación de información textual mediante palabras clave es una aplicación muy exten-
dida: bibliotecología, bases de datos de información, etc. El proceso tiene dos fases separadas:
la incorporación de un texto a la base de datos, con la consiguiente selección y almacenamiento
de las palabras clave o descriptores y el acceso posterior, mediante esos descriptores a la infor-
mación almacenada. En la mayoría de los casos el proceso de selección de los descriptores es
manual (su estructura se reduce a una simple lista asociada al documento indiciado).
La primera característica de los sistemas de documentación con soporte de lenguaje natural

es la de tener como estrada documentos altamente estructurados. La segunda característica es
la de tener un dominio semántico estrecho y definido (palabras muy denotativas, poca ambigüe-
dad, definición clara de clases léxicas de tipo semántico, etc.).
El Procesamiento de Lenguaje Natural es el intento de realizar programas que emulen la

forma en la cual los humanos se comunican a través del lenguaje. Un episodio típico de comu-
nicación se define mediante siete pasos: intención, generación, síntesis, percepción, análisis,
desambiguedad e incorporación.
El paso más difícil en la comunicación es el análisis de lo percibido que comprende dos partes:
la interpretación sintáctica y la interpretación semántica.
El objetivo del procesamiento del lenguaje natural es construir sistemas automatizados capa-
ces de interpretar y generar información en lenguaje natural. Su base teórica está en entender
las estructuras y procesos asociados a la interpretación del lenguaje. Se pueden distinguir cuatro
procesos sobre el lenguaje: morfológico, sintáctico, semántico y pragmático.
La información que se necesita manejar para realizar el procesamiento de lenguaje natural se

resume en los siguientes conceptos: el léxico, la gramática, las reglas semánticas, las reglas del
discurso y las reglas para el reconocimiento de la intención.
Índice 131
Capítulo 6
La Neurocomputación o Conexionismo o Redes
Neuronales o simplemente Redes Neurales
Artificiales (RNA) son algunos de los nombres
que se le ha dado a la técnica de resolución de
problemas de la IA que busca emular la forma como
el sistema neural humano trabaja. Esta importante
técnica de mucho auge en la actualidad se estudia
con detalle en este capítulo.
6.1. El sistema neural humano
La inquietud de si se puede algún día desarrollar mejores y más eficientes herramientas artifi-
ciales empleando circuitos inspirados en la estructura del cerebro, ha sido propuesta por investi-
gadores un par de veces al año durante las últimas tres décadas. La respuesta sigue siendo “tal
vez… pero no pronto,” a pesar que desde comienzos de siglo la comprensión de los procesos
neurales y sus principios ha ido aumentando en forma exponencial1.
Como resultado de estas investigaciones, surge una imagen de la organización y estructura

del cerebro que difiere marcadamente de aquella que se tenía por cierta hasta hace unos años.
Los modelos primitivos del cerebro de finales del siglo pasado, asumían que éste era una red
de neuronas interconectadas al azar. Los modelos siguientes admitían que efectivamente había
algún tipo de orden, pero que éste era superficial y poco relevante para el funcionamiento del
tejido. Si bien se reconocía la existencia de áreas cerebrales con funciones particulares, pocos
aceptaban que los patrones de interconexión neuronal eran críticos para el desarrollo de dichas
funciones (se tendía a creer que éstas eran fruto de la compleja actividad de neuronas específi-
cas, actividad cuyo origen y propósito no eran del todo comprendidas).
En los modelos actuales es ampliamente aceptado que las neuronas, lejos de estar interco-
nectadas al azar, están organizadas en patrones altamente regulares y se encuentran agrupadas
en claras divisiones funcionales. Aunque, en un examen microscópico, la distribución de las neu-
ronas recuerda mucho la disposición aleatoria de las ramas y raíces de los árboles en una selva
(de ahí el origen de la teoría de las conexiones al azar), ese desorden es tan sólo aparente. Las
interconexiones neurales siguen con frecuencia “mapas” precisos y regulares que se extienden
desde los órganos de los sentidos hasta las regiones de procesamiento sensorial situadas en la
corteza o en los núcleos subcorticales, así como desde los centros motores del cerebro o de la
médula espinal hacia las diversas partes del cuerpo. De hecho, durante el desarrollo del cerebro,
las neuronas de un área determinada localizan y establecen contactos específicos con neuronas
situadas en otras áreas, a veces bastante retiradas.
Recientemente, tanto neurofisiólogos como investigadores en el área de las RNAs han pres-
tado gran atención a esta propiedad del tejido neural de organizarse en “mapas topológicos” que
preservan alguna propiedad importante de los estímulos recibidos. Es muy posible que la auto-
organización sea la clave para lograr una de las metas de la IA que se ha denominado “procesa-
miento inteligente de la información”. Lo importante a averiguar es identificar las propiedades de
las neuronas que dan origen a la auto-organización del tejido neural.
1
La información acumulada acerca de la anatomía, fisiología y funcionamiento del tejido neural ha crecido grandemente gracias a novedosas
técnicas de investigación y análisis entre las cuales se cuentan la tomografía por emisión de positrones, la radiohemodinamia cortical por in-
fusión de xenón, la tomografía por resonancia magnética nuclear y la inmunofluorescencia, por mencionar algunas. Con excepción de la última,
que puede trazar las conexiones de una población de neuronas, estas técnicas son no invasoras y permiten el examen dinámico de un cerebro
vivo mientras se le somete a estímulos sensoriales cuidadosamente controlados por el experimentador.
Índice 133
Mauricio Paletta
Las Neuronas. Aunque todos los cerebros de una especie animal son fundamentalmente
iguales, su estructura varía ligeramente de un individuo a otro. Así mismo, aunque todas las
neuronas son fundamentalmente iguales, su estructura varía de un ejemplar a otro. En el cerebro
humano, por ejemplo, hay más de 10.000.000.000 de neuronas, tantas como árboles individua-
les hay en una gran selva como la del Amazonas, con tantos tipos y tamaños distintos como
especies diferentes de plantas hay en un pequeño bosque. No hay dos neuronas exactamente
iguales, así como no hay dos árboles idénticos, aunque sean de la misma especie.
Las neuronas son células altamente especializadas que toman su forma y estructura precisa
del medio ambiente que las rodea. Es decir, de la composición química del medio fisiológico que
las alimenta, de las hormonas que las afectan y de los campos eléctricos y gradientes químicos
que experimentaron durante su crecimiento y maduración. En particular, las neuronas son fuerte-
mente afectadas por la naturaleza y distribución en el tiempo de los potenciales eléctricos y neu-
rotransmisores producidos en su cercanía como resultado de la actividad de otras neuronas.
Desde el punto de vista de su función, las neuronas se clasifican en cuatro grandes grupos:
sensoriales, motoras, de comunicación e interneuronas. Los dos primeros grupos se especiali-
zan en transmitir señales entre regiones distantes del cuerpo (por ejemplo, desde los órganos de
los sentidos hacia el cerebro o desde éste hacia los músculos). Las neuronas de comunicación
conectan entre sí áreas del cerebro que pueden incluso estar separadas por decenas de centí-
metros, pero no abandonan jamás la circunscripción del tejido. Las interneuronas son neuronas
de comunicación que limitan su alcance a unas pocas décimas de milímetro a su alrededor, en-
trando en contacto tan sólo con sus vecinas inmediatas.
A pesar de las marcadas diferencias morfológicas existentes entre los diversos tipos de neu-
ronas, todas estas células están compuestas por un cuerpo celular o soma, las dendritas con sus
importantísimas “espículas sinápticas”, el axón con un recubrimiento opcional o “vaina de mieli-
na” y las ramificaciones terminales. La figura 6.1 muestra la forma más natural de una neurona e
identifica cada una de sus partes.
El soma constituye la parte central y más voluminosa de la neurona. Su forma es variada (en
algunas células es esférico, piramidal o de estrella en otras) pero frecuentemente es irregular.
Dentro del soma y generalmente en el centro, se halla el núcleo, que dirige las funciones me-
tabólicas de la célula con su información genética. Suspendida en el citoplasma del soma se
encuentra la maquinaria metabólica necesaria tanto para la supervivencia de la célula como para
producir y mantener la actividad de los mecanismos propios de la neurona.
Índice 134
Figura 6.1
La neurona y sus partes
Las dendritas son estructuras filamentosas que se desprenden del soma de manera similar a
como las ramas o raíces de los árboles se desprenden del tronco. Su única función es la de hacer
contacto (sinapsis) con otras neuronas, por lo que su superficie se halla profusamente recubierta
por regiones o “espículas sinápticas”2.
El axón es un largo tubo que se desprende del soma. Su propósito es el de transportar las
señales eléctricas producidas por la neurona desde el soma, donde se originan, hasta los bo-
tones terminales del axón, donde se transmiten a otras neuronas o células efectoras (como las
musculares). Algunas neuronas envían largos axones a lugares distantes del cerebro o de la
médula espinal (los axones de las neuronas motoras llegan a abandonar el cerebro, terminando
con células musculares y glandulares situadas en regiones periféricas del cuerpo). La mayoría de
las neuronas, sin embargo, tan sólo proyectan axones a sus vecinas más cercanas.
El potencial de membrana. Todas las células están rodeadas por una membrana aislante
compuesta fundamentalmente por ciertos tipos de grasas. Las neuronas no son excepción y tam-
bién poseen esta membrana. En este caso, en lugar de ser una envoltura pasiva, la membrana
celular es un órgano activo que da a la célula nerviosa sus propiedades particulares.
En las neuronas, la membrana celular crea un potencial eléctrico a través de sí misma al

“bombear” iones de sodio hacia la parte exterior de la célula, a la vez que admite iones de potasio
hacia el interior. La membrana es bastante impermeable al sodio, por lo que gran parte del mis-
2
Cuando se examina microscópicamente una sección de tejido neural, la extensa ramificación dendrítica da al corte el aspecto de un bosque
densamente poblado, por ello frecuentemente se habla de las “ramificaciones dendríticas” o del “árbol dendrítico”.
Índice 135
Mauricio Paletta
mo permanece fuera. Por el contrario, es relativamente permeable al potasio, por lo que buena
parte de éste se difunde nuevamente al exterior. Como consecuencia de este flujo de iones se
establece una diferencia de potencial eléctrico a través de la membrana, haciendo al interior de la
neurona unos 70 milivolts más negativo que el exterior. A este gradiente eléctrico se le denomina
potencial de membrana. En efecto, la neurona aprovecha la acción del bombeo sodio-potasio
para convertirse así misma en una pequeña pero eficiente batería eléctrica.
Este bombeo iónico lo realizan varios cientos de millones de complejos proteínicos activos
denominados “canales iónicos” que se hallan dispersos a lo largo de la membrana. Cada ca-
nal es específico al paso de un determinado ión, sea sodio, potasio, calcio o cloro. Igualmente,
cada canal bombea iones ya sea hacia el interior de la célula o hacia el exterior, pero no en
ambas direcciones a la vez (aunque existen “compuertas” que permiten el flujo iónico en ambas
direcciones).
Dependiendo de la presencia de un estímulo apropiado, los canales pueden abrirse o cerrar-

se al paso de los iones. En función de esto, se clasifican en canales excitables por estímulos
externos (neurotransmisores, hormonas, luz, presión, etc.) y canales excitables por estímulos
internos (presencia de un potencial eléctrico o la concentración de ión calcio en el interior de la
neurona).
La actividad de los canales iónicos siempre afecta el potencial eléctrico de la membrana. Los
canales electrosensibles, aquellos excitables por un potencial eléctrico, interactuan entre sí, a
la vez que son afectados indirectamente por los demás tipos de canales. De igual forma, los
canales excitados por la concentración del ión de calcio son afectados por aquellos canales que
transportan calcio a través de la membrana. El efecto de estas complejas interacciones entre los
canales es el de producir el potencial de reposo de la neurona (de unos 70 milivolts).
En la mayoría de las neuronas el potencial de reposo es estable, se necesita de algún estímulo

externo para cambiarlo. Hay algunas neuronas donde la interacción de los canales iónicos causa
que el potencial de reposo sea inestable y oscile continuamente a una frecuencia determinada.
A estas neuronas, denominadas “pacemakers” o “generadores de ritmo,” se debe la mayoría de
los movimientos rítmicos de los animales, desde el latido cardíaco y la respiración, hasta los mo-
vimientos básicos de caminar, la masticación y los movimientos digestivos.En todas las neuronas
(estables o inestables), el potencial de membrana es afectado profundamente por la composición
química del medio en que se encuentra la célula. Este es el origen de los efectos del alcohol y de
muchos otros neurotóxicos. En particular, la presencia de substancias neurotransmisoras afecta
a ciertos canales iónicos denominados “canales neurosensibles”, abriéndolos o cerrándolos.
La Sinapsis. Son las regiones en las cuales ocurre la transmisión del impulso nervioso de
una neurona a otra. Toda sinapsis consiste en el acercamiento de las membranas de dos neu-
Índice 136
ronas, denominadas “pre-sináptica” y “post-sináptica” de acuerdo con aquella que origina y con
aquella donde va dirigido el impulso nervioso. Las señales siempre fluyen desde la membrana
pre-sináptica, localizada en los botones terminales del axón, hacia la membrana post-sináptica,
localizada en las dendritas.
Hay dos tipos principales de sinapsis; la sinapsis química, en la cual el impulso nervioso causa
que la membrana pre-sináptica libere neurotransmisores que afectan a los canales neurosensi-
bles de la membrana post-sináptica y, la sinapsis eléctrica, en la cual el potencial eléctrico pre-
sente en la membrana pre-sináptica actúa directamente sobre los canales electrosensibles de la
membrana post-sináptica. La sinapsis química es la más conocida y se muestra en la figura 6.2.
Figura 6.2
Sinapsis química
Cuando un impulso nervioso llega a los botones terminales de un axón, causa que éstos li-
beren pequeños paquetes o vesículas que contienen neurotransmisores. Dichas substancias se
difunden rápidamente a través de la región intersináptica (espacio angosto entre las membranas
pre-sináptica y post-sináptica). La presencia del neurotransmisor causa la apertura o el cierre
de los canales neurosensibles localizados en la membrana post-sináptica, creando una corriente
iónica a lo largo de la dendrita. Cada sinapsis crea su propia corriente iónica, que es recogida
por las dendritas y conducida hasta el soma.
La apertura o cierre de los canales post-sinápticos ante la llegada del neurotransmisor, afecta
al aumento o disminución de la corriente iónica y se dice en este caso que su contribución es
positiva, o negativa respectivamente. A los incrementos positivos o decrementos negativos de
corriente iónica se les denomina excitación puesto que tienden a aumentar la actividad de la
Índice 137
Mauricio Paletta
neurona. Los incrementos negativos o decrementos positivos se denominan inhibición porque

tienden a reducir dicha actividad.
Así como cada tipo de neurona produce un neurotransmisor determinado, también cada tipo
de neurona posee una combinación determinada de canales neurosensibles en sus sinapsis.
Como consecuencia, un neurotransmisor excitará a ciertos tipos de neuronas e inhibirá a otros y,
puesto que cada neurona produce un solo tipo de neurotransmisor, se puede decir que algunas
neuronas son excitatorias mientras que otras son inhibitorias (siempre con respecto a otra neuro-
na). En función de esto, es común hablar de dos tipos de sinapsis: excitatorias e inhibitorias. Una
neurona puede tener ambas clases de sinapsis. Otra forma de clasificar las sinapsis es viendo el
punto en el cual la neurona transmisora hace el contacto sináptico con la neurona receptora, ya
sea en la espícula, dendrita o soma de esta última. Así, se habla de tres tipos de sinapsis (figura
6.3): espicular, dendrítica y somática.
Figura 6.3
Tipos de sinapsis
No todas las sinapsis poseen la misma sensibilidad a un neurotransmisor dado. Algunas pue-
den ser más sensibles que otras, dependiendo de la cantidad de canales neurosensibles presen-
tes en la membrana post-sináptica. Si se tienen dos impulsos neurales de idéntica intensidad,
es decir, a igual concentración de neurotransmisor, una sinapsis con mayor cantidad de canales
neurosensibles producirá una corriente iónica mayor que otra con menor cantidad. De esta ma-
nera, una sinapsis puede acentuar o atenuar un impulso nervioso.
Uno de los descubrimientos neurobiológicos más importantes de los últimos años fue el haber
determinado que la cantidad de canales neurosensibles en la membrana post-sináptica no es fija,
sino que varía de acuerdo con la actividad de la sinapsis y de la neurona receptora. Este meca-
nismo de cambio sináptico provee la base biológica del aprendizaje y del conocimiento.
Índice 138
Es importante tener claro que el flujo de información a través de la sinapsis es estrictamente

unidireccional, fluyendo siempre desde el botón terminal de la neurona transmisora hasta la den-
drita, soma o espícula de la neurona receptora. No hay forma conocida por medio de la cual la
neurona receptora pueda afectar a la transmisora, a menos de que el axón de la segunda haga
sinapsis con la primera. Esta clase de conexiones mutuas, para sorpresa de muchos, son bas-
tante frecuentes en el sistema nervioso.
Las corrientes iónicas provenientes de las dendritas son integradas por el soma, el cual “suma”
las contribuciones excitatorias y “resta” las inhibitorias (aunque estas sumas y restas no son pro-
piamente algebraicas ni lineales). El resultado de esta integración es el cambio del potencial de
membrana en el soma y la consiguiente apertura o cierre de los canales electrosensibles que se
hallan en él. Si las contribuciones excitatorias prevalecen, los canales de sodio comenzarán a
bombear dicho ión positivo al interior de la célula, neutralizando parcial o totalmente el potencial
negativo de reposo de la neurona. A este fenómeno se le denomina despolarización. Por el con-
trario, si prevalecen las contribuciones inhibitorias, se abrirán otros canales, esta vez permeables
al potasio, causando que este ión positivo se difunda rápidamente al exterior de la célula y au-
mente el potencial negativo de reposo. A este fenómeno se le denomina hiperpolarización3.
El potencial de membrana en el punto donde el axón se une al soma representa el resultado

del cómputo realizado por la neurona. Por medio de este potencial la neurona determina la exis-
tencia de algún evento o la presencia de algún patrón o relación entre sus estímulos. Para que
sea útil, este resultado debe ser comunicado a otras neuronas y finalmente, a células efectoras
que hagan reaccionar el organismo.
La transmisión de las señales neurales no es un problema simple, ya que el potencial en el

soma es muy pequeño (menos de un décimo de voltios) y las distancias a recorrer pueden ser
bastante grandes. El axón, encargado de transmitir el potencial de membrana, es mucho más
largo que ancho, por lo que su resistencia eléctrica es muy elevada (de no existir algún meca-
nismo de amplificación, la señal producida por la neurona se disiparía completamente a pocos
milímetros de su origen). Para solventar este problema, los axones emplean un mecanismo es-
pecial para codificar el potencial de membrana del soma en impulsos discretos que pueden ser
transmitidos a grandes distancias.
Los canales iónicos localizados en la membrana del tubo axonal son fuertemente electrosen-
sibles y tienen la propiedad de producir una dramática y rápida inversión del potencial de mem-
brana del axón. Si el potencial en el soma asciende por encima de unos 50 milivoltios negativos
3
Al combinar los efectos de atenuación y acentuación de sus sinapsis tanto excitatorias como inhibitorias, la neurona es capaz de computar di-
versas funciones en las que combina las intensidades relativas de los diversos impulsos nerviosos a los cuales está sometida. Es factible imaginar
neuronas que se activan cuando un determinado número de sus sinapsis están excitadas, o neuronas que se activan sólo cuando ciertas sinapsis
están excitadas y otras no están inhibidas. La función que representa el potencial de membrana de una neurona es muy compleja. En muchos
casos el potencial depende en forma no lineal de la intensidad de las diversas sinapsis y pueden también depender del instante relativo de llegada
de las señales.
Índice 139
Mauricio Paletta
(20 milivoltios por encima del potencial de reposo), los canales iónicos localizados en la mem-
brana axonal adyacente al soma se abren rápidamente, permitiendo el paso de iones de sodio
positivo, que inmediatamente penetran al interior del axón y causan una repentina inversión de
su potencial hasta alcanzar unos 50 milivoltios positivos. Este fenómeno es momentáneo ya que
luego de un breve retardo de unos 0.5 milisegundos, los canales iónicos que transportan potasio
se cierran repentinamente. De esta forma el axón recobra, e incluso excede, su potencial negati-
vo de reposo. Esta secuencia de eventos, con una duración total aproximada de un milisegundo,
constituye el potencial de acción.
El potencial de acción se propaga a lo largo del axón como una llama a lo largo de una mecha,
a medida que cada segmento del axón sufre una inversión de potencial, el siguiente segmento
se dispara e invierte el suyo. De esta manera, el potencial de acción se transmite sin pérdida de
intensidad, independientemente de la longitud del axón o de la cantidad de veces que éste se
ramifica.
Luego de haber producido un potencial de acción, el segmento de membrana axonal entra en

un “período refractario” durante el cual es incapaz de dispararse, sin importar cuan grande sea la
despolarización en la membrana. La duración de este período es de varios milisegundos y varía
de acuerdo a la intensidad de la despolarización y a las condiciones químicas tanto internas a la
neurona como de su medio ambiente. Durante este intervalo, el sodio que había entrado durante
la inversión de potencial es lentamente bombeado fuera del axón, a la vez que el potasio es ad-
mitido nuevamente hasta restaurar el segmento a su condición original de excitabilidad.
La existencia del período refractario causa que el potencial de acción se propague desde el
comienzo del axón hasta sus botones terminales y no de regreso. Es fácil ver que las secciones
de axón que acaban de dispararse han entrado en su fase refractaria y son por lo tanto incapaces
de dispararse nuevamente, sólo pueden activarse las secciones que se hallan más adelante del
“frente de propagación” del potencial de acción.
Aunque la frecuencia de los potenciales de acción crece a medida que el potencial del soma
crece, este crecimiento no es ilimitado (la frecuencia máxima es de unos 500 ciclos por segundo
y está dictada por la duración mínima del período refractario). El axón simplemente no puede
dispararse más rápido. Sin embargo, no parece haber una frecuencia mínima (exceptuando la
frecuencia de 0 ciclos por segundo producida por una neurona totalmente inhibida).
La principal función del axón es entonces, la de codificar el potencial de membrana del soma
en una secuencia de impulsos y transmitirlos a sus botones terminales, donde afectan a otras
neuronas o células efectoras. El potencial de membrana, que es un valor continuamente variable,
queda transformado en impulsos con una frecuencia determinada (cada uno de los cuales es un
valor discreto de amplitud constante).
Índice 140
En los vertebrados, los axones que se extienden a lo largo de distancias mayores de un mi-
límetro se hallan recubiertos por una capa aislante llamada vaina de mielina y compuesta por
la membrana de un tipo especial de célula denominada célula de Schwann, la cual se enrolla
repetidas veces alrededor de cada segmento de axón. La función de la vaina de mielina es la
de aumentar la velocidad y eficiencia con la cual el axón transmite sus potenciales de acción.
Cada décima de milímetro aproximadamente, la vaina de mielina es interrumpida por los nodos
de Ranvier, regiones en las cuales el axón queda al descubierto. La corriente iónica necesaria
para generar los potenciales de acción no puede penetrar la mielina, por lo que los iones se ven
obligados a fluir alrededor de ella (los potenciales de acción saltan de nodo en nodo, aumentando
su velocidad de propagación desde unos 30 metros por segundo en un axón normal hasta más
de 300 metros por segundo en uno con mielina)4.
Otro efecto de la mielina es el de disminuir la cantidad de energía empleada por el axón en

producir cada potencial de acción. Esto es debido a que las corrientes iónicas necesarias para
sustentar los potenciales de acción tan sólo deben fluir a lo largo de una muy pequeña fracción
de la superficie axonal, en vez de a lo largo de toda ella. Este ahorro energético puede ser
importante.
Los axones de las neuronas con mielina componen la materia blanca del cerebro y médula
espinal (miles de millones de axones envueltos en mielina y agrupados en haces como si fueran
alambres en un cable telefónico). Se le conoce como materia blanca porque al preservar sec-
ciones de cerebro en formaldehido, la capa de mielina de los axones se ve más blanca que las
regiones circundantes que contienen los cuerpos celulares y las dendritas (materia gris).
Cuando los potenciales de acción alcanzan los botones terminales del axón, cada uno de ellos
causa la liberación de una cantidad fija de neurotransmisores en el espacio intersináptico. En este
espacio se encuentran enzimas que constantemente destruyen el neurotransmisor a medida que
se libera, evitando su acumulación (ciertas drogas estimulantes bloquean este proceso, causan-
do una excitación artificial). La interacción de los mecanismos de liberación y destrucción causa
que la concentración instantánea de neurotransmisores en la sinapsis sea proporcional a la fre-
cuencia de llegada de los potenciales de acción (a mayor frecuencia, mayor concentración).
La función de transferencia que rige la relación causa-efecto desde el soma hasta la sinapsis,
es creciente y aproximadamente lineal, muy similar a la curva matemática denominada sigmoi-
de5. Los potenciales de acción son tan sólo un medio de codificación empleado por las neuronas
para transmitir con eficiencia y precisión un potencial de membrana particularmente débil a lo
largo de distancias considerables.
4
Este aumento de velocidad es crítico para el buen funcionamiento de los largos axones de las neuronas sensoriales y motoras que se hallan en
gran parte del cuerpo. Las terribles consecuencias de la poliomielitis justamente derivan en la destrucción viral de la vaina de mielina en las
neuronas periféricas.
5
Antiguamente se pensaba que esta función era regida por la ley binaria de “todo o nada”, es decir, que una neurona o transmite una señal o no la
transmite.
Índice 141
Mauricio Paletta
El tejido neural. A grandes rasgos, el sistema nervioso de un mamífero se puede dividir en

tres partes en las cuales se cuentan cerca de un centenar de zonas o áreas funcionales anatómi-
camente distintas, conectadas entre sí en forma compleja pero regular:
• El sistema nervioso periférico, que incluye el sistema espinal.

• El sistema subcortical, en el cual se hallan la mayoría de los sistemas autónomos de pre-
procesamiento sensorial y de control motor básico.
• La corteza cerebral.
El sistema nervioso periférico consta de dos grandes partes: el sistema neurovegetativo y el

sistema espinal. El sistema neurovegetativo está constituido por numerosas neuronas periféricas
y “pacemakers” o generadores de ritmo, distribuido
s principalmente a lo largo del tórax y del abdomen en agrupaciones denominadas “ganglios”
y “plexos”, cada uno de los cuales controla uno o más órganos internos en forma semiautomática
e involuntaria. La actividad de este sistema es indispensable para la “homeostasis” del organis-
mo (mantenimiento, regulación y coordinación de los procesos vitales y del equilibrio químico
interno). El sistema espinal está contenido casi por completo dentro del canal óseo de la espina
dorsal. Tiene tres funciones:
• Servir de conducto transmisor para las señales del sistema nervioso central hacia los múscu-
los voluntarios y desde éstos, los tendones, las articulaciones y la piel hacia el cerebro.
• Regular el funcionamiento del sistema músculo-esqueletal por medio de reflejos autónomos.
• Coordinar grupos de músculos para lograr movimientos simétricos y balanceados (como por
ejemplo los movimientos opuestos de brazos y piernas al caminar).
El sistema nervioso periférico consta de dos grandes partes: el sistema neurovegetativo y el

sistema espinal. El sistema neurovegetativo está constituido por numerosas neuronas periféricas
y “pacemakers”, distribuidas principalmente a lo largo del tórax y del abdomen en agrupaciones
denominadas “ganglios” y “plexos”, cada uno de los cuales controla uno o más órganos internos
en forma semiautomática e involuntaria. La actividad de este sistema es indispensable para la
“homeostasis” del organismo (mantenimiento, regulación y coordinación de los procesos vitales
y del equilibrio químico interno). El sistema espinal está contenido casi por completo dentro del
canal óseo de la espina dorsal. Tiene tres funciones:
• Servir de conducto transmisor para las señales del sistema nervioso central hacia los múscu-
los voluntarios y desde éstos, los tendones, las articulaciones y la piel hacia el cerebro.
• Regular el funcionamiento del sistema músculo-esqueletal por medio de reflejos autónomos.
• Coordinar grupos de músculos para lograr movimientos simétricos y balanceados (como por
ejemplo los movimientos opuestos de brazos y piernas al caminar).
Índice 142
El sistema subcortical está constituido por un gran número de núcleos, agrupaciones bien
definidas de neuronas con funciones específicas e interconexiones muy precisas. Estos núcleos,
a veces denominados núcleos ancestrales, son capaces de producir por sí solos conductas com-
plejas, entre las cuales se hallan las actividades básicas de todo vertebrado (la locomoción, la
alimentación y los diversos aspectos de la reproducción).
La corteza cerebral fue la última parte del sistema nervioso en evolucionar. En el hombre
alcanza su máximo desarrollo. Está constituida por una delgada capa de neuronas que, en for-
ma de dos hemisferios, cubre completamente los núcleos subcorticales y establece extensivas
conexiones con ellos en ambas direcciones. Su función es la de interpretar detalladamente las
sensaciones, iniciar los complejos y coordinados movimientos voluntarios e integrar sus propias
capacidades de conducta (que en el hombre incluyen el lenguaje y el razonamiento) con las ca-
pacidades básicas de los núcleos ancestrales.
La plasticidad neural. Durante los últimos 25 años, gran cantidad de estudios han demostra-
do sin lugar a dudas que una actividad anormal en una región del cerebro produce con certeza
un desarrollo anormal del “cableado neural” en regiones conectadas a ella. Por ejemplo, un des-
balance durante la infancia en el uso de uno de los ojos, causa una deficiencia permanente en la
percepción a través de ese ojo.
A raíz de estos descubrimientos, muchos investigadores comenzaron a sospechar que la ex-

periencia y en particular el normal flujo de potenciales de acción a través de los circuitos neurales,
ayuda a refinar detalles tales como el número, la distribución y la eficiencia de la sinapsis. Investi-
gaciones posteriores revelaron que la actividad neural no sólo afecta el desarrollo sináptico, sino
que los potenciales de acción son esenciales para el desarrollo mismo de las células nerviosas.
Si se evita que una neurona produzca potenciales de acción, los botones terminales del axón
degeneran y dejan de ser capaces de transmitir el impulso nervioso.
En algunos sistemas cerebrales es deseable la ausencia de esta plasticidad neural. Por ejem-
plo, un sistema sensorial una vez maduro, debería ser capaz de responder en forma consistente
a estímulos dados (para ello es necesario que su “cableado” permanezca esencialmente inalte-
rable). De hecho, muchos circuitos neurales (fundamentalmente los situados en los núcleos sub-
corticales), una vez establecidos durante la gestación, permanecen plásticos durante un breve
tiempo luego del nacimiento, período durante el cual su “cableado” se refina en base a la expe-
riencia sensorial. Al finalizar ese usualmente corto “período crítico”, dichos circuitos esencialmen-
te pierden su capacidad para cambiar. Por otra parte, la capacidad de alterar constantemente el
cableado neural es presumiblemente esencial para ciertas otras partes del cerebro. Los sistemas
encargados de aprender y de categorizar, han de permanecer plásticos indefinidamente, de lo
contrario les sería imposible almacenar nueva información o crear nuevas categorías.
Índice 143
Mauricio Paletta
6.2. Algo de historia
No fue sino en el año de 1943 cuando se inician los intentos de usar los conceptos relativos al
sistema neural humano, como base para la investigación de campos de solución de problemas.
En este año, McCulloch y Pitts escriben un trabajo titulado “A logical calculus of the ideas immi-
nent in nervious activity” cuyo principal aporte fue describir el primer modelo teórico de neurona
artificial. En este modelo, la neurona artificial se ve como un elemento lógico binario que opera
en tiempo discreto.
La ley que describe el comportamiento de este primer modelo de neurona artificial es como
sigue: en cada instante de tiempo t, la neurona puede disparar o no un potencial de acción
dependiendo si la suma algebraica de la actividad sináptica generada por las conexiones que
recibe, supera o no un umbral determinado. La figura 6.4 muestra el modelo; la neurona recibe
n entradas “x1, …, xn” y produce la salida “y”; cada entrada o conexión “xi” tiene un peso “wi”
asociado que indica la fuerza excitatoria (si el peso es positivo) o inhibitoria (si el peso es negati-
vo) con la cual la entrada afecta a la neurona; la salida “y” viene dada por la siguiente expresión
 n
1, ∑
w i x i ≥( θ representa el umbral):
 i
y= n  n
0, w x < θ 1, ∑ w i x i ≥ θ
 ∑i i i  i
y= n
0, w x < θ
 ∑ i
i i
Haciendo una analogía de la neurona natural (figura 6.1) y la neurona artificial de la figura 6.4
se aprecia que las entradas emulan la actividad presináptica que ocurre en las dendritas; el cuer-
po de la neurona con la sumatoria de los pesos de las conexiones por las entradas representa el
soma en estado de potencial en acción y, la salida “y” emula al axón con su futura propagación
por las ramificaciones terminales.
Figura 6.4
Primer modelo de neurona artificial
Índice 144
A finales de esa misma década de los años cuarenta, Donald Hebb desarrolla un trabajo titu-
lado “The organization of behavior” en el cual, usando como base el modelo de neurona artificial
presentado por McCulloch y Pitts, describe una forma en la cual los pesos de las conexiones pue-
den irse ajustando para alcanzar resultados de salida deseados. Este resultado le dio al modelo
habilidades de aprendizaje y la expresión que Hebb obtuvo y que hoy en día se sigue utilizando
en algunos modelos neurales, se conoce con el nombre de regla de aprendizaje de Hebb y es
la siguiente:
w i (t + 1) = w i (t ) + ∆w i (t )
∆w i (t ) = α ( x i (t ) ⋅ y(t ))
w i (t + 1)de= Hebb
Como se puede notar, la regla de aprendizaje w i (t )establece
+ ∆w i (t )que la variación del peso en
un instante t, viene dado por el producto de la entrada correspondiente a la conexión y la salida
w i (t ) = α(representa
de la neurona, ambos en ese instante t. El∆símbolo x i (t ) ⋅ y(t ))un factor o constante de apren-
dizaje (generalmente pequeña) con la cual se puede variar la rapidez de cambio del peso.
En el año de 1950 varios investigadores aportan trabajos en el área de aprendizaje, específi-

camente en técnicas de reforzamiento y no fue sino en 1951 cuando Marvin Misnky desarrolla la
primera implementación artificial de algo basado en el sistema neural humano. Se trató de una
máquina con 40 unidades interconectadas constituyéndose en el primer sistema de aprendizaje
en una red, basado en reforzamiento.
A mediados de la década de los cincuenta, existía disertación entre los conceptos de seriali-
zación, programación y generalización, propios de lo que en ese momento se asociaba a los de-
sarrollos de software (para ese entonces estaba naciendo el lenguaje de programación Fortran),
contra los conceptos de paralelismo, aprendizaje y especificación que se estaban dando a raíz
de los trabajos asociados a la emulación de las neuronas y su entorno.
En 1957 Frank Rosenblatt publica su trabajo “Principles of Neurodynamics” en el cual desarro-

lla y describe el primer modelo de interconexión de neuronas artificiales, llamado Perceptrón. En
este trabajo, Rosenblatt hace una variación de la regla de aprendizaje de Hebb, al incluir un nue-
vo concepto llamado salida deseada (o “target”). La idea es que se calcule un error o diferencia
entre la salida generada por la neurona y la salida que se desea obtener y usar este factor para
ser multiplicado por la entrada para obtener la variación del peso. La expresión es como sigue:
w i (t + 1) = w i (t ) + ∆w i (t )
[
∆w i (t ) = α x i (t ) ⋅ ( z(t ) − y(t )) ]
Bernard Widrow y Marcial Hoff desarrollaron en 1959, el modelo Adaline (adaptative linear
elements), cuya importancia está en el hecho de haber sido la primera RNA aplicada a un pro-
Índice 145
Mauricio Paletta
blema real6. Su única diferencia con el Perceptrón es que el Adaline permite entradas y salidas
de números reales.
Desde finales de la década de los cincuenta y durante un largo período de veinte años se vive
una época de oscurantismo en el campo de investigación de las RNAs. Esto debido a la gran
cantidad de críticas que aparecieron para ese entonces, motivadas principalmente por las pocas
implementaciones o desarrollos que pudieran probar lo exitoso de los modelos7. Una de las críti-
cas más notorias fue la realizada por Marvin Minsky y Seymour Papert cuando en su libro “Per-
ceptrons”, presentan varias e importantes limitaciones del modelo desarrollado por Rosenblatt y
su incapacidad para resolver muchos problemas interesantes.
No fue sino hasta 1982 cuando esta teoría de las RNAs toma interés nuevamente. En este
año acontecen varios eventos simultáneamente donde destacan el desarrollo del modelo de
John Hopfield que lleva su nombre y la realización de la conferencia “US-Japan Joint Conference
on Cooperative / Competitive Neural Networks”.
Desde mediados de los años ochenta hasta la actualidad, se cuenta con una gran cantidad
de trabajos de investigación, se han diseñado numerosos modelos neurales, se han estado apli-
cando exitosamente muchas RNAs en una gran variedad de campos y se están realizando varias
asociaciones y conferencias nacionales e internacionales en todo el mundo8.
6.3. El modelo neural artificial
Una RNA es una interconexión de neuronas artificiales, basado en abstracciones de las neu-
ronas naturales como procesadores elementales, conectados entre sí mediante lazos electró-
nicos o lógicos que simulan conexiones sinápticas9. Al desarrollo de elementos computaciones
asociado al concepto de RNA se le da el nombre de Neurocomputación y se puede definir como
sigue:
Computación en redes paralelas de procesadores, las cuales almacenan su conoci-

miento en la fortaleza de sus conexiones.
En una definición dada por Hecht y Niesen se ve a la RNA como “…un sistema de compu-
tación hecho por un gran número de elementos simples, elementos de proceso muy interco-
6
La ADALINE se usó exitosamente como un filtro adaptativo para la eliminación de ecos en las líneas telefónicas. Su uso comercial se extendió
durante varias décadas.
7
Quizás, una de las razones que pueda justificar este hecho es el poco potencial que en ese momento se tenía en lo que respecta a lenguajes de
programación y herramientas para el desarrollo de software.
8
Destacan la reunión anual de “Neural Networks for Computing” del instituto americano de física; la “International Neural Network Soci-
ety” (INNS); la “International Joint Conference on Neural Networks” (IJCNN); la “International Conference on Artificial Neural Networks”
(ICANN) y la reunión annual de la “Neural Information Processing Systems” (NIPS).
9
No intentan duplicar la operación del cerebro humano. Se inspiran en el conocimiento que existe sobre cómo éste funciona y acerca de su
estructura.
Índice 146
nectados, los cuales procesan información por medio de su estado dinámico como respuesta a
entradas externas”. Kohonen define las RNAs como “…redes interconectadas masivamente en
paralelo de elementos simples (usualmente adaptativos) y con organización jerárquica, las cua-
les intentan interactuar con los objetos del mundo real del mismo modo que lo hace el sistema
nervioso biológico”.
Una RNA presenta las siguientes características generales:
• Aprendizaje adaptativo: Capacidad de aprender basado en un entrenamiento o experiencia

previa.
• Autoorganización: Almacenar el conocimiento aprendido creando su propia organización.
• Tolerancia a fallos: Aprendizaje con ruido; la respuesta no depende de toda la red.
• Operación en tiempo real: Aprovechar el paralelismo para buscar rapidez de actuación.
• Fácil inserción dentro de la tecnología existente: De una forma rápida y económica se puede
obtener una RNA entrenada para casos específicos.
Las características más importantes se concentran en el aprendizaje y la autoorganización.

