I ntred ucci6n

1 .. 1 PREAMIBULO

A 10' e tudiante que actualmente se graduan en ingenieria ya no se les contrata s610 para trabajar en pectos de disefio tecnico en lo problemas de la ingenierfa, Ahara sus esfuerzos van mas alla de La creacion de mejores ccrnputadora y sistemas de comunicacion, e incluso e involucran en vigorosos esfuerzos para resolver preblemas scciceconomicos como la conrarninacion del aire y el agua, la planeaci6n urbana, la transportacion rnasiva, el descubrirniento de nueva- fuentes de energta y La eonservaclon de Los recursos naturale , en particular el petroleo y el gas natural.

Para contribuir a oluci nar tale. problemas ingenieriles, un ingeniero debe adquirir mucha capacidades, una de 13 cuale. es el conocinuento del anali i de los circuito electricos, Si ya e ha cur-

ado Ull prograrna de ingeniena electrica 0 se pretende entrar a uno, e po ible que el analisis de eircuiro . ea el curse de introduccion ell el campo elegido. Si se vincula con alguna otra rama de la ingenieria. es tactible que el amUisis de circuito represenre 'l11'U1 gran parte del estudio complete de ingenieda electrica, pues proporciona los fundarnentos para trabajar en 13 instrumentacien electronica, en maquinas alirnentadas por electricidad y si tenias de gran escala, Sin embargo, 10 Illas importance es la posibilidad que brinda de ampiiar la educacion que se posee, para que 10 ingenieros puedan convertir-

e en miembros mru inkmnados de un equipo. Cada vez mas los equipos han incrementadc su nivel multidlsciplinario, y la comunicacldn eficaz dentro de ello. ·610 puede lograrse si el lenguaje y las definiciones utilizadas resultan familiares para todos,

En este caplmlo, ante de comenzar la agenda sabre discusiones (t\cl1icas, se esbozan los teruas que se analizarana to largo del texto, perc se hara una breve pausa para considerar la relacion entre el analisis y el disefio, aSI como el papel que juegan las herrarnientas de compute en el analisis moderne de circuitos,

Aspectos del anillfsis de orcuitos: amllisis en cd analisis tRInsiiono. analisis en CiI y amlisis en Irecuencia.

Analisis y d iseiio.

Analisis il51stjdo par rorrpuadors.

Iemicas para la resoluci6n de problemas.

No tcdesles inBenieros en electr6nica lItili2an el analisis de drcuitos de manera ruunana, pero a menudo poren en praoo ICIS lnabllidades analiticas y de re;oluOOn

de problemas que aprendi.ef()f1 durnnte sus e51udios de lkenoatufa. Un CUGO sobre an~risis de cilOJilDs es una de sus primeras e~sid(lnes a dkhos (onceptos. (Espejos )!Jlares: ~ CorIDs; Skyline; © Getty Imag~ Photolink; Oil Rig: ;&, Gerty Images; DM: " Getty Imag~J. Luk~Phot!llink.)

lO'S aparatos de lelevili6n Incluyen muchos (([curIos M lineales. Sin embMgo. una gran canti<:lad de elias pueden oomprendersE y analrllll'Se con Ii! ayuda de mod@loslineales, ((0 Sony ElectroniCS Inc.)

CAPiTULO 1 IN1ROOUCCION

1.2 PANORAMA GENERAL DEL JEXTO

El lema fundamental de este Iibro es el amUisis de eircuitas lineales, el cual in· ita a alguno I ctores a preguntar,

"l.E;Jste el anali i.s de circuitos no-linea.les?'·

j Por supuesto l Se encueniran circuito no-lineales todos 10 dfas: estes capturan y decodifican senale para IlUeSlIaS televisiones y radios, llevan a cabo mill ones de calculos por egundo dentro de los microprocesadores, convierten Ia voz en senates electricas para su uansrnislcn a traves de Ilneas telefonicas y ejecutan rnuchas otra funciones que ni iquiera es poslble irnaginar; En el disefio, prueba e irnplemeutacion de dichos circuiros no-I ineales, no puede uno olvidarse del amilisis a detalle,

Entonoe . l,por que estudiar el analisis de ircuito lineales'!"

erfa U113 prcguma valida Muy buena pregunra, EI simple hecho e que ningue sistemaffsico (entre eli os los circuitos elecuico ) es perfectarnente Lineal. Sin embargo. por fortuna. un gran numero de sistema se comportan razonablemente en forma lineal arriba de un range limitado, pue permite modelarlo como sistemas lineales i e taman en euerua Las liruitaciones en el range,

