Carguío y transporte

Escuela de Ingeniería en Minas

UNIDAD 5: SISTEMA DE TRANSPORTE

CLASE 13: FERROCARRILES

1
CONTENIDOS
Algo de historia…
• Componentes:
o Características de los carros.
o Características de las vías.
o Características de las locomotoras.

• Elementos de diseño

2
Un poco de historia
El origen del ferrocarril se podría remontar a la civilización egipcia y época
grecorromana, pero será en el siglo XVI cuando los mineros alemanes por
medio del transporte subterráneo realizado con vagones que se apoyaban
sobre dos series de maderas planas, tirados por mulas o caballos, empiezan a
dar forma al nacimiento del ferrocarril como tal.

En el siglo XVIII, los trabajadores de diversas zonas mineras de Europa

descubrieron que las vagonetas cargadas se desplazaban con más facilidad si
las ruedas giraban guiadas por un carril hecho con planchas de metal, ya que
de esa forma se reducía la fricción, al mismo tiempo que se introdujo la rueda
con llanta o cerco metálico.
Un poco de historia
Después del descubrimiento de la máquina de vapor por parte de
Watt en 1770, en 1771 se construye la primera locomotora de
vapor por medio de Richard Trevithick (un joven ingeniero de
minas de Cornwall) en Inglaterra, cuyo cometido fue el del
transporte minerales de carbón a una velocidad superior al paso del
hombre.

El 21 de Febrero de 1804 se consigue por primera vez el arrastre de

cinco vagones por medio de una locomotora de vapor durante 15.5
Km y a una velocidad de 8 Km/h.
Un poco de historia

1825, Inglaterra: George Stephenson construye

una potente locomotora de vapor que fue capaz
de arrastrar seis vagones, cargados de hierro y
carbón, junto con 35 diligencias y 20 carrozas
ocupadas por 400 viajeros.
En 1825 se inauguró el primer ferrocarril de vapor que unía
Stockton y Darlington en Inglaterra.
 Y en Chile….
1851: comienza a operar el primer
ferrocarril chileno, que corría
entre Copiapó y Caldera (81 km).
Posteriormente la vía fue
extendida hasta el mineral de
Chañarcillo para transportar el
mineral de plata y luego a otras
minas del sector.
Hitos históricos
1863: entra en operación el ferrocarril de Santiago a Valparaíso.
1890: se inaugura el viaducto ferroviario del Malleco
1910: FC trasandino (Los Andes Mendoza)
1913. FC Arica a La Paz

Altura
máxima:
102 m
Largo:
348 m
 Y los carros?

Mina Schwaz, Austria, De re metallica, Agricola,

Cosmographia Universalis,
principios del siglo XVI 1556 (0,11 m3).
Muenster, 1550
Y los rieles….
Ahora a lo nuestro…
Transporte por Ferrocarril
Sistema de transporte por ferrocarriles

• Este sistema se emplea para :

o El transporte horizontal o levemente inclinado (0-2% pendiente ).
o En minas de alta capacidad productiva.
o Distancias de transporte considerables.

• A diferencia de camiones tiene un camino fijo.

• Compite con correas, en capacidad y costos.

• Se ha usado como transporte principal e intermedio

• Hay sistemas autónomos (sin conductor) (ejemplos, El

Teniente, LKAB Kiruna)
Sistema de transporte por ferrocarriles

• Ventajas del sistema:

o Alta productividad
o Confiabilidad
o Seguridad
o Bajo costo operacional y de mantención
o Es posible usar el sistema como transporte de mineral y de insumos

• Desventajas:
o Alta inversión inicial
o Altos costos de instalación
o Se requieren talleres de mantención especializados
o Limitada flexibilidad
Sistema de transporte por ferrocarriles

• Tipos de ferrocarriles
o Eléctrico
o Diesel

• Ejemplos de uso de trenes en faenas subterráneas:

o El Teniente (Chile)
o LKAB Kiruna(Suecia)
o Henderson (USA)

FC Teniente 8 FC Teniente 5 Fc Kiruna Video

Ferrocarriles en mina
Chuquicamata
Sala de control, FC Teniente 8
Ferrocarril Teniente 5 Mina El Teniente
Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
• Locomotora
• Carros (convoy de carros)
• Sistema de descarga de carros
• Vías
• Empalmes y cruces
• Sistemas de control
• Equipos de apoyo
o Locomotora de servicio
o Locomotora de limpieza
o Locomotora de limpieza de vías
• Taller mantención
 Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Carros
• Los carros se componen de la caja (tolva), chasis y
sistema de rodado.

