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RELACIÓN MOMENTO-CURVATURA M-Φ

INTRODUCCIÓN
En el diseño de elementos y estructuras de concreto armado, es importante
lograr un comportamiento dúctil bajo cargas de gravedad y especialmente frente
a solicitaciones sísmicas severas. La importancia de considerar las
características carga – deformación de un elemento o de una estructura,
obedecen a:
a) La necesidad de evitar las fallas frágiles. En el caso extremo de que una
estructura se vea sobrecargada hasta la falla, si su comportamiento es
dúctil y ciertas porciones de la estructura pueden fluir sin fallar, la
estructura puede ser capaz de soportar grandes deflexiones o
deformaciones cerca de su capacidad máxima de carga. Bajo estas
condiciones la estructura “avisa” y es posible prevenir el colapso total.
La figura 1. muestra el comportamiento de una viga bajo cargas que se
incrementan hasta la falla. Se muestran dos posibilidades de
comportamiento, un comportamiento del tipo frágil y uno dúctil. Lo
deseable es lograr un comportamiento dúctil asociado a deformaciones
importantes sin pérdida apreciable en la capacidad de carga. La
estructura dúctil tiene mayor capacidad de absorber energía, esta mayor
capacidad se aprecia si se comparan las áreas debajo de la curva carga
-deflexión. Frente a cargas de servicio el comportamiento es
prácticamente el mismo para ambas vigas.

Fig.1 Comportamiento de una viga con falla frágil y dúctil

En la figura anterior, si el comportamiento de la estructura es dúctil, esta


puede incursionar en el rango no lineal sin colapsar. Si la estructura es
hiperestática ocurre una importante redistribución de las fuerzas internas.
Una medida de la ductilidad de una estructura es la ductilidad de
desplazamiento definida como el cociente entre el desplazamiento
máximo y el desplazamiento donde se inicia la fluencia de la estructura:

μ = Dm ⁄ Dy

b) Si una estructura hiperestática es dúctil, mediante la redistribución de


momentos, puede modificarse la distribución de momentos flectores que
se obtiene del análisis elástico. Si las secciones que componen la viga
tienen una ductilidad adecuada, puede modificarse el diagrama de
momentos proveniente del análisis elástico aliviando por ejemplo los
momentos negativos y transfiriendo la reducción hacia la zona de
momentos positivos. Esto se puede lograr solamente si las secciones
donde se reducen los momentos negativos, tienen la capacidad de
soportar rotaciones inelásticas sin fallar.

Fig. 2 Redistribución de los momentos flectores.

La figura 2 ilustra esta idea en una viga doblemente empotrada. El


diagrama A corresponde al diagrama de momentos flectores proveniente
del análisis elástico y el diagrama B corresponde al de momentos
ajustados o redistribuidos. En consecuencia, es posible lograr una nueva
distribución de momentos flectores, distinta a la elástica, si las secciones
de momento negativo tienen capacidad de rotación inelástica
manteniendo su capacidad de momento una vez alcanzada la fluencia del
acero de refuerzo.
En una estructura hiperestática, como la mostrada en la figura 2, la
redistribución permite que, una vez alcanzada la resistencia de fluencia
en los empotramientos, la carga pueda seguir aumentando hasta formar,
en este caso, una tercera rotula plástica al centro del tramo, momento en
el cual se formará un mecanismo plástico.
En consecuencia, la relación final entre el momento negativo y el
momento positivo diferirá de manera importante con la presente en el
rango elástico (1/12 ÷ 1/24 = 2).
La redistribución en una estructura hiperestática significa que los
momentos internos pueden reajustarse para permitir a la estructura
soportar cargas adicionales, luego de la formación de una o más rotulas
plásticas.
c) La ductilidad es importante no solamente porque puede servir como señal
de alerta de fallas inminentes, también es esencial si la estructura debe
resistir, en algún instante de su vida útil, cargas dinámicas como las que
imponen los grandes terremotos.
En zonas de alta sismicidad, la ductilidad es una consideración de diseño
muy importante. La actual filosofía de diseño sismo – resistente confía en
las propiedades de absorción y disipación de energía de las estructuras
(reducción de las fuerzas elásticas por ductilidad) para que estas puedan
sobrevivir sin colapsar, terremotos intensos.