Per ejemplo, considere III funcion

f(x) = eX

S ECCI ON, 1.2 PANORAMA GENERAL DEL rero

Una aproximacion lineal a est a funcion es

La comprobacicn se realiza de la sigulenre manera, La tabla 1.1 muestra ranto el valor exaceo como el aproxirnado def(x) en un rango de x. De maners 50rprendente, la aproximacion lineal es muy exacts basta alrededor de x == 0.1 el valor, cuando el error relative es rodavia menor a 1% .. Aunque rnuchos ingenieros son muy habiles con una caleuladora, es diflcil discutirel heche de que cualquier otro metodo sea mas nipido que solo agregando un :1.

TABl.A

1.1 Comparacion de un modele lineal para eX con el valor exacto

x f(xl· l+x
0.0001 1.000'1 1.0001
o.eoi 1.0010 1.001
0.01 1.010'1 I.O!
0.1 1.1052 1.1
1.0 2.7183 2.0 E:rro r relativo··

0.0000005 % 0,00005% 0.005% 0.5%

26%

I .' - (I +r) I

•• Error n:t~tho "'" 100 " i' .....

Los problemas lineales son inherememente mas faciles de resolver que los no-lineales, Per esta 111260, a rnenudo se buscan aproximaciones lineales que sean rnuy similares (modelos) a las situaciones ffsicas, Ademas, los modelos lineales se manipulan y se cornprenden de una manera mas facillogrando que el disetio se convierta en un proceso mas sencillo,

Todos los circuiros que se presentaren en Ioscapftulos subsecuentes representan aproxiroaeiones Lineales a los eircuitos electricos fisicos .. Cuando seat apropiado, Sf. proporcionaran explicaciones breves de inexactitudes potenciales o limitaciones de esros model OS, pero, en terminos generales. se puede observer que tienen unaexactitud adecuada para la mayor parte de las. aplicaciones, Cuando en la practice se requiera de una exactirud mayor. se emplearan modelos nolineales, a COS fa de un incremento considerable en la cornplejidad de la solucion, EIlI el capitulo 2 se puede encontrar un analisis mas detallado de 10 que constituye un circuito el.lcll'ico lineal.

EI analisis de eircuitos lineales puede separarse en. cuatre gran des, categonas: andlisis en ed, oruilisis transitorio, autdisisen ca y alltili!Sis de le respuesta en jrecuencia. EI estudio cornlenza con el. lema de los clrcultos resisrivos. que incluye ejemplos simples como el de UD foco 0 uu tosrador, Ello nos brinda una opormnidad perfecta para aprender varias tecnicas muy poderosas de analisis de clrcuiros de lngenierfa, como el analisis nodal, el andlisis de malla. la superposidon. Iii transformacion de fuente, el teorema de Tltevenin y el teorema de NorIOn, as! como varies metodos para si mplificar las redes de componenres conectados en serie 0 en paralelo .. La onica. caraeaerfstica rescaiable de los circuiros resistivos es que la dependencia deltiempo de cualquier cantidad de mteres 110 afecra el proceso de analisss, En otras palabras, si se quiere determiner una cantidad

Los nenes modernos esliin irmpul>ado~ por rnotores ell!dricos. Sus s1stemasell!ctriM se an.aliza~ rnejDf il tr1l\lEs del esc de teoliCil$ de ~mllisis lasotial o en ca (© Cerbs)

L05 circuitos q~e dependen de la frecuerncia 50n parte medular de mudhos aparalos cleClfOiiK05. y su dseno puede representar un~ tarea muy divertida_ (© 1994-2005 Hewiett-ParJ:ard Company.)

wiruLO I INTRODUCCIONI

elecrrica de un circuito resistive en algunos instante especfficos en el uernpo, no sera necesarto que e analice el circuito mas de una vez, Como resultado, e dedicanin los mayores esfuerzos a considerar s610 circuitos de cd, es decir, cirClIIiirOS euyos pararuetros electricos no vanan con el tiempo.

Aunque los circuitos de cd Como un foco a e. desernpahador del vidrio rrasero de un automovj! son, sin duda alguna, irnportantes en la vida diaria, las casas, se ternan mucho mAs imeresantes wando algo sucede de repente (iimagine till coaete que le lome 100 afios para if de un ruido suave a una explesionl). En d argot del aoalisis de circuitos, el andlisis de transitorios es el conjunto de tecnicas utilizadas en el estudio de circuitos que se energizan 0 desenergizan de manera repentina, Para hacer esos circuitos mas interesantes, es necesario agregarles elementos que respondan a 13. velocidad de. cambio de las cantidades elecmcas 10 cual conduce a ecuaciones de circuitos que incluyen derivadas e integrales, Par fortuna. se pueden obtener dicha ecuaciones utijizando las tecnicas que se expusieron en la primera parte de este estudio.