• Características a considerar:
o Capacidad- dimensiones (hasta 100 t)
o Estabilidad
o Sistema de descarga
o Radios de curvatura mínimos
o Pesos (tara- cargado)
o Características de las ruedas
Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Carros
Dimensionamiento:
o Altura, ancho y longitud de carros
• Dada por capacidades de transporte requeridas
• Dimensiones determinan radio de curvatura
• Se ha tendido a mayor capacidad de carros (100
ton)
• Capacidad de convoy (hasta 1800 ton)
Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Ruedas
• La llanta es cónica acanalada Pestaña Masa
para evitar el movimiento
lateral del tren Eje
• La rueda se debe mover sobre las llantas
Llanta
• La pestaña debe actuar solo en las
curvas
Bogies

Bogie: estructura rodante sobre la

que descansan los vagones y coches
de ferrocarril y las locomotoras , que
no utilizan ejes simples. Un bogie
consta de una plataforma, dos o tres
ejes y de las correspondientes ruedas,
unida al vehículo mediante un pivote
vertical que permite que gire hacia
ambos lados en las curvas.
Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Sistema de descarga de carros
Sistema rígido (cuna vaciadora carro a carro)
Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Sistema de descarga de carros
Sistema vaciado lateral
Tope o riel
pivoteador
(1) (2) (3)

Sistema Granby

El carro pivotea mediante una rueda o bien accionado por medio de

cilindros hidráulicos. Sistema automático.
Se ha ocupado en niveles intermedios de transporte.
Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Sistema de descarga de carros
Sistema vaciado por el fondo
A B B

Descarga central Descarga una

(2 puertas) puerta

Es apropiado cuando existen restricciones de espacio.

Video
 Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Vías férreas
Componentes de las vías:
Vía Afirmado
• Base: excavación en el piso en la que se asentará el
afirmado y vías. Se conecta con el drenaje.
• Afirmado: capa de grava angular (balasto).
Piso con 1% de
• Vías: incluye rieles y durmientes pendiente para
Drenaje
drenaje
Afirmado

Peso

Durmiente
2/3
Aguas

•El afirmado se fabrica de grava uniforme para permitir el

escurrimiento de aguas
•El continuo viaje de trenes produce quiebre de la grava con
el tiempo (mas finos).
•Con esto disminuye la resistencia del material al disminuir el
tamaño y la degradación por menor permeabilidad de aguas
Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Rieles Cabeza
100-130 kg/mm2

Rieles: tienen como objetivo mantener la Alma

dirección de movimiento del ferrocarril. 100-130 kg/mm2

•Tienen radios de curvatura mínimos

de 25-30 metros Patín o Zapata
50-60 kg/mm2

•Peso lineal 14 a 24 kg/m

•Largo: 10-12 m
Trocha
T

Trochas comunes
Angosta : 30” ( 0,76 m)
Ancha :56”1/2 (1,435 m)
 Sistema de transporte por ferrocarriles
Durmientes: tienen como objetivo trasmitir
Componentes el peso del ferrocarril a la infraestructura.
Durmientes Clavos rieleros Pernos rieleros

Eclisa

•Rieles se unen a durmientes por medio de clavos rieleros

(durmientes de madera), pernos rieleros (durmientes de
concreto)
•Rieles se unen por medio de eclisas, el orificio de este es
ovalado para evitar corte de los pernos por cizallamiento. _ -
- También se sueldan.
Herramientas

Enrielador
Peraltes

W V 2
Fc 
gR
Se construyen peraltes para contra- Fc
tan(a ) 
restar las fuerzas centrifugas en curvas W
sen (a )  tan(a )
ht  T tan(a )
FC
TV 2
ht 
gR
ht

a
R= radio de curvatura
W
T V = velocidad del ferrocarril
Ht= altura peralte
T = trocha
Fc= fuerza centrifuga, W peso del
conjunto
Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Empalmes y cruces