En consecuencia, las características de disipación de energía o de


comportamiento inelástico de los elementos estructurales son importantes. Estas
características son dependientes de los diagramas Momento – Curvatura y será
posible formarse una idea clara de la capacidad de deformación inelástica de un
elemento o estructura, si construimos los diagramas Momento – Curvatura para
varias secciones a lo largo del eje del elemento.
Aunque en el diseño “corriente” de estructuras de concreto armado, no es
necesario conocer en forma explícita, la relación que existe entre el momento
aplicado a determinada sección del elemento y la curvatura que resulta en el
intervalo completo de carga hasta su falla, y tampoco forma parte de los
procedimientos de diseño contenidos en la Normas, el conocimiento del
comportamiento de la sección a través de los diagramas momento – curvatura
es importante en diferentes contextos. Es básica para estudiar la ductilidad de la
sección y del elemento, para entender el desarrollo de las rotulas plásticas y la
redistribución de los momentos elásticos que ocurre en la mayor parte de
estructuras de concreto armado antes del colapso.

Los diagramas Momento – Curvatura (M - ϕ) normalmente se construyen para


una sección de concreto armado, considerando que las deformaciones
predominantes son las de flexión. Normalmente las deformaciones
predominantes de un elemento estructural de dimensiones o proporciones
usuales, provienen de la solicitación de flexión.

Definición de Curvatura
La definición de curvatura de una sección que utilizaremos es la misma que se
presenta en los textos de resistencia de materiales y que se resume en la figura
3.
Fig. 3 Curvatura de un elemento.
R = radio de curvatura (medido al eje neutro)

La curvatura se define como el cambio de ángulo (rotación) por unidad de


longitud en una ubicación dada, a lo largo del eje del elemento sometido a cargas
que producen flexión. La curvatura entre los extremos del elemento de la figura
3, será:

La curvatura de la sección (ϕ) cambia a lo largo del eje del elemento debido a la
variación en la profundidad del eje neutro, a la variación de las deformaciones
entre grietas y a la variación en la cantidad de acero de refuerzo. En la etapa
elástica (sección sin fisurar) se cumplirá la relación clásica:
EI = MR = M / ϕ

CONSTRUCCIÓN DE LOS DIAGRAMAS MOMENTO – CURVATURA.


La construcción de los diagramas momento – curvatura para una sección de
concreto armado, es una tarea numéricamente tediosa por la gran cantidad de
iteraciones que es necesario realizar. En cada etapa de los cálculos se deberán
cumplir, las ecuaciones de equilibrio, la compatibilidad (Navier) y las relaciones
constitutivas de los materiales, así como la hipótesis de adherencia entre
concreto y acero. Las grandes etapas son:

a) Definir la geometría de la sección y la disposición de las armaduras.


b) Definir el diagrama σc- εc del concreto comprimido. Normalmente se
desprecia el aporte del concreto en tracción. Es necesario adoptar un valor
de la deformación de agotamiento del concreto εcu, consistente con la
cantidad de confinamiento transversal presente en la sección. El valor de εcu
que se adopte es importante ya que es determinante en la curvatura última
de la sección.
c) Definir el diagrama σs - εs del acero. Las posibilidades son: diagrama
elastoplástico, diagrama con endurecimiento por deformación, diagrama
proveniente de resultados de ensayos de laboratorio. Se asume que el
comportamiento del acero en tracción y compresión es el mismo.
d) Variar la deformación del concreto -εc- correspondiente a la fibra más
comprimida en incrementos pequeños, desde cero hasta el valor máximo o
de agotamiento del concreto εcu.
e) Fijado un cierto valor de εc en el paso anterior, es necesario variar la
profundidad del eje neutro (ci = kd) hasta alcanzar el equilibrio de la sección.
Cuando se alcanza el equilibrio de la sección es posible calcular la curvatura
asociada mediante:
FACTORES QUE INFLUYEN EN LOS DIAGRAMAS M – Φ Y EN LA
DUCTILIDAD DE CURVATURA