Mientras el aprendizaje permite que la RNA se adapte a un problema específico, la autoorgani-
zación permite que esta adaptación sea posible. Ambas cualidades provocan la capacidad de la
red de responder apropiadamente cuando se le presentan situaciones a las que no había sido ex-
puesta con anterioridad y tratar de dar una respuesta en función del conocimiento que tiene alma-
cenado de lo que si fue presentado. Esta facultad se conoce con el nombre de generalización.
El modelo genérico de la neurona artificial no difiere mucho del modelo presentado por Mc-
Culloch y Pitts (figura 6.4). Además de la función de umbral que determina si la actividad de la
neurona es lo suficientemente grande para propagar la salida (también se le dice “disparar” la
neurona), se definen otras dos funciones: la función sumatoria que calcula la suma algebraica de
la actividad de la neurona (sumatoria del producto de las entradas por los pesos de las conexio-
nes correspondientes) y la función de activación que calcula la salida de la neurona. La figura 6.5
muestra el modelo genérico de la neurona artificial.
Índice 147
Mauricio Paletta
Figura 6.5
Modelo genérico de neurona artificial
Los elementos que forman el modelo son los siguientes:
( x1 … xn ) vector de entradas (del exterior o proveniente de la salida de otra neurona).

y  n salida (hacia el exterior o hacia la entrada de otra neurona).
1, ∑ w x ≥ θ
( w1y …  w ) vector de pesos de las conexiones.
i i
i
= n
n
0, ∑ w x función
i
i<θ i sumatoria, también llamado NET, calcula el valor o estado de activación
o simplemente activación asociado a la neurona.
 n
∑
1, w i x i ≥ θ función umbral o simplemente umbral, determina si el estado de activación es lo
 i
suficientemente
y= n fuerte para que la neurona genere una señal de salida.
y( t + 1) = ƒ ( NET - θ) de activación o propagación, transforma el estado actual de activación en

una
∑
0, w i x i < θ
función
 iseñal de salida.
Se satisfacen las siguientes expresiones:

n
NET = ∑ x i w i y = ƒ ( NET)
i =1
Por lo general,
 n y(t + 1) = ƒ ( NET
la función de activación - θ)centrada en el origen del eje que forma con
no está
NET, ya que el1, umbral
 i
∑
w i x i ≥ θ provoca un desplazamiento de la misma. Por esta razón y para mayor
comodidady a= la
 hora de su manejo y representación, la expresión se suele escribir de la siguiente
n
forma: 
 ∑i i i
0, w x < θ
y = ƒ( NET - θ)
Hay que hacer notar que tanto la función de activación como el umbral permanecen invaria-
bles en una neurona una vez que estos se hayan definido. Si se mantiene fijo el vector de valores
de entrada ( x1 … xn ), lo único que está cambiando en la unidad de procesamiento es el vector
de pesos de las conexiones ( w1 … wn ) y por ende el resultado de su activación o NET. Por esta
Índice 148
razón es que se dice que los pesos almacenan el conocimiento de cada neurona (y de la RNA en
general) y que el proceso de aprendizaje los ajusta para que las salidas obtenidas correspondan
o sean las adecuadas para un problema específico. Dado que el proceso de aprendizaje se rea-
liza en varias iteraciones y que el vector de pesos está cambiando desde un conjunto de valores
iniciales (por lo general aleatorio) hasta su correspondiente conjunto de valores definitivo, se
tiene un valor de activación de la neurona en cada instante t:
y(t + 1) = ƒ ( NET - θ)
La salida o valor de activación de una neurona puede ser continua o discreta, la mayoría de
las veces definido entre un mínimo y un máximo. Las salidas discretas están asociadas a un
conjunto finito de posibles valores (el ejemplo más común son los valores binarios representado
por los símbolos “1” y “0” y los llamados valores bipolares: “+1” y “-1”). Las salidas continuas son
números reales que por lo general están definidos en los intervalos [0, 1] o [-1, +1].
Para definir la función de activación de la neurona es necesario, por supuesto, considerar

como es el tipo de salida (discreta o continua). En el caso de las salidas discretas, las funciones
de activación más usadas son la función escalón (o Heaviside) que puede ser tanto en el interva-
lo [1, 0] (binaria) como en el intervalo [+1, -1] (bipolar), la función identidad (o lineal) y una función
mixta (tanto lineal como escalón), cuyas expresiones son las siguientes, respectivamente:
1, NET > θ + 1, NET > θ

 
y(t + 1) = y(t ), NET = θ y(t + 1) = y(t ), NET = θ
0, NET < θ − 1, NET < θ
 
y(t + 1) = NET − θ
b, NET ≤ b + θ

y(t + 1) = NET − θ, b + θ < NET < B + θ
 B, NET ≥ B

La figura 6.6 muestra gráficamente las funciones de escalón en el intervalo [+1, -1] (parte a),
identidad (parte b) y mixta (parte c). La función de escalón en el intervalo [1, 0] es similar a la que
se muestra en la figura con la diferencia que tiene su cota inferior en 0. Nótese que la función
mixta está definida haciendo uso de un par de constantes b y B.
Índice 149
Mauricio Paletta
Figura 6.6
Funciones de activación discretas
Cualquier función definida en un intervalo de posibles valores de entrada, con sus límites su-
perior e inferior y que describa un incremento o curva continua, puede ser usada como función
de activación para salidas continuas. Una de las funciones que tiene estas características y la
que más se utiliza para servir como función de activación continua es la sigmoide, ya sea en su
versión original o desplazada (bipolar):
1 1 − e − ( NET-θ )
y(t + 1) = y(t + 1) =
1 + e − ( NET-θ ) 1 + e − ( NET-θ )
Figura 6.7
Funciones sigmoide (a) y sigmoide desplazada (b)
La figura 6.7 muestra la forma de la sigmoide (parte a) y la sigmoide desplazada (parte b).
Otras funciones de activación continuas importantes son la tangente hiperbólica (y su versión

desplazada) y la función gaussiana. Esta última representada gráficamente en la figura 6.8.
Índice 150
(( NET- θ ) − µ ) 2
e 2σ 2
Figura 6.8
Función gaussiana
Una RNA se establece cuando se interconectan neuronas artificiales de una forma organi-
zada. La RNA está organizada por capas cada una de las cuales está formada por un número
finito de neuronas artificiales. En su forma más genérica y tal como se muestra en la figura 6.9,
se distinguen tres capas de neuronas:
1. Capa de entrada: Conjunto de neuronas cuya función es recibir, desde el exterior, la infor-
mación relativa al problema que se está tratando de resolver y propagar esta información
a la capa siguiente. Las neuronas artificiales pertenecientes a esta capa se denominan
neuronas de entrada y cada una de ellas tiene asociada una característica o elemento que
describe el problema representado. El número de neuronas de entrada viene dado por la
cantidad de características que se identifican para describir los estados de un problema
específico.
2. Capa escondida: Número finito de capas o niveles cada una de las cuales tiene cual-
quier número finito de neuronas artificiales. Las neuronas que pertenecen a esta capa se
denominan neuronas escondidas ya que esconden el conocimiento representado por las
conexiones existentes. Las entradas y salidas de estas neuronas están dentro del sistema
(no hay comunicación con el exterior).
3. Capa de salida: Conjunto de neuronas cuya función es calcular y almacenar el resultado
del procesamiento de la RNA correspondiente a una entrada específica y enviar el resulta-
do fuera del sistema. Las neuronas se denominan neuronas de salida y su cantidad depen-
de del tipo de respuesta que debe emitir la RNA en relación a un problema determinado.
Se dice que una RNA es totalmente conectada cuando todas las salidas de las neuronas de
una capa o nivel llegan como entradas a todas las unidades del nivel inmediatamente siguiente.
En caso contrario, la RNA es parcialmente conectada.
Índice 151
Mauricio Paletta
El proceso de recibir una entrada a través de las neuronas de entrada, propagar esta in-
formación por todas las capas escondidas y generar una salida en las neuronas de salida, se
denomina propagación (o ejecución) de la RNA. Cuando ninguna salida de las neuronas de una
capa regresa como entrada a ese mismo nivel o alguna de las capas anteriores, se dice que la
RNA describe un proceso de propagación hacia adelante (figura 6.9). En caso contrario, la RNA
describe un proceso de propagación hacia atrás (figura 6.10)10.
Figura 6.9
Modelo genérico de RNA (propagación hacia adelante)
El proceso de propagación de una RNA es muy simple: Siguiendo la organización de la red

(desde la capa de entrada hasta la capa de salida y una capa a la vez), cada neurona recibe un
vector de entrada, obtiene su activación, calcula su salida y propaga esta salida hacia la capa
siguiente. El proceso se inicia con el vector de entrada representativo del problema que se pre-
senta a las neuronas de entrada (un componente del vector por neurona) y termina con la infor-
mación de salida producido por las neuronas de salida.
Por supuesto, propagar o ejecutar una RNA sin antes ajustar los pesos de las conexiones
(entrenar) no garantiza en absoluto que los resultados obtenidos sean los deseados. En otras
10
Estos diagramas no son estándares. Algunos autores describen la propagación de abajo hacia arriba. Otros, no toman en cuenta la capa de
entrada, debido a la casi nula participación de estas neuronas en el proceso. También puede variar la forma de representar los enlaces hacia atrás.
Índice 152
palabras, previo a su propagación o uso, la RNA debe pasar por un proceso de entrenamiento
para que adquiera y represente el conocimiento necesario sobre el problema en cuestión.
Figura 6.10
Modelo genérico de RNA (propagación hacia atrás)
6.4. Clasificación
Hay cinco criterios que pueden ser utilizados para diferenciar un modelo neural de otro:
1. Topología u organización de la red.

2. Mecanismo usado para realizar el proceso de aprendizaje.
3. Forma en la cual son los valores de entrada y salida.
4. Tipo de salida generada por la red.
5. Tipo de asociación que se realiza entre la entrada y la salida.
Topología. Desde el punto de vista de la forma como la red se organiza, es importante consi-
derar para cada modelo neural los siguientes parámetros:
• Número de capas.
Índice 153
Mauricio Paletta
• Número de neuronas por cada capa.

• Grado de conectividad de la red: total o parcial.
• Tipo de conexiones entre las neuronas: hacia adelante, hacia atrás, recurrentes,
autorecurrentes.
En esta clasificación se distinguen dos tipos de RNAs:
• Redes monocapa: Son aquellas que tienen una sola capa de neuronas para el proceso de
propagación (sin contar la capa de entrada cuya función es simplemente propagar la entrada
y no hay un cálculo de salida implícito en sus neuronas). Aquí podemos encontrar redes que
tienen su capa de salida y no tienen capas escondidas o aquellas que tienen una capa de
neuronas escondidas y no tienen una capa de salida como tal. Este tipo de redes se utilizan
típicamente en tareas relacionadas con la autoasociación (manejo de entrada incompleta o
con ruido).
• Redes multicapa: Aquellas redes en la cual intervienen más de una capa en el proceso de
propagación. Mirando el tipo de conexión entre las neuronas de capas distintas se pueden
distinguir redes multicapa con conexiones hacia adelante (en inglés “feddforward”) y con co-
nexiones hacia adelante y hacia atrás (en inglés “feddforward / feddback”).
El ejemplo más conocido de RNA monocapa es Hopfield. En cuando a las redes multicapa
con conexión hacia adelante se distinguen Perceptrón, Adaline y Backpropagation11. Las redes
multicapa con conexiones hacia adelante y hacia atrás suelen ser de dos capas y son particular-
mente adecuadas para realizar una asociación entre el vector de entrada que se le presenta a
la primera capa y el vector de salida generado en la segunda capa. Esta idea se conoce con el
nombre de heteroasociación. Otras redes de este tipo hacen que la información de ambas capas
interactúen entre sí hasta alcanzar un estado estable. A esta forma de funcionar se le denomina
resonancia. Los ejemplos más conocidos de este tipo de redes multicapa son BAM12 (“Bidirectio-
nal Associative Memory”), ART13 (“Adaptive Resonance Theory”) y Neocognitrón14.
Mecanismo de aprendizaje. El aprendizaje es el proceso mediante el cual una RNA modifica

sus pesos en respuesta a un conjunto de entradas. La ley que domina la forma en la cual se debe
realizar este proceso se llama regla de aprendizaje. Desde el punto de vista en la cual se definen
estas reglas, el entrenamiento de una RNA puede ser:
• Supervisado: El aprendizaje es controlado pon un agente externo (o supervisor) que indica la

respuesta correcta que debe generar la RNA a una entrada dada. Las reglas de aprendizaje
hacen uso de la repuesta actual y la respuesta deseada para calcular la variación que se
11
Ideado por Rumelhart, Hinton y Williams.
12
Desarrollada por Kosko en 1988.
13
Desarrollada por Grossberg, Carpenter y otros colaboradores.
14
Fukushima, 1983.
Índice 154
tiene que hacer sobre los pesos de las conexiones (por ejemplo, la regla de aprendizaje dada
por Rosenblatt en el Perceptrón). Hay cuatro formas de realizar entrenamiento supervisado:
1. Aprendizaje por corrección de error. Los pesos se ajustan en función de la diferencia entre
la salida actual y la salida deseada que equivale al error cometido en la respuesta. Por
ejemplo, en la regla de aprendizaje del Perceptrón:
[
∆w i (t ) = α x i (t ) ⋅ ( z(t ) − y(t )) ]
si la salida deseada z(t) es mayor que la salida actual y(t), el error cometido es positivo (la
salida actual no alcanzó el valor de la salida deseada) y la variación de peso ∆w wi(t) = α[x i ser
i ( t ) debe z(t ) − y(t ))]
(t ) ⋅ (un
factor positivo que permita aumentar la actividad de la neurona para producir una salida mayor.
En el otro caso, si z(t) es menor que y(t), el error cometido es negativo (la salida actual superó el
valor de la salida deseada) y ∆wwi(t) = α[x iser
i ( t ) debe (t ) ⋅ un
( z(tfactor
) − y(t )) ]
negativo que permita disminuir la actividad
de la neurona para producir una salida menor.
La regla de aprendizaje del Perceptrón considera solo los errores individuales de cada en-
trada, no tomando en cuenta la magnitud del error global cometido en todo el proceso de en-
trenamiento. Esta mejora la toma en cuenta la regla delta usada por primera vez en el modelo
Adaline. La idea que originó esta regla es muy ingeniosa y bastante simple. Se trata de obtener
una expresión para calcular el error global de todo el proceso de aprendizaje y buscar los pesos
que minimizan esta función (por derivación simple). Las expresiones que conforman regla delta
son las siguientes:
1 P N k
Error = ∑ ∑
2 P k =1 j =1
( z j (t ) − y kj (t )) 2
∂Error
∆w ji (t ) = α
∂w ji
donde P es el número de vectores de entrada dados en el entrenamiento y N el número de

neuronas de salida. El cálculo de la derivada del error depende, por supuesto, de la función de
activación que se use para obtener la salida de la neurona15.
2. Aprendizaje por reforzamiento. La salida deseada no se indica con exactitud y la función

del supervisor es indicar mediante una señal de refuerzo (+1 cuando hay éxito y –1 cuando
hay fracaso) si la salida actual se ajusta a la salida deseada.
Una variante o modificación de la regla delta es la regla delta generalizada o algoritmo de retropropagación del error, para ser aplicada a redes
15
multicapa con conexión hacia adelante.
Índice 155
Mauricio Paletta
El ajuste de pesos se realiza mediante un mecanismo de probabilidades. Como ejemplo de

reglas de aprendizaje de este tipo se pueden citar los algoritmos “Linear Reward-Penalty”16
y “Adaptive Heuristic Critic”17.
3. Aprendizaje estocástico. Se basa en realizar cambios aleatorios a los pesos de las co-
nexiones y evaluar su efecto partiendo de la meta deseada y utilizando distribuciones de
probabilidad. El estudio de este tipo de redes se suele asociar a algunos conceptos ma-
nejados en termodinámica. La idea es que la RNA se asocia a un sólido con cierto estado
energético que va a representar su grado de estabilidad. El aprendizaje consiste en hacer
un cambio aleatorio de los pesos y determinar la energía de la red. El cambio se acepta si
la energía disminuye después del mismo sino, se acepta en función de una distribución de
probabilidades determinada.
El procedimiento de usar ruido para evitar caer en mínimos locales se denomina temple simu-
lado. Hacer aprendizaje estocástico es combinar temple simulado con asignación probabilística.
La idea general es hacer ver a la RNA como un sólido con una temperatura inicial alta (ruido) y
que se va enfriando gradualmente hasta alcanzar el equilibrio térmico o mínima energía (mínimo
global).
Las redes más conocidas que hacen uso de este tipo de aprendizaje son la Máquina de Bol-
tzmann18 y la Máquina de Cauchy19.
4. Aprendizaje hiperesférico. En los modelos hiperesféricos las neuronas artificiales se ven

como esferas en un hiperespacio N-dimensional, donde N es el tamaño del vector de en-
trada. El entrenamiento de estas redes se realiza ajustando el radio de la esfera de forma
tal de cubrir pedazos adecuados del hiperespacio. La ubicación de la esfera en el hiperes-
pacio se realiza mediante el cálculo de distancias euclidianas.
• No supervisado: También llamado entrenamiento autosupervisado, se caracteriza por no re-

querir de influencia externa para realizar el proceso. Se distinguen dos tipos:
1. Aprendizaje hebbiano. Como su nombre lo indica, está basado en la regla de aprendizaje

de Hebb20:
∆w ij (t ) = y i (t ) ⋅ y j (t )
16
Presentado por Narendra y Thathacher en 1974 y posteriormente mejorado por Barto y Anandan en 1985 quienes desarrollaron el algoritmo
“Associative Reward-Penalty”.
17
Introducido por Barto, Sutton y Anderson en 1983.
18
Ideada por Hinton, Ackley y Sejnowsky en 1984.
19
Desarrollada por Szu en 1986.
20
“Cuando un axón de una celda A está suficientemente cerca como para conseguir excitar una celda B y repetida o persistentemente toma parte
en su activación, algún proceso de crecimiento o cambio metabólico tiene lugar en una o ambas celdas, de tal forma que la eficiencia de A,
cuando la celda a activar es B, aumenta”.
Desarrollada por Hecht-Nielsen en 1987.
Índice 156
El ajuste de los pesos viene dado en función de los valores de activación (+1 ó –1) de las
neuronas conectadas. Si las dos unidades son activas (+1) o inactivas (-1) se produce un refor-
zamiento en la conexión (∆w wiij(t) α[x i (t ) ⋅ ( zPero
(t ) =positivo). (t ) − ysi ] de las neuronas es activa y la otra es
alguna
(t ))
inactiva, se produce un debilitamiento de la conexión ( ∆wwij(t) α[x i (t ) ⋅ ( z(t ) − y(t ))]
negativo).
i (t ) =
Se han desarrollado muchas variantes del aprendizaje hebbiano entre los cuales se pueden
mencionar el aprendizaje hebbiano diferencial (usa la correlación de las derivadas en el tiempo
de las funciones de activación) y el aprendizaje hebbiano difuso (la información con la cual la red
aprende está representada en conjuntos difusos).
Como ejemplo de redes que usan este tipo de aprendizaje se puede citar a Hopfield, BAM y
Counterpropagation.
2. Aprendizaje competitivo. La idea es que las neuronas de cada capa de la RNA compiten
entre sí para obtener una sola ganadora del grupo. La neurona ganadora se activa (alcanza
su máximo valor de respuesta) y las perdedoras se anulan (forzadas a mínimos valores de
respuestas). Entre las neuronas de una capa hay conexiones recurrentes de autoexcita-
ción y conexiones de inhibición (signo negativo) por parte de las neuronas vecinas.
El objetivo de este tipo de redes es agrupar conjuntos de entradas con características simila-
res. Todos aquellos vectores de entrada que sean similares, pertenecen a la misma categoría y
grupo y por ende deben activar la misma neurona. Las clases o categorías son definidas por la
misma red.
El ajuste de los pesos se realiza solo en las neuronas ganadoras, redistribuyendo el valor de
su activación entre sus conexiones. Se resta una porción a los pesos de todas las conexiones
que llegan a la neurona ganadora y se reparte esta cantidad por igual entre todas las conexiones
que vienen de las unidades activas.
Una RNA que hace uso de este tipo de aprendizaje fue la desarrollada por Kohonen que lleva
su nombre. Otro ejemplo es Counterpropagation que combina el aprendizaje hebbiano con el
aprendizaje competitivo.
Valores de entrada y salida. Los valores con los cuales se representa la entrada y la salida
de una RNA pueden ser de naturaleza analógica o continua (valores reales) y de valores discre-
tos o representados por un alfabeto finito de símbolos. En función de esto se pueden distinguir
tres tipos de red:
• Entrada y salida discretas (redes discretas).

• Entrada y salida continuas (redes continuas).
• Entrada discreta y salida continua / entrada continua y salida discreta (redes híbridas).
Índice 157
Mauricio Paletta
Tipo de salida. Al mirar la forma en la cual una RNA obtiene y da el resultado de la propaga-
ción, se distinguen dos esquemas de funcionamiento (figura 6.11):
• Clasificador. Cada neurona de salida representa una clase o posible salida de la red. Hay
tantas neuronas de salida como clases del problema que se está representando. Con estas
redes son típicas las aplicaciones relativas al reconocimiento de patrones o problemas de
clasificación o categorización. Counterpropagation es un ejemplo de este tipo de RNA.
• Asociador. Cada neurona de salida representa una componente del vector solución al cual de
le da el nombre de vector asociado. Las aplicaciones típicas son aquellas relativas al proce-
samiento de patrones. Se pueden citar como ejemplo las redes Backpropagation y BAM.
Hay que notar que el reconocimiento de patrones es un caso particular de procesamiento. De

hecho, con una RNA que funciona bajo el esquema de asociador, es posible realizar tareas de
clasificación (basta generar como salida un vector donde sólo una componente es no nula y ésta
es la que determina la categoría o clase resultante).
Figura 6.11
Esquemas de funcionamiento de las RNAs
Por ejemplo, supongamos que se quiere representar en una RNA una compuerta XOR. Como
se trata de un operador binario, se debe tener un vector de entrada de dos componentes, es de-
cir, dos neuronas para la capa de entrada. Si se usa una red como clasificador, se deben definir
dos neuronas de salida, una para cada clase o tipo de respuesta (“0” y “1”). Pero si se usa una
red como asociador, basta con una sola neurona de salida cuyo valor es en sí la respuesta al
problema.
Tipo de asociación. Una RNA se puede ver como un tipo de memoria que es capaz de alma-
cenar, a través de los valores que adquieren los pesos de las conexiones, el conocimiento que se
le ha dado durante el entrenamiento. Producto de este conocimiento, la red es capaz de asociar
a cada entrada presentada una salida adecuada correspondiente. Desde el punto de vista en la
cual se realiza esta asociación, se puede hablar de dos tipos de redes:
Índice 158
• Heteroasociativas. La RNA aprende al recibir un par de vectores (la entrada y su salida aso-
ciada) como información. Son redes que deben tener por lo menos dos capas, una para rete-
ner la información de entrada y otra para mantener la salida asociada. Hay redes heteroaso-
ciativas con aprendizaje supervisado como el Perceptrón y Backpropagation y hay también
redes heteroasociativas con aprendizaje no supervisado como ART y BAM.
• Autoasociativas. La RNA aprende un conjunto de vectores de entrada de tal forma que cuan-
do se realiza la propagación o ejecución, hay una autocorrelación, respondiendo con el vector
que más se aproxima al aprendido. Estas redes son capaces de manejar vectores de entrada
que se presentan incompletos o distorsionados. Basta una sola capa para implementar este
tipo de red que puede hacer las funciones tanto de entrada como de salida. El ejemplo más
significativo es Hopfield.
En la tabla 6.1 se presentan los modelos de RNA más importantes y se incluye su clasificación
según los criterios antes presentados.
Tabla 6.1
Modelos de RNA y su clasificación
Modelo Topología Aprendizaje Entrada y Salida Tipo de Salida Asociación

ABAMa 2 capas – hacia adel- Hebbiano diferencial Continua Asociador Hetero
ante y hacia atrás
Adaline 2 capas – hacia Corrección de error Híbrida Asociador Hetero
adelante
AHCb 3 capas – hacia Reforzamiento por Híbrida Asociador Hetero
adelante ajuste temporal
ART1 2 capas – hacia adel- Competitivo (reso- Discreta Asociador Hetero
ante y hacia atrás nancia)
ART2 2 capas – hacia adel- Competitivo (reso- Continua Asociador Hetero
Modelo ante y hacia atrás
Topología nancia)Aprendizaje Entrada y Salida Tipo de Salida Asociación
AGc 1 capa – auto-recur- Hebbiano o competitivo Continua Asociador Auto
rentes
ARPd 2 capas – hacia Reforzamiento es- Híbrida Asociador Hetero
adelante tocástico
Back-propagation N capas – hacia Corrección de error Continua Asociador Hetero
adelante
BAM 2 capas – hacia adel- Hebbiano Discreta Asociador Hetero
ante y hacia atrás
Cognitrón N capas – hacia adel- Competitivo Discreta Clasificador Hetero
ante y hacia atrás
Counter-propaga- 3 capas – hacia Competitivo y correc- Continua Clasificador Hetero
tion adelante ción de error
FAMe 2 capas – hacia adel- Hebbiano difuso Continua Asociador Hetero
ante y hacia atrás
a
“Adaptive Bidirectional Associative Memory”, Kosko, 1987.
b
“Adaptive Heuristic Critic”, Barto, 1983.
c
“Aditive Grossberg”, Grossberg, 1968.
d
“Associative Reward Penalty”, Barto, 1985.
e
“Fuzzy Associative Memory”, Kosko, 1987.
f
“Linear Associative Memory”, Anderson, 1968.
Índice 159
Mauricio Paletta

Modelos de RNA y su clasificación
Modelo Topología Aprendizaje Entrada y Salida Tipo de Salida Asociación

Hopfield Continuo 1 capa – laterales Hebbiano Continua Asociador Auto
Hopfield Discreto 1 capa – laterales Hebbiano Discreta Asociador Auto
LAMf 2 capas – hacia Hebbiano Continua Asociador Hetero
adelante
LMg 1 capa Hebbiano Discretas Asociador Auto
LRPh 2 capas – hacia Reforzamiento es- Híbridas Asociador Auto
adelante tocástico
LVQi 2 capas – hacia adelan- Competitivo Continua Clasificador Hetero
te, auto-recurrentes
Madaline N capas – hacia Corrección de error Continua Asociador Hetero
adelante
Máquina de 1 capa – conexio-nes Estocástico (tem-ple Discreta Asociador Hetero
Boltzmann laterales / simulado), Hebbiano,
3 capas – hacia corre-cción de error
adelante
Máquina de 1 capa – conexio-nes Estocástico (tem-ple Híbrida Asociador Hetero
Cauchy laterales / simulado)
3 capas – hacia
adelante
Perceptrón 2 capas – hacia Corrección de error Híbrida Asociador Hetero
Modelo adelante
Topología Aprendizaje Entrada y Salida Tipo de Salida Asociación
RCEj 2 capas – hacia Hiperesférico Continua Clasificador Hetero
adelante
RBFk 3 capas – hacia Hiperesférico y correc- Continua Asociador Hetero
adelante ción de error
TAMl 2 capas – hacia adel- Hebbiano Discretas Asociador Hetero
ante y hacia atrás
6.5. Los modelos conexionistas
Un modelo conexionista o neuronal es aquél que permite representar problemas mediante una
RNA. Para definir un modelo se tienen que identificar y desarrollar los siguientes elementos:
• Clasificación según su topología, mecanismo de aprendizaje, valores de entrada y salida, tipo

de salida y tipo de asociación.
• Descripción de los parámetros involucrados: constante de aprendizaje, función de evalua-
ción, umbral, inicialización de conexiones o radios, etc.
• Algoritmo de propagación o ejecución.
• Algoritmo de entrenamiento.
g
“Learning Matrix”, Steinbuch, 1961.
h
“Linear Reward Penalty”, Barto, 1985.
i
“Learning Vector Quantizer”, Kohonen, 1981.
j
“Restricted Coulomb Energy”,
k
“Radial Based Functions”,
l
“Temporal Associative Memory”, Amari, 1972.
Perceptrón. Este modelo tiene dos capas: la capa de entrada con N neuronas y la capa de
salida con una sola neurona. Las entradas son continuas mientras que la salida es discreta bipo-
Índice 160
lar utilizando una función de activación lineal del tipo escalón. El entrenamiento es supervisado
por corrección de error y se usa la regla de aprendizaje de Rosenblatt.
La idea básica de este modelo es que los problemas se pueden representar de forma tal de
establecer una separación lineal entre las dos posibles respuestas. La cantidad de elementos
definidos en el vector de entrada determina la dimensión del espacio. Por ejemplo, para un vector
de dos entradas, se obtiene la expresión de una recta:
N
− w1 θ
y = ƒ ( ∑ w i x i − θ) ⇒ x2 = x1 +
i =1 w2 w2
Lo que implica que el modelo es capaz de separar con una recta en un espacio bidimensional,
dos respuestas distintas (figura 6.12 a). Esto solo es posible si el problema es linealmente sepa-
rable. Precisamente esta fue una de las grandes críticas que Minsky y Paper hicieron sobre el
Perceptrón, ya que el modelo no era capaz de representar problemas tan simples como el XOR
(figura 6.12 b).
Figura 6.12
Ejemplo de la separación lineal de un problema (a) y un problema
que no es linealmente separable (b)
Pero, si bien el XOR no es linealmente separable para un espacio de dos dimensiones, ha-
ciendo un pequeño truco es posible lograr que un Perceptrón simple represente este problema.
El truco es muy simple, basta preprocesar las entradas antes de ser presentadas a la red. En el
caso del problema del XOR, con solo agregar otra entrada al vector que represente el produc-
to de las dos entradas originales se logra la separación lineal, esta vez en un espacio de tres
dimensiones. Hay muchos métodos para realizar el preprocesamiento de la entrada, este caso
particular se conoce como preprocesamiento polinómico.
Esta idea de preprocesamiento de las entradas originales lo que hace es agregar redundancia
a la data y es muy común hacerlo en la mayoría de los modelos o paradigmas neurales. Al agre-
gar redundancia a la data se aumenta la capacidad de representación del problema21.
Esta idea no está muy lejos de lo que ocurre realmente en el sistema neural natural, ya que está comprobado que el procesamiento neural es
21
eminentemente redundante.
Índice 161
Mauricio Paletta
Cuando se quiere tener más de una salida, basta colocar en paralelo la cantidad de percep-
trones que hagan falta. Cada una de estas unidades actúa independiente de la otra. Se dice
que es un procesamiento paralelo porque en la propagación, todos los perceptrones reciben y
procesan el mismo vector de entrada a la vez. Con las salidas de todos los perceptrones se cons-
truye un vector. Cada perceptrón es autónomo, se entrena por separado y representa su propio
espacio del problema.
Algunas implementaciones del Perceptrón y de muchos otros modelos, agregan una entrada
adicional a la red cuyo valor se mantiene constante igual a 1 (x0 = 1) o también –1 (x0 = -1). La
razón de esto no es la de tener otra entrada (ya que por su valor no tiene efecto en el cálculo de
NET) pero sí, tener otro peso de conexión (w0) que sustituye o representa el componente umbral
o desplazamiento de la función de activación22.
Dado que hay una sola capa de neuronas de activación y una sola neurona en esta capa, el
algoritmo de propagación es muy simple:
- Dado un vector de entrada (x0 x1 … xn).

- Calcular la activación NET de la neurona de salida.
y(t + 1)y == ƒ ((NET).
- Obtener la salida NET - θ)
El algoritmo de entrenamiento es también sencillo:
- Dado un vector de entrada (x0 x1 … xn) y una salida deseada z.

- Calcular la activación NET de la neurona de salida.
y(t + 1y) = ƒ ((NET).
- Para todos los pesos de las conexiones (w0 w1 … wn), hacer
∂ε '
- wi∆w ij wi= +−α (z - y)= αεx i = α ( y − ƒ ( NET)) ƒ ( NET) x i
∂w ij
Nótese que en el algoritmo de entrenamiento hay una propagación (ejecución) de la RNA.

Esto se ve con mucha frecuencia en casi todos los modelos, específicamente en aquellos cuyo
entrenamiento es supervisado por corrección de error. Esto es aceptable si se entiende que para
poder entrenar es necesario saber antes la salida de la red a una entrada específica. De forma
tal que el algoritmo se puede escribir de la forma siguiente:
22
En algunas bibliografías a este elemento se le da el nombre de “bias”. Es independiente al número de neuronas de entrada que se definen en el
problema.
Índice 162

- Propagar la red.
∂ε
-w∆w w + (z - y)=xiαεx i = α ( y − ƒ ( NET)) ƒ ' ( NET) x i
i ij =i − α
∂w ij
Por otro lado, hay dos maneras de realizar el entrenamiento para un conjunto finito de vecto-
res de entrada:
• Entrenamiento uno a uno (también llamado patrón a patrón): El ajuste de pesos se realiza por
θ > TθE>NT,1E+Ncada
,1 + vector de entrada TθE>Nse
θ >que T,1EN ,1
presenta.
   
