Practicas Unidad 1 PLC

NOTA: La entrega del cuaderno de prácticas será solamente el día 24 del mes de febrero de
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Requisitos para la entrega de las prácticas del cuaderno:

1.- Enunciado de cada práctica a mano

2.-Diagrama de Fuerza
3.-Diagrama de control

1. Se han de lavar piezas colocadas en una canastilla colocada en un gancho adaptado en un

actuador lineal neumático de doble efecto. El proceso de lavado consiste en introducir y sacar
la canastilla de una cuba la cual contiene compuestos químicos un tiempo de 10.0 seg.
teniendo que regresar a posición de “HOME” concluido dicho tiempo, el ciclo de lavado inicia
al accionar uno de dos botón pulsador; el movimiento de avance y retroceso debe ser a
velocidad lenta y regulable de manera independiente. La interface de potencia es una
electroválvula 5/3 centrada por resorte, se dispone de un pulsador adicional que al ser
accionado suspende inmediatamente el proceso de lavado regresando al actuador de manera
inmediata a posición de “HOME”. Una lámpara piloto de color verde debe indicar que se está
llevando el proceso de lavado. Utilizar Timer ON Delay.

2. Se han de transportar piezas de manera continua por medio de un cilindro doble efecto,
neumático como se muestra en la siguiente figura, el inicio debe de realizarse por medio de
un pulsador eléctrico siempre y cuando exista en el cargador piezas a transportar. Al accionar
el botón de arranque el transportador de manera inmediata realiza el primer traslado, al
finalizar su recorrido se espera 2.0 seg. (Descarga de pieza) e inicia su recorrido hacia la
posición de reposo (carga de pieza por gravedad); en dicha posición, espera 2.5 seg. Para
realizar un nuevo traslado. El movimiento de vaivén continuo para el traslado de piezas debe
ser de manera lenta y regulable, el movimiento en vacío es a velocidad más rápida de lo
normal, deteniéndose en posición de “HOME” cuando ya no existan piezas en el cargador. Un
segundo pulsador detiene de manera inmediata el ciclo regresando al actuador a posición de
“HOME” la interfase de potencia es 5/2 monoestables centro servicios a escape de 127 VCA y
los temporizadores son off delay.

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3. Se desea automatizar un dispositivo para realizar el acanalado en unas piezas de polímero,
utilizando un actuador lineal hidráulico de doble efecto. La interfase de potencia es una
válvula 4/2 Monoestable de 24 VCD. Dos botones pulsadores dan la señal de marcha de ciclo;
al llegar a la posición final de carrera, el vástago realiza el canal en el polímero
permaneciendo ahí durante 7 segundos (utilizar temporizador a la conexión), para volver
luego a su posición inicial de manera automática. Durante toda la operación deben de
permanecer accionados los pulsadores, en caso contrario el cilindro regresa a posición de
reposo. En cualquier caso, la nueva señal de salida puede darse únicamente después de
soltar los pulsadores y cuando el vástago del cilindro haya regresado a posición de reposo.

4. Al accionar un botón pulsador “Pb1” un motor hidráulico gira poniendo en funcionamiento un

avellanador, al accionar nuevamente el botón pulsador “Pb1” un cilindro doble efecto
hidráulico realiza su carrera de avance trasladando la pieza a avellanar, al terminar su
recorrido el cilindro “B” permanece 2.5 seg. (Utilizar temporizador a la conexión). Para
regresar de manera automáticamente a su posición de reposo deteniendo simultáneamente
el motor. El avance del actuador debe ser a velocidad lenta y regulable, el retroceso a
velocidad normal; no pudiendo realizarse un nuevo ciclo hasta que el actuador lineal haya
regresado a su posición de reposo. Un botón pulsador “Pb2” detiene en cualquier instante la
operación de los actuadores regresándolos de manera inmediata a posición de reposo. La

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