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LABORATORIO Nº3: CIRCUITO DE ARRANQUE

CON RESISTENCIAS EN EL ROTOR


LASLUISA CANCHIGNIA RODRIGO PATRICIO
Lasluisarodrigo.x13@gmail.com
LLANEZ IÑIGUEZ RICHARD JEISSON
jeisonrichar@hotmail.com
MISE CHANGOLUISA HENRY DAVID
davids_1793@hotmail.com
OSCURIO ORDOÑEZ DARWIN STALIN
maker_1994@hotmail.com

RESUMEN: En la presente práctica, denominada descarga: en caso contrario el condensador se descargaría


“Circuito de arranque con resistencias en el rotor” éstos a través de su insuficiente resistencia de aislamiento.
nos permitirá poner en práctica los conocimientos y
habilidades adquiridas durante el transcurso académico, En este caso, se trata de relés cuya bobina está alimentada
exclusivamente por corriente continua, con aplicaciones en
principalmente en los ámbitos de Control Industrial y
trituradoras, molinos, bandas trasportadoras en
máquinas eléctricas, esta operación podrá llevarse a cabo
ventiladores, etc. Por tanto, es indispensable el uso del relé
en el laboratorio donde se realizara las conexiones temporizador para el control de motores monofásico y
pertinentes en el tablero de control, como por ejemplo el trifásico.
arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico,
con el uso de cables externos hacia las conexiones de cada
elemento para que estos puedan llevar acabo su tarea II. OBJETIVO GENERAL
asignada, permitiéndonos con esto comprender su
Realizar un circuito de arranque con resistencias en el rotor,
operación en tiempo real
mediante el uso de los tableros de control, para mejorar la
Palabras clave: arranque, temporizador, motor. parte práctica de la materia de control industrial.

ABSTRAC: Control systems automatically perform control III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS


in industrial processes. Automated control is defined as
start / stop commands, and reversal of rotation depending  Diseñar un circuito para resistencias en el rotor
on the process to be performed. That is why the timer relay para reducir la corriente de arranque y a la vez
(Timer) is an important device in industrial control, is the aumentar el par de arranque.
charging or discharge of a capacitor through a resistor.  Verificar el funcionamiento del circuito mediante
Usually electrolytic capacitors are used, provided that their simulación Conocer los diferentes elementos
insulation resistance is greater than the discharge empleados y sus conexiones.
resistance: otherwise the capacitor would discharge
 Verificar el funcionamiento de los circuitos
through its insufficient insulation resistance.
mediante simulación.
In this case, they are relays whose coil is exclusively
powered by direct current, with applications in crushers, IV. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
mills, conveyor belts in fans, etc. Therefore, it is essential to
use the timer relay for the control of single-phase and three- A. CADE-SIMU
phase motors.
(Martines, 2009) CADE-SIMU es un programa que permite
Keywords: Starter, timer, motor recrear automatismos y también simularlos, a pesar que es
un programa muy simple para automatismos, es muy
I. INTRODUCCIÓN funcional en las simulaciones eléctricas y para el
aprendizaje de estos.
Los sistemas de control realizan automáticamente el
control en los procesos industriales. El control El programa en modo simulación visualiza el estado de cada
Automatizado se define como comandos de arranque / paro, componente eléctrico cuando está activado al igual que
e inversión de giro dependiendo del proceso a realizar. Es resalta los conductores eléctricos sometidos al paso de una
por eso que el relé temporizador (Timer) es un dispositivo corriente eléctrica.
importante en el control industrial, es la carga o descarga
Por medio del interface CAD el usuario dibuja el esquema
de un condensador mediante una resistencia. Por lo general de forma fácil y rápida. Una vez realizado el esquema por
se emplean condensadores electrolíticos, siempre que su medio de la simulación se puede verificar el correcto
resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de funcionamiento.
B. Arranque rotorico con resistencias. SB2- Pulsador de marcha
KM1- Contactor
(control, 2007) Este tipo de arranque consiste en M1- Motor
instalar resistencias en el circuito del rotor del motor. HL1- Lámpara motor en marcha.
HL2- Lámpara relé térmico.
A diferencia de los arrancadores estatóricos, el torque de A. MATERIALES, INSTRUMENTOS Y
arranque es proporcional a la corriente tomada de la red. El EQUIPOS:
número de escalones o pasos del arrancador TEMPORIZADOR
está determinado por la corriente de arranque transitoria
máxima admisible y por las características del motor.

Este tipo de sistemas consta de dos partes:

 Circuito de fuerza o potencia

Figura. 1. Aspecto físico y símbolo del temporizador.


Fuente: [Ramírez J. 2014].