=
θ θ T EN
= T,)EtN( y,) t=( y) +
=
1 1t
)
• Entrenamiento ( y+ t ( y = T E
porθlotes:=N T,)EtN(
θ Para todosy,) t=( y)1 + t)1(y+vectores
=los t (y de entrada, las variaciones de los pesos se

θ < TθE<NT,1E−Nvan 
,1 −acumulando y seθaplica < TθE<NTal 
,0EN , 0 
final  del lote.
θ − TθEel
El algoritmo anterior describe =EN = t)1(y+ t(y uno a uno. El algoritmo que realiza el entrena-
−NTentrenamiento
)1 +
miento por lotes se ve como sigue:
θ + bθ≤+ TbE≤NT,bEN ,b
 
θ + Bθ <
+BTE<NT<ENθ +<bθ,θ+ −b T,θE−NTE=N)1 + = t)1(y+ t(y
- Hacer ∆wwii (t ) =0α(1x ([t
B i≥ T i
) ⋅ (
BE≥NT,Bz n).
( t )
EN 
− y (
 ,B 

t ]
))
- Para todos los vectores de entrada
- Tomar un vector (x1 x2 … xn) y su salida deseada z correspondiente.
- Propagar la red.
∂ε
- ∆w∆w
wii ( t∆
w=iα
)ijw
= +[)xα
i( t− tα)[⋅x-(izy)
=i ((z ((tt)= zy((txt)))i−]=y(α
)x⋅−i(αε t ))(]y − ƒ ( NET)) ƒ ( NET) x i
'
∂ w
- Para todos los pesosij de las conexiones (w1 w2 … wn), hacer
- wi wi + ∆w wi (t ) = α[x i (t ) ⋅ ( z(t ) − y(t ))]
En respuesta a la deficiencia de representación que el Perceptrón tiene sobre algunos proble-

mas, manteniendo el vector de entrada original (XOR, por ejemplo), se tomó la idea de seguir ha-
ciendo separación lineal a medida que el espacio se vaya dividiendo (se obtiene una representa-
ción del XOR si se trazan dos rectas en lugar de una). Esto se logra si a la salida de un perceptrón
simple se coloca otro perceptrón y así sucesivamente. De esta concepción nace el Perceptrón
multicapa, una RNA multicapa de propagación hacia adelante. Las regiones o espacios que se
pueden formar con perceptrones multicapa son realmente complejas de analizar. Gracias a esta
complejidad es que no se han podido definir algoritmos adecuados de entrenamiento para este
modelo.
Índice 163
Mauricio Paletta
Adaline. La topología y demás características de este modelo son iguales a las del Percep-
trón, con la única diferencia que la salida de activación de la neurona es continua produciendo,
por ende, una salida continua.
Para el entrenamiento se usa la regla de aprendizaje delta cuyo objetivo es minimizar la ex-
presión del error que es una función de los cuadrados mínimos:
1
< ε >= ∑ ( z ( k ) − y i( k ) ) 2
2 ik i
por lo tanto, el ajuste de los pesos viene dado por la siguiente expresión:
∂ε
∆w ij = −α = αεx i = α ( y − ƒ ( NET)) ƒ ' ( NET) x i
∂w ij
que para el caso de que la función de activación sea la sigmoide, corresponde a lo siguiente:
' 1 e − NET
ƒ ( NET) = = ƒ ( NET)(1 − ƒ ( NET))
1 + e − NET 1 + e − NET
⇒
∆w ij = α ( y − ƒ ( NET)) ƒ ( NET)(1 − ƒ ( NET))x i
Otra función que se usa con mucha frecuencia en el Adaline es la tangente hiperbólica. El
algoritmo de propagación es idéntico al del Perceptrón y el algoritmo de entrenamiento difiere en
la aplicación de la regla de aprendizaje, como se puede ver en las expresiones anteriores:

- Propagar la red.
∂ε '
ij =i − α∂ε i = αεx i = α ( y − ƒ ( NET)) ' ƒ ( NET) x i
- w∆w w+ x
i
∆w ij = −α ∂w =ij αεx i = α ( y − ƒ ( NET)) ƒ ( NET) x i
∂w ij
Dado que se tiene una expresión continua del error, una forma adecuada de detener el entre-
namiento es si el error cuadrado medio alcanza una cota aceptable.
En este modelo es necesario considerar varios aspectos prácticos como el número de vec-
tores de entrada para el entrenamiento, la salida deseada de cada uno de estos vectores, los
valores iniciales de los pesos de las conexiones, cuándo se debe finalizar el entrenamiento y,
Índice 164
quizás el más importante, cuál debe ser el valor apropiado de la constante de aprendizaje (por lo
general un número pequeño, entre 0.01 y 0.25). No hay respuestas concretas sobre todas estas
inquietudes, dependen directamente del problema y el logro de resultados adecuados dependen
de la aplicación de varias pruebas de ensayo y error.
Lo que si se puede afirmar sin equivocación es que los vectores de entrada para el entrena-
miento de la red tienen que ser linealmente independientes y esto se logra sólo si el número de
vectores es menor o igual que la dimensión N que los define (número de componentes o neuro-
nas de entrada). Por lo tanto, sólo es posible representar N asociaciones como máximo.
Hay una versión lineal del Adeline que permite a través del método de la pseudo-inversa,
llegar a una expresión determinista para obtener los pesos de las conexiones. En este método
se define una matriz Q de pxp elementos (donde p es el número de vectores de entrenamiento)
como la matriz de superposición de los vectores de entrada, que se obtiene mediante la siguiente
expresión (N es la dimensión del vector):
1
Q uv = ∑
N k
x (ku ) x (kv )
Se puede demostrar que la matriz de pesos se calcula como:
1
w ij = ∑ y ( u) (Q -1 ) uv x (jv )
N u ,v i
Se llama método de la pseudo-inversa porque Q no es una matriz cuadrada y funciona como

tal. También se le llama método de la proyección.
Al igual que el Perceptrón, también hay una versión multicapa del Adaline. Este nuevo modelo
recibe el nombre de Madaline (múltiples Adaline).
Backpropagation. Se trata de uno de los modelos de RNA más utilizados para implementar
una gran variedad de problemas. Es una red multicapa de propagación hacia adelante hete-
roasociativa con aprendizaje supervisado por corrección de error basado en una generalización
de la regla delta. Su nombre se debe a la idea de que el error es propagado hacia atrás una vez
que se calcula haciendo la propagación hacia adelante.
Una característica importante del algoritmo de propagación hacia atrás es que logra una re-
presentación interna del conocimiento que es capaz de organizar las capas escondidas de la
red, de forma tal de conseguir cualquier correspondencia entre la entrada y la salida dadas en el
Índice 165
Mauricio Paletta
entrenamiento. Luego de que la red está entrenada, tiene la facilidad de dar salidas satisfactorias
a entradas que no ha visto en el entrenamiento, gracias a su capacidad de generalización.
El entrenamiento se realiza en dos fases:
1. Dado un vector de entrada con el vector de salida deseada asociado, se propaga la red
desde la capa de entrada hasta la capa de salida y obtener un vector de salida actual. Con los
vectores de salida deseada y actual se calcula un error para cada neurona de salida.
2. Los errores calculados se transmiten hacia atrás, partiendo de la capa de salida hasta
llegar a la capa de entrada. En el camino cada conexión recibe el porcentaje de error aproxi-
mado a la participación de la neurona en la salida original.
Este proceso se repite varias veces de forma tal que cada vez que se presenta el mismo
vector de entrada, el error disminuye (la salida está más cercana a la deseada). La cantidad de
veces que hay que repetir el ciclo de entrenamiento (llamado algunas veces época), es un tema
que muchos investigadores han trabajado para lograr resultados que lleven a reducir el tiempo
de entrenamiento y buscar que la RNA converja más rápidamente23.
El modelo utiliza una función de activación continua no decreciente y derivable, siendo la sig-
moide la más usada. También se tiene una función o superficie de error asociado y la idea básica
es buscar el estado estable de mínimo error a través del camino descendente de su superficie.
Para un par de unidades Ui y Ui unidas por una conexión cuyo peso es w si yi es la salida de
la unidad Ui, el ajuste del peso wij para el vector de entrada viene dado por la expresión:
∆w ij = αε pj y pi ; ε pj = ( z pj − y pj ) ⋅ ƒ ' ( NET)
si Uj es una neurona de salida (por lo tanto se conoce la salida deseada asociada). Para las
neuronas Uj escondidas, el error que se produce está en función del error que se comete en las
neuronas que reciben como entrada la salida de dicha neurona (procedimiento de propagación
del error hacia atrás) y el ajuste del peso se calcula mediante la siguiente expresión:
∆w ij = αε pj y pi ; ε pj = ( ∑ ε pk w kj ) ⋅ ƒ ' ( NET)
k
para todas las unidades Uk que están conectadas a la salida de Uj. De esta manera, el error
cometido en una neurona escondida es equivalente a la suma de los errores producidos en las
neuronas que están conectadas a la salida de ésta.
23
Normalmente, una red Backpropagation requiere entre 300 y 600 épocas de entrenamiento. El tiempo de ejecución de este proceso puede durar
varias horas y depende de la cantidad de capas y neuronas de la red.
Índice 166
Debido a la gran cantidad de veces que hay que repetir el entrenamiento sobre un mismo
conjunto de vectores de entrada, hay algunas sugerencias y variantes que se pueden aplicar
para llegar a la convergencia más en menos tiempo. Una forma de modificar el tiempo de entre-
namiento es cambiando el valor de la constante de aprendizaje (debe ser un número pequeño
entre 0.05 y 0.25). A medida que esta constante crezca, mayor es la modificación que se le hace
al peso y por lo tanto, más rápido se logra el aprendizaje. Pero, si se colocan valores muy gran-
des, se pueden producir oscilaciones que impiden llegar al mínimo global de la curva del error.
Una idea que permite que no ocurran este tipo de oscilaciones y se acelere el aprendizaje, es
agregar a la expresión de ajuste de los pesos, un término que determina, en el instante t+1, el
efecto del cambio de los pesos en el instante t. Este término se denomina momento y es una
+ 1) = w ji (t ) +constante w ji (t ) − w ji (t − 1) entre
αε pj y pj + β((aproximadamente ⇒0.6 y 0.9) que modifica la expresión del ajuste de pesos de
(t + 1) = αε y la+siguiente
pj pj β∆w (t )forma:
ji
w ji (t + 1) = w ji (t ) + αε pj y pj + β( w ji (t ) − w ji (t − 1) ⇒
∆w ji (t + 1) = αε pj y pj + β∆w ji (t )
Al usar el momento, se consigue la convergencia del entrenamiento de la RNA en menor

número de épocas ya que si en los tiempos t y t+1 los incrementos de un peso son positivos, el
descenso por la superficie del error en t+1 es mayor. Por el contrario, si en t el incremento es po-
sitivo y en t+1 es negativo, el paso que se da en t+1 es más pequeño, lo que significa que se ha
pasado por un mínimo y que los pasos deben ser menores para poder alcanzar este mínimo.
El algoritmo de propagación de la red es como sigue:
- Dado un vector de entrada (x1 … xn).

- Para todas las capas escondidas y la capa de salida
- Para todas las neuronas de cada capa
- Calcular la activación NET de la neurona.
y(t + 1y) == ƒ ((NET).
Mientras que el algoritmo de entrenamiento es como sigue:
Índice 167
Mauricio Paletta
- Hacer ∆wwi ij(t ) = 0α[(una x i (t ) ⋅para ( z( t ) − cada ]

y(t ))conexión en la red).
- Dado un vector de entrada (x1 … xn) y su vector de salida deseada asociado (z1 … zn).
- Propagar la red.
- Para todas las neuronas de la capa de salida
-∂ε y(t (z + 1-) y). = ƒ (’(NET)NET - θ)
∆w ij = −α = αεx i = α ( y − ƒ ( NET)) ƒ ' ( NET) x i
-∂Para
w ij todas∂ε las conexiones que vienen hacia la neurona
w ji (t + 1) = w∆w (tww
-ji ∆ )ij i+=
( t αε
) −= α α ∂ε
.[
y x i.y(t+)+⋅=β
( z(αε
.(w
t )w
∆ xw−i(yt=()t ))=α −]αw ([yx i−((ttƒ) −⋅((NET))
1z()t ) − y⇒ (tƒ))(]NET) x i
'
∆w ij =ij −α pj∂wpj ij= αεx i ji=ij α ( y −jiƒ ( NET)) ƒ ' ( NET) x i

∆w ji (t + 1) = αε - wij y w + ∆w w (t ) = α[x i (t ) ⋅ ( z(t ) − y(t ))]
ij∂w w iij ( t )
pj pj + β∆ij ji
- Para todas las capas escondidas desde la última hasta la primera
- Para todas las neuronas de cada capa
- Para todas las conexiones que vienen hacia la neurona
1
-w =y(
∂ε N t ∂ε
∑+
( u)
y (Q wk) . xƒ (’(NET)
k1) =
-1 (v)
NET - θ)
∂ε
ij i uv j
∆w =∆w − α
w ji (t + 1) = ijw∂∆w = − α
-jiw(∆twijw =
u ,v
) i+ij= αε
(∂t αε x yx=pj.y
.i=
[ αε α+ )x⋅= (βi(yz(.αε−
=(w
∆t )αxƒji−ii(((yNET))
ty=())t−=))α
−]αƒw ƒ((tt' )ƒ(−
([(yxNET)) NET)1 ) ƒ) '−( NET)
xy⇒ xi x
(i tƒ))' ]( NET)
−=αpjα∂ε
)w i ( t+ wij
w − ⋅((NET))
z ( t
ij
ij = − α ij ∂w = αεx = α ( y −ji ƒ ( NET)) ƒ ' ( NET) x i
i
∆w- w
∆w (t + 1) = αε ij y wij +∆ w (tt)) = α[x i (t ) ⋅ ( z(t ) − y(t ))]
ij ij
ww iij (
i i
ji pj pj + ∂β∆ wij ji
La función de error a lo largo del proceso de aprendizaje, describe una curva en la que se
pueden hallar varios mínimos locales y un mínimo global y hasta puntos estacionarios (la figura
6.13 muestra un ejemplo). Lo ideal es encontrar el mínimo global pero, como se está usando
un algoritmo de descenso de gradiente, existe la posibilidad de caer en un mínimo local o en
algún punto estacionario. Este es uno de los graves problemas que presenta este algoritmo de
entrenamiento. Sin embargo, para muchos problemas, no es estrictamente necesario alcanzar
el mínimo global ya que se puede llegar hasta una situación en la cual las salidas de la red son
aceptables.
Figura 6.13
Ejemplo de la curva del error en función de los pesos de las conexiones
Índice 168
Es importante que el descenso en la curva del error se haga con incrementos o saltos peque-
ños ya que si se aplican saltos muy grandes se corre el riesgo de pasar por encima del mínimo.
Aunque se tarda más en llegar con incrementos pequeños, es más seguro de que se va a alcan-
zar el mínimo.
En lo que respecta al número de capas y el número de neuronas que debe haber por cada
capa, no hay una regla que indique la mejor topología para un problema específico. Se recomien-
da que por lo menos haya una capa de neuronas escondidas y que ésta tenga por lo menos una
cantidad de neuronas equivalente al mínimo entre las capas de entrada y de salida. El ensayo
y error va a determinar la mejor estructura para una aplicación determinada. Lo que si hay que
tener claro es que el tiempo de entrenamiento se degrada a medida que las capas crezcan en
neuronas o la RNA crezca en capas.
Hopfield. Es una red monocapa de N neuronas autoasociativa con dos versiones: el modelo
discreto (de entrada y salida discretas, ya sea binarias o bipolares) y el modelo continuo (entra-
das y salidas continuas). En el modelo discreto se usa una función de activación lineal del tipo
escalón y en el modelo continuo se usa una función de tipo sigmoidal.
Cada una de las neuronas de la red se conecta con el resto (conexiones laterales) y los pesos
de las conexiones entre pares de neuronas son simétricos(wij = wji).
1
ƒ (umbral
En la versión discreta, el NET − θ)que
= tgh( α ( NET
se utiliza en−laθ))
función escalónƒ ( NET − θ) a=la suma
es igual de los
1 + e −α ( NET−θ )
pesos de las conexiones de cada neurona con el resto. Para la versión continua, si se usan valo-
res de entrada en el rango [-1, +1] se aplica como función de activación la tangente hiperbólica y,
si los valores de entrada están en el rango [0, 1], se usa la función sigmoide. En ambas funciones
∂ε '
= αεx i = la
∆w ij = −α que determina
continuas se usa un parámetro α (pendiente
y − ƒ ( NET)) ( NET) x i
de laƒ función:
∂w ij
1
ƒ ( NET − θ) = tgh(α ( NET − θ)) ƒ ( NET − θ) = − α ( NET − θ )
1+ e
La red Hopfield se comporta como una memoria, capaz de almacenar (recordar) varios vec-
tores de entrada que se le han dado durante el entrenamiento. Durante la etapa de ejecución, si
se le presenta a la red alguno de los vectores que se le dio durante el entrenamiento, ésta evolu-
ciona hasta estabilizarse (llegar a un estado estable) y se da como salida el mismo vector que se
dio como entrada. Pero, si el vector de entrada no coincide con ninguno de los que fueron dados
durante el entrenamiento (ya sea porque la información está incompleta o distorsionada), la red
evoluciona generando como salida el vector que más se aproxima al dado.
El vector de entrada tiene tantas componentes como neuronas hay en la red. Cada neurona
recibe una componente del vector y como cada neurona está conectada con el resto, la activa-
Índice 169
Mauricio Paletta
ción de la misma va a ser igual a la suma del resto de las entradas multiplicadas por las conexio-
nes respectivas. Con esta activación se calcula la salida de la neurona aplicando la función de
activación correspondiente y el proceso se repite hasta que se llegue a un estado estable. La red
se estabiliza cuando todas las neuronas dejan de cambiar de valor. La salida de las neuronas
en el momento de llegar al estado estable forman el vector de salida de la RNA. El algoritmo es
como sigue:
- Dado un vector de entrada (x1 … xn).

- Mientras no se alcance un estado estable (comparar salidas con la iteración anterior)
- Para todas las neuronas de la red
y(t + 1y) = ƒ ((NET).
El aprendizaje en este modelo es no supervisado del tipo hebbiano. En el caso del modelo
discreto y suponiendo que hay P vectores de entrada del tipo (p1 … pn), se tienen las siguientes
expresiones para obtener el peso de las conexiones, tanto para el caso bipolar como para el
binario:
P P
w ij = ∑ p (k )
i p (k )
j w ij = ∑ (2 pi( k ) − 1)(2 p (j k ) − 1)
k =1 k =1
Dado que los pesos de las conexiones se pueden expresar como una matriz W de dimensión
NxN, que además es una matriz simétrica con la diagonal principal nula, la regla de aprendizaje
también se puede expresar haciendo uso de notación matricial:
P
W = ∑ [ PkT Pk − I]
k =1
siendo PkT la transpuesta del vector Pk e I la matriz identidad de NxN.
El algoritmo de aprendizaje de este modelo se reduce tan sólo a la obtención de la matriz de

peso W en función del conjunto de vectores de entrada que se desea almacenar.
Para demostrar que la red siempre llega a un estado estable, Hopfield formuló una función
de energía que describe el comportamiento del modelo. Para las versiones discreta y continua,
estas funciones son como sigue:
Índice 170
1 N N N
E=− ∑∑ w y y + ∑θ y
2 i =1 j =1 ij i j i =1 i i
i≠ j
y
1 N N N i
1 
E=− ∑ ∑
2 i =1 j =1
w y y
ij i j + ∑ ∫
i =1 0
ln − 1 ds
y 
i≠ j
Uno de los inconvenientes más importantes que tiene el modelo de Hopfield es la fuerte li-
mitación que hay sobre el número de vectores de entrada dados en el entrenamiento. Algunos
estudios han demostrado que el límite viene dado por el valor (N / 4lnN) para N neuronas de
entrada.
Modelos estocásticos. Son redes cuyas funciones de activación son no determinísticas de la
forma probabilística y cuyos mecanismo de aprendizaje se basan en la idea de seleccionar valo-
res aleatorios para los pesos de las conexiones y comprobar su efecto en la salida de la RNA.
Al igual que en otros mecanismos de aprendizaje, en este caso también se busca minimizar la
función de error o energía asociada y para resolver el problema de los mínimos locales, se hace
uso de los conceptos de termodinámica de la mecánica estadística. La idea general es ver a la
red como un cuerpo compuesto de un gran número de partículas elementales (átomos, molécu-
las, etc.) con estado energético estocástico individual, de forma tal que la adopción de un estado
de alta o baja energía de cada elemento depende de una distribución de probabilidad específica.
La combinación de estas energías individuales, junto al grado de desorden que hay en ellas (en-
tropía) y la temperatura del material, producen la energía libre global del sistema, que siempre
está en equilibrio, buscando un estado de mínima energía.
Cada una de las neuronas de la RNA está asociada a una de las partículas individuales y la
función de energía de la red tiene relación directa con la energía global del material. Para simular
la búsqueda del estado de mínima energía se usa un algoritmo llamado temple simulado. Se par-
te de una alta temperatura inicial y gran desorden interno y se simula un enfriamiento progresivo
hasta encontrar un estado estable (mínimo global de la función de energía).
Los modelos neuronales estocásticos más conocidos son las Máquinas de Boltzmann, que
deben su nombre al físico austríaco L. Boltzmann, quien formuló funciones termodinámicas para
determinar la probabilidad de que una partícula elemental alcance su estado de alta y baja ener-
gía. Son tres topologías diferentes que usan el algoritmo de temple simulado para la propagación
y entrenamiento de la red. Los modelos son los siguientes:
• La red de terminación (“Boltzmann Completion Network”): su topología es similar a una red

Hopfield, con una capa de neuronas donde N de ellas son visibles (entrada y salida) y P son
escondidas.
Índice 171
Mauricio Paletta
• La red entrada-salida (“Boltzmann Input-Output Network”): hay tres capas de neuronas: una
de entrada, una de salida y otra escondida. Hay conexión hacia adelante entre la capa de
entrada y las otras dos capas, conexiones laterales entre las neuronas escondidas y entre las
neuronas de salida y conexiones hacia adelante y hacia atrás entre las neuronas escondidas
y las neuronas de salida.
• La red de conexiones hacia adelante (“Boltzmann Feedforward Network): red de tres capas
como la anterior pero con conexiones hacia adelante entre ellas. El funcionamiento de esta
red es similar a un Perceptrón multicapa.
En los tres modelos, las salidas de las neuronas son discretas binarias y se obtiene mediante
una función estocástica de la activación de la neurona que determina la probabilidad de activa-
ción de la unidad. Se usan expresiones como las siguientes:
1
P( y = 1) = P( y = 0) = 1 − P( y = 1)
1 + e − 2βNET
+ 1) = w ji (t ) + αε pjdonde
y pj + βes ji ( tfactor
( wun ji ( t ganancia
) − w de − 1) ⇒que establece la forma de la pendiente de la función de pro-
t + 1) = αε pj y pj babilidad
+ β∆w ji (yt )cuyo valor es equivalente a 1/T, siendo T la temperatura a la que se mantiene la red
(temple simulado).
Dado que se tiene un comportamiento probabilístico, la salida de la red casi nunca va a ser
igual para un mismo vector de entrada. Para evitar esto, la salida se calcula luego de obtener un
valor aleatorio entre 0 y 1 que funcione como umbral:
1, P( y = 1) ≥ θ
y=
0, P( y = 1) < θ
Es estos modelos es muy importante la elección de un plan de templado o enfriamiento (tem-

peratura inicial y decrementos sucesivos), para evitar caer en mínimos locales y alcanzar el
mínimo global de energía. Normalmente se utiliza una disminución logarítmica de la temperatura
para hacer la simulación. Para iniciar la simulación, antes se deben inicializar las salidas de las
neuronas. Las neuronas escondidas y las neuronas de salida (modelo entrada-salida) se iniciali-
zan con valores aleatorios entre 0 y 1. Las neuronas visibles se inicializan con los valores de los
componentes del vector de entrada. Algunas expresiones que permiten calcular el cambio de la
temperatura en el tiempo son las siguientes:
T0 , 0 ≤ t < ta
T , t a ≤ t < tb
 1 T0 T0
T (t ) =  T (t ) = T (t ) =
T2 , tb ≤ t < t c 1 + ln t 1+ t
T3 , t ≥ tc
Índice 172
El algoritmo genérico de propagación o funcionamiento de estas redes es como sigue:
- T(0) T0 (temperatura inicial alta).

-t 0
- Inicializar las salidas de todas las neuronas.
- Mientras t < tiempo de simulación
- Mientras no se alcance el número de neuronas escondidas + salida de la red
- Seleccionar aleatoriamente una neurona (se puede repetir la elección).
- Obtener P(y = 1).
 n
∑
- Obtener un número1aleatorio

, w i x i ≥ θ entre 0 y 1.
- Calcular la saliday =y. i
n
-t t+1 0, w x < θ
- Actualizar T(t)
∑  i i i
Un criterio que se puede usar para saber cuántas iteraciones de tiempo (tiempo de simula-
ción) hay que repetir el proceso, consiste en suponer que el sistema alcanza el equilibrio cuando
no hay variación de la energía (error) en la red a causa de ninguna de sus neuronas en dos o
más iteraciones consecutivas. Este incremento de energía coincide con el valor de activación de
la neurona NET.
Con respecto al entrenamiento, la idea es hacer cambios aleatorios en los pesos de las co-
nexiones y comprobar su efecto sobre la función de energía o error de la red. Sólo se aceptan
aquellos cambios que suponen una disminución de este error o en función de una distribución
de probabilidades específica. Según el modelo, se aplica una regla de aprendizaje no supervisa-
do que es una versión estocástica del aprendizaje hebbiano (red de terminación) y una versión
estocástica de la regla de aprendizaje supervisado del Perceptrón (entrada-salida y conexiones
hacia adelante).
Para el modelo monocapa, se siguen las siguientes expresiones para el ajuste de los pesos:
1 K (k) (k)
∆w ij = η( pij+ − pij− ) pij = ∑y y
K k=1 i j
1 K (k) (k)
∆w
donde
ij = η( p
es+
ij − p
una −
)
constante
ij p
de
ij = ∑ y y y es la probabilidad de que las unidades i y j
proporcionalidad
K k=1 i j
estén activas al mismo tiempo cuando a la red se le presentan los K vectores de entrada. Para
cada vector de entrada, la red debe evolucionar un cierto número de iteraciones (tiempo de si-
mulación) hasta que se alcanza el equilibrio térmico. La diferencia entre p+ y p- es que la primera
se calcula bloqueando las salidas de las neuronas visibles forzando a que éstas permanezcan
Índice 173
Mauricio Paletta
invariables durante todas las iteraciones sobre un mismo vector de entrada. En el otro caso se
permite la variación de los valores en el proceso.
La idea básica del aprendizaje es que las probabilidades p+ y p- deben llegar a ser iguales, en
cuyo caso no habrá variación de los pesos, cuyos valores deben alcanzar una situación de esta-
bilidad en donde las salidas de las neuronas visibles coincidan con el vector de entrada (memoria
autoasociativa).
El algoritmo general para este modelo de redes es como sigue:
El algoritmo de entrenamiento del modelo de entrada-salida con conexiones hacia adelante y

hacia atrás es similar al anterior. La única diferencia es, como las neuronas visibles son tanto de
entrada como de salida, a las neuronas de entrada se le asignan los valores del vector de entre-
namiento y estos se mantienen sin variar durante todo el proceso, mientras que los valores de
las neuronas de salida son los que quedan fijos y cambian para el cálculo de las probabilidades
p+ y p-.
En lo que respecta al modelo de conexiones hacia adelante, se usa una versión estocástica
de la regla usada en el Perceptrón. La función de activación de las neuronas es de tipo escalón
binaria. La versión estocástica de la regla establece la realización de modificaciones aleatorias en
los pesos de las conexiones y comprobar su efecto en el error (diferencia entre la salida deseada
y la salida actual). Si el error disminuye o si aumenta de acuerdo a una distribución de probabili-
dad (para escapar de los mínimos locales), los cambios en los pesos son aceptados. El algoritmo
es como sigue:
- Inicialización aleatoria de todos los pesos con valores entre –1 y 1.

- t 1.
- Desde k 1 hasta K (todos los vectores de entrada)
- Asignar a la salida de las neuronas de entrada el vector de entrada Ek
- Propagar la entrada para obtener una salida.
- Calcular el error cometido Error1.
- Para todos los pesos de las conexiones de la red
- Hacer un cambio leve temporal de sus valores (pueden ser aleatorios).
- Propagar de nuevo la entrada para obtener una otra salida.
- Calcular un segundo error Error2.
- Si Error2 - Error1 < 0
- Aceptar el cambio en los pesos
- Si Error2 - Error1 > 0
- Calcular la probabilidad de modificación del error x (derivada de la función
de distribución de probabilidad).
Índice 174
 n
1, ∑ w i x i ≥ θ entre 0 y 1.
- Generar un númeroaleatorio
 n 
1, -∑Siw ipx i >≥ θ
i
y= n
 i
y =  n- Aceptar el cambio en0, ∑ w i x i < θ
los pesos
-0t, wt x+ <1θ  i
∑i i i T(t)
- Actualizar
Otro modelo estocástico muy conocido es la Máquina de Cauchy cuya topología y funcio-
namiento es similar a la Máquina de Boltzmann con la única diferencia relativa a la función de
probabilidad la cual sigue una distribución de Cauchy:
1 1  NET 
P( y = 1) = + arctan 
2 π  T 
Modelos hiperesféricos. En estas redes hay una concepción diferente sobre lo que repre-
senta una unidad o neurona. Para estos modelos una neurona artificial se ve como una esfera
en un hiperespacio N-dimensional donde N (dimensión del espacio) viene dado por el número de
elementos del vector de entrada. Cada una de estas unidades o esferas tiene un radio máximo
inicial que determina el tamaño de la esfera en el momento de su creación. El punto central de la
esfera, llamado prototipo, corresponde a un vector de entrada dado en el entrenamiento.
Cada esfera representa una salida, clase o categoría específica. Cada clase puede estar
representada por más de una esfera. El objetivo de este tipo de redes es hacer que un conjunto
finito de esferas asociadas a una misma salida, “rellenen” una región que equivale al espacio
de solución ocupado por esa salida específica. La figura 6.14 presenta un ejemplo de cómo un
conjunto de esferas para un espacio de dos dimensiones, definen dos regiones diferentes “A”
(esferas grises) y “B” (esferas blancas).
Figura 6.14
Ejemplo de una red hiperesférica de dos entradas
Índice 175
Mauricio Paletta
La ejecución o propagación de estas redes se basa en una idea muy simple. Basta conseguir
la esfera que encierre un punto indicado en el vector de entrada. Mientras más grande es una
esfera (radio) más puntos encierra y por ende tiene mayor poder de generalización.
El problema empieza a aparecer cuando dos esferas que representan salidas diferentes se
entrecruzan o sobrelapan, en este caso se dice que hay un “conflicto” entre ellas. Por esta razón
durante el aprendizaje, no sólo se crean esferas sino que los radios de las mismas se reducen
de forma tal de evitar el sobrelapamiento. Dado que estas redes son de aprendizaje supervisado,
cuando en el entrenamiento un punto (patrón) está encerrado en más de una esfera de clases
diferentes, todas aquellas esferas que no pertenecen a la clase deseada se reducen hasta que el
punto queda fuera de las mismas o hasta llegar al radio mínimo permitido.
Si durante la ejecución se presenta un punto que no es encerrado por ninguna esfera, se tiene
una respuesta “no identificada”. Una estrategia para evitar este tipo de situaciones se conoce
como “el vecino más cercano” y consiste en dar como respuesta la clase representada por la
esfera que está más cerca del punto. Si por el contrario, el punto está encerrado por más de una
esfera de clases diferentes, se tiene una respuesta “incierta”. Para evitar este caso se pueden
usar las siguientes dos estrategias:
• La mejor respuesta corresponde a la clase representada por la mayor cantidad de esferas

que encierra al punto.
• La mejor respuesta corresponde a la clase representada por la esfera cuyo centro (prototipo)
esté más próximo al punto.
Aprendizaje Competitivo. Este es uno de los tipos de aprendizaje que se usan en redes de
entrenamiento no supervisado. La idea principal es que sólo una unidad de salida (o una por gru-
po) se puede activar a la vez. Las unidades de salida “compiten” para ver quién de ellas es la que
se va a activar y la que resulte vencedora recibe el nombre de “ganadora”. La neurona ganadora
es usualmente aquella que tiene la mayor activación.
El objetivo principal de este tipo de redes es agrupar o categorizar la data de entrada. Las en-
tradas similares se deben clasificar en una misma categoría y por ende deben activar la misma
neurona de salida. La RNA tiene que identificar por sí misma a las clases mediante la correlación
de la data de entrada.
En la red de aprendizaje competitivo más simple, hay una capa de neuronas de entrada que
están totalmente conectadas con las neuronas de salida. Estas conexiones son excitatorias
 n
1, ∑ w(w 0).Las neuronas de la capa de salida están totalmente conectadas entre ellas.
i x iji ≥ θ
 i
y= n La figura 6.15 muestra un ejemplo de la arquitectura de una red con 5 neuronas de entrada y
0, w x < θ
 ∑ 3i de
 i
i salida.
Índice 176
Figura 6.15
Ejemplo de una red simple de aprendizaje competitivo
Uno de los problemas con este tipo de redes es escoger adecuadamente el vector de pesos
de forma tal que la neurona ganadora no sea siempre la misma. Se comienza con una inicializa-
ción aleatoria de valores pequeños, tomando en cuenta el hecho de que no se formen simetrías
en el vector. Los vectores de entrada para el entrenamiento se presentan en un orden aleatorio
para evitar que hayan agrupaciones de patrones que tiendan a una misma neurona ganadora.
El aprendizaje es bastante sencillo. Para cada vector de entrada (x1 … xn), se encuentra una
neurona ganadora i (aquella cuya activación sea mayor) y sólo se modifican los pesos asociados
a la neurona ganadora, haciendo uso de alguna regla de aprendizaje competitiva. A continuación
se presentan las tres reglas más comunes: la primera es la más simple de todas ya que la varia-
ción del peso sólo está influenciado por la componente del vector de entrada correspondiente;
la segunda regla toma en cuenta la normalización del vector de entrada y la tercera y última, lla-
mada “regla de aprendizaje competitiva estándar”, mueve directamente el peso hacia la entrada
(sin normalizar)24:
∆w ij = ηx j
 
 xj 
∆w ij = η − w ij 
∑xj 
 j 
(
∆w ij = η x j − w ij )
Esta última regla de aprendizaje fue propuesta por Oja y es la que mejores resultados arroja. La idea es aproximar el vector de entrada lo más
24
posible al peso que es visto como un prototipo o centro de un cluster que agrupa todos los vectores de entrada similares.
Índice 177
Mauricio Paletta
Una de las desventajas de aplicar las reglas de aprendizaje anteriores es que al siempre ac-
tuar sobre la unidad de proceso ganadora, se puede llegar con mucha facilidad a tener neuronas
que nunca van a ganar (“unidades muertas”). Teuvo Kohonen propuso una regla de aprendizaje
que toma en cuenta no sólo la unidad ganadora sino también el conjunto de sus vecinas más
próximas. Esta regla que lleva su nombre, es parecida a la regla de Oja, con la diferencia que se
le agrega un término llamado función de vecindad. La regla de Kohonen y dos formas de calcular
la función de vecindad tienen las siguientes expresiones:
(
∆w ij = ηΛ(i , i * ) x j − w ij )
( )
 2
 ri − ri * 
− 
 σ(t )2 
Λ(i , i * ) = e
(
∆w ij = ηΛ(i , i * ) x j − w ij )
 

1, ri − ri * ≤ σ (t )
Λ(i , i * ) =  ( )
 2
 ri − ri * 
− 

0, en caso contrario  σ(t )  2
Λ(i , i * ) = e  
donde i* es la unidad ganadora, ri es el prototipo de ri − ri * i≤y σ ((t)

la, unidad
1 t ) es un parámetro de
Λ(i , i * ) = 
ancho que se decrementa con el tiempo. 
0, en caso contrario
6.6. Ejemplos y aplicaciones
Uno de los nombres con el que mejor se conoce al vector de entrada para una RNA es patrón
y por esa razón se dice que las RNAs permiten hacer procesamiento de patrones. A raíz de esto,
no es erróneo afirmar que cualquier problema que pueda ser descrito en un número finito y sig-
nificativo de patrones, es apto para ser representado por una RNA.
Se pueden identificar cuatro grandes grupos de aplicaciones en donde las RNAs han demos-
trado ser exitosas:
1. Reconocimiento de patrones. Es una de las aplicaciones más comunes. El patrón o vector

de entrada está formado por un conjunto de rasgos característicos asociados a lo que se
debe reconocer, como por ejemplo: altura, ancho, color, dimensión, cantidad, etc. La salida
está asociada al conjunto de clases o categorías que hay que identificar, por eso es que las
redes que trabajan bajo el esquema de clasificador, son las que mejor se comportan para
implementar este tipo de problemas. Las redes son entrenadas para que aprendan a reco-
nocer todas las clases del problema y durante la ejecución, es posible presentar patrones
incompletos o distorsionados.
Por lo general, para este tipo de problemas se pueden identificar tres tipos de salida:
Índice 178
• Identificado / reconocido: una sola de las clases está asociada al patrón de entrada.
• Incierto: más de una clase está asociada al patrón de entrada.
• No identificado: ninguna clase de las aprendidas se asocia al patrón de entrada.
Lo más difícil e importante en la implementación de problemas de este tipo es la tarea que con-
lleva a la extracción de características del problema cuyo resultado conlleva a la definición de la
capa de entrada de la RNA. Es importante tener presente que mientras menos características se
definan menos neuronas de entrada tendrá la red (más rápido la propagación) pero la cantidad
de características debe ser suficiente para identificar y diferenciar todas las clases que se quieren
aprender a reconocer.
De entre los ejemplos más importantes que se pueden mencionar, están el reconocimiento de
alfabetos (caracteres, dígitos, direcciones postales, códigos, etc.) y el reconocimiento de figuras
en dos y tres dimensiones (geométricas, objetos, etc.).
2. Visión. Es un caso particular de reconocimiento donde el patrón está formado por la infor-
mación necesaria para describir una imagen. Por lo general los patrones son vectores muy
grandes y están formados por valores binarios (imágenes en blanco y negro). En estas
aplicaciones están centrados muchos trabajos de investigación de IA en visión artificial. Es
muy frecuente usar modelos cuya función no es generalizar sino más bien recordar o aso-
ciar una entrada dada en la ejecución a alguno de los patrones dados en el entrenamiento
(modelos del tipo memoria).
3. Señales. Es otro caso particular de reconocimiento donde el patrón está formado por la
información necesaria para describir una señal. Algunas características que se toman en la
extracción son la frecuencia y amplitud de la señal, el número de crestas, la mayor y menor
amplitud, etc. Aplicaciones importantes de este tipo son, por ejemplo, el reconocimiento del
habla, la interpretación de electrocardiogramas, la interpretación de sismógrafos, etc.
Otro uso importante que se les da a las RNAs en esta área son el filtraje o eliminación de ruido
en señales generadas por canales de transmisión de voz, data, etc.
4. Control. Es una de las áreas que más se le ha dado énfasis en los últimos años. El pa-
trón está formado por la información que describe el estado del elemento que se desea
controlar. La salida representa el conjunto de acciones a tomar sobre el elemento cuando
está en el estado correspondiente. Las redes que mejor se comportan para implementar
problemas de control son las heteroasociativas con aprendizaje supervisado por corrección
de error y que funcionan como asociador. Son innumerables la cantidad de aplicaciones
que se pueden mencionar como ejemplo, pero para la IA, una de las áreas que más ha
explotado es el control de robots.
Índice 179
Mauricio Paletta
La tabla 6.2 muestra las aplicaciones más comunes sobre alguno de los modelos más
importantes.
Tabla 6.2
Aplicaciones de algunos modelos de RNA
Modelo Aplicaciones
Adaline Filtrado de señales, ecualizador adaptativo y modemos.
ART Reconocimiento de patrones (radar, sonar, etc.)
Backpropagation Control, predicción, síntesis de voz desde texto y reconocimiento de
patrones.
BAM Memoria heteroasociativa de acceso por contenido.
Cognitrón Reconocimiento de caracteres manuscritos.
Counter-propagation Interpretación de imágenes y reconocimiento del habla.
Hopfield Reconstrucción de patrones y optimización.
Máquina de Boltzmann Reconocimiento de patrones (imágenes, sonar y radar) y optimi-
zación.
Máquina de Cauchy Reconocimiento de patrones (imágenes, sonar y radar) y optimi-
zación.
Perceptrón Reconocimiento de caracteres impresos.
RCE Reconocimiento de patrones.
RBF Control y reconocimiento de patrones.
Problema del agente viajero. Se tienen N ciudades conectadas entre sí y con una distancia
específica entre ellas. Se quiere que el agente viajero visite todas las ciudades, pasando por ellas
una sola vez y haciendo el menor recorrido posible (reduciendo la distancia total del recorrido).
En este ejemplo se van a considerar 5 ciudades (12 caminos posibles) cuyas distancias están
reflejadas en el grafo de la figura 6.16. En la figura también aparece una representación matricial
de las distancias entre las ciudades.
Figura 6.16
Un caso particular del problema del agente viajero
Para representar este problema se va a usar una RNA Hopfield continua de NxN neuronas
(25 en este caso). La activación de cada neurona (salida igual a 1) indica el orden de la ciudad
representada por esa neurona en el recorrido del viajero. Hay que imaginarse la organización de
Índice 180
las neuronas como si estuvieran en una matriz cuadrada de tal forma que cada fila se asocia con
una ciudad del recorrido y las columnas con la posición de cada ciudad dentro de la ruta. Esto
quiere decir que si la unidad Uij está activa, la ciudad i será la parada número j de la ruta. Una
ciudad sólo puede aparecer en una parada de la ruta por lo tanto hay que evitar que se activen
dos neuronas de la misma fila.
Para dar con la solución del problema, es necesario buscar una expresión de la función obje-
tivo que se está tratando de minimizar:
A N N N B N N N C N N
ƒ = ∑ ∑ ∑ y ij y il + ∑ ∑ ∑ y ij y kj + ( ∑ ∑ y ij − N ) 2 +
2 i =1 j =1 l =1 2 i =1 j =1 k =1 2 i =1 j =1
l≠ j k ≠i
D N N N
∑ ∑ ∑ d (y y + y ij y kj −1 )
2 i =1 j =1 k =1 ij ij kj +1
k ≠i
donde: i y k representan ciudades (filas de la matriz de neuronas)

j y l representan paradas en la ruta (columnas de la matriz de neuronas)
dij es la distancia entre las ciudades i y j
A, B, C y D son constantes que sirven para cuantificar la importancia relativa de cada
término de la función.
El primer término representa la restricción de que una ciudad i sólo puede aparecer en una
parada de la ruta; el segundo término representa la restricción de que una parada l de la ruta
sólo puede corresponder a una ciudad; la tercera componente obliga a que haya exactamente N
ciudades en la ruta y el último término recoge la condición de que la distancia total del recorrido
sea mínima.
Figura 6.17
Estado estable de la red Hopfield en el problema del agente viajero para 5 ciudades
Índice 181
Mauricio Paletta
La función objetivo se relaciona con la expresión general de energía de la red Hopfield:

1 N N N N N N
E=− ∑∑∑∑ w y y + ∑∑θ y
2 i =1 j =1 k =1 l =1 ij ,kl ji kl i =1 j =1 ij ij
para dar lugar a la siguiente expresión, que se llega buscando que sean equivalentes los va-
lores de los pesos de las conexiones entre dos neuronas, una en la fila i, columna j y otra en la
fila k, columna l:
w ij ,kl = − Aδ ik (1 − δ jl ) − Bδ jl (1 − δ ik ) − C − Dd ik (δ j ,l +1 + δ j ,l −1 )
Al implementar una red Hopfield continua cuyos pesos y umbrales se calculen de la forma an-
terior, se va a llegar a una situación de estabilidad en la que sólo habrá N neuronas activas (1 por
cada fila y columna) mostrando el camino óptimo del agente viajero (figura 6.17). Para encontrar
los valores adecuados de las constantes A, B, C y D hay que realizar pruebas de ensayo y error,
empezando con valores pequeños e ir subiendo progresivamente.
Control de nivel en un tanque. Supongamos que se tiene un tanque que recibe un flujo
variable de líquido (agua, por ejemplo) y cuya salida es controlada por una válvula que se puede
abrir o cerrar según 10 posiciones. Si el tanque tiene un nivel inicial cualquiera (medido en por-
centaje), la idea es realizar un control sobre la válvula de forma tal de mantener un nivel mínimo
de líquido en el tanque. La figura 6.18 ilustra la situación a simular.
Los estados de este problema (situación en un momento dado) están descritos por la siguien-
te información:
• El flujo de entrada del líquido que se puede medir en porcentaje.

