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CAPITULO 1

INTRODUCCION AL ANALISIS DE TENSIONES Y DEFORMACIONES DE UNA ESTRUCTURA

Con el propósito de seleccionar los materiales y establecer las dimensiones de los elementos que forman una estructura (Sólido) para resistir adecuadamente las acciones externas (Sin experimentar daño o colapso, sin deformarse excesivamente, sin que su configuración inicial ser vuelva inestable - pandeo global o local), se han desarrollado métodos analíticos para determinar las tensiones y deformaciones considerando las características del sólido.

Entre estas características se pueden mencionar:

a. Homogeneidad o heterogeneidad de sus propiedades físicas y mecánicas.

b. Continuidad del sólido

c. Comportamiento del sólido

Existe distribución continua de la materia

Elástico-lineal

c.1

Elástico

Recupera su forma al descargarse

c.2

Lineal

La relación fuerza-desplazamiento es lineal

Este tipo de comportamiento se produce mientras no se sobrepasen ciertos niveles de deformación (límite elástico).

d. Isotropía o anisotropía del sólido Isotropía sus propiedades son independientes de la dirección que se considere.

1

Como se comprobará en este curso, para realizar el análisis de las tensiones y de las deformaciones de los elementos que forman una estructura es necesario contar con la información siguiente:

a. Propiedades del material del cual está construida

Ej:

Comportamiento

isotropo: E y G μ).

elástico-lineal

de

un

sólido

homogéneo

e

b. Dimensiones de la estructura (Geometría y dimensiones de los elementos).

c. Condiciones de apoyo de la estructura y de unión entre sus elementos.

d. Estados de carga externo.

1.1 Estado de tensiones en un punto

Del resultado del análisis de sistemas isostáticos se comprueba que al plantear las condiciones de equilibrio a un sistema de fuerzas que actúa en una porción del diagrama de cuerpo libre de un elemento que forma parte de una estructura formada por elementos uniaxiales, sólo es posible determinar la resultante de las fuerzas internas en un punto de una sección del elemento (Ver Figura 1.1) y no la ley que determina la forma en que se distribuyen estas fuerzas internas en la sección.

2

(M t , M z , M y , N, Q y , Q z

(M t , M z , M y , N, Q y , Q z Estado de esfuerzos de la sección) Figura 1.1

1.1.1 Concepto de tensión

Para determinar la distribución de las fuerzas internas que actúan en los puntos de una sección del sólido de normal n”, se introduce el concepto de “Tensión”.

Por definición, la “Tensión” que actúa en un punto “P” de un sólido en un plano de normal “n” que pasa por él (ver Figura 1.2), está dada por la ecuación:

donde:

(Δ A) =

Figura 1.2), está dada por la ecuación: donde: ( Δ A) = ( Δ F) =

(Δ F) =

está dada por la ecuación: donde: ( Δ A) = ( Δ F) = T =

T = lim ( Δ F) / (ΔA)

cuando Δ A 0

Ec. 1.1

área del entorno de P, contenida en el plano sobre el que se calcula la tensión. fuerza interna que actúa en el área (ΔA) del entorno del punto P.

3

Figura 1.2 De esta forma, la tensión es un vector que se mide en unida
Figura 1.2 De esta forma, la tensión es un vector que se mide en unida

Figura 1.2

De esta forma, la tensión es un vector que se mide en unidades de fuerza por unidad de área, y estas unidades pueden ser en la práctica: N/ mm 2 , kgf/cm 2 , psi, MPa.

ser en la práctica: N/ mm 2 , kgf/cm 2 , psi, MPa. Para efectos prácticos,

Para efectos prácticos, el vector de tensión T se descompone en tres componentes (ver Figura 1.3): una componente según la dirección de la normal al plano (σ) y

dos componentes tangenciales (τ´ y τ´´) contenidas en este plano, perpendiculares entre sí.

) y dos componentes tangenciales ( τ ´ y τ ´´) contenidas en este plano, perpendiculares

Figura 1.3

4

Al estar asociado el vector de tensión a un plano determinado que pasa por el punto, la magnitud y dirección del vector de tensión varía de acuerdo con el plano que se considere. De este modo, el conjunto de vectores de tensión que pueden actuar en los infinitos planos que pasan por el punto define el “Estado de tensiones del punto”.

Estableciendo las condiciones de equilibrio que debe cumplir el “sistema de fuerzas” que actúa en un entorno infinitesimal del punto de forma de un tetrahedro (ver Figura 1.4), se demuestra que el “Estado de tensiones en un punto del sólido” queda definido si se conocen los vectores de tensión que actúan en tres planos perpendiculares entre sí que pasan por el punto (Ver Figura 1.4).

de tensión que actúan en tres planos perpendiculares entre sí que pasan por el punto (Ver

Figura 1.4

5

Si las normales de estos tres planos coinciden con la dirección de los ejes de un sistema cartesiano de referencia (i, j, k), los vectores de tensión que actúan en cada uno de estos planos son los siguientes:

que actúan en cada uno de estos planos son los siguientes: T i = T j

T i =

en cada uno de estos planos son los siguientes: T i = T j = T

T j =

uno de estos planos son los siguientes: T i = T j = T k =

T k =

(σ xx , τ xy , τ xz )

cara CAD

(τ yx , σ yy , τ yz )

cara CAB

(τ zx , τ zy , σ zz )

cara DAB

Estableciendo el equilibrio de fuerzas en las direcciones de los ejes del sistema de referencia, se demuestra que el vector de tensión T n que actúa en el plano cuya normal (unitaria) es n = (n x , n y , n z ) queda expresado por la ecuación:

, n y , n z ) queda expresado por la ecuación: T n = ⎡
, n y , n z ) queda expresado por la ecuación: T n = ⎡

T n =

T

⎢ ⎣ T

⎦ ⎥

X

T

Y

Z

= [ T ] n

Ec. 1.2

donde:

[] T

=

σ

τ

τ

xx

xy

xz

τ

σ

τ

yx

yy

yz

τ

τ

σ

zx

zy

zz

= Matriz o tensor de tensión

n =

n

⎢ ⎣ n

n

⎦ ⎥

x

y

z

=vector unitario de la normal del plano donde se calcula el vector de tensión.