(Hernandez, 2014) El principio básico de este tipo de


temporización, es la carga o descarga de un condensador
mediante una resistencia. Por lo general se emplean
condensadores electrolíticos, siempre que su resistencia de
aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en
caso contrario el condensador se descargaría a través de su
insuficiente resistencia de aislamiento.
Figura. 1. Diagrama de fuerza. En este caso, se trata de relés cuya bobina está alimentada
Donde: exclusivamente por corriente continua.
La implementación del circuito de Fuerza será la La temporización electrónica está muy extendida. Se utiliza
siguiente: con relés electromagnéticos cuya bobina está prevista para
ser alimentada con corriente continua. Para obtener una
Se alimentaran las líneas L1, L2, L3 Y PE.
buena temporización, la tensión continua debe estabilizarse
 Las tres líneas de energía con las entradas del por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
Disyuntor Q1 y sus salidas con los Contactos
El principio básico de este tipo de temporización es la carga
Principales
o descarga de un condensador " C " mediante una resistencia
 Las Salidas de los contactos principales al Relé.
“R”. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos
 Del Relé hacia el Motor
de buena calidad, siempre que su resistencia de aislamiento
 Por Ultimo la Línea Puesta a Tierra.
sea bastante mayor que la resistencia de descarga R: en caso
contrario, el condensador C se descargaría a través de su
insuficiente resistencia de aislamiento.
 Circuito de mando o control
Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o a la
desconexión.

A la conexión: Aquel cuyos contactos temporizados actúan


después de cierto tiempo de que se ha energizado el
elemento motor del temporizador. En el momento de
energizar el temporizador, los contactos temporizados que
tiene siguen en la misma posición de estado de reposo y
solamente cuando ha transcurrido el tempo programado,
cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra

Figura. 2. Diagrama de control. A la desconexión: En este tipo de temporizador, los


contactos temporizados actúan como temporizados después
Leyenda: de cierto tiempo de haber sido desenergizado ele elemento
motor del temporizador. Cuando se energiza el
QM1- Interruptor magnetotérmico fuerza temporizador, sus contactos temporizados actúan
QM2- Interruptor magnetotérmico mando inmediatamente como si fueran contactos instantáneos,
SB1- Pulsador de parada
manteniéndose en esa posición todo el tiempo que el de esta manera propiedades magnéticas, que provocan,
temporizador esté energizado. debido a la interacción con los polos ubicados en el estator,
el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
La forma de conexión del temporizador depende del modelo Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un
y la marca. En cualquier caso el temporizador tendrá conductor produce un campo magnético, además si lo
incluidas las instrucciones de conexión. ponemos dentro de la acción de un campo magnético
potente, el producto de la interacción de ambos campos
magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse
 MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado
flecha.

 EL CONTACTOR
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos,
para permitir el paso de la corriente a través de ellos. Esto
ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente
eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo
dichos contactos.

(Montoya, 2014) Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de


convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en
energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina
campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o
parte fija del motor).
MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.-
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más
diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta
varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye
para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y
60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para Figura. 2. Aspecto físico y símbolo del contactor.
trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean Fuente: [Ramírez J. 2014].
para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, grúas, maquinaria elevada, sopladores, etc. Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o
fases del motor, en el estator se origina un campo magnético potencia.
que induce corriente en las barras del rotor.
Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el
flujo del campo magnético del estator, originará un para Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este
motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho motivo soportarán menos intensidad que los principales.
movimiento es continuo, debido a las variaciones también
continuas, de la corriente alterna trifásica. Circuito electromagnético:
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma
velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se Consta de tres partes:
debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero 1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.
al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le 2.- La bobina: A1-A2.
llama deslizamiento. 3.- La armadura. Parte móvil
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un
nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera  INTERRUPTOR MAGNETOTÉRMICO
se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magnético giratorio. (Martines, 2009) “Su misión es la de proteger a la
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. instalación y al motor, abriendo el circuito en los Siguientes
El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la casos:” (p 3)
carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en
una proporción mayor. Cortocircuito: En cualquier punto de la instalación.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua
se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante,
establece que si un conductor por el que circula supera la intensidad a la que está calibrada el magneto
una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de térmico.
un campo magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo
magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido
a la corriente eléctrica que circula por el mismo adquiriendo
 VARIADOR DE FRECUENCIA

(Gutierrez, 2014) “Un variador de frecuencia por definición


es un regulador industrial que se encuentra entre la
alimentación energética y el motor. La energía de la red
pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta
llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión
en función de los requisitos del procedimiento.”

Figura. 3. Aspecto físico y símbolo del Magnetotérmico.


Fuente: [Ramírez J. 2014].
 RELÉ TÉRMICO

Es un mecanismo que sirve como elemento de protección


del motor. Su misión consiste en desconectar el circuito
cuando la intensidad consumida por el motor, supera
durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando
que el bobinado se queme. Esto ocurre gracias a que consta Figura. 9. Aspecto físico y símbolo del variador de frecuencia.
de tres láminas bimetálicas con sus correspondientes Fuente: [Gutiérrez. 2014].
bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una  FUSIBLES DE PROTECCION
determinada intensidad, provocan el calentamiento del
(Unicrom, 2013) Dispositivo utilizado para proteger
bimetal y la apertura del relé. La velocidad de corte no es
dispositivos eléctricos y electrónicos. Este dispositivo
tan rápida como en el interruptor magnetotérmico. Se debe
permite el paso de la corriente mientras ésta no supere
regular la Intensidad Nominal del motor (In), para el
un valor establecido. En la figura se ve un fusible
arranque directo.
encapsulado de vidrio.

