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Como se comprobará en este curso, para realizar el análisis de las tensiones y de
las deformaciones de los elementos que forman una estructura es necesario contar
con la información siguiente:
Del resultado del análisis de sistemas isostáticos se comprueba que al plantear las
condiciones de equilibrio a un sistema de fuerzas que actúa en una porción del
diagrama de cuerpo libre de un elemento que forma parte de una estructura formada
por elementos uniaxiales, sólo es posible determinar la resultante de las fuerzas
internas en un punto de una sección del elemento (Ver Figura 1.1) y no la ley que
determina la forma en que se distribuyen estas fuerzas internas en la sección.
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(Mt, Mz, My, N, Qy, Qz ⇒ Estado de esfuerzos de la sección)
Figura 1.1
Para determinar la distribución de las fuerzas internas que actúan en los puntos
de una sección del sólido de normal “n”, se introduce el concepto de “Tensión”.
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Figura 1.2
De esta forma, la tensión es un vector que se mide en unidades de fuerza por unidad
de área, y estas unidades pueden ser en la práctica: N/ mm2, kgf/cm2, psi, MPa.
Figura 1.3
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Al estar asociado el vector de tensión a un plano determinado que pasa por el
punto, la magnitud y dirección del vector de tensión varía de acuerdo con el plano
que se considere. De este modo, el conjunto de vectores de tensión que pueden
actuar en los infinitos planos que pasan por el punto define el “Estado de tensiones
del punto”.
Figura 1.4
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Si las normales de estos tres planos coinciden con la dirección de los ejes de un
sistema cartesiano de referencia (i, j, k), los vectores de tensión que actúan en cada
uno de estos planos son los siguientes:
⎡T X ⎤
Tn = ⎢T ⎥ = [ T ] n Ec. 1.2
⎢ Y⎥
⎢⎣TZ ⎥⎦
donde:
⎡σ xx τ yx τ zx ⎤
[T ] = ⎢⎢τ xy ⎥
σ yy τ zy ⎥ = Matriz o tensor de tensión
⎢τ xz τ yz σ zz ⎥⎦
⎣
⎡n x ⎤
⎢ ⎥
n = ⎢n y ⎥ =vector unitario de la normal del plano donde se calcula el vector de tensión.
⎢⎣ n z ⎥⎦
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i. en la cara BCD: Tx • A
ii. en la cara CDA: σxx • A cos(n, i) = σxx • A • nx
iii. en la cara CBA: τyx • A • cos(n, j) = τyx • A • ny
iv en la cara DAB: τzx • A • cos(n, k) = τzx • A • nz
Resultando:
Tx • A = σxx • A • nx + τyx • A • ny + τzx • A • nz
Tx = σxx • nx + τyx • ny + τzx • nz
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Figura 1.5
Por ejemplo: Suma de los momentos que producen las fuerzas en torno del
eje x:
(τyz dz dx) dy - (τzy dy dx) dz = 0
Por lo tanto:
τyz = τzy
Del mismo modo, estableciendo la suma de momentos en torno de los otros dos
ejes, se obtiene:
τyx = τxy
τxz = τzx
• Convención de signo
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a. Las tensiones normales (σxx, σyy, σzz) son positivas si al actuar en un
plano de normal positiva, como son los planos mostrados en la Figura 1.5, es
decir en un plano cuya normal está dirigida en el sentido positivo del eje del
sistema de referencia, la tensión apunta en el sentido positivo del eje, y si al
actuar en un plano de normal negativa, la tensión actúa en el sentido opuesto
al sentido positivo del eje del sistema de referencia.
De acuerdo con esta convención las tensiones normales de tracción
indicadas en la Figura 1.5 son positivas.
Ejemplo:
La matriz de tensión en un punto de un sólido es el siguiente:
Para representar las componentes de esta matriz de tensión, basta con tener
en cuenta que:
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σxx = 200, τxy = 400, τxz = 300 ⇒ Tx
τyx = 400, σyy = 0, τyz = 0 ⇒ Ty
τzx = 300, τzy = 0, σzz = - 100 ⇒ Tz
Para un estado de tensiones en un punto “P” de un sólido existen tres planos en los
cuales las tensiones tangenciales son nulas. Las direcciones de las normales de
estos planos se conocen como las direcciones principales y las tensiones normales
que actúan en estos planos se conocen como las tensiones principales del punto.
Para determinar estas direcciones y tensiones principales basta con considerar que
el vector de tensión en cualquier de estos planos principales se puede escribir
como:
donde:
σp = magnitud de la tensión principal.
nP = dirección principal = (npx, npy, npz); | np| = 1.0
Igualando la ecuación 1.3 con la expresión general del vector de tensión, Ec. 1.2, se
obtiene un sistema de ecuaciones con el cual se determina la magnitud de las
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tensiones principales (σP) y las direcciones de las normales de los planos (nP)
donde actúan estas tensiones. Así se tiene:
[ T ] nP = σP nP
Considerando que estas tensiones principales son una característica del estado de
tensiones de un punto, ellas son independientes del sistema de coordenadas y se
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debe cumplir que los valores de I1, I2 e I3 son siempre los mismos y, por
consiguiente, son invariantes.
Las tres componentes de cada vector normal de los planos principales, nP, se
obtienen reemplazando cada valor de σP en dos de las ecuaciones del sistema de
ecuaciones (Ecuación 1.4) y la tercera ecuación corresponde a la condición de que
el módulo de estos vectores es unitario.
Considerando que la matriz [T] es simétrica y todos sus elementos son reales, se
puede probar que las raíces de la ecuación cúbica son valores reales y las normales
de los planos principales son perpendiculares entre sí.
Comentarios:
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I3 = σ1σ2 σ3
En este sistema de referencia, las componentes del vector de tensión que actúa en
un plano de normal “n” cualquiera, quedan dadas por:
Tx = nx σ1
Ty = ny σ2
Tz = nz σ3
Figura 1.6
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1.1.3 Sólido sometido a um estado plano o biaxial de tensiones
Si la normal de este plano se hace coincidir con la dirección del eje z del sistema de
referencia, en el estado biaxial de tensiones se cumple:
Figura 1.7
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Para este estado de tensiones, el vector de tensiones en un plano que pasa por un
punto y cuya normal forma un ángulo α con el eje x, se puede representar como se
muestra en la Figura 1.8.
Figura 1.8
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α = ángulo que forma la normal del plano donde se calcula la
tensión con la dirección del eje x del sistema de referencia,
medido en el sentido opuesto a los movimientos de los punteros
del reloj (ver Figura 1.8).
σn = (σxx - σyy) cos (2α) / 2 + (σxx + σyy) / 2 + τxy sen (2α) Ec.1.7a
τ = - (σxx - σyy) sen (2α) / 2 + τxy cos (2α) Ec.1.7b
Para determinar las direcciones principales basta con igualar a cero la ecuación
1.7b, resultando:
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tang ( 2αo ) = 2 τxy / ( σxx - σyy ) Ec. 1.8
El ángulo α1 que forma la normal del plano donde se produce la tensión tangencial
máxima se obtiene derivando la ecuación 1.7b y haciendo igual a cero la expresión
que resulta, resultando:
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Así, la normal de uno de los planos donde actúa la tensión tangencial máxima
forma el ángulo α1 con la dirección del eje x y el otro plano, perpendicular al
anterior, su normal forma con la dirección del eje x el ángulo:
α′1 = αo + 3π / 4
Para hacer esta representación gráfica se trabaja en el sistema de ejes (σn,τ) y para
obtener la curva que representa el estado de tensiones de un punto del sólido basta
con escribir la ecuación 1.7a de la forma siguiente:
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En el sistema de ejes (σn,τ), la ecuación 1.11 representa a un círculo de radio:
⎧⎡ (σ − σ ) ⎤
2
⎫ (σ xx + σ yy )
⎪ xx 2⎪
R 2 = ⎨⎢ ⎥ + τ xy ⎬ y coordenadas del centro, C: [ ,0 ].
yy
⎪⎩⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎪⎭ 2
Figura 1.9
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i) La tensión normal σn es positiva si es una tensión de tracción (apunta
en la dirección de la normal del plano).
ii) La tensión tangencial τ es positiva si al desplazarla levemente en la
dirección de la normal n, produce un momento en torno del punto en
el sentido del movimiento de los punteros del reloj.
En la Figura 1.9 se muestran estas tensiones cuando son positivas de acuerdo con la
convención destacada.
Analizando el círculo de Mohr, se tiene que el ángulo β que forma cualquier radio
CP con el radio CA, representa el doble del ángulo α que forma la normal del plano
donde actúan las tensiones (σn y τ ) con el eje x. Para comprobar esta relación basta
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con tener en cuenta que la tangente del ángulo βo , ángulo que forma el radio C1
con CA, es:
21
De esta representación se confirma que los planos donde se producen las tensiones
tangenciales máximas son perpendiculares entre sí y forman un ángulo de 45º con
las direcciones principales.
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Figura 1.10
Las componentes del vector de desplazamiento del punto, en un sistema de
referencia cartesiano (x,y,z) son u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z), las que se
muestran en la Figura 1.10.
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1.2.1. Medidas de los cambios de dimensión y de forma. Definición del
concepto de deformación lineal unitaria y distorsión angular.
Figura 1.11
a. Deformación lineal unitaria en una dirección.
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en las direcciones de los ejes de un sistema de referencia (x, y, z), las que se
designan como: εxx , εyy , εzz .
⎛⎡ ∂u ⎤ ⎞
Δ X = u B − u A = ⎜⎜ ⎢u + dx ⎥ − u ⎟⎟
⎝⎣ ∂x ⎦ ⎠
Figura 1.12
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Resultando que la variación de la longitud en la dirección del eje X es:
∂u
ΔX = dx
∂x
con lo cual, la deformación lineal unitaria en la dirección del eje X es:
Δx ⎛ ∂u ⎞
ε xx = lim dx→0 =⎜ ⎟ Ec. 1.16a
dx ⎝ ∂x ⎠
En forma análoga se obtiene que:
⎛ ∂v ⎞
ε yy = ⎜⎜ ⎟⎟ Ec. 1.16b
⎝ ∂y ⎠
⎛ ∂w ⎞
ε zz = ⎜ ⎟ Ec. 1.16c
⎝ ∂z ⎠
Comentarios:
b. Distorsión angular
26
Figura 1.13
γzx.
27
Figura 1.14
28
Comentarios:
• El conjunto de deformaciones lineales y angulares en distintas direcciones y
planos, correspondientes a un mismo punto, forma el Estado de
Deformaciones o Deformacional en el punto.
• Como en el caso del Estado de Tensiones, el estado de deformación en un
punto queda determinado por las seis componentes de las ecuaciones 1.16 y
1.18 y constituye un tensor.
[ ][ ]
ΔV = (1 + ε xx ) dx ⋅ (1 + ε yy )dy ⋅ [(1 + ε zz )dz ] − dx ⋅ dy ⋅ dz
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1.2.3 Estado plano de deformaciones
30
Para determinar la expresión de la ley de Hooke en un sólido isótropo, basta
con analizar dos situaciones particulares:
Caso a: Barra sometida a una fuerza de tracción axial (ver Figura 1.15).
Figura 1.15
Δl
ε xx =
l .
Considerando que los términos que aparecen en las expresiones de σxx y εxx
son conocidos, se puede graficar la relación entre σxx y εxx, ver Figura 1.16,
31
comprobándose experimentalmente que para pequeñas deformaciones esta relación
es lineal, como se muestra en la figura cuando σ ≤ σmax.
Figura 1.16
Figura 1.17
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σ xx
ε xx = α ⋅ σ xx =
E
σ xx
ε yy = −ν ⋅ ε xx = −ν ⋅
E Ec. 1.21
σ xx
ε zz = −ν ⋅ ε xx = −ν ⋅
E
donde:
Todas estas relaciones también son válidas cuando P es una fuerza de compresión,
con el correspondiente cambio de signo de σxx. En este caso, axialmente se
producirá un acortamiento el que viene acompañado de una dilatación transversal,
producto del cambio de signo de σxx.
Figura 1.18
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Aplicando el principio de superposición, las deformaciones lineales unitarias
en las direcciones de los ejes principales resultan iguales a:
σ1 σ2 σ3
ε 11 = −ν −ν
E E E
σ1 σ2 σ3
ε 22 = −ν + −ν
E E E Ec. 1.22
σ1 σ2 σ3
ε 33 = −ν −ν +
E E E
σ xx σ yy σ zz
ε xx = −ν −ν
E E E
σ xx σ yy σ zz
ε yy = −ν + −ν
E E E Ec. 1.23
σ xx σ yy σ zz
ε zz = −ν −ν +
E E E
34
σ xx σ yy
ε xx = −ν
E E
σ xx σ yy
ε yy = −ν +
E E Ec. 1.24
σ xx σ yy υ
ε zz = −ν −ν =− (σ xx + σ yy )
E E E
b. Estado plano de deformación en un plano paralelo a XY: εzz = 0.
σ xx σ yy σ zz
ε xx =
E
−ν
E E E
1
−ν = [(
⋅ 1 −ν 2 ) ⋅ σ xx −ν ⋅ (1 + ν ) ⋅ σ yy )]
σ σ yy σ
ε yy = −ν xx +
E E E E
[
−ν zz = ⋅ −ν ⋅ (1 + ν ) ⋅ σ xx + 1 −ν 2 ⋅ σ yy
1
( ) ] Ec. 1.25
σ xx σ yy σ zz
0 = −ν −ν + ⇒ σ zz = ν ⋅ (σ xx + σ yy )
E E E
Figura 1.19
35
De la representación del Círculo de Mohr se comprueba que las tensiones
principales son: σ1 = - σ2 = τ y que las direcciones principales forman un ángulo
de 45º con la dirección de las normales de los planos donde actúan las tensiones
tangenciales.
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⎡ τ ⋅ (1 + ν ) ⎤
Ob1 = Ob ⋅ ⎢1 + ⎥
⎣ E ⎦
⎡ τ ⋅ (1 + ν ) ⎤
Oa1 = Oa ⋅ ⎢1 − ⎥
⎣ E ⎦
Conocidos Ob1 y Oa1, del triángulo rectágulo Oa1b1 se obtiene:
τ ⋅ (1 + ν )
1+
E
tan (Oa1b1) = tan ( π/4 + γ/2) = Ob1/Oa1= τ ⋅ (1 + ν )
1−
E
Por otro lado, se tiene que:
π γ γ
tan + tan 1+
4 2 = 2
tan (Oa1b1) = π γ γ ⇐ si las deformaciones son pequeñas
1 − tan tan 1−
4 2 2
Igualando las expresiones de tan(Oa1b1), se obtiene:
γ τ ⋅ (1 + ν )
=
2 E
De donde:
2 ⋅ τ ⋅ (1 + υ )
γ=
E
Esta última relación puede escribirse como:
τ E
γ= donde G =
G 2(1 +ν )
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Considerando la isotropia del sólido, esta relación se cumple en cualquier
plano, con lo cual:
τ xy
γ xy =
G
τ xz
γ xz = Ec. 1.26
G
τ yz
γ yz =
G
Las ecuaciones 1.23 y 1.26 constituyen las expresiones de la ley de Hooke para un
sólido homogéneo e isótropo cuyo comportamiento es elástico lineal.
Comentarios:
a. Teniendo en cuenta las ecuaciones 1.26, en un sólido isótropo los ejes
principales del estado tensional coinciden con los ejes principales del estado
de deformaciones dado que estos planos corresponden a planos donde las
distorsiones angulares son nulas.
b. De las ecuaciones 1.23, la deformación volumétrica “e” se puede expresar en
función de las tensiones normales, resultando:
e=
(1 − 2ν ) (σ + σ yy + σ zz )
xx
E
Considerando que esta relación es válida para cualquier estado tensional, es
válida cuando σ xx = σ yy = σ zz = p y así cuando p>0 (estado triaxial de tracción
1 − 2ν 1
pura) se tiene que e = 3 p > 0, lo que se cumple sólo si ν ≤ . Lo
E 2
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que permite destacar que el valor del coeficiente de Poisson en un sólido
isótropo no puede ser mayor que 0.5.
c. Los valores de estas propiedades mecánicas dependen de la temperatura.
d. El diseño de las estructuras se hace de modo que su comportamiento sea
elástico lineal cuando actúan las acciones de ocurrencia frecuente (Estados
de Carga de Servicio), con ello se evita el agrietamiento o daño bajo este tipo
de carga. Con este propósito se debe verificar que las tensiones máximas no
superen la tensión asociada con el límite del comportamiento elástico líneal
(σe) considerando un margen de seguridad, es decir:
σe
σ max ≤
FS
Donde: FS = factor de seguridad (valor > que 1.0)
e. Una vez que se superan los niveles de deformación que limitan el
comportamiento lineal elástico ( σ mayor que σp en la figura 1.20), el sólido
experimenta grandes deformaciones apareciendo fisuras y produciéndose
deformaciones permanentes al descargarse, lo que significa que no recupera
su forma original
Figura 1.20
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Esta última situación es inaceptable que ocurra para los llamados Estados de
Carga de Servicio.
U = ∫ Uo dV Ec. 1.27
donde:
Uo= es la energía de deformación por unidad de volumen, la cual se calcula por la
suma de los trabajos que realizan las fuerzas internas que actúan sobre la
superficie de un volumen infinitesimal entorno de un punto P del sólido.
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Para calcular este trabajo, basta con considerar que el volumene infinitesimal
es un paralepipedo. En este paralelepipedo, la fuerza normal σ xx dy ⋅ dz que actúa
sobre la cara cuya normal está dirigida en la dirección del eje x, realiza un trabajo
con el desplazamiento axial en la dirección de este eje, ε xx dx , trabajo que está dado
1
por expresión. σ xx dy ⋅ dz ⋅ ε xx ⋅ dx . Del mismo modo la fuerza tangencial τ xy dy ⋅ dz
2
realiza un trabajo con el desplazamiento γ xy dx , el que está dado por:
1
τ xy ⋅ dy ⋅ dz ⋅ γ xy ⋅ dx .
2
Uo =
∑ (trabajo)
dx ⋅ dy ⋅ dz
× {σ xx × ε xx + σ yy × ε yy + σ zz × ε zz + τ xy × γ xy + τ xz × γ xz + τ yz × γ yz }
1
Uo = Ec. 1.28
2
Uo = 1/(2E) {σxx 2 + σyy 2 + σzz2 - 2 υ (σxx σyy + σxx σzz + σyy σzz)} + 1/(2G) (τxy2 + τxz2 +τyz2)
Ec. 1.29
Si se expresa en función de las tensiones principales, se obtiene:
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Conocido Uo, la energía interna de deformación de un sólido elástico lineal
de volumen V se determina reemplazando Uo en la ecuación 1.27
Comentarios:
a. Todas las fórmulas correspondientes al estado triaxial de tensiones son
aplicables tambien al estado plano o biaxial de tensiones, igualando a cero
una de las tensiones principales o las tensiones σzz, τzx, τzy.
42
Figura 1.21
Figura 1.22
Al revisar estas figuras, se aprecia que a una distancia igual al ancho de la
barra tanto las tensiones como las deformaciones son esencialmente uniformes.
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tensiones y deformaciones puede suponerse que es independiente de la forma en
que se aplica la carga y de la presencia de una singularidad geométrica.”
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