a) La cantidad de acero en tracción. A mayor cantidad de acero en tracción


menor ductilidad de curvatura. Al aumentar el acero en tracción aumenta kd,
aumenta ϕy y ϕu se reduce.
b) La cantidad de acero en compresión. Su presencia aumenta la ductilidad ya
que kd decrece, ϕy decrece y ϕu aumenta.
c) El esfuerzo de fluencia fy del acero. Un aumento en fy es equivalente a
aumentar el área de acero en tracción.
d) Las características de la plataforma de fluencia y de la zona de endurecimiento
por deformación del acero. Estas características son importantes una vez que
se ha alcanzado la fluencia del acero.
e) La forma del diagrama esfuerzo – deformación del concreto.
f) La forma y tamaño de la zona en compresión.
g) El valor de f′c. Un aumento de f′c (para la misma cantidad de acero en tracción)
aumenta la ductilidad ya que, kd se reduce, ϕy se reduce y ϕu aumenta.
h) El valor de εcu del concreto. Una mejora en este valor hace que ϕu aumente
y en consecuencia la ductilidad de curvatura. Hay diferencias notables entre el
concreto confinado y no confinado, la presencia de confinamiento (estribos o
espirales) influye marcadamente en el valor de εcu.
i) La intensidad de la carga axial. Para una misma sección y armaduras, un
aumento de la carga axial reduce la ductilidad de curvatura fuertemente.
Para observar la influencia que tiene la cantidad de acero en tracción en la forma
del diagrama Momento – Curvatura, así como en la ductilidad, se han construido
los diagramas para una sección de 0.25x0.50 con diversas cantidades de acero
en tracción únicamente. El concreto es de 210 kg/cm2 con un diagrama
parabólico – lineal (εcu=0.004).
Se asume que el peralte efectivo se mantiene constante (d = 0.45 m) y que el
acero es elastoplástico perfecto con fy = 4,200. La figura 7-6 muestra los
resultados.

La relación momento-curvatura de una sección de concreto reforzado se obtiene


a partir de las curvas esfuerzo-deformación del concreto y del acero, dicha
relación depende de la geometría, del refuerzo longitudinal y transversal de la
sección.
Una consideración de suma importancia para calcular el diagrama momento
curvatura de una sección de concreto reforzado, es que se deben usar relaciones
esfuerzo-deformación representativas de las condiciones de los materiales. Por
ejemplo, si el concreto del núcleo se puede considerar como confinado, usar una
relación para éste y otra para el concreto del recubrimiento. Si no sé puede
considerar como confinado, bastará con usar una relación esfuerzo-deformación
para todo el concreto de la sección.
También es aconsejable utilizar un modelo esfuerzo-deformación para el acero
en el cual se incluya la rama de endurecimiento por deformación, con la finalidad
de obtener resultados más cercanos a los reales.
La deformación del concreto εc, varía desde cero hasta la deformación máxima
útil εu, para cada una de estas deformaciones se obtiene un punto del diagrama
M-φ en forma iterativa, imponiéndose una profundidad del eje neutro c, de tal
manera que el eje neutro final debe satisfacer dos condiciones:

1.-Equilibrio de fuerzas
2.-Equilibrio de momentos en la sección analizada

DEFINICIÓN DE LOS PRINCIPALES PUNTOS QUE COMPONEN EL


DIAGRAMA M-Φ
En el diagrama momento-curvatura M-φ de una sección de concreto
reforzado existen tres puntos notables A, Y, U, (Fig. 1.):