• El nivel del tanque.
• El flujo de salida del líquido que viene dado por la posición de la válvula.
Figura 6.18
Ejemplo de simulación de control de nivel en un tanque
Índice 182
Quiere decir entonces que para representar este problema en una RNA es necesario definir
tres neuronas de entrada, ya que el patrón o vector de entrada está formado por estas tres com-
ponentes de información.
Por otro lado, la salida de red debe establecer una acción de control sobre la válvula. Lo más
simple es tener una red de salida continua (Backpropagation por ejemplo) con una neurona de
salida que indique la posición en la que debe estar la válvula en función del estado representado
por el vector de entrada. Dado que la salida de una red Backpropagation viene dada con un valor
en el intervalo [0, 1], se puede multiplicar por 10 para tener un valor entre 0 y 10, válido para la
válvula.
Con un vector de entrada de tres componentes (x1 x2 x3) y un vector de salida asociado con
una componente (y1), lo único que hay que definir para completar la topología de la red Backpro-
pagation es determinar el número de capas escondidas y el número de neuronas por cada capa.
Dado que el problema tiene una sola salida, con una sola capa escondida es suficiente y ésta no
debería ser de más de tres neuronas (número de entradas). La figura 6.19 muestra un ejemplo
de la topología de la red que se puede usar para representar este problema.
Figura 6.19
Topología de la red Backpropagation para representar el problema del tanque
Para el entrenamiento se deben usar patrones significativos que describan los casos típicos
del problema. Por ejemplo, se puede manejar un flujo de entrada de 0, 25, 50 y 100 por ciento,
combinado con un nivel del tanque de 0, 25, 50 y 100 por ciento y una posición de la válvula
de 0, 5 y 10. La información que se tiene que presentar para hacer el aprendizaje debe tener la
siguiente forma:
x1 x2 x3 y1
Índice 183
Mauricio Paletta
lo que implica que con un flujo de entrada por ciento, teniendo un nivel de por ciento y estan-
do la válvula en una posición, hay que mover la válvula a una nueva posición y1. Nótese que
los patrones para el aprendizaje se pueden definir para mantener cualquier nivel mínimo que se
quiera en el tanque (no es lo mismo enseñar a la red a mantener un 75 % de nivel mínimo, que
mantener un 25 %). Los siguientes son algunos ejemplos de patrones que se pueden usar para
entrenar una RNA de este tipo para mantener un 50 % de nivel mínimo:
100 25 5 1
100 75 5 10
50 50 10 10
Otra forma de representar este problema es usando una RNA que trabaje bajo un esquema
de clasificador como por ejemplo la red hiperesférica RCE. A diferencia del caso anterior, hay que
definir un conjunto de clases o salidas que determinen acciones sobre la válvula. Por ejemplo, se
tienen las cinco clases siguientes:
• Abrir una
• Abrir toda
• Cerrar una
• Cerrar toda
• Dejar igual
Esto cambia la topología de la red, ya que ahora se tienen 5 neuronas en la capa de salida. Un
ejemplo de un conjunto de patrones a presentar en el aprendizaje es como sigue:
100 25 5 Cerrar toda

100 75 5 Abrir toda
50 50 10 Dejar igual
Aplicación de síntomas y diagnósticos. En este ejemplo se va a considerar el problema de

diagnosticar la razón por la cual un automóvil no arranca, en función de los siguientes síntomas:
• S1: No hace nada (no pasa nada al girar el encendido).

• S2: Hace clic (se oyen fuertes chasquidos al girar el encendido).
• S3: Molinillo (se oye un ruido parecido a un molinillo al girar el encendido).
• S4: Arranque (el motor gira pero no es capaz de funcionar).
• S5: Sin chispa (se detectan que no saltan chispas del cable de una bujía).
• S6: Cable caliente (se detecta que el cable que va de la batería a la bobina está caliente).
• S7: Sin gasolina (se detecta que no sale gasolina de la manguera de inyección al
carburador).
Índice 184
Por otro lado, las posibles causas, de acuerdo a los síntomas anteriores, son las siguientes:
• C1: Batería descargada.

• C2: Falla en la bobina.
• C3: Falla en el motor de arranque.
• C4: Falla en los cables de encendido.
• C5: Rotor o tapa del distribuidor corroídos.
• C6: Falla en la bomba de gasolina.
El conocimiento está representado por las siguientes reglas de correlación:
S1, S2 C1
S2, S6 C2
S2, S3, S6 C3
S3, S4, S5 C4
S3, S4, S5 C5
S3, S4, S7 C6
Para representar el problema se va a usar el modelo de Máquina de Boltzmann del tipo entra-
da-salida. Las neuronas de entrada representan los síntomas (7 en total) y las unidades de salida
van a ser las conclusiones o diagnósticos (6). Para determinar el número adecuado de neuronas
escondidas es necesario realizar pruebas de ensayo y error. Un buen comienzo es usar el doble
de neuronas de entradas (14 en este caso).
Los valores de las entradas y las salidas son discretos binarios. El valor 1 indica que el sín-
toma o la conclusión están presentes, mientras que un 0 indica su ausencia. Los vectores a ser
usados para el entrenamiento son los siguientes:
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1
Este mismo tipo de problema también se puede representar con otro modelo del tipo memoria
heteroasociativa como por ejemplo una red BAM.
Índice 185
Mauricio Paletta
Interpretación de electrocardiogramas. Este es un problema típico de reconocimiento de

patrones cuyo objetivo es leer la salida impresa por un electrocardiograma y clasificar la misma
de entre un grupo de 7 posibles categorías:
• Normales.
• Con hipertrofia ventricular izquierda.
• Con hipertrofia ventricular derecha.
• Con hipertrofia bi-ventricular.
• Infarto de miocardio anterior.
• Infarto de miocardio inferior.
• Infarto de miocardio combinado.
El paso más difícil es la extracción de características para lo cual, se toman en cuenta pará-
metros característicos de la forma de onda de la señal en diferentes derivaciones (figura 6.20).
En total resultan 39 características, algunas de las cuales son las siguientes:
• Amplitud del segmento QRS.

• Duración del segmento QRS.
• Elevación o depresión del segmento ST.
• Area bajo el segmento QRS.
• Area bajo las ondas T.
• Sexo del paciente.
• Edad del paciente.
Figura 6.20
Forma general de onda de una señal de electrocardiograma
Índice 186
Los modelos cuya forma natural de funcionar es bajo el esquema de clasificador son los que
mejor se comportan para este tipo de problemas. Por ejemplo, una red RCE con 39 neuronas de
entrada y 7 neuronas de salida. Para entrenar se deben seleccionar unos electrocardiogramas
significativos para cada uno de los casos. Si se toman unos cinco por cada caso, la red estará
completamente entrenada con 35 patrones.
Las neuronas son células altamente especializadas que toman su forma y estructura precisa
del medio ambiente que las rodea. Están compuestas por un cuerpo celular o soma, las dendritas
con sus espículas sinápticas, el axón con un recubrimiento opcional o vaina de mielina y las rami-
ficaciones terminales. La membrana celular de las neuronas crea un potencial eléctrico a través
de sí misma al bombear iones de sodio hacia la parte exterior de la célula, a la vez que admite
iones de potasio hacia el interior. A este gradiente eléctrico se le llama potencial de membrana.
La región donde ocurre la transmisión del impulso nervioso de una neurona a otra se denomina
sinapsis.
La historia de la neurocomputación comienza en el año 1943 con el trabajo de McCulloch y

Pitts cuyo principal aporte fue describir el primer modelo teórico de neurona artificial. A finales
de esa misma década, Donald Hebb formula una ley de aprendizaje para el modelo de neurona
artificial antes propuesto. En 1957 Frank Rosenblatt desarrolla y describe el primer modelo de
interconexión de neuronas artificiales conocido como el Perceptrón.
Una red de neuronas artificiales es una interconexión de unidades basado en abstracciones

de las neuronas naturales como procesadores elementales, conectados entre sí mediante lazos
electrónicos o lógicos que simulan conexiones sinápticas. Entre las características más importan-
tes se cuenta: aprendizaje adaptativo, autoorganización, tolerancia a fallos, operación en tiempo
real y fácil inserción dentro de la tecnología existente.
En el modelo genérico de la neurona artificial se definen tres funciones: la función sumatoria

que calcula la activación de la unidad (suma de las entradas por los pesos de las conexiones);
la función umbral que determina si la activación de la unidad es lo suficientemente fuerte para
generar la señal de salida y, la función de propagación que transforma la activación en la señal
de salida de la unidad.
Una red de unidades está organizada en capas entre las cuales se identifica una capa de
neuronas de entrada que reciben los estímulos de entrada, una capa de neuronas de salida que
producen las señales de salida y una serie de capas de neuronas escondidas que almacenan y
representan el conocimiento del problema.
Índice 187
Mauricio Paletta
Según su topología, las redes pueden ser monocapa y multicapa; de acuerdo al mecanismo
de aprendizaje se tienen redes supervisadas y no supervisadas; con respecto a los valores de
entrada y salida las hay de entrada y salida discretas, de entrada y salida continuas y las híbridas;
desde el punto de vista de la salida de la red, se cuenta con clasificadoras y asociadoras; con
respecto al tipo de asociación se tienen redes heteroasociativas y autoasociativas.
Se pueden identificar cuatro grupos de aplicaciones con redes de neuronas artificiales: reco-
nocimiento de patrones, visión, señales y control.
Índice 188
Capítulo 7
Se presenta en este capítulo una de las técnicas
de resolución de problemas más jóvenes de
la IA y que han resultado ser una herramienta
excelente para los procesos de optimización.
Mauricio Paletta
7.1. Introducción
La idea de los algoritmos genéticos viene de John Holland quien, a comienzos de los años 70,
se le ocurrió incorporar en un algoritmo alguno de los procesos observados en la evolución natu-
ral que se deriva de la genética. Tanto Holland como sus colegas y estudiantes de la universidad
de Michigan han estado trabajando específicamente en dos puntos de investigación:
1. Abstraer y explicar en detalle el proceso adaptativo de los sistemas naturales.

2. Diseñar elementos de software que implementen los principales mecanismos de estos
sistemas.
Hasta la fecha no se conoce todo sobre el mecanismo de la evolución genética, pero si se

saben muchas de sus características que son importantes conocer para entender los algoritmos
genéticos:
1. La evolución toma lugar en los cromosomas, dispositivos orgánicos para codificar la es-
tructura de los seres vivos. Cada cromosoma está formado por un conjunto de genes, la
mínima unidad en la teoría genética.
2. Un ser vivo es creado principalmente mediante un proceso de decodificación de
cromosomas.
3. El proceso de reproducción es el punto en el cual toma lugar la evolución.
4. Las mutaciones pueden causar que los cromosomas de los hijos biológicos sean diferentes
a los de sus padres.
5. El proceso de recombinación puede crear cromosomas en los hijos muy diferentes a los
de sus padres.
6. La evolución biológica no tiene memoria. La información está en la población actual del
cromosoma.
El punto central de investigación en los algoritmos genéticos está en la búsqueda de un equi-

librio entre la eficiencia y la eficacia necesaria para sobrevivir en ambientes diferentes. A este
característica se le denomina robustez y su implicación sobre la elaboración de software son
muchas, empezando por la reducción o eliminación de los costos de rediseño.
Una de las principales ventajas que se gana por tener un software robusto está en la calidad
de las respuestas obtenidas, que se logra deduciendo lo mejor una vez que se conoce lo que
es bueno y malo. Aquellos procesos que siguen este esquema de resolución alcanzan la opti-
mización. Los algoritmos genéticos son excelentes implementaciones para la optimización de
procesos. Son diferentes a otros procedimientos de búsqueda y optimización normal en cuatro
aspectos:
Índice 190
• Trabajan con una codificación del conjunto de parámetros y no con los parámetros mismos.
• La búsqueda se realiza sobre una población de puntos y no sobre un sólo punto.
• Usan como fuente de información una función de costo o evaluación del objetivo.
• Usan reglas de transición probabilística y no reglas determinísticas.
7.2. Implementación
La estructura elemental que representa la información necesaria para dar una solución al
problema se denomina cromosoma. El objetivo del algoritmo es encontrar buenos cromosomas
manipulando el material de los cromosomas actuales. Un gen es la mínima unidad de informa-
ción en la cual está formado cada cromosoma.
Además de la forma de codificar soluciones del problema en estructuras elementales o cro-

mosomas, para representar un problema también se necesita definir una función de evaluación
que retorne una medida de que tan bueno es un cromosoma en el contexto del problema. Esta
función juega el mismo papel que el ambiente lo hace en la evolución natural. Al valor que retorna
la función de evaluación se le llama aptitud del cromosoma (en inglés “fitness”). Por esta razón es
que a la función de evaluación también se le llama función de aptitud.
Tanto la definición del cromosoma como la de la función de evaluación dependen del proble-
ma que se quiere representar. Por ejemplo, en los trabajos iniciales de Holland, el cromosoma
estaba representado por un tren de bits; cada bit o conjunto de bits representa un gen. Por ejem-
plo, supongamos que se quiere representar un problema simple, cuyo espacio de solución viene
dado por un valor que está en el intervalo [1, 31]; al llevar tales valores a su representación binaria
se llega a los trenes de bits 00001 y 11111 respectivamente; es decir, el espacio de soluciones
se puede representar mediante un cromosoma definido por 5 genes, cada uno de los cuales es
1 bit1.
En sus trabajos, Holland define un alfabeto formado por tres elementos y no dos para repre-
sentar trenes de bits. El tercer elemento es un símbolo que representa “cualquier valor”. La idea
de hacer esto es fijar valores de genes en el cromosoma de forma tal que no sean alterados por
los operadores genéticos. Holland llamó a estas estructuras “schema” y una de sus conclusiones
en la investigación es que los algoritmos genéticos manipulan “schemata” cuando ellos corren.
Por ejemplo, si se usa el símbolo ‘*’ para representar el valor “cualquiera”, se tiene el alfabeto de
tres símbolos {0, 1, *} para representar las cadenas de bits. En este caso, el “schema” *0000 uni-
fica con los trenes {00000, 10000}. En otro ejemplo, el “schema” *111* describe un subconjunto
con cuatro miembros {01110, 01111, 11110, 11111}. ‘*’ es un metasímbolo que se usa sólo como
un mecanismo de notación y no tiene repercusiones operativas sobre el algoritmo genético.
1
El tren de bits es, por lo general, la estructura más usada para definir los cromosomas son. Un gen puede ser cualquier número de bits, lo sufi-
ciente para representar un valor o estado en la solución del problema.
Índice 191
Mauricio Paletta
A diferencia de otros métodos de optimización que trabajan con un espacio de decisión de un

sólo punto a la vez y usan un algoritmo de pasos sucesivos, los algoritmos genéticos trabajan con
una población de puntos o cromosomas por cada iteración del proceso. Esto da una visión de
procesamiento en paralelo y reduce la probabilidad de llegar a resultados que no son realmente
óptimos.
Otro aspecto interesante a mencionar sobre los algoritmos genéticos es que estos no requie-
ren de ninguna otra información adicional para trabajar adecuadamente. Tan sólo se requiere de
la definición de una función de evaluación que mida lo bueno o no de cada cromosoma, aunque
en muchos casos, llegar a una definición adecuada de esta función no es una tarea simple y
rápida.
Una última característica que hay que mencionar de los algoritmos genéticos es que su base
principal está en la selección aleatoria, como una herramienta para guiar la búsqueda hacia el
espacio de soluciones o población actual.
En una forma muy genérica, el algoritmo genético se puede escribir como sigue:
- Inicializar una población de cromosomas.

- Evaluar cada cromosoma en la población.
- Mientras no se alcance el número de generaciones deseado
- Aplicar mutación y recombinación para crear nuevos cromosomas usando
los cromoso mas actuales.
- Borrar miembros de la población para darle espacio a los cromosomas nuevos.
- Evaluar los cromosomas nuevos e insertar los mejores en la población.
- Tomar el mejor cromosoma.
Para la operación del algoritmo y tal como se puede apreciar, se necesitan los siguientes re-
querimientos que se deben definir previo a la ejecución:
1. Una estrategia de inicialización que generalmente es aleatoria.

2. Determinar el tamaño de la población o número de cromosomas existente en cada iteración
del algoritmo. Este valor permanece constante a lo largo de todo el proceso evolutivo.
3. Determinar el número máximo de generaciones a realizar o cantidad de iteraciones del
proceso evolutivo.
4. Una estrategia para decidir cuáles cromosomas deben ser eliminados de la población ac-
tual para incorporar los nuevos cromosomas generados (hay que recordar que el tamaño
Índice 192
de la población no cambia). Generalmente se escogen los peores cromosomas de la po-

blación actual. En los trabajos iniciales de Holland, toda la población es sustituida.
5. Una estrategia para aplicar los operadores genéticos que permiten crear nuevos cromo-
somas a partir de la población actual. Se debe decidir sobre qué cromosomas se van a
realizar las operaciones.
Los operadores genéticos son los responsables de combinar o modificar los miembros de una
población para producir la nueva población de la siguiente generación. Algunos de los operado-
res genéticos más utilizados son los siguientes:
• Cruzamiento uniforme: se seleccionan aleatoriamente genes de ambos padres y se constru-

yen los hijos.
• Cruzamiento promedio: sumar o restar los genes de los padres pesados por factores
apropiados.
• Mutación: sustituye uno o más genes seleccionados aleatoriamente por un valor aleatorio en
un intervalo permitido.
• Serpenteo: modificar uno o más genes seleccionados aleatoriamente, añadiendo o sustra-
yendo una cantidad aleatoria.
• Inversión: el hijo es igual al inverso de un cromosoma padre.
En trabajos recientes de investigación sobre algoritmos genéticos se han estudiado y definido

otros operadores genéticos y sus comportamientos sobre diferentes problemas. Sólo para citar
algunos nombres de estos operadores, se pueden mencionar los siguientes: “dominancia”, “di-
ploide”, “segregación”, “translocación”, “duplicación”, etc.
La forma de implementar estos mecanismos de reproducción y cruzamiento es bastante sim-

ple. Las únicas operaciones involucradas son la generación de números aleatorios, la copia de
estructuras y la modificación de partes de la estructura. El siguiente es un ejemplo de la aplica-
ción de cruzamiento uniforme suponiendo que cada cromosoma se define mediante un tren de
5 bits:
1. Se seleccionan los padres [0 1 1 0 1] y [1 1 0 0 0].

2. Se genera un número aleatorio k entre 1 y el número de genes – 1 (en este caso 4); supon-
gamos que el número obtenido es 3.
3. Se crean dos cromosomas nuevos intercambiando los genes de los padres que se en-
cuentran a partir de la posición k + 1 (4); dando como resultado los hijos [0 1 1 0 0] y [1 1
0 0 1].
4. Síntesis: 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 1 1 0 0 1
Índice 193
Mauricio Paletta
Una de las estrategias más usadas para hacer la selección de los cromosomas padres que
van a ser utilizados para crear los hijos de la nueva generación, es la llamada rueda de la ruleta
o “roulette wheel”. El objetivo es elegir un cromosoma de forma aleatoria con una probabilidad
proporcional al valor de su aptitud. Nótese que la aptitud del cromosoma es un valor asociado
que determina su grado de participación en el proceso. Lo que se quiere es que mientras mayor
es la aptitud de un cromosoma, mayor es la probabilidad de que este cromosoma sea seleccio-
nado como padre para producir la próxima generación, sin quitarle la oportunidad al resto de la
población. Se llama rueda de la ruleta porque cada cromosoma tiene un pedazo de la rueda (el
tamaño del pedazo es proporcional a la aptitud).
El algoritmo de la rueda de la ruleta es como sigue:
- Obtener la aptitud-total de todos los miembros de la población siguiendo la siguiente

expresión: aptitud-totali = aptitud-totalI-1 + aptitudi
- Generar una valor aleatorio n entre 0 y el valor de aptitud-total del último cromosoma
(mayor de todos).
 n
1, ∑ w i x i ≥ θn.
- Seleccionar el primer cromosoma que satisfaga aptitud-total
 i
y= n
0, w x < θ
 ∑
i
i i
Evidentemente el éxito del algoritmo depende de los valores de aptitud calculados sobre cada
uno de los cromosomas. Generalmente este valor está asociado a la evaluación del cromosoma
sobre cada iteración del proceso evolutivo. El siguiente ejemplo muestra una aplicación del algo-
ritmo de la rueda de la fortuna:
En función de los valores de aptitud y aptitud-total para una población de 10 cromosomas que
aparecen en la siguiente tabla (la figura 7.1 muestra el estado de la rueda para estos valores de
aptitud):
Cromosoma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
aptitud 8 2 17 7 2 12 11 7 3 7
aptitud-total 8 10 27 34 36 48 59 66 69 76
se seleccionan los cromosomas que aparecen en esta otra tabla, suponiendo la generación
de números aleatorios indicados:
Aleatorio 23 49 76 13 1 27 57
Cromosoma seleccionado 3 7 10 3 1 3 7
Índice 194
Nótese que el cromosoma con mayor aptitud (número 3) es el que más ha sido seleccionado
en este muestreo. Esto es razonable viendo el tamaño del pedazo de la rueda que le toca a este
cromosoma con respecto al resto (figura 7.1).
Figura 7.1
Ejemplo de una rueda de la ruleta
Lo importante de aplicar el algoritmo de la rueda de la ruleta es que se evita que los mejores
cromosomas siempre sean seleccionados para crear la nueva generación. Tienen más probabili-
dad de ser seleccionados pero hay garantía de que se le está dando una oportunidad a los peo-
res cromosomas de la población, que pueden llegar a ser los mejores a futuro. Evitar que haya
una tendencia siempre hacia los mismos cromosomas impide caer en óptimos locales antes de
llegar a un óptimo global de la solución.
Una generalización de las estructuras y definiciones que se requieren para implementar un

algoritmo genético se ve como sigue:
Constantes:
Tamaño-Población : entero positivo.
Tamaño-Cromosoma : entero positivo.
Tipos:
Gen : Según el espacio de soluciones del problema.
Cromosoma : Arreglo [1 .. Tamaño-Cromosoma] de Gen.
Individuo : { Cromosoma, Aptitud }.
Población : Arreglo [1 .. Tamaño-Población] de Individuo.
Índice 195
Mauricio Paletta
Como se puede apreciar, una “Población” está formada por un conjunto finito de “Individuos”,
cada uno de los cuales se presenta como un par formado por un “Cromosoma” y su correspon-
diente valor de “Aptitud”. Un “Cromosoma” es un conjunto finito de “Genes” cuya representación
depende del problema y cuya mínima expresión es un bit.
Se deben definir el siguiente conjunto de operaciones o funciones:
• Población Inicializar-Población(Población):
Dada una población, asignar valores iniciales a sus individuos y retornar la población
modificada.
• Población Evaluar-Población(Población):
Dada una población, aplicar la función de evaluación sobre cada individuo, actualizar las
aptitudes de los cromosomas y ordenar la población en orden decreciente en función de su
evaluación (primero va el mejor y en último va el peor). Se retorna la población ordenada2.
• Operadores Seleccionar-Operador-Genético( ):
Determinar cuáles operadores genéticos (reproducción, cruzamiento y mutación) serán usa-
dos para generar la nueva población.
• Padres Seleccionar-Padres(Población, Operadores):
En función de una población y los operadores genéticos a aplicar, se determina cuáles serán
los cromosomas a los cuales se les aplicará los operadores genéticos para generar la nueva
población. La cantidad y calidad de padres a seleccionar depende de los operadores.
• Hijos Aplicar-Operador-Genético(Población, Operadores, Padres):
A la población se aplican los operadores sobre los cromosomas padres dados y se genera un
número definido de cromosomas hijos de la nueva generación.
• Población Reemplazar-Cromosomas(Población, Hijos):
De una población original se seleccionan un número definido de cromosomas para ser elimi-
nados de la población. Los cromosomas eliminados son reemplazados por los cromosomas hijos
dados y se construye y retorna una nueva población.
En función de las estructuras y definiciones presentadas anteriormente y escrito de una forma

más detallada, el algoritmo genético se ve como sigue:
2
No es una imposición del algoritmo genético el tener la población ordenada de acuerdo a la aptitud de los cromosomas, aunque es conveniente
para agilizar la búsqueda de los mejores y peores de la población.
Índice 196
Constantes:
Tamaño-Población : entero positivo.
Tamaño-Cromosoma : entero positivo.
Número-Hijos-Crear : entero positivo.
Náximo-Generaciones : entero positivo.
Tipos:
Gen : Según el espacio de soluciones del problema.
Cromosoma : Arreglo [1 .. Tamaño-Cromosoma] de Gen.
Individuo : { Cromosoma, Aptitud }.
Población : Arreglo [1 .. Tamaño-Población] de Individuo.
Variables:
P : Población.
Generación : entero positivo.
Operadores : entero positivo.
Padres : Arreglo [1 .. Número-Hijos-Crear] de Individuo.
Hijos : Arreglo [1 .. Número-Hijos-Crear] de Individuo.
Generación 0.
P Inicializar-Población(P).
P Evaluar-Población(P).
Mientras (Generación Náximo-Generaciones) o (P[1] no es satisfactorio) hacer
Operadores Seleccionar-Operador-Genético( ).
Padres Seleccionar-Padres(P, Operadores).
Hijos Aplicar-Operador-Genético(P, Operadores, Padres).
P Reemplazar-Cromosomas(P, Hijos).
Generación Generación + 1.
P Evaluar-Población(P).
Retornar P[1].
En resumen, para poder resolver un problema haciendo uso de un algoritmo genético se ne-
cesitan los siguientes elementos:
• Representación de la solución del problema en una estructura: cromosoma.

• Función de evaluación.
• Estrategia de inicialización.
• Tamaño de la población.
• Número máximo de generaciones.
• Estrategia de eliminación.
• Estrategia de reproducción, cruzamiento y mutación.
Índice 197
Mauricio Paletta
Quizás, uno de los puntos más complicados a la hora de representar y resolver un problema
con algoritmos genéticos, es definir la función de evaluación o de costo sobre cada una de las
soluciones posibles. No hay criterios generalizados sobre como hacer esta tarea ya que hay una
dependencia estrictamente directa con el problema y su espacio de solución. El siguiente ejem-
plo muestra la función de evaluación que utiliza el algoritmo GA 1-1 escrito por John Grefenstette
y cuyo cromosoma está definido por una estructura de 44 bits:
0.- Se tiene el cromosoma

P: 00001010000110000000011000101010001110111011
1.- Se divide en dos partes:
0000101000011000000001 / 1000101010001110111011
2.- Se lleva cada una de las partes a base 10 para obtener:
X1 = 165377 Y1 = 2270139
3.- Se multiplican por 0.00004768372718899898 para obtener:
X2 = 7.885791751335085 Y2 = 108.24868875710696
4.- Se le resta 100 para obtener:
X3 = -92.11420824866494 Y3 = 8.248688757106959
5.- Se llega al resultado f(P) = 0.5050708 aplicando la expresión:
(sen X 32 + Y32 ) 2 − 0.5

0.5 −
. + 0.001 ⋅ ( X 32 + Y32 )) 2
(10
7.3. Aplicaciones
La tabla 7.1 muestra ejemplos de varias aplicaciones y trabajos de investigación hacien-

do uso de la técnica de algoritmos genéticos3. Luego se presentan algunos ejemplos de
implementación.
Tabla 7.1
Ejemplos de aplicaciones y trabajos de investigación en algoritmos genéticos
Año Descripción Investigadores

1962
Año Sistemas adaptativos. Descripción Holland.
Investigadores
1967 Simulación de la evolución de poblaciones de organis- Rosenberg.
mos de una célula.
3
Tomada del libro de David E. Goldberg, Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine Learning; páginas 126-129.
Índice 198

Búsqueda de parámetros en la función de evaluación Bagley.
del juego de los seis peones.
1968 Desarrollo de la teoría de “schemata”. Holland.
1970 Simulación de poblaciones de células. Weinberg.
Selección de detectores para el reconocimiento de pa- Cavicchio.
trones binarios.
1971 Optimización de funciones 2-D con reglas matemáticas Hollstein.
y de selección.
1972 Operadores en genes reales con mutación sofisticada. Bosworth, Foo y Zei-
gler.
Investigación de posiciones no lineales e inversión. Frantz.
1973 Asignación óptima de ensayos en un algoritmo genético Holland.
y el problema de los bandidos armados.
Estudio teórico de los algoritmos genéticos como algorit- Martin.
mos probabilísticos.
1975 Estudio de la base de parámetros de los algoritmos De Jong.
genéticos simples en funciones de prueba.
Publicación de ANAS. Holland.
1976 Breve investigación teórica sobre la posible implement- Bethke.
ación de algoritmos genéticos paralelos.
1977 Algoritmos genéticos controlados por otros algoritmos Mercer.
genéticos en niveles superiores.
1979 Algoritmo de agrupamiento. Raghavan y Birchard.
Modelo de adaptación en comportamiento prehistórico. Reynolds.
1981 Identificación de sistemas “mass-spring-dashpot”. Goldberg.
Aplicación de funciones Walsh para el análisis de pro- Bethke.
medios de “schema”.
Investigación sobre selección y dominancia. Brindle.
Breve investigación teórica sobre varias implementacio- Grefenstette.
nes de algoritmos genéticos paralelos.
Calibración de un modelo de migración de población. Smith y De Jong.
1982 Identificación de autómatas probabilísticos. Gerardy.
Diseño de filtros adaptativos recursivos. Etter, Hicks y Cho.
1983 Optimización del tránsito y estado estable de tuberías de Goldberg.
gas.
Investigación sobre problemas de búsqueda no estacio- Pettit y Swigger.
narios.
Problema del agente viajero. Wetzel.
1984 Investigación sobre la teoría y especificación de nichos. Perry.
Estudio de heurísticas para mantener la diversidad en Mauldin.
algoritmos genéticos simples.
Registro de imágenes para minimizar las diferencias Fitzpatrick, Grefen-
entre imágenes. stette y Van Gucht.
Descripción de documentos adaptativos. Gordon.
1985 Problemas de coloración de grafos. Davis.
Planificación del trabajo en tiendas. Davis.
Diseño de circuitos VLSI. Davis y Smith.
Compactación de diseños VLSI. Fourman.
Optimización de estado estable de sistemas de tubería Goldberg y Kuo.
de petróleo.
Índice 199
Mauricio Paletta

Simulación de algoritmos genéticos diploides con subpo- Grosso.
blaciones explícitas y migración.
Funciones de evaluación para juegos. Rendell.
Ensayo del procedimiento de selección de las pruebas de Baker.
De Jong.
Sugerencia de resultados parciales, compartición y re- Booker.
stricciones matemáticas.
Problema del agente viajero usando cruzamiento parcial y Goldberg y Lingle.
análisis de “o-schema”.
Prueba de algoritmos genéticos simples con funciones Grefenstette y Fitzpat-
que tienen ruido. rick.
Problema del agente viajero. Brady.
Optimización de múltiples objetivos usando algoritmos Schaffer.
genéticos con subpoblacines.
Algoritmos conexionistas con algoritmos genéticos para la Ackley.
obtención de propiedades.
Problema del agente viajero usando operadores gené- Grefenstette y grupo.
ticos con conocimiento.
Selección de detectores para saber la clasificación de Englander.
imágenes.
Búsqueda de detectores de características en imágenes. Gillies.
Resolución de ecuaciones no lineales. Shaefer.
Simulación de la evolución de las normas del comporta- Axelrod.
miento.
Una solución al problema del dilema de la iteración de los Axelrod.
prisioneros.
1986 Diseño de teclados. Glover.
Optimización de estructuras de aviones. Goldberg y Samtani.
Optimización del peso de estructura en el aterrizaje de Minga.
aeronaves.
Maximizar el contenido de los “schema” para un tamaño Goldberg.
estimado de población óptimo.
El problema de la mochila ciega. Goldberg y Smith.
Algoritmos genéticos controlados por otros algoritmos Grefenstette.
genéticos en niveles superiores.
1987 Reducción de errores estocásticos en procedimientos de Baker.
selección.
Análisis extendido de reproducción y cruzamiento en Bridges y Goldberg.
algoritmos genéticos de l-bits.
Algoritmos genéticos adaptados a estructuras que re- Sannier y Goodman.
sponden a disponibilidad de comida temporal y parcial.
Agrupamiento de documentos. Raghavan y Agarwal.
Optimización de los enlaces en redes de comunicación. Davis y Ritter.
Planificación de aulas mediante anillos simulados. Davis y Ritter.
El problema del engaño mínimo usando reproducción y Goldberg.
cruzamiento.
Inducción de especies y nichos usando funciones com- Goldberg y Richard-
partidas. son.
Índice 200