Como ejemplo, si se establece el equilibrio de las fuerzas que actúan en la dirección del eje x, las fuerzas comprometidas son:

6

i.

en la cara BCD:

T x A

ii.

en la cara CDA:

σ xx A cos(n, i)

=

σ xx A n x

iii.

en la cara CBA:

τ yx A cos(n, j)

=

τ yx A n y

iv

en la cara DAB:

τ zx A cos(n, k)

=

τ zx A n z

Por equilibrio se cumple:

Resultando:

T x A

T

x

=

=

F x

= 0

σ xx A n x + τ yx A n y

σ xx n x

+

+

τ yx n y

+

τ zx n z

τ zx A n z

Del mismo modo, estableciendo el equilibrio en las direcciones del eje y y z, se obtiene una expresión para las componentes T y y T z del vector de tensión, respectivamente, obteniéndose la ecuación 1.2.

La matriz de tensiones es simétrica, por lo que basta conocer sólo seis

componentes de ella en un punto para determinar el estado de tensiones en él. La simetría destacada se comprueba estableciendo la condición de equilibrio de momento en un volumen prismático infinetesimal en torno del punto “P”, prisma

cuyas caras son paralelas a los planos del sistema de referencia (ver Figura 1.5) y

en sus caras ocultas (no vista) aparecen las mismas tensiones pero de sentido

contrario.

7

Figura 1.5 Por ejemplo: Suma de los momentos que producen las fuerzas en torno del

Figura 1.5

Por ejemplo:

Suma de los momentos que producen las fuerzas en torno del eje x:

(τ yz dz dx) dy - (τ zy dy dx) dz = 0 Por lo tanto:

τ yz

=

τ zy

Del mismo modo, estableciendo la suma de momentos en torno de los otros dos ejes, se obtiene:

τ

τ

yx

xz

=

=

τ

τ

xy

zx

Convención de signo

Para establecer el signo de las tensiones normales y tangenciales se considera la convención siguiente:

8

a. Las tensiones normales (σ xx , σ yy , σ zz ) son positivas si al actuar en un

plano de normal positiva, como son los planos mostrados en la Figura 1.5, es decir en un plano cuya normal está dirigida en el sentido positivo del eje del sistema de referencia, la tensión apunta en el sentido positivo del eje, y si al actuar en un plano de normal negativa, la tensión actúa en el sentido opuesto al sentido positivo del eje del sistema de referencia. De acuerdo con esta convención las tensiones normales de tracción indicadas en la Figura 1.5 son positivas.

b. Las tensiones tangenciales (τ xy , τ xz , τ yz ) son positivas si al actuar en

un plano de normal positiva, como los mostrados en la Figura 1.5, su sentido corresponde al sentido positivo del eje del sistema de referencia, y si al actuar en un plano de normal negativa, la tensión actúa en el sentido opuesto al sentido positivo del eje del sistema de referencia. De acuerdo con esta convención las tensiones tangenciales indicadas en la Figura 1.5 son positivas.

Ejemplo:

La matriz de tensión en un punto de un sólido es el siguiente:

200

400

300

 

400

0

0

, en kgf/cm 2

300

0

-100

Para representar las componentes de esta matriz de tensión, basta con tener en cuenta que:

9

σ xx

= 200,

τ yx = 400,

τ zx = 300,

τ xy = 400,

σ yy

=

0,

τ zy = 0,

τ xz = 300

τ yz = 0

σ zz

= - 100

T x

T y

T z

1.1.2 Tensiones y direcciones principales

Para un estado de tensiones en un punto “P” de un sólido existen tres planos en los cuales las tensiones tangenciales son nulas. Las direcciones de las normales de estos planos se conocen como las direcciones principales y las tensiones normales que actúan en estos planos se conocen como las tensiones principales del punto.

Para determinar estas direcciones y tensiones principales basta con considerar que el vector de tensión en cualquier de estos planos principales se puede escribir como:

donde:

σ p = n P =

se puede escribir como: donde: σ p = n P = T P = σ P

T P =

σ P

n P

con

p = 1,2, 3

magnitud de la tensión principal. dirección principal = (n px , n py , n pz ); | n p | = 1.0

Ec. 1.3

Igualando la ecuación 1.3 con la expresión general del vector de tensión, Ec. 1.2, se obtiene un sistema de ecuaciones con el cual se determina la magnitud de las

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tensiones principales (σ P ) y las direcciones de las normales de los planos (n P ) donde actúan estas tensiones. Así se tiene:

[ T ] n P

= σ P

n P

Ecuación que se puede escribir de la forma siguiente:

( σ xx - σ P ) τ

xy

τ xz

τ yx

(σ yy - σ P )

τ yz

τ zx

τ zy

(σ zz - σ P )

n P

=

P ) τ yz τ zx τ z y ( σ zz - σ P )

0

[Ec. 1.4]

Este sistema de ecuaciones homogéneo tiene solución no trivial si el determinante de los coeficientes de la matriz es igual a cero. Estableciendo esta condición, se obtiene la ecuación cúbica:

σ P 3 - I 1 σ P 2

+ I 2 σ P - I 3 = 0

[Ec. 1.5]

Tres raíces (σ 1 ,σ 2, σ 3 )

donde:

I1 =

I2 =

I3 = determinante de [ T ] = σ xx σ yy σ zz + 2 τ xy τ xz τ yz -σ xx τ 2 yz - σ yy τ 2 xz - σ zz τ 2 xy

σ xx + σ yy + σ zz

σ xx σ yy + σ yy σ zz +σ xx σ zz - τ 2 xy - τ 2 xz - τ 2 yz

Considerando que estas tensiones principales son una característica del estado de tensiones de un punto, ellas son independientes del sistema de coordenadas y se

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debe cumplir que los valores de I1, I2 e I3 son siempre los mismos y, por consiguiente, son invariantes.

Las tres componentes de cada vector normal de los planos principales, n P , se

obtienen reemplazando cada valor de σ P en dos de las ecuaciones del sistema de ecuaciones (Ecuación 1.4) y la tercera ecuación corresponde a la condición de que el módulo de estos vectores es unitario.

n Px 2 + n Py 2 + n Pz 2 = 1

Considerando que la matriz [T] es simétrica y todos sus elementos son reales, se puede probar que las raíces de la ecuación cúbica son valores reales y las normales de los planos principales son perpendiculares entre sí.

Comentarios:

a.

principales, la matriz de tensión toma la forma siguiente:

Si

los

ejes

del

sistema

de

referencia

coinciden

[ T ] =

σ 1

0

0

0

σ 2

0

0

0

σ 3

Además los invariantes quedan expresados como:

I

I 2

1

=

=

σ 1 +

σ 1 σ 2

σ 2

+ σ 2 σ 3 +

+

σ 3

σ 1 σ 3

12

con

las

direcciones

I 3

=

σ 1 σ 2 σ 3

En este sistema de referencia, las componentes del vector de tensión que actúa en un plano de normal “n” cualquiera, quedan dadas por:

T

T

T

x

y

z

=

=

=

n x σ 1

n y σ 2 n

z

σ 3

Considerando que n x 2 + n y 2 + n z 2 = 1.0, se obtiene que:

T x 2 / σ 1 2 +

T y 2

/ σ 2 2 +

T z 2

/

σ 3 2

=

1

+ T y 2 / σ 2 2 + T z 2 / σ 3 2

De esta ecuación se concluye que el extremo del vector de tensión T se ubica sobre un elipsoide, ver Figura 1.6, y que las tensiones principales corresponden a los semiejes del elipsoide. De esta manera se tiene que la mayor de las tensiones principales es al mismo tiempo el valor máximo posible del estado de tensión en el punto y la menor de las tensiones principales es el valor mínimo de la tensión en el punto.

en el punto y la menor de las tensiones principales es el valor mínimo de la

Figura 1.6

13

1.1.3

Sólido sometido a um estado plano o biaxial de tensiones

Esta situación corresponde a aquellos casos en los cuales el estado de tensiones en cualquier punto del sólido se caracteriza porque las componentes del vector de tensión son nulas en un mismo plano. Un ejemplo de este estado de tensiones ocurre en láminas delgadas sometidas a cargas en su plano

Si la normal de este plano se hace coincidir con la dirección del eje z del sistema de referencia, en el estado biaxial de tensiones se cumple:

σ zz = τ zx = τ zy = 0

Estado de tensiones plano en el plano x-y

En este caso, el estado de tensiones en cualquier punto se conoce si se conocen las componentes indicadas en la Figura 1.7:

σ xx , σ yy , τ xy = τ yx

se conoce si se conocen las componentes indicadas en la Figura 1.7: σ xx , σ

14

Figura 1.7

Para este estado de tensiones, el vector de tensiones en un plano que pasa por un

punto y cuya normal forma un ángulo α con el eje x, se puede representar como se

muestra en la Figura 1.8.

x, se puede representar como se muestra en la Figura 1.8. Figura 1.8 1.1.3.1 Componentes del

Figura 1.8

1.1.3.1 Componentes del vector de tensiones en las direcciones de los ejes x e y.

Considerando las características de este estado de tensiones, de la Ec. 1.2 se

obtiene:

T ⎤ ⎡

x

T

y

=

σ

τ

xx

xy

Resultando:

T x =

T y = donde:

τ

σ

yx

yy

⎤ ⎡ n

⎦ ⎣

x

n

y

=

σ

τ

xx

xy

τ

σ

yx

yy

⎤ ⎡ cos

()

()

α

α

sen

σ xx cos ( α ) + τ xy sen (α)

[Ec. 1.6a]

τ xy cos (α) + σ yy sen (α)

[Ec. 1.6b]

15

α

1.1.3.2

= ángulo que forma la normal del plano donde se calcula la tensión con la dirección del eje x del sistema de referencia, medido en el sentido opuesto a los movimientos de los punteros del reloj (ver Figura 1.8).

Componentes del vector de tensión en la dirección normal y tangencial .