 A (primer agrietamiento) se presenta cuando en la fibra extrema a


tensión, el concreto alcanza su resistencia a la tensión, por falla
local empiezan a parecer las primeras grietas. En la fig. 3.1 se
aprecia que la capacidad a flexión correspondiente al punto A es
muy baja por este motivo muchas veces se le ignora, incluso en
varios estudios se le considera a este punto como el comienzo del
rango elástico.
 Y (punto de fluencia del acero a tensión) este punto define el final
del comportamiento elástico de la sección. En varios estudios se
considera la rama elástica a la recta que une el origen de
coordenadas con el punto Y.
Este punto se determina cuando el acero a tensión alcanza su
fluencia.
 U, este punto se establece comúnmente cuando el concreto llega
a su máxima deformación útil a compresión εu o cuando el acero
llega a la rotura, el que se alcance primero.
Fig. 1. Diagrama M-φ de una sección de concreto reforzado, y la
representación de los puntos más notables.

Para mayor facilidad y por cuestiones prácticas la relación momento-curvatura,


se idealiza mediante una aproximación bilineal. Por lo que el diagrama M-φ se
construye a partir de dos puntos “Y” e “U”, (fig. 2.):

Fig. 2. Representación bilineal del diagrama M-φ de una sección


de concreto reforzado.

1.1. DETERMINACIÓN TEÓRICA DE LA CURVA MOMENTO-


CURVATURA
Existen suposiciones básicas ya establecidas por la teoría de la flexión
en elementos de concreto reforzado, utilizadas para obtener de forma
teórica el diagrama momento-curvatura, a continuación, se presentan
las siguientes hipótesis para obtener cada punto del diagrama.
 Las secciones planas antes de la flexión permanecen planas
después de la flexión.
 Se conoce la curva esfuerzo-deformación unitaria a compresión
del concreto, por lo tanto, es posible estimar la distribución y
magnitud de esfuerzos en la sección transversal.
 Se conoce la curva esfuerzo-deformación unitaria a tensión y
compresión del acero de refuerzo.
 Es posible despreciar la resistencia a tensión del concreto sin
que los resultados se afecten en forma considerable.
 No hay corrimiento del acero respecto al concreto que lo rodea.
De acuerdo con las hipótesis anteriores, las de compatibilidad
de deformaciones y el equilibrio de fuerzas, el momento en una
sección de un elemento sometido a carga axial y momento
flector se determina encontrando el equilibrio entre las fuerzas
de tensión y las fuerzas de compresión. Las fuerzas de tensión
se ubican en el refuerzo que se encuentra a tensión y su
magnitud es el producto del esfuerzo en estas barras por su
área total, tal como se indica en las siguientes ecuaciones:

La fuerza de compresión (Fc) se obtiene de la suma de las fuerzas de las barras


que se encuentran en compresión (Fsc), la fuerza del área de concreto que está
en compresión (Cc) y la carga axial (P) si existe. La distribución de esfuerzos se
define mediante la siguiente expresión:
El factor alfa (∝) determina la curvatura del bloque de concreto, se puede obtener
de la curva esfuerzo-deformación del concreto, mediante las siguientes
ecuaciones:

Despejando ∝:

donde, especifica la ubicación de la fuerza del bloque de concreto.

Despejando Υ:

Las ecuaciones de compatibilidad indican que los esfuerzos en el concreto se


pueden escribir en términos de las deformaciones y viceversa, por lo tanto, las
ecuaciones de equilibrio se pueden escribir de la siguiente forma:

En resumen, los puntos de un diagrama momento-curvatura, se pueden calcular


mediante un proceso iterativo, tal como se indica en los siguientes pasos:

 Proponer una deformación unitaria máxima en la fibra extrema a


compresión del concreto.
 Proponer una profundidad de eje neutro.
 Calcular las deformaciones unitarias en el refuerzo a compresión y a
tensión
 A partir de las deformaciones determinadas en el paso anterior y de la
curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo que se haya elegido se
calculan las fuerzas de tensión y compresión.