Sin embargo, DO todos 10, circuitos que varian con el tiernpo se encienden y se apagan de manera repentina, Los equipos de aire acondicionado, ventiladore y lam paras fluorescentes SOil s610 algunos de los multiples cjernplo que se encuentran en la vida diana. En, tales situaciones, el metoda basado en el caleulo pam iodos Ios analisi puede convertirse en una tarea tediosa y consumir mucno tiernpo. POI' fortuna, existe una rnejor alternativa en situacione don de 1.11 equipo se Ie permi te operar un tiempo 10 suficientemente I argo para que los efeccos transltortos desaparezcan, a 10 eual se le conoce cornunmente como analisi en ca, '0, a menudo, andlisis fasorial.

La ultima pane del recorrido esta relacionado con el lema conocido como Ia respuesta en frecuencia, Trabajar de rnanera directa con las eeuaciones diferendales que se obtienen en el anaL is en el dominic del tiempo permire desarrollar una comprension intuitive de la operacion de circuito que contengan elemento de alrnacenamiento de energia (por ejemplo, capacirores y bobinas), Sin embargo, como Sf vera mas adelante, aun los circuitos can un nsmero relaiivamente pequei'io de componemes pueden ser de alguna forma diffciles de analizar, par 10 que se han desarrollado rnetodos mas directo . Estes metodos, entre ellos el anaIisis de Laplace y de Fourier, permiten transformar la ecuaciones difcrenciales en ecuaciones algebraicas asf como disefiar circuiros que respond an de rnanera especffica a frecuencias particulares. Cotidianamente se unhzan circuitos que varfan COil la frecuencia cuando se rnarca un mimero relefonico, se selecciona la estacicn die radio favorita 0 se conecta a internet,

1.3 REILACION DEL ANALISIS DE (IRCVITOS

CON LA INGENIERiA

Ya sea que se desee llevar a cabo mils ami.lisi de circuitos cuando [ermine esre curso 0 no. vale la pena mencionar que exi tell vano niveles de los concepto bajo esrudio, Mas aua de los detalles de las tecnicas de analisis de circuuos e eneuentra la oporrunidad de desarrollar una recnjca metodolegica para resolver problemas, Ia capacidad para determinarel objetivo u objetivos de Ull problema ell particular, la habilidad para recabar la informacion necesaria para Ilegar a una soluci6n y, quizas iguaimente imponanre. las oportunidades para obtener experiencia practice en la verificaclon de la exacntud de la solucion,

Los e tudiantes familianzado can el estudio de otros temas de ingenierfa como el f1ujo de fluidos. Los sistemas de su pension de auromeviles, el disefio de puentes, III adrninistracion de la cadena de surninistros -y el control de procesos,

SECCION 1.4 ANAlIS~S Y DISElilo

reconoceran la forma general de much as de las ecuaciones que se presentaran para descrtbir el comportamientode varies circuiros, S610 es necesario aprender la forma de "traducir" las variables relevantes (por ejernplo, sustituir tension por !lIBI7/l. carga pordis/lJJlcia, resistencia por coeficiente de friccion; etcetera) a fin dedeterminar 10 que ya se sabe para resolver un nuevo tipo de problema. Con mucha frecueacia, si se tieae mucha experiencia en la resojucion de problemas similares 0 relacienados, Ia intuicion puede set una, gula II naves de la solucion de un problema total mente nuevo,

La que se vera. a cononcacion con respecte al analisis de eircuitos forma la base de muehos CllI'SOS subsecuentes sobre ingenierta electrica, EI estudio de la elecrronica se fundamenra en el amilisis de circuitos COI!l dlspositivos conocidos como diodes y rransistores, que se ernplean para disenar fuentes dealimentacidn, arnplificadores y clrcuitos digitales, Por [0 general, les capacidades que se deben desarrollar las aplican de manera rnerodica y rapida los ingenieros en electronica jiGS cuaies,alglJmas veces, son capaces de analiza! un circuito cornplicado sin valerse inclose de un lapiz! Los capftnlos referentes al dominie del tiempo yal dominic de la freeuencia en ests texto conducen directamenre al examen del procesamienro de sefiales, de la transmision de potencia, de Ia teorfa de control y de las comunicaciones, Se demostranl. que el analisis en el dominic de la frecuencia resulra, en particular, una (ecoica may poderosa que se aplica con facilidad a cualquier sistema fLsico sujeto a una excitacion variable en el tiempo.