Análisis de cadenas de Markov finitas de reproducción y Goldberg y Segrest.
mutación.
Optimización de funciones no estacionarias usando al- Goldberg y Smith.
Año goritmos genéticos diploides.
Descripción Investigadores
Simulación y análisis de operadores de recombinación Oliver, Smith y Hol-
con permutación. land.
Análisis de los efectos de los procedimientos de selección Schaffer.
en un muestreo de “schema”.
Ensayo de decodificación en cruzamiento adaptativo. Schaffer y Morishima.
Aplicación de pruebas de prole en la selección de algorit- Whitley.
mos genéticos.
Propuesta para usar algoritmos genéticos para aprender Dolan y Dyer.
la topología de las redes conexionistas.
Uso sin costo de información específica del problema en Grefenstette.
búsqueda genética.
Comparación de operadores ciegos y ambiciosos en Liepins, Hilliard,
problemas combinatorios. Palmer y Morrow.
ARGOT – Técnic a de representación global adaptativa Schaefer.
modificada.
Reconocimiento de clases explícitas usando unificación Stadnyk.
parcial.
Simulación (control en anillo) de la frecuencia de los op- Sirag y Weisser.
eradores genéticos en el problema del agente viajero.
Operadores genéticos basados en conocimiento usados Suh y Van Gucht.
en el problema del agente viajero.
Simulación de implementación paralela de arreglos lin- Cohoon, Hedge, Martin
eales. y Richards.
Combinación de algoritmos genéticos basados en cono- Jog y Van Gucht.
cimiento y paralelos.
Implementación de algoritmos genéticos paralelos en Pettey, Leuze y
procesadores Intel usando la prueba de De Jong. Grefenstette.
Localización de selección en búsqueda paralela en el Sub y Van Gucht.
problema del agente viajero.
Implementación de algoritmo genético paralelo en un Tanese.
procesador 64-NCUBE.
Reconocimiento de patrones (Cavicchio). Se digitaliza una imagen a una resolución de 25

x 25 puntos dando como resultado un tren de 65 pixeles binarios (blanco y negro). La idea es
obtener un conjunto de detectores especializados de características como un subconjunto de los
pixeles. Durante la fase de entrenamiento, se presentan un conjunto de imágenes conocidas y
asociadas a algunas clases determinadas; los detectores identificados se almacenan y asocian a
cada una de las clases correspondientes con cada imagen. En el reconocimiento, las imágenes
presentadas son comparadas con las aprendidas para reconocer la clase equivalente.
Índice 201
Mauricio Paletta
Para hacer esto, se permite un promedio de 110 detectores por diseño (entre 2 y seis pixeles
por detector). Los cromosomas se representan mediante grupos alternos de números positivos y
negativos separando cada detector. Por ejemplo, el cromosoma
+5 +372 +9 –518 –213 –35 –76 +44 +348 …
especifica los pixeles 5, 372 y 9 para el primer detector; 518, 213, 35 y 76 para el segundo
detector y así sucesivamente.
En el algoritmo genético se usaron los operadores de reproducción y cruzamiento y se inven-

taron tres operadores de mutación: cambiar un simple pixel de un detector, cambiar todos los
pixeles de un detector y cambiar los pixeles asociados entre los detectores adyacentes. También
se usó la inversión, el cruzamiento en dos puntos y la duplicación de cromosomas. Una de las
innovaciones realizadas fue lo llamado preselección cuya idea es reemplazar a uno de los padres
en el proceso evolutivo.
Problema de los seis peones (Bagley). Se trata de un juego que se desenvuelve en un ta-
blero de 3 x 3 con tres peones para cada oponente (con las mismas características del ajedrez),
tal como se ve en la figura 7.2. El objetivo del juego es alcanzar el lado opuesto. Bagley escribió
algoritmos genéticos para buscar el conjunto adecuado de parámetros para las funciones de
evaluación del juego y los comparó con algoritmos de correlación. Los resultados encontrados
demostraron que para aplicar los algoritmos de correlación era necesario una buena unificación
entre la no linealidad del juego y del algoritmo, mientras que el algoritmo genético no era sensible
a la no linealidad del juego. Se usó un alfabeto no binario para representar los cromosomas y se
idearon operadores de reproducción, cruzamiento y mutación.
Figura 7.2
Juego de los seis peones
Índice 202
Optimización de funciones (De Jong). Este estudio considera los algoritmos genéticos para
la optimización de funciones, específicamente en aquellas aplicaciones que se refieren al diseño
de estructuras de datos, diseño de algoritmos y el control adaptativo de los sistemas operativos..
El trabajo de De Jong consistió en construir un ambiente de prueba de cinco problemas en la
minimización de funciones. Se incluyeron funciones continuas y discontinuas, convexas y no
convexas, unimodales y multimodales, cuadráticas y no cuadráticas, de baja y alta dimensión y
determinísticas y estocásticas. Las funciones son las siguientes:
5
f 1 ( x) = ∑ x 2 . ≤ x ≤ 512
para − 512 .
1
f 2 ( x ) = 100( x 2 - x) 2 + (1- x) 2 para − 2.048 ≤ x ≤ 2.048

5
f 3 ( x ) = ∑ entero( x ) . ≤ x ≤ 512
para − 512 .
1
25
1
f 5 ( x ) = 0.002 + ∑ 2
para − 65536
. ≤ x ≤ 65536
.
j =1
j + ∑ ( x − aij ) 6
i =1
30
f 4 ( x ) = ∑ ix 4 + Gauss(0,1) . ≤ x ≤ 128
para − 128 .
1
De Jong también definió en su trabajo una medida del desempeño de una estrategia s en un
ambiente e, mediante la siguiente expresión:
1 T
x e ( s) = ∑ f (t )
T 1 e
siendo fe(t) el valor de la función objetivo para el ambiente e en el tiempo t.
Se utilizó el algoritmo de selección de la “rueda de la fortuna” y los operadores genéticos cru-

zamiento simple y mutación simple. Todos los operadores se aplicaron a poblaciones sucesivas
de trenes de bits codificados como mapas. En los trabajos experimentales se usó una población
de 50 individuos, una probabilidad de cruzamiento de 1.0 y una probabilidad de mutación entre
0.1 y 0.54.
Optimización de sistemas de tubería (Goldberg). Este problema es gobernado por ecua-

ciones no lineales de transición de estado que indican las bajas presiones a través de las tuberías
4
Para mayor información sobre los trabajos de De Jong, consultar el libro de David Goldberg en las páginas 106-120.
Índice 203
Mauricio Paletta
y las altas presiones en los compresores. El objetivo es minimizar el poder de consumo sujeto
a las presiones máxima y mínima. La ecuación que rige el poder de consumo de un compresor
viene dado por la siguiente expresión:
HPi = Qi [Ai ( PDi / PSi ) Ci − Bi ]
donde A, B y C son constantes asociadas al compresor correspondiente, Q es la rata de flujo

estándar, PD es la presión de descarga y PS es la presión de succión. El criterio de optimización
es entonces satisfacer la siguiente expresión:
min∑ HPi
i
para todos los compresores del sistema.
En un sistema de 10 compresores y 10 tramos de tubería colocados en serie, se definió un

algoritmo genético para una población de 50 individuos con una probabilidad de cruzamiento de
1.0 y una probabilidad de mutación de 0.001. El proceso de selección se realizó usando sustitu-
ción estocástica sin remanentes.
Las variables que representan los compresores fueron codificadas con un mapa de cuatro
bits. La función de evaluación toma en cuenta el tiempo que alcanza el fluido desde la entrada
hasta la salida de la tubería. Se asumió una variación de flujo lineal.
Optimización de estructuras (Goldberg y Samtani). El objetivo en este problema es mini-

mizar el peso de la estructura con miras de maximizar y minimizar la resistencia en cada punto.
Se usa una matriz estándar de la estructura para analizar el diseño generado por el algoritmo
genético. Con respecto a los operadores, se hace uso del algoritmo de selección de la “rueda
de la fortuna”, cruzamiento simple y mutación. La función de evaluación es una función externa
cuadrática. Los cromosomas están formados por grupos de cuatro bits, cada uno de los cuales
define un área de la estructura desde un mínimo de 0.1 pulgadas cuadradas hasta un máximo
de 10 pulgadas cuadradas.
Registro de imágenes en medicina (Fitzpatrick, Grefenstette y Van Gucht). Se usó un

algoritmo genético para registrar imágenes que son parte de un sistema DAS (“Digital Subtraction
Angiography”). En DAS, un doctor examina el interior de una arteria comparando dos imágenes
de rayos x, una tomada antes de la inyección de tinta en la arteria y otra tomada después. Las
dos imágenes son digitalizadas y el análisis de los pixeles detecta las diferencias entre ambas.
Movimientos leves del paciente causan que las imágenes no estén alineadas correctamente lo
que provoca ruido en el análisis de comparación.
Índice 204
En este trabajo, la imagen previa a la inyección fue transformada en un mapa de la siguiente

forma (x´(x, y) = a0 + a1x + a2y + a3xy y y´(x, y) = b0 + b1x + b2y + b3xy). Se usó un algoritmo ge-
nético para buscar los coeficientes que minimizaran las diferencias entre ambas imágenes. Las
coordenadas x / y de cada una de las cuatro esquinas de la imagen se codificaron en un subcon-
junto de 8 bits del tren, dispuestos linealmente en grupos de –8 y +8 pixeles. Este tren de 64 bits
se usó en un algoritmo genético simple para buscar transformaciones adecuadas.
Una consideración importante de este trabajo fue el costo computacional involucrado en la

función de evaluación, ya que la imagen se representaba en una matriz de 100 x 100 puntos, lo
que involucraba un análisis sobre 10.000 puntos.
El problema de la coloración de grafos (Davis). Se tienen n colores y se debe asignar un

color a cualquiera de los nodos del grafo, de forma tal que dos nodos adyacentes no tengan el
mismo color y satisfacer una restricción que establece que el óptimo es la mayor cantidad que
se logra al sumar los pesos asociados a los nodos coloreados. Por ejemplo, si se tiene un grafo
como el de la figura 7.3, una representación del cromosoma indicando los nodos y manteniendo
un orden descendente en función de los pesos es “( 9 7 8 4 2 6 5 1 3 )”. Para n = 1 (un color),
la mejor solución es “( 9´ 7 8 4´ 2´ 6 5 1 3 )” ya que se logra un óptimo de 15 + 9 + 8 = 32
como suma total de pesos. Para n = 2, la solución es “( 9´ 7´´ 8 4´ 2´ 6´´ 5´´ 1 3 )”.
En este problema se usó el concepto de permutación como el resultado de intercambiar el

orden de los individuos en una población. Esto con miras de representar en el cromosoma un
orden de los nodos del grafo.
El problema del agente viajero (Davis). Se tiene un grafo cuyos nodos representan ciuda-
des y los arcos indican los caminos y distancias entre las ciudades. El objetivo es encontrar el ca-
mino más corto (menor recorrido) que se logra al visitar todas las ciudades pasando tan solo una
vez por cada una de ellas. La clave para dar una solución de este problema usando algoritmos
genéticos está en obtener una representación adecuada del cromosoma que informe todo lo que
ocurre en un momento dado. La representación es muy simple, basta colocar los identificadores
de los nodos secuencialmente para indicar la ruta. Así por ejemplo, si se tienen seis ciudades
identificadas desde A hasta F, el cromosoma “[B D C A E F]” representa el recorrido “BD – DC
– CA – AE – EF – FB”. Nótese que la ruta BD es equivalente a DB, ya que lo que importa es la
distancia y no la dirección.
Índice 205
Mauricio Paletta
Figura 7.3
Ejemplo de un grafo para mostrar el problema de coloración
En este problema la función de evaluación viene dada por la suma de las distancias de todas
las rutas del recorrido y el objetivo es minimizar esta cantidad. Para implementar el algoritmo, Da-
vis definió un operador genético llamado recombinación que produce un cromosoma hijo como
resultado de la recombinación de las rutas de dos cromosomas padres5.
La idea de los algoritmos genéticos consiste en incorporar en un algoritmo alguno de los

procesos observados en la evolución natural que se deriva de la genética. El punto central en
la investigación de estos algoritmos está en la búsqueda de un equilibrio entre la eficiencia y la
eficacia necesaria para sobrevivir en ambientes diferentes (robustez). Los algoritmos genéticos
son excelentes implementaciones para procesos de optimización.
La estructura elemental que representa la información necesaria para dar una solución al
problema se denomina cromosoma. Cada cromosoma está formado por un conjunto de genes,
la mínima unidad de información en la implementación. Para la representación de un problema,
también se requiere definir una función de evaluación o aptitud que mide lo bueno que un cromo-
soma es para el contexto del problema.
Los algoritmos genéticos trabajan con un espacio de decisión de un sólo punto a la vez y una
población de cromosomas por cada iteración del proceso. Esto da una visión de procesamiento
en paralelo y reduce la posibilidad de llegar a resultados que no son óptimos. La base principal
de los algoritmos genéticos está en la selección aleatoria. El algoritmo de selección más utiliza-
5
Para mayor información sobre este trabajo, consultar el libro Handbook of Genetic Algorithms de Lawrence Davis en las páginas 350-357.
Índice 206
do es el llamado rueda de la ruleta, que le da mayor oportunidad a los mejores individuos de la

población.
Los operadores genéticos son los encargados de combinar o modificar los miembros de una
población para producir la nueva población de la siguiente generación. Los operadores más utili-
zados son los de cruce y los de mutación.
Para poder resolver un problema haciendo uso de un algoritmo genético se debe definir lo si-
guiente: una representación de la solución del problema en una estructura (cromosoma); una fun-
ción de evaluación; una estrategia de inicialización; el tamaño de la población; el número máximo
de generaciones; una estrategia de sustitución o eliminación; una estrategia de reproducción
Índice 207
Capítulo 8
Lenguajes de Programación para la
Se presenta aquí un capítulo dedicado a tres lenguajes
de programación que tienen mucha importancia para
la IA. Prolog es un lenguaje basado en lógica, Lisp
está basado en el manejo simbólico y OPS-5 tiene su
basamento en las reglas de producción. Se presentan
ejemplos y ejercicios.
8.1. Prolog
Prolog (Programación en lógica) fue concebido en la Universidad de Marsella en 1972 por

Alain Colmerauer, el cual estaba investigando una detección eficiente de errores sintácticos en
un programa mediante una sola pasada. Su concepción se fundamenta en el principio de reso-
lución automática1, específicamente en la teoría matemática básica de relaciones. La primera
implementación se realizó en la Universidad de Edimburgo en 1975, en una plataforma DEC-10
y gracias al interés mostrado por la Digital Equipment Company.
Desde un punto de vista conceptual, Prolog se ve como un lenguaje de programación decla-

rativa. El programador especifica lo que necesita (la declaración) en lugar de indicar la forma de
obtener lo que quiere (el procedimiento). Por esta razón se dice que Prolog es el lenguaje del
“qué” y no del “cómo”.
La forma de “programar declaraciones” se realiza mediante la descripción de objetos del do-

minio y las relaciones o reglas que vinculan estos objetos. Para escribir estas relaciones se usa
un subconjunto de lógica formal denominado “lógica de cláusulas de Horn”.
Las cláusulas de Horn son aquellas que tienen a lo sumo un consecuente, que puede ser
explicado o demostrado por la existencia o no de 1 o más antecedentes. La lógica se presenta
en forma de predicados que aparecen en tres tipos distintos: como hechos, como reglas y como
objetivos o preguntas. El conjunto de predicados que se formulan como hechos y reglas se deno-
mina base de reglas, base de datos o, más apropiadamente, base de conocimiento. Una cláusula
en Prolog llamada también estructura, tiene la siguiente forma:
[nombre]([parámetro-1], …, [parámetro-n])
El “nombre” de la cláusula o estructura, también llamado cabecera o “functor” es un conjunto

de caracteres que comienza con una letra en minúscula. El conjunto de parámetros o cuerpo de
la cláusula pueden ser una o más constantes o variables.
Los predicados en Prolog se escriben haciendo uso del estilo de “implicación inversa”. A dife-
rencia de las reglas de producción, el consecuente se escribe del lado izquierdo y los anteceden-
tes del lado derecho. La interpretación del predicado (regla) establece que para determinar que
lo que está en la izquierda es cierto (consecuente) es necesario probar primero lo que está en la
derecha (antecedentes). La sintaxis para escribir un predicado en Prolog es como sigue:
1
Robinson, 1965.
Índice 209
Mauricio Paletta
[cláusula-consecuente] :- [cláusula-antecedente-1],
…
[cláusula-antecedente-n] .
Los antecedentes se separan con una coma (´,´) para representar una operación lógica de
conjunción que establece que todos los antecedentes tienen que ser satisfechos para probar el
consecuente. El predicado finaliza con un punto (´.´) y representa el final del razonamiento. Si se
llega al punto el objetivo o consecuente se terminó de probar alcanzando una respuesta afirma-
tiva o verdadera.
Los hechos son predicados que tienen un consecuente sin antecedentes, Esto quiere decir
que no se necesita nada para probar el consecuente que se da por cierto. Se escriben colo-
cando el punto luego del símbolo de implicación (´:-´) o simplemente después de la cláusula
consecuente:
[cláusula-consecuente] :- .
[cláusula-consecuente].
El ambiente de operación de Prolog es interpretado. La forma de interacción con el usuario es

mediante el uso del indicador (´?-‘) que sugiere la necesidad de introducir una pregunta, objetivo
o necesidad que el usuario desea probar en función de los hechos y reglas que están en la base
de conocimiento actual. Un objetivo se escribe mediante la conjunción de una o más cláusulas.
Una vez que el motor de inferencia de Prolog llegue a un resultado, lo expresa mediante una de
las dos posibles respuestas lógicas (SI / NO).
Un programa Prolog está formado por un conjunto de hechos y reglas y su finalidad es

probar una serie de objetivos a partir de los hechos mediante el uso de las reglas. Hace
uso del esquema de representación de lógica de predicados de primer orden e implemen-
ta el backtracking como algoritmo de búsqueda para el mecanismo de inferencia.
Por ejemplo:
trabaja(gladys, ventas). Es un hecho que establece la relación “Gladys trabaja en Ventas”.
trabaja(X, Y) :- jefe(X, Y). Es una regla que indica “si X es el jefe en Y entonces X trabaja en Y”.
?- jefe(X, producción). Es un objetivo que no sólo quiere probar que existe alguien (X) que es
el jefe en producción, sino también averiguar quién es X.
Índice 210
Del ejemplo anterior se pueden extraer las siguientes características de Prolog:
• Las constantes pueden ser de dos tipos: átomos y enteros. Los átomos o cadenas de carac-
teres siempre empiezan con letra minúscula (“gladys”, “ventas” y “producción” en el ejemplo).
Los enteros son un conjunto de dígitos.
• Las variables son todas aquellas cadenas de caracteres que comienzan con una letra en
mayúscula (“X” y “Y” en el ejemplo). Una variable puede ser instanciada o no instanciada. El
mecanismo de instanciación es la unión de una variable no instanciada a un valor (constante
o estructura). La variable instanciada se comporta luego como una constante. El alcance de
la variable es el predicado donde se presenta la misma.
• Dos predicados pueden tener la misma cláusula consecuente (“trabaja(…)” en el ejemplo).
De esta forma se representa una disyunción o dos posibles caminos para demostrar el mismo
consecuente. El orden de colocación de estos predicados determina el orden de evaluación
o prueba del objetivo.
Estructuras. Las estructuras permiten representar elementos de información para el proceso

del programa. Están formadas por una cabecera o functor y un cuerpo y se pueden representar
como árboles donde la raíz es la cabecera y las ramas cada uno de los elementos del cuerpo.
Hay dos tipos: las cláusulas y las listas.
Las cláusulas se definen exactamente igual que las que se usan para formar los predicados.
La cabecera es el nombre de la cláusula y el cuerpo viene dado por los parámetros. Supongamos
por ejemplo, que se desea representar un árbol binario, el nombre de la cláusula es el nombre
de la estructura y se tienen tres argumentos, uno para representar la información del nodo y los
otros dos para representar la rama izquierda y derecha de cada árbol:
arbol(INF, arbol(INF1, SUB_IZQ1, SUB_DER1), SUB_DER)
tiene la siguiente representación como árbol:
Las listas son cláusulas particulares cuya cabecera es el punto (´.´) y dos argumentos: el pri-
mer elemento o cabeza de la lista y el resto de los elementos de la lista. Por ejemplo, la lista o
conjunto de elementos {A, B, C, D} se representa mediante una estructura de la forma:
Índice 211
Mauricio Paletta
.(a, .(b, .(c, .(d, []))))
y su representación como árbol es
Debido a la frecuencia de uso de este tipo de estructura, Prolog provee una notación más
sencilla para las mismas que consiste en encerrar los elementos entre corchetes (´[´, ´]´). Es decir
que el ejemplo anterior queda de la forma:
[a, b, c, d]
Además, se puede usar el operador ´|´ para tomar cada una de las componentes de la lista es
decir que si:
[a, b, c, d] = [C | R]
entonces:
C = a y R = [b, c, d]
Para representar una lista vacía basta colocar los corchetes sin elementos ([ ]). Si se quiere
hacer referencia a un elemento pero no se necesita su instancia, basta con colocar el carácter ´_´
en la posición que ocupa este elemento. Por ejemplo:
[_, B, C, D] - indica que la lista tiene cuatro elementos pero no me interesa el primero
[_ | T] - sólo la lista menos su primer elemento
[H | _] - sólo el primer elemento de la lista
[_, _ | T] - sólo la lista que resulta luego de extraer los dos primeros elementos
La unificación es el mecanismo mediante el cual se verifica una estructura. La comprobación

de una estructura se da cuando puede ser unificada con un hecho o cuando se puede verificar
con la cabecera de una regla y las estructuras del cuerpo de dicha regla se pueden verificar. Las
reglas para decidir cuándo dos términos unifican son las siguientes:
Índice 212
• Una constante sólo unifica con si misma.

• Una variable instanciada unifica con el objeto asociado.
• Una variable no instanciada unifica con cualquier objeto.
• Una estructura unifica con otra si tienen la misma cabecera, igual número de parámetros y
todos los parámetros unifican entre si.
Recursión. En Prolog no hay instrucciones de control que permitan representar ciclos dentro
de las reglas. La forma de desarrollar códigos repetitivos es mediante la recursión, que se da
cuando el antecedente de una regla hace referencia a la misma cláusula que define el conse-
cuente de la misma regla. La recursividad representa el mecanismo más importante en el desa-
rrollo del programa y es la más apropiada para procesar estructuras de datos como las listas, que
son recursivas por definición2.
Analicemos el siguiente ejemplo que permite calcular la suma de los N primeros términos de
una serie:
suma_serie(1, 1).
suma_serie(S, N) :- N > 0,
X = N - 1,
suma_serie(P, X),
S = N + P.
la cláusula “suma_serie(S, N)” representa la relación “S es la suma de los N primeros términos

de la serie”, o lo que es lo mismo, Sn = 1 + 2 + … + N o, utilizando mejor una definición recursiva,
Sn = 1 + Sn-1. Nótese que se está usando la definición recursiva del problema para implementar
la solución. Para verificar la cláusula “suma_serie(…)” se tiene que verificar a sí misma hasta
que N sea igual a 1. Nótese que la variable inicial N se decrementa en 1 y la nueva variable X
que recibe el nuevo valor se usa para formar el nuevo objetivo a verificar. El hecho “suma_serie
(1, 1)” permite detener el proceso de verificación recursiva al dar por cierto que si N es igual a 1,
la suma de los términos es 1.
Para tener éxito en la elaboración de un programa Prolog es conveniente realizar una

definición recursiva del problema que se quiere implementar.
Estrategia de búsqueda. Cada uno de los predicados que forman un programa Prolog se
puede representar mediante un árbol Y/O. La raíz del árbol es la cláusula consecuente del pre-
dicado. Las ramas (hijos) agrupadas por un arco establecen que las cláusulas asociadas a ellas
están unidas mediante una relación conjuntiva (Y) y todas se deben verificar para lograr la veri-
2
La definición recursiva de una lista la hace ver como una estructura de dos componentes: la cabeza (el primer elemento) y el cuerpo (la lista
con el resto de los elementos). Nótese que el cuerpo es otra lista, es decir se está colocando en la definición lo que se quiere definir (definición
recursiva).
Índice 213
Mauricio Paletta
ficación del nodo inmediatamente superior (padre). Las ramas no agrupadas establecen que las
cláusulas asociadas a ellas están unidas mediante una relación disyuntiva (O) y alguna de ellas
se debe verificar para lograr la verificación del nodo padre.
La estrategia de búsqueda que Prolog utiliza una vez que se da un objetivo es un encadena-
miento regresivo al árbol Y/O. El proceso de verificación se realiza de derecha a izquierda (estra-
tegia primero en profundidad). Si la verificación de alguna de las cláusulas falla en el camino, se
regresa al nodo inmediatamente superior que permite continuar el camino (backtracking).
En Prolog es importante el orden de definición de los predicados, ya que para satisfa-

cer un objetivo se hace una búsqueda secuencial de arriba hacia abajo hasta encontrar
una cláusula que unifique con el objetivo.
Existe un predicado predefinido llamado “cut” y representado con el carácter ´!´ que permite
detener el mecanismo de “backtracking” (trazado hacia atrás). Es decir, una vez que se pasa
por él no hay vuelta atrás. El “cut” evita que se haga “backtracking” sobre los predicados que se
encuentran a su izquierda en el árbol Y/O.
Sea el siguiente programa en Prolog:
trabaja(gladys, ventas).
trabaja(pedro, producción).
trabaja(rosa, producción).
trabaja(carlos, administración).
jefe(maría, ventas).
jefe(juan, producción).
presidente(luis).
departamento(producción).
departamento(ventas).
departamento(administración).
igual(X, X).
trabaja(X, Y) :- jefe(X, Y).

supervisor(X, Y) :- departamento(Z),
jefe(X, Z),
trabaja(Y, Z),
not(igual(X, Y)).
supervisor(X, Y) :- presidente(X),
gerente(Y).
gerente(X) :- departamento(Z),
Índice 214
jefe(X, Z).
superior(X, Y) :- supervisor(X, Y).
superior(X, Y) :- superior(X, Z),
supervisor(Z, Y).
los siguientes son ejemplos de la verificación de objetivos:
?- trabaja(pedro, producción).
si
?- trabaja(pedro, D).
D = producción
si
?- trabaja(P, producción).
P = pedro
P = rosa
si
?- jefe(P, D).
P = ana D = administración
P = maría D = ventas
P = juan D = producción
?- supervisor(ana, pedro).
no
?- supervisor(maría, gladys).
si
?- supervisor(luis, P).
P = juan
P = maría
P = ana
P = pedro
P = rosa
P = gladys
P = carlos
si
Índice 215
Mauricio Paletta
el siguiente es el árbol Y/O que se forma para el objetivo indicado:

?- gerente(X).
el siguiente ejemplo muestra la traza de ejecución de un objetivo dado:
?- supervisor(X, gladys).
1. departamento(Z), jefe(X, Z), trabaja(gladys, Z), not(igual(X, gladys))

éxito - Z = producción
2. jefe(X, producción), trabaja(gladys, producción), not(igual(X, gladys))
éxito - X = juan
3. trabaja(gladys, producción), not(igual(juan, gladys))
falla - no existe ese hecho - se aplica backtracking
4. jefe(X, producción), trabaja(gladys, producción), not(igual(X, gladys))
falla - no hay otro X que no sea juan - se aplica backtracking
5. departamento(Z), jefe(X, Z), trabaja(gladys, Z), not(igual(X, gladys))
éxito - Z = ventas
6. jefe(X, ventas), trabaja(gladys, ventas), not(igual(X, gladys))
éxito - X = maría
7. trabaja(gladys, ventas), not(igual(maría, gladys))
éxito
8. not(igual(maría, gladys))
éxito
X = maría
si
Cláusulas predefinidas. La tabla 8.1 contiene la lista de las cláusulas más importantes que
están predefinidas en la versión estándar de Prolog. En el grupo destacan aquellas que permiten
evaluar expresiones y las que permiten manejar archivos. En este último caso se usa el criterio
del archivo por defecto, es decir, un archivo para capturar todas las entradas en un momento
Índice 216
dado (el teclado inicialmente) y un archivo para emitir todas las salidas en un momento dado (el
monitor inicialmente).
Tabla 8.1
Cláusulas predefinidas de Prolog estándar
Predicado Descripción
! Se le da el nombre de “cut” y una vez que se pasa por él no hay posibili-
dad de retroceder.
true El objetivo siempre se satisface.
fail El objetivo siempre falla.
consult(A) Trae al área de trabajo los predicados almacenados en el archivo A.
var(X) Se satisface si X es una variable no instanciada.
nonvar(X) Se satisface si X no es una variable instanciada.
atom(X) Se satisface si X es un átomo o símbolo.
integer(X) Se satisface si X es un entero.
atomic(X) Se satisface si X es un átomo o un entero.
listing(A) Muestra todas las cláusulas cuyo nombre sea dado por el átomo A.
clause(X, Y) Se satisface si en la base de datos existe al menos una cláusula cuya
cabeza y cuerpo coinciden con X y Y respectivamente.
asserta(C) Agregar la cláusula C al comienzo de la base de conocimiento.
assertz(C) Agregar la cláusula C al final de la base de conocimiento.
retract(C) Remover la cláusula C de la base de conocimiento.
retractall(A) Remover de la base de conocimiento todas las cláusulas que tengan como
nombre el átomo A.
functor(T, F, N) Se satisface cuando existe una estructura T cuyo functor sea F y tiene N
parámetros.
C = ..L Permite construir una lista L cuyo primer elemento es el functor de la cláu-
sula C y el resto de los elementos son los parámetros de X.
name(A, L) Permite construir una lista L con los caracteres que forman el átomo A.
call(C) Se satisface si la cláusula C se satisface.
not(C) Se satisface si la cláusula C falla.
X=Y Se satisface si existe una igualdad de unificación entre X y Y. Si X es una
variable no instanciada y Y es una variable instanciada, el predicado se
satisface y la variable X se instancia con el valor de Y. Si Y es no instan-
ciada el predicado falla.
X \= Y Es el opuesto del caso anterior. Se satisface si X = Y falla.
X == Y Similar al caso X = Y con la diferencia de que si X y Y son variables no
instanciadas, el predicado se satisface.
X \== Y Es el opuesto del caso anterior. Se satisface si X == Y falla.
get0(X) Se satisface si X puede ser instanciada con el carácter siguiente de la
entrada por defecto.
get(X) Se satisface si X puede ser instanciada con el siguiente carácter im-
primible de la entrada por defecto.
skip(X) Lee y salta caracteres de la entrada por defecto hasta que se obtenga un
carácter que coincida con X, en el cual el predicado se satisface, o hasta
que se terminen los caracteres, en el cual el predicado falla.
read(X) Se lee el próximo término de la entrada por defecto y se unifica con X. Un
término se reconoce porque finaliza con un punto (´.´).
put(X) Escribe el entero X como caracter en la salida por defecto.
Índice 217
Mauricio Paletta

Cláusulas predefinidas de Prolog estándar
Predicado Descripción
nl Escribe un salto de línea en la salida por defecto.
tab(X) Escribe X espacios en blanco en la salida por defecto.
write(X) Escribe el término X en la salida por defecto.
display(X) Igual que el caso anterior pero ignorando las operaciones implícitas.
display(X) Igual que el caso anterior pero ignorando las operaciones implícitas.
see(A) Abre el archivo A para ser considerado como entrada por defecto. El ar-
Predicado chivo no debe haber sido abiertoDescripción
con anterioridad.
seeing(A) Se satisface si el nombre de la entrada por defecto unifica con A.
seen Cierra la entrada por defecto actual y la asocia al teclado.
tell(A) Abre el archivo A para ser considerado como salida por defecto. El archivo no
debe haber sido abierto con anterioridad.
telling(A) Se satisface si el nombre de la salida por defecto unifica con A.
told Cierra la salida por defecto actual y la asocia al video.
X is Y Se resuelve la expresión representada por Y y su valor es instanciado en X si
ésta es una variable no instanciada. Si X tiene un valor instanciado, éste se
compara con el valor calculado en Y y su igualdad determina si se satisface o
no el predicado.
Ejemplos. A continuación se presentan varios ejemplos de predicados completos escritos en

Prolog para realizar funciones de diversa índole:
a) Calcular el factorial de un número. Se hace uso de la definición recursiva de factorial donde

N! = N * (N-1)!. Nótese la importancia del orden de colocación de las cláusulas para poder dete-
ner la recursión.
factorial(1, 1) :- !.
factorial(N, R) :- X = N - 1,
factorial(X, RP),
R = N * RP.
b) Mostrar el contenido de una lista. Nótese el recorrido de la lista tomando siempre el primer
elemento o cabeza y aplicando recursión con el resto o cuerpo. La definición recursiva del pro-
blema nos dice que para mostrar una lista, mostramos su primer elemento y luego mostramos el
resto (otra lista). El problema y por ende la recursión termina cuando la lista que se quiere mostrar
está vacía.
mostrar_lista([ ]).
mostrar_lista([H | T ]) :- write(H),
Índice 218
nl,
mostrar_lista(T).
c) Buscar un elemento en una lista. En este caso, la definición recursiva nos dice que un ele-
mento está en la lista si él es el primero ó está en el resto de la lista. Hay que notar que cuando
se llega a una lista vacía es necesario obligar a que la cláusula falle (de allí el uso de “fail”), ya que
la búsqueda no tuvo éxito. Por otro lado, nótese el uso del “cut” (´!´) que impide que el “backtrac-
king” intente verificar en las cláusulas siguientes y detiene el proceso de verificación.
buscar_lista(_, [ ]) :- !, fail.
buscar_lista(H, [H | _ ]).
buscar_lista(H, [_ | T ]) :- buscar_lista(H, T).
d) Descomponer una lista en otras dos según los menores y mayores a un número dado. Lo
importante que se puede ver en este ejemplo es la forma como se utiliza el proceso de instancia-
ción de las variables para construir las listas.
split(M, [H | T], [H | L1], L2) :- H <= M,

split(M, T, L1, L2).
split(M, [H | T], L1, [H | L2]) :- split(M, T, L1, L2).
split(_, [ ], [ ], [ ]).
?- split(40, [30, 50, 20, 25, 65, 95], L1, L2).

L1 = [30, 20, 25]
L2 = [50, 65, 95]
e) Agregar una lista dentro de otra. Nótese la importancia del mecanismo de instanciación de
las variables.
agrega([ ], L, L).
agrega([N | L1], L2, [N | L3]) :- agrega(L1, L2, L3).
f) Torres de hanoi. Es un juego que se desarrolla con tres pilas (identificadas normalmente
como A, B y C) y N discos (identificados por números) que varían en tamaño de forma tal que el
disco 1 es el más pequeño y el disco N el más grande (ver figura 8.1). Los discos tienen un hoyo
en el centro que permite que sean insertados en alguna de las pilas. Inicialmente todos los discos
están en la pila que está más a la izquierda (A). El objetivo del juego es mover todos los discos
hacia la pila de la derecha (C) usando la pila del centro (B) de forma temporal. Dado que A, B y
C son pilas, sólo el disco que está en el tope es el que se puede mover en cada paso y nunca un
disco mayor puede ser colocado sobre uno menor. Aunque a simple vista la implementación se
ve complicada, basta con definir el problema recursivamente para facilitar las cosas. El problema
Índice 219
Mauricio Paletta
consiste en pasar N discos de A a C usando B. La definición recursiva plantea los siguientes

pasos:
1. Pasar N-1 discos de A a B usando C.