Para el empalme de vías se

utilizan agujas móviles
Empalme (cambios)
de vías

Para el cruce de vías Sapo

Cruce de vías
se utilizan sapos
Cambios

Sapo
Agujas

Cambios
Manuales
Automáticos

Cambio manual de vías

Sistema de transporte por ferrocarriles

Componentes
Locomotoras eléctricas

• Las locomotoras van equipadas con motores eléctricos, cuya posición es

paralela a los ejes de las ruedas motrices, efectuándose la transmisión por medio
de un sistema de piñones y engranajes.
• Los motores se montan en una suspensión elástica, con lo que se consigue un
trabajo sin vibraciones.
• Para poner en movimiento el convoy, los motores se acoplan en serie, con lo
que se consigue un gran torque de partida.
• Una vez en marcha, cuando se ha vencido la inercia del reposo, los motores se
acoplan en paralelo con lo cual se obtiene una mayor velocidad.
Sistema de transporte por ferrocarriles
Componentes
Tipos de Locomotoras
Locomotoras Diesel-Eléctricas
Menor poder de arrastre/peso
3000-3600 hp
Disponibilidad 85%
Menor costo capital
Vida útil 15-20 años
Locomotoras Eléctricas
Tienen mas poder de arrastre /peso
Mayor adhesión
4-6 ejes
25-50 kV, 60 Hz
6000 HP
Mayor costo capital
Mayor vida útil (doble)
Mayor disponibilidad (95%)
Menor costo mantención (1/2 a ¼)
No hay almacenaje de Diesel y problemas de
congelamiento.
Operación es limpia y sin contaminación
Sistema de transporte por ferrocarriles

Circuito de Corriente y Conducción de la Electricidad

La circulación de corriente (continua) para accionar los

motores de la locomotora se efectúa por dos conductores:

o El polo positivo corresponde a un cable aéreo

o El polo negativo son los rieles que se unen entre ellos por cables de cobre.
Sistema de transporte por ferrocarriles
Toma de Corriente

• La toma de corriente para una locomotora desde el cable aéreo se

realiza por medio de un “colector de corriente” o “toma de
corriente”.
• El polo negativo se hace llegar al motor por medio de las ruedas
que lo toma desde los rieles.
• El colector toma la corriente desde el trolley por medio de :
o Pluma
o Pantógrafo

Pluma Pantógrafo
Toma de Corriente

Pantógrafo:
Es el más usado.
•Es un paralelógramo articulado que ejerce una presión
adecuada sobre el trolley y la parte que va en contacto con el
cable aéreo corresponde a dos barras paralelas que corren
perpendicular a éste.
•Se puede subir y bajar desde la cabina del conductor.
Carguío y transporte
Escuela de Ingeniería en Minas

Elementos de Diseño
Diseño de vías
Trazado de vías férreas, FC Teniente 5, Mina El Teniente

Diseño galería ciega

Descargas

Cruzados de carguío de trenes

Diseño tipo loop

Elementos de Diseño de material rodante

• El diseño de locomotoras consiste en definir el peso de la

locomotora (ton) y la potencia requerida.

• Se deben calcular las fuerzas que actúan en contra y a

favor de la dirección de movimiento de la locomotora y
carros (llenos y vacíos)
Elementos de Diseño
Esfuerzos a Vencer

• Resistencia a la rodadura
• Resistencia a la curvatura
• Resistencia a la pendiente
• Resistencia a la aceleración o frenado
Elementos de Diseño

Resistencia Friccional o a la Rodadura (Rr)

La resistencia al movimiento de la locomotora y carros debido a las

vías depende de:

• Condición de las vías

• Tipo de rodamiento y ruedas de carros
• Velocidad del tren
• Uniones entre vías
Elementos de Diseño

Resistencia Friccional o a la Rodadura (Rr)

(ecuación de Davis)
Locomotora
2
Rr  1,3  29  0,03V  0,0024AV (lb / ton)
W WN
W  peso _ locomotora /eje,tons
N  numero _ ejes
V  velocidad, mph
A  area _ frontal, pies2

1 libra = 0,453592 kg
1 ton = 2000 lb = 0,907 ton métricas
1 pie = 0,3048 m
1 milla = 1,60935 km
Elementos de Diseño

Resistencia Friccional o a la Rodadura (Rr)

(Davis)