Proyectando las componentes T x y T y en la dirección de la normal n y de la tangente al plano, se obtiene:

σ n

=

τ =

T x cos (α) +T y sen (α)

-T x sen (α) + T y cos (α)

Reemplazando las expresiones de T x y T y de las ecuaciones 1.6, se obtiene reagrupando términos:

σ n

τ

1.1.3.3

= (σ xx - σ yy ) cos (2α) / 2 + (σ xx + σ yy ) / 2 + τ xy sen (2α)

Ec.1.7a

= - (σ xx - σ yy ) sen (2α) / 2 + τ xy cos (2α)

Ec.1.7b

Direcciones y tensiones principales

Para determinar las direcciones principales basta con igualar a cero la ecuación 1.7b, resultando:

16

tang ( 2α o ) = 2 τ xy / ( σ xx - σ yy )

Ec. 1.8

Considerando que las direcciones principales son perpendiculares entre sí, el ángulo que define la otra dirección principal para un estado plano de tensiones es:

α′ o =

α o + π / 2

Ec. 1.9

Las tensiones principales asociadas a estos planos principales se obtienen reemplazando los valores de α o y α′ o en la ecuación 1.7a.

1.1.3.4 Planos de máxima tensión tangencial

El ángulo α 1 que forma la normal del plano donde se produce la tensión tangencial máxima se obtiene derivando la ecuación 1.7b y haciendo igual a cero la expresión que resulta, resultando:

dτ / dα

=

- (σ xx - σ yy ) cos( 2α ) - 2 τ xy sen (2α)

Igualando a cero se obtiene:

tang (2α 1 ) =

- (σ xx - σ yy ) / { 2 τ xy } =

- cotang (2α o )

Por lo tanto:

2α 1 = 2α o + π / 2

con lo cual

α 1 = α o + π / 4

Ec. 1.10

17

Así, la normal de uno de los planos donde actúa la tensión tangencial máxima forma el ángulo α 1 con la dirección del eje x y el otro plano, perpendicular al anterior, su normal forma con la dirección del eje x el ángulo:

α′ 1

=

α o + 3π / 4

Para determinar la magnitud de la tensión tangencial máxima y la magnitud de la tensión normal que actúa en conjunto con ella, basta con reemplazar los ángulos α 1

y α′ 1 en las ecuaciones 1.7b y 1.7a respectivamente.

1.1.3.5 Representación gráfica del estado plano de tensiones. Círculo de Mohr.

Para hacer esta representación gráfica se trabaja en el sistema de ejes (σ n ,τ) y para obtener la curva que representa el estado de tensiones de un punto del sólido basta con escribir la ecuación 1.7a de la forma siguiente:

n - ( σ xx + σ yy ) / 2 ]

=

( σ xx - σ yy ) cos ( 2α ) / 2 + τ xy sen (2α)

Elevando al cuadrado la expresión anterior y sumándola con el cuadrado de τ, ecuación 1.7b, se obtiene:

n - ( σ xx + σ yy ) / 2 ] 2 + τ 2 =

[ ( σ xx - σ yy ) / 2 ] 2 + τ xy 2

18

Ec. 1.11

En el sistema de ejes (σ n ,τ), la ecuación 1.11 representa a un círculo de radio:

R

2

=

(

σ

xx

σ

yy

)

2

2

+

τ

xy

2

y coordenadas del centro, C: [ (

)

σ +σ

xx

yy

2

,0

].

Este círculo se conoce como Círculo de Mohr y su representación gráfica se muestra en la Figura 1.9 cuando σ xx y σ yy son mayores que cero (tensiones de tracción).

σ y y son mayores que cero (tensiones de tracción). Figura 1.9 Para realizar la representación

Figura 1.9

Para realizar la representación gráfica del estado de tensiones plano, se considera la convención de signos siguiente:

19

i)

La tensión normal σ n es positiva si es una tensión de tracción (apunta en la dirección de la normal del plano).

ii) La tensión tangencial τ es positiva si al desplazarla levemente en la dirección de la normal n, produce un momento en torno del punto en el sentido del movimiento de los punteros del reloj.

En la Figura 1.9 se muestran estas tensiones cuando son positivas de acuerdo con la convención destacada.

Trazado del círculo de Mohr:

Considerando la convención anterior, los vectores de tensión que actúa en los planos que pasan por un punto cualquiera del sólido y cuyas normales están dirigidas en el sentido positivo de los ejes del sistema de coordenadas x e y, quedan representados por los puntos A y B en la Figura 1.9.

Conocida la ubicación de estos puntos, se dibuja el círculo de la forma siguiente:

a. El centro del círculo de Mohr (Punto C) corresponde al punto donde la recta que une los puntos A y B corta al eje σ.

b. El radio del círculo es la mitad de la longitud del trazo AB.

Analizando el círculo de Mohr, se tiene que el ángulo β que forma cualquier radio

CP con el radio CA, representa el doble del ángulo α que forma la normal del plano

donde actúan las tensiones (σ n y τ ) con el eje x. Para comprobar esta relación basta

20

con tener en cuenta que la tangente del ángulo β o , ángulo que forma el radio C1 con CA, es:

tan (β o ) = 2 τ xy / ( σ xx - σ yy ) = tan ( 2α o )

Figura 1.9 representa el estado de tensiones que se produce en uno de los planos principales ( σ 1 , 0) y por lo tanto el punto 2 representa este

estado ( σ 2 , 0 ) en el otro plano principal ( ortogonal con el anterior).

la

el

punto

1

de

De esta representación gráfica del estado de tensiones se deduce que la magnitud de las tensiones principales es:

σ 1 = ( σ xx + σ yy ) / 2 + { [(σ xx - σ yy ) / 2 ] 2 + τ xy 2 } 0.5

Ec. 1.12a

σ 2 = ( σ xx + σ yy ) / 2 - { [ ( σ xx - σ yy ) / 2] 2 + τ xy 2 } 0.5

Ec. 1.12b

Los puntos 3 y 4 de la Figura 1.9, representan la tensión normal y tangencial que actúan en los planos donde se producen las tensiones tangenciales máximas. Los valores de estas tensiones son:

τ max = { [ ( σ xx - σ yy ) / 2 ] 2 + τ xy 2 } 0.5

Ec. 1.13

σ 3 , σ 4 = (σ xx + σ yy ) / 2

Ec. 1.14

21

De esta representación se confirma que los planos donde se producen las tensiones tangenciales máximas son perpendiculares entre sí y forman un ángulo de 45º con las direcciones principales.