2. Pasar el disco N de A a C.
3. Pasar N-1 discos de B a C usando A.
Figura 8.1
Problema de las torres de hanoi
Nótese que después del tercer paso el estado del juego queda similar a como empezó pero
con menos discos en A y más discos en C.
mover(0, _, _, _) :- !.
mover(N, A, C, B) :- M is N - 1, mover(M, A, B, C), informar(A, C),
mover(M, B, C, A).
informar(X, Y) :- write([mover, disco, de, X, a, Y]), nl.
hanoi(N) :- mover(N, a, c, b).
Juego de tres en línea. Se tiene un tablero representado por una matriz de 3x3 celdas (re-
presentado por una lista de 9 elementos) en la que dos jugadores pueden colocar sus marcas
(identificadas con los átomos ‘x´ y ó´). El primer jugador que puede colocar sus marcas de forma
tal que quede una línea de tres marcas consecutivas vence (ver la figura 8.2). El programa está
hecho de forma tal que juegue la computadora con un usuario, el usuario comienza siempre y su
marca es ó´.
Índice 220
Figura 8.2
Representación del tablero para el juego tres en línea
Los hechos que aparecen a continuación representan una línea o victoria en el juego según
la representación anterior del tablero:
linea([1, 2, 3]).
linea([4, 5, 6]).
linea([7, 8, 9]).
linea([1, 4, 7]).
linea([2, 5, 8]).
linea([3, 6, 9]).
linea([1, 5, 9]).
linea([3, 5, 7]).
amenaza([X, Y, Z], B, X, T) :- atom(T), vacio(X, B), hay(Y, B, T), hay(Z, B, T).

amenaza([X, Y, Z], B, Y, T) :- atom(T), vacio(Y, B), hay(X, B, T), hay(Z, B, T).
amenaza([X, Y, Z], B, Z, T) :- atom(T), vacio(Z, B), hay(X, B, T), hay(Y, B, T).
vacio(X, B) :- elemento(X, B, Val), var(Val).
elemento(1, [H | _], H).

elemento(N, [_ | T], Val) :- X = N - 1, elemento(X, T, Val).
buscar_movimiento(B, T, X) :- linea(L), amenaza(L, B, X, T).
jugar(X, B, T) :- integer(X), vacio(X, B), asigna(X, T, B).
asigna(1, T, [T | _]).
asigna(N, T, [_ | R]) :- X = N - 1, asigna(X, T, R).
Índice 221
Mauricio Paletta
juega_tu(B, T, F) :- write(“Tu juego: “), get(X), integer(X), vacio(X, B),

asigna(X, T, B), !, buscar_movimiento(B, T, X), F is fin.
juega_tu(_, _, F) :- F is no.
juego_yo(B, T, F) :- buscar_movimiento(B, T, X), asigna(X, T, B), F is fin.

juego_yo(B, T, F) :- aleatorio(Y, B), asigna(Y, T, B), F is no.
aleatorio(Z, B) :- random(Z), vacio(Z, B).
mostrar(B) :- mlinea(1, B).
mlinea(_, [ ]).
mlinea(N, [H | T]) :- N < 3, write(H), write(“|”), X = N + 1, mlinea(X, T).
mlinea(3, [H | [ ]]) :- write(H), nl.
mlinea(3, [H | T]) :- write(H), nl, write(“---------“),nl, mlinea(1, T).
juego(B) :- juega_tu(B, o, F), mostrar(B), !, F = fin, write(“Tu ganas”).

juego(B) :- juego_yo(B, x, F), mostrar(B), !, F = fin, write(“Yo gano”).
juego(B) :- juego(B).
tres_linea :- B = [_, _, _, _, _, _, _, _, _], mostrar(B), !, juego(B).
h) Colocar ocho reinas en un tablero de ajedrez. El juego de ajedrez se realiza sobre un ta-
blero de 8x8 celdas y la reina se puede desplazar en cualquiera de las 8 direcciones posibles
partiendo de cada celda. El problema consiste en ir colocando las reinas una a la vez de forma tal
que ninguna se pueda “comer” o entre dentro del alcance de la otras. La figura 8.3 muestra una
de las soluciones del problema (son 8 soluciones). Para la solución de este problema se hace uso
de la estructura “reina(F, C)” que indica que la reina de la fila F está en la columna C.
Figura 8.3
Una solución al problema de las 8 reinas en el tablero de ajedrez
Índice 222
Nótese la creación y eliminación dinámica de cláusulas en la base de conocimiento haciendo uso de “asserta” y
“retract”.
colocar_reina(_, 9).
colocar_reina(Y, X) :- not(columna(X)), not(diagonal_1(Y, X)), not(diagonal_2(Y, X)),
asserta(reina(Y, X)), YN = Y + 1, colocar_reina(1, YN).
colocar_reina(Y, X) :- C = X + 1, C <= 8, !, colocar_reina(1, C).
colocar_reina(_, _) :- reina(Y, X), retract(reina(Y, X)), Z = X + 1,
Z <= 8, !, colocar_reina(Y, Z).
colocar_reina(_, _) :- reina(Y, X), retract(reina(Y, X)), Z = X + 1, colocar_reina(Y, Z).
columna(X) :- reina(_, X).
diagonal_1(1, X) :- !, reina(1, X).
diagonal_1(Y, 1) :- !, reina(Y, 1).
diagonal_1(Y, X) :- YA = Y - 1, XA = X - 1, diagonal_1(YA, XA).
diagonal_2(1, X) :- !, reina(1, X).

diagonal_2(Y, 8) :- !, reina(Y, 8).
diagonal_2(Y, X) :- YA = Y - 1, XA = X + 1, diagonal_2(YA, XA).
mostrar_posiciones :- mostrar_reina(1).
mostrar_reina(9).
mostrar_reina(Y) :- reina(Y, X), write([Y, “ – “, X]), nl, Z = Y + 1, mostrar_reina(Z).
reinas :- colocar_reina(1, 1), mostrar_posiciones.
8.2. Lisp
Lisp es un lenguaje de programación que toma su nombre de procesamiento de listas (“List

Processing” en inglés). Fue creado por John McCarthy del MIT a comienzos de los años 60.
Hasta alrededor de mediados de los 80, existían muchas versiones diferentes de Lisp sin que
ninguna de ellas fuera el dominante. Por fortuna, un grupo selecto de especialistas en lenguajes
de programación y representantes de varias instituciones destacadas, diseñaron la versión Com-
mon Lisp (de seudónimo CLISP) como una acertada combinación de todo lo que existía para la
fecha. CLISP se ha convertido en un estándar comercial, ampliamente respaldado por los princi-
pales fabricantes de computadoras3.
3
Recientemente, Common Lisp ha sido enriquecido con la incorporación de elementos que le han dado la capacidad de lenguaje orientado a
objetos. Esta versión de Common Lisp Orientado-Objetos se denomina CLOS (“Common Lisp Object System”).
Índice 223
Mauricio Paletta
Sabemos que en una computadora todo se maneja mediante cadenas de dígitos binarios o
bits, pero poco tiempo después de que las computadoras fueron inventadas, los investigadores
se dieron cuenta que éstas podían procesar información simbólica de la misma forma como lo ha-
cían con los números binarios. Este descubrimiento no es nuevo si pensamos, por ejemplo, que
la aritmética usa símbolos para representar ideas, de forma tal que el procesamiento simbólico
está relacionado en forma pareja con la aritmética.
Los lenguajes de programación convencionales son simbólicos. Por ejemplo, la sentencia
A = función1(B) + función2(C)
es una representación simbólica de la secuencia de operaciones aritméticas requeridas para

computar la “función1” de B, la “función2” de C, sumar los resultados y almacenar la suma en
A. La computadora no es capaz de entender una instrucción simbólica como ““función2(B)”, así
que los símbolos deben ser traducidos en la secuencia adecuada de números que permiten a las
instrucciones llevar a cabo los cálculos. Los programas que hacen el trabajo de traducir las re-
presentaciones simbólicas de cálculos (que la gente entiende) a los números que son entendidos
por la computadora son llamados “compiladores”.
Lisp es un lenguaje eminentemente simbólico. Fue inventado para llevar a cabo relaciones
entre diferentes tipos de información. La información es representada por símbolos que forman
ideas, de la forma como el símbolo “perro” expresa la idea de un animal doméstico que es “el
mejor amigo del hombre”. La programación en términos de relaciones entre símbolos es llamada
programación simbólica4.
Una de las cosas que más llama la atención de Lisp es que es capaz de expresar información
que es difícil de hacer en otros lenguajes. Puramente por accidente, Lisp tendió a ser comercial-
mente útil así como es académicamente interesante.
“Esta es la principal razón que motiva a los ingenieros a conocer sobre Lisp. Mientras más
trucos tengamos en nuestras cajas de herramientas, más fácil es ejecutar hazañas estupendas.
El noventa por ciento de los ingenieros está conociendo dónde están las rocas planas, así que
podemos caminar sobre el agua con comandos. Lisp es justamente otra roca plana, pero bonito,
grande y redondo5.”
Otras de las razones que justifican aprender sobre Lisp son las siguientes:
4
Escribir programas simbólicos más grandes, mejores y algunas veces más inteligentes ha sido la clave de los esfuerzos de investigación para
entender el pensamiento humano.
5
Taylor, William A.; What Every Engineer Should Know About AI; pág. 73.
Índice 224
• Actualmente es el lenguaje de programación más usado en la investigación de IA. Muchas

personas han trabajado en programas Lisp para tratar de explicar cómo trabaja el cere-
bro. Las áreas de trabajo más importantes han sido el razonamiento con sentido común,
el aprendizaje, las interfaces en lenguaje natural y la educación y los sistemas de apoyo
inteligentes.
• Ofrece mejores herramientas de desarrollo de software que muchos otros lenguajes. Las
ideas implícitas en estas herramientas reducen el costo de desarrollo.
• Fue diseñado para crecer según las diferentes direcciones que la investigación tome. La ex-
tensibilidad le ha permitido a Lisp adaptarse a nuevas teorías de como se pueden escribir los
programas sin cambiar el lenguaje de alguna forma fundamental.
• Es una herramienta soberbia para escribir nuevos lenguajes de programación.
• Se basa en la teoría de la función recursiva lo que hace que algunos problemas sean mucho
más fáciles de resolver en Lisp que en otros lenguajes.
Tipos de datos. Lisp es un lenguaje tan simple que tiene solamente dos tipos de datos bá-
sicos: los átomos, que son cadenas de caracteres limitadas por espacios (“José”, “padre-de” y
“3.14159” por ejemplo) y las listas que contienen átomos encerrados por paréntesis (por ejemplo,
si A es un átomo, (A) es una lista que contiene el átomo A y la lista (A B C D) tiene cuatro ele-
mentos: los átomos A, B, C y D). En conjunto, los átomos y las listas se denominan expresiones
simbólicas. En Lisp no se hace discriminación entre el uso de minúsculas y mayúsculas.
Los átomos son similares a las variables de otros lenguajes en el sentido que a los átomos de
Lisp se les pueden asignar valores. Este valor puede ser un número, un texto o también una lista.
Los átomos numéricos pueden ser enteros, reales o de punto flotante; los átomos no numéricos
se denominan símbolos.
Las listas son estructuras recursivas en el sentido de que una lista puede ser colocada dentro
de otra. Por ejemplo, la lista ((A B) C) tiene dos elementos. El primer elemento es la lista (A B) y
el segundo elemento es el átomo C. Usando procesos recursivos se pueden construir listas real-
mente complicadas. Un ejemplo para hacer listas complejas de una lista simple es haciendo uso
de la siguiente regla recursiva: “hacer una lista de dos elementos donde, tanto el primero como el
segundo son copias de la lista original”.
Al aplicar esta regla a la lista (A B) se produce la nueva lista de dos elementos ((A B) (A B));
aplicando la regla de nuevo se tiene (((A B) (A B)) ((A B) (A B))), otra lista de dos elementos; el
siguiente paso da ((((A B) (A B)) ((A B) (A B))) (((A B) (A B)) ((A B) (A B)))). Meterse con estas
monstruosidades para revisar el balanceo de paréntesis es una tarea que sólo le puede gustar a
una computadora6.
6
En realidad el problema de los paréntesis desaparece cuando se aprende a usar un editor para programas en Lisp que arregla las cosas de una
forma apropiada para la fácil lectura. Los ambientes de programación Lisp fueron los pioneros en ser ambientes verdaderamente amigables para
los programadores.
Índice 225
Mauricio Paletta
Cuando una lista no tiene elementos se dice que está vacía y se puede representar, ya sea
utilizando la palabra reservada “NIL” (o “nil”) o también, mediante una pareja de paréntesis “( )”
sin encerrar ningún elemento.
La figura 8.4 muestra en definitiva los tipos de dato usados en Lisp para escribir expresiones.
El átomo es el elemento indivisible y la lista es la agrupación de átomos.
Figura 8.4
Tipos de dato en Lisp
Hay dos formas para que la máquina Lisp se de cuenta que ha llegado a la finalización o último
elemento de una lista en el momento de su procesamiento. La primera y más común de ellas es
colocando como último elemento el átomo “nil”. A este tipo de listas se les llama “terminadas en
nil” y por razones de comodidad, el “nil” no se escribe en la expresión. Así por ejemplo, la lista (A
B C) es “terminada en nil” y la máquina Lisp sabe que el átomo C es el último ya que en la repre-
sentación interna de la lista, hay un “nil” al lado de C. Hay que notar que la lista de tres elementos
(A B C) no es equivalente a la lista de cuatro elementos (A B C NIL).
Las otras listas que no satisfacen este esquema de representación son las “no terminadas en
nil” y la manera de reconocer el último elemento de la lista es anteponiendo a éste un punto ´.´.
Por ejemplo, la lista (A B . C) es “no terminada en nil” y se sabe que C es el último elemento ya
que es el que está después del punto. Cuando el último elemento de este tipo de listas es otra
lista, se simplifica la expresión eliminando el punto y descomponiendo la lista interna colocando
todos sus elementos como elementos de la lista principal. Veamos esto con algunos ejemplos:
(A B C . ( )) es equivalente a (A B C)
(A B . (C)) es equivalente a (A B C)
(A . (B C)) es equivalente a (A B C)
(A . (B . C)) es equivalente a (A B . C)
Índice 226
Tanto las listas “terminadas en nil” como las “no terminadas en nil” tienen esquemas deferen-
tes de representación interna. Estas diferencias se podrán apreciar mejor cuando más adelante
se toque lo relacionado con este tópico.
Funciones. Una función en Lisp es una lista, escrita de forma tal que su primer elemento
representa el nombre del procedimiento o función o la operación que se desea ejecutar. El resto
de los elementos de la lista son los argumentos o parámetros con los cuales se quiere aplicar la
función u operación. Esta forma de escribir expresiones se denomina notación prefija o en pre-
orden (la operación primero) y su uso facilita la uniformidad porque el nombre siempre está en el
mismo lugar sin importar la cantidad de argumentos. El formato es el siguiente:
( [nombre-función / operación] [argumento-1] … [argumento-n] )
Las funciones u operaciones predefinidas por el lenguaje se denominan primitivas. Por su-
puesto, un programador puede definir sus propias funciones y lo hace mediante una primitiva que
se denomina “defun” (“definir función”) y que tiene como argumentos el nombre de la función, la
lista de parámetros y el cuerpo o expresión. Un programa en Lisp es un conjunto de funciones
que trabajan juntas para lograr objetivos específicos. La sintaxis para la primitiva “defun” es como
sigue:
( defun [nombre-función-definir] ( [parámetro-1] … [parámetro-n] )

[cuerpo-función]
)
El ambiente de operación de Lisp es interpretado. Por lo general se usa como indicador el

caracter ´>´ que representa una máquina de evaluación de expresiones (también es muy común
ver el indicador ´*´). Las siguientes son expresiones Lisp válidas haciendo uso de primitivas y la
respuesta que retorna la máquina Lisp luego de la evaluación:
> (+ 2 1.4)
3.4
> (* (+ 5 2) (+ 2 3))
35
> (max (+ 4 2) (* 2 1) 3 2)
6
> (* (max 3 4 5) (min 3 4 5))
15
Índice 227
Mauricio Paletta
El siguiente ejemplo muestra la definición de una función muy simple y un par de llamadas a
la misma:
> (defun plusp (x) (> x 0))

> (plusp 5)
t
> (plusp -8)
nil
Una función que retorna un valor lógico (verdadero o falso) se denomina predicado. El valor
falso se indica con “NIL” (o “nil”), cualquier cosa diferente de NIL es verdadero y se expresa me-
diante el átomo “T” (o “t”). La tabla 8.2 contiene algunos de los predicados más importantes de
Lisp.
Tabla 8.2
Los predicados más importantes de Lisp
Nombre Propósito
equal Si el valor de los argumentos es la misma expresión.
eql Si el valor de los argumentos es el mismo símbolo o número.
eq Si el valor de los argumentos es el mismo símbolo.
= Si el valor de los argumentos es el mismo número.
atom Si el valor del argumento es un átomo.
numberp Si el valor del argumento es un número.
symbolp Si el valor del argumento es un símbolo.
listp Si el valor del argumento es una lista.
null Si el argumento es una lista vacía.
endp Si el argumento, que debe ser una lista, es una lista vacía.
zerop Si el valor del argumento es cero.
plusp Si el valor del argumento es un número positivo.
minusp Si el valor del argumento es un número negativo.
evenp Si el valor del argumento es un número par.
oddp Si el valor del argumento es un número impar.
> Si el valor de los argumentos está en orden descendente.
< Si el valor de los argumentos está en orden ascendente.
Se pueden escribir expresiones lógicas mediante la combinación de predicados y haciendo

uso de las operaciones de conjunción, disyunción y negación “and”, “or” y “not” respectivamente.
A continuación unos ejemplos:
Índice 228
> (numberp 4)
t
> (evenp (* 9 7 5 3 1))
nil
> (atom ( ))
nil
> (and (> 4 2 1) (plusp 3 4 5))
t
Para Lisp todas las expresiones deben ser evaluadas y los resultados ser usados para la eva-
luación de otras expresiones, si es el caso. Algunas veces se hace necesario que no se evalúe
una expresión sino que su lista se utilice tal como se expresa. En este caso, Lisp necesita ayuda
para saber lo que debe o no evaluar. Cuando la expresión está precedida por un apóstrofo (’), se
le está informando a la máquina Lisp que la lista que está representando a esa expresión debe
ser utilizada tal como está y no debe ser evaluada. Este concepto u operación recibe el nombre
de quote y el apóstrofo es un refinamiento sintáctico o forma rápida de escribir la primitiva “quote”.
Veamos unos ejemplos:
> (listp (+ 2 3))

nil
> (listp ’(+ 2 3))
t
> (listp (quote (+ 2 3)))
t
> (equal ’(A B C) (quote (A B C)))
t
Por otro lado, la evaluación de un átomo da como resultado el mismo valor expresado en el
átomo y al evaluar una variable se retorna el valor actual de la misma. En Lisp, las variables no
requieren de una declaración (aunque en CLisp se cuenta con primitivas predefinidas para la de-
claración de variables). Por ejemplo, si X es una variable que tiene en un momento dado el valor
(A B C), la expresión (listp X) retorna verdadero mientras que (listp ’X) retorna falso.
Las primitivas SETQ y PSETQ7 se usan para asignar o inicializar un conjunto de variables. Los
argumentos son las parejas variable-valor correspondientes. La diferencia entre SETQ y PSETQ
es que en esta última las asignaciones se realizan simultáneamente. Por ejemplo:
7
SETQ viene de las palabras inglesas “set quote” que quiere decir establecer una data. La P en PSETQ viene de la palabra inglesa “parallel” o
paralelo.
Índice 229
Mauricio Paletta
> (setq x 3)
3
> (setq y 5 z 7)
7 - retorna el último valor
> (+ x y z)
15 - el valor de las variables prevalece
> (setq x (+ y z))
12
> x
12 - la evaluación de una variable es su valor
> (setq p 2 q 3)
3
> (psetq p q q p)
2 - asignación paralela, intercambio de valores entre p y q
> p
3
> q
2
> (setq p q q p)
2 - asignación secuencial, nótese la diferencia con respecto a psetq
> p
2
> q
2
Operaciones sobre listas. Hay tres operaciones básicas que en Lisp se aplican sobre listas:
• CAR retorna el primer elemento de una lista.

• CDR retorna toda la lista excepto su primer elemento.
• CONS toma dos átomos o listas y los combina en una lista mayor.
Al evaluar el CAR de la lista (A B C) se retorna el átomo A, que es el primer elemento de la lis-

ta. El CDR de (A B C) es la lista (B C), que es la lista original menos el primer elemento. El CONS
del átomo A y de la lista (B C) es la lista (A B C). Por lo tanto, CONS reversa el efecto de CAR y
CDR ya que al pasarle como argumento los retornos de CAR y CDR se obtiene la lista original de
éstos (la figura 8.5 ilustra esta situación). El estándar CLisp define las operaciones “First” y “Rest”
que hacen lo mismo que CAR y CDR respectivamente8.
8
Los nombres CAR y CDR se deben al segundo sistema Lisp que fue escrito para una computadora IBM 709 del MIT. CAR y CDR fueron los
nombres de dos instrucciones importantes del 709: “los contenidos del registro de dirección” y “los contenidos del registro de decremento”.
Índice 230
Otra facilidad de Lisp es el uso de las funciones CxxR, CxxxR y CxxxxR donde x puede ser
una A en representación de CAR o una D en representación de CDR y que constituyen una
facilidad para escribir expresiones que combinan un conjunto de operaciones CAR y CDR simul-
táneas (desde dos hasta cuatro operaciones de CAR o CDR continuas).
Figura 8.5
CONS es el inverso de CAR + CDR
Al igual que CONS, la primitiva LIST también se usa para construir una lista, con la diferencia
que LIST construye una lista colocando como elementos cada uno de sus argumentos. Al evaluar
LIST sobre los parámetros A y (B C), da como resultado la lista de dos elementos (A (B C)).
Nótese la diferencia con respecto a lo que resulta al evaluar CONS.
La primitiva APPEND también es muy utilizada y su finalidad es agregar elementos al final de

una lista válida que debe ser dada como primer argumento. En la tabla 8.3 se pueden ver, ade-
más de CAR, CDR, CONS, LIST y APPEND, otras primitivas para el manejo de listas.
Tabla 8.3
Algunas primitivas de Lisp para el manejo de listas
Nombre Propósito
car / first Retorna el primer elemento de la lista.
cdr / rest Retorna la lista sin el primer elemento.
caar / cadr / cdar / cddr Combinación de car y cdr en el mismo sentido en que apa-
/ caaar / caadr / cadar / rezca una á´ o una ´d´ respectivamente.
caddr / cdaar / cdadr /
cddar / cdddr / caaaar /
caaadr / caadar / caaddr
/ cadaar / cadadr / caddr
/ cdaaar / cdaadr / cda-
dar / cdaddr / cddaar /
cddadr / cdddar / cddddr
cons Dado dos argumentos, retorna una nueva lista “no terminada
en nil”.
list Retorna una lista “terminada en nil” cuyos elementos son los
argumentos dados.
Índice 231
Mauricio Paletta

Algunas primitivas de Lisp para el manejo de listas
Nombre Propósito
append Dado una lista y otros argumentos, modifica y retorna la
misma lista colocando los argumentos al final y en el mismo
orden.
Nombre Propósito
length Retorna el número de elementos de la lista.
nth Retorna el n-ésimo elemento de la lista.
nthcdr Retorna la lista original menos los n primeros elementos.
second / third / … / tenth Retorna el segundo / tercero / … / décimo elemento de la
lista.
last Retorna el último elemento de la lista.
reverse Retorna la lista original invertida.
member Determina si un elemento es miembro de una lista.
En los siguientes ejemplos supongamos que la variable X vale ((A 1) (B 2) (C 3)):
> (caddr X)
(C 3)
> (car (cadr X))
B
> (equal (car (cadr X)) (first (cadr X)))
t
> (equal (cdr X) (rest X))
t
> (cadr (cadr X))
2
> (length X)
3
> (length (car X))
2
> (cons ’(Z 4) X)
((Z 4) . ((A 1) (B 2) (C 3)))  ((Z 4) (A 1) (B 2) (C 3))
> (cons ’(W 5) (cons ’(Z 4) X))
((W 5) (Z 4) (A 1) (B 2) (C 3))
> (cons (caddr X) (cons (cadr X) (cons (car X) nil)))
((C 3) (B 2) (A 1))
> (list 0 0 7)
(0 0 7)
Índice 232
> (list 1 (quote +) 2 (quote =) 3)

(1 + 2 = 3)
> (list ’+ (list ’* 2 ’3) 5)
(+ (* 2 3) 5)
> (list (car X) (cadr X) (caddr X))
((A 1) (B 2) (C 3))
> (append ’(a b c) ’(d e f) ’( ) ’(g))
(a b c d e f g)
> (append ’(a b c) ’d)
(a b c . d)
> (setq x ’feos)
perros
> (setq x (list ’perros x))
(perros feos)
> (setq x (list 3 x))
(3 (perros feos))
Nótese las diferencias entre CONS, LIST y APPEND en el siguiente ejemplo:
> (cons ’(1 2) ’(3 4))

((1 2) 3 4)
> (list ’(1 2) ’(3 4))
((1 2) (3 4))
> (append ’(1 2) ’(3 4))
(1 2 3 4)
Se define y usa una función que construye y retorna una lista:
> (defun mi-funcion (x y)

(list (< x y) (<= x y) (= x y) (>= x y) (> x y))
)
> (mi-funcion 1 2)
(t t nil nil nil)
> (mi-funcion 2 2)
(nil t t t nil)
> (mi-funcion 3 2)
(nil nil nil t t)
Estructuras de control. El elemento más poderoso con el que cuenta Lisp para escribir las
funciones es la recursión. Esta se da cuando al definir una función, se escribe una expresión cuya
Índice 233
Mauricio Paletta
lista tiene como primer elemento el mismo nombre de la función que se quiere definir (algo muy
parecido a lo que ocurre en Prolog con las cláusulas recursivas). Vea el siguiente ejemplo que
calcula el n-ésimo término de la secuencia de Fibonacci:
(defun fib (n)

(if (< n 2) 1 (+ (fib (- n 1)) (fib (- n 2))))
)
Pero a diferencia de Prolog, esta no es la única herramienta que tiene Lisp para controlar el
flujo de los programas, ya que se ofrece una amplia gama de primitivas que permiten entre otras
cosas, condicionar secuencias de acción, controlar ciclos, ejecutar acciones en paralelo. La tabla
8.4 presenta las más importantes (expi son expresiones).
Tabla 8.4
Algunas primitivas de Lisp para controlar el flujo de ejecución
Sintaxis Propósito
(if exp1 exp2 exp3) Si exp1 es verdadera se ejecuta exp2 sino, se ejecuta exp3.
(when exp1 exp2 … expn) Si exp1 es verdadera se ejecutan exp2 … expn.
(unless exp1 exp2 … Si exp1 es falsa se ejecutan exp2 … expn.

expn)
(cond Condicional múltiple. Dependiendo de la veracidad de las condi-
(exp11 exp12 … exp1m) ciones expresadas en exp11, ... expq1, se ejecutan las expresio-
(exp21 exp22 … exp2n) nes correspondientes. La primera evaluación que sea verdadera
… domina el flujo de ejecución y se retorna lo que resulta de evaluar
(expq1 expq2 … expqp)) la última expresión de la línea precedida por la condición.
(return exp) Detiene la secuencia de ejecución y retorna el valor que resulta al

evaluar la expresión.
(loop exp1 exp2 … expn) Las expresiones se ejecutan continuamente hasta que se detenga
la primitiva RETURN.
Sintaxis Propósito
(let* ((var1 val1) Una variante del caso anterior en el cual las operaciones de asig-
… nación se hacen en forma secuencial..
(varm valm))
exp1 exp2 … expn)
(dotimes (con sup res) Iteración controlada con un contador. El contador con varía desde
exp1 exp2 … expn) 0 hasta p-1 siendo p el resultado de evaluar la expresión sup.
Luego de las p iteraciones de exp1… expn, la expresión res se
evalúa para obtener el resultado.
(dolist (ele lis res) Es similar a DOTIMES excepto que los elementos de una lista lis
exp1 exp2 … expn) se asignan al parámetro ele uno después de otro y se itera hasta
que se terminen de recorrer todos los elementos de la lista.
Índice 234
En el siguiente ejemplo se pueden apreciar varias maneras de escribir una función que calcula
la suma de los elementos de una lista:
(defun suma-lista (x) - usando recursión

(if (null x) 0 (+ (suma-lista (cdr x)) (car x)))
)
(defun suma-lista (x) - usando LET y LOOP
(let ((sum 0))
(loop (when (null x) (return sum))
(setq sum (+ (car x) sum))
(setq x (cdr x))))
)
(defun suma-lista (x) - usando nuevamente LET y LOOP con operaciones para
el uso de la pila
(let ((sum 0))
(loop (when (null x) (return sum))
(incf sum (car x))
(pop x ))))
)
(defun suma-lista (x) - usando LET y DOLIST
(let ((sum 0))
(dolist (n x sum)
(incf sum n)))
)
(defun suma-lista (x) - usando DO*
(do* ((sum 0 (+ sum (car y)))
(y x (cdr y)))
(endp y) sum))
)
En este caso se define una función que determina el número de elementos de una lista:
(defun mi-length (x)

(let ((n 0))
(loop (when (null x) (return n))
(incf n)
(pop x)))
Índice 235
Mauricio Paletta
Nótese la diferencia entre LET y LET*9 en el siguiente ejemplo:
> (setq x ’exterior)

exterior
> (let ((x ’interior) (y x)) - la primera x es local a LET y su alcance termina cuando
se cierra la
(list x y) - expresión iniciada por LET; la ejecución en paralelo
hace que el valor
) - de la segunda x esté asociado a la variable global.
(interior exterior)
> (let* ((x ’interior) (y x))
(list x y)
)
(interior interior)
Generalmente, en la mayoría de los lenguajes de programación las funciones retornan un

valor. En Lisp hay varias primitivas que permiten el retorno de más de un valor para la definición
de funciones. La más importante de ellas es VALUES cuyos argumentos son cada uno de los
retornos. Su uso se puede ver en el siguiente ejemplo que es una función para obtener las raíces
de un polinomio de segundo grado:
(defun polinomio-grado-2 (a b c)
(let ((x (sqrt (- (* b b) (* 4 a c)))))
(if (zerop x)
(/ (- b) (* 2 a))
(values (/ (+ (-b) x (* 2 a)) (/ (- (-b) x (* 2 a)))))
)
En Lisp hay una manera de escribir un procedimiento o función sin necesidad de definirlo me-
diante un nombre. Esta tipo de procesos se denominan expresiones lambda. La primitiva con la
cual se escribe la expresión es LAMBDA y además acepta parámetros. Ejemplos:
> ((lambda (a b) (list a b)) 1 2)

(1 2)
> ((lambda (a b &optional (c 30)) (list a b c)) 1 2)
(1 2 30)
> ((lambda (a b &optional (c 30)) (list a b c)) 1 2 3)
(1 2 3)
> ((lambda (a b &optional (c (- a b)) d) (list a b c d)) 1 2 3)
9
Es muy común ver en Lisp parejas de primitivas cuyos nombres se diferencian por un ‘*’. Otros ejemplos son PROG y PROG*, DO y DO*,
LIST y LIST*.
Índice 236
(1 2 3 nil)
> ((lambda (a b &optional (c (- a b)) d) (list a b c d)) 1 2 3 4)
(1 2 3 4)
> ((lambda (a b &optional (c 30) &rest d) (list a b c d)) 1 2)
(1 2 30 nil)
> ((lambda (a b &optional (c 30) &rest d) (list a b c d)) 1 2 3)
(1 2 3 nil)
> ((lambda (a b &optional (c 30) &rest d) (list a b c d)) 1 2 3 4)
(1 2 3 (4))
> ((lambda (a b &optional (c 30) &rest d) (list a b c d)) 1 2 3 4 5)
(1 2 3 (4 5))

Uno de los aspectos importantes de las expresiones lambda es que se pueden asignar a símbolos y luego usar la
primitiva FUNCALL para su ejecución. Por ejemplo:
> setq x 1)
1
> (let ((x 100))
(setq f #’(lambda ( ) (incf x)))
(setq g ’(lambda ( ) (incf x)))
(lambda ( ) (incf x))
> (funcall f)
101
> (funcall g)
2
> (funcall f)
102
> x
2
Estructuras de datos. Uno de los conceptos más importantes de Lisp asociado a la repre-
sentación del conocimiento es el de lista de propiedades. Una propiedad es una característica
asociada a algún elemento y una colección de nombres de propiedades y sus valores asociados
a ese elemento forman una lista de propiedades. Haciendo uso de este concepto, con Lisp es
posible representar conocimiento basado en el esquema de encuadres.
Las listas de propiedades no son más que listas de pares de elementos donde el primero de la
pareja es el nombre de la propiedad y el segundo su valor. Esta lista está asociada a un símbolo
Índice 237
Mauricio Paletta
que representa el concepto u objeto descrito con las propiedades de la lista. La primitiva GET
recupera o lee el valor de una propiedad asociada a un símbolo, mediante la siguiente sintaxis:
(get [símbolo] [nombre-propiedad])
Para incorporar una nueva propiedad (agregar un nuevo elemento a la lista) o modificar el
valor de una propiedad ya existente asociada a un símbolo, se usa la primitiva SETF10 mediante
la siguiente sintaxis:
(setf (get [símbolo] [nombre-propiedad]) [valor-propiedad])
Nótese que el primer argumento de SETF es la misma expresión que se usa para leer el valor
de la propiedad y que SETF tiene un doble papel cuando es usado con propiedades: como fun-
ción de construcción (primera vez) y como función de modificación (otras veces).
Para eliminar una propiedad de la lista se puede hacer utilizando SETF y colocando el valor
NIL. Pero la forma más elegante de hacer esto es usando la primitiva REMPROP con la siguiente
sintaxis:
(remprop [símbolo] [nombre-propiedad])
Supongamos por ejemplo que queremos un símbolo llamado “bolsa” al cual se le asigna la
propiedad “contenido”. Veamos:
> (setf (get ’bolsa ’contenido) ’(pan mantequilla))

(pan mantequilla) - se crea la propiedad
> (get ’bolsa ’contenido)
(pan mantequilla) - se lee el valor de la propiedad
> (setf (get ’bolsa ’contenido) ’(pan mermelada))
(pan mermelada) - se modifica el valor de la propiedad
> (remprop ’bolsa ’contenido)
t - se elimina la propiedad
> (get ’bolsa ’contenido)
nil - se lee el valor de una propiedad inexistente
Para construir un arreglo en Lisp, hay que indicar la cantidad de dimensiones y el tamaño de
cada una de ellas. Esto se hace usando la primitiva MAKE-ARRAY; su argumento es una lista
10
SETF viene de las palabras inglesas “set field” que quiere decir establecer un campo.
Índice 238
cuya longitud determina el número de dimensiones y sus elementos especifican el tamaño de

la dimensión correspondiente a su posición. Cuando se quiere un vector o arreglo de una sola
dimensión, el argumento puede ser un átomo entero en lugar de una lista.
Para usar un arreglo, luego de su creación, se requiere saber cómo se usan las primitivas
de lectura y escritura correspondientes. Para acceder a un dato en el arreglo se usa la primitiva
AREF11 al cual, además del arreglo, se le da como argumento un entero que indica el lugar o
posición que nos interesa. Para almacenar datos en un arreglo, de la misma forma como ocurre
con las listas de propiedades, se emplea una combinación de SETF y AREF. La sintaxis para la
lectura y escritura es como sigue:
(aref [arreglo] [ind0] … [indn])

(setf (aref [arreglo] [ind0] … [indn]) [valor])
Ejemplos:
> (setf cajones (make-array ’(4)))

t - se crea el vector cajones de 4 elementos en el rango 0 a 3
> (setf cajones (make-array 4))
t - equivalente al anterior
> (setf cajones (make-array 4 :initial-element ’v))
#(v v v v) - los elementos del vector son inicializados a un valor en la creación
> (setf tablero (make-array ’(8 8)))
t - se crea matriz tablero de 8x8 elementos
> (setf tablero (make-array ’(8 8) :initial-contents
’((1 2 3 4 5 6 7 8)
(2 3 4 5 6 7 8 1)
(3 4 5 6 7 8 1 2)
(4 5 6 7 8 1 2 3)
(5 6 7 8 1 2 3 4)
(6 7 8 1 2 3 4 5)
(7 8 1 2 3 4 5 6)
(8 1 2 3 4 5 6 7))))
#2A ’((1 2 3 4 5 6 7 8) - los elementos de la matriz son inicializados en la creación
(2 3 4 5 6 7 8 1)
(3 4 5 6 7 8 1 2)
(4 5 6 7 8 1 2 3)
11
AREF viene de las palabras inglesas “array reference” que quiere decir referencia a arreglo.
Índice 239
Mauricio Paletta
(5 6 7 8 1 2 3 4)
(6 7 8 1 2 3 4 5)
(7 8 1 2 3 4 5 6)
(8 1 2 3 4 5 6 7))
> (aref tablero 0 3)
4 - obtiene valor almacenado en la posición [0, 3] de tablero
> (setf (aref cajones 0) ’clavos)
t - almacena una expresión en la posición 0 del vector cajones
Otra de las estructuras de datos que se pueden definir en Lisp son los registros o conjunto de
campos de cualquier tipo. La forma de hacer esto es especificar los nombres de los campos y
sus valores por defecto.
La primitiva que se usa para crear nuevas estructuras o registros es DEFSTRUCT y su sin-
taxis es como sigue:
(defstruct [nombre]
([nombre-campo1] [valor-defecto-campo1])
…
([nombre-campon] [valor-defecto-campon])
Una de las cosas que DEFSTRUCT hace es crear un procedimiento que construya instancias
de la estructura definida. El nombre de este procedimiento es una combinación de “MAKE-” con
el nombre de la estructura. Así por ejemplo, si se define una estructura de nombre “persona”,
para crear instancias de esta estructura se usa un procedimiento de nombre”make-persona”.
Para poder leer los campos del registro, DEFSTRUCT también crea procedimientos de lectura
de estos campos, cuyos nombres son una combinación del nombre de la estructura y el nombre
del campo. De esta forma, si la estructura “persona” tiene un campo llamado “sexo”, la forma de
obtener el valor de este campo es mediante el procedimiento “persona-campo”.
Para modificar el valor de los campos existentes, nuevamente se usa SETF en combinación
con la forma como se lee el campo. Por último, DEFSTRUCT también crea un predicado para
determinar si un objeto es o no una instancia de la estructura. En este caso, el nombre del predi-
cado se forma combinando el nombre de la estructura y “-P” (“persona-p” si la estructura se llama
persona). Veamos los ejemplos:
Índice 240
> (defstruct persona