1_4 ANAu51S Y DISE.NO

Los ingenieros adquieren luna cornprension basica de los pnncipios cientfficos, los combiaan con el conocimienro empjrico a menudo expresado en terminos maternarices y (con frecuencia con una gran creatividad) llegan ala solucion de un problema determinado. EI analisis es e~ proceso a [raves. del cual se determina el aleance de uri problema, se obtiene la infonnaci6n que se requiere paracomprenderlo y se calculan los parametros de interes, E! diSi!no es eJ pl'OCeSQ par medic del cual se silltetiza algo nuevo como parte de Ia solucion de un problema. EIiI general. se espera que un problema que requiem de diseno no tenga una solucion nnice, mientras ,que la fase de malisis npicamente la terrdra, POl" ['0 tanto, el ultimo paso en el disedo es siempre elanalisis del resulrado para ver si curnple COD las especificaciones,

Facl1idad de uecimie!1toepitl~al de cristlles por rnedio de un haz mo.letWr. Las eruacianes que rigell su opwacion SOrt muy parecid~s a los qoe se Lltilizan pa ra describlr cirruito;.lineoles Ii mplll'S,

Ejempl" ile un manipul~d'or robotizado. EI s~ema de ronnel de reJroalimenliKl6n puede rnodelerse lrti~randoelemef1tos de cirruitas lineales con eilin de determ Inar las SllUdao~es en las que la operacen puede adquirir ioeslabilidad. (NASA MGfSlwfJ Space Fligth Cenll"~)

"

• • • "- - 'iA...

Dos dsenos propueslos para ellransbQrdador esp.;da~ de nue'V'<1 gener<i06n. Almque embos C(lniienen elementos simitares, caoo uno es Unko. (NASA Dryden flight ReseaF(h Center •. )

"M~quin41 difeIenda~ mimem 2", de Charles Ilabbilge, seglin la .:ornplet& el Science Museu m (londres)

ell 1991. (~S(ience Musel1rrVSdence & SoC/ely Pidure Ubrarf.)

CAPITULO 1 INTRODU'CCION

Este texto se enfoca en el desarrollo de la habilidad para analizar y resolver problemas, debido a que ccnstituye el punto de partida en cada sittuaci6n de ingenierta, La filosoffa de este libro es que se necesita aclarar explicaciones, presentar ejernplos pertinemes y llevar a cabo much a practica para desarrollar dicha capacidad, Por lotantc, nos elementos de disefio estan integrados en los preblemas al final del capitulo yen capftulos posreriores de tal forma que se puedan disfrutar en lugar de distraer.

1.,5 AN,Al,ISIS ASISTIDO POR COMPUTADORA

A menudo, la resolucion de los tipos de ecuaciones que resultan del analisis de circuitos puede convertirse en unatarea muy rediosa, aun en el caso de cireuitos con un rnoderado grade de complejidad. La anterior, par supuesto. implica una alta probabilidad de que secomesan errores.ademas del considerable con sumo de tiempo para llevar a cabo los calculos .. En realidad, el deseo de eccontrar una herramiema que faeilite este proceso es anterior a las cornputadoras elecrronicas, con computadoras puramente mecaaicas, como la "mdquina analftica" disefiada por Charles Babbage alrededor de 1880 y propuesta como una solucion. Quizas la primers computadora electronica que tuvo eXiLa disehada para resolver ecuaeiones diferenciales file la ENIAC. lnventada en la decada de :I 940, cuyas v<11~ vulas al vacfo Ilenaban un cuarto cornpleto, Sin embargo" con el advenirnienro de las: cornputadoras deescritorio de bajo costa, el analisis de circuiros asisrido por computadora se ha convertido en una invaluable herramienta cotidiana que forma parte integral 110 solo del analisis sino tambien del disefio.