Resumiendo se debe destacar que para determinar las componentes normal y tangencial que actúan en el plano que pasa por el punto P y cuya normal forma un ángulo α con el eje x, basta con dibujar el doble del ángulo α a partir del radio CA

en el mismo sentido que se mide α con respecto del eje x. Las coordenadas del punto son las componentes buscadas. Para dibujar el sentido de estas tensiones debe considerarse la convención usada para la representación del círculo de Mohr.

1.2 Introducción al estado de deformación en un sólido

Bajo las acciones externas un sólido experimenta deformaciones lo que se traduce en cambios en sus dimensiones y forma. Ante acciones externas del tipo normal (Estados de servicio), estas deformaciones son pequeñas y sólo pueden apreciarse y medirse empleando iunstrumentos muy sensibles.

Producto de estas deformaciones los diferentes puntos del sólido cambian de posición en el espacio, es decir experimentan un desplazamiento el cual queda representado por el vector que une el punto en su posición original (A) con su posición deformada (A´), ver figura 1.10.

22

Figura 1.10 Las componentes del vector de desplazamiento del punto , en un sistema de

Figura 1.10 Las componentes del vector de desplazamiento del punto, en un sistema de referencia cartesiano (x,y,z) son u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z), las que se muestran en la Figura 1.10.

Teniendo en cuenta que los desplazamientos u, v y w de cualquier punto son pequeños en comparación con las dimensiones geométricas del sólido, al hacer el análisis de las fuerzas internas las ecuaciones de equilibrio se establecen considerando el sólido indeformable. Esto último es posible dado que mientras las deformaciones que produce un estado carga sean pequeñas, no se afectan las condiciones de aplicación de las cargas de otros estados.

Para determinar los desplazamientos y las deformaciones del sólido, basta con conocer estas tres funciones (u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)), las que se

establecen aceptando que el sólido tiene las fijaciones o vínculos suficientes, ver figura 1.10, que impiden los movimientos de cuerpo rígido.

23

1.2.1. Medidas de los cambios de dimensión y de forma. Definición del concepto de deformación lineal unitaria y distorsión angular.

Para expresar cuantitativamente los cambios de dimensión y de forma de un sólido (ver Figura 1.11), se definen dos conceptos:

1. Deformación lineal unitaria en una dirección.

2. Distorsión angular

lineal unitaria en una dirección . 2. Distorsión angular Figura 1.11 a. Deformación lineal unitaria en

Figura 1.11

a. Deformación lineal unitaria en una dirección.

Por definición, la deformación lineal unitaria es el límite de la relación entre la variación (ΔS) de longitud de un segmento (AB) orientado en una dirección dada y la longitud inicial de él (S), cuando esta longitud inicial tiende a cero:

Δ S

S

ε AB

Lim

= ε

AB

cuando S 0

(adimensional)

Ec. 1.15

La magnitud

dirección AB.

se denomina deformación lineal unitaria en el punto A en la

Teniendo en cuenta que en un mismo punto, pero en otra dirección, la deformación será diferente, se pueden calcular las deformaciones lineales unitarias

24

en las direcciones de los ejes de un sistema de referencia (x, y, z), las que se designan como: ε xx , ε yy , ε zz .

Para establecer la expresión analítica de estas deformaciones lineales unitarias basta con hacer coincidir el segmento AB con la dirección de un eje, por ejemplo con el eje x, y considerar que su longitud inicial es dx. Producto de las deformaciones del sólido, el segmento experimenta un incremento de su longitud en la dirección del eje x, el cual está dado por la diferencia de las componentes del vector de desplazamiento de los puntos B y A a lo largo del eje x (ver figura 1.12).

Δ

X

=

u u

B

A

=

⎛ ⎡

⎝ ⎣

u

+

u

x

dx

u

Δ X = u u B − A = ⎛ ⎡ ⎜ ⎜ ⎝ ⎣ ⎢

Figura 1.12

25

Resultando que la variación de la longitud en la dirección del eje X es:

Δ =

X

u

x

dx

con lo cual, la deformación lineal unitaria en la dirección del eje X es:

ε

xx

=

lim

dx 0

Δ x ⎛ ∂ u

dx

= ⎜

x

En forma análoga se obtiene que:

ε

ε

yy

zz

⎛ ∂ v

= ⎜

y

⎛ ∂ w

= ⎜

z

Comentarios:

Ec. 1.16a

Ec. 1.16b

Ec. 1.16c

1.

La deformación lineal unitaria caracteriza la variación de las dimensiones en la vecindad de un punto del sólido.

2.

Esta deformación lineal unitaria es adimensional.

3.

Las deformaciones lineales unitarias son positivas si representan un alargamiento en la dirección considerada.

4.

En los sólidos con comportamiento elástico lineal, estas deformaciones lineales unitarias son pequeñas, menores que 0.001.

b.

Distorsión angular

Por definición esta deformación representa el límite de la variación del ángulo recto que forman dos rectas OC y OD que pasan por el punto O, ver Figura 1.13, cuando los puntos D y C se aproximan a O.