(sexo nil)
(personalidad ’agradable))
t - se define la estructura persona con los campos sexo y personalidad
> (setf persona-1 (make-persona))
t - se crea la ocurrencia persona-1 con los valores por defecto
> (setf persona-2 (make-persona :sexo ’femenino))
t - se crea la ocurrencia persona-2 cambiando el valor del campo sexo
> (persona-sexo persona-2)
femenino - se lee el valor del campo sexo de la instancia persona-2 de persona
> (persona-personalidad persona-2)
agradable - se lee el valor del campo personalidad de persona-2
> (setf (persona-sexo persona-1) ’femenino))
femenino - se modifica el valor del campo sexo de persona-1
> (persona-p persona-1)
t - indica que persona-1 es una instancia de persona
Una variante importante de la definición de estructuras es la incorporación de conceptos de

orientación a objetos, tales como la definición de clases, herencias, métodos, etc12.
Representación y manejo interno. El manejo automático de memoria es una de las carac-

terísticas más útiles de Lisp. Muchos lenguajes permiten el manejo manual de la memoria en el
cual los programas piden más memoria cuando la necesitan y luego la retornan cuando la termi-
naron de usar (la memoria es asignada desde un conjunto disponible y regresa al inventario de
memoria libre cuando el programa la retorna)13.
Lisp asume la carga del manejo de memoria. Cuando un programa necesita memoria, ésta
se asigna automáticamente sin que el programa tenga que pedirlo y cuando el programa deja
de usar parte de la memoria, ésta es reclamada automáticamente. Esta facilidad del manejo de
memoria, guarda el camino de los retornos de las funciones en los programas que hacen las
llamadas y maneja la memoria que se usa para almacenar la data (cuando funciones recursivas
se llaman a sí mismas, la computadora debe diferenciar los diferentes conjuntos de direcciones
de retorno y parámetros).
En los lenguajes de programación convencional, las variables son asignadas por el compila-
dor o ensamblador a direcciones de memoria fijas. La data en Lisp no se puede almacenar en
localidades fijas de memoria ya que la memoria que se usa para almacenar un valor cambia con
frecuencia. Un ejemplo de esto ocurre cuando los números son muy grandes para una palabra,
12
Para mayor información ver CLOS (Common Lisp Object System).
13
Forzar a los usuarios a escribir programas que manejen la memoria ocasiona una gran cantidad de errores. Si un programa retorna una memoria
que no está realmente libre, tarde o temprano esta memoria será entregada a otro programa para su uso. En este caso, dos programas diferentes
intentarán almacenar información en las mismas palabras de memoria. El caos resultante es similar a unos cables telefónicos cruzados.
Índice 241
Mauricio Paletta
en cuyo caso se asigna otra palabra de memoria para agrandar el espacio de representación.
Otro caso son las listas que necesitan más memoria a medida que se agreguen elementos y me-
nos cuando los elementos son eliminados (ya que no se puede saber por adelantado la cantidad
de memoria que necesita una lista, la asignación de memoria de las listas se tiene que cambiar
mientras el programa corre)14.
La forma de almacenar una lista en memoria es enlazar los elementos usando bloques de
memoria de tamaño fijo llamados celdas-cons. Cada celda-cons contiene dos apuntadores, uno
apunta a la dirección de memoria de la palabra que contiene el car de la lista y el otro apunta
a la dirección del cdr. La figura 8.6 muestra el diagrama de bloques de como la lista (A B C) se
almacena en memoria. Cada rectángulo o bloque representa una celda-cons y la flecha que sale
de cada mitad del rectángulo muestra lo que el apuntador de esa palabra apunta.
Figura 8.6
Diagrama de bloques de la lista (A B C)
El primer apuntador de la primera celda-cons en la lista apunta a A, así que A es el car de la

lista; el segundo apuntador de la misma celda apunta a otra celda-cons, que es la primera celda
de la sublista (B C), así que (B C) es el cdr de la lista (A B C). Nótese que el segundo apuntador
de la última celda-cons no apunta a nada, indicando esto que se trata de la terminación de la lista
o “NIL” (recuerde que (A B C) es una lista terminada en nil).
El diagrama de bloques para la lista no terminada en nil (A B . C), es ligeramente diferente a

la anterior y se muestra en la figura 8.7. Nótese que su única diferencia está en la terminación y
que ocupa una celda-cons menos que el caso anterior (ya que no se representa el nil).
Figura 8.7
Diagrama de bloques de la lista (A B . C)
14
Si los programadores se tuvieran que preocupar de la asignación de memoria en lugar de realizar los cómputos correctamente, escribir grandes
programas sería una tarea muy costosa en esfuerzo y tiempo.
Índice 242
Por supuesto que toda expresión simbólica o lista en Lisp tiene su diagrama de bloques, in-
dependientemente de que tan compleja sea la expresión. La figura 8.8 presenta el diagrama de
bloques de la expresión que define una función para el cálculo del factorial de un número dado.
Conocer la dirección de memoria de la primera celda-cons de una lista es todo lo que hace
falta para encontrar cualquier elemento o procesar la lista y esta dirección está almacenada en
una tabla, junto con el nombre de cada símbolo (cada entrada de la tabla de símbolos almacena
el nombre del símbolo y un apuntador a su valor). Este procesamiento de información en Lisp
requiere usualmente secuencias largas de llamadas de CAR y CDR para obtener la data ade-
cuada. Estas operaciones fundamentales de Lisp manipulan los apuntadores en lugar de hacer
aritmética15.
Cuando se necesita agregar un elemento a una lista, automáticamente se localiza una nueva
celda-cons en la memoria libre para albergar los apuntadores del car y cdr de la nueva lista. En
los lenguajes convencionales es relativamente raro que se de la asignación de memoria y la
memoria es asignada y reclamada en bloques grandes (de unas 4.096 palabras cada uno). Lisp
asigna memoria siempre que cualquier programa lo necesite y la memoria es asignada y recla-
mada en término de bloques de dos palabras16.
Figura 8.8
Diagrama de bloques de la definición de la función factorial
15
Si un sistema Lisp está corriendo en una computadora donde el procesamiento de apuntadores es lento, la ejecución de la máquina evaluadora
de Lisp corre lentamente.
16
Se toma mayor poder de procesamiento trabajar con incrementos de memoria de dos bloques que en bloques de 4.096 palabras. Lisp usa más
capacidad computacional para el manejo de memoria que cualquier otro lenguaje.
Índice 243
Mauricio Paletta
Si X es un símbolo cuya dirección apunta a la lista (A B C) y un programa cambia su valor a la

lista (D E F), Lisp automáticamente asigna tres celdas-cons para almacenar la estructura de infor-
mación y memoria para almacenar los elementos D, E y F. La figura 8.9 ilustra este cambio.
Figura 8.9
El valor del símbolo X se cambia de (A B C) a (D E F)
El valor de X ahora apunta a la lista (D E F) en lugar de la lista (A B C). La memoria que al-
macena (A B C) ya no está en uso porque no es más apuntada por el valor de X (en general, al
cambiar el valor de una variable se asignan nuevas celdas-cons y las celdas originales dejan de
ser apuntadas). Estas celdas-cons que ya no son apuntadas pueden ser recicladas o reutiliza-
das. Al proceso de reciclaje de las celdas-cons se le denomina recolección de desperdicio y su
principio es simple: El recolector de desperdicio busca en la memoria celdas-cons que ya no son
apuntadas ni por otra celda ni por el valor de un símbolo y las marca como libres.
Uno de los métodos más simples para implementar un recolector de desperdicio es el que se
conoce con el nombre de “marcar y barrer”. El recolector marca primero todas las celdas que ya
no son apuntadas; luego sigue todos los apuntadores de los valores de todos los símbolos de la
tabla, le coloca una bandera a todas las celdas-cons que se están apuntando; luego se realiza
una ultima pasada a través de la memoria, reciclando todas las celdas que están todavía marca-
das como “no apuntadas”17.
Otra técnica de recolección de desperdicios es la llamada “contador de referencia”. Cuando

se va a asignar un apuntador a una celda-cons, un contador que nos dice cuántos apuntadores
están dirigidos a esa celda, se incrementa en uno. Cuando un apuntador se cambia de forma
tal que ya no apunta más a una celda, el contador correspondiente se decrementa en uno. Si el
contador de referencia de una celda-cons llega a cero, no hay más apuntadores a esa celda y
éste es reciclado inmediatamente18.
17
Una de las dificultades de este método ocurre si el programa Lisp se detiene mientras el recolector de desperdicios revisa la memoria. Si la
máquina Lisp está en un proceso de producción continua, el resultado es desastroso.
18
El recolector de desperdicio impone una carga tan pesada en el hardware de la computadora que amerita un esfuerzo para evitarlo. Es posible
escribir programas Lisp de forma tal de no generar celdas-cons en exceso. A este estilo de programación se le llama “Lisp de pocos desperdicios”
y permite que Lisp corra programas en computadoras convencionales sin tener que pagar una pena de bajo desempeño por el uso del recolector
de desperdicios. Escribir programas Lisp libres de desperdicio es una tarea bastante compleja.
Índice 244
Otra de las potencialidades de Lisp es la posibilidad de asignar a un mismo símbolo datos de

tipos diferentes en forma dinámica. Lisp usa bits de etiquetas para registrar el tipo de información
al cual apunta un apuntador. Cuando a X se le asigna el valor (A B C), el apuntador de X tiene
la dirección de comienzo de la lista e incluye también bits de etiquetas que indican que el valor
de X es una lista. Si posteriormente el programa le asigna a X un 2, el apuntador es cambiado
a apuntar a 2 y los bits de etiqueta son cambiados para indicar que el valor es un entero de una
palabra simple. Si luego los cálculos hacen que el valor de X se incremente de forma tal que no
quepa en una palabra, una palabra extra es asignada y los bits de etiqueta son cambiados para
indicar que X es un número que ocupa más de una palabra19.
Ejemplos. A continuación aparecen varios ejemplos de funciones completas escritas en

Lisp:
a) Determinar si todos los elementos de una lista son átomos. Nótese la llamada recursiva de
la función que se está definiendo.
(defun todos-atomos (L)
(cond ((null L) t)
((atom (car L)) (todos-atomos (cdr L)))
(t nil))
)
b) Determinar si un elemento es miembro de una lista.
(defun miembro (a L)
(cond ((null L) nil)
(t (or (eq (car L) a) (miembro a (cdr L)))))
)
c) Retornar las coordenadas polares asociadas a un par dado. Nótese el uso de la primitiva VALUES para hacer
que la función retorne más de un valor .
(defun polar (x y)
(values (sqrt (+ (* x x) (* y y)))
(atan y x))
)
d) Suma de vectores. Nótese la forma como se construye la lista con la primitiva CONS, que luego se da como
respuesta.
(defun vec+ (vec1 vec2)
(cond ((null vec1) vec2)
((null vec2) vec1)
(t (cons (+ (car vec1) (car vec2)) (vec+ (cdr vec1) (cdr vec2)))))
)
19
Algunas máquinas Lisp incorporan bits extras en cada palabra para manejar las etiquetas.
Índice 245
Mauricio Paletta
e) Invertir una lista. En este caso se muestra que no sólo recursivamente se hacen las cosas
en Lisp. La primera parte de la primitiva DO es una lista de parámetros con valores iniciales (si
alguno de los parámetros ya tenía un valor antes de entrar al DO, este se restituye a la salida); la
segunda parte del DO establece cuándo se termina el ciclo y lo que se debe retornar.
(defun invertir (L)
(do ((x L (cdr x))
(y ´( ) (cons (car x) y)))
(endp x) y))
)
f) Predicado para determinar si una cadena de caracteres es o no un palíndromo20. Nótese el manejo de las cade-
nas de caracteres y la forma como se puede configurar el uso de los parámetros.
(defun palindromop (string &opcional (start 0) (end (length string)))
(dotimes (k (floor (- end start) 2) t)
(unless (char-equal (char string (+ start k))
(char string (- end k 1)))
(return nil)))
)
g) Problema de las torres de hanoi (ver ejercicio f de Prolog y figura 8.1). Nótese la forma como
se construyen formatos de salida usando la primitiva FORMAT.
(defun hanoi (n)
(hanoi-aux n ’a ’c ’b)
)
(defun hanoi-aux (n desde hacia libre)
(when (> n 0)
(hanoi-aux (1- n) desde libre hacia)
(mover-disco n desde hacia)
(hanoi-aux (1- n) libre hacia desde))
)
(defun mover-disco (disco desde hacia)
(format t “~&Mover disco ~A desde ~A hacia ~A.” disco desde hacia)
)
h) Problema de las ocho reinas en un tablero de ajedrez. Para la solución se construyen tres
listas, “columna”, “izquierda” y “derecha” en las cuales se va guardando información relativa a las
reinas que se van colocando con respecto a la columna del tablero y las diagonales izquierda y
derecha respectivamente. La diagonal izquierda guarda la suma entre la fila y la columna, valor
que se repite si se sigue la diagonal y que permite saber si ya hay en el tablero alguna reina en
esa misma dirección. La diagonal derecha en cambio, guarda el valor de la fila menos la columna
y sigue la misma idea. (Ver ejercicio h de Prolog y figura 8.3).
(proclaim ´(special *n*))
Cuando un escrito se lee igual tanto de izquierda a derecha como de derecha a izquierda, se dice que es un palíndromo (por ejemplo “ANA”,
20
“RAPAR”, etc.).
Índice 246
(defun reina (*n*)

(reina1 0 0 nil nil nil)
)
(defun reina1 (i j columna izquierda derecha)
(cond ((= i *n*) columna)
((= j *n*) nil)
((or (member j columna) (member (+ i j) izquierda) (member (-i j) derecha))
(reina1 i (1+ j) columna izquierda derecha))
((reina1 (1+ i) 0 (cons j columna) (cons (+ i j) izquierda) (cons (- i j) derecha)))
)
i) Búsqueda en árboles binarios ordenados. Un árbol binario como el que se muestra en la
figura 8.10 (el hijo izquierdo menor que el padre y el hijo derecho mayor que el padre) se puede
representar en Lisp mediante una lista como sigue: (8 (5 (2 nil (3 nil nil)) (7 nil nil)) (15 (10 (9 nil nil)
(13 nil nil)) nil))). Se quiere definir una función que indique si un elemento dado está en un árbol
binario representado de la forma anterior.
Figura 8.10
Ejemplo de un árbol binario
(defun b-arbol-binario (n arbol)

(cond ((null arbol) nil)
((= n (car arbol)) t)
((< n (car arbol)) (b-arbol-binario n (cadr arbol)))
(t (b-arbol-binario n (caddr arbol)))))
j) Multiplicación de matrices. La primitiva ARRAY-DIMENSIONS retorna una lista con las di-
mensiones de los arreglos.
(defun multiplicar-matrices (A B)
(let* ((p (car (array-dimensions A)))
(q (cadr (array-dimensions A)))
(r (cadr (array-dimensions B)))
(c (make-array (list p r))))
Índice 247
Mauricio Paletta
(dotimes (i p c)
(dotimes (j r)
(let ((s 0))
(dotimes (k q)
(incf s (* (aref a i k) (aref b k j))))
(setf (aref c i j) s))))))
8.3. OPS-5
El Official Production System 5 (Sistema de Producción Oficial versión 5), es un lenguaje para
la programación de sistemas basados en reglas de producción bajo un mecanismo de inferencia
de encadenamiento hacia adelante. Fue usado por la Digital Equipment Corporation (DEC) para
el desarrollo de sus sistemas expertos comerciales.
La primera versión del lenguaje llamada simplemente OPS, fue creado por C. L. Forgy de la
Universidad de Carnegie Mellon en la mitad de la década de los setenta. Tanto la primera imple-
mentación como OPS-5 son ambientes interpretados y fueron realizados en plataformas LISP.
Todo el funcionamiento de OPS-5 se basa en los fundamentos principales de la teoría de los

sistemas de producción. El programa consiste de un conjunto de unidades básicas llamadas
producciones o reglas.
La sintaxis del lenguaje es muy sencilla, existen pocos comandos e instrucciones y su léxico
cuenta con un pequeño conjunto de caracteres. Es un lenguaje de programación que no se debe
usar cuando el problema a resolver se divide en muchos contextos o cuando sean problemas
cuyas soluciones dependan de cálculos muy complejos.
La memoria de trabajo. En OPS-5 al igual que todo lenguaje de programación existe un área
de datos para representar la información del dominio del problema. En todos los ambientes de
sistemas de producción esta área recibe el nombre de memoria de trabajo y constituye el conjun-
to de objetos que permiten almacenar y representar la información referida al problema tratado.
Tales objetos reciben el nombre de elementos y son entidades que se agrupan de acuerdo a un
conjunto de atributos mediante una definición abstracta que llamamos clase.
La unidad de datos recibe el nombre de átomo. Se pueden manejar tres tipos de átomos:
1. Simbólico: cadena de hasta un máximo de 256 caracteres.

2. Entero: valores numéricos enteros que están definidos en el rango comprendido entre
-229 y 228.
3. Punto flotante: valores numéricos reales que están definidos en el rango comprendido en-
tre 0.29E-38 y 1.7E38.
Índice 248
Por ejemplo:
Primer-Apellido; |Primer Apellido| son átomos simbólicos

45; 876765564; 1; -800 son átomos enteros
0.009; -1.00; .35e10 son átomos punto flotante
Como se puede ver en el ejemplo anterior, la forma de encerrar un átomo simbólico o definir
una cadena de caracteres constante es haciendo uso de la barra vertical ( | ) como delimitador,
tanto para abrir como para cerrar la cadena.
Una clase es una entidad abstracta que se identifica en el dominio del problema y está forma-
da por un identificador (nombre de la clase) y un conjunto de campos o atributos. Un elemento de
la memoria de trabajo u objeto que corresponde a una clase previamente definida, está formado
por el identificador de la clase y el conjunto de átomos o valores asociados a los campos que
conforman la misma. Si se tiene por ejemplo la siguiente clase:
Computadora - CPU; RAM; DD
donde, “Computadora” representa el identificador y “CPU”, “RAM” y “DD” son sus atributos,
entonces
Computadora - |486 DX2 66|; 16; 840
es un elemento válido de la memoria de trabajo creado a partir de la definición de esa clase

con “|486 DX2 66|” el átomo simbólico asociado al campo “CPU” y 16 y 840 los átomos enteros
asociados a los campos “RAM” y “DD” respectivamente.
Los campos para la definición de una clase reciben el nombre de atributos y se distinguen dos
tipos de ellos:
1. Escalares: toman sólo el valor de un átomo.

2. Vectores: toman el valor de hasta un máximo de 127 átomos que pueden ser de diferente
tipo.
Para definir los atributos de una clase no es necesario indicar su tipo, más aún, éstos pueden
cambiar dinámicamente. En realidad el tipo del atributo viene dado por el valor del átomo que se
le asigne al objeto en un momento dado. Por ejemplo, cuando a un atributo se le asigna el valor
3 pasa a ser un atributo de tipo entero, si posteriormente se le asigna el valor 3. su tipo cambia
de entero a punto flotante.
Índice 249
Mauricio Paletta
Como restricciones del lenguaje, sólo es posible definir un máximo de 255 atributos escalares
y un sólo atributo vector por clase.
Al momento de crear o modificar la información de el elemento de una clase, no es necesario

darle valor a todos los atributos de la misma. Los atributos a los que no se les asigna ningún
átomo en el momento de la creación toman automáticamente un valor nulo, que se representa
mediante la constante “NIL”. En el caso de una modificación, los atributos quedan con el mismo
valor que tenían antes de la operación.
La memoria de trabajo varía dinámicamente a lo largo de la ejecución de un programa. Es

decir, el ingreso, modificación y eliminación de elementos en la memoria de trabajo se realiza por
medio de acciones contenidas en las producciones o reglas.
Cada elemento de la memoria de trabajo tiene asociado un valor numérico entero que indica
que tan reciente es la actualización del elemento. Este valor recibe el nombre de “time-tag” y no
es más que un consecutivo numérico usado por el motor de inferencia para aplicar estrategias
para la solución de conflictos. La asignación de este valor se realiza en forma automática y por
cada elemento que se crea o modifica se le asigna el valor actual más uno. La idea es asociar al
elemento con el valor más grande la propiedad de ser el más reciente en la memoria de trabajo.
En la eliminación del objeto, desaparece tanto el elemento como su “time-tag” (no vuelve a apa-
recer en la ejecución del programa) y el valor inmediatamente anterior pasa a ser el mayor.
No existen limitaciones sobre la cantidad de elementos que puede haber en la memoria de

trabajo en un momento dado, depende de la capacidad de memoria que tiene el hardware que se
esté usando. El programador debe administrar bien el uso de esta área de trabajo. La creación y
sobre todo eliminación de los elementos depende de la programación de las producciones.
Las producciones. Están constituidas por las reglas de producción que representan el cono-
cimiento del dominio del problema. El conjunto de condiciones está unido mediante la operación
lógica de conjunción. Es decir, todas las condiciones de una producción deben ser ciertas en un
momento dado para afirmar que la LHS de la producción está satisfecha. Así mismo, todas las
acciones de la RHS de la producción están sujetas a la misma probabilidad de ejecución, todas
se ejecutan al mismo tiempo.
Las condiciones de una producción se escriben de forma tal de intentar unificar elementos de
la memoria de trabajo. El proceso de unificación se da si ocurren las siguientes reglas:
1. Si la condición especifica el nombre de una clase, el sistema compara el primer átomo del
elemento con ese nombre y deben ser iguales.
Índice 250
2. Si la condición especifica un atributo escalar y un valor, el sistema busca el nombre de ese

atributo en la clase dada por la primera regla y compara el valor del atributo con el valor del
componente de la condición siguiendo las cuatro últimas reglas.
3. Si la condición especifica un atributo vector y un valor (conjunto de átomos), el sistema
busca el atributo en la clase dada por la primera regla y compara uno a uno, en orden, los
átomos del valor del componente de la condición con los átomos del valor del atributo del
elemento siguiendo las cuatro últimas reglas.
4. Dos átomos simbólicos unifican si están compuestos de la misma secuencia de
caracteres.
5. Dos átomos numéricos (entero o punto flotante) unifican si la diferencia entre ambos es
cero y son del mismo tipo.
6. Un átomo unifica con cualquier variable no instanciada y la variable se instancia con el valor
del átomo.
7. Un átomo unifica con una variable instanciada si el valor del átomo y el valor de la variable
unifican siguiendo las reglas cuatro y cinco.
Nótese que la quinta regla indica que un átomo entero y un átomo punto flotante nunca unifi-
can aunque tengan el mismo valor.
Cuando se escriben condiciones de forma tal de buscar unificación entre la condición y un ele-
mento de la memoria de trabajo se dice que la condición es positiva. Es posible escribir una con-
dición que se quiera no tenga unificación con ningún elemento, en este caso se define lo que se
denomina una condición negativa. Nótese que la condición negativa no es equivalente al negado
de la condición positiva, ya que la condición negativa se satisface cuando no hay elementos en la
memoria de trabajo que unifiquen lo descrito mientras que el negado de una condición positiva se
satisface cuando existe un elemento que unifique con la negación de lo descrito. Una producción
puede tener un máximo de 64 condiciones positivas y cualquier número de condiciones negati-
vas. Es obligatorio que la primera condición sea positiva.
Los valores especificados en los componentes de una condición que se relacionan con el
atributo de alguna clase pueden ser átomos, variables o llamadas a funciones. La comparación
entre el componente y el valor se realiza mediante operadores de relación que reciben el nombre
de predicados. Los predicados permiten hacer comparaciones de igualdad, desigualdad, mayor
que, menor que, mayor o igual que, menor o igual que y mismo tipo.
El ciclo de reconocimiento-acción. Es el motor de inferencia con el cual trabajan todos los

sistemas de producción. Consiste en la repetición continua de un proceso formado por tres pa-
sos, tal como se ve en la figura 8.11:
1. Seleccionar todas aquellas producciones cuyas condiciones se han satisfecho, de acuerdo

a los elementos que se encuentran actualmente en la memoria de trabajo.
Índice 251
Mauricio Paletta
2. Escoger una sola producción del conjunto obtenido en 1, haciendo uso de una serie de
reglas y estrategias predefinidas.
3. Ejecutar las acciones de la producción obtenida en 2.
Todas las producciones son candidatas a ser seleccionadas en cualquier momento. Nótese
que si la estrategia a seguir no considera descartar del conjunto las producciones escogidas en
la iteración anterior, es posible disparar constantemente la misma producción y caer con facilidad
en un ciclo infinito.
El proceso puede terminar por alguna de las siguientes razones:
• El conjunto de producciones satisfechas es nulo.

• Fue forzado por una acción de alguna de las producciones.
El conjunto conflicto. Este es el nombre que se le da al conjunto de producciones que ha

sido seleccionado en el paso 1 del ciclo de reconocimiento-acción. Cuando más de una produc-
ción satisface sus condiciones en una iteración del ciclo de reconocimiento-acción y dado que
sólo una de ellas debe dispararse, entonces se dice que estas producciones entran en conflicto.
Cuando el conjunto está vacío el motor de inferencia detiene su proceso repetitivo. Si hay una
sola producción en el conjunto no hay conflicto y por ende se salta del paso 1 al paso 3 del pro-
ceso directamente.
La forma en la cual los sistemas de producción resuelven los conflictos entre las producciones
cambia entre una implementación y otra. En cada una de ellas se ofrece una gama de estrategias
y reglas con las cuales el programador puede configurar sus programas. Parte del éxito en la cual
los programas escritos en OPS-5 funcionen está en la forma en la cual se escoge la estrategia
para resolver los conflictos.
Índice 252
Figura 8.11
Ciclo de reconocimiento-acción
Reglas y estrategias para la solución de conflictos. En cada iteración del ciclo de reconoci-
miento-acción y una vez obtenido el conjunto conflicto, es necesario seleccionar una producción
de dicho conjunto y ejecutar sus acciones correspondientes. Esta situación se conoce como un
conflicto. Cada implementación de arquitecturas para el desarrollo de sistemas de producción
tiene su propio conjunto de reglas y estrategias para resolver conflictos.
En OPS-5, la solución de conflictos depende de tres reglas fundamentales y el uso de estas

reglas está basado en los principios de dos estrategias. Las reglas son las siguientes:
1. Refraction Se debe seleccionar una y sólo una instancia. Evita que un pro-
grama caiga en ciclo infinito a causa de la misma producción,
eliminando la instancia seleccionada del conjunto.
2. Recency Selecciona la instancia cuyo LHS hace referencia con el elemen-
to más reciente de la memoria de trabajo (tenga el “time-tag”
mayor).
3. Specificity Selecciona la producción cuyo LHS sea el más específico (deter-
minado por el número de condicionales que tengan los elementos
Índice 253
Mauricio Paletta
condición). Los ítems de una condición que son considerados condi-

cionales son los siguientes:
- el nombre de una clase;

- una disyunción;
- el valor de una constante precedida por algún predicado (excepto cuan
do es una disyunción) y,
- la ocurrencia de una variable (excepto cuando es la primera).
Las dos estrategias que usan las reglas anteriores son las siguientes:
1. Lexicographic-Sort (LEX): Debe ser usada en aquellos programas que no dependen del
orden en el cual son seleccionadas sus producciones. El algoritmo usado por esta estrate-
gia es el siguiente:
- Aplica Refraction (regla 1) para remover del conjunto conflicto las instancias
que el sistema seleccionó en la iteración anterior del ciclo.
- Ordena el resto de las instancias aplicando Recency (regla 2) y se seleccionan
las de mayor valor.
- Si hay más de una instancia seleccionada entonces
- Ordena las instancias de acuerdo a lo específico de las mismas, aplicando
Specificity (regla 3).
- Si más de una instancia tienen el mayor valor de especificidad entonces
- se selecciona una instancia aleatoriamente.
sino
- se selecciona la instancia que tenga la mayor especificidad.
sino
- se selecciona la instancia que hace referencia al elemento más reciente.
2. Means-Ends-Analysis (MEA): Esta estrategia se basa en considerar el primer elemento

condición de la producción como el más importante. Coloca la más alta prioridad a la pro-
ducción cuyo primer elemento condición unifica con el elemento más reciente de la me-
moria de trabajo. Esta estrategia debe ser usada por aquellos programas que requieren la
división de tareas y cuya solución depende del agrupamiento de producciones. El algoritmo
usado es el siguiente:
Índice 254
- Aplica Refraction (regla 1) para remover del conjunto conflicto las instancias
que el sistema seleccionó en la iteración anterior del ciclo.
- Aplica Recency (regla 2) para seleccionar las instancias donde la primera
condición haga referencia al elemento más reciente de la memoria de trabajo.
- Ordena las instancias aplicando Recency (regla 2) para todas las condiciones
(no sólo la primera) y selecciona las de mayor valor.
- Ordena las instancias de acuerdo a lo específico de las mismas
aplicando Specificity (regla 3).
- Si más de una instancia tienen el mayor valor de especificidad entonces
- se selecciona una instancia aleatoriamente.
sino
- se selecciona la instancia que tenga mayor especificidad.
sino
- se selecciona la instancia que haga referencia al elemento más reciente.
sino
- se selecciona la instancia cuya primera condición haga referencia al
elemento más reciente de la memoria de trabajo.
Cuando el problema a resolver se tiene que descomponer en procesos que deben ejecutarse
en forma secuencial, es recomendable seleccionar la estrategia MEA. Para tal fin, todas las pro-
ducciones del programa deben tener el mismo elemento condición (referencia a la misma clase)
como primer elemento de la LHS.
Cuando se usa la estrategia MEA y el problema a resolver se divide en contextos de ejecu-

ción, el orden en el cual uno desea se seleccionen y ejecuten las producciones, depende del
orden en el cual se ingresan a la memoria de trabajo los elementos de la clase escogida para ser
los primeros elementos condición de la LHS de las producciones.
Sintaxis del lenguaje. Un programa en OPS-5 consiste de una parte de declaraciones que
describen los objetos o clases manejados por el programa clases y una parte de producciones
que contiene las reglas con las cuales se maneja la data y se obtienen los resultados. La parte
de declaraciones debe preceder a la sección de producciones.
Toda instrucción del lenguaje, ya sea una declaración o una producción, va encerrada entre
paréntesis { “(“, “)” }, tomando una semejanza con el lenguaje de programación Lisp21.
21
Esto se justifica ya que OPS-5 fue realizado en Lisp.
Índice 255
Mauricio Paletta
Un identificador puede tener cualquier número del siguiente conjunto de caracteres { “A”, ...,
“Z”, “a”, ..., “z”, “0”, ..., “9”, “:”, “-” }. El único identificador que no se puede usar es la palabra reser-
vada “NIL” que representa el átomo nulo y es usado para inicializar cualquier atributo o variable.
De hecho, este es el valor por defecto que toman las variables y atributos si no se les ha asignado
algún valor.
Las variables se diferencian porque van encerradas entre corchetes angulados { “<“, “>“ }. El
alcance de una variable está delimitado dentro de una producción, desde el momento en que
aparece por primera vez hasta que finaliza el código de la producción. No hay limitación sobre
la cantidad de variables a usar en una producción. La interpretación de la variable guarda cierta
similitud con lo que se hace en el lenguaje de programación Prolog:
1. Si la variable no ha sido instanciada (aparece por primera vez), toma el valor o se instancia
con el valor al cual se está relacionando.
2. Si ya ha sido instanciada se usa el valor actual.
Para hacer referencia al atributo de una clase basta anteponer al identificador del atributo el
caracter “ˆ”. En el caso de los atributos vectores, además de referenciar el atributo, para realizar
el acceso a los componentes del vector se encierra entre paréntesis { “(“, “)” } las relaciones
empezando con el índice del componente, siguiendo con la operación y terminando con el valor
a comparar.
Es posible escribir líneas de comentarios en un programa, para ello se debe iniciar la línea con
el caracter “;”.
Ejemplos:
; Lo siguiente es un identificador válido
Regla:01:Sistema-Reduccion
; Lo siguiente es una variable
<var-aux>
; En el siguiente ejemplo se desea comprobar si para un elemento de la clase Linea,
; el atributo escalar Celda es 51 y los componentes 3, 9 y 10 del atributo vector
; Anodos son S, S y N respectivamente
Linea
ˆCelda 51
Ânodos ( 3 S 9 S 10 N )
Declaraciones. Hay sólo tres entidades que se deben declarar: las clases, los atributos vec-
tores y las funciones externas.
Índice 256
Para declarar una clase basta asociar a un nombre el conjunto de identificadores de los atri-
butos que le pertenecen. Esto se realiza con la instrucción LITERALIZE y haciendo uso del
siguiente formato:
( LITERALIZE [nombre-clase]
[atributo-1]
[atributo-2]
...
[atributo-n]
)
El nombre de la clase debe ser único en el programa (no puede haber clases con el mismo
nombre); dos atributos no pueden llamarse igual dentro una misma clase pero si pueden tener el
mismo nombre en clases diferentes.
El orden con el cual se definen los atributos de una clase no es importante ya que no se tiene
que respetar cuando se haga referencia a ellos en las condiciones de una producción. Para eso
basta con indicar el identificador que lo reconoce.
En caso de que no se quiera hacer referencia a un atributo mediante su identificador, se le

puede asociar al atributo un número de acuerdo a la posición que ocupa dentro de la clase y
hacer referencia a través de ese número, tomando en cuenta que el número 1 es siempre el que
está asociado al nombre de la clase. Este valor numérico recibe el nombre de entero designador
y su uso dentro de un programa se debe especificar mediante la instrucción LITERAL:
( LITERAL
[atributo-1] = p1
[atributo-2] = p2
...
[atributo-n] = pn
)
Solamente puede haber una instrucción LITERAL en un programa y no está asociada a nin-
guna clase particular sino a todas en conjunto, por lo tanto, cuando haya un atributo con nombre
repetido en clases diferentes, el efecto de LITERAL está asociado al primero que se consiga de
acuerdo a una búsqueda secuencial. Cualquier atributo válido (previamente declarado) puede
ser indicado en esta instrucción; puede usarse cualquier número excepto el 1 y pueden haber
números repetidos. Si dos atributos de una misma clase tienen el mismo entero designador, éste
estará asociado al primero que se haya definido.
Índice 257
Mauricio Paletta
No es recomendable hacer uso de la instrucción LITERAL ya que puede originar confusiones

difíciles de detectar y complica la labor de mantenimiento del programa.
Cuando uno de los atributos de una clase es de tipo vector es necesario declararlo como tal.
Para tal fin se utiliza la instrucción VECTOR-ATTRIBUTE cuyo formato es el siguiente:
( VECTOR-ATTRIBUTE
[atributo-vector-1]
[atributo-vector-2]
...
[atributo-vector-n]
)
Esta instrucción declarativa debe aparecer luego de las declaraciones de las clases que con-
tienen los atributos correspondientes. Nótese que si hay N atributos vectores debe haber por lo
menos N clases diferentes.
Ejemplo:
; Declaración de una clase que representa los empleados de una empresa

;
( LITERALIZE Empleado
Nombre
Edad
Codigo-Cargo
Lista-Sueldos
)
; Declaración de una clase que representa las unidades organizativas de la empresa
;
( LITERALIZE Cargo
Codigo-Cargo
Descripcion
)
; Atributo de la clase “Empleado” declarado como un vector
;
( VECTOR-ATTRIBUTE Lista-Sueldos )
En OPS-5 hay dos tipos de funciones que pueden ser incorporadas en un programa, las
predefinidas por el lenguaje y las que son codificadas en otros lenguajes (C, Pascal, etc.). Estas
Índice 258
últimas se denominan funciones externas, sus códigos son enlazados por el objeto escrito en
OPS-5 y deben ser declaradas en el programa haciendo uso de la instrucción EXTERNAL, ha-
ciendo uso del siguiente formato:
( EXTERNAL
( [nombre-función-1] [tipo-retorna] ( [tipo-parámetro-11] )
( [tipo-parámetro-12] )
...
( [tipo-parámetro-1p] )
)
( [nombre-función-2] [tipo-retorna] ( [tipo-parámetro-21] )
( [tipo-parámetro-22] )
...
( [tipo-parámetro-2q] )
)
...
( [nombre-función-n] [tipo-retorna] ( [tipo-parámetro-n1] )
( [tipo-parámetro-n2] )
...
( [tipo-parámetro-nr] )
)
)
Los nombres de funciones deben ser identificadores válidos en el lenguaje donde éstas se
van a definir. Los tipos de retorno identifican el tipo de átomo que puede retornar la función; es
opcional y puede ser uno de los siguientes valores:
• SYMBOLIC-ATOM Cadena de caracteres o átomo simbólico válido para OPS-5.

