SISTEMAS DE CONTROL MANUAL, SEMIAUTOMATICOS Y AUTOMATICOS

MANUAL:
Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que está colocada la máquina. Este control es el
más sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeños a tensión nominal. Este
tipo de control se utilizan frecuentemente con el propósito de la puesta en marcha y parada del motor.
Este tipo de control abunda en talleres pequeños de metalisteria y carpintería, en que se utilizan máquinas pequeñas
que pueden arrancar a plena tensión sin causar perturbaciones en las líneas de alimentación o en la máquina. Una
aplicación de este tipo de control es una máquina de soldar del tipo motor generador.
El control manual se aracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o pulsar un botón para que
se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o del equipo en cuestión.

SEMI-AUTOMATICO:
Los controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un arrancador electromagnético y uno o más dispositivos
pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos análogos.
Quizas los mandos más utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen una unidad
compacta y relativamente económica. El control semi-automático se usa principalmente para facilitar las maniobras de
mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible.
La clave de la clasificación como en un sistema de control semiautomático es el hecho de que los dispositivos pilotos
son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo electromagnético.

CONTROL AUTOMATICO:
Un control automático está formado por un arrancador electromagnético o contactor controlado por uno o más
dispositivos pilotos automáticos. La orden inicial de marcha puede ser automática, pero generalmente es una
operación manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores.
En algunos casos el control puede tener combinación de dispositivos manuales y automáticos. Si el circuito contiene
uno o más dispositivos automáticos, debe ser clasificado como control automático.
Los contactores son dispositivos electromagnéticos, en el sentido de que en ellos se producen fuerzas magnéticas
cuando pasan corrientes eléctricas por las bobinas del hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas
fuerzas se cierran o abren determinados contactos por un movimiento de núcleos de succión o de armaduras móviles.
LOS SISTEMAS DE CONTROL.
El control implica verificar en qué situación se encuentra el sistema y en qué medida se desvía o no de la pauta o
norma. En caso de que la verificación informe que existe un desvío, se deberán realizar acciones de rectificación,
ajuste, con el fin de que el sistema “vuelva” a funcionar según la norma.

LA ACCIÓN DE CONTROLAR IMPLICA LA VERIFICACIÓN DEL CUMPLIMIENTO DE DETERMINADAS PAUTAS O NORMAS

PREESTABLECIDAS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.
LOS SISTEMAS DE CONTROL MANUAL.
Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una persona en la acción de
controlar y regular el comportamiento del sistema.
Esta persona participa en forma activa, registrando la inspección a través de sus sentidos (vista, olfato, etc.) y
actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al sistema hacia los valores normales.

LA ACCIÓN DE CONTROL MANUAL IMPLICA:

VERIFICACIÓN DEL CUMPLIMIENTO DE DETERMINADAS NORMAS a través de LOS SENTIDOS.
LA REGULACIÓN proviene de ÓRDENES QUE NUESTRO CEREBRO envía a LOS MÚSCULOS QUE realizan el MANEJO DE
LAS HERRAMIENTAS.
Ejemplo:
Un hombre trabajando con una herramienta, la información requerida para el mando la obtiene directamente de sus
órganos que se relacionan con los sentidos, los cuales aportan datos para que el cerebro realice la toma de decisiones.
Finalmente son sus músculos, sus manos, quienes accionan las herramientas.

LOS SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS.

Son aquellos en los que se usa un controlador que opera en lugar del operador humano, cumpliendo idéntica función.
Los sistemas de control automáticos cumplen desde siempre la función de evitar al ser humano ciertas tareas,
fundamentalmente las repetitivas y tediosas, por medio de dispositivos mecánicos, eléctricos, o de otro tipo.

EN LOS SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO…EN LUGAR DEL OPERARIO, UN DISPOSITIVO EJERCE LA FUNCIÓN DE
CONTROL.
Ejemplo:
Ya en siglo II, Ctesibios de Alejandría creó un mecanismo por medio del cual dar de beber a los animales. Este
mecanismo permitía el ingreso de agua al bebedero cada vez que los animales hacían disminuir el nivel de agua al
beber. Disponía de un flotador y válvulas. Este sistema es semejante al que hoy en día se utiliza en la cadena del
inodoro del baño.
Los autómatas, son precisamente, productos tecnológicos que disponen de sistemas de control automáticos.
Sistemas de lazo abierto y cerrado
Un sistema de lazo abierto, es un sistema que no cuenta con auto corrección, cuenta con auto alimentación, en otras
palabras, la alimentación, es independiente a la salida, y no se auto corrige, y puede ser representado con este
diagrama de bloques:
En diagrama, esta el controlador, de hay se genera el poseso, y al final esta la salida, es una variable, controlada por
nosotros. Este, tiene la ventaja que nosotros podemos regularla a como nosotros queremos.

El sistema de lazo cerrado, es un sistema que cuenta con realimentación y auto corrección, es decir que la
alimentación, manda una señal a la alimentación, para auto corregir.
Y puede ser representado con este diagrama de bloques:
Este diagrama nos dice que el ajuste, de hay es la alimentación, hay un computador o censor que detecta la
realimentación de la salida, para poder auto corregir, después esta el proceso y al final la salida con la
autoalimentación.
Este sistema se caracteriza por genera un análisis de la salida, para poder tener, control en la salida y corregir si
aparece un problema.

Bibliografía
Bibliografía:
Electrónica industrial moderna
Timithy J. Maloney
Capítulos: 9 y 15

http://www.sapiensman.com/control_automatico/