Uno de los aspectos mas poderosos del disefio asistido par cornputadora es la relativamente recienre integracion de programas multiples de una forma transparente para el usuario, 10 cual posibilira que el circuito se dibuje rapidamente de modo esquemdrico sobre la pantalta, se reduzca de manera automarica al formato requerido por un programa de analisis (como e! SPICE, que se presenta en el capitulo 4) y que la salida resulranre se transfiera de modo auromarico incluso a nn tercer programa capaz de graficar diversas caraidades el'eclricas de iuteres que

SKOIDN L6 ESTRiITEGIAS EXITOSAS PARA LA 'RESOLlJCION DE 'PROIlLEM.A.5

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describan el circuiro. Todo ello perrnitea un ingeniero dibujar un diagrams esquernatico .. presionar IlnOS cuantos borones y determiner si la operacion de un circuito complejo es la que se esperaba, El nivel de integraeion del software para aniUi:;is moderno de circuitos ba crecido con rapidez, y la meta final es que sea posible sentarse ante una cornputadora, dibujar un diagrama esquematico, analizar el cireuito para verificar su desempefio, presionar unos cuantos boiones Y iobtener una version pOI completo manufacturada del cireuito, lista para probarsel

Silo embargo, es necesario preverur al lector: por varias razones, el software para el analisis de circuitos no es de Il.ingiilil modo sustinno de un buen analisis a la antigua, con lapiz y pape: ... Se necesita cornpreader cabalmente 11.1 forma en que funcionan 105 circeito: a filll de desarrollar la capacidad necesaria para disefiarios,. El simple seguirniento de los rnovimieruos de ejecucion de un paquete de software particular puede ayudar a obtener In respuesta para, una simple pregunta, aunque esro resulta similar a tratar de aprender a tocar el piano a traves die In observacion de UI1Il cinta de video. Podra aprender algunos acordes e incluso una cancion breve, pero resuha muyimprobable que alguien 10 conrrate alguna vez, Orra razon es que los programas much as veces tienen errores,e incluso sucede con mas frecuencia que los usuaries muchas veces introduzcan de manera incorrecta la informacion. Si no se tiene dena idea del resuhado qlle se espera, los errores se notaraa cuando ya sea dernasiado tarde.

Aun asf, eJ analisis asisrido por cornporadoraes una herramienta poderosa.

Permite modificar los valores de los parametres y evaluar ell carnbio en el desempeiio de circuiros y considerar la introduccion de variaciones al diseiio de una rnanera muy sencilla .. EI resultadoes una dlsmlaucion de los pasos repetirivos y mas riernpo para concerurarse en los detalles de ingenieria,

1.6 ES,lRAIEGIAS EXITOSAS

PARA LA RESOLUCION DE PROB,LEMAS

Cuando se Ie pide que sen ale la parte mas frustrante delanalisis de circuitos, la gran mayona de los estudiantes sieme que Ia mayor dificuhad radica en saber como comentar a resolver Ill! problema especifico. La segunda parte. mas diffciJ

Grcuilo emplfkador dibuiildo con la ~yudo de Uri poquete de software rom(>fcial perala caplllr.l de esquemas, En ril parte interior de Id rtgura: ~empo de simulaciM en Iunci6!i de la salida.

Leerel ellunciado del problema d.!l maaera pausada y euidadosa

Busear In solucion

CAPiTULO 1 INTRODUcetON

parece ser obtener un conjunto complete de ecuacione y organizarlo de modo que parezca manejable,

Muchas veces, el instinro fundamental se basa en leer con rapidez el enunciado del problema, y luego buscar, de inmediato una ecuacion apropiada [Se tiende a aiiorar los dfas en que s610 ' e pedla la circunferencia de un cfrculo, 0 cuando se debfa determiner el volurnen ele u:na pi:ramide! Aunque tratar de enconrrar una solucion rapida puede ser alga tenrador, una tecnica metodologica congruente para resolver problem clara mejores re ultados en ellargo plaza,

El diagrams de flujo ubicado a la izquierda se diseii,6 para proporcionar ayuda en las dos dificukades mas usuales: comenzara re elver un problema y rnanipular la solucion. Quizas varios de estes paso parezcan obvio , pero eJ orden cronologico, aSI como e! desernpefio de cada tarea, e 10 que conduce alexito,

Sin embargo. la pracrica es la verdadera clave para tener exito en el anali i de circuitos. La experiencia es el mejor maestro, y aprender de 10 errore siernpre sera parte del proceso de convertirse en un ingeni ro cornpetente ..

LECTURAS ADICIONALES

Relativamente econornico, este tarnoso exito editorial a escala mundial ensena al lector la rnanera de generer estrategias ganadores al encarar problemas aperentemente lmposibtes.

G. Polya, How 10 Solve It, Princeton, .1.; Princeton University Pre s. 1971.