Vagones
2
Rr  1,3  29  0,045V  0,0005AV (lb / ton)
W WN
W  peso _ locomotora /eje,tons
N  numero _ ejes
V  velocidad, mph
A  area _ frontal, pies2
Elementos de Diseño

Resistencia Rodadura (Rr) - carros

Rf (kg/ton) Tipo de carro Condiciones de

Vía
3,0 - 4,5 Grande (>30 ton) con descanso Excelente
de primera calidad
4,5 - 7,0 15 a 30 ton, buenos descansos Buena
9,0 - 11,0 5 a 10 ton, descanso en Buena a aceptable
rodamientos
14,0 - 16,0 Bajo 5 ton, descansos en bujes Pasable
de Bronce
Elementos de Diseño
Resistencia en Rampa y en Pendiente (Rp)
Corresponde a la componente del peso del convoy, en la dirección contraria
al movimiento, por lo que su valor será:

Rp = P sen α
Donde:
– α es el ángulo de pendiente
– P el peso del convoy.

Si α < 5º entonces sen α ≈ tg α, y como generalmente la pendiente se

expresa como porcentaje, la fórmula se puede transformar en:

Rp  20G(lb / ton)
G ( % )  pendiente
Pendientes máximas del orden de 5 grados (8,75 por mil)
Ejercicio 1

Calcular pendiente en por ciento

Pendiente (%) = tan (ángulo) x 100

Tan(ángulo) = 10/100 = 0,1

Pendiente (%) = 0,1 *100 = 10%

Ejercicio 2

Calcular pendiente (%) que corresponde a un

ángulo dado

5 grados

Tan ( ) = 0,0875

Pendiente (%) = tan (ángulo) x 100

Pendiente (%) = 0,0875 x 100 = 8,75 %

8,75% = 8,75 (0/00) (8,75 por mil)

Elementos de Diseño

Resistencia a la curvatura (Rc)

La resistencia a la curvatura se debe a:

• Patinaje de las ruedas
• Fricción entre pestañas y rieles
• La diferencia entre el ancho de carros y trocha

Fórmula empírica 1

Rc  225(B  K )
r
B  dis tan cia _ ejes _ carros, pies
K  trocha, pies
r  radio _ curva, pies
Elementos de Diseño

Resistencia a la curvatura (Rc)

Fórmula empírica 2

Las curvas se pueden medir en grados.

Una curva de un grado es una en la cual en 100´ es 1/360° de un circulo.
El radio de una curva que tiene 1° es 5730´.

5730
GC 
radio _ curva( pies)

Rc  0,8 GC(lb / ton)

Resistencia a la curvatura (Rc)
Fórmula empírica 3
Resistencia a la aceleración y frenado
(resistencia a la inercia)
Elementos de Diseño

Fuerza de arrastre locomotora & Adherencia

• La adherencia o coeficiente de fricción es la unión que existe

entre las ruedas de la locomotora y la vía.

• La fuerza de arrastre que la locomotora ejerce depende del

coeficiente de fricción, el que depende a su vez:
o Del material de ruedas y vías
o Condición de las vías: húmedo, seco, mojado
o Centro de gravedad de la locomotora
Cm : esfuerzo de tracción
Fm : Fuerza tangencial
Rm : Reacción a Fm (adherencia)
Elementos de Diseño

Fuerza de arrastre locomotora & Adhesión

Condición % adhesión
Rieles secos c/arena 25
Rieles secos s/arena 20
Rieles húmedos 15
Rieles mojados 5-10

fuerza _ arrastre _ disponible

%adhesion  100
peso _ total _ boggies _ locomotora
%adhesion
Farrastre  ( )PG
100
PG peso _ en _ boogies
Pa  peso _ en _guías
PT  peso _ total _locomotora
Peso y potencia de la locomotora

Peso
P = Esfuerzo de tracción requerido / Coeficiente
de adherencia
Método
- Calcular resistencias al movimiento en alguna condición más
exigente (rampa, curva, etc).
- Escoger coeficiente de adherencia según condición de la vía
férrea

Potencia

Fuerza de arrastre x velocidad / 375 (HP)

REFERENCIAS

LE-FEAUX, 2008. Manejo de materiales en

explotaciones subterráneas. Primera edición,
Santiago de Chile, Chile, Universidad de Chile.
148 p.

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