26

Lim [∠ COD - ∠ C'O'D' ] cuando OD ⇒ 0, OC ⇒ 0 Figura

Lim [∠ COD - C'O'D' ]

cuando OD 0, OC 0

Figura 1.13

=

γ COD

Ec. 1.17

γ COD = deformación angular o distorsión angular en el punto O en el plano COD

De igual forma que para las deformaciones lineales unitarias, se pueden establecer las deformaciones angulares en un punto del sólido en planos paralelos a

los planos del sistema de referencia, las que se identifican por los términos: γ xy , γ yz ,

γ zx .

Para establecer la expresión analítica de la distorsión angular en uno de estos planos, por ejemplo en el plano x-z, basta con obtener en la Figura 1.14 la variación del ángulo recto que forman los segmentos paralelos a los ejes x (AB) y z (AC). Esta variación queda representada por la suma de los ángulos γ 1 y γ 2 .

27

Figura 1.14 Considerando que las deformaciones son pequeñas se cumple: Por lo tanto: tag tag

Figura 1.14

Considerando que las deformaciones son pequeñas se cumple:

Por lo tanto:

tag

tag

γ

x z

γ γ

1

=

1

γ γ

2

=

2

=

=

w

x

u

z

⎛ ∂ u w

+

= ⎜

z

x

En forma análoga se obtiene que:

γ

y

z

γ x y

v w

= ⎜

z

u

y

+

y

v

⎟ ⎠

x

= ⎜

+

Ec. 1.18a

Ec. 1.18b

Ec. 1.18c

Estas distorsiones angulares son positivas en la medida que representen una disminución del ángulo recto.

28

Comentarios:

El conjunto de deformaciones lineales y angulares en distintas direcciones y planos, correspondientes a un mismo punto, forma el Estado de Deformaciones o Deformacional en el punto.

Como en el caso del Estado de Tensiones, el estado de deformación en un punto queda determinado por las seis componentes de las ecuaciones 1.16 y 1.18 y constituye un tensor.

1.2.2

Deformación volumétrica

Conocidas las deformaciones lineales en tres direcciones perpendiculares entre sí, la variación unitaria de volumen entorno de un punto del sólido, o deformación volumétrica unitaria está dada por:

donde:

Δ

V

V

[

= (1+ε

xx

)

e = Δ V

/ V

=

dx]

dx

[

(1+ε

dy dz

yy

)

dy]

[

(1+ε

zz

)

dz]

Ec. 1.19

dx dy

dz

Despreciando los términos de 2º orden, se obtiene.

e = ε xx + ε yy

+ ε zz

29

Ec. 1.20

1.2.3

Estado plano de deformaciones

Corresponde a aquel estado de deformación en el cual sólo ocurren deformaciones lineales y angulares en un plano. Si este plano se hace coincidir con el plano xy del sistema coordenado, se cumple para este estado que:

ε zz = 0, γ zx = 0, γ zy = 0

1.3 Relaciones tensión-deformación para un sólido homogéneo e isotropo con comportamiento elástico lineal. Ley de Hooke.

Hasta ahora se ha analizado en forma separada los estados de tensión y de deformación, sin embargo las componentes de estos dos estados están relacionadas.

Esta relación se llama modelo constitutivo de un material y expresa las propiedades mecánicas más importantes de un material durante un proceso de carga.

.

El modelo constitutivo de un material se basa en resultados experimentales que se llevan a cabo en condiciones muy simples de carga. Así se ha comprobado que cuando las deformaciones son pequeñas esta relación es lineal y su expresión analítica se conoce como ley de Hooke

La expresión más simple de la ley de Hooke corresponde a un sólido homogéneo e isótropo dado que los coeficientes de proporcionalidad no dependen de la dirección que se considere en torno del punto del sólido.

30

Para determinar la expresión de la ley de Hooke en un sólido isótropo, basta con analizar dos situaciones particulares:

Caso a:

Barra sometida a una fuerza de tracción axial (ver Figura 1.15).

sometida a una fuerza de tracción axial (ver Figura 1.15). Figura 1.15 Experimentalmente se puede comproba

Figura 1.15

Experimentalmente se puede comprobar que las dimensiones de la barra traccionada varían según sea la magnitud de la fuerza aplicada (P), así si antes de aplicar la fuerza P su longitud era “l”, después de aplicarla, será l + Δl (Ver figura

1.15).

Si se acepta que las deformaciones son consecuencia sólo de las tensiones que surgen en la barra y que el estado de tensiones que se produce es uniforme y del tipo uniaxial de tracción a lo largo de la barra, se tiene que la tensión normal es

σ =

xx

P

A

,

donde

A

es

deformación lineal unitaria

ε =

xx

Δ

l

l

.

el

área

de

la

sección transversal de la barra, y la

ε

xx en cualquier punto a lo largo de la barra es igual a

Considerando que los términos que aparecen en las expresiones de σ xx y ε xx

son conocidos, se puede graficar la relación entre σ xx y ε xx , ver Figura 1.16,

31

comprobándose experimentalmente que para pequeñas deformaciones esta relación es lineal, como se muestra en la figura cuando σ ≤ σ max .

como se muestra en la figura cuando σ ≤ σ m a x . Figura 1.16

Figura 1.16

Experimentalmente también se comprueba que el alargamiento de la barra va acompañado de una contracción (acortamiento) en las otras dos direcciones perpendiculares, ver Figura 1.17, comprobándose que la relación entre la contracción lateral unitaria y el alargamiento lineal unitario es constante e igual a υ, cuando el comportamiento sea elástico.

es constante e igual a υ , cuando el comportamiento sea elástico. Figura 1.17 Con estos

Figura 1.17

Con estos antecedentes, se cumple:

32

ε

xx

=

ασ

xx

ε

yy

=− ⋅

ν ε

xx

ε

zz

=− ⋅

ν ε

xx

donde:

=

σ

xx

E

ν

=− ⋅

ν

=− ⋅

σ

xx

E

σ

xx

E

Ec. 1.21

E= módulo de elasticidad del material. υ= coeficiente de Poissón del material.