• FLOAT-ATOM Atomos punto flotante válidos para OPS-5.
• INTEGER-ATOM Atomos enteros válidos para OPS-5.
• NUMERIC-ATOM Valores numéricos que no son ni entero ni punto flotante.
• ANY-ATOM Cualquier otra cosa.
Por último, los tipos de los parámetros representan los tipos de átomos que identifican cada
uno de los parámetros (si hay) pasados en la llamada de la función. Se indica un valor como el
caso del retorno y si el parámetro es pasado por valor o por referencia. Esto se indica acompa-
ñando al tipo de átomo la expresión BY VALUE o BY REFERENCE, dependiendo del caso.
Índice 259
Mauricio Paletta
Supongamos por ejemplo una función externa que calcula el factor de certeza de una entidad;
esta función debe recibir como parámetros los valores del factor actual y el factor de la nueva
ocurrencia de la entidad y retorna la nueva certeza del elemento. La forma de declarar esta fun-
ción para ser usada en un programa OPS-5 es como sigue:
( EXTERNAL
( CalculoCerteza FLOAT-ATOM ( FLOAT-ATOM BY VALUE )
( FLOAT-ATOM BY VALUE )
)
)
Producciones. El formato general para definir una producción es como sigue:
(P [nombre-producción]
( [condición-1] )
[-] ( [condición-2] )
...
[-] ( [condición-n] )
-->
( [acción-1] )
( [acción-2] )
...
( [acción-m] )
)
Como puede verse, la producción así como también cada una de sus condiciones y accio-
nes debe ir encerrada en paréntesis. El nombre que identifica la producción debe ser único en
el programa (no puede ser la palabra reservada “NIL”). No hay limitaciones sobre el número de
producciones que se pueden definir en un programa.
Condiciones. La condición de una producción es el intento de unificación de algún elemento

de la memoria de trabajo. La unificación se da cuando ambos elementos están compuestos de la
misma secuencia de caracteres.
Cuando existe unificación entre un símbolo de un elemento de la memoria de trabajo y una

condición, esta última recibe el nombre de condición positiva. Es posible indicar la posibilidad
de que no exista ningún elemento de la memoria de trabajo que unifique con la condición, en
este caso se debe colocar una condición negativa y para ello basta anteponer a la condición el
caracter ´-´.
Índice 260
Una producción puede tener un máximo de 64 condiciones positivas y cualquier cantidad de

condiciones negativas. Es obligatorio que la primera condición sea siempre positiva.
Hay que hacer notar que una condición negativa no es equivalente a un negado lógico ya
que la negación de una condición no implica necesariamente la no existencia de elementos en
la memoria de trabajo.
A continuación se presenta un ejemplo de cada tipo de condición:
; La siguiente es una condición positiva

;
( Empleado ; nombre de la clase
ˆNombre <Nombre> ; atributo instanciado por una variable
Êdad 35 ; atributo comparado por un átomo entero
)
; La siguiente es una condición negativa
;
- ( Empleado ; nombre de la clase
ˆNombre <Nombre> ; atributo comparado con la variable instanciada en la
; condición anterior
Êdad 35 ; atributo comparado por un átomo entero
)
Los valores especificados en los componentes de un elemento condición que se relacionan

con algún atributo de una clase pueden ser átomos, variables o llamadas a funciones. Entre
ambos componentes debe haber un operador de relación que por defecto (cuando no aparece,
como en los ejemplos anteriores) es la igualdad. Los operadores de relación se denominan pre-
dicados y son los que se indican en la tabla 8.5.
Tabla 8.5
Predicados de OPS-5
Índice 261
Mauricio Paletta
Cualquiera sea el predicado, lo primero que se compara es la igualdad de los tipos de los
componentes relacionados. Cuando se quiere relacionar un atributo con más de un valor, basta
encerrar las relaciones entre llaves ( ´{´ y ´}´ ); de esta forma se realiza una conjunción de rela-
ciones dentro de una misma condición. Por otro lado, si se quiere relacionar un atributo con un
conjunto de átomos (relación de pertenencia), basta encerrar los átomos entre dos corchetes
angulados (´<<´ y ´>>´); de esta forma se realiza una disyunción de relaciones sobre una misma
condición. Por ejemplo:
ˆCelda << 325 326 327 >> ; disyunción: Celda = 325 o Celda = 326 o
; Celda = 327
ˆTemperatura { >= 120 <= 130 } ; conjunción: Temperatura >= 120 y
; Temperatura <= 130
Para poder usar un símbolo, operador, variable o llamada de función como una constante o
átomo dentro de un elemento condición, basta anteceder al átomo el operador unario ´//´. Por
ejemplo:
//<Número> ; es un átomo simbólico y no una variable
//( SUBSTR <Ele-Var> 2 INF ) ; es un átomo simbólico y no una llamada a la
; función SUBSTR
Los cambios en la memoria de trabajo, ya sea por la modificación, creación o eliminación de

sus elementos debe hacerse en las acciones de una producción. En el caso de la modificación
y eliminación de elementos, las acciones pertinentes requieren obligatoriamente una variable
como parámetro que esté asociada al elemento de la memoria de trabajo que se va a alterar. La
instanciación de esta variable debe hacerse en una condición de la misma producción que realiza
la acción de cambio. Estas variables reciben el nombre de elementos variables.
Los elementos variables se asocian a una condición para instanciar en ella el elemento de la
memoria de trabajo que unifica con la condición expresada. Un elemento condición que tenga un
elemento variable va encerrada entre llaves ( ´{´ y ‘}’ ) y la variable precede a la condición. Por
ejemplo:
; El siguiente es un ejemplo de la definición del elemento variable “<Un-Empleado>”;

; el objetivo es instanciar en la variable el elemento “Empleado” de la memoria de
; trabajo cuyo atributo “Nombre” unifique con el átomo simbólico “Pedro Jose
; Hernandez” y el atributo “Edad” unifique con el átomo entero “35”
;
{ <Un-Empleado> ( Empleado
ˆNombre | Pedro Jose Hernandez |
Êdad 35 ) }
Índice 262
Además del concepto de elemento variable, se puede hacer referencia a una condición de
la producción mediante el valor de la posición que ocupa esa condición dentro de la regla. Este
valor recibe el nombre de elemento designador. Su uso trae complicaciones a la hora de hacer
mantenimiento del programa. Cuando una acción o función usa un elemento designador, éste
hace referencia al elemento de la memoria de trabajo que unifica con el elemento condición indi-
cado por ese número.
Acciones. La parte derecha de una producción de OPS-5 está formada por una secuencia de
acciones, cada una de las cuales se compone por una estructura que contiene el nombre o iden-
tificador de la acción seguido por los argumentos o parámetros necesarios para su ejecución.
OPS-5 tiene un total de 12 acciones predefinidas que permiten, entre otras cosas, alterar la
memoria de trabajo, detener la ejecución, relacionar variables, realizar operaciones de entrada y
salida, crear producciones dinámicamente y transferir el control a rutinas externas.
En lo que respecta a las operaciones de entrada y salida, OPS-5 funciona bajo la filosofía de un
dispositivo por defecto. Es decir, existe un dispositivo de salida por defecto (inicialmente asociado
a la pantalla) y un dispositivo de entrada por defecto (inicialmente asociado al teclado) al cual van
a ir dirigidas o de la cual provienen todas las acciones de salida o entrada respectivamente.
Siguiendo un orden alfabético, la tabla 8.6 contiene las 12 acciones que son permitidas en
OPS-5. Se incluye una pequeña descripción sobre la función de la operación y los formatos
respectivos.
Índice 263
Mauricio Paletta
Tabla 8.6
Acciones de OPS-5
BIND Representa el operador de asignación y es usado para cambiar el valor o instan-
ciar variables; la variable pudo haber sido instanciada con anterioridad.
( BIND [variable] [valor] )
BUILD Creación dinámica de producciones.
( BUILD [nombre-producción]

( [condición-1] )

[-] ( [condición-2] )
...
[-] ( [condición-n] )
-->

( [acción-1] )
Acciones de OPS-5
( [acción-2] )

...

( [acción-m] )
)
CALL Transfiere el control a una rutina externa previamente declarada.
( CALL [nombre-función] [parámetro-1] ... [parámetro-n] )

CBIND Representa el operador de asignación para los elementos variables que pudo
haber sido instanciado con anterioridad.
( CBIND [elemento-variable] [valor] )

CLOSEFILE Cerrar un archivo previamente abierto.
( CLOSEFILE [nombre-lógico] )
DEFAULT Determina la fuente en la cual se harán las operaciones de entrada (“ACCEPT”) o

las de salida (“WRITE”). Inicialmente la entrada y salida por defecto están asocia-
das al teclado y pantalla respectivamente.
( DEFAULT [nombre-lógico] ACCEPT )

( DEFAULT [nombre-lógico] WRITE )
( DEFAULT NIL ACCEPT )
( DEFAULT NIL WRITE )
HALT Permite detener la ejecución del ciclo de reconocimiento y acción.
Índice 264

Acciones de OPS-5
( HALT )
MAKE Permite crear un elemento en la memoria de trabajo; se debe indicar el nombre de
la clase al cual va a pertenecer el elemento a ser creado y el conjunto de atribu-
tos que van a recibir un valor inicial en la creación (es válido no indicar ningún
atributo).
( MAKE [nombre-clase]
ˆ [atributo-1] [valor-1]
...
ˆ [atributo-n] [valor-n]
)
MODIFY Para cambiar los valores de los atributos de alguno de los elementos existentes en
la memoria de trabajo; la modificación es posible ya que un elemento variable fue
instanciado en alguna de las condiciones de la producción; basta con indicar sólo
los atributos que van a ser modificados.
( MODIFY [elemento-variable]
...
ˆ [atributo-n] [valor-n]
)
OPENFILE Permite abrir un archivo tanto para lectura como para escritura; no hay limitaciones
sobre la cantidad de archivos abiertos al mismo tiempo. Para iniciar la lectura en
un archivo de entrada o escribir sobre un archivo de salida es necesario cambiar la
entrada y salida por defecto (acción “DEFAULT”) y asociarla al archivo correspon-
diente.
( OPENFILE [nombre-lógico] [nombre-físico] IN )

( OPENFILE [nombre-lógico] [nombre-físico] OUT )
REMOVE Permite eliminar o remover un elemento existente de la memoria de trabajo; requi-
ere de la instancia previa de un elemento variable en alguna de las condiciones de
la producción.
( REMOVE [elemento-variable] )
WRITE Mediante esta acción es posible escribir cualquier tipo de información al dispositivo
de salida por defecto (la pantalla si no se indica lo contrario).
( WRITE [inf-1] [inf-2] ... [inf-n] )
Funciones. OPS-5 tiene un conjunto de 9 funciones22 predefinidas que permiten entre otras
cosas calcular expresiones aritméticas simples y leer valores de dispositivos de entrada. Todas
22
La diferencia entre una función y una acción es que la primera retorna un átomo. Por otro lado, las funciones se pueden usar tanto en una
Índice 265
Mauricio Paletta
las funciones pueden ser usadas para escribir condiciones y para escribir acciones. Se presentan
en orden alfabético en la tabla 8.7.
Tabla 8.7
Funciones de OPS-5
ACCEPT Leer un átomo de la entrada por defecto (sea archivo o teclado) y retornar el valor leído.
( ACCEPT )
ACCEPTLINE Para leer un átomo de la entrada por defecto actual con salto de línea incluido. Retorna
el valor leído.
( ACCEPTLINE )
COMPUTE Evaluar expresiones aritméticas y retornar el valor calculado; los operadores válidos
son: + (adición), - (sustracción), * (multiplicación), / (división), // (división entera) y \\
(módulo).
( COMPUTE [expresión] )
CRLF Escribe un fin de línea; debe ser un parámetro de la acción WRITE.
( CRLF )
GETATOM Permite crear y retornar un nuevo átomo simbólico con el valor NIL.
( GETATOM )
LITVAL Dado el identificador de un atributo, retorna el valor numérico de la posición que ocupa
dicho atributo en la clase respectiva.
( LITVAL [atributo] )
RJUST Dado un valor entero, causa a la acción WRITE, justificar a la derecha la salida indicada
en un rango especificado por ese valor.
( RJUST [valor] )
SUBSTR Retorna el conjunto de componentes de un elemento desde uno inicial hasta uno final.
Requiere de un elemento variable para operar. Es útil para trabajar con atributos vector.
El átomo INF se utiliza para indicar el último componente del elemento. Un componente
se puede especificar colocando el nombre del atributo o bien el número que corre-
sponde a la posición que ocupa dicho componente dentro del elemento. Tanto [compo-
nente-inicial] como [componente-final] pueden ser el átomo INF, un entero designador o
el nombre de un atributo.
( SUBSTR [elemento-variable] [componente-inicial] [componente-final] )
TABTO Dado un valor entero, coloca el cursor en el lugar indicado por ese valor (columna);
debe ser un parámetro de la acción WRITE.
( TABTO [valor] )
condición como en una acción de la primitiva.
Índice 266
Funciones externas. Para definir y usar rutinas externas, existe un API de funciones (bibliote-
ca de funciones) necesarias para establecer la comunicación entre el módulo externo y el módulo
OPS-5. Hay una biblioteca de funciones por cada uno de los lenguajes de programación que se
vayan a usar para desarrollar la rutina externa y su uso depende de la gramática del lenguaje.
Instrucciones de control. Junto a las declaraciones y producciones existen dos instrucciones

que pueden ejecutarse al mismo nivel que éstas y permiten realizar acciones sobre el control de
ejecución del programa. La primera de ellas, llamada STARTUP, permite realizar una serie de
acciones antes de iniciar la ejecución del ciclo de reconocimiento-acción, sólo se ejecuta una vez
y siempre de primero. Entre las acciones más importantes que deben estar en esta instrucción,
está la de crear al menos un elemento de la memoria de trabajo (hay que recordar que la memo-
ria de trabajo no puede estar vacía antes de iniciar el ciclo) y configurar ciertos parámetros para
el ambiente de ejecución (estrategia, traza, etc.). El formato es como sigue:
( STARTUP ( [acción-1] ) ( [acción-2] ) ... ( [acción-n] ) )
La segunda instrucción de control se denomina CATCH y constituye una lista de acciones

que se ejecutan después de realizar un número específico de ciclos de reconocimieno-acción. El
número de ciclos a ejecutar y el nombre del CATCH se indican mediante la instrucción AFTER
(puede ser incluida como una acción en STARTUP). Dado que los CATCH se identifican con un
nombre se pueden definir varios en un programa. Son útiles por ejemplo para visualizar el estado
de la memoria de trabajo cada cierto tiempo. El formato de las instrucciones es como sigue:
( AFTER [número-ciclos] [nombre-Catch] )

( CATCH [nombre-Catch] ( [acción-1] ) ( [acción-2] ) ... ( [acción-n] ) )
Las acciones que se pueden colocar en STARTUP y CATCH son las mismas que aparecen
en la tabla 8.6 y que se pueden ejecutar en el ambiente interactivo de OPS-5.
Ejemplo. Un granjero, una cabra, un lobo y un repollo llegan juntos a un río que deben atra-
vesar. Hay un bote pero sólo cabe en él, el granjero y alguno de los otros tres integrantes. El
granjero tiene que imaginarse la secuencia de travesías por el río de forma tal de no dejar solo al
lobo con la cabra o la cabra con el repollo en ninguno de los dos lados ya que en ambos casos,
el primero se comería al segundo. Nótese la forma en la cual se inicializa el programa con la ins-
trucción “STARTUP” y la forma como se controla la secuencia de ejecución de las producciones
mediante la parte condicional.
(LITERALIZE Personaje
ˆQuien
ˆPosicion
Índice 267
Mauricio Paletta
(STARTUP
(MAKE Personaje ˆQuien granjero ˆPosicion este_lado)
(MAKE Personaje ˆQuien cabra ˆPosicion este_lado)
(MAKE Personaje ˆQuien lobo ˆPosicion este_lado)
(MAKE Personaje ˆQuien repollo ˆPosicion este_lado)
(STRATEGY MEA)
)
(P inicio_llevar_cabra
{ <granjero> (Personaje ˆQuien granjero ˆPosicion este_lado) }
{ <cabra> (Personaje ˆQuien cabra ˆPosicion este_lado) }
(Personaje ˆQuien lobo ˆPosicion este_lado)
(Personaje ˆQuien repollo ˆPosicion este_lado)
(WRITE 1 |llevar la cabra al otro lado| nl)

(MODIFY <granjero> ˆPosicion otro_lado)
(MODIFY <cabra> ˆPosicion otro_lado)
)
(P regresa_granjero_despues_llevar_cabra
{ <granjero> (Personaje ˆQuien granjero ˆPosicion otro_lado) }
(Personaje ˆQuien cabra ˆPosicion otro_lado)
(Personaje ˆQuien lobo ˆPosicion este_lado)
(WRITE 2 |regresar a este lado| nl)

(MODIFY <granjero> ˆPosicion este_lado)
)
(P llevar_lobo
{ <lobo> (Personaje ˆQuien lobo ˆPosicion este_lado) }
(Personaje ˆQuien cabra ˆPosicion otro_lado)
(WRITE 3 |llevar el lobo al otro lado| nl)

(MODIFY <lobo> ˆPosicion otro_lado)
Índice 268
(P regresar_cabra
{ <cabra> (Personaje ˆQuien cabra ˆPosicion otro_lado) }
(Personaje ˆQuien lobo ˆPosicion otro_lado)
(WRITE 4 |regresar la cabra de este lado| nl)

(MODIFY <cabra> ˆPosicion este_lado)
)
(P llevar_repollo
{ <repollo> (Personaje ˆQuien repollo ˆPosicion este_lado) }
(Personaje ˆQuien cabra ˆPosicion este_lado)
(WRITE 5 |llevar el repollo del otro lado| nl)

(MODIFY <repollo> ˆPosicion otro_lado)
)
(P regresa_granjero_despues_llevar_repollo
(Personaje ˆQuien cabra ˆPosicion este_lado)
(Personaje ˆQuien repollo ˆPosicion otro_lado)
(WRITE 6 |regresar a este lado| nl)

)
(P final_llevar_cabra
{ <cabra> (Personaje ˆQuien cabra ˆPosicion este_lado) }
(Personaje ˆQuien repollo ˆPosicion otro_lado)
Índice 269
Mauricio Paletta
(WRITE 7 |llevar la cabra al otro lado| nl)

(MODIFY <cabra> ˆPosicion otro_lado)
)
Prolog es un lenguaje de programación basado en la lógica de predicados de primer orden.

Un programa está formado por un conjunto de hechos y reglas y su finalidad es probar una serie
de objetivos a partir de los hechos mediante el uso de las reglas. El mecanismo de control más
importante para escribir los programas es la recursión. La estrategia de búsqueda que usa el
mecanismo de inferencia es “backtracking”.
Lisp es un lenguaje de programación de procesamiento simbólico (programación en términos

de relaciones entre símbolos). Tanto los programas como la información se representa mediante
una lista que se define por un conjunto de elementos encerrados entre paréntesis.
El lenguaje de programación OPS-5 permite crear bases de conocimiento representadas me-

diante reglas de producción. Los conceptos a dominar son el de memoria de trabajo, el ciclo de
reconocimiento y acción, la producción y el conjunto conflicto. Un conflicto se da cuando más de
una producción satisface sus condiciones en una iteración del ciclo. Para resolver el conflicto se
hace uso de tres reglas (refraction, recency y specificity) y dos estrategias (lexicographic-sort y
means-ends-analysis). El lenguaje presenta doce acciones y nueve funciones.
8.5. Ejercicios
1. Dadas las siguientes cláusulas Prolog:
basicpart(rim).
basicpart(rearframe).
basicpart(gears).
basicpart(nut).
basicpart(spoke).
basicpart(handles).
basicpart(bolt).
basicpart(fork).
assembly(bike, [quant(wheel, 2), quant(frame, 1)].
assembly(whell, [quant(spoke, 20), quant(rim, 1), quant(hub, 1)]).
assembly(frame, [quant(rearframe, 1), quant(frontframe, 1)]).
Índice 270
assembly(frontframe, [quant(fork, 1)]).

assembly(hub, [quant(gears, 1)]).
assembly(axle, [quant(bolt, 1), quant(nut, 2)]).
partlist(T) :- partsof(1, T, P),

collect(P, Q),
printpartlist(Q).
partsof(N, X, P) :- assembly(X, S),

partsoflist(N, S, P).
partsof(N, X, [quant(X, N)]) :- basicpart(X).
partsoflist(_, [ ], [ ]).
partsoflist(N, [quant(X, Num) | L], T) :- M is N * Num,
partsof(N, X, Xparts),
partsoflist(M, L, Restparts),
append(Xparts, Restparts, T).
collect([ ], [ ]).
collect([quant(X, N) | R1], [quant(X, Ntotal) | R2) :- collectrest(X, N, R1, O, Ntotal),
collect(O, R2).
collectrest(_, N, [ ], [ ], N).
collectrest(X, N, [quent(X, Num) | Rest], Others, Ntotal) :- !, M is N + Num,
collectrest(X, M, Rest,
Others, Ntotal).
collectrest(X, N, [Other | Rest], [Other | Others], Ntotal) :- collectrest(X, N, Rest,
Others, Ntotal).
printpartlist([ ]).
printpartlist([quant(X, N) | R]) :- tab(4), wite(N),
put(9), write(X), nl,
printpartlist(R).
append([ ], L, L).
append([X | L1], L2, [X | L3]) :- append(L1, L2, L3).
Resolver los siguientes objetivos:

a) ?- partlist(bike).
b) ?- partlist(car).
Índice 271
Mauricio Paletta
c) ?- partlist(X).
2. Dada la siguiente representación de números enteros positivos, implementar las operacio-

nes de suma, resta y multiplicación en Prolog.
0 -> 0
1 -> s(0)
2 -> s(s(0))
...
3. Mediante la cláusula de Prolog “arco(g, d)” que significa que existe un arco o vértice desde
el nodo “g” al nodo “d”, es posible tener una representación de grafos dirigidos. Se desea
que, haciendo uso de esta representación, se escriba el camino entre dos nodos dados.
4. Realizar cláusulas de Prolog para calcular la derivada de una expresión dada. Las ecuacio-
nes para el cálculo son las siguientes:
Ejemplo: ?- d(x+1, x, X).

Si
X = 1+0
?- d(x*x-2, x, X).
Si
X = x*1+1*x-0
5. Realizar un predicado de Prolog para aplanar una lista dada. Por ejemplo:
?- aplanar([a, [b, c], [[d], [ ], e]], S).

Si
S = [a, b, c, d, e]
6. Realizar un predicado de Prolog para calcular el intervalo de días entre dos fechas dadas.
Por ejemplo:
?- dias(3-marzo-1995, 7-abril-1995, D).

Si
D = 35
7. Realizar un predicado de Prolog para determinar si un átomo es o no un palíndromo.
Índice 272
8. Representación y manipulación en Prolog de conjuntos con las siguientes operaciones:

pertenencia, subconjunto, disjuntos (ningún elemento de un conjunto está en el otro), inter-
sección y unión.
9. Buscando en un laberinto. Es una noche oscura y tormentosa; mientras manejas en una

vía solitaria, tu vehículo se daña y se detiene frente a un gran palacio. Vas a la puerta, ves
que está abierta y comienzas a buscar un teléfono. ¿ Cómo realizar la búsqueda en el pala-
cio sin perderte y saber que has entrado a todos los cuartos ? Más aún, ¿ cuál es el camino
más corto hacia el teléfono ? Es por estas emergencias que se han definido los métodos de
resolución de laberintos. A continuación se define uno de esos métodos o algoritmos.
Es necesario mantener una lista de los cuartos visitados de forma tal de no ir caminando en
círculos y visitar el mismo cuarto siempre. Basta con revisar la lista antes de entrar a un cuarto
determinado; si está, busco otro cuarto, sino, escribo el número en la lista y entro al cuarto. Una
mejora de este método es escribir la lista en orden.
El mapa del palacio se puede representar por la cláusula Prolog “puerta(A, B)” que indica que
existe una puerta entre los cuartos A y B. Asumir que existe la cláusula “telefono(A)” que indica
que el cuarto A tiene teléfono. Se desea que escriba un programa en Prolog para buscar el te-
léfono en el palacio haciendo uso del método antes expuesto y una vez encontrado, escribir el
camino de regreso hacia la primera puerta o puerta principal (suponer que el exterior es el cuarto
identificado con el átomo “a” o el número “1”).
10. Una expresión preposicional puede ser escrita con los siguientes operadores: “implies”,
“and”, “or” y “not”, por ejemplo: “p implies (q and not r)”. Se tiene la cláusula Prolog “valor(V,
T)” que indica el valor T (“true”, “false”) de la variable V en un momento dado (si no existe
para alguna variable se asume un valor de falso). Realizar un programa en Prolog que
resuelva la expresión preposicional y obtenga los valores de las variables implicadas y
otro predicado que convierta una expresión dada en otra que haga uso de los operadores
“nand” y “nor” que equivalen a las siguientes expresiones “not (a and b)” y “not (a or b)”
respectivamente.
Índice 273
Mauricio Paletta
Ejemplo:
valor(q, true)
valor(r, false)
...
?- resuelve(“p implies (q and not r)”).
Si
** Se debe crear la cláusula “valor(p, true)”
?- convierte(“p implies not (q and r) and w”, Exp).

Si
Exp = p implies q nand r and w
11. Un sistema de producción es una secuencia de reglas de la forma “Si situación entonces
acción”. Escribir un programa en Prolog para interpretar un conjunto de reglas de produc-
ción. Por ejemplo, si se tiene el siguiente conocimiento:
Si una planta tiene un tallo cuadrado, licencias emparejadas, dos flores encapuchadas y la
fruta consiste de cuatro pequeñas nueces adjuntas al cáliz, entonces pertenece a la familia de
las Lablatae.
y si el programa pregunta: “¿ Tiene la flor un tallo cuadrado ?” y se responde “no”, entonces

se descarta la posibilidad de que la flor pertenezca a la familia Lablatae.
12. Dada la siguiente función definida en Lisp, se pide:

a. Realizar la representación en diagrama de bloques.
b. Indicar qué hace la función mostrando un ejemplo.
(defun taller ( O L )
( cond ( null L ) ‘( ) )
( ( eq ( car L ) O ) ( cdr L ) )
( t ( cons ( car L ) ( taller O ( cdr L ) ) ) )
13. Escribir la expresión simbólica equivalente a la siguiente representación en diagrama de

bloques.
Índice 274
14. Definir el conjunto de funciones Lisp necesarias para obtener la derivada de una expresión
con respecto al átomo x. La expresión se recibe en una lista como un parámetro repre-
sentada en notación estándar y cada operador está con sus operandos en una lista. Por
ejemplo, para representar la expresión 3 + x + 6 se tiene la lista ((3 + x)+ 6).
Ejemplo:
Entrada Salida
0
x 1
( 3 * x ) ((0*x)+(3* 1))
( x ^ 2 ) (2*(x^1))
( ln x ) (1/x)
15. Una regla de producción se puede representar en Lisp como un símbolo con dos propieda-
des: la lista de condiciones y la lista de acciones, de la siguiente forma:
( REGLA1 ( CONDICIONES ( <COND1> ... <CONDn> ) )

( ACCIONES ( <ACC1> ... <ACCm> ) ) )
Índice 275
Mauricio Paletta
Cada condición <CONDi> y cada acción <ACCj> pueden ser una expresión simbólica cual-
quiera. Además, una representación de símbolo puede ser usada para guardar en una conclu-
sión, el valor y el factor de certeza asociado, de la siguiente forma:
( CONCLUSION ( VALOR <Valor> )

( CERTEZA <FC> ) )
Se desea que defina expresiones LISP para:
a) Actualizar el factor de certeza asociado a la conclusión haciendo uso del siguiente

algoritmo (usado por ADS):
Si (exisFC >= 0) y (nuevoFC >= 0)

actualFC = exisFC + nuevoFC * (1 - exisFC)
sino
Si ((exisFC >= 0) y (nuevoFC < 0) o
(exisFC < 0) y (nuevoFC >= 0))
actualFC = (exisFC + nuevoFC) / (1 - min(abs(exisFC), abs(nuevoFC)))
sino
actualFC = exisFC + nuevoFC * (1 + exisFC)
b) Dado un símbolo que representa una regla, escribir la misma en el formato tradicional. Por
ejemplo:
Si el símbolo que contiene la siguiente información:

( REGLA1 ( CONDICIONES ( ( >= T 0 ) ( MOTOR_OK ) )
( ACCIONES ( C1 0.6 ) (C2 -0.2 ) ) )
La salida debe ser:

REGLA1:
SI
T >= 0 y MOTOR_OK
ENT
C1(0.6), C2(-0.2)
16. Realizar versiones Lisp de los ejercicios 2 hasta el 9.
17. Realizar programas OPS-5 para representar el conocimiento expresado en los ejercicios
que se encuentran en el capítulo 3.
Índice 276
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Mauricio Paletta
Índice
Backtracking, 20, 177
A _____________________________ BAM, 127, 130, 131, 132
Barr A., 8
Abelson R., 8 Base de conocimiento, 28
Activación de la neurona, 122 Bobrow D. G., 8
Adaline, 120, 127, 128, 132, 136-137 Buchanan B., 7
Adquisición del conoci-miento, 27, 34, Búsqueda:
59 definición, 15
Adquisición del conoci-miento con criterios, 16
múltiples exper-tos, 66-69 estrategias, 18-20
Agentes, 13-15
Algoritmos Genéticos, 13, 159-160 C _______________________________
Anáforas, 104
Análisis morfológico, 100 Cadena, 78
Análisis pragmático, 102 CAR, 202
Análisis semántico, 101-102 CDR, 202
Análisis sintáctico, 100-101 Celda-cons, 202
Aprendizaje, 128 Célula de Schwann, 116
Aprendizaje estocástico, 129 Chapman D., 8
Aprendizaje hebbiano, 129 Ciclo de reconocimiento-acción, 210
Aprendizaje hiperesférico, 129 Clase, 130
Aprendizaje competitivo, 130, 148-149
Aprendizaje por corrección de error, Clasificador, 130
128 Colby K. M., 7
Aprendizaje por reforza-miento, 128 Colmerauer A., 5, 8
Aptitud, 160 Collins A., 8
ART, 127, 131 Computación Emergente, 6
Asociador, 130-131 Conjunto conflicto, 210
Autoasociativa, 131 Conocimiento, 3
Axón, 110 Counterpropagation, 130, 132
Cromosoma, 160
B _____________________________ Crossover, 43
Cruzamiento, 162
Backpropagation, 127, 131, 132, 138-140
Índice 280
D _______________________________ GPS, 5
Gramática, 106
Davis R., 8 H _______________________________
Deducción automática, 25
Dendral, 5, 50, 56 Hart P. E., 8
Dendritas, 110 Hebb D., 4, 6, 119, 120, 129
Discurso, 104 Herbert S., 4, 6, 7
Documentación del conoci-miento, 70-75 Heteroasociación, 127, 131
Duda R. O., 8 Heurística, 25
Hiperpolarización, 115
E _______________________________ Hoff M., 120
_ Holland J., 159
Edmonds D., 4 Hopfield, 127, 130, 131, 132, 140-142
Elipsis, 103
ELIZA, 5, 55 I ________________________________
Encadenamiento hacia ade-lante, 79
Encadenamiento hacia atrás, 80 IA (Inteligencia Artificial):
Encuadres, 80-81 definición, 2
Ensayo y error, 79 historia, 3-8
Entrevista, 64-66 técnicas, 8-13
Emulación estructural, 8 Incertidumbre, 38
Emulación funcional, 8 Ingeniero de conocimien-
Espículas sinápticas, 110 to, 27, 37, 60
Experto, 27 Inteligencia, 1, 3
Interpretación pragmáctica, 99
F _______________________________ Interpretación semántica, 99
_ Interpretación sintáctica, 99
Factor de certeza, 38 K _______________________________

Factor de certeza compo-nente, 39 _
Feldman J., 7
Feigenbaum E., 7 Kohonen T., 149
Función de activación, 122
Función de evaluación, 160 L _______________________________
Función gaussiana, 124 _
G _______________________________ Laird J., 8

Lenat D. B., 8
Gen, 160 Lenguaje formal, 97
Generalización, 122 Léxico, 106
Índice 281
Mauricio Paletta
Lisp, 5, 187-188 Operadores genéticos, 162

Lógica de predicados de primer orden, OPS, 25
77-78 OPS-5, 207
Lógica difusa, 42-44 Orientación a Objetos, 81
M _______________________________ P _______________________________
_
MACSYMA, 52
Máquina de Boltzmann, 129, 133, 143 Papert S., 7, 121
Máquina de Cauchy, 129, 133 Pearl J., 8
Modelos estocásticos, 142-146 Perceptrón, 120, 127, 128, 131, 133-136
Modelos hiperesféricos, 146-148 Pitts W., 4, 6, 119
McCarthy J., 5, 6, 7 Pizarra electrónica, 10
McCulloch W., 4, 6, 119 Plasticidad neural, 118-119
McDermott J., 8 Pople H. E., 7
Medida de creencia, 39 Potencial de acción, 115
Medida de no creencia, 39 Potencial de membrana, 111-112
Memoria de trabajo, 207 Potencial de reposo, 112
Minsky M., 4, 5, 6, 7, 8, 121 Procesamiento del Lenguaje Natural,
Modelado cualitativo, 89 12, 97-99
More T., 6 Producciones, 209, 217
Motor de inferencia, 28 Prolog, 5, 175-177
Mutación, 162 Propagación, 126
MYCIN, 5, 52, 55-56 Prototipo, 147
Myers J. D., 7 PROSPECTOR, 5, 53
N _______________________________ R _______________________________
_
Neocognitrón, 127
Neurona, 110 RNA (Red de Neuronas Artificiales),
Neurona de entrada, 125 121-123
Neurona de salida, 125 Razonamiento basado en modelos, 90
Neurona escondida, 125 Razonamiento cualitativo, 89
Neurotransmisores, 110 Reconocimiento del plan de discurso, 105
Newell A., 4, 6, 8 Redes monocapa, 127
Nilsson N., 7 Redes multicapa, 127
Nodos de Ronvier, 116 Redes semánticas, 76-77
Regla de aprendizaje, 128
O _______________________________ Reglas de implicación, 71
Reglas de producción, 78-80
Oja, 149 Reglas del discurso, 106
Índice 282
Reglas para el reconoci-miento de la SSBC (Sistemas de Simulación Basada

intención, 106 en Conocimiento), 89-92
Reglas semánticas, 106 Sistemas Neurales, 12
Representación del conoci-miento, 27 SOAR, 6
Robótica, 11-12 Solomonoff R., 6
Rochester N., 6 Soma, 110
Rosenblatt F., 120
Rosenbloom P., 8 T _______________________________
Rueda de la ruleta, 162-163 _
Rumelhart, 8
Tablas de decisión, 70
S _______________________________ Técnicas de adquisición del conocimien
_ to, 61-66
Temple simulado, 129
Samuel A., 5, 6, 7 Teoría de Dependencia Conceptual, 104
SBC (Sistemas Basados en Conocimien Tejido neural, 117-118
to), 9
arquitectura interna, 27
definición, 25 Teoría de Juegos, 20-23
metodología, 29 Turing A., 6
tiempo real, 44
Script, 103 V _______________________________
Script Matching, 105 _
Selfridge O., 6
Shank R. C., 7, 8 Vaina de mielina, 110-111, 116
Shannon C., 6 Vector asociado, 130
Shortliffe E., 7 Vesículas, 113
Secuencia embudo, 65
Secuencia embudo inverti-do, 65 W _______________________________
Sigmoide, 124
Simulación, 87-88 Weizenbaum, 5, 7
Simulación cualitativa, 90 Widrow B., 120
Sinapsis, 111, 112-114 Winston P. H., 7
Singleton, 43 Woods W., 7
Sistemas de Producción, 78
Sistema Experto, 27 X _______________________________
Sistema Blackboard, 46 _
Sistemas Conexionistas, 12
Sistemas Inteligentes de Tutoría, 9-11 XCON, 5, 53, 56
Sistemas transportables, 107
Índice 283
Este Libro, Inteligencia Artificial Básica del profesor Mauricio Paletta, es
una obra editada en Venezuela en junio del 2010. Su elaboración y re-
producción en soporte digital se realizó en el Fondo Editorial de la Uni-
versidad Nacional Experimental de Guayana. En su preparación para
visualización electrónica, se utilizaron las fuentes tipográficas Helvética
Regular (11 pt.) y Myriad Pro (10 pty12 pt.).
Índice

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Diseño, diagramación y montaje

Hecho el Depósito de Ley

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El contenido de esta obra está protegido por la ley que

A la princesa de mi hogar, mi hija Andrea Fabianna que aún le falta

Mi primera experiencia en el campo de la Inteligencia A rtificial

Deseo agradecer a todos aquellos estudiantes y colegas de la

Deseo agradecer también a todas aquellas personas por sus

Un agradecimiento muy especial al Dr. Daniel Bermúdez por ser mi

Bibliografía ………………..……………...…….................….............................……………… 277

Tabla 1.1 Definición de IA dada por varios autores ………........……........……….. 14

Desde que me inicié, varios años, en el campo de la investigación y enseñanza de la Inteli-

1.1. Conceptos básicos

“La automatización de actividades que asociamos

Actuar como los humanos

Pensando en una generalización de las cuatro categorías anteriores y tomando un poco de

Es la ciencia de emular procesos propios de la inteligencia humana tales como la per-

Se puede definir la inteligencia como la habilidad para manejar el conocimiento que se

Dado la gran cantidad de tópicos involucrados en la IA se pueden identificar otras ciencias

1.2. Algo de historia

El último concepto importante a mencionar en esta etapa de prehistoria es el de cibernética

La gestación de la IA se da entre 1943 y 1956. El trabajo de Warren McCulloch y Walter Pitts8

por Weizenbaum. Se trata de un programa para el estudio de la comunicación hombre-máquina

A partir de 1969 se produjo la institucionalización de la comunidad científica que trabajaba en

En la actualidad se aprecia un auge importante en el área de las redes neurales artificiales

Tabla 1.2 (Continuación)

Fecha Autores Acontecimiento

1.3. Técnicas de resolución de problemas

• Emulación estructural. Busca el logro de un resultado copiando la estructura del cerebro

Sistemas Basados en Conocimiento. Son sistemas capaces de resolver o asistir en la re-

Sistemas de procesamiento por lotes

Sistemas de información gerencial

Sistemas basados en conocimiento

Sistemas Inteligentes de Tutoría. Son sistemas que modelan el comportamiento de instruc-

En este tipo de sistemas se desarrollan ambientes interactivos con un énfasis en el aprendiza-

Los Sistemas de Tutoría se basan en el principio de “aprender haciendo” y le permiten al

La idea fundamental de la pizarra electrónica es destacar la importancia del proceso para

el comportamiento deseado. El objetivo principal es estimular la capacidad de plantear

3. La máquina diagnosticadora. Es una variante de la pizarra electrónica en la cual se le

4. La asistencia inteligente18. Los sistemas se estructuran en torno a un tutor automático que

• Un experto capaz de resolver problemas en el dominio que se desea enseñar. Comprende la

• Un tutor conocedor de estrategias de enseñanza, diagnóstico y explicación. El experto es la

se formaliza mediante los procedimientos de discurso para determinar la forma de explica-

• Una interfaz tutor-alumno que gestione el diálogo, preferiblemente en lenguaje natural.

• Solución de problemas en espacios tridimensionales y de geometría de objetos.

Robots con componentes electrónicos

Robots de propósito múltiple

Procesamiento de Lenguaje Natural. Son interfaces que permiten al usuario comunicarse

Sistemas Neurales o Conexionistas. Esquemas de procesamiento paralelo distribuido que

Algoritmos Genéticos. Sistemas inspirados en la evolución natural derivada de la genética,

Esto nos lleva a la definición de un agente racional ideal:

• Si es o no determinístico. Un ambiente es determinístico si el estado siguiente es determina-

• Si es o no episódico. Un episodio consiste en la percepción-actuación de un agente. Si la

• Si es estático o dinámico. Si el ambiente puede cambiar mientras el agente está deliberando,

• Si es discreto o continuo. Si hay un número limitado de percepciones distintas claramente

agente = programa + arquitectura

- Cambiar la memoria en función de lo que se percibe.

1.5. Búsqueda y teoría de juegos

El principio básico de resolución de problemas de IA se refiere al logro de un objetivo, en fun-

Un algoritmo de búsqueda recibe las especificaciones de un problema como entrada y retorna

• Completo: cuando el algoritmo garantiza encontrar una solución.

Para garantizar éxito en los procesos de búsqueda, es importante plantear correctamente