 Calcular la fuerza del bloque de concreto.

 Verificar si existe equilibrio entre las fuerzas de compresión y de tensión

Si no existe equilibrio, el proceso se repite desde el paso número 2, por lo que


se propone otra profundidad de eje neutro, hasta que se tenga el equilibrio de
fuerzas. Para el cálculo de otro punto se aplica el mismo proceso.
En estas ecuaciones el subíndice "A" indica con que lecho de área de acero se
está trabajando, mientras que el superíndice "j" se refiere al número de iteración
que se está haciendo.

1.2. DIAGRAMA MOMENTO – CURVATURA (diseño de vigas)


En base a los modelos idealizados del concreto empleado, se debe
elaborar el diagrama momento – curvatura el cual permite comparar e
identificar las diferentes etapas que sufrirá la sección hasta la rotura,
incluyendo la sobre resistencia y la ductilidad. En el caso de vigas, las
cuales no suelen sufrir carga axial, se construye un diagrama
momento – curvatura. Por otro lado, para las columnas, que sí deben
soportar cargas axiales, se deben construir diferentes diagramas
comento – curvatura según los valores de carga axial que soportarán.
Para construir el diagrama mencionado, se debe establecer el modelo
idealizado a emplear para el concreto y para el acero, se debe
disponer de las dimensiones de la sección, del detalle (área nominal y
ubicación) del acero de refuerzo en tracción y, de tratarse de una
columna, se debe considerar la compresión solicitada. De ser
necesario, se deberán incluir otras capas con barras de refuerzo, otras
con áreas de refuerzo de fibra de carbono y/u otras capas con acero
de pres fuerzo.
Fig. 1.3.1 Ejemplo típico de diagrama momento – curvatura de una
sección de concreto
armado.

Dentro de las etapas que se distinguen en estos diagramas, se listan las más
relevantes, las cuales se pueden observar en el esquema de la Figura 1.3.1.

a. FISURACIÓN O AGRIETAMIENTO
Es la etapa en que el concreto llega a su límite de tracción. El elemento
mantiene su sección bruta y su rigidez inicial hasta este límite.

b. INMEDIATAMENTE AGRIETADO
Es la etapa en que la sección alcanza un valor genérico de momento
flector, generalmente se emplea el mismo valor de fisuración o
agrietamiento, considerando ya el agrietamiento de la sección y
despreciando el aporte de la tracción del concreto. Se evidencia la nueva
rigidez fisurada de la sección.

c. FLUENCIA DE REFUERZO
Es la etapa en que el acero de refuerzo más alejado de la zona en
compresión llega a la deformación de fluencia. A partir de esta etapa, la
sección empieza a mostrar su rigidez post fluencia.

d. RESISTENCIA DE LA SECCIÓN
Es la etapa en que el concreto llega a la deformación de rotura en
compresión, alcanzando la sección a su momento nominal resistente.
El diagrama momento – curvatura se elabora tabulando el momento
flector y la curvatura asociadas a las etapas antes descritas. De este
diagrama se puede analizar la rigidez inicial de curvatura, la rigidez
fisurada de curvatura, la rigidez post fluencia de curvatura, la sobre
resistencia y la ductilidad de curvatura de la sección.
Esta última propiedad, la ductilidad de curvatura, es la que se emplea para
reconocer si la sección permite disipar la energía que la estructura
requiere, mediante la formación de la rótula plástica.
El diagrama de momento – curvatura es la que se ingresará a la
herramienta computacional para realizar los análisis no lineales. Es
recomendable ingresar al programa el diagrama momento – curvatura
omitiendo las etapas de fisuración y el de inmediato agrietamiento,
dejando sólo las etapas de fluencia y resistencia de la sección. Esto se
debe a la conservadora consideración de que el concreto estará agrietado
durante el movimiento sísmico.

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