Figura.10. Aspecto físico de un fusible.


Fuente: (Unicrom, 2013)
 CONTACTOR DE LINEA

(CWB, 2009)Es un componente electromecánico que


Figura. 7. Aspecto físico y símbolo del Relé Térmico.
Fuente: [Ramírez J. 2014].
tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el
 PULSADOR
circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina
Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven (en el caso de contactores instantáneos).
para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la
corriente a través de ellos.

Figura.12. Aspecto físico de un contactor de línea.


Fuente: (CWB, 2009)
 PULSADOR DE PARO

(PILZ, 2011)El pulsador de parada de emergencia


Figura. 8. Aspecto físico y símbolo de pulsadores NC, NA. PITestop se utiliza por tanto para desconectar la
Fuente: [Ramírez J. 2014].
instalación en situaciones de peligro. Los pulsadores - La secuencia anterior se repite K12A, K2T,
PITestop operan en aplicaciones de todo el mundo y K13A y K3T.
cumplen todas las normativas y reglamentos
internacionales relevantes, como EN/IEC 60947-5-1, - El contactor de escalón final se enclava a través
EN/IEC 60947-5-5 y EN ISO 13850. de K13A/13-14, desconectando a través de K13A
los contactores escalonados K11A y
K12A, además de los temporizadores K1T, K2T y
K3T. El contactor de escalón final K13A
cortocircuita los anillos rozantes del rotor; el motor
gira con velocidad asignada.

- Al igual que en la mayoría de los casos


anteriores, la desconexión se efectúa mediante el
accionamiento del pulsador de parada S0Q o por la
acción de el dispositivo de protección F2F.
Figura.13. Aspecto físico de un pulsador de paro.
Fuente: (PILZ, 2011)
PULSADOR DE MARCHA

(Bluemix, 2017) Un pulsador es un interruptor de


encendido o apagado que concectado al un componente
eléctrico hace funcionar o apaga el mismo. Los pulsadores V. PROCESO DE LA PRÁCTICA
existen de diversas formas y tamaños que se encuentran en
PRACTICA N° 1:
diferentes equipos electrónicos pero también muy usados en
el campo de la electricidad industrial.

VI. CONCLUSIONES
 El motor asincrónico o de inducción es el tipo de
motor de corriente alterna más popular debido a la
Figura.14. Aspecto físico de un pulsador de paro. simplicidad y facilidad de operación. Un motor de
Fuente: (Bluemix, 2017 inducción no tiene circuito separado de campo; en
su lugar, depende de la acción de un transformador
para inducir voltajes y corrientes en su circuito de
campo. En efecto un motor, de inducción es
básicamente un transformador rotante y su circuito
B. MATERIALES A UTILIZAR EN EL
equivalente es similar al de un transformador,
LABORATORIO
 Interruptor Magnetotérmico excepto en lo que respecta a la variación de la
 2 contactores velocidad.
 2 Relés térmicos
 Pulsadores NC y NA  El deslizamiento o velocidad al cual ocurre el par
 Conductor eléctrico N° 16 máximo puede ser controlado variando la
 Conectores tipo bananas resistencia del rotor. El valor del par máximo es
 Tablero de prácticas de sistemas de control independiente de la resistencia del rotor. Si la
resistencia del rotor es alta, disminuye el valor de
C. FUNCIONAMIENTO
la velocidad a la cual ocurre el par máximo e
 El pulsador S1Q acciona el contactor K1M y el
incrementa el par de arranque del motor.
motor empieza a funcionar con todos los grupos de
resistencias conect adas con el rotor. El contactor
K1M cierra el contacto de retro alimentación 13-14  Es muy importante contar con la luz piloto en el
y éste conecta el relé temporizado K1T. circuito de mando ya que esto nos ayuda a
visualizar el correcto funcionamiento del arranque.
- Transcurrido el tiempo, K1T/17-18 conduce la
VII. RECOMENDACIONES
tensión a K11A. El contactor escalonado K11A
desconecta el escalón de arranque R1A y a través  Realizar primeramente el diagrama de los circuitos
de K11M/13-14 lanza el temporizador K2T. mediante el software Cade-Simu ya que si
realizamos una mala conexión puede ocasionar un
corto circuito.
 Revisar muy detenidamente las conexiones
realizadas ya que al hacerlo mal y accionar el
circuito puede llegar a quemarse el fusible
principal.
 Para la eficiencia del circuito, así como para la
conservación del temporizador es necesario
siempre revisar cuidadosamente las instrucciones
para la conexión.