Todas estas relaciones también son válidas cuando P es una fuerza de compresión,

con el correspondiente cambio de signo de σ xx . En este caso, axialmente se

producirá un acortamiento el que viene acompañado de una dilatación transversal,

producto del cambio de signo de σ xx .

Aprovechando las ecuaciones 1.21, se puede analizar lo que ocurre en un

estado triaxial de tensión, cuando los ejes del sistema de referencia coinciden con

las direcciones principales. En este caso, las caras de un paralelepipedo de

dimensiones infinitesimales en torno de un punto P están sometidas a las tensiones

principales σ 1 , σ 2 y σ 3 , como se muestra en la Figura 1.18.

a las tensiones principales σ 1 , σ 2 y σ 3 , como se muestra

Figura 1.18

33

Aplicando el principio de superposición, las deformaciones lineales unitarias en las direcciones de los ejes principales resultan iguales a:

ε

11

ε

22

ε

33

=

σ 1

E

ν

=−

ν

=−

ν

σ

2

E

E

ν

σ σ

1

+

2

E

σ 1

E

E

ν

σ

2

E

σ

3

E

ν

+

σ

3

E

σ

3

E

Ec. 1.22

Cuando el sólido es isótropo, las ecuaciones de las deformaciones lineales unitarias en tres direcciones mutuamente perpendiculares son independientes de las direcciones consideradas, resultando:

ε

ε

ε

xx

yy

zz

=

σ

xx

E

ν

ν

=−

σ

xx

E

σ

yy

E

+

σ

yy

E

ν

σ

zz

E

ν

σ

zz

E

ν

=−

σ

xx

E

ν

σ

yy

E

+

σ

zz

E

Ec. 1.23

En el caso de un Estado Plano de Tensiones o de Deformaciones, las relaciones ε versus σ , toman la forma siguiente:

a. Estado plano de tensiones en un plano paralelo al plano XY: σ zz = 0.

34

ε

xx

=

σ

xx

E

ν

σ yy

E

ε

yy

ν

=−

ε =−

zz

ν

σ

xx

E

σ

xx

E

+

σ yy

E

ν

σ

yy

E

=−

υ

E

(

σ

xx

+

σ

yy

)

Ec. 1.24

b. Estado plano de deformación en un plano paralelo a XY: ε zz = 0.

σ

xx

ν

xx

+

ν

E

σ

σ zz

=

1

E

E

σ

ν zz

=

1

E

E

σ zz

ν

+

σ

E

[

zz

σ

yy

[(

1

2

)

(

1

(

1

+

)

)]

ε

xx

ε

yy

= −

E

ν

σ

=−

σ

E

σ

yy

yy

E

ν σ

xx

ν

ν

⋅− ⋅

=

+

(

)

ν σ

xx

xx

+

σ

yy

(

1

+ −

)

2

yy

)

ν σ

E

xx

ν σ

0 =−

ν

E

ν σ

Caso 2:

Estado plano de corte puro ( Ver Figura 1.19).

yy

] Ec. 1.25

σ ⋅ 0 =− ν E − ν σ ⋅ Caso 2 : Estado plano de

Figura 1.19

35

las tensiones

principales son: σ 1 = - σ 2 = τ y que las direcciones principales forman un ángulo de 45º con la dirección de las normales de los planos donde actúan las tensiones tangenciales.

De la representación del Círculo de Mohr se comprueba que

Si se analizan las deformaciones del elemento “abcd” de forma cuadrada y de arista de largo “a”, se comprueba que al no existir tensiones normales en las caras del elemento, las longitudes ab, ad, bc y dc no cambian. En cambio en la direcciones principales, dirección de las diagonales, la diagonal vertical se acorta y la diagonal horizontal se alarga, transformándose el cuadrado “abcd” en el rombo indicado con la línea de trazos en la Figura 1.19, produciéndose un cambio de los águlos rectos, lo que representa la distorsión angular γ .

Para establecer la relación entre la distorsión angular y la tensión tangencial, basta con analizar el triángulo Oab de la figura 1.19 considerando que se trata de un Estado Plano de Tensiones.

Si el eje X coincide con Ob y el eje Y con Oa, se tiene que: σ =−σ =τ .

xx

yy

El alargamiento del lado Ob y el acortamiento del lado Oa se obtienen de las ecuaciones 1.24, resultando:

Con lo cual:

ε

ε

Ob

Oa

=

τ

(

1 +

ν

)

=−

τ

E

(

1 +

ν

)

E

36

Ob

Oa

1

= Ob

1 = Oa

1 +

1

τ 1 +

(

ν

E

τ 1 +

(

ν

)

)

⎥ ⎦

E

Conocidos Ob 1 y Oa 1 , del triángulo rectágulo Oa 1 b 1 se obtiene:

tan (Oa 1 b 1 ) = tan ( π/4 + γ/2) = Ob 1 /Oa 1 =

Por otro lado, se tiene que:

1

+

τ

(

1 +

ν

)

E

1

τ

(

1 +

ν

)

E

tan (Oa 1 b 1 ) =

tan

π

4

+ tan

γ

2

1

tan

π

4

tan

γ

2

=

1

+

γ

2

si las deformaciones son pequeñas
1

γ

2

Igualando las expresiones de tan(Oa 1 b 1 ), se obtiene:

De donde:

(

1

)

γ τ⋅ +ν

=

2

E

γ

= 2

τ

⋅ ⋅

(

1

υ

)

+

E

Esta última relación puede escribirse como:

donde:

γ

=

τ

G

donde G

E

= 2 1 +

( ν)

G = módulo de corte del material.

