Mecânica

Sumário
„ Cinemática de massas pontuais

Capítulo 1b … Movimento de queda livre

„ Movimento rectilíneo com aceleração cte
… Movimento de projécteis no plano
„ Caso particular de movimento curvilíneo
Cinemática descrito em coordenadas rectangulares

Mecânica 1 Mecânica 2

Cinemática Posição, velocidade, aceleração

descrever o movimento independentemente das suas 3D
causas
r
r (t ) = x (t ) iˆ + y (t ) ˆj + z (t ) kˆ
… Descrever o movimento de queda livre
r
… Descrever o movimento curvilíneo geral (componentes r dr (t ) dx(t ) ˆ dy (t ) ˆ dz (t ) ˆ
rectangulares) v (t ) = = i+ j+ k = v x (t )iˆ + v y (t ) ˆj + v z (t ) kˆ
dt dt dt dt
„ Saber descrever o movimento no plano com velocidade
r
d 2 r (t ) d 2 x(t ) ˆ d 2 y (t ) ˆ d 2 z (t ) ˆ
constante
r
„ Saber descrever o movimento no plano com aceleração a (t ) = = i+ j+ k=
constante dt 2 dt 2 dt 2 dt 2
dv (t ) dv x (t ) ˆ dv y (t ) ˆ dv z (t ) ˆ
„ Ser capaz de aplicar as equações do movimento ao r
movimento de projécteis
= = i+ j+ k=
dt dt dt dt
= a (t )iˆ + a (t ) ˆj + a (t ) kˆ
x y z

Mecânica 3 Mecânica 4

r
g = −9.8 ˆj
Queda livre Queda livre v = v0 − g (t − t 0 )

y = y 0 + v0 (t − t 0 ) − g (t − t 0 )
1 2

„ Corpos em queda livre movimentam- 2

„ Aceleração da
se com aceleração constante
r
„ Objectos com diferentes massas gravidade, g
caem com a mesma aceleração
constante desde que a resistência do
ar seja suficientemente pequena de
na Terra y
tal modo que possa ser desprezada

„ Nesta aproximação despreza-se

ainda
… os efeitos da rotação da Terra
… e da variação da aceleração da
gravidade com a latitude e altitude de
um lugar

Mecânica 5 Mecânica 6

1
Projéctil lançado obliquamente Relembre
caso particular de movimento curvilíneo no movimento curvilíneo no plano
plano (ex. xy) descrito em componentes rectangulares
„ Usando componentes rectangulares
a posição velocidade e aceleração
podem ser representadas na sua
forma cartesiana como

r
r (t ) = x (t ) iˆ + y (t ) ˆj

r
r dr (t ) dx(t ) ˆ dy (t ) ˆ
v (t ) = = i+ j = v x (t )iˆ + v y (t ) ˆj
dt dt dt

d 2 r (t ) d 2 x(t ) ˆ d 2 y (t ) ˆ dv x (t ) ˆ dv y (t ) ˆ
r
r
a (t ) = = i+ j= i+ j = a x (t )iˆ + a y (t ) ˆj
dt 2 dt 2 dt 2 dt dt

Mecânica 7 Mecânica 8

Relembre v=cte Relembre a=cte

movimento curvilíneo no plano movimento curvilíneo no plano
(ex. xy) descrito em componentes rectangulares (ex. xy) descrito em componentes rectangulares
r r r ⎧⎪a x = c te
r (t ) = x (t ) iˆ + y (t ) ˆj v (t ) = v0 = v 0 x iˆ + v0 y ˆj = r
a (t ) = a x iˆ + a y ˆj ⎨
⎪⎩a y = c
te

= (v0 cos θ )iˆ + (v 0 sen θ ) ˆj

⎧v x = v0 x + a x t
r
v (t ) = v x iˆ + v y ˆj ⎨
⎩v y = v 0 y + a y t

⎧ 1
r
r (t ) = x (t ) iˆ + y (t ) ˆj ⎪⎪ x = x0 + v0 x t + 2 a x t
2

⎨
⎪y = y + v + 1 a t 2
⎪⎩ 0 0y
2
y

Mecânica 9 Mecânica 10

Projéctil lançado obliquamente Projéctil lançado obliquamente

resistência do ar ignorada
caso particular de movimento curvilíneo no aceleração gravítica cte e dirigida para o centro da Terra
plano a=cte rotação da Terra ignorada

r ⎧a x = 0
a (t ) : ⎨
⎩a y = − g

Mecânica 11 Mecânica 12

2
Projéctil lançado obliquamente Projéctil lançado obliquamente

r ⎧a x = 0
a (t ) : ⎨
⎩a y = − g

r ⎧⎪v x = v x , 0 = v0 cos θ i = c te
v (t ) : ⎨
⎪⎩v y = v y , 0 − g (t − t 0 ) = v0 senθ i − g (t − t 0 )
r ⎧a x = 0
a (t ) : ⎨
⎩a y = − g
⎧ x = x0 + v x , 0 (t − t 0 ) = x0 + (v0 cos θ i )(t − t 0 )
r ⎪
r (t ) : ⎨
⎪ y = y 0 + v y , 0 (t − t 0 ) − g (t − t 0 ) = y 0 + (v0 senθ i )(t − t 0 ) − g (t − t 0 )
1 1
⎧⎪v x = v x , 0 = v0 cos θ i = c te 2 2
r
v (t ) : ⎨ ⎩ 2 2
⎪⎩v y = v y , 0 − g (t − t 0 ) = v0 senθ i − g (t − t 0 )
Mecânica 13 Mecânica 14

Projéctil lançado obliquamente Projéctil lançado obliquamente

Qual o alcance máximo, xmáx=R?

Movimento Movimento rectilíneo

rectilíneo uniforme uniformemente variado
segundo xx’ segundo yy’

Mecânica 15 Mecânica 16

Projéctil lançado obliquamente Projéctil lançado obliquamente

Qual o alcance máximo, xmáx=R? Qual a altura máxima, ymáx=h?
(x0 , y0 ) = (0,0)

Alcance máx θ0 =45o

sen (2θ0)=1 ; 2θ0 =90o

Mecânica 17 Mecânica 18

3
Projéctil lançado obliquamente Projéctil lançado obliquamente
Equação da trajectória Exemplos

Mecânica 19 Mecânica 20