37

Considerando la isotropia del sólido, esta relación se cumple en cualquier plano, con lo cual:

γ =

xy

τ xy

G

γ =

xz

τ xz

G

γ =

yz

τ yz

G

Ec. 1.26

Las ecuaciones 1.23 y 1.26 constituyen las expresiones de la ley de Hooke para un sólido homogéneo e isótropo cuyo comportamiento es elástico lineal.

Comentarios:

a. Teniendo en cuenta las ecuaciones 1.26, en un sólido isótropo los ejes principales del estado tensional coinciden con los ejes principales del estado de deformaciones dado que estos planos corresponden a planos donde las distorsiones angulares son nulas.

b. De las ecuaciones 1.23, la deformación volumétrica “e” se puede expresar en función de las tensiones normales, resultando:

e =

1 2

ν

E

(

) (

σ

xx

+

σ

yy

+

σ

zz

)

Considerando que esta relación es válida para cualquier estado tensional, es válida cuando σ = σ = σ = y así cuando p>0 (estado triaxial de tracción

xx

yy

zz

p

pura) se tiene que

e = 3

1

2ν

E

p > 0, lo que se cumple sólo si

ν

1

2

. Lo

38

que permite destacar que el valor del coeficiente de Poisson en un sólido isótropo no puede ser mayor que 0.5.

c. Los valores de estas propiedades mecánicas dependen de la temperatura.

d. El diseño de las estructuras se hace de modo que su comportamiento sea elástico lineal cuando actúan las acciones de ocurrencia frecuente (Estados de Carga de Servicio), con ello se evita el agrietamiento o daño bajo este tipo de carga. Con este propósito se debe verificar que las tensiones máximas no superen la tensión asociada con el límite del comportamiento elástico líneal (σ e ) considerando un margen de seguridad, es decir:

σ

max

σ

e

FS

Donde: FS = factor de seguridad (valor > que 1.0)

e. Una vez que se superan los niveles de deformación que limitan el comportamiento lineal elástico ( σ mayor que σ p en la figura 1.20), el sólido experimenta grandes deformaciones apareciendo fisuras y produciéndose deformaciones permanentes al descargarse, lo que significa que no recupera su forma original

deformaciones permanentes al descargarse, lo que significa que no recupera su forma original Figura 1.20 39

Figura 1.20

39

Esta última situación es inaceptable que ocurra para los llamados Estados de Carga de Servicio.

1.4 Energía interna de deformación elástica.

Para algunas estructuras, los desplazamientos se calculan más fácilmente por los métodos basados en la energía de deformación y en el trabajo que realizan las cargas aplicadas. Por esta razón y por otras, es conveniente desarrollar las expresiones para calcular la energía interna de deformación.

Físicamente esta energía representa la energía que se almacena o acumula en el sólido cuando actúan las cargas sin producir efectos cinemáticos y es la energía que le permite recuperar la forma original una vez que dejan de actuar las cargas sobre el sólido mientras no se produzca disipación o pérdida de esta energía, situación que ocurre cuando se producen daños en el sólido.

La energía interna de deformación de un sólido de volumen V se expresa por

la relación:

U = U o dV

Ec. 1.27

donde:

U o = es la energía de deformación por unidad de volumen, la cual se calcula por la suma de los trabajos que realizan las fuerzas internas que actúan sobre la superficie de un volumen infinitesimal entorno de un punto P del sólido.

40

Para calcular este trabajo, basta con considerar que el volumene infinitesimal

que actúa

sobre la cara cuya normal está dirigida en la dirección del eje x, realiza un trabajo

dx , trabajo que está dado

con el desplazamiento axial en la dirección de este eje,

es un paralepipedo. En este paralelepipedo, la fuerza normal

σ

xx

dy

dz

ε

xx

por expresión.

1

σ

2 xx

realiza

un

trabajo

1

2

τ

xy

dy

dz

γ

xy

dx

.

dy

dz

con

ε

xx

el

dx

. Del mismo modo la fuerza tangencial

τ

xy

desplazamiento

γ

xy

dx

,

el

que

está

dado

dy

dz

por:

Expresiones análogas se obtienen para el resto de las fuerzas internas asociadas con las componentes normales y tangenciales del estado de tensiones, resultando que la energía de deformación por unidad de volumen es igual a:

U o

=

(

trabajo

)

dx

dy

dz

1

{

U = ×σ ×ε +σ ×ε +σ ×ε +τ ×γ +τ ×γ +τ ×γ

o

2

xx

xx

yy

yy

zz

zz

xy

xy

xz

xz

yz

yz

}

Ec. 1.28

Expresada en función de las componentes del Estado de Tensiones del sólido, la energía de deformación por unidad de volumen, se puede escribir como:

U o

= 1/(2E) xx 2 + σ yy 2 + σ zz 2 - 2 υ (σ xx σ yy + σ xx σ zz + σ yy σ zz )} + 1/(2G) (τ xy 2 + τ xz 2 +τ yz 2 )

Ec. 1.29

Si se expresa en función de las tensiones principales, se obtiene:

U o = 1/(2E) {(σ 1 2 + σ 2 2 + σ 3 2 ) - 2 υ (σ 1 σ 2 + σ 1 σ 3 + σ 2 σ 3 )}

41

